JP2016177971A - On-vehicle battery pack cooling system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle battery pack cooling system that can estimate filter clogging of plural cooling devices by one filter jamming amount detection means, thereby reducing the cost.SOLUTION: An on-vehicle battery pack cooling system includes a first cooling device 12 having a first battery pack 11, a first filter 14, and an intake air temperature sensor 16, and a second cooling device 22 having a second battery pack 21 and a second filter 24. In the first cooling device 12, the cooling capacity is calculated by using the detection temperature of the first intake temperature sensor 16 and the first battery pack temperature, the clogging amount of the first filter 14 is calculated based on the characteristic that the cooling performance degrades in accordance with the clogging amount of the first filter 14, and when the frequency of use of a CD mode with respect to a CS mode is a predetermined value or more, the clogging amount of the first filter 14 calculated by the first filter clogging amount calculating means 32 is multiplied by a predetermined coefficient which is set based on the difference in battery capacity between the first battery pack 11 and the second battery pack 21 to estimate the clogging amount of the second filter 24.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電池容量の異なる2つの電池パックにそれぞれ対応する2つの冷却装置を備える電池パックの車載冷却システムに関し、特に、冷却装置のフィルタの詰まり量を推定する車載電池パックの冷却システムに関する。   The present invention relates to an in-vehicle battery pack cooling system including two cooling devices respectively corresponding to two battery packs having different battery capacities, and more particularly to an in-vehicle battery pack cooling system for estimating a clogging amount of a filter of the cooling device.

電気自動車やハイブリッド自動車においては、モータに電力を供給する電池パックが搭載されている。電池パックは充放電によって発熱し、高温になると電池パックの出力特性が低下してしまう。そこで、車室から取り込んだ空気を電池パックに供給して電池パックを冷却する冷却装置が設けられている。この冷却装置は、車室から電池パックに空気を供給するダクトと、このダクト内に設けられたフィルタと、車室内の空気を吸引する冷却ファン等から構成されている。   An electric vehicle or a hybrid vehicle is equipped with a battery pack that supplies electric power to the motor. The battery pack generates heat due to charging / discharging, and the output characteristics of the battery pack deteriorate when the temperature becomes high. Therefore, a cooling device is provided that cools the battery pack by supplying air taken from the passenger compartment to the battery pack. This cooling device includes a duct that supplies air from the passenger compartment to the battery pack, a filter provided in the duct, a cooling fan that sucks air in the passenger compartment, and the like.

車室内の空気を吸引する際に、車室内の埃や異物も吸引してしまうことがあり、これらはダクト内のフィルタによって捕獲される。捕獲される埃や異物の量が増加するとフィルタが詰まり、電池パックへの冷却空気量が制限されて冷却性能が低下してしまう。このため、フィルタの詰まり量を検出する検出手段が知られている。   When sucking air in the passenger compartment, dust and foreign matter in the passenger compartment may also be sucked, and these are captured by a filter in the duct. When the amount of dust and foreign matter to be captured increases, the filter is clogged, and the amount of cooling air to the battery pack is limited, resulting in a decrease in cooling performance. For this reason, detection means for detecting the amount of filter clogging is known.

また、冷却性能の低下として冷却ファンの異常を検出する技術も知られている。この技術は、電池パックの上流側及び下流側にそれぞれ接続されるダクトに、これらダクト内の温度を検出する温度センサをそれぞれ設けて、これら温度センサによる検出温度の温度差が所定値よりも小さい場合には、ダクト内に冷却空気が流通してないと判断して、冷却ファンが異常であると判断している(例えば、特許文献1参照)。   A technique for detecting an abnormality of a cooling fan as a decrease in cooling performance is also known. In this technique, temperature sensors for detecting temperatures in the ducts are provided in ducts connected to the upstream side and the downstream side of the battery pack, respectively, and the temperature difference between the detected temperatures by these temperature sensors is smaller than a predetermined value. In this case, it is determined that the cooling air is not flowing in the duct, and it is determined that the cooling fan is abnormal (see, for example, Patent Document 1).

特開2005−293971公報JP 2005-293971 A

車両の構成部品の配置関係等により電池パックの搭載位置が限られる場合や、大容量の電池パックを搭載する場合には、電池パックは電池容量の異なる複数の電池パックに分割されて車両に搭載されることがある。例えば、2つに分割された電池パックにはそれぞれ冷却装置が必要になり、フィルタ詰まり量検出手段も各冷却装置に対応してそれぞれ設ける必要がある。しかし、フィルタ詰まり量検出手段を各冷却装置にそれぞれ設ける場合には、冷却装置の数だけフィルタ詰まり量検出手段が必要になりコストアップになる。   When the mounting position of the battery pack is limited due to the arrangement of the vehicle components or when a large capacity battery pack is mounted, the battery pack is divided into multiple battery packs with different battery capacities and mounted on the vehicle. May be. For example, each of the battery packs divided into two requires a cooling device, and it is necessary to provide filter clogging amount detection means corresponding to each cooling device. However, when the filter clogging amount detecting means is provided in each cooling device, the filter clogging amount detecting means is required by the number of the cooling devices, resulting in an increase in cost.

そこで、本発明では、1つのフィルタ詰まり量検出手段によって、フィルタ詰まり量検出手段を備えていない冷却装置のフィルタ詰まり量を推定でき、この検出手段の数を増加することなくコストを低減することができる車載電池パックの冷却システムを提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, the filter clogging amount of the cooling device that does not include the filter clogging amount detection means can be estimated by one filter clogging amount detection means, and the cost can be reduced without increasing the number of detection means. An object of the present invention is to provide a cooling system for a vehicle battery pack that can be mounted.

本発明の電池パックの冷却システムは、電池パックの電力により走行するCDモードと、電池パックの電力及びエンジンの駆動力により走行するCSモードとを有する車載電池パックの冷却システムであって、第1電池パックと、車内の空気を第1電池パックに導く第1吸気ダクトと、第1吸気ダクトに空気を取り込む第1冷却ファンと、第1吸気ダクトの内部に設けられた第1フィルタと、第1吸気ダクトに取り込まれる空気温度を検出する吸気温度センサとを有する第1冷却装置と、第1電池パックより電池容量が大きい第2電池パックと、車内の空気を第2電池パックに導く第2吸気ダクトと、第1冷却ファンよりも大量の空気を第2吸気ダクトに取り込む第2冷却ファンと、第2吸気ダクトの内部に設けられた第2フィルタとを有する第2冷却装置と、第1冷却装置において、第1吸気温度センサの検出温度及び第1電池パック温度を用いて冷却性能を算出し、第1フィルタの詰まり量に応じて冷却性能が低下する特性に基づいて第1フィルタの詰まり量を算出する第1フィルタ詰まり量算出手段と、CSモードに対するCDモードの使用頻度が所定値以上である場合、第1フィルタ詰まり量算出手段により算出された第1フィルタの詰まり量に、第1電池パックと第2電池パックとの電池容量の差に基づき設定された所定係数を乗算して第2フィルタの詰まり量を推定する第2フィルタ詰まり量推定手段と、を備えることを特徴とする。   A cooling system for a battery pack according to the present invention is a cooling system for an in-vehicle battery pack having a CD mode that travels by the power of the battery pack and a CS mode that travels by the power of the battery pack and the driving force of the engine. A battery pack, a first air intake duct that guides air in the vehicle to the first battery pack, a first cooling fan that takes air into the first air intake duct, a first filter provided in the first air intake duct, A first cooling device having an intake air temperature sensor for detecting an air temperature taken into one intake duct, a second battery pack having a larger battery capacity than the first battery pack, and a second for guiding air in the vehicle to the second battery pack. An intake duct, a second cooling fan that takes a larger amount of air into the second intake duct than the first cooling fan, and a second filter provided in the second intake duct In the second cooling device and the first cooling device, the cooling performance is calculated using the detection temperature of the first intake air temperature sensor and the first battery pack temperature, and the cooling performance is reduced according to the clogging amount of the first filter. The first filter clogging amount calculating means for calculating the clogging amount of the first filter based on the first filter clogging amount, and the first filter clogging amount calculating means calculated by the first filter clogging amount calculating means when the frequency of use of the CD mode with respect to the CS mode is a predetermined value or more. Second filter clogging amount estimating means for estimating the clogging amount of the second filter by multiplying the clogging amount of the filter by a predetermined coefficient set based on the difference in battery capacity between the first battery pack and the second battery pack; It is characterized by providing.

