JP2016171515A - Load drive device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、抵抗負荷へ印加する駆動電圧を制御する負荷駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a load driving device that controls a driving voltage applied to a resistance load.
特許文献1に示されるように、内燃機関の気筒毎に装着されるグロープラグと、このグロープラグへの通電を制御するグロープラグ通電制御装置との接続異常を検出するグロープラグ異常検出装置が知られている。
As disclosed in
駆動用電源とグロープラグとの間に第1の開閉スイッチが設けられ、異常判定用電源とグロープラグとの間に第2の開閉スイッチが設けられている。そして第1の開閉スイッチのゲート電極と駆動制御手段との間に第1の電流制御手段が設けられている。したがって第1の開閉スイッチと第2の開閉スイッチそれぞれのゲート電極に駆動電流が同時に入力されると、第1の開閉スイッチは第2の開閉スイッチに比べてゆっくりと開閉する。また、第2の開閉スイッチのグロープラグ側の端子とグロープラグとの間に、グロープラグよりも抵抗値が十分に大きい第2の電流制御手段が設けられている。 A first open / close switch is provided between the drive power supply and the glow plug, and a second open / close switch is provided between the abnormality determination power supply and the glow plug. A first current control means is provided between the gate electrode of the first open / close switch and the drive control means. Therefore, when a drive current is simultaneously input to the gate electrodes of the first open / close switch and the second open / close switch, the first open / close switch opens and closes more slowly than the second open / close switch. A second current control means having a resistance value sufficiently larger than that of the glow plug is provided between the glow plug and the terminal on the glow plug side of the second opening / closing switch.
したがってグロープラグの接続状態が正常の場合、第1の開閉スイッチの開閉タイミングにおいてグロープラグの印加電圧が時間的にゆっくりと変化する。しかしながらグロープラグの接続状態が断線異常の場合、第1の開閉スイッチの開閉タイミングにおいてグロープラグの印加電圧は時間的に早く変化する。そのため、第1の開閉スイッチの開閉タイミングの初期における印加電圧の電圧レベルを検出することで、グロープラグの接続状態が正常か、それとも断線異常かを検出することができる。 Therefore, when the connection state of the glow plug is normal, the voltage applied to the glow plug changes slowly in time at the opening / closing timing of the first opening / closing switch. However, when the connection state of the glow plug is abnormal, the voltage applied to the glow plug changes quickly in time at the opening / closing timing of the first opening / closing switch. Therefore, by detecting the voltage level of the applied voltage at the initial stage of the opening / closing timing of the first opening / closing switch, it is possible to detect whether the connection state of the glow plug is normal or disconnection abnormality.
また、グロープラグの接続状態が正常の場合、第1の開閉スイッチが完全に開状態になった際に、グロープラグの印加電圧はゼロとなる。しかしながらグロープラグの接続状態が端子間短絡異常の場合、第1の開閉スイッチが完全に開状態になった際に、グロープラグの印加電圧は電源電圧レベルとなる。そのため、第1の開閉スイッチが完全に開状態における印加電圧の電圧レベルを検出することで、グロープラグの接続状態が正常か、それとも端子間短絡異常かを検出することができる。 When the connection state of the glow plug is normal, the voltage applied to the glow plug becomes zero when the first opening / closing switch is fully opened. However, if the connection state of the glow plug is a short circuit abnormality between terminals, the voltage applied to the glow plug becomes the power supply voltage level when the first opening / closing switch is fully opened. Therefore, by detecting the voltage level of the applied voltage when the first open / close switch is completely open, it is possible to detect whether the connection state of the glow plug is normal or the short circuit between terminals is abnormal.
上記したように特許文献1に示されるグロープラグ異常検出装置は、印加電圧の時間的な変化量を制御するために2つの電流制御手段を有する。このため部品点数が多く、回路構成が複雑になる、という問題がある。
As described above, the glow plug abnormality detection device disclosed in
そこで本発明は上記問題点に鑑み、部品点数が削減され、且つ、回路構成の簡素化された負荷駆動装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a load driving device having a reduced number of parts and a simplified circuit configuration.
上記した目的を達成するための開示された発明の1つは、抵抗負荷(200)に印加する電圧を制御しつつ、抵抗負荷との接続状態を判定する負荷駆動装置であって、
第1電源から抵抗負荷に向かって順に直列接続された第1スイッチ(10)および第2スイッチ(20)と、
第1スイッチと第2スイッチそれぞれの開閉状態を制御する制御部(30)と、
第2スイッチと抵抗負荷との接続状態を監視するためのモニタ電圧を生成する電圧生成部(40)と、
第1スイッチと第2スイッチとの間の中点にカソード電極が接続され、第2スイッチと抵抗負荷との間の中点にアノード電極が接続される態様で、第2スイッチに並列接続されたダイオード(21)と、
第1スイッチと、第2スイッチおよびダイオードとの間の中点をグランドに接続するグランド配線(51)に設けられたプルダウン抵抗(50)と、を有し
電圧生成部は、第2電源からグランドへと順に直列接続された少なくとも3つの分圧抵抗(41〜43)を有し、少なくとも3つの分圧抵抗によって構成される複数の中点の内の1つの第1中点(M1)が第2スイッチと抵抗負荷との間の中点に接続され、第1中点よりもグランド側の第2中点(M2)が制御部に接続されており、
少なくとも3つの分圧抵抗それぞれは、プルダウン抵抗と抵抗負荷それぞれよりも抵抗値が高く、
制御部は第2中点の電圧をモニタ電圧として検出し、第1スイッチと第2スイッチそれぞれの開閉状態とモニタ電圧の電圧レベルとに基づいて、第2スイッチと抵抗負荷との接続状態を判定する。
One of the disclosed inventions for achieving the above-described object is a load driving device that determines a connection state with a resistive load while controlling a voltage applied to the resistive load (200).
