JP2016169994A - Navigation device, navigation method, and program - Google Patents
Navigation device, navigation method, and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016169994A JP2016169994A JP2015049032A JP2015049032A JP2016169994A JP 2016169994 A JP2016169994 A JP 2016169994A JP 2015049032 A JP2015049032 A JP 2015049032A JP 2015049032 A JP2015049032 A JP 2015049032A JP 2016169994 A JP2016169994 A JP 2016169994A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- guidance information
- guidance
- unit
- current position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
本発明は、走行状態に対応する種類の案内情報を出力するナビゲーション装置等に関するものである。 The present invention relates to a navigation device that outputs guidance information of a type corresponding to a traveling state.
従来のナビゲーション装置において、例えば、設定したルートを逸脱した場合や速度オーバーの場合等の走行状態を検知し、リルートしたり、注意喚起したりするナビゲーション装置があった（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。 In a conventional navigation device, for example, there is a navigation device that detects a traveling state such as when the vehicle deviates from a set route or overspeed, and reroutes or alerts (for example, Patent Document 1, Patent) Reference 2).
しかしながら、従来のナビゲーション装置においては、走行状態に応じた適切な案内ができなかった。 However, in the conventional navigation device, appropriate guidance according to the traveling state cannot be performed.
特に、ディスプレイのサイズが小さいナビゲーション装置において、走行中等のディスプレイを見にくい状況の場合と、停止時等の比較的ディスプレイを見やすい状況の場合とで、同等の案内を出力しており、適切な案内ではなかった。 In particular, in a navigation device with a small display size, the same guidance is output in situations where it is difficult to see the display such as while driving, and in situations where it is relatively easy to see the display such as when stopped, etc. There wasn't.
また、ディスプレイのサイズが小さいナビゲーション装置において、順調に予定の道路を走行中でも詳細な案内を出力している等、適切とは言えない案内を出力していた。 Further, in a navigation device with a small display size, a guidance that is not appropriate is output, for example, a detailed guidance is output even when the vehicle is smoothly running on a planned road.
本第一の発明のナビゲーション装置は、現在位置を取得する現在位置取得部と、走行に関する状態を示す走行状態情報を取得する走行状態情報取得部と、現在位置に対応する案内であり、走行状態情報に対応する種類の案内の情報である案内情報を出力する案内情報出力部を具備するナビゲーション装置である。 The navigation device of the first invention is a current position acquisition unit that acquires a current position, a traveling state information acquisition unit that acquires a traveling state information indicating a state related to traveling, and a guide corresponding to the current position, the traveling state The navigation device includes a guidance information output unit that outputs guidance information that is information of a type of guidance corresponding to the information.
かかる構成により、走行状態に応じた案内が可能となる。 With this configuration, guidance according to the traveling state is possible.
また、本第二の発明のナビゲーション装置は、第一の発明に対して、走行状態情報取得部が取得した走行状態情報が、予め決められた条件を満たすか否かを判断する判断部をさらに具備し、案内情報出力部は、判断部が、走行状態情報が予め決められた条件を満たすと判断した場合に、出力中の案内情報とは異なる種類の案内情報を出力するナビゲーション装置である。 The navigation device according to the second aspect of the invention further includes a determination unit that determines whether or not the traveling state information acquired by the traveling state information acquisition unit satisfies a predetermined condition with respect to the first aspect. The guidance information output unit is a navigation device that outputs guidance information of a type different from the guidance information being output when the determination unit determines that the traveling state information satisfies a predetermined condition.
かかる構成により、走行状態に応じた案内が可能となる。 With this configuration, guidance according to the traveling state is possible.
また、本第三の発明のナビゲーション装置は、第二の発明に対して、設定されたルートを示す情報である設定ルート情報を格納し得る設定ルート情報格納部をさらに具備し、走行状態情報取得部は、現在位置取得部が取得した現在位置を用いて、設定ルート情報が示すルートをはずれたか否かを示す情報である走行状態情報を取得し、判断部は、走行状態情報が、設定ルート情報が示すルートをはずれたことを示す情報であるか否かを判断し、案内情報出力部は、判断部が、走行状態情報が設定ルート情報の示すルートをはずれたことを示す情報であると判断した場合に、出力中の案内情報とは異なる種類の案内情報を出力するナビゲーション装置である。 Further, the navigation device of the third aspect of the invention further comprises a set route information storage unit that can store set route information that is information indicating the set route with respect to the second aspect of the invention. The unit uses the current position acquired by the current position acquisition unit to acquire travel state information that is information indicating whether or not the route indicated by the set route information has deviated, and the determination unit determines that the travel state information indicates the set route. It is determined whether or not the information indicates that the route indicated by the information has deviated, and the guidance information output unit is information indicating that the determination unit has deviated from the route indicated by the set route information. When it is determined, the navigation device outputs guidance information of a type different from the guidance information being output.
かかる構成により、設定されたルートをはずれた場合に、適切な案内情報を出力できる。 With such a configuration, appropriate guidance information can be output when the set route is deviated.
また、本第四の発明のナビゲーション装置は、第一の発明に対して、走行状態情報取得部は、走行速度を取得し、判断部は、走行速度が、予め決められた条件を満たすか否かを判断するナビゲーション装置である。 In the navigation device according to the fourth aspect of the present invention, in contrast to the first aspect, the traveling state information acquisition unit acquires the traveling speed, and the determination unit determines whether or not the traveling speed satisfies a predetermined condition. This is a navigation device that determines whether or not.
かかる構成により、走行速度に応じた適切な案内情報を出力できる。 With this configuration, it is possible to output appropriate guidance information corresponding to the traveling speed.
また、本第五の発明のナビゲーション装置は、第二から第四いずれか１つの発明に対して、地図情報を格納し得る地図情報格納部をさらに具備し、案内情報出力部は、判断部が、走行状態情報が予め決められた条件を満たすと判断した場合に、出力中の案内情報とは異なる種類の案内情報であり、地図情報格納部の地図情報を用いた案内情報を出力するナビゲーション装置である。 The navigation device of the fifth invention further comprises a map information storage unit capable of storing map information, as compared with any one of the second to fourth inventions. When the driving state information is determined to satisfy a predetermined condition, the navigation device outputs guidance information that is different from the guidance information being output and uses the map information in the map information storage unit. It is.
かかる構成により、走行状態に応じた案内が可能となる。 With this configuration, guidance according to the traveling state is possible.
また、本第六の発明のナビゲーション装置は、第五の発明に対して、簡易な案内を構成する１以上の簡易案内情報を格納し得る簡易案内情報格納部をさらに具備し、案内情報出力部は、判断部が、走行状態情報が予め決められた条件を満たすと判断した場合に、第一種案内情報から第二種案内情報に出力を切り替える、または判断部が、走行状態情報が予め決められた条件を満たすと判断した場合に、第二種案内情報から第一種案内情報に出力を切り替えるナビゲーション装置である。 Further, the navigation device of the sixth invention further comprises a simple guide information storage unit capable of storing one or more pieces of simple guide information constituting a simple guide, as compared with the fifth invention, and a guide information output unit. When the determination unit determines that the traveling state information satisfies a predetermined condition, the output is switched from the first type guidance information to the second type guidance information, or the determination unit determines that the traveling state information is predetermined. The navigation apparatus switches the output from the second type guidance information to the first type guidance information when it is determined that the given condition is satisfied.
かかる構成により、設定されたルートをはずれた場合に、適切な案内情報を出力できる。 With such a configuration, appropriate guidance information can be output when the set route is deviated.
また、本第七の発明のナビゲーション装置は、第一から第六いずれか１つの発明に対して、二輪車に設置されるナビゲーション装置である。 The navigation device according to the seventh aspect of the present invention is a navigation device installed in a motorcycle for any one of the first to sixth aspects.
かかる構成により、二輪車用のナビゲーション装置において、走行状態に応じた適切な案内情報を出力できる。 With such a configuration, it is possible to output appropriate guidance information according to the running state in the motorcycle navigation apparatus.
本発明によるナビゲーション装置によれば、走行状態に応じた適切な案内情報を出力できる。 According to the navigation device of the present invention, it is possible to output appropriate guidance information according to the traveling state.
以下、ナビゲーション装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of a navigation device and the like will be described with reference to the drawings. In addition, since the component which attached | subjected the same code | symbol in embodiment performs the same operation | movement, description may be abbreviate | omitted again.
（実施の形態１） (Embodiment 1)
本実施の形態において、走行状態に対応する種類の案内情報を出力するナビゲーション装置について説明する。 In this embodiment, a navigation device that outputs guidance information of a type corresponding to a traveling state will be described.