本発明によれば、1つのフィルタ詰まり検出手段によって、フィルタ詰まり量検出手段を備えていない冷却装置のフィルタ詰まりを推定でき、この検出手段の数を増加することなくコストを低減することができる。   According to the present invention, it is possible to estimate the filter clogging of the cooling device not provided with the filter clogging amount detecting means by one filter clogging detecting means, and it is possible to reduce the cost without increasing the number of detecting means.

実施形態1におけるハイブリッド車両の概略構成及び冷却システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a hybrid vehicle and a schematic configuration of a cooling system in Embodiment 1. FIG. 冷却性能の低下とフィルタ詰まり量との関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the fall of cooling performance, and the amount of filter clogging. 実施形態1におけるフィルタ詰まり量を推定するフローチャートである。3 is a flowchart for estimating a filter clogging amount in the first embodiment. 図3に示すフローチャートのサブルーチンである。It is a subroutine of the flowchart shown in FIG. 実施形態2におけるハイブリッド車両の概略構成及び冷却システムの概略構成図である。It is a schematic structure figure of the hybrid vehicle in Embodiment 2, and a cooling system. 実施形態2におけるフィルタ詰まり量を推定するフローチャートである。6 is a flowchart for estimating a filter clogging amount in the second embodiment. 図6に示すフローチャートのサブルーチンである。It is a subroutine of the flowchart shown in FIG.

最初に、本発明の実施形態1について説明する。図1に示すように、ハイブリッド車両1の車室には運転席2、助手席3及び後部座席4が配置されている。後部座席4の後方には、図示しないモータジェネレータに電力を供給する第1電池パック11と第2電池パック21とが配置されている。第1電池パック11及び第2電池パック21の近傍には、第1電池パック11及び第2電池パック21を冷却する冷却システム5が備えられている。冷却システム5は、第1電池パック11及び第2電池パック21に冷却空気をそれぞれ供給する第1冷却装置12及び第2冷却装置22と、第1冷却装置12及び第2冷却装置22を制御する制御部30とを備えている。   First, Embodiment 1 of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, a driver's seat 2, a passenger seat 3, and a rear seat 4 are arranged in the passenger compartment of the hybrid vehicle 1. A first battery pack 11 and a second battery pack 21 that supply electric power to a motor generator (not shown) are arranged behind the rear seat 4. A cooling system 5 for cooling the first battery pack 11 and the second battery pack 21 is provided in the vicinity of the first battery pack 11 and the second battery pack 21. The cooling system 5 controls the first cooling device 12 and the second cooling device 22 that supply cooling air to the first battery pack 11 and the second battery pack 21, respectively, and the first cooling device 12 and the second cooling device 22. And a control unit 30.

第1電池パック11と第1冷却装置12は、ハイブリッド車両1の右側、すなわち、運転席2側に配置されている。また、第1電池パック11と第1冷却装置12は、図示しないダクトで接続されており、第1冷却装置12からの冷却空気が第1電池パック11に供給される。第1電池パック11は、多数の電池セルが積層されて構成されており、第1電池パック11にはこの第1電池パック11の温度を検出する第1電池温度センサ11aが設けられている。   The first battery pack 11 and the first cooling device 12 are arranged on the right side of the hybrid vehicle 1, that is, on the driver's seat 2 side. The first battery pack 11 and the first cooling device 12 are connected by a duct (not shown), and the cooling air from the first cooling device 12 is supplied to the first battery pack 11. The first battery pack 11 is configured by stacking a large number of battery cells, and the first battery pack 11 is provided with a first battery temperature sensor 11 a that detects the temperature of the first battery pack 11.

第1冷却装置12は、一端が第1電池パック11に接続して他端が車室内に開口する第1吸気ダクト13と、この第1吸気ダクト13内に設けられて埃や異物を捕獲する第1フィルタ14と、第1電池パック11に冷却空気を供給する第1冷却ファン15とを備えている。第1冷却ファン15は、駆動時には一定の回転数で駆動され、駆動時の回転数を検出する第1回転数センサ15aを備えている。   The first cooling device 12 has a first intake duct 13 having one end connected to the first battery pack 11 and the other end opened into the vehicle interior, and is provided in the first intake duct 13 to capture dust and foreign matter. A first filter 14 and a first cooling fan 15 that supplies cooling air to the first battery pack 11 are provided. The first cooling fan 15 includes a first rotation speed sensor 15a that is driven at a constant rotation speed during driving and detects the rotation speed during driving.

第1吸気ダクト13において、第1フィルタ14は第1冷却ファン15の上流側に設けられており、第1フィルタ14は、第1吸気ダクト13に対して着脱可能であり交換できるようになっている。また、第1冷却ファン15の下流側には第1電池パック11に供給される空気温度を検出する吸気温度センサ16が設けられている。   In the first intake duct 13, the first filter 14 is provided on the upstream side of the first cooling fan 15, and the first filter 14 is detachable from the first intake duct 13 and can be replaced. Yes. An intake air temperature sensor 16 that detects the temperature of the air supplied to the first battery pack 11 is provided on the downstream side of the first cooling fan 15.

第2電池パック21と第2冷却装置22は、ハイブリッド車両1の左側、すなわち、助手席3側に配置されている。また、第2電池パック21と第2冷却装置22は、図示しないダクトで接続されており、第2冷却装置22からの冷却空気が第2電池パック21に供給される。第2電池パック21は、第1電池パック11に対してその電池セルの数が異なっており、例えば、第2電池パック21は第1電池パック11の電池セルの3倍の数の電池セルを有している。すなわち、第2電池パック21は、第1電池パック11の電池容量の3倍の電池容量を有している。第2電池パック21には、この第2電池パック21の温度を検出する第2電池温度センサ21aが設けられている。   The second battery pack 21 and the second cooling device 22 are arranged on the left side of the hybrid vehicle 1, that is, on the passenger seat 3 side. The second battery pack 21 and the second cooling device 22 are connected by a duct (not shown), and cooling air from the second cooling device 22 is supplied to the second battery pack 21. The number of battery cells of the second battery pack 21 is different from that of the first battery pack 11. For example, the second battery pack 21 has three times as many battery cells as the battery cells of the first battery pack 11. Have. That is, the second battery pack 21 has a battery capacity that is three times the battery capacity of the first battery pack 11. The second battery pack 21 is provided with a second battery temperature sensor 21 a that detects the temperature of the second battery pack 21.

第2冷却装置22は、第1冷却装置12と同様に、一端が第2電池パック21に接続して他端が車室内に開口する第2吸気ダクト23と、この第2吸気ダクト23内に設けられて埃や異物を捕獲する第2フィルタ24と、第2電池パック21に冷却空気を供給する第2冷却ファン25とを備えている。   Similarly to the first cooling device 12, the second cooling device 22 includes a second intake duct 23 having one end connected to the second battery pack 21 and the other end opened into the vehicle interior, and the second intake duct 23. A second filter 24 that is provided and captures dust and foreign matter and a second cooling fan 25 that supplies cooling air to the second battery pack 21 are provided.

第2冷却ファン25は、第1冷却ファン15に対して3倍の送風性能(送風量)を有している。すなわち、第2冷却ファン25は第1冷却ファン15の3倍の回転数で駆動する。第2冷却ファン25は、駆動時には一定の回転数で駆動され、駆動時の回転数を検出する第2回転数センサ25aを備えている。   The second cooling fan 25 has a blowing performance (blowing amount) three times that of the first cooling fan 15. That is, the second cooling fan 25 is driven at a rotational speed three times that of the first cooling fan 15. The second cooling fan 25 includes a second rotational speed sensor 25a that is driven at a constant rotational speed during driving and detects the rotational speed during driving.