A first switch (10) and a second switch (20) connected in series in order from the first power source toward the resistive load;
A control unit (30) for controlling the open / close state of each of the first switch and the second switch;
A voltage generator (40) for generating a monitor voltage for monitoring a connection state between the second switch and the resistive load;
A cathode electrode is connected to the midpoint between the first switch and the second switch, and an anode electrode is connected to the midpoint between the second switch and the resistive load, and is connected in parallel to the second switch. A diode (21);
And a pull-down resistor (50) provided in a ground wiring (51) for connecting a midpoint between the first switch and the second switch and the diode to the ground. The first midpoint (M1) of the plurality of midpoints having at least three voltage-dividing resistors (41 to 43) connected in series to each other and configured by at least three voltage-dividing resistors is the first 2 is connected to the midpoint between the switch and the resistive load, the second midpoint (M2) on the ground side of the first midpoint is connected to the control unit,
Each of the at least three voltage dividing resistors has a higher resistance value than the pull-down resistor and the resistive load,
The control unit detects the voltage at the second midpoint as the monitor voltage, and determines the connection state between the second switch and the resistive load based on the open / closed states of the first switch and the second switch and the voltage level of the monitor voltage. To do.
このように本発明では、分圧抵抗(41〜43)が抵抗負荷(200)よりも抵抗値が高くなっている。したがって第1スイッチ(10)が閉状態、第2スイッチ(20)が開状態の場合、第2スイッチ(20)と抵抗負荷(200)との接続状態(以下、単に接続状態と示す)によってモニタ電圧は下記のように変化する。すなわち、接続状態が正常状態の場合、抵抗負荷(200)へと電流が積極的に流れるため、モニタ電圧が低下する。これに対して接続状態が断線状態、若しくは、天絡状態の場合、少なくとも3つの分圧抵抗(41〜43)を介して第2電源からグランドへと向かって電流が流れるため、モニタ電圧の低下が抑制される。以上により、第1スイッチ(10)が閉状態、第2スイッチ(20)が開状態の場合におけるモニタ電圧の電圧レベルを監視することで、接続状態が正常であるのか、それとも断線状態、若しくは、天絡状態なのかを判定することができる。 Thus, in the present invention, the resistance value of the voltage dividing resistors (41 to 43) is higher than that of the resistive load (200). Therefore, when the first switch (10) is in the closed state and the second switch (20) is in the open state, monitoring is performed according to the connection state (hereinafter simply referred to as the connection state) between the second switch (20) and the resistive load (200). The voltage changes as follows. That is, when the connection state is a normal state, the current actively flows to the resistance load (200), so that the monitor voltage decreases. On the other hand, when the connection state is a disconnection state or a power fault state, a current flows from the second power source to the ground via at least three voltage dividing resistors (41 to 43), so that the monitor voltage is lowered. Is suppressed. As described above, by monitoring the voltage level of the monitor voltage when the first switch (10) is in the closed state and the second switch (20) is in the open state, whether the connection state is normal, or the disconnection state, or It can be determined whether the power is in a power fault state.
また本発明では、分圧抵抗(41〜43)がプルダウン抵抗(50)よりも抵抗値が高くなっている。したがって第1スイッチ(10)と第2スイッチ(20)それぞれが開状態の場合、接続状態が断線状態なのか、それとも天絡状態なのかによってモニタ電圧は下記のように変化する。すなわち接続状態が断線状態の場合、ダイオード(21)とプルダウン抵抗(50)とを介してグランドへと電流が積極的に流れるため、モニタ電圧が低下する。これに対して第2スイッチ(20)と抵抗負荷(200)とが天絡している場合、少なくとも3つの分圧抵抗(41〜43)を介して第2電源からグランドへと向かって電流が流れるため、モニタ電圧の低下が抑制される。 Further, in the present invention, the resistance value of the voltage dividing resistors (41 to 43) is higher than that of the pull-down resistor (50). Therefore, when each of the first switch (10) and the second switch (20) is in an open state, the monitor voltage changes as follows depending on whether the connection state is a disconnection state or a power fault state. That is, when the connection state is a disconnection state, the current actively flows to the ground via the diode (21) and the pull-down resistor (50), so that the monitor voltage is lowered. On the other hand, when the second switch (20) and the resistive load (200) are in a power fault, current flows from the second power source to the ground via at least three voltage dividing resistors (41 to 43). Since it flows, the drop in the monitor voltage is suppressed.
更に言えば、第2スイッチ(20)と抵抗負荷(200)との接続部位が、抵抗負荷(200)と同程度の抵抗を介して天絡した場合においても、上記したように分圧抵抗(41〜43)を介して第2電源からグランへと向かって電流が流れる。そのためモニタ電圧の低下が抑制される。したがってこのような天絡も検出することができる。 Furthermore, even when the connection part of the second switch (20) and the resistive load (200) is in a fault due to a resistance similar to that of the resistive load (200), the voltage dividing resistance ( Current flows from the second power source to the ground via 41-43). As a result, a decrease in the monitor voltage is suppressed. Therefore, such a power fault can also be detected.
以上により、第1スイッチ(10)と第2スイッチ(20)それぞれが開状態の場合におけるモニタ電圧を監視することで、第2スイッチ(20)と抵抗負荷(200)との接続状態が断線状態であるのか、それとも天絡状態なのかを判定することができる。そしてこのような判定を行うために本発明の負荷駆動装置は電圧生成部の他にプルダウン抵抗(50)を有しているに過ぎず、その回路構成が簡素となっている。 As described above, the connection state between the second switch (20) and the resistive load (200) is disconnected by monitoring the monitor voltage when each of the first switch (10) and the second switch (20) is in the open state. It is possible to determine whether this is a state of power or a power fault. In order to make such a determination, the load driving device of the present invention only has a pull-down resistor (50) in addition to the voltage generator, and the circuit configuration is simplified.