また、本実施の形態において、走行状態が予め決められた条件を満たすと判断した場合に、出力する案内情報の種類を変更するナビゲーション装置について説明する。なお、予め決められた条件は、例えば、設定されたルートをはずれたこと、走行速度が予め決められた条件を満たすこと等である。 Further, in the present embodiment, a navigation device that changes the type of guidance information to be output when it is determined that the traveling state satisfies a predetermined condition will be described. The predetermined condition is, for example, that the set route is not met, the traveling speed satisfies a predetermined condition, or the like.
また、本実施の形態において、走行状態情報に応じて、簡易表示から地図表示、または地図表示から簡易表示に切り替えるナビゲーション装置について説明する。 In the present embodiment, a navigation device that switches from simple display to map display or from map display to simple display in accordance with traveling state information will be described.
図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図である。ナビゲーション装置は、格納部１、受付部２、処理部３、および出力部４を備える。 FIG. 1 is a block diagram of a navigation device according to the present embodiment. The navigation device includes a storage unit 1, a reception unit 2, a processing unit 3, and an output unit 4.
格納部１は、地図情報格納部１１、簡易案内情報格納部１２、設定ルート情報格納部１３、および種類決定条件格納部１４を備える。 The storage unit 1 includes a map information storage unit 11, a simple guidance information storage unit 12, a set route information storage unit 13, and a type determination condition storage unit 14.
処理部３は、現在位置取得部３１、経路探索部３２、走行状態情報取得部３３、および判断部３４を備える。 The processing unit 3 includes a current position acquisition unit 31, a route search unit 32, a travel state information acquisition unit 33, and a determination unit 34.
出力部４は、案内情報出力部４１を備える。案内情報出力部４１は、種類決定手段４１１、および案内情報出力手段４１２を備える。 The output unit 4 includes a guidance information output unit 41. The guidance information output unit 41 includes a type determination unit 411 and a guidance information output unit 412.
格納部１は、各種の情報を格納し得る。各種の情報とは、例えば、後述する地図情報、簡易案内情報、設定ルート情報、種類決定条件等である。 The storage unit 1 can store various types of information. The various types of information include, for example, map information, simple guidance information, set route information, type determination conditions, and the like, which will be described later.
地図情報格納部１１は、地図情報を格納し得る。地図情報とは、地図を構成する情報である。地図情報は、例えば、地図画像（地図図柄情報と言っても良い）、地図上に表示される１以上のオブジェクト、当該オブジェクトの種類、を有する。地図情報は、例えば、ＫＩＷＩフォーマットである。ただし、地図情報のフォーマット、内容等は問わない。地図情報は、例えば、地図の図柄を示す地図図柄情報と、用語と当該用語の地図上での位置を示す位置情報を有する用語情報を有する。地図図柄情報は、例えば、地図を構成するビットマップまたはベクトルデータなどである。用語とは、地図上に表記されているオブジェクト（文字列）を有する。また、位置情報は、地図上の緯度経度を有する情報や、二次元平面上のＸ，Ｙ座標値などである。また、地図情報は、好ましくは、縮尺ごとに地図図柄情報と、用語情報を有する。なお、オブジェクトとは、地図上に表示されている地名や建物や名勝や場所の名称や公園や山などをいう。 The map information storage unit 11 can store map information. Map information is information constituting a map. The map information includes, for example, a map image (may be referred to as map symbol information), one or more objects displayed on the map, and the type of the object. The map information is in KIWI format, for example. However, the format, content, etc. of the map information are not questioned. The map information includes, for example, term information including map symbol information indicating a map symbol and position information indicating a term and a position of the term on the map. The map symbol information is, for example, a bitmap or vector data constituting the map. The term has an object (character string) written on a map. The position information is information having latitude and longitude on a map, X and Y coordinate values on a two-dimensional plane, and the like. The map information preferably includes map symbol information and term information for each scale. The object refers to a place name, a building, a scenic spot, a place name, a park, a mountain, or the like displayed on the map.
簡易案内情報格納部１２は、１以上の簡易案内情報を格納し得る。簡易案内情報は、簡易な案内を構成する情報である。簡易案内情報は、例えば、走行方向を示す１以上の矢印情報である。矢印情報は、例えば、右矢印、左矢印、上矢印、Ｕターンを示す矢印等を示す情報である。矢印情報は、例えば、画像である。矢印情報は、例えば、ビットマップ、ベクターデータ等で構成される。なお、矢印情報のデータ構造や内容は問わない。また、簡易案内情報は、通常、地図図柄情報を有さない。 The simple guide information storage unit 12 can store one or more pieces of simple guide information. Simple guidance information is information that constitutes simple guidance. The simple guidance information is, for example, one or more pieces of arrow information indicating the traveling direction. The arrow information is, for example, information indicating a right arrow, a left arrow, an up arrow, an arrow indicating a U turn, and the like. The arrow information is, for example, an image. The arrow information is composed of, for example, a bitmap and vector data. The data structure and contents of the arrow information are not limited. Moreover, the simple guidance information usually does not have map symbol information.
設定ルート情報格納部１３は、設定されたルートを示す情報である設定ルート情報を格納し得る。設定ルート情報は、通常、経路探索部３２が行った経路探索処理により取得されたルートの情報である。設定ルート情報は、ユーザが入力した情報でも良い。設定ルート情報は、通常、目的地情報を含む。目的地情報は、目的地を示す情報である。目的地情報は、通常、ユーザが入力した目的地の情報である。 The set route information storage unit 13 can store set route information that is information indicating the set route. The set route information is usually route information acquired by the route search process performed by the route search unit 32. The set route information may be information input by the user. The set route information usually includes destination information. The destination information is information indicating the destination. The destination information is usually destination information input by the user.
種類決定条件格納部１４は、出力する案内情報の種類を決定するための情報である。種類決定条件格納部１４は、例えば、種類識別子と条件とを有する１以上の種類決定条件情報を格納し得る。種類識別子は、案内情報の種類を識別する情報である。条件は、例えば、「ルートから外れた」「ルート上」である。また、条件は、例えば、「走行速度＜＝５ｋｍ／ｈ」「走行速度＝０」である。また、条件は、例えば、「走行道路種別＝高速道路」「走行道路種別＝細街路」「走行道路種別＝一方通行の道路」である。 The type determination condition storage unit 14 is information for determining the type of guidance information to be output. The type determination condition storage unit 14 can store, for example, one or more type determination condition information having a type identifier and a condition. The type identifier is information for identifying the type of guidance information. The condition is, for example, “off route” or “on route”. The conditions are, for example, “traveling speed <= 5 km / h” and “traveling speed = 0”. The conditions are, for example, “traveling road type = highway”, “traveling road type = narrow street”, and “traveling road type = one-way road”.
受付部２は、ユーザから指示や情報等を受け付ける。指示や情報等とは、例えば、目的地情報、経路探索指示等である。 The accepting unit 2 accepts instructions and information from the user. The instructions, information, and the like are destination information, route search instructions, and the like, for example.
指示や情報等の入力手段は、タッチパネルやリモコンやキーボードやマウスやメニュー画面によるもの等、何でも良い。受付部２は、タッチパネル等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。 Any means such as a touch panel, a remote controller, a keyboard, a mouse, or a menu screen may be used as the input means for instructions and information. The accepting unit 2 can be realized by a device driver for input means such as a touch panel, control software for a menu screen, or the like.
処理部３は、各種の処理を行う。各種の処理とは、例えば、後述する現在位置取得部３１、経路探索部３２、走行状態情報取得部３３、判断部３４等が行う処理である。 The processing unit 3 performs various processes. The various processes are, for example, processes performed by a current position acquisition unit 31, a route search unit 32, a travel state information acquisition unit 33, a determination unit 34, and the like which will be described later.
現在位置取得部３１は、現在位置を取得する。現在位置取得部３１は、例えば、ＧＰＳ受信機により現在位置を取得する。現在位置取得部３１は、例えば、携帯電話の３以上の基地局からの電波強度等を用いて、ナビゲーション装置の現在位置を取得しても良い。なお、現在位置取得部３１が現在位置を取得する手段、方法は問わない。また、現在位置は、通常、絶対位置（緯度，経度）であるが、地図情報上の座標情報等でも良い。なお、現在位置取得部３１の処理は公知技術であるので、詳細な説明を省略する。 The current position acquisition unit 31 acquires the current position. The current position acquisition unit 31 acquires the current position using, for example, a GPS receiver. The current position acquisition unit 31 may acquire the current position of the navigation device using, for example, the radio field intensity from three or more base stations of the mobile phone. Note that there is no limitation on the means and method by which the current position acquisition unit 31 acquires the current position. The current position is usually an absolute position (latitude, longitude), but may be coordinate information on map information. In addition, since the process of the present position acquisition part 31 is a well-known technique, detailed description is abbreviate | omitted.