第2吸気ダクト23及び第2フィルタ24は、第1吸気ダクト13及び第1フィルタ14と同じ構成であり、第2フィルタ24は、第2吸気ダクト23に対して着脱可能で交換できるようになっている。   The second intake duct 23 and the second filter 24 have the same configuration as the first intake duct 13 and the first filter 14, and the second filter 24 is detachable and replaceable with respect to the second intake duct 23. ing.

第1冷却ファン15及び第2冷却ファン25は制御部30からの信号によって駆動を制御される。制御部30には、第1電池パック11の第1電池温度センサ11a、第1回転数センサ15a、吸気温度センサ16、また、第2電池パック21の第2電池温度センサ21a、第2回転数センサ25a等が接続されており、これらからの検出値が入力される。制御部30は、これらの検出値に基づいて第1冷却ファン15及び第2冷却ファン25の駆動を制御する。   The driving of the first cooling fan 15 and the second cooling fan 25 is controlled by a signal from the control unit 30. The control unit 30 includes a first battery temperature sensor 11a of the first battery pack 11, a first rotation speed sensor 15a, an intake air temperature sensor 16, a second battery temperature sensor 21a of the second battery pack 21, and a second rotation speed. Sensors 25a and the like are connected, and detection values from these are input. The control unit 30 controls the driving of the first cooling fan 15 and the second cooling fan 25 based on these detection values.

制御部30は、第1冷却装置12及び第2冷却装置22の冷却性能を算出するための電池パック温度に対する内部抵抗Rの値をマップ化した各種データ等を予め記憶しているメモリ31と、入力される検出値やメモリ31に記憶されている各種データ等に基づいて第1フィルタ14の詰まり量を算出する第1フィルタ詰まり量算出手段としての機能と、第2フィルタ24の詰まり量を推定する第2フィルタ詰まり量推定手段としての機能とを有するCPU32を備えている。CPU32による第1フィルタ詰まり量算出手段としての機能及び第2フィルタ詰まり量推定手段としての機能の詳細については後述する。   The control unit 30 includes a memory 31 that stores in advance various data and the like obtained by mapping the value of the internal resistance R with respect to the battery pack temperature for calculating the cooling performance of the first cooling device 12 and the second cooling device 22; A function as a first filter clogging amount calculating means for calculating the clogging amount of the first filter 14 based on the input detection value and various data stored in the memory 31 and the clogging amount of the second filter 24 are estimated. A CPU 32 having a function as second filter clogging amount estimation means. Details of the function as the first filter clogging amount calculation means and the function as the second filter clogging amount estimation means by the CPU 32 will be described later.

ハイブリッド車両1は、第1電池パック11及び第2電池パック21の充電状態が所定値より高い場合には第1電池パック11及び第2電池パック21の電力を使用してモータを駆動して走行するCDモード(Charge Depleting)と、第1電池パック11及び第2電池パック21の充電状態が所定値以下の場合には第1電池パック11及び第2電池パック21の電力を使用するモータとエンジンとを併用してハイブリッド走行するCSモード(Charge Sustaining)とを使い分けている。   When the state of charge of the first battery pack 11 and the second battery pack 21 is higher than a predetermined value, the hybrid vehicle 1 travels by driving the motor using the electric power of the first battery pack 11 and the second battery pack 21. And a motor and an engine that use electric power of the first battery pack 11 and the second battery pack 21 when the charging state of the first battery pack 11 and the second battery pack 21 is equal to or less than a predetermined value. And CS mode (Charge Sustaining) for hybrid running.

第1電池パック11及び第2電池パック21の充放電の制御やモータジェネレータの駆動制御は専用のM/G制御部40により行われている。M/G制御部40では、第1電池パック11及び第2電池パック21からモータジェネレータに出力される出力電流を検出しており、また、CDモードとCSモードとの単位時間あたりの比率を算出している。この検出した出力電流値や、算出されたCDモード/CSモードの比率は制御部30に出力される。なお、CDモードはいわゆるEVモードに相当し、CSモードはHVモードに相当する。   The charge / discharge control of the first battery pack 11 and the second battery pack 21 and the drive control of the motor generator are performed by a dedicated M / G control unit 40. The M / G control unit 40 detects the output current output from the first battery pack 11 and the second battery pack 21 to the motor generator, and calculates the ratio per unit time between the CD mode and the CS mode. doing. The detected output current value and the calculated CD mode / CS mode ratio are output to the control unit 30. The CD mode corresponds to a so-called EV mode, and the CS mode corresponds to an HV mode.

次に、第1電池パック11及び第2電池パック21の冷却時における第1フィルタ14及び第2フィルタ24の詰まり量の算出、推定について説明する。第1電池パック11及び第2電池パック21は充放電によって発熱し、高温になると第1電池パック11及び第2電池パック21の出力特性が低下してしまうので、第1冷却装置12及び第2冷却装置22によって車室から取り込んだ冷却空気を第1電池パック11及び第2電池パック21に供給して第1電池パック11及び第2電池パック21を冷却している。   Next, calculation and estimation of the clogging amounts of the first filter 14 and the second filter 24 when the first battery pack 11 and the second battery pack 21 are cooled will be described. The first battery pack 11 and the second battery pack 21 generate heat due to charging / discharging, and the output characteristics of the first battery pack 11 and the second battery pack 21 deteriorate when the temperature becomes high. Therefore, the first cooling device 12 and the second battery pack 21 Cooling air taken in from the passenger compartment by the cooling device 22 is supplied to the first battery pack 11 and the second battery pack 21 to cool the first battery pack 11 and the second battery pack 21.

まず、第1電池パック11の冷却について説明する。制御部30は、第1電池温度センサ11aから第1電池パック11の温度を取得して、第1電池温度センサ11aが検出した温度と、制御部30が記憶している第1電池パック11を冷却する必要があるかどうかを判断する冷却判断温度TA1とを比較する。第1電池温度センサ11aが検出した温度が冷却判断温度TA1以上であれば第1冷却ファン15を駆動する。   First, cooling of the first battery pack 11 will be described. The control unit 30 acquires the temperature of the first battery pack 11 from the first battery temperature sensor 11a, and detects the temperature detected by the first battery temperature sensor 11a and the first battery pack 11 stored in the control unit 30. The cooling judgment temperature TA1 for judging whether or not it is necessary to cool is compared. If the temperature detected by first battery temperature sensor 11a is equal to or higher than cooling determination temperature TA1, first cooling fan 15 is driven.

また、第2電池パック21に対しても同様に、第2電池温度センサ21aが検出した温度と、制御部30が記憶している第2電池パック21を冷却する必要があるかどうかを判断する冷却判断温度TA2とを比較して、第2電池温度センサ21aが検出した温度が冷却判断温度TA2以上であれば、第2冷却ファン25を駆動する。なお、第1冷却ファン15及び第2冷却ファン25は、いずれか一方が駆動すると他方も駆動するように両方同時に駆動してもよい。   Similarly, for the second battery pack 21, it is determined whether the temperature detected by the second battery temperature sensor 21 a and whether the second battery pack 21 stored in the control unit 30 needs to be cooled or not are determined. If the temperature detected by the second battery temperature sensor 21a is equal to or higher than the cooling determination temperature TA2 by comparing with the cooling determination temperature TA2, the second cooling fan 25 is driven. The first cooling fan 15 and the second cooling fan 25 may be driven at the same time so that when either one is driven, the other is also driven.