なお、特許請求の範囲に記載の請求項、および、課題を解決するための手段それぞれに記載の要素に括弧付きで符号をつけている。この括弧付きの符号は実施形態に記載の各構成要素との対応関係を簡易的に示すためのものであり、実施形態に記載の要素そのものを必ずしも示しているわけではない。括弧付きの符号の記載は、いたずらに特許請求の範囲を狭めるものではない。 In addition, the code | symbol with the parenthesis is attached | subjected to the element as described in the claim as described in a claim, and each means for solving a subject. The reference numerals in parentheses are for simply indicating the correspondence with each component described in the embodiment, and do not necessarily indicate the element itself described in the embodiment. The description of the reference numerals with parentheses does not unnecessarily narrow the scope of the claims.
以下、本発明を抵抗負荷としてのグロープラグの駆動制御、および、グロープラグとの電気的な接続の判定に適用した場合の実施形態を図に基づいて説明する。
(第1実施形態)
図1〜図8に基づいて本実施形態に係る負荷駆動装置を説明する。なお、図2〜図4では煩雑となることを避けるため、制御部とともに符号の記載を省略している。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to drive control of a glow plug as a resistance load and determination of electrical connection with the glow plug will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
A load driving apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 4, the reference numerals are omitted together with the control unit in order to avoid complication.
負荷駆動装置100は例えば内燃機関の気筒に設けられるグロープラグ200の駆動を制御するものである。負荷駆動装置100はグロープラグ200と電源との電気的な接続を制御することで、グロープラグ200に印加する電圧を制御する。こうすることでグロープラグ200への通電が制御される。
The
また負荷駆動装置100は、グロープラグ200との電気的な接続状態を判定するものでもある。負荷駆動装置100は、グロープラグ200との電気的な接続状態が正常状態であるのか、断線状態であるのか、それとも天絡状態であるのかを判定する。
The
本実施形態に係る負荷駆動装置100は車両に搭載された電子制御装置(ECU)である。図1に示すように負荷駆動装置100は電源と接続される電源端子100aと、グロープラグ200と接続される出力端子100bを有する。出力端子100bにグロープラグ200の一端が接続され、その他端がグランドに接続されている。これにより後述するスイッチ10,20の開閉状態を制御することで、グロープラグ200が電源とグランドとに接続される。電源端子100aに接続される電源が、特許請求の範囲に記載の第1電源に相当する。
The
負荷駆動装置100は、グロープラグ200の駆動を制御するための構成要素として、スイッチ10,20と制御部30を有する。電源端子100aから出力端子100bに向かって第1スイッチ10と第2スイッチ20が順に直列接続されている。このスイッチ10,20それぞれの制御端子に制御部30から駆動信号が入力される。制御部30が駆動信号の電圧レベルをHiレベル若しくはLoレベルに変化することでスイッチ10,20の開閉状態が変化する。これにより電源とグロープラグ200との電気的な接続状態が変化し、グロープラグ200への印加電圧と通電が制御される。
The
本実施形態に係るスイッチ10,20それぞれはNチャネル型のMOSFETである。したがってスイッチ10,20それぞれはHiレベルの駆動信号が入力されると閉状態になり、Loレベルの駆動信号が入力されると開状態になる。またスイッチ10,20それぞれはボディダイオード11,21を有する。第1スイッチ10のボディダイオード11は、そのカソード電極が電源端子100aに接続され、そのアノード電極が第2スイッチ20に接続されている。そして第2スイッチ20のボディダイオード21は、そのカソード電極が第1スイッチ10に接続され、そのアノード電極が出力端子100bに接続されている。
Each of the
制御部30はマイクロプロセッサである。したがって制御部30に入出力する信号の電圧レベルは0〜5Vとなっている。制御部30はグロープラグ200に印加する電圧を制御する場合、第1スイッチ10を閉状態に維持しつつ、第2スイッチ20の開閉状態を変化する。制御部30はスイッチ10,20の両方を閉状態にすることで電源とグロープラグ200とを接続し、グロープラグ200に電源電圧VBを印加する。また制御部30は第1スイッチ10を閉状態にしつつ第2スイッチ20を開状態にすることで電源とグロープラグ200との接続を切り、グロープラグ200への電源電圧VBの印加を止める。
The
以上に示したように制御部30は、第1スイッチ10を閉状態に保ちつつ、第2スイッチ20を開閉制御することで、グロープラグ200に印加する電源電圧VBの時間平均値を変動する。こうすることでグロープラグ200への印加電圧と通電量が制御される。なお、後述するように制御部30は、グロープラグ200への印加電圧を制御している際に出力端子200bとグロープラグ200との接続状態が断線状態、若しくは、天絡状態であると判定すると、両者を区別するためにスイッチ10,20の両方を開状態に制御する。
As described above, the
負荷駆動装置100は、グロープラグ200との電気的な接続状態を判定するための構成要素として、上記要素の他に、電圧生成部40とプルダウン抵抗50を有する。電圧生成部40は電源からグランドに向かって順に直列接続された3つの分圧抵抗41〜43を有する。電源側に位置する第1分圧抵抗41と第2分圧抵抗42の中点M1(以下、第1中点M1と示す)が、第2スイッチ20と出力端子100b(グロープラグ200)との間の中点に接続されている。これに対してグランド側に位置する第2分圧抵抗42と第3分圧抵抗43の中点M2(以下、第2中点M2と示す)が、制御部30に接続されている。この第2中点M2の電圧が、グロープラグ200との接続状態を判定するためのモニタ電圧Vmとして制御部30に入力される。第1分圧抵抗41に接続される電源が特許請求の範囲に記載の第2電源に相当する。本実施形態では上記した電源端子100aに接続される電源と第1分圧抵抗41に接続される電源は同一であり、具体的に言えば車両に搭載されたバッテリである。したがって電源電圧VBとは、バッテリ電圧に相当する。
The