経路探索部３２は、経路探索を行う。経路探索部３２は、例えば、現在位置取得部３１が取得した現在位置を始点、受付部２が受け付けた目的地情報が示す目的地を終点として、地図情報格納部１１の地図情報を用いて経路探索し、ルート情報を取得する。経路探索部３２のアルゴリズムは、Ａ＊アルゴリズム、ダイクストラ法等、問わない。経路探索部３２の処理は公知技術であるので、詳細な説明を省略する。なお、ルート情報は、ルートを示す情報であり、例えば、地点の集合である。経路探索部３２は、通常、取得したルート情報を設定ルート情報格納部１３に蓄積する。かかる設定ルート情報格納部１３に蓄積されたルート情報は、設定ルート情報である。 The route search unit 32 performs route search. For example, the route search unit 32 uses the map information in the map information storage unit 11 as a start point, with the current position acquired by the current position acquisition unit 31 as a start point and the destination indicated by the destination information received by the reception unit 2 as an end point. Search and get route information. The algorithm of the route search unit 32 is not limited to A * algorithm, Dijkstra method, or the like. Since the process of the route search unit 32 is a known technique, a detailed description thereof is omitted. The route information is information indicating a route, and is, for example, a set of points. The route search unit 32 normally accumulates the acquired route information in the set route information storage unit 13. The route information accumulated in the set route information storage unit 13 is set route information.
走行状態情報取得部３３は、走行に関する状態を示す走行状態情報を取得する。走行状態情報は、例えば、現在位置に基づく情報である。走行状態情報は、例えば、現在位置と地図情報とから取得され得る情報である。走行状態情報は、例えば、現在位置取得部３１が取得した現在位置と設定ルート情報とを用いて取得される情報である。走行状態情報は、例えば、現在位置が、設定ルート情報が示すルートをはずれたか否かを示す情報である。走行状態情報は、例えば、設定ルート情報が示すルート上を走行していることを示す情報である。走行状態情報は、例えば、走行している道路の種類（高速道路、細街路など）を示す情報である。また、走行状態情報は、例えば、現在位置を用いない情報であり、移動体の状態を用いる情報である。走行状態情報は、例えば、走行速度である。走行状態情報は、例えば、加速度である。 The traveling state information acquisition unit 33 acquires traveling state information indicating a state relating to traveling. The driving state information is information based on the current position, for example. The driving state information is information that can be acquired from the current position and map information, for example. The traveling state information is information acquired using, for example, the current position acquired by the current position acquisition unit 31 and the set route information. The driving state information is, for example, information indicating whether the current position has deviated from the route indicated by the set route information. The traveling state information is information indicating that the vehicle is traveling on the route indicated by the set route information, for example. The traveling state information is information indicating the type of road on which the vehicle is traveling (highway, narrow street, etc.), for example. The traveling state information is information that does not use the current position, for example, and is information that uses the state of the moving object. The traveling state information is, for example, traveling speed. The driving state information is, for example, acceleration.
判断部３４は、走行状態情報取得部３３が取得した走行状態情報が、予め決められた条件を満たすか否かを判断する。 The determination unit 34 determines whether or not the traveling state information acquired by the traveling state information acquisition unit 33 satisfies a predetermined condition.
ここで、予め決められた条件とは、例えば、走行状態情報が設定ルート情報の示すルートをはずれたこと、走行速度が閾値以下または閾値より小さいこと、走行速度が閾値以上または閾値より大きいこと等である。 Here, the predetermined conditions include, for example, that the driving state information has deviated from the route indicated by the set route information, the driving speed is equal to or less than the threshold value, the driving speed is equal to or higher than the threshold value, and the like. It is.
つまり、判断部３４は、例えば、走行状態情報が、設定ルート情報が示すルートをはずれたことを示す情報であるか否かを判断しても良い。また、判断部３４は、走行速度が、予め決められた条件を満たすか否かを判断しても良い。 That is, for example, the determination unit 34 may determine whether or not the traveling state information is information indicating that the route indicated by the set route information is off. Further, the determination unit 34 may determine whether or not the traveling speed satisfies a predetermined condition.
出力部４は、各種の情報を出力する。各種の情報とは、例えば、案内情報、地図情報等である。 The output unit 4 outputs various information. Examples of various information include guidance information and map information.
ここで、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。 Here, output refers to display on a display, projection using a projector, printing with a printer, sound output, transmission to an external device, storage in a recording medium, and output to other processing devices or other programs. It is a concept that includes delivery of processing results.
案内情報出力部４１は、現在位置取得部３１が取得した現在位置に対応する案内の情報である案内情報を出力する。案内情報は、ナビゲーションのための情報である。案内情報は、目的地に向かう移動を支援する情報である。 The guide information output unit 41 outputs guide information that is guide information corresponding to the current position acquired by the current position acquisition unit 31. The guide information is information for navigation. The guidance information is information that supports movement toward the destination.
案内情報出力部４１は、現在位置に対応する案内であり、走行状態情報に対応する種類の案内情報を出力する。 The guide information output unit 41 is a guide corresponding to the current position, and outputs the type of guide information corresponding to the traveling state information.
案内情報出力部４１は、走行状態情報に対応する種類の案内情報を出力する。案内情報の種類には、例えば、後述する簡易案内情報を用いた第一種案内情報と、地図情報を用いた第二種案内情報がある。つまり、案内情報の種類の違いは、案内情報に地図図柄情報を含むか否かによる違いでも良い。また、案内情報の種類には、例えば、音声による第一種案内情報と、表示による第二種案内情報がある。つまり、案内情報の種類の違いは、案内情報を出力する出力媒体（表示、音声、表示＋音声など）の違いでも良い。また、案内情報の種類が異なるとは、案内情報内に含まれる情報の内容が異なることではない。また、案内情報の種類が異なるとは、案内情報の一部の情報が存在するか。欠落しているか等の違いではない。つまり、案内情報の種類が異なることは、ユーザの五感により、直ぐさま判断可能である。 The guidance information output unit 41 outputs the type of guidance information corresponding to the traveling state information. The types of guidance information include, for example, first type guidance information using simple guidance information, which will be described later, and second type guidance information using map information. That is, the difference in the type of guidance information may be a difference depending on whether or not the map information is included in the guidance information. The types of guidance information include, for example, first type guidance information by voice and second type guidance information by display. That is, the difference in the type of guidance information may be a difference in output media (display, voice, display + voice, etc.) for outputting the guidance information. Further, different types of guidance information do not mean that the contents of information included in the guidance information are different. Also, is there some information in the guidance information that the types of guidance information are different? It is not a difference such as missing. That is, it can be determined immediately by the user's five senses that the types of guidance information are different.
案内情報出力部４１は、判断部３４が、走行状態情報が予め決められた条件を満たすと判断した場合に、出力中の案内情報とは異なる種類の案内情報を出力する。 When the determination unit 34 determines that the traveling state information satisfies a predetermined condition, the guidance information output unit 41 outputs a different type of guidance information from the guidance information being output.
案内情報出力部４１は、例えば、判断部３４が、走行状態情報が設定ルート情報の示すルートをはずれたことを示す情報であると判断した場合に、出力中の案内情報とは異なる種類の案内情報を出力する。 For example, when the determination unit 34 determines that the traveling state information is information indicating that the route indicated by the set route information is off, the guidance information output unit 41 is different from the guidance information being output. Output information.
案内情報出力部４１は、判断部３４が、走行状態情報が予め決められた条件を満たすと判断した場合に、出力中の案内情報とは異なる種類の案内情報であり、地図情報格納部１１の地図情報を用いた案内情報を出力する。 The guidance information output unit 41 is a type of guidance information that is different from the guidance information being output when the judgment unit 34 judges that the driving state information satisfies a predetermined condition, Outputs guidance information using map information.
案内情報出力部４１は、判断部３４が、走行状態情報が予め決められた条件を満たすと判断した場合に、第一種案内情報から第二種案内情報に出力を切り替える。または、案内情報出力部４１は、判断部３４が、走行状態情報が予め決められた条件を満たすと判断した場合に、第二種案内情報から第一種案内情報に出力を切り替える。 The guidance information output unit 41 switches the output from the first type guidance information to the second type guidance information when the judgment unit 34 determines that the traveling state information satisfies a predetermined condition. Alternatively, the guidance information output unit 41 switches the output from the second type guidance information to the first type guidance information when the judgment unit 34 judges that the traveling state information satisfies a predetermined condition.
案内情報出力部４１は、例えば、設定ルート情報が示すルートを走行中は、地図情報を有さない簡易案内情報を出力し、設定ルート情報が示すルートをはずれたと判断された場合は地図情報を有する詳細な案内情報を出力する。 For example, the guidance information output unit 41 outputs simple guidance information that does not have map information while traveling on the route indicated by the set route information, and if it is determined that the route indicated by the set route information has deviated, the map information is output. The detailed guidance information is output.