第1冷却ファン15及び第2冷却ファン25が駆動されると、第1冷却装置12及び第2冷却装置22における第1フィルタ14及び第2フィルタ24の詰まり量の推定が開始される。制御部30は、所定の制御周期dT毎に図3、4に示すフローチャートの処理を実行する。すなわち、制御部30は、この制御周期dT毎に第1フィルタ14及び第2フィルタ24の詰まり量を推定する。   When the first cooling fan 15 and the second cooling fan 25 are driven, estimation of the clogging amount of the first filter 14 and the second filter 24 in the first cooling device 12 and the second cooling device 22 is started. The control unit 30 executes the processes of the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4 for each predetermined control period dT. That is, the control unit 30 estimates the clogging amount of the first filter 14 and the second filter 24 for each control period dT.

ここで、第1フィルタ14の詰まり量と第1冷却装置12の冷却性能との関係について説明する。第1冷却装置12の冷却性能とは、第1冷却ファン15による第1電池パック11への冷却空気の供給量によって決まる性能であり、第1冷却ファン15は、駆動時には一定の回転数で駆動されるので、この回転数により供給される冷却空気の供給量によって決定される。   Here, the relationship between the clogging amount of the first filter 14 and the cooling performance of the first cooling device 12 will be described. The cooling performance of the first cooling device 12 is a performance determined by the amount of cooling air supplied to the first battery pack 11 by the first cooling fan 15, and the first cooling fan 15 is driven at a constant rotational speed when driven. Therefore, it is determined by the supply amount of the cooling air supplied at this rotational speed.

図2に示すように、第1フィルタ14が埃や異物等により詰まり始めると、第1冷却ファン15による冷却空気の第1電池パック11への供給量が減少し、第1冷却装置12の冷却性能が低下する。すなわち、第1フィルタ14の詰まり量と第1冷却装置12の冷却性能とは密接に関連しているので、第1冷却装置12の冷却性能の低下を算出することで、第1フィルタ14の詰まり量を推定することができる。   As shown in FIG. 2, when the first filter 14 starts to be clogged with dust or foreign matter, the amount of cooling air supplied to the first battery pack 11 by the first cooling fan 15 decreases, and the first cooling device 12 is cooled. Performance decreases. That is, since the amount of clogging of the first filter 14 and the cooling performance of the first cooling device 12 are closely related, the clogging of the first filter 14 is calculated by calculating the decrease in the cooling performance of the first cooling device 12. The amount can be estimated.

そして、実施形態1では、第1冷却装置12における第1フィルタ14の詰まり量を推定し、この第1フィルタ14の詰まり量に対して、第1電池パック11、第2電池パック21、第1冷却装置12及び第2冷却装置22の構造上の違い等に基づく後述する所定係数G1,G2を乗算することによって、第2冷却装置22における第2フィルタ24の詰まり量を推定する。   In the first embodiment, the clogging amount of the first filter 14 in the first cooling device 12 is estimated, and the first battery pack 11, the second battery pack 21, and the first clogging amount of the first filter 14 are estimated. The amount of clogging of the second filter 24 in the second cooling device 22 is estimated by multiplying predetermined coefficients G1 and G2 to be described later based on structural differences between the cooling device 12 and the second cooling device 22.

次に図3、4に示すフローチャートに基づき、第1フィルタ14の詰まり量を算出する第1フィルタ詰まり量算出手段の制御を説明し、その後、第2フィルタ24の詰まり量を推定する第2フィルタ詰まり量推定手段の制御を説明する。最初に第1冷却装置12における第1フィルタ14の詰まり量を算出する。ステップS10において、第1電池温度センサ11a、第1回転数センサ15a、吸気温度センサ16、M/G制御部40からの第1電池パック11の出力電流の検出結果を取得して、ステップS11に進む。   Next, the control of the first filter clogging amount calculating means for calculating the clogging amount of the first filter 14 will be described based on the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4, and then the second filter for estimating the clogging amount of the second filter 24. Control of the clogging amount estimation means will be described. First, the clogging amount of the first filter 14 in the first cooling device 12 is calculated. In step S10, the detection result of the output current of the first battery pack 11 from the first battery temperature sensor 11a, the first rotation speed sensor 15a, the intake air temperature sensor 16, and the M / G control unit 40 is acquired, and the process proceeds to step S11. move on.

ステップS11では、第1電池温度センサ11aの検出温度TB1(℃)に基づいて、第1電池パック11の内部抵抗R1を算出する。すなわち、制御部30のメモリ31に記憶されている、第1電池パック11の温度に対する内部抵抗R1のマップに基づいて、現在の検出温度TB1に対応する内部抵抗R1を算出してステップS12に進む。   In step S11, the internal resistance R1 of the first battery pack 11 is calculated based on the detected temperature TB1 (° C.) of the first battery temperature sensor 11a. That is, based on the map of the internal resistance R1 with respect to the temperature of the first battery pack 11 stored in the memory 31 of the control unit 30, the internal resistance R1 corresponding to the current detected temperature TB1 is calculated, and the process proceeds to step S12. .

ステップS12では、第1電池パック11の発熱量HW[W]を、次の(式1)に基づいて算出してステップS13に進む。(式1)において、「I」は第1電池パック11の出力電流であり、M/G制御部40から制御部30に入力される。   In step S12, the heat generation amount HW [W] of the first battery pack 11 is calculated based on the following (Equation 1), and the process proceeds to step S13. In (Formula 1), “I” is an output current of the first battery pack 11 and is input from the M / G control unit 40 to the control unit 30.

(式1) 発熱量HW=I×内部抵抗R1 (Formula 1) Calorific value HW = I 2 × Internal resistance R1

ステップS13では、第1冷却装置12の冷却性能CW[W]を次の(式2)に基づいて算出してステップS14に進む。(式2)において、Kは既定の定数であり、予めメモリ31に記憶されている。また、吸気温度TC1(℃)は吸気温度センサ16によって検出される。ファン風量[m/h]は次の(式3)で算出される。(式3)において、αは既定の係数であり、予めメモリ31に記憶されている。ファン回転数N1は第1回転数センサ15aによって検出される。 In step S13, the cooling performance CW [W] of the first cooling device 12 is calculated based on the following (Equation 2), and the process proceeds to step S14. In (Expression 2), K is a predetermined constant and is stored in the memory 31 in advance. The intake air temperature TC1 (° C.) is detected by the intake air temperature sensor 16. The fan air volume [m 3 / h] is calculated by the following (Equation 3). In (Expression 3), α is a predetermined coefficient and is stored in the memory 31 in advance. The fan rotation speed N1 is detected by the first rotation speed sensor 15a.

(式2) 冷却性能CW=(検出温度TB1−吸気温度TC1)×K×ファン風量   (Formula 2) Cooling performance CW = (detection temperature TB1-intake air temperature TC1) × K × fan air volume

(式3) ファン風量=α×ファン回転数N1   (Formula 3) Fan airflow = α × fan rotation speed N1

よって、(式2)と(式3)から冷却性能CWは次の(式4)で算出される。(式4)に示すように、第1電池パック11の検出温度TB1と吸気温度TC1の差に、既定の定数(K×α)とファン回転数N1を乗じることによって冷却性能CWが得られる。   Therefore, the cooling performance CW is calculated by the following (Expression 4) from (Expression 2) and (Expression 3). As shown in (Formula 4), the cooling performance CW is obtained by multiplying the difference between the detected temperature TB1 of the first battery pack 11 and the intake air temperature TC1 by a predetermined constant (K × α) and the fan rotational speed N1.

(式4) 冷却性能CW=(検出温度TB1−吸気温度TC1)×K×α×ファン回転数N1   (Equation 4) Cooling performance CW = (detection temperature TB1-intake air temperature TC1) × K × α × fan rotation speed N1

ステップS14では、第1電池パック11の推定温度TS1を次の(式5)に基づいて算出してステップS15に進む。(式5)において、「前回の推定温度TS1」とは、1回前の制御周期において算出した推定温度である。また、γは第1電池パック11の熱容量の逆数である。dTは制御周期(温度推定の周期)である。   In step S14, the estimated temperature TS1 of the first battery pack 11 is calculated based on the following (formula 5), and the process proceeds to step S15. In (Formula 5), “previously estimated temperature TS1” is an estimated temperature calculated in the previous control cycle. Γ is the reciprocal of the heat capacity of the first battery pack 11. dT is a control period (temperature estimation period).