プルダウン抵抗50はスイッチ10,20の中点とグランドとを接続するグランド配線51に設けられている。プルダウン抵抗50はグロープラグ200よりも抵抗値が高い。そのためスイッチ10,20それぞれが閉状態となった場合、プルダウン抵抗50ではなく、グロープラグ200へと電流が主として流れる。またプルダウン抵抗50は分圧抵抗41〜43それぞれよりも抵抗値が低い。したがってスイッチ10,20それぞれが開状態において、グロープラグ200との接続が断線している場合、分圧抵抗41〜43ではなく、第2スイッチ20のボディダイオード21を介してプルダウン抵抗50へと電流が主として流れる。
The pull-
本実施形態に係る分圧抵抗41〜43それぞれの抵抗値R1〜R3は100kΩ程度である。そしてプルダウン抵抗50の抵抗値Rdは100Ω程度であり、グロープラグ200の抵抗値Rpは0.1Ω程度である。一例として示せば、第1分圧抵抗41の抵抗値R1は100kΩ、第2分圧抵抗42の抵抗値R2は300kΩ、第3分圧抵抗43の抵抗値R3は100kΩである。そしてプルダウン抵抗50の抵抗値Rdは100Ω、グロープラグ200の抵抗値Rpは0.2Ωである。
The resistance values R1 to R3 of the
次に、本実施形態に係る負荷駆動装置100の制御部30によるグロープラグ200との接続状態の判定を図2および図3に基づいて説明する。
Next, determination of the connection state with the
上記したように制御部30は第1スイッチ10を閉状態に維持しつつ、第2スイッチ20の開閉状態を変化することで、グロープラグ200への印加電圧を制御する。スイッチ10,20の両方を閉状態に制御(以下、第1駆動制御と示す)している際、制御部30はグロープラグ200との接続状態を判定しない。しかしながら制御部30は第1スイッチ10を閉状態、第2スイッチ20を開状態に制御(以下、第2駆動制御と示す)している際、グロープラグ200との接続状態が正常状態であるのか、それとも断線状態、若しくは、天絡状態であるのかを判定する。そして制御部30は断線状態、若しくは、天絡状態であると判定すると、スイッチ10,20の両方を開状態に制御(以下、第3駆動制御と示す)し、グロープラグ200との接続状態が断線状態であるのか、それとも天絡状態であるのかを判定する。
As described above, the
図2に、スイッチ10,20それぞれが制御部30によって第2駆動制御されている際に流動する電流を実線矢印と破線矢印で示す。第2駆動制御において第2スイッチ20は開状態であり、第2スイッチ20のボディダイオード21には逆バイアスが印加される。したがって第2スイッチ20よりも上流側ではグロープラグ200との接続状態によって電流の流動が変化しない。そのため図2では第2スイッチ20よりも上流側で流れる電流の記載を省略し、第2スイッチ20よりも下流側で流れる電流を明示している。
In FIG. 2, currents that flow when each of the
図2の(a)欄は、グロープラグ200の接続状態が正常状態である場合を示している。この場合、上記したようにグロープラグ200の方が分圧抵抗41〜43よりも抵抗値が低いため、分圧抵抗41〜43にはほとんど電流が流れない。そのためモニタ電圧Vmの電圧レベルはLoレベルになる。電源電圧VBを13.5Vとし、上記した具体的な抵抗値を用いて計算すると、モニタ電圧Vmはおよそ0.00067Vとなる。
The (a) column of FIG. 2 shows a case where the connection state of the
図2の(b)欄は、グロープラグ200の接続状態が断線状態である場合を示している。この場合、分圧抵抗41〜43に電流が流れるため、モニタ電圧Vmの電圧レベルはHiレベルになる。上記した具体的な値を用いて計算すると、モニタ電圧Vmはおよそ2.7Vとなる。
The column (b) of FIG. 2 shows a case where the connection state of the
図2の(c)欄は、グロープラグ200の接続状態が天絡状態である場合を示している。この場合、グロープラグ200だけではなく、分圧抵抗41〜43にも電流が流れる。そのためモニタ電圧Vmの電圧レベルはHiレベルになる。上記した具体的な値を用いて計算すると、モニタ電圧Vmはおよそ3.4Vとなる。
The column (c) of FIG. 2 shows a case where the connection state of the
図2の(d)欄は、グロープラグ200の接続状態がグロープラグ200と同程度の抵抗値を有する抵抗を介して天絡した場合を示している。この場合においても、グロープラグ200だけではなく、分圧抵抗41〜43にも電流が流れる。そのためモニタ電圧Vmの電圧レベルはHiレベルになる。この抵抗の抵抗値rを0.1Ωとして、上記した具体的な値を用いて計算すると、モニタ電圧Vmはおよそ2.25Vとなる。
The column (d) of FIG. 2 shows a case where the connection state of the
以上に示したように、制御部30が第2駆動制御を行なっている際に、グロープラグ200との接続状態が正常状態の場合、モニタ電圧VmはLoレベルになる。また制御部30が第2駆動制御を行なっている際に、グロープラグ200との接続状態が断線状態、若しくは、天絡状態の場合、モニタ電圧VmはHiレベルになる。したがって制御部30は第2駆動制御においてモニタ電圧VmがLoレベルの場合、グロープラグ200の接続状態が正常状態であると判定する。また制御部30は第2駆動制御においてモニタ電圧VmがHiレベルの場合、グロープラグ200の接続状態が断線状態、若しくは、天絡状態であると判定する。
As described above, when the
なお制御部30は、モニタ電圧Vmの電圧レベルを判定するための閾値Vthを有している。この閾値Vthよりもモニタ電圧Vmが高い場合、制御部30はモニタ電圧VmがHiレベルであると判定する。これとは逆にモニタ電圧Vmが閾値Vth以下の場合、制御部30はモニタ電圧VmがLoレベルであると判定する。閾値Vthとしては、例えば1.0Vに設定される。しかしながらこの閾値Vthの電圧レベルは一例に過ぎず、例えば0.1Vを採用することもできる。
The
上記したようにグロープラグ200の接続状態が断線状態、若しくは、天絡状態であると判定すると制御部30は、スイッチ10,20を第3駆動制御する。
As described above, when it is determined that the connection state of the
図3に、スイッチ10,20それぞれが制御部30によって第3駆動制御されている際に流動する電流を実線矢印と破線矢印で示す。第3駆動制御においてスイッチ10,20は開状態であり、第1スイッチ10のボディダイオード11には逆バイアスが印加される。したがって第1スイッチ10よりも上流側では電流が流れない。そのため図3では第1スイッチ10よりも下流側で流れる電流を明示している。
In FIG. 3, the current flowing when each of the
図3の(a)欄は、グロープラグ200の接続状態が正常状態である場合を示している。この場合、上記したようにグロープラグ200やプルダウン抵抗50の方が分圧抵抗41〜43よりも抵抗値が低いため、分圧抵抗41〜43にはほとんど電流が流れない。そのためモニタ電圧Vmの電圧レベルはLoレベルになる。上記した具体的な値を用いて計算すると、モニタ電圧Vmはおよそ0.00064Vとなる。
The (a) column of FIG. 3 shows a case where the connection state of the
なお、上記したようにグロープラグ200との接続状態が正常であるか否かの判定は第2駆動制御において成される。したがって制御部30は第3駆動状態においてモニタ電圧Vmの電圧レベルがLoレベルになったとしても、接続状態が正常であるとは判定しない。後述するように第3駆動状態においてモニタ電圧Vmの電圧レベルがLoレベルになった場合、制御部30はグロープラグ200との接続状態が断線状態であると判定する。図3の(a)欄は、参考として示しているに過ぎない。