なお、案内情報出力部４１は、通常、ディスプレイを有する。ディスプレイは、液晶でも、プラズマ等でも良く、その材料は問わない。また、ディスプレイは、６インチ以下の小さい画面であることは好適である。また、ディスプレイのサイズは、５インチ以下であることはさらに好適である。つまり、ディスプレイは、具体的には、例えば、いわゆる時計型の端末装置（例えば、スマートウォッチ）、サイクルコンピュータ、小型のメータクラスター等のディスプレイである。 In addition, the guidance information output part 41 has a display normally. The display may be liquid crystal, plasma, or the like, and the material is not limited. The display is preferably a small screen of 6 inches or less. Further, the size of the display is more preferably 5 inches or less. That is, the display is specifically a display of a so-called clock-type terminal device (for example, smart watch), a cycle computer, a small meter cluster, or the like.
種類決定手段４１１は、走行状態情報取得部３３が取得した走行状態情報に対応する案内情報の種類を決定する。種類決定手段４１１は、例えば、種類決定条件格納部１４の１以上の種類決定条件情報を用いて、走行状態情報取得部３３が取得した走行状態情報に対応する種類識別子を取得する。 The type determination unit 411 determines the type of guidance information corresponding to the driving state information acquired by the driving state information acquisition unit 33. The type determination unit 411 acquires a type identifier corresponding to the travel state information acquired by the travel state information acquisition unit 33 using, for example, one or more type determination condition information in the type determination condition storage unit 14.
案内情報出力手段４１２は、種類決定手段４１１が決定した案内情報の種類に対応する案内情報であり、現在位置に対応する案内情報を出力する。 The guidance information output unit 412 is guidance information corresponding to the type of guidance information determined by the type determination unit 411, and outputs guidance information corresponding to the current position.
格納部１、地図情報格納部１１、簡易案内情報格納部１２、設定ルート情報格納部１３、および種類決定条件格納部１４は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。 The storage unit 1, the map information storage unit 11, the simple guidance information storage unit 12, the set route information storage unit 13, and the type determination condition storage unit 14 are preferably non-volatile recording media, but may be volatile recording media. It is feasible.
格納部１等に情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して情報が格納部１等で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された情報が格納部１等で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された情報が格納部１等で記憶されるようになってもよい。 The process in which information is stored in the storage unit 1 or the like is not limited. For example, information may be stored in the storage unit 1 or the like via a recording medium, information transmitted via a communication line or the like may be stored in the storage unit 1 or the like, Alternatively, information input via the input device may be stored in the storage unit 1 or the like.
処理部３、経路探索部３２、走行状態情報取得部３３、および判断部３４は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。処理部３等の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。 The processing unit 3, the route search unit 32, the traveling state information acquisition unit 33, and the determination unit 34 can be usually realized by an MPU, a memory, or the like. The processing procedure of the processing unit 3 or the like is usually realized by software, and the software is recorded on a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).
出力部４、案内情報出力部４１、および案内情報出力手段４１２は、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。出力部４等は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。 The output unit 4, the guidance information output unit 41, and the guidance information output unit 412 may be considered as including or not including an output device such as a display or a speaker. The output unit 4 or the like can be realized by driver software for an output device, or driver software for an output device and an output device.
次に、ナビゲーション装置の動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。 Next, operation | movement of a navigation apparatus is demonstrated using the flowchart of FIG.
（ステップＳ２０１）受付部２は、目的地情報を受け付けたか否かを判断する。目的地情報を受け付けた場合はステップＳ２０２に行き、目的地情報を受け付けない場合はステップＳ２０１に戻る。 (Step S201) The accepting unit 2 determines whether destination information has been accepted. If the destination information is accepted, the process goes to step S202. If the destination information is not accepted, the process returns to step S201.
（ステップＳ２０２）現在位置取得部３１は、現在位置を取得する。 (Step S202) The current position acquisition unit 31 acquires the current position.
（ステップＳ２０３）経路探索部３２は、ステップＳ２０２で取得された現在位置を始点、ステップＳ２０１で受け付けられた目的地情報が示す目的地を終点として、地図情報格納部１１の地図情報を用いて経路探索し、設定ルート情報を取得する。 (Step S203) The route search unit 32 uses the map information in the map information storage unit 11 as a start point with the current position acquired in step S202 as the start point and the destination indicated by the destination information received in step S201 as the end point. Search and obtain set route information.
（ステップＳ２０４）経路探索部３２は、ステップＳ２０３で取得した設定ルート情報を設定ルート情報格納部１３に蓄積する。 (Step S204) The route search unit 32 accumulates the set route information acquired in Step S203 in the set route information storage unit 13.
（ステップＳ２０５）現在位置取得部３１は、現在位置を取得する。 (Step S205) The current position acquisition unit 31 acquires the current position.
（ステップＳ２０６）走行状態情報取得部３３は、予め決められた走行状態情報を取得する。 (Step S206) The traveling state information acquisition unit 33 acquires predetermined traveling state information.
（ステップＳ２０７）種類決定手段４１１は、ステップＳ２０６で取得された走行状態情報に対応する案内情報の種類を、種類決定条件格納部１４の１以上の種類決定条件情報を用いて決定する。 (Step S207) The type determining unit 411 determines the type of guidance information corresponding to the traveling state information acquired in Step S206 using one or more type determination condition information in the type determination condition storage unit 14.
（ステップＳ２０８）判断部３４は、直前まで出力していた案内情報の種類と、ステップＳ２０７で決定された案内情報の種類とが異なるか否かを判断する。なお、直前まで出力していた案内情報の種類と、ステップＳ２０７で決定された案内情報の種類とが異なる場合は、予め決められた条件を満たす場合である、とする。また、直前まで出力していた案内情報の種類と、ステップＳ２０７で決定された案内情報の種類とが異なる場合は、判断部３４は、案内情報の種類を変更する、と判断する、とする。 (Step S208) The determination unit 34 determines whether or not the type of guidance information that has been output until just before is different from the type of guidance information determined in step S207. It is assumed that a predetermined condition is satisfied when the type of guidance information that has been output immediately before is different from the type of guidance information determined in step S207. In addition, when the type of guidance information that has been output immediately before is different from the type of guidance information determined in step S207, the determination unit 34 determines that the type of guidance information is to be changed.
（ステップＳ２０９）案内情報出力手段４１２は、直前まで出力していた案内情報の種類とは異なる種類の案内情報であり、種類決定手段４１１が決定した案内情報の種類に対応する案内情報であり、現在位置に対応する案内情報を取得する。ステップＳ２１１に行く。なお、案内情報の種類と現在位置とが決まった後、案内情報出力手段４１２が対応する案内情報を取得する処理は公知技術である。 (Step S209) The guidance information output unit 412 is a type of guidance information different from the type of guidance information that has been output until immediately before, and is guidance information corresponding to the type of guidance information determined by the type determination unit 411. Get guidance information corresponding to the current position. Go to step S211. Note that, after the type of guidance information and the current position are determined, the guidance information output unit 412 obtains corresponding guidance information in a known technique.
（ステップＳ２１０）案内情報出力手段４１２は、直前まで出力していた案内情報の種類と同じ種類の案内情報であり、現在位置に対応する案内情報を取得する。 (Step S210) The guidance information output unit 412 is the same type of guidance information that has been output until immediately before, and acquires the guidance information corresponding to the current position.
（ステップＳ２１１）案内情報出力手段４１２は、ステップＳ２０９またはステップＳ２１０で取得した案内情報を出力する。ステップＳ２０５に戻る。 (Step S211) The guidance information output means 412 outputs the guidance information acquired in step S209 or step S210. The process returns to step S205.
なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。 In the flowchart of FIG. 2, the process is terminated by powering off or a process termination interrupt.
以下、本実施の形態におけるナビゲーション装置の具体的な動作について説明する。以下、３つの具体例について説明する。 Hereinafter, a specific operation of the navigation device in the present embodiment will be described. Three specific examples will be described below.
具体例１は、移動体が、設定ルート情報が示すルート上を走行している場合は簡易案内情報を用いた第一種案内情報を出力し、設定ルート情報が示すルートをはずれた場合は地図情報を用いた第二種案内情報を出力するナビゲーション装置である。 In the first specific example, when the moving object is traveling on the route indicated by the set route information, the first type guide information using the simple guide information is output, and when the route indicated by the set route information is removed, the map is displayed. It is a navigation device that outputs second type guidance information using information.
具体例２は、走行している道路種が高速道路または有料道路等の信号が無い道路の場合は簡易案内情報を用いた第一種案内情報を出力し、信号がある道路の場合は地図情報を用いた第二種案内情報を出力するナビゲーション装置である。 Specific example 2 outputs the first type guidance information using simple guidance information when the road type being driven is a road without a signal such as an expressway or a toll road, and map information when the road has a signal. It is a navigation device that outputs the second type guidance information using.
具体例３は、走行速度が閾値より大きい場合は簡易案内情報を用いた第一種案内情報を出力し、走行速度が閾値以下の場合は地図情報を用いた第二種案内情報を出力するナビゲーション装置である。 Specific example 3 outputs the first type guidance information using the simple guidance information when the traveling speed is greater than the threshold, and outputs the second type guidance information using the map information when the traveling speed is equal to or less than the threshold. Device.
