JP2016172555A - 対象物の除去方法、運搬方法及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
最初に、図1及び図2を用いて、本発明の第一実施形態について説明する。第一実施形態においては、本発明に係るデブリ除去システムの一例と、これを用いたデブリ除去方法の一例と、について説明することとする。
続いて、図3を用いて、本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態においては、本発明に係る衛星運搬システムの一例と、これを用いた衛星運搬方法の例と、について説明することとする。
続いて、図4を用いて、本発明の第三実施形態について説明する。第三実施形態においては、本発明に係る衛星制御システムの一例と、これを用いた衛星制御方法の例と、について説明することとする。
続いて、図5及び図6を用いて、本発明の第四実施形態について説明する。第四実施形態においては、本発明に係る衛星監視システムの一例と、これを用いた衛星監視方法の一例と、について説明することとする。
1A…衛星監視システム
100・100A…宇宙用装置
110…接着部
120…推進部
130…自律制御部
200・200A…母機
210…子機制御部
220…子機放出部
230…推進制御部
240…監視制御部
300…誘導制御部
S1・S11・S21・S31…誘導工程
S2・S12・S22…接着工程
S3・S13…運搬工程
S23…位置制御工程
S33…監視工程
Claims (18)
- 宇宙空間に存在する対象物に接着する接着部と、
推進力を得るための推進部と、を備え、
前記接着部で前記対象物に接着した状態で前記推進部によって前記対象物とともに移動することにより前記対象物を所定の目標位置へと運搬する、
宇宙用装置。 - 所定の軌道上を周回する人工衛星の状態を監視するように構成される、請求項1に記載の宇宙用装置。
- 前記人工衛星に対して電力を供給するように構成される、請求項2に記載の宇宙用装置。
- 前記人工衛星に対して移動部を提供するように構成される、請求項2又は3に記載の宇宙用装置。
- 請求項1から4の何れか一項に記載の宇宙用装置を搭載可能であって前記宇宙用装置を宇宙空間に放出するように構成される、
母機。 - 所定の軌道上を周回する人工衛星の状態を監視するように構成される、請求項5に記載の母機。
- 前記人工衛星に対して電力を供給するように構成される、請求項6に記載の母機。
- 前記人工衛星に対して移動部を提供するように構成される、請求項6又は7に記載の母機。
- 請求項1から4の何れか一項に記載の宇宙用装置を用いて宇宙空間に存在するスペースデブリを除去するデブリ除去システムであって、
前記宇宙用装置を前記スペースデブリに接近移動させて前記接着部で前記スペースデブリに前記宇宙用装置を接着させる誘導制御部と、
前記宇宙用装置が前記スペースデブリに接着した状態で、前記宇宙用装置の前記推進部で前記宇宙用装置を前記スペースデブリとともに大気圏に向けて移動させるように前記宇宙用装置の前記推進部を制御する推進制御部と、
を備える、デブリ除去システム。 - 請求項1から4の何れか一項に記載の宇宙用装置を用いて宇宙空間の第一の軌道上に存在する人工衛星を運搬する衛星運搬システムであって、
前記宇宙用装置を前記人工衛星に接近移動させて前記接着部で前記第一の軌道上にある前記人工衛星に前記宇宙用装置を接着させる誘導制御部と、
前記宇宙用装置が前記人工衛星に接着した状態で、前記宇宙用装置の前記推進部で前記宇宙用装置を前記人工衛星とともに前記第一の軌道とは異なる第二の軌道に向けて移動させるように前記宇宙用装置の前記推進部を制御する推進制御部と、
を備える、衛星運搬システム。 - 請求項1から4の何れか一項に記載の宇宙用装置を用いて宇宙空間の静止軌道上に存在する人工衛星の位置を制御する衛星制御システムであって、
前記宇宙用装置を前記人工衛星に接近移動させて前記接着部で前記静止軌道上にある前記人工衛星に前記宇宙用装置を接着させる誘導制御部と、
前記宇宙用装置が前記人工衛星に接着した状態で、前記人工衛星の前記静止軌道上の位置を保持するように前記宇宙用装置の前記推進部を制御する推進制御部と、
を備える、衛星制御システム。 - 請求項2から4の何れか一項に記載の宇宙用装置又は請求項6から8の何れか一項に記載の母機を用いて宇宙空間の所定の軌道上を周回する人工衛星を監視する衛星監視システムであって、
前記宇宙用装置又は前記母機を前記人工衛星に接近移動させる誘導制御部と、
前記宇宙用装置又は前記母機で前記人工衛星の状態を監視するように前記宇宙用装置又は前記母機を制御する監視制御部と、
を備える、衛星監視システム。 - 請求項1から4の何れか一項に記載の宇宙用装置を用いて宇宙空間に存在するスペースデブリを除去するデブリ除去方法であって、
前記宇宙用装置を前記スペースデブリに接近移動させる誘導工程と、
前記接着部で前記宇宙用装置を前記スペースデブリに接着させる接着工程と、
前記宇宙用装置が前記スペースデブリに接着した状態で、前記宇宙用装置の前記推進部で前記宇宙用装置を大気圏に向けて移動させることにより前記スペースデブリを大気圏に向けて運搬する運搬工程と、
を含む、デブリ除去方法。 - 前記誘導工程の後であって前記接着工程の前に、前記スペースデブリの形状及び/又は回転状態を把握するデブリ状態把握工程を含む、請求項13に記載のデブリ除去方法。
- 前記接着工程の後に、前記スペースデブリの姿勢を制御するデブリ制御工程を含む、請求項13又は14に記載のデブリ除去方法。
- 請求項1から4の何れか一項に記載の宇宙用装置を用いて宇宙空間の第一の軌道上に存在する人工衛星を運搬する衛星運搬方法であって、
前記宇宙用装置を前記人工衛星に接近移動させる誘導工程と、
前記接着部で前記宇宙用装置を前記人工衛星に接着させる接着工程と、
前記宇宙用装置が前記人工衛星に接着した状態で、前記宇宙用装置の前記推進部で前記宇宙用装置を前記人工衛星とともに前記第一の軌道とは異なる第二の軌道へと移動させることにより前記人工衛星を前記第一の軌道から前記第二の軌道へと運搬する運搬工程と、
を含む、衛星運搬方法。 - 請求項1から4の何れか一項に記載の宇宙用装置を用いて宇宙空間の静止軌道上に存在する人工衛星の位置を制御する衛星制御方法であって、
前記宇宙用装置を前記人工衛星に接近移動させる誘導工程と、
前記接着部で前記宇宙用装置を前記人工衛星に接着させる接着工程と、
前記宇宙用装置が前記人工衛星に接着した状態で、前記人工衛星の前記静止軌道上の位置を保持するように前記宇宙用装置の前記推進部を制御する位置制御工程と、
を含む、衛星制御方法。 - 請求項2から4の何れか一項に記載の宇宙用装置又は請求項6から8の何れか一項に記載の母機を用いて宇宙空間の所定の軌道上を周回する人工衛星を監視する衛星監視方法であって、
前記宇宙用装置又は前記母機を前記人工衛星に接近移動させる誘導工程と、
前記宇宙用装置又は前記母機で前記人工衛星の状態を監視する監視工程と、
を含む、衛星監視方法。
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