As described above, whether or not the connection state with the
図3の(b)欄は、グロープラグ200の接続状態が断線状態である場合を示している。この場合、上記したようにプルダウン抵抗50の方が分圧抵抗41〜43よりも抵抗値が低いため、分圧抵抗41〜43にはほとんど電流が流れない。そのためモニタ電圧Vmの電圧レベルはLoレベルになる。上記した具体的な値を用いて計算すると、モニタ電圧Vmはおよそ0.013Vとなる。
The column (b) of FIG. 3 shows a case where the connection state of the
図3の(c)欄は、グロープラグ200の接続状態が天絡状態である場合を示している。この場合、グロープラグ200やプルダウン抵抗50だけではなく、分圧抵抗41〜43にも電流が流れる。そのためモニタ電圧Vmの電圧レベルはHiレベルになる。上記した具体的な値を用いて計算すると、モニタ電圧Vmはおよそ3.4Vとなる。
The column (c) of FIG. 3 shows a case where the connection state of the
図3の(d)欄は、グロープラグ200の接続状態がグロープラグ200と同程度の抵抗値を有する抵抗を介して天絡した場合を示している。この場合においても、グロープラグ200やプルダウン抵抗50だけではなく、分圧抵抗41〜43にも電流が流れる。そのためモニタ電圧Vmの電圧レベルはHiレベルになる。上記した具体的な値を用いて計算すると、モニタ電圧Vmはおよそ2.25Vとなる。
The column (d) of FIG. 3 shows a case where the connection state of the
以上に示したように、制御部30が第3駆動制御を行なっている際に、グロープラグ200との接続状態が断線状態の場合、モニタ電圧VmはLoレベルになる。また制御部30が第3駆動制御を行なっている際に、グロープラグ200との接続状態が天絡状態の場合、モニタ電圧VmはHiレベルになる。したがって制御部30は第3駆動制御においてモニタ電圧VmがLoレベルの場合、グロープラグ200の接続状態が断線状態であると判定する。また制御部30は第3駆動制御においてモニタ電圧VmがHiレベルの場合、グロープラグ200の接続状態が天絡状態であると判定する。
As described above, when the
なお、比較構成として、図4にプルダウン抵抗50を有さない負荷駆動装置を例示する。この負荷駆動装置においても、第2駆動制御においては図2に示すように電流が流動する。そのためグロープラグ200の接続状態が正常状態であるのか、それとも断線状態若しくは天絡状態であるのかを判定することができる。しかしながらこの比較構成では、以下に示すようにグロープラグ200との接続状態が断線状態であるのか、それとも天絡状態であるのかを判定することができなくなる虞がある。
As a comparative configuration, FIG. 4 illustrates a load driving device that does not have the pull-
図4の(a)欄は、グロープラグ200の接続状態が正常状態である場合を示している。この場合、上記したようにグロープラグ200の方が分圧抵抗41〜43よりも抵抗値が低いため、分圧抵抗41〜43にはほとんど電流が流れない。そのためモニタ電圧Vmの電圧レベルはLoレベルになる。上記した具体的な値を用いて計算すると、モニタ電圧Vmはおよそ0.00067Vとなる。
The (a) column of FIG. 4 shows a case where the connection state of the
図4の(b)欄は、グロープラグ200の接続状態が断線状態である場合を示している。この場合、グロープラグ200へと電流が流動することができないので、分圧抵抗41〜43に電流が流れる。そのためモニタ電圧Vmの電圧レベルはHiレベルになる。上記した具体的な値を用いて計算すると、モニタ電圧Vmはおよそ2.7Vとなる。
The (b) column of FIG. 4 shows a case where the connection state of the
図4の(c)欄は、グロープラグ200の接続状態が天絡状態である場合を示している。この場合、グロープラグ200だけではなく、分圧抵抗41〜43にも電流が流れる。そのためモニタ電圧Vmの電圧レベルはHiレベルになる。上記した具体的な値を用いて計算すると、モニタ電圧Vmはおよそ3.4Vとなる。
The column (c) of FIG. 4 shows a case where the connection state of the
図4の(d)欄は、グロープラグ200の接続状態がグロープラグ200と同程度の抵抗値を有する抵抗を介して天絡した場合を示している。この場合においても、グロープラグ200だけではなく、分圧抵抗41〜43にも電流が流れる。そのためモニタ電圧Vmの電圧レベルはHiレベルになる。上記した具体的な値を用いて計算すると、モニタ電圧Vmはおよそ2.25Vとなる。
The column (d) of FIG. 4 shows a case where the connection state of the
以上に示したように、比較構成の場合、断線時と天絡時それぞれにおいてモニタ電圧Vmの電圧レベルが閾値Vthを上回るのでHiレベルになる。そのために断線と天絡とを区別することができなくなる。もちろん、図4の(b)欄に示すようにグロープラグ200と断線している場合のモニタ電圧Vmは分圧抵抗41〜43の抵抗値によって定まるため、この時のモニタ電圧Vmは2.7Vであると予め算出することができる。同様にして、図4の(c)欄に示すようにグロープラグ200に電源が直接的に接続されることで天絡している場合のモニタ電圧Vmは分圧抵抗41〜43の抵抗値によって定まるため、この時のモニタ電圧Vmは3.4Vであると予め算出することができる。したがって閾値Vthの電圧レベルを予め2.7Vよりも大きく、3.4Vよりも小さく設定しておけば、図4の(b)欄,(c)欄に示す断線と天絡とを判別することができる。
As described above, in the case of the comparative configuration, the voltage level of the monitor voltage Vm exceeds the threshold value Vth at the time of disconnection and at the time of a power fault, and thus becomes a Hi level. For this reason, it becomes impossible to distinguish between a disconnection and a skylight. Of course, as shown in the column (b) of FIG. 4, the monitor voltage Vm when disconnected from the
しかしながら図4の(d)欄に示すように、何らかの抵抗を介してグロープラグ200が天絡した場合、モニタ電圧Vmの電圧レベルが変動する。上記したように抵抗値rが0.1Ωの場合、モニタ電圧Vmは2.25Vとなり、予め設定した閾値Vthを下回ることとなる。この結果、実際にはグロープラグ200が天絡しているにも関わらず、断線していると制御部30が誤判定する虞がある。