また、簡易案内情報格納部１２は、図３に示す簡易案内情報の集合を格納している。ここでの簡易案内情報は、矢印の画像である。 The simple guidance information storage unit 12 stores a set of simple guidance information shown in FIG. The simple guidance information here is an image of an arrow.
また、種類決定条件格納部１４は、図４に示す種類決定条件管理表を格納している。種類決定条件管理表は、「ＩＤ」「条件」「種類識別子」を有するレコードを１以上格納している。「ＩＤ」はレコードを識別する情報である。「条件」は走行状態情報に関する条件である。「種類識別子」は案内情報の種類を識別する情報である。 The type determination condition storage unit 14 stores the type determination condition management table shown in FIG. The type determination condition management table stores one or more records having “ID”, “condition”, and “type identifier”. “ID” is information for identifying a record. “Condition” is a condition related to running state information. “Type identifier” is information for identifying the type of guidance information.
さらに、ここでの移動体は、バイクである、とする。
（具体例１）
Furthermore, it is assumed that the moving body here is a motorcycle.
(Specific example 1)
具体例１において、図４に示す種類決定条件管理表の「ＩＤ＝１」のレコードが適用される。また、具体例１において、走行状態情報は、現在位置が設定ルート上を走行しているか否かを示す情報である。 In the first specific example, the record “ID = 1” in the type determination condition management table illustrated in FIG. 4 is applied. In the first specific example, the traveling state information is information indicating whether or not the current position is traveling on the set route.
今、ユーザは、目的地情報「ＸＸＸ」を入力した、とする。そして、受付部２は、目的地情報「ＸＸＸ」を受け付ける。 It is assumed that the user has input destination information “XXX”. Then, the accepting unit 2 accepts the destination information “XXX”.
次に、現在位置取得部３１は、現在位置を取得する。次に、経路探索部３２は、取得された現在位置を始点、目的地情報「ＸＸＸ」が示す目的地を終点として、地図情報格納部１１の地図情報を用いて経路探索し、設定ルート情報を取得する。そして、経路探索部３２は、取得した設定ルート情報を設定ルート情報格納部１３に蓄積する。 Next, the current position acquisition unit 31 acquires the current position. Next, the route search unit 32 searches the route using the map information in the map information storage unit 11 using the acquired current position as the start point and the destination indicated by the destination information “XXX” as the end point, and sets the set route information. get. Then, the route search unit 32 accumulates the acquired set route information in the set route information storage unit 13.
次に、現在位置取得部３１は、現在位置を取得する。 Next, the current position acquisition unit 31 acquires the current position.
次に、走行状態情報取得部３３は、現在位置と設定ルート情報とを用いて、走行状態情報「設定ルートを走行（例えば、「１」）」を取得する。 Next, the driving state information acquisition unit 33 acquires the driving state information “travels on the set route (for example,“ 1 ”)” using the current position and the set route information.
次に、種類決定手段４１１は、取得された走行状態情報に対応する案内情報の種類「第一種案内情報」を、種類決定条件管理表の「ＩＤ＝１」のレコードを用いて取得する。 Next, the type determining unit 411 acquires the type “first type guidance information” of the guidance information corresponding to the acquired traveling state information using the record of “ID = 1” in the type determination condition management table.
次に、案内情報出力手段４１２は、「第一種案内情報」に対応する案内情報であり、現在位置に対応する案内情報を取得する。そして、案内情報出力手段４１２は、取得した案内情報を出力する。かかる出力例は、図５である。図５の案内情報は、地図を有しない案内情報であり、簡易案内情報を有する簡易な案内情報である。 Next, the guidance information output means 412 is guidance information corresponding to “first type guidance information”, and obtains guidance information corresponding to the current position. And the guidance information output means 412 outputs the acquired guidance information. An example of such output is shown in FIG. The guidance information in FIG. 5 is guidance information that does not have a map, and is simple guidance information that has simple guidance information.
以降、ユーザ（移動体）が設定ルート上を走行している間、図５のような「第一種案内情報」に対応する案内情報が出力される。 Thereafter, while the user (moving body) travels on the set route, guidance information corresponding to “first type guidance information” as shown in FIG. 5 is output.
そして、ある時に、ユーザ（移動体）が設定ルートから外れた、とする。 Then, it is assumed that the user (moving body) has deviated from the set route at a certain time.
次に、現在位置取得部３１は、現在位置を取得する。なお、この現在位置は設定ルートから外れている。 Next, the current position acquisition unit 31 acquires the current position. This current position is out of the set route.
次に、走行状態情報取得部３３は、走行状態情報「設定ルート外を走行（例えば、「０」）」を取得する。 Next, the traveling state information acquisition unit 33 acquires traveling state information “traveling outside the set route (for example,“ 0 ”)”.
次に、種類決定手段４１１は、取得された走行状態情報に対応する案内情報の種類「第二種案内情報」を、種類決定条件管理表の「ＩＤ＝１」のレコードを用いて取得する。 Next, the type determination unit 411 acquires the type “second type guidance information” of the guidance information corresponding to the acquired traveling state information using the record “ID = 1” of the type determination condition management table.
次に、判断部３４は、さきほどまでの案内情報の種類「第一種案内情報」と、決定された案内情報の種類「第二種案内情報」とが異なる、と判断する。 Next, the determination unit 34 determines that the type of guidance information “first type guidance information” up to the above is different from the determined type of guidance information “second type guidance information”.
次に、案内情報出力手段４１２は、「第二種案内情報」に対応する案内情報であり、現在位置に対応する案内情報を取得する。そして、案内情報出力手段４１２は、取得した案内情報を出力する。かかる出力例は、図６である。図６の案内情報は、地図図柄画像を有する案内情報であり、詳細な案内情報である。
（具体例２）
Next, the guidance information output means 412 is guidance information corresponding to “second type guidance information”, and obtains guidance information corresponding to the current position. And the guidance information output means 412 outputs the acquired guidance information. An example of such output is shown in FIG. The guide information in FIG. 6 is guide information having a map symbol image and is detailed guide information.
(Specific example 2)
具体例２において、図４に示す種類決定条件管理表の「ＩＤ＝２」のレコードが適用される。また、具体例２において、走行状態情報は、道路種である。または、走行状態情報は、信号が有る道路か、信号が無い道路かを示す情報である。 In the second specific example, the record “ID = 2” in the type determination condition management table illustrated in FIG. 4 is applied. Moreover, in the specific example 2, the traveling state information is a road type. Alternatively, the traveling state information is information indicating whether a road has a signal or a road without a signal.
今、ユーザは、目的地情報「ＸＸＸ」を入力した、とする。そして、受付部２は、目的地情報「ＸＸＸ」を受け付ける。 It is assumed that the user has input destination information “XXX”. Then, the accepting unit 2 accepts the destination information “XXX”.
次に、現在位置取得部３１は、現在位置を取得する。次に、経路探索部３２は、取得された現在位置を始点、目的地情報「ＸＸＸ」が示す目的地を終点として、地図情報格納部１１の地図情報を用いて経路探索し、設定ルート情報を取得する。そして、経路探索部３２は、取得した設定ルート情報を設定ルート情報格納部１３に蓄積する。 Next, the current position acquisition unit 31 acquires the current position. Next, the route search unit 32 searches the route using the map information in the map information storage unit 11 using the acquired current position as the start point and the destination indicated by the destination information “XXX” as the end point, and sets the set route information. get. Then, the route search unit 32 accumulates the acquired set route information in the set route information storage unit 13.
次に、現在位置取得部３１は、現在位置を取得する。 Next, the current position acquisition unit 31 acquires the current position.
次に、走行状態情報取得部３３は、現在位置と地図情報とを用いて、道路種「高速道路」を取得する。次に、走行状態情報取得部３３は、道路種「高速道路」から、走行状態情報「信号無し（例えば、「１」）」を取得する。 Next, the traveling state information acquisition unit 33 acquires the road type “highway” using the current position and the map information. Next, the traveling state information acquisition unit 33 acquires traveling state information “no signal (for example,“ 1 ”)” from the road type “highway”.
次に、種類決定手段４１１は、取得された走行状態情報に対応する案内情報の種類「第一種案内情報」を、種類決定条件管理表の「ＩＤ＝２」のレコードを用いて取得する。 Next, the type determining unit 411 acquires the type “first type guidance information” of the guidance information corresponding to the acquired traveling state information using the record of “ID = 2” in the type determination condition management table.
次に、案内情報出力手段４１２は、「第一種案内情報」に対応する案内情報であり、現在位置に対応する案内情報を取得する。そして、案内情報出力手段４１２は、取得した案内情報を出力する。かかる出力例は、図５である。 Next, the guidance information output means 412 is guidance information corresponding to “first type guidance information”, and obtains guidance information corresponding to the current position. And the guidance information output means 412 outputs the acquired guidance information. An example of such output is shown in FIG.