(式5) 推定温度TS1=前回の推定温度TS1+γ×(発熱量HW1−冷却性能CW1)×dT   (Expression 5) Estimated temperature TS1 = Previous estimated temperature TS1 + γ × (heat generation amount HW1−cooling performance CW1) × dT

ステップS15では、(式5)で得られた推定温度TS1と検出温度TB1(第1電池パック11の実際の温度)との温度差を算出して、この温度差に応じて第1冷却装置12の冷却性能を判断してステップS16に進む。   In step S15, a temperature difference between the estimated temperature TS1 obtained in (Equation 5) and the detected temperature TB1 (actual temperature of the first battery pack 11) is calculated, and the first cooling device 12 is calculated according to this temperature difference. The cooling performance is determined and the process proceeds to step S16.

ステップS15においては、検出温度TB1から推定温度TS1を引いたときの温度差が大きいほど第1冷却装置12の冷却性能が低下していると判断する。すなわち、第1フィルタ14に詰まりがなく、第1冷却ファン15による冷却空気の供給が第1フィルタ14に遮られずに、第1冷却装置12の冷却性能が通常通りに発揮されれば、第1電池パック11の検出温度TB1は推定温度TS1と略同じ温度になり、推定温度TS1と検出温度TB1との温度差は略0になる。   In step S15, it is determined that the cooling performance of the first cooling device 12 is lowered as the temperature difference when the estimated temperature TS1 is subtracted from the detected temperature TB1 is larger. That is, if the first filter 14 is not clogged, the cooling air supply by the first cooling fan 15 is not blocked by the first filter 14, and the cooling performance of the first cooling device 12 is exhibited as usual, the first filter 14 The detected temperature TB1 of one battery pack 11 is substantially the same temperature as the estimated temperature TS1, and the temperature difference between the estimated temperature TS1 and the detected temperature TB1 is substantially zero.

一方、第1フィルタ14が埃や異物によって詰まり始めると、第1冷却ファン15による冷却空気の供給が遮られて、冷却空気の第1電池パック11への供給量が減少して第1冷却装置12の冷却性能が低下し、推定温度TS1と検出温度TB1との温度差が広がり始める。このため、推定温度TS1と検出温度TB1との温度差に基づいて第1冷却装置12の冷却性能を判断することができる。   On the other hand, when the first filter 14 starts to be clogged with dust or foreign matter, the supply of the cooling air by the first cooling fan 15 is blocked, and the supply amount of the cooling air to the first battery pack 11 is reduced, so that the first cooling device. The cooling performance of 12 decreases, and the temperature difference between the estimated temperature TS1 and the detected temperature TB1 begins to widen. Therefore, the cooling performance of the first cooling device 12 can be determined based on the temperature difference between the estimated temperature TS1 and the detected temperature TB1.

ステップS16では、推定温度TS1と検出温度TB1との温度差に基づき第1フィルタ14の詰まり量を算出してステップS17に進む。上述したように、推定温度TS1と検出温度TB1との温度差は第1冷却装置12の冷却性能の低下に相当する。このため、図2に示すように、フィルタ詰まり量と第1冷却装置12の冷却性能の低下とは、第1フィルタ14が詰まるほど第1冷却装置12の冷却性能が低下する関係であるので、冷却性能の低下(推定温度TS1と検出温度TB1との温度差)に応じて、第1フィルタ14の詰まり量を算出することができる。   In step S16, the clogging amount of the first filter 14 is calculated based on the temperature difference between the estimated temperature TS1 and the detected temperature TB1, and the process proceeds to step S17. As described above, the temperature difference between the estimated temperature TS1 and the detected temperature TB1 corresponds to a decrease in the cooling performance of the first cooling device 12. For this reason, as shown in FIG. 2, the amount of filter clogging and the decrease in cooling performance of the first cooling device 12 are related to the fact that the cooling performance of the first cooling device 12 decreases as the first filter 14 becomes clogged. The amount of clogging of the first filter 14 can be calculated according to a decrease in cooling performance (temperature difference between the estimated temperature TS1 and the detected temperature TB1).

ステップS17では、ステップS16で算出した第1フィルタ14の詰まり量と、第1フィルタ14の詰まり状態を判断するための所定のしきい値とを比較する。図2に示すように、しきい値は、第1フィルタ14が詰まって、第1フィルタ14の掃除や交換が必要であるかどうかを判断するための値である。   In step S17, the clogging amount of the first filter 14 calculated in step S16 is compared with a predetermined threshold value for determining the clogging state of the first filter 14. As shown in FIG. 2, the threshold value is a value for determining whether the first filter 14 is clogged and the first filter 14 needs to be cleaned or replaced.

第1フィルタ14の詰まり量がしきい値以上の場合(YES)には、ステップS18に進み、ステップS18では、第1フィルタ14が所定量詰まっている旨の表示を行い、第1フィルタ14の清掃や交換を促す。   If the clogging amount of the first filter 14 is equal to or larger than the threshold value (YES), the process proceeds to step S18. Encourage cleaning and replacement.

また、ステップS18において、第1フィルタ14の詰まり量がしきい値以上の場合には、第2冷却装置22における第2フィルタ24の詰まり量も推定する。第2冷却装置22の第2吸気ダクト23及び第2フィルタ24は、第1冷却装置12の第1吸気ダクト13及び第1フィルタ14と同じ構成であり、第2冷却装置22の第2冷却ファン25は第1冷却装置12の第1冷却ファン15の3倍の回転数で駆動するので、第2冷却装置22の第2フィルタ24には大量の冷却空気が供給されている。このため、第1冷却装置12の第1フィルタ14の詰まり量がしきい値以上の場合には、第2冷却装置22の第2フィルタ24の詰まり量もしきい値以上の詰まり量であると推定する。そして、第1フィルタ14と同様に第2フィルタ24も所定量詰まっている旨の表示を行い、第2フィルタ24の清掃や交換を促す。   In step S18, when the clogging amount of the first filter 14 is equal to or greater than the threshold value, the clogging amount of the second filter 24 in the second cooling device 22 is also estimated. The second intake duct 23 and the second filter 24 of the second cooling device 22 have the same configuration as the first intake duct 13 and the first filter 14 of the first cooling device 12, and the second cooling fan of the second cooling device 22. 25 is driven at a rotational speed three times that of the first cooling fan 15 of the first cooling device 12, so a large amount of cooling air is supplied to the second filter 24 of the second cooling device 22. For this reason, when the clogging amount of the first filter 14 of the first cooling device 12 is equal to or larger than the threshold value, the clogging amount of the second filter 24 of the second cooling device 22 is also estimated to be the clogging amount equal to or larger than the threshold value. To do. Then, similarly to the first filter 14, a display indicating that the second filter 24 is clogged by a predetermined amount is displayed, and the cleaning or replacement of the second filter 24 is urged.

一方、第1フィルタ14の詰まり量がしきい値より低い場合(NO)には、図4に示すステップS20に進む。ステップS20では、M/G制御部40からCDモード/CSモードの比率を取得してステップS21に進む。   On the other hand, when the clogging amount of the first filter 14 is lower than the threshold value (NO), the process proceeds to step S20 shown in FIG. In step S20, the ratio of the CD mode / CS mode is acquired from the M / G control unit 40, and the process proceeds to step S21.

ステップS21では、CDモードの比率が25%/時間以上であるかを判断し、CDモードの比率が25%/時間以上である場合(YES)にはステップS22に進み、ステップS22において、冷却装置22のフィルタ24の詰まり量を推定するための係数として、係数G1よりも重み付けされた係数である係数G2を設定し、ステップS24に進む。   In step S21, it is determined whether the ratio of the CD mode is 25% / hour or more. If the ratio of the CD mode is 25% / hour or more (YES), the process proceeds to step S22. In step S22, the cooling device As a coefficient for estimating the clogging amount of 22 filters 24, a coefficient G2 which is a weighted coefficient than the coefficient G1 is set, and the process proceeds to step S24.