However, as shown in the column (d) of FIG. 4, when the
これに対して上記したように本実施形態に係る負荷駆動装置100は、プルダウン抵抗50をスイッチ10,20の中点とグランドとの間に接続している。これにより図3(b)欄に示すように、第3駆動制御においてグロープラグ200が断線している場合、分圧抵抗41〜43にほとんど電流が流れなくなる。したがって比較構成とは異なり、モニタ電圧Vmの電圧レベルが0.013Vと大きく低下する。このために閾値Vthとして例えば1Vや0.1Vを採用することができる。これにより、上記した比較構成とは異なり、グロープラグ200と同程度の抵抗値を有する抵抗を介してグロープラグ200が天絡した結果、モニタ電圧Vmの電圧レベルが低下したとしても、グロープラグ200の断線と天絡とを検出することができる。
On the other hand, as described above, the
以上に示したように、断線と天絡の判定を行うために負荷駆動装置100は電圧生成部40の他にプルダウン抵抗50を有しているに過ぎない。そのため負荷駆動装置100は部品点数が少なく、回路構成が簡素となっている。
As described above, the
なお、図5に第1〜第3駆動制御とグロープラグ200との接続状態に対するモニタ電圧Vmの電圧レベルの対応関係を示す。図5に記載の第1天絡状態は、図2の(c)欄および図3の(c)欄に示すようにグロープラグ200に電源が直接的に接続された状態を示している。そして図5に記載の第2天絡状態は、図2の(d)欄および図3の(d)欄に示すようにグロープラグ200に何らかの抵抗を介して電源が間接的に接続された状態を示している。
FIG. 5 shows the correspondence relationship between the voltage level of the monitor voltage Vm with respect to the connection state between the first to third drive controls and the
図5に示すように第1駆動制御においては、グロープラグ200との接続状態に依らずにモニタ電圧VmはHiレベルとなる。しかしながら第2駆動制御においては、グロープラグ200の接続状態が正常状態の場合にモニタ電圧VmはLoレベルとなり、断線状態、若しくは、天絡状態の場合にモニタ電圧VmはHiレベルとなる。そして第3駆動制御においては、グロープラグ200の接続状態が正常状態、若しくは、断線状態の場合にモニタ電圧VmはLoレベルとなり、天絡状態の場合にモニタ電圧VmはHiレベルとなる。
As shown in FIG. 5, in the first drive control, the monitor voltage Vm becomes the Hi level regardless of the connection state with the
最後に、図6〜図8に示すタイミングチャートに基づいて、グロープラグ200の駆動を制御している際にグロープラグ200との接続に断線若しくは天絡が生じた場合のスイッチ10,20の駆動信号とモニタ電圧Vmの振る舞いを説明する。なお図6〜図8では時間t0〜t3を明示しており、時間t0〜t1、t1〜t2、t2〜t3それぞれの時間間隔が異なっている。しかしながらこれらの時間間隔の長短には何ら意味はなく、グロープラグ200との接続状態の判定、および、駆動制御の切り換えにこれだけの時間を要することを示しているわけではない。
Finally, based on the timing charts shown in FIGS. 6 to 8, when the drive of the
図6はグロープラグ200の駆動を制御している最中に断線が生じた場合を示している。時間t0〜t1において制御部30は、第1スイッチ10にHiレベルの駆動信号を入力してしつつ、第2スイッチ20の駆動信号の電圧レベルをHiレベルとLoレベルに変動させている。すなわち制御部30は第1駆動制御と第2駆動制御を繰り返している。これにより制御部30はグロープラグ200への印加電圧と通電を制御している。
FIG. 6 shows a case where a disconnection occurs during the control of the drive of the
しかしながらスイッチ10,20を第2駆動制御している際のモニタ電圧Vmが閾値Vthを超えた場合、制御部30はグロープラグ200に断線若しくは天絡が生じたと判定する。図6では時間t1において断線が発生し、モニタ電圧Vmが変動したことを示している。制御部30はグロープラグ200との接続に断線若しくは天絡が発生していると判定すると、時間t2においてスイッチ10,20それぞれを開状態に制御(第3駆動制御)する。
However, when the monitor voltage Vm during the second drive control of the
上記したように制御部30はスイッチ10,20を第3駆動制御している際のモニタ電圧Vmが閾値Vthを下回った場合、グロープラグ200に断線が生じていると判定する。図6では制御部30が時間t3においてこのモニタ電圧Vmの変動を検出し終えたことを示している。
As described above, the
図7はグロープラグ200の駆動を制御している最中に天絡が生じた場合を示している。制御部30は時間t0〜t1において第1駆動制御と第2駆動制御を繰り返すことで、グロープラグ200への印加電圧と通電が制御している。
FIG. 7 shows a case where a power fault occurs while controlling the driving of the
しかしながら第2駆動制御している際のモニタ電圧Vmが閾値Vthを超えた場合、制御部30はグロープラグ200に断線若しくは天絡が生じたと判定する。図7では時間t1において天絡が発生し、モニタ電圧が変動したことを示している。制御部30はグロープラグ200との接続に断線若しくは天絡が発生していると判定すると、時間t2においてスイッチ10,20を第3駆動制御する。
However, when the monitor voltage Vm during the second drive control exceeds the threshold value Vth, the
上記したように制御部30はスイッチ10,20を第3駆動制御している際のモニタ電圧Vmが閾値Vthを上回った場合、グロープラグ200に天絡が生じていると判定する。図7では制御部30が時間t3においてこのモニタ電圧Vmの変動を検出し終えたことを示している。
As described above, the
図8はグロープラグ200の駆動を制御している最中に抵抗を介して天絡が生じた場合を示している。この場合、抵抗を介して天絡しているために、天絡発生時のモニタ電圧Vmの電圧レベルは図7とは異なる。しかしながらスイッチ10,20へ入力される駆動信号およびモニタ電圧Vmの振る舞いは図7と同様である。したがってその説明を省略する。
FIG. 8 shows a case where a power fault occurs via a resistor while controlling the driving of the
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
本実施形態では、負荷駆動装置100が抵抗負荷としてのグロープラグ200の駆動とその接続の判定を行う例を示した。しかしながら負荷駆動装置100が駆動と接続の判定を行う抵抗負荷としては上記例に限定されない。
In the present embodiment, an example is shown in which the