以降、ユーザは、高速道路上を走行して行くが、ある時に、信号のある一般道路に出た、とする。 Thereafter, it is assumed that the user travels on a highway, but at a certain time, the user has come out on a general road with a signal.
次に、現在位置取得部３１は、現在位置を取得する。 Next, the current position acquisition unit 31 acquires the current position.
次に、走行状態情報取得部３３は、走行状態情報「信号有り（例えば、「０」）」を取得する。 Next, the traveling state information acquisition unit 33 acquires traveling state information “signal present (for example,“ 0 ”)”.
次に、種類決定手段４１１は、取得された走行状態情報に対応する案内情報の種類「第二種案内情報」を、種類決定条件管理表の「ＩＤ＝２」のレコードを用いて取得する。 Next, the type determining unit 411 acquires the type “second type guidance information” of the guidance information corresponding to the acquired traveling state information using the record “ID = 2” of the type determination condition management table.
次に、判断部３４は、さきほどまでの案内情報の種類「第一種案内情報」と、決定された案内情報の種類「第二種案内情報」とが異なる、と判断する。 Next, the determination unit 34 determines that the type of guidance information “first type guidance information” up to the above is different from the determined type of guidance information “second type guidance information”.
次に、案内情報出力手段４１２は、「第二種案内情報」に対応する案内情報であり、現在位置に対応する案内情報を取得する。そして、案内情報出力手段４１２は、取得した案内情報を出力する。かかる出力例は、図６である。
（具体例３）
Next, the guidance information output means 412 is guidance information corresponding to “second type guidance information”, and obtains guidance information corresponding to the current position. And the guidance information output means 412 outputs the acquired guidance information. An example of such output is shown in FIG.
(Specific example 3)
具体例３において、図４に示す種類決定条件管理表の「ＩＤ＝３」のレコードが適用される。また、具体例３において、走行状態情報は、走行速度である。 In specific example 3, the record of “ID = 3” in the type determination condition management table shown in FIG. 4 is applied. Moreover, in the specific example 3, driving state information is a driving speed.
今、ユーザは、目的地情報「ＸＸＸ」を入力した、とする。そして、受付部２は、目的地情報「ＸＸＸ」を受け付ける。 It is assumed that the user has input destination information “XXX”. Then, the accepting unit 2 accepts the destination information “XXX”.
次に、現在位置取得部３１は、現在位置を取得する。次に、経路探索部３２は、取得された現在位置を始点、目的地情報「ＸＸＸ」が示す目的地を終点として、地図情報格納部１１の地図情報を用いて経路探索し、設定ルート情報を取得する。そして、経路探索部３２は、取得した設定ルート情報を設定ルート情報格納部１３に蓄積する。 Next, the current position acquisition unit 31 acquires the current position. Next, the route search unit 32 searches the route using the map information in the map information storage unit 11 using the acquired current position as the start point and the destination indicated by the destination information “XXX” as the end point, and sets the set route information. get. Then, the route search unit 32 accumulates the acquired set route information in the set route information storage unit 13.
そして、移動体が止まっている状態から動き出した、とする。 Then, it is assumed that the moving body starts moving from the stopped state.
次に、現在位置取得部３１は、現在位置を取得する。 Next, the current position acquisition unit 31 acquires the current position.
次に、走行状態情報取得部３３は、「走行速度＝１ｋｍ／ｈ」を取得する。 Next, the traveling state information acquisition unit 33 acquires “traveling speed = 1 km / h”.
次に、種類決定手段４１１は、取得された走行状態情報「走行速度＝１ｋｍ／ｈ」に対応する案内情報の種類「第二種案内情報」を、種類決定条件管理表の「ＩＤ＝３」のレコードを用いて取得する。 Next, the type determination unit 411 selects the type of guidance information “second type guidance information” corresponding to the acquired traveling state information “traveling speed = 1 km / h” and “ID = 3” in the type determination condition management table. Get using the record.
次に、案内情報出力手段４１２は、「第二種案内情報」に対応する案内情報であり、現在位置に対応する案内情報を取得する。そして、案内情報出力手段４１２は、取得した案内情報を出力する。かかる出力例は、図６である。 Next, the guidance information output means 412 is guidance information corresponding to “second type guidance information”, and obtains guidance information corresponding to the current position. And the guidance information output means 412 outputs the acquired guidance information. An example of such output is shown in FIG.
以降、移動体のスピードが上がって、「走行速度＝６ｋｍ／ｈ」になった、とする。 Hereinafter, it is assumed that the speed of the moving body is increased to “traveling speed = 6 km / h”.
次に、現在位置取得部３１は、現在位置を取得する。 Next, the current position acquisition unit 31 acquires the current position.
次に、走行状態情報取得部３３は、「走行速度＝６ｋｍ／ｈ」を取得した、とする。 Next, it is assumed that the traveling state information acquisition unit 33 has acquired “traveling speed = 6 km / h”.
次に、種類決定手段４１１は、取得された走行状態情報「走行速度＝６ｋｍ／ｈ」に対応する案内情報の種類「第一種案内情報」を、種類決定条件管理表の「ＩＤ＝３」のレコードを用いて取得する。 Next, the type determining unit 411 selects the type of guidance information “first type guidance information” corresponding to the acquired traveling state information “traveling speed = 6 km / h” and “ID = 3” in the type determination condition management table. Get using the record.
次に、案内情報出力手段４１２は、「第一種案内情報」に対応する案内情報であり、現在位置に対応する案内情報を取得する。そして、案内情報出力手段４１２は、取得した案内情報を出力する。かかる出力例は、図５である。 Next, the guidance information output means 412 is guidance information corresponding to “first type guidance information”, and obtains guidance information corresponding to the current position. And the guidance information output means 412 outputs the acquired guidance information. An example of such output is shown in FIG.
そして、今度は、移動体が停止した、とする。次に、現在位置取得部３１は、現在位置を取得する。 This time, it is assumed that the moving body has stopped. Next, the current position acquisition unit 31 acquires the current position.
次に、走行状態情報取得部３３は、「走行速度＝０ｋｍ／ｈ」を取得した、とする。 Next, it is assumed that the traveling state information acquisition unit 33 has acquired “traveling speed = 0 km / h”.
次に、種類決定手段４１１は、取得された走行状態情報「走行速度＝０ｋｍ／ｈ」に対応する案内情報の種類「第二種案内情報」を、種類決定条件管理表の「ＩＤ＝３」のレコードを用いて取得する。 Next, the type determining unit 411 selects the type of guidance information “second type guidance information” corresponding to the acquired traveling state information “traveling speed = 0 km / h” and “ID = 3” in the type determination condition management table. Get using the record.
次に、案内情報出力手段４１２は、「第二種案内情報」に対応する案内情報であり、現在位置に対応する案内情報を取得する。そして、案内情報出力手段４１２は、取得した案内情報を出力する。かかる出力例は、図６である。 Next, the guidance information output means 412 is guidance information corresponding to “second type guidance information”, and obtains guidance information corresponding to the current position. And the guidance information output means 412 outputs the acquired guidance information. An example of such output is shown in FIG.
以上、本実施の形態によれば、走行状態に応じた案内が可能となる。 As described above, according to the present embodiment, guidance according to the traveling state is possible.
また、本実施の形態によれば、設定されたルートをはずれた場合に、適切な案内情報を出力できる。 Further, according to the present embodiment, appropriate guidance information can be output when the set route is deviated.
また、本実施の形態によれば、走行速度に応じた適切な案内情報を出力できる。 Further, according to the present embodiment, it is possible to output appropriate guidance information according to the traveling speed.
なお、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態におけるナビゲーション装置を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、現在位置を取得する現在位置取得部と、走行に関する状態を示す走行状態情報を取得する走行状態情報取得部と、前記現在位置に対応する案内であり、前記走行状態情報に対応する種類の案内の情報である案内情報を出力する案内情報出力部として機能させるためのプログラムである。 Note that the processing in the present embodiment may be realized by software. Then, this software may be distributed by software download or the like. Further, this software may be recorded and distributed on a recording medium such as a CD-ROM. This also applies to other embodiments in this specification. Note that the software that implements the navigation device in the present embodiment is the following program. In other words, the program includes a current position acquisition unit that acquires a current position, a traveling state information acquisition unit that acquires a traveling state information indicating a state related to traveling, and a guide corresponding to the current position. It is a program for functioning as a guidance information output unit that outputs guidance information that is information of a type of guidance corresponding to state information.