また、CDモードの比率が25%/時間より低い場合(NO)にはステップS23に進み、第2冷却装置22の第2フィルタ24の詰まり量を推定するための係数として係数G1を設定、ステップS24に進む。   On the other hand, if the CD mode ratio is lower than 25% / hour (NO), the process proceeds to step S23, and the coefficient G1 is set as a coefficient for estimating the clogging amount of the second filter 24 of the second cooling device 22. Proceed to S24.

ステップS24では、ステップS16で算出した第1フィルタ14の詰まり量に係数G1またはG2を乗算して第2フィルタ24の詰まり量を推定する。   In step S24, the clogging amount of the second filter 24 is estimated by multiplying the clogging amount of the first filter 14 calculated in step S16 by the coefficient G1 or G2.

ここで、係数G1,G2について説明する。係数G1は、第1電池パック11、第2電池パック21、第1冷却装置12及び第2冷却装置22の相違等に基づき設定されている。本実施形態1の場合、第1電池パック11と第2電池パック21との電池セルの数(電池容量)、第1冷却ファン15と第2冷却ファン25との回転数の違いによる冷却空気の供給量が相違しており、この相違に基づき係数G1が設定されている。例えば、第1電池パック11及び第2電池パック21の容量、冷却空気の供給量がそれぞれ3倍であるので係数G1を3としてもよい。なお、第1電池パック11及び第2電池パック21の電池容量、第1冷却ファン15及び第2冷却ファン25、第1吸気ダクト13及び第2吸気ダクト23の形状や容量が相違すれば、その相違に基づいて係数G1を設定する。   Here, the coefficients G1 and G2 will be described. The coefficient G1 is set based on the difference between the first battery pack 11, the second battery pack 21, the first cooling device 12, and the second cooling device 22. In the case of the first embodiment, the number of battery cells (battery capacity) between the first battery pack 11 and the second battery pack 21 and the cooling air due to the difference in the rotation speed between the first cooling fan 15 and the second cooling fan 25 are as follows. The supply amounts are different, and the coefficient G1 is set based on this difference. For example, since the capacity of the first battery pack 11 and the second battery pack 21 and the amount of cooling air supplied are each three times, the coefficient G1 may be set to 3. If the battery capacities of the first battery pack 11 and the second battery pack 21 and the shapes and capacities of the first cooling fan 15 and the second cooling fan 25, the first intake duct 13 and the second intake duct 23 are different, A coefficient G1 is set based on the difference.

また、第2電池パック21は、第1電池パック11に比べて3倍の電池セルを有しているために、CDモード比率が高くなると発熱量が増えて、第1電池パック11よりも冷却が必要になる。このため、CDモード比率が高い場合には、多量の冷却空気を供給する必要があり、第2フィルタ24の詰まり量も多くなる。そこで、CDモード比率が高い場合には、通常のG1よりも重み付けされた係数G2を使用する。すなわち、係数G2は係数G1よりも大きい係数である。   In addition, since the second battery pack 21 has three times as many battery cells as the first battery pack 11, the amount of heat generation increases as the CD mode ratio increases, and the second battery pack 21 cools more than the first battery pack 11. Is required. For this reason, when the CD mode ratio is high, it is necessary to supply a large amount of cooling air, and the amount of clogging of the second filter 24 also increases. Therefore, when the CD mode ratio is high, a coefficient G2 weighted more than normal G1 is used. That is, the coefficient G2 is a coefficient larger than the coefficient G1.

ステップS25では、ステップS17と同様にステップS24で算出した第2フィルタ24の詰まり量(係数G1,G2をそれぞれ用いた2つの場合)と、第2フィルタ24の詰まり状態を判断するための所定のしきい値とを比較する。   In step S25, as in step S17, the clogging amount of the second filter 24 calculated in step S24 (two cases using the coefficients G1 and G2) and a predetermined condition for determining the clogging state of the second filter 24 are determined. Compare with threshold.

第2フィルタ24の詰まり量がしきい値以上の場合(YES)には、ステップS26に進み、ステップS26では、第2フィルタ24が所定量詰まっている旨の表示を行い、第2フィルタ24の清掃や交換を促す。第2フィルタ24の詰まり量がしきい値より低い場合(NO)には、第1フィルタ14及び第2フィルタ24の詰まり量はしきい値よりも低く、すなわち、第1フィルタ14及び第2フィルタ24にはそれほど埃や異物が詰まっていない状態であると判断し、第1フィルタ14及び第2フィルタ24の詰まり量の推定のフローチャートを終了する。   If the clogging amount of the second filter 24 is equal to or greater than the threshold value (YES), the process proceeds to step S26. In step S26, a display indicating that the second filter 24 is clogged by a predetermined amount is displayed. Encourage cleaning and replacement. When the clogging amount of the second filter 24 is lower than the threshold value (NO), the clogging amounts of the first filter 14 and the second filter 24 are lower than the threshold value, that is, the first filter 14 and the second filter. 24 is determined to be in a state where there is not much dust or foreign matter clogged, and the clogging amount estimation flowchart of the first filter 14 and the second filter 24 is ended.

以上説明したように、第1冷却装置12の第1フィルタ14の詰まり量に基づいて、第2冷却装置22の第2フィルタ24の詰まり量を推定することができるので、第1フィルタ14及び第2フィルタ24の詰まり量を推定するために必要な吸気温度センサ16が1つで済み、吸気温度センサ16の数を増やすことなくコストを低減することができる。   As described above, since the clogging amount of the second filter 24 of the second cooling device 22 can be estimated based on the clogging amount of the first filter 14 of the first cooling device 12, the first filter 14 and the first filter 14 Only one intake air temperature sensor 16 is required for estimating the amount of clogging of the two filters 24, and the cost can be reduced without increasing the number of intake air temperature sensors 16.

なお、上述の実施形態1では2つの第1冷却装置12及び第2冷却装置22であったが、電池パックや冷却装置が2つ以上でも、各電池パックや各冷却装置の関係を予め求めておけば、各冷却装置のフィルタの詰まり量を推定するために必要な吸気温度センサが1つで済み、冷却装置の数が多い程コストを低減することが可能になる。   In the first embodiment described above, the two first cooling devices 12 and the second cooling device 22 are used. However, even when there are two or more battery packs or cooling devices, the relationship between each battery pack or each cooling device is obtained in advance. If this is the case, only one intake air temperature sensor is required to estimate the amount of clogging of the filters of each cooling device, and the cost can be reduced as the number of cooling devices increases.

次に本発明の実施形態2について説明する。実施形態2におけるハイブリッド車両1の構成は、図1に示した実施形態1におけるハイブリッド車両1の構成と略同じであるため同様の構成には同じ符号を付し、相違する構成について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. Since the configuration of the hybrid vehicle 1 in the second embodiment is substantially the same as the configuration of the hybrid vehicle 1 in the first embodiment shown in FIG. 1, the same components are denoted by the same reference numerals, and different configurations will be described.

図5に示すように、ハイブリッド車両1の車室の前方には、車室内の温度調整を行うエアコンディショナー(以下エアコン50という)が設けられている。エアコン50は、運転席2または助手席3の一方のみに送風する送風集中モード、外気導入モード、内気循環モード、オートエアコンモード等の機能を有している。また、エアコン50には、運転席2側の吹出口及び助手席3側の吹出口、これら吹出口から吹き出される空気温度の設定やモード変更等を行う操作部が備えている。エアコン50は、設定されたモード情報、設定温度等を制御部30に出力する。   As shown in FIG. 5, an air conditioner (hereinafter referred to as an air conditioner 50) that adjusts the temperature in the passenger compartment is provided in front of the passenger compartment of the hybrid vehicle 1. The air conditioner 50 has functions such as a ventilation concentrated mode for blowing air to only one of the driver's seat 2 and the passenger seat 3, an outside air introduction mode, an inside air circulation mode, and an auto air conditioner mode. The air conditioner 50 includes an air outlet on the driver's seat 2 side and an air outlet on the passenger seat 3 side, and an operation unit for setting an air temperature blown from these air outlets, changing modes, and the like. The air conditioner 50 outputs the set mode information, set temperature, and the like to the control unit 30.