本実施形態では、スイッチ10,20それぞれがNチャネル型のMOSFETである例を示した。しかしながらスイッチ10,20としては上記例に限定されず、例えばIGBTなどを採用することができる。またスイッチ10,20それぞれがボディダイオード11,21を有さない場合、第2スイッチ20には、電源に対して逆接続されたダイオードが第2スイッチ20に対して並列接続される。このダイオードのカソード電極が第1スイッチに接続され、そのアノード電極が出力端子100bに接続される。
In the present embodiment, an example in which each of the
本実施形態では、電圧生成部40が3つの分圧抵抗41〜43を有する例を示した。しかしながら電圧生成部40は4つ以上の分圧抵抗を有してもよい。この場合、4つ以上の分圧抵抗によって構成される複数の中点の内の1つが第2スイッチ20と出力端子100bとの間の中点に接続され、その中点よりもグランド側の中点が制御部30に接続される。
In this embodiment, the
本実施形態では、第1分圧抵抗41の抵抗値R1は100kΩ、第2分圧抵抗42の抵抗値R2は300kΩ、第3分圧抵抗43の抵抗値R3は100kΩである例を示した。またプルダウン抵抗50の抵抗値Rdは100Ω、グロープラグ200の抵抗値Rpは0.2Ωである例を示した。しかしながらこれらの抵抗値は一例に過ぎず、下記に示す抵抗値の関係を満たせばよい。すなわち、分圧抵抗41〜43の抵抗値R1〜R3は、プルダウン抵抗50の抵抗値Rdよりも数百〜数千倍抵抗値が高く、抵抗値Rdは、グロープラグ200の抵抗値Rpよりも数千〜数万倍抵抗値が高ければよい。
In the present embodiment, an example is shown in which the resistance value R1 of the first
上記の抵抗値の関係性が満たされれば、第1駆動制御においてプルダウン抵抗50ではなくグロープラグ200に主として電流が流動する。これによりグロープラグ200の駆動を制御する際の電流損失が抑制される。また第3駆動制御においてグロープラグ200との接続が断線している場合、分圧抵抗41〜43ではなくプルダウン抵抗50に主として電流が流動する。そしてこの際のモニタ電圧Vmの電圧レベルが0.1Vよりも低くなる。
If the relationship between the resistance values is satisfied, current flows mainly through the
本実施形態では、制御部30がモニタ電圧Vmの電圧レベルを判定するための閾値Vthを1つ有する例を示した。しかしながら制御部30は第1閾値Vth1と第2閾値Vth2を有しても良い。第1閾値Vth1の電圧レベルは第2閾値Vth2の電圧レベル以下であり、モニタ電圧VmがLoレベルか否かを判定するのに用いられる。これに対して第2閾値Vth2は、モニタ電圧VmがHiレベルか否かを判定するのに用いられる。この変形例の場合、モニタ電圧Vmが第1閾値Vth1以下の場合、制御部30はモニタ電圧VmがLoレベルであると判定する。そしてモニタ電圧Vmが第2閾値Vth2以上の場合、制御部30はモニタ電圧VmがHiレベルであると判定する。第1閾値Vth1と第2閾値Vth2が特許請求の範囲に記載の第1所定値と第2所定値に相当する。
In this embodiment, the example which has one threshold value Vth for the
10…第1スイッチ
20…第2スイッチ
30…制御部
40…電圧生成部
41…第1分圧抵抗
42…第2分圧抵抗
43…第3分圧抵抗
50…プルダウン抵抗
100…負荷駆動装置
200…グロープラグ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
第1電源から前記抵抗負荷に向かって順に直列接続された第1スイッチ(10)および第2スイッチ(20)と、
前記第1スイッチと前記第2スイッチそれぞれの開閉状態を制御する制御部(30)と、
前記第2スイッチと前記抵抗負荷との接続状態を監視するためのモニタ電圧を生成する電圧生成部(40)と、
前記第1スイッチと前記第2スイッチとの間の中点にカソード電極が接続され、前記第2スイッチと前記抵抗負荷との間の中点にアノード電極が接続される態様で、前記第2スイッチに並列接続されたダイオード(21)と、
前記第1スイッチと、前記第2スイッチおよび前記ダイオードとの間の中点をグランドに接続するグランド配線(51)に設けられたプルダウン抵抗(50)と、を有し
前記電圧生成部は、第2電源から前記グランドへと順に直列接続された少なくとも3つの分圧抵抗(41〜43)を有し、少なくとも3つの前記分圧抵抗によって構成される複数の中点の内の1つの第1中点(M1)が前記第2スイッチと前記抵抗負荷との間の中点に接続され、前記第1中点よりも前記グランド側の第2中点(M2)が前記制御部に接続されており、
少なくとも3つの前記分圧抵抗それぞれは、前記プルダウン抵抗と前記抵抗負荷それぞれよりも抵抗値が高く、
前記制御部は前記第2中点の電圧を前記モニタ電圧として検出し、前記第1スイッチと前記第2スイッチそれぞれの開閉状態と前記モニタ電圧の電圧レベルとに基づいて、前記第2スイッチと前記抵抗負荷との接続状態を判定する負荷駆動装置。 A load driving device that determines a connection state with the resistive load while controlling a voltage applied to the resistive load (200),
A first switch (10) and a second switch (20) connected in series from a first power source toward the resistive load;
A control unit (30) for controlling an open / close state of each of the first switch and the second switch;
A voltage generator (40) for generating a monitor voltage for monitoring a connection state between the second switch and the resistive load;
A cathode electrode is connected to a midpoint between the first switch and the second switch, and an anode electrode is connected to a midpoint between the second switch and the resistance load. A diode (21) connected in parallel to
A pull-down resistor (50) provided in a ground wiring (51) for connecting a midpoint between the first switch and the second switch and the diode to the ground; One first middle of a plurality of midpoints having at least three voltage dividing resistors (41 to 43) connected in series from two power sources to the ground and configured by at least three voltage dividing resistors The point (M1) is connected to the midpoint between the second switch and the resistive load, and the second midpoint (M2) on the ground side with respect to the first midpoint is connected to the control unit. ,