また、上記プログラムにおいて、コンピュータを、前記走行状態情報取得部が取得した走行状態情報が、予め決められた条件を満たすか否かを判断する判断部としてさらに機能させ、前記案内情報出力部は、前記判断部が、前記走行状態情報が予め決められた条件を満たすと判断した場合に、前記出力中の案内情報とは異なる種類の案内情報を出力する
ものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。
In the above program, the computer may further function as a determination unit that determines whether or not the traveling state information acquired by the traveling state information acquisition unit satisfies a predetermined condition, and the guidance information output unit includes: When the determination unit determines that the driving state information satisfies a predetermined condition, the program causes the computer to function as outputting guidance information of a type different from the guidance information being output. Is preferred.
また、コンピュータがアクセス可能な記録媒体は、設定されたルートを示す情報である設定ルート情報を格納し得る設定ルート情報格納部を具備し、上記プログラムにおいて、前記走行状態情報取得部は、前記現在位置取得部が取得した現在位置を用いて、前記設定ルート情報が示すルートをはずれたか否かを示す情報である走行状態情報を取得し、前記判断部は、前記走行状態情報が、前記設定ルート情報が示すルートをはずれたことを示す情報であるか否かを判断し、前記案内情報出力部は、前記判断部が、前記走行状態情報が前記設定ルート情報の示すルートをはずれたことを示す情報であると判断した場合に、出力中の案内情報とは異なる種類の案内情報を出力するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。 The computer-accessible recording medium includes a set route information storage unit that can store set route information that is information indicating a set route. In the program, the traveling state information acquisition unit includes the current state information acquisition unit. Using the current position acquired by the position acquisition unit, it acquires travel state information that is information indicating whether or not the route indicated by the set route information has deviated, and the determination unit determines that the travel state information is the set route. It is determined whether or not the information indicates that the route indicated by the information has deviated, and the guidance information output unit indicates that the determination unit has deviated from the route indicated by the set route information. If it is determined that the information is information, it is preferable that the program functions as a computer that outputs different types of guidance information from the guidance information being output. It is.
また、上記プログラムにおいて、前記走行状態情報取得部は、走行速度を取得し、前記判断部は、前記走行速度が、予め決められた条件を満たすか否かを判断するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。 In the above program, the traveling state information acquisition unit acquires a traveling speed, and the determination unit causes the computer to function as determining whether the traveling speed satisfies a predetermined condition. It is preferable that it is a program.
また、コンピュータがアクセス可能な記録媒体は、地図情報を格納し得る地図情報格納部を具備し、上記プログラムにおいて、前記案内情報出力部は、前記判断部が、前記走行状態情報が予め決められた条件を満たすと判断した場合に、前記出力中の案内情報とは異なる種類の案内情報であり、前記地図情報格納部の地図情報を用いた案内情報を出力するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。 The computer-accessible recording medium includes a map information storage unit that can store map information. In the program, the guidance information output unit, the determination unit, and the driving state information are predetermined. A program that causes a computer to function as a guide information that is different from the guide information being output and outputs the guide information using the map information in the map information storage unit when it is determined that the condition is satisfied. It is preferable to be.
また、コンピュータがアクセス可能な記録媒体は、簡易な案内を構成する１以上の簡易案内情報を格納し得る簡易案内情報格納部を具備し、上記プログラムにおいて、前記案内情報出力部は、前記判断部が、前記走行状態情報が予め決められた条件を満たすと判断した場合に、簡易案内情報を用いた第一種案内情報から地図情報を用いた第二種案内情報に出力を切り替える、または前記判断部が、前記走行状態情報が予め決められた条件を満たすと判断した場合に、地図情報を用いた第二種案内情報から簡易案内情報を用いた第一種案内情報に出力を切り替えるものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。 In addition, the computer-accessible recording medium includes a simple guide information storage unit that can store one or more pieces of simple guide information constituting a simple guide. In the program, the guide information output unit includes the determination unit. Switch the output from the first type guidance information using the simple guidance information to the second type guidance information using the map information when it is determined that the traveling state information satisfies a predetermined condition, or the determination When the unit determines that the traveling state information satisfies a predetermined condition, the output is switched from the second type guidance information using the map information to the first type guidance information using the simple guidance information. It is preferable that the program functions a computer.
図７は、本明細書で述べたプログラムを実行して、上述した種々の実施の形態のナビゲーション装置を実現するコンピュータの外観を示す。上述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。図７は、このコンピュータシステム３００の概観図であり、図８は、システム３００のブロック図である。 FIG. 7 shows the external appearance of a computer that executes the programs described in this specification to realize the navigation devices of the various embodiments described above. The above-described embodiments can be realized by computer hardware and a computer program executed thereon. FIG. 7 is an overview diagram of the computer system 300, and FIG. 8 is a block diagram of the system 300.
図７において、コンピュータシステム３００は、ＣＤ−ＲＯＭドライブを含むコンピュータ３０１と、キーボード３０２と、マウス３０３と、モニタ３０４とを含む。 In FIG. 7, a computer system 300 includes a computer 301 including a CD-ROM drive, a keyboard 302, a mouse 303, and a monitor 304.
図８において、コンピュータ３０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０１２に加えて、ＭＰＵ３０１３と、ＭＰＵ３０１３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０１２に接続されたバス３０１４と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ３０１５と、ＭＰＵ３０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ３０１６と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク３０１７とを含む。ここでは、図示しないが、コンピュータ３０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを含んでも良い。 In FIG. 8, in addition to the CD-ROM drive 3012, the computer 301 includes an MPU 3013, a bus 3014 connected to the MPU 3013 and the CD-ROM drive 3012, a ROM 3015 for storing programs such as a bootup program, And a RAM 3016 for temporarily storing instructions of the application program and providing a temporary storage space, and a hard disk 3017 for storing the application program, the system program, and data. Although not shown here, the computer 301 may further include a network card that provides connection to a LAN.
コンピュータシステム３００に、上述した実施の形態のナビゲーション装置の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ３１０１に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０１２に挿入され、さらにハードディスク３０１７に転送されても良い。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ３０１に送信され、ハードディスク３０１７に記憶されても良い。プログラムは実行の際にＲＡＭ３０１６にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ３１０１またはネットワークから直接、ロードされても良い。 A program that causes the computer system 300 to execute the function of the navigation device of the above-described embodiment may be stored in the CD-ROM 3101, inserted into the CD-ROM drive 3012, and further transferred to the hard disk 3017. Alternatively, the program may be transmitted to the computer 301 via a network (not shown) and stored in the hard disk 3017. The program is loaded into the RAM 3016 at the time of execution. The program may be loaded directly from the CD-ROM 3101 or the network.
プログラムは、コンピュータ３０１に、上述した実施の形態のナビゲーション装置の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくても良い。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいれば良い。コンピュータシステム３００がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。 The program does not necessarily include an operating system (OS) or a third-party program that causes the computer 301 to execute the functions of the navigation device according to the above-described embodiment. The program only needs to include an instruction portion that calls an appropriate function (module) in a controlled manner and obtains a desired result. How the computer system 300 operates is well known and will not be described in detail.
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。 Further, the computer that executes the program may be singular or plural. That is, centralized processing may be performed, or distributed processing may be performed.
また、上記各実施の形態において、各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。 In each of the above embodiments, each process (each function) may be realized by centralized processing by a single device (system), or by distributed processing by a plurality of devices. May be.
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible, and it goes without saying that these are also included in the scope of the present invention.
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、走行状態に応じた適切な案内情報を出力できる、という効果を有し、車載用やバイク用等のナビゲーション装置等として有用である。 As described above, the navigation device according to the present invention has an effect of being able to output appropriate guidance information according to the running state, and is useful as a navigation device for in-vehicle use or motorcycle use.
１ 格納部
２ 受付部
３ 処理部
４ 出力部
１１ 地図情報格納部
１２ 簡易案内情報格納部
１３ 設定ルート情報格納部
１４ 種類決定条件格納部
３１ 現在位置取得部
３２ 経路探索部
３３ 走行状態情報取得部
３４ 判断部
４１ 案内情報出力部
４１１ 種類決定手段
４１２ 案内情報出力手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Storage part 2 Reception part 3 Processing part 4 Output part 11 Map information storage part 12 Simple guidance information storage part 13 Setting route information storage part 14 Type determination condition storage part 31 Current position acquisition part 32 Route search part 33 Running condition information acquisition part 34 Judgment Unit 41 Guide Information Output Unit 411 Type Determining Unit 412 Guide Information Output Unit
Claims (9)
走行に関する状態を示す走行状態情報を取得する走行状態情報取得部と、
前記現在位置に対応する案内であり、前記走行状態情報に対応する種類の案内の情報である案内情報を出力する案内情報出力部とを具備するナビゲーション装置。 A current position acquisition unit for acquiring the current position;
A traveling state information acquisition unit that acquires traveling state information indicating a state relating to traveling;
A navigation apparatus comprising: a guidance information output unit that outputs guidance information corresponding to the current position and outputting guidance information of a type corresponding to the traveling state information.