実施形態2では、実施形態1とは第2冷却装置22の第2フィルタ24の詰まり量を推定する方法が異なるのでその推定方法について説明する。この実施形態2では、第1冷却装置12の吸気温度センサ16の検出温度に基づき、第2冷却装置22における吸気温度を推定し、この推定吸気温度を用いて、第1冷却装置12の第1フィルタ14の詰まり量を推定する方法と同じ方法により第2冷却装置22の第2フィルタ24の詰まり量を推定する。   The second embodiment is different from the first embodiment in a method for estimating the amount of clogging of the second filter 24 of the second cooling device 22, and the estimation method will be described. In the second embodiment, the intake air temperature in the second cooling device 22 is estimated based on the temperature detected by the intake air temperature sensor 16 of the first cooling device 12, and the first intake air temperature of the first cooling device 12 is estimated using this estimated intake air temperature. The clogging amount of the second filter 24 of the second cooling device 22 is estimated by the same method as the method of estimating the clogging amount of the filter 14.

以下、図6、7に示すフローチャートを参照して詳しく説明する。第1冷却装置12の第1フィルタ14の詰まり量を推定する方法に関しては実施形態1と同様であり、図6におけるステップS10〜S18では、図3に示すステップS10〜S18と同じ制御を行う。   This will be described in detail below with reference to the flowcharts shown in FIGS. The method for estimating the amount of clogging of the first filter 14 of the first cooling device 12 is the same as in the first embodiment, and the same control as steps S10 to S18 shown in FIG. 3 is performed in steps S10 to S18 in FIG.

ステップS17において、第1フィルタ14の詰まり量がしきい値より低い場合(NO)には、図7に示すステップS30に進む。ステップS30では、エアコン50から現在のエアコン50に設定されているモード状態や設定温度等を取得してステップS31に進む。   In step S17, when the clogging amount of the first filter 14 is lower than the threshold value (NO), the process proceeds to step S30 shown in FIG. In step S30, the mode state and set temperature set for the current air conditioner 50 are acquired from the air conditioner 50, and the process proceeds to step S31.

ステップS31では、取得したエアコン50のモード状態、設定温度からエアコン50がどのような設定で作動しているかを確認して現在の車室内の空調状態を判定してステップS32に進む。車室内の空調状態として、例えば、エアコン50の設定が、運転席2側のみに吹き出す運転席集中モード、外気導入モード、吹き出す空気温度の設定温度がTD(℃)である状態として以下説明する。   In step S31, the current air condition of the vehicle interior is determined by confirming what setting the air conditioner 50 is operating from the acquired mode state and set temperature of the air conditioner 50, and the process proceeds to step S32. As the air conditioning state in the passenger compartment, for example, the following description will be made assuming that the setting of the air conditioner 50 is a driver seat concentration mode that blows out only to the driver seat 2 side, an outside air introduction mode, and a set temperature of the blown air temperature is TD (° C.).

ステップS32では、吸気温度センサ16の検出温度を取得して、ステップS33に進み、ステップS33では、車室内の空調状態と吸気温度センサ16の検出温度とに基づいて、第2冷却装置22の第2吸気ダクト23における吸気温度を推定する。   In step S32, the detected temperature of the intake air temperature sensor 16 is acquired, and the process proceeds to step S33. In step S33, the second cooling device 22 of the second cooling device 22 is controlled based on the air conditioning state in the passenger compartment and the detected temperature of the intake air temperature sensor 16. 2 The intake air temperature in the intake duct 23 is estimated.

ここで、第2吸気ダクト23における吸気温度の推定について説明する。上述した車室内の空調状態では、図5において符号Fで示すように、エアコン50から吹き出された冷却空気が運転席2の乗員に到達し、さらに第1吸気ダクト13に到達して第1吸気ダクト13に吸い込まれる。第1吸気ダクト13に吸引された空気は、吸気温度センサ16よってその温度が検出され、この場合の空気の検出温度としてTE(℃)が検出される。   Here, the estimation of the intake air temperature in the second intake duct 23 will be described. In the above-described air-conditioning state in the passenger compartment, as indicated by reference numeral F in FIG. 5, the cooling air blown out from the air conditioner 50 reaches the passenger in the driver's seat 2 and further reaches the first intake duct 13 and the first intake air. It is sucked into the duct 13. The temperature of the air sucked into the first intake duct 13 is detected by the intake air temperature sensor 16, and TE (° C.) is detected as the air detection temperature in this case.

そして、設定温度TDと検出温度TEとの温度差を算出し、エアコン50から吹き出された空気が車室内の空気温度の影響を受けて、第1吸気ダクト13に到達する間にどのように温度変化したかを判断する。この温度変化(設定温度TD−検出温度TE)と、車室内の空気温度の影響との関係は予めマップ化されており、制御部30のメモリ31に記憶されているので、このマップに基づいて温度変化(温度差)に対応する車室内の空気温度の影響を考慮して第2吸気ダクト23に吸引される冷却空気の温度を推定する。   Then, the temperature difference between the set temperature TD and the detected temperature TE is calculated, and how the temperature of the air blown out from the air conditioner 50 reaches the first intake duct 13 under the influence of the air temperature in the passenger compartment. Determine if it has changed. Since the relationship between the temperature change (set temperature TD−detected temperature TE) and the influence of the air temperature in the passenger compartment is mapped in advance and stored in the memory 31 of the control unit 30, it is based on this map. The temperature of the cooling air drawn into the second intake duct 23 is estimated in consideration of the influence of the air temperature in the passenger compartment corresponding to the temperature change (temperature difference).

例えば、設定温度TD−検出温度TEの値がマイナスであれば、設定温度TD<車室内温度である温度関係であり、エアコン50から吹き出された温度の低い空気は、車室内の空気温度により暖まり、吸気温度センサ16では設定温度TDよりも高い温度で検出されることになる。この場合には、吸気温度センサ16により検出された検出温度TEに、マップで規定されるプラスの所定温度TFを加算して、第2吸気ダクト23に吸引される冷却空気の温度を推定する。   For example, if the value of the set temperature TD−the detected temperature TE is negative, the temperature relationship is such that the set temperature TD <the vehicle interior temperature, and the low temperature air blown from the air conditioner 50 is warmed by the air temperature in the vehicle interior. The intake air temperature sensor 16 is detected at a temperature higher than the set temperature TD. In this case, the temperature of the cooling air sucked into the second intake duct 23 is estimated by adding a positive predetermined temperature TF defined by the map to the detected temperature TE detected by the intake air temperature sensor 16.

また、設定温度TD−検出温度TEの値がプラスであれば、設定温度TD>車室内温度である温度関係であり、エアコン50から吹き出された温度の高い空気は、車室内の空気温度により冷却され、吸気温度センサ16では設定温度TDよりも低い温度で検出されることになる。この場合には、吸気温度センサ16により検出された検出温度TEに、マップで規定されるマイナスの所定温度TFを加算して第2吸気ダクト23に吸引される冷却空気の温度を推定する。   If the value of set temperature TD−detected temperature TE is positive, the temperature relationship is set temperature TD> vehicle compartment temperature, and the high temperature air blown from air conditioner 50 is cooled by the air temperature in vehicle compartment. Thus, the intake air temperature sensor 16 detects the temperature lower than the set temperature TD. In this case, the temperature of the cooling air drawn into the second intake duct 23 is estimated by adding a predetermined negative temperature TF defined by the map to the detected temperature TE detected by the intake air temperature sensor 16.