Each of the at least three voltage dividing resistors has a higher resistance value than each of the pull-down resistor and the resistive load,
The control unit detects the voltage at the second middle point as the monitor voltage, and based on the open / closed states of the first switch and the second switch and the voltage level of the monitor voltage, A load driving device for determining a connection state with a resistive load.
前記モニタ電圧の電圧レベルを監視するための第1所定値、および、電圧レベルが前記第1所定値以上の第2所定値を有し、
前記第1スイッチを閉状態、前記第2スイッチを開状態に制御している際に、
前記モニタ電圧が前記第1所定値以下の場合、前記第2スイッチと前記抵抗負荷との接続状態が正常状態であると判定し、
前記モニタ電圧が前記第2所定値以上の場合、前記第2スイッチと前記抵抗負荷との接続状態が断線状態、若しくは、天絡状態であると判定する請求項1に記載の負荷駆動装置。 The controller is
A first predetermined value for monitoring a voltage level of the monitor voltage, and a second predetermined value having a voltage level equal to or higher than the first predetermined value;
When controlling the first switch to the closed state and the second switch to the open state,
When the monitor voltage is less than or equal to the first predetermined value, it is determined that the connection state between the second switch and the resistance load is a normal state;
2. The load driving device according to claim 1, wherein when the monitor voltage is equal to or greater than the second predetermined value, the connection state between the second switch and the resistive load is determined to be a disconnected state or a power fault state.
前記第2スイッチと前記抵抗負荷との接続状態が断線状態、若しくは、天絡状態であると判定すると、前記第1スイッチと前記第2スイッチそれぞれを開状態に制御し、
前記第1スイッチと前記第2スイッチそれぞれを開状態に制御している際に、
前記モニタ電圧が前記第1所定値以下の場合、前記第2スイッチと前記抵抗負荷との接続状態が断線状態であると判定する請求項2に記載の負荷駆動装置。 The controller is
When it is determined that the connection state between the second switch and the resistive load is a disconnected state or a power fault state, the first switch and the second switch are controlled to be opened,
When controlling each of the first switch and the second switch to an open state,
3. The load driving device according to claim 2, wherein when the monitor voltage is equal to or less than the first predetermined value, it is determined that a connection state between the second switch and the resistance load is a disconnected state.
前記第1スイッチと前記第2スイッチそれぞれを開状態に制御している際に、
前記モニタ電圧が前記第2所定値以上の場合、前記第2スイッチと前記抵抗負荷との接続状態が天絡状態であると判定する請求項3に記載の負荷駆動装置。 The controller is
When controlling each of the first switch and the second switch to an open state,
4. The load driving device according to claim 3, wherein when the monitor voltage is equal to or greater than the second predetermined value, the connection state between the second switch and the resistance load is determined to be a power supply state.
前記プルダウン抵抗は、前記抵抗負荷よりも数千〜数万倍抵抗値が高い請求項1〜5いずれか1項に記載の負荷駆動装置。 Each of the at least three voltage dividing resistors has a resistance value several hundred to several thousand times higher than the pull-down resistor,
The load driving device according to claim 1, wherein the pull-down resistor has a resistance value that is several thousand to several tens of thousands times higher than the resistance load.
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- 2015-03-13 JP JP2015051071A patent/JP2016171515A/en active Pending
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