なお、設定温度TD−検出温度TEの値が略0であれば、設定温度TDと車室内温度とは略同じ温度関係であり、エアコン50から吹き出された空気は、車室内の空気温度の影響による温度変化が少ない状態で吸気温度センサ16により検出される。この場合には、第1吸気ダクト13と第2吸気ダクト23との温度は略同じになり、吸気温度センサ16により検出された検出温度TEを第2吸気ダクト23に吸引される冷却空気の温度として推定する。   If the value of set temperature TD−detected temperature TE is substantially 0, the set temperature TD and the vehicle interior temperature have substantially the same temperature relationship, and the air blown out from the air conditioner 50 is influenced by the air temperature in the vehicle interior. It is detected by the intake air temperature sensor 16 in a state in which the temperature change due to is small. In this case, the temperatures of the first intake duct 13 and the second intake duct 23 are substantially the same, and the detected temperature TE detected by the intake temperature sensor 16 is the temperature of the cooling air drawn into the second intake duct 23. Estimate as

このように、第1冷却装置12の吸気温度センサ16よって検出された検出温度TEに、所定温度TFを加算することによって、第2冷却装置22の第2吸気ダクト23に取り込まれる冷却空気の温度を推定してステップS34に進む。   Thus, the temperature of the cooling air taken into the second intake duct 23 of the second cooling device 22 by adding the predetermined temperature TF to the detected temperature TE detected by the intake temperature sensor 16 of the first cooling device 12. Is advanced to step S34.

ステップS34〜ステップS39では、ステップS11〜ステップS16の制御内容と同様に第2フィルタ24について詰まり量を算出しステップS40に進む。そして、ステップS40では、この算出された詰まり量に基づいて、ステップS25と同様に第2フィルタ24の詰まり状態を判断するための所定のしきい値とを比較する。第2フィルタ24の詰まり量がしきい値以上の場合(YES)には、第2フィルタ24が所定量詰まっている旨の表示を行い、第2フィルタ24の詰まり量がしきい値より低い場合(NO)には、第1フィルタ14及び第2フィルタ24にはそれほど埃や異物が詰まっていない状態であると判断し、第1フィルタ14及び第2フィルタ24の詰まり量の推定のフローチャートを終了する。   In steps S34 to S39, the clogging amount is calculated for the second filter 24 in the same manner as the control contents in steps S11 to S16, and the process proceeds to step S40. In step S40, based on the calculated clogging amount, a predetermined threshold value for determining the clogged state of the second filter 24 is compared with step S25. If the clogging amount of the second filter 24 is equal to or greater than the threshold value (YES), a display indicating that the second filter 24 is clogged by a predetermined amount is displayed, and the clogging amount of the second filter 24 is lower than the threshold value. (NO), it is determined that the first filter 14 and the second filter 24 are not so clogged with dust and foreign matter, and the clogging amount estimation flowchart of the first filter 14 and the second filter 24 is finished. To do.

以上説明したように、第1冷却装置12の吸気温度センサ16の検出温度に基づいて、第2冷却装置22の第2吸気ダクト内の温度を推定することができるので、この推定温度を使用して第2冷却装置22の第2フィルタ24の詰まり量を推定することが可能になる。このため、1つの吸気温度センサ16によって、第1冷却装置12及び第2冷却装置22の第1フィルタ14及び第2フィルタ24の詰まり量を推定することができ、吸気温度センサ16の数を増やすことなくコストを低減することができる。   As described above, since the temperature in the second intake duct of the second cooling device 22 can be estimated based on the detected temperature of the intake temperature sensor 16 of the first cooling device 12, this estimated temperature is used. Thus, the amount of clogging of the second filter 24 of the second cooling device 22 can be estimated. For this reason, the amount of clogging of the first filter 14 and the second filter 24 of the first cooling device 12 and the second cooling device 22 can be estimated by one intake temperature sensor 16, and the number of intake temperature sensors 16 is increased. The cost can be reduced without any problems.

1 ハイブリッド車両、2 運転席、3 助手席、4 後部座席、5 冷却システム、11 第1電池パック、21 第2電池パック、11a 第1電池温度センサ、21a 第2電池温度センサ、12 第1冷却装置、22 第2冷却装置、13 第1吸気ダクト、23 第2吸気ダクト、14 第1フィルタ、24 第2フィルタ、15 第1冷却ファン、25 第2冷却ファン、15a 第1回転数センサ、25a 第2回転数センサ、16 吸気温度センサ、30 制御部、31 メモリ、32 CPU、40 M/G制御部、50 エアコン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hybrid vehicle, 2 Driver's seat, 3 Passenger seat, 4 Rear seats, 5 Cooling system, 11 1st battery pack, 21 2nd battery pack, 11a 1st battery temperature sensor, 21a 2nd battery temperature sensor, 12 1st cooling Device, 22 second cooling device, 13 first intake duct, 23 second intake duct, 14 first filter, 24 second filter, 15 first cooling fan, 25 second cooling fan, 15a first rotation speed sensor, 25a 2nd rotation speed sensor, 16 intake air temperature sensor, 30 control part, 31 memory, 32 CPU, 40 M / G control part, 50 air conditioner.

Claims (1)

電池パックの電力により走行するCDモードと、電池パックの電力及びエンジンの駆動力により走行するCSモードとを有する車載電池パックの冷却システムであって、
第1電池パックと、車内の空気を第1電池パックに導く第1吸気ダクトと、第1吸気ダクトに空気を取り込む第1冷却ファンと、第1吸気ダクトの内部に設けられた第1フィルタと、第1吸気ダクトに取り込まれる空気温度を検出する吸気温度センサとを有する第1冷却装置と、
第1電池パックより電池容量が大きい第2電池パックと、車内の空気を第2電池パックに導く第2吸気ダクトと、第1冷却ファンよりも大量の空気を第2吸気ダクトに取り込む第2冷却ファンと、第2吸気ダクトの内部に設けられた第2フィルタとを有する第2冷却装置と、
第1冷却装置において、第1吸気温度センサの検出温度及び第1電池パック温度を用いて冷却性能を算出し、第1フィルタの詰まり量に応じて冷却性能が低下する特性に基づいて第1フィルタの詰まり量を算出する第1フィルタ詰まり量算出手段と、
CSモードに対するCDモードの使用頻度が所定値以上である場合、第1フィルタ詰まり量算出手段により算出された第1フィルタの詰まり量に、第1電池パックと第2電池パックとの電池容量の差に基づき設定された所定係数を乗算して第2フィルタの詰まり量を推定する第2フィルタ詰まり量推定手段と、
を備えることを特徴とする車載電池パックの冷却システム。

A cooling system for an in-vehicle battery pack having a CD mode that travels by the power of the battery pack and a CS mode that travels by the power of the battery pack and the driving force of the engine,
A first battery pack, a first air intake duct that guides air in the vehicle to the first battery pack, a first cooling fan that takes air into the first air intake duct, and a first filter provided inside the first air intake duct; A first cooling device having an intake air temperature sensor for detecting an air temperature taken into the first intake duct;
A second battery pack having a larger battery capacity than the first battery pack, a second intake duct for guiding air in the vehicle to the second battery pack, and a second cooling for taking in a larger amount of air than the first cooling fan into the second intake duct. A second cooling device having a fan and a second filter provided inside the second intake duct;
In the first cooling device, the cooling performance is calculated using the detected temperature of the first intake air temperature sensor and the first battery pack temperature, and the first filter is based on the characteristic that the cooling performance decreases according to the clogging amount of the first filter. First filter clogging amount calculating means for calculating the clogging amount of
When the frequency of use of the CD mode with respect to the CS mode is equal to or greater than a predetermined value, the difference in battery capacity between the first battery pack and the second battery pack is added to the clogging amount of the first filter calculated by the first filter clogging amount calculation means. Second filter clogging amount estimating means for multiplying a predetermined coefficient set based on
An in-vehicle battery pack cooling system comprising:

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