前記案内情報出力部は、
前記判断部が、前記走行状態情報が予め決められた条件を満たすと判断した場合に、前記出力中の案内情報とは異なる種類の案内情報を出力する請求項１記載のナビゲーション装置。 The driving state information acquired by the driving state information acquisition unit further comprises a determination unit that determines whether or not a predetermined condition is satisfied;
The guidance information output unit
The navigation device according to claim 1, wherein when the determination unit determines that the traveling state information satisfies a predetermined condition, the navigation device outputs guidance information of a type different from the guidance information being output.
前記走行状態情報取得部は、
前記現在位置取得部が取得した現在位置を用いて、前記設定ルート情報が示すルートをはずれたか否かを示す情報である走行状態情報を取得し、
前記判断部は、
前記走行状態情報が、前記設定ルート情報が示すルートをはずれたことを示す情報であるか否かを判断し、
前記案内情報出力部は、
前記判断部が、前記走行状態情報が前記設定ルート情報の示すルートをはずれたことを示す情報であると判断した場合に、出力中の案内情報とは異なる種類の案内情報を出力する請求項２記載のナビゲーション装置。 A setting route information storage unit that can store setting route information that is information indicating the set route;
The traveling state information acquisition unit
Using the current position acquired by the current position acquisition unit, to acquire travel state information that is information indicating whether or not the route indicated by the set route information has been removed,
The determination unit
Determining whether or not the traveling state information is information indicating that the route indicated by the set route information is off;
The guidance information output unit
3. When the determination unit determines that the traveling state information is information indicating that the route indicated by the set route information is off, the guide unit outputs the guidance information of a type different from the guidance information being output. The navigation device described.
走行速度を取得し、
前記判断部は、
前記走行速度が、予め決められた条件を満たすか否かを判断する請求項１記載のナビゲーション装置。 The traveling state information acquisition unit
Get the running speed,
The determination unit
The navigation device according to claim 1, wherein it is determined whether or not the traveling speed satisfies a predetermined condition.
前記案内情報出力部は、
前記判断部が、前記走行状態情報が予め決められた条件を満たすと判断した場合に、前記出力中の案内情報とは異なる種類の案内情報であり、前記地図情報格納部の地図情報を用いた案内情報を出力する請求項２から請求項４いずれか一項に記載のナビゲーション装置。 A map information storage unit that can store map information;
The guidance information output unit
When the determination unit determines that the driving state information satisfies a predetermined condition, the type of guidance information is different from the guidance information being output, and the map information in the map information storage unit is used. The navigation device according to any one of claims 2 to 4, which outputs guidance information.
前記案内情報出力部は、
前記判断部が、前記走行状態情報が予め決められた条件を満たすと判断した場合に、前記第一種案内情報から前記第二種案内情報に出力を切り替える、または前記判断部が、前記走行状態情報が予め決められた条件を満たすと判断した場合に、前記第二種案内情報から前記第一種案内情報に出力を切り替える請求項５記載のナビゲーション装置。 A simple guide information storage unit capable of storing one or more pieces of simple guide information constituting a simple guide;
The guidance information output unit
When the determination unit determines that the traveling state information satisfies a predetermined condition, the output is switched from the first type guidance information to the second type guidance information. The navigation apparatus according to claim 5, wherein when it is determined that the information satisfies a predetermined condition, the output is switched from the second type guidance information to the first type guidance information.
前記現在位置取得部が、現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
前記走行状態情報取得部が、走行に関する状態を示す走行状態情報を取得する走行状態情報取得ステップと、
前記案内情報出力部が、前記現在位置に対応する案内であり、前記走行状態情報に対応する種類の案内の情報である案内情報を出力する案内情報出力ステップとを具備するナビゲーション方法。 A navigation method realized by a current position acquisition unit, a traveling state information acquisition unit, and a guidance information output unit,
The current position acquisition unit acquires a current position, a current position acquisition step;
The driving state information acquisition unit acquires a driving state information indicating a state related to driving, a driving state information acquisition step;
A navigation method comprising: a guidance information output step in which the guidance information output unit outputs guidance information that is guidance corresponding to the current position and that is guidance information of a type corresponding to the traveling state information.
現在位置を取得する現在位置取得部と、
走行に関する状態を示す走行状態情報を取得する走行状態情報取得部と、
前記現在位置に対応する案内であり、前記走行状態情報に対応する種類の案内の情報である案内情報を出力する案内情報出力部として機能させるためのプログラム。 Computer
A current position acquisition unit for acquiring the current position;
A traveling state information acquisition unit that acquires traveling state information indicating a state relating to traveling;
A program for functioning as a guidance information output unit that outputs guidance information that is guidance corresponding to the current position and that is guidance information of a type corresponding to the traveling state information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015049032A JP6533072B2 (en) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | Navigation device, program and navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015049032A JP6533072B2 (en) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | Navigation device, program and navigation system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016169994A true JP2016169994A (en) | 2016-09-23 |
| JP2016169994A5 JP2016169994A5 (en) | 2018-04-19 |
| JP6533072B2 JP6533072B2 (en) | 2019-06-19 |
Family
ID=56982318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015049032A Active JP6533072B2 (en) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | Navigation device, program and navigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6533072B2 (en) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03229288A (en) * | 1990-02-02 | 1991-10-11 | Alpine Electron Inc | Map plotting device |
| JPH0749654A (en) * | 1993-08-09 | 1995-02-21 | Nippondenso Co Ltd | Device for displaying handy map for vehicle and device for guiding traveling course |
| JP2000298032A (en) * | 1999-04-13 | 2000-10-24 | Kenwood Corp | Car navigation system |
| WO2000071974A1 (en) * | 1999-05-19 | 2000-11-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automobile navigation system |
| JP2001074488A (en) * | 1999-08-31 | 2001-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Navigation apparatus on board vehicle |
| JP2005028982A (en) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Alpine Electronics Inc | On-vehicle display device |
| JP2006132954A (en) * | 2004-11-02 | 2006-05-25 | Victor Co Of Japan Ltd | In-vehicle navigation system |
| US20070276596A1 (en) * | 2003-10-24 | 2007-11-29 | Trafficmaster Plc | Route Guidance System |
| JP2014061872A (en) * | 2012-06-27 | 2014-04-10 | Nippon Seiki Co Ltd | Vehicular information provision system |
-
2015
- 2015-03-12 JP JP2015049032A patent/JP6533072B2/en active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03229288A (en) * | 1990-02-02 | 1991-10-11 | Alpine Electron Inc | Map plotting device |
| JPH0749654A (en) * | 1993-08-09 | 1995-02-21 | Nippondenso Co Ltd | Device for displaying handy map for vehicle and device for guiding traveling course |
| JP2000298032A (en) * | 1999-04-13 | 2000-10-24 | Kenwood Corp | Car navigation system |
| WO2000071974A1 (en) * | 1999-05-19 | 2000-11-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automobile navigation system |
| JP2001074488A (en) * | 1999-08-31 | 2001-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Navigation apparatus on board vehicle |
| JP2005028982A (en) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Alpine Electronics Inc | On-vehicle display device |
| US20070276596A1 (en) * | 2003-10-24 | 2007-11-29 | Trafficmaster Plc | Route Guidance System |
| JP2006132954A (en) * | 2004-11-02 | 2006-05-25 | Victor Co Of Japan Ltd | In-vehicle navigation system |
| JP2014061872A (en) * | 2012-06-27 | 2014-04-10 | Nippon Seiki Co Ltd | Vehicular information provision system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6533072B2 (en) | 2019-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6103620B2 (en) | In-vehicle information system, information terminal, application execution method, program | |
| JP6441638B2 (en) | Mobile terminal, information output method, and program | |
| JP6557457B2 (en) | Image display system, image display method, and display device | |
| US20150316391A1 (en) | Vehicle navigation | |
| JP6076027B2 (en) | Navigation system | |
| JP2005265572A (en) | Operation method for on-vehicle information terminal, on-vehicle information terminal, program for portable terminal, and portable phone | |
| JP6499438B2 (en) | Navigation device, navigation method, and program | |
| JP2015137849A (en) | Navigation system, navigation method and program | |
| JP2022153363A (en) | Server device, information processing method, and server program | |
| JP6533072B2 (en) | Navigation device, program and navigation system | |
| JP5986755B2 (en) | Map information processing apparatus, map information processing method, and program | |
| JP5912918B2 (en) | In-vehicle device, information output method, and program | |
| JP2016118465A (en) | Map output device, map output method and program | |
| JP2015148468A (en) | Navigation system, room mirror monitor, navigation method, and program | |
| JP2013213780A (en) | Navigation device, navigation method, and program | |
| JP2013114352A (en) | Map image display system, map image display method and program | |
| JP6604758B2 (en) | Vehicle travel support system, vehicle travel support method, and program | |
| JP6646364B2 (en) | Navigation apparatus, navigation processing method, and program | |
| WO2022013969A1 (en) | Guidance information presentation device, guidance information presentation method, and guidance information presentation program | |
| JP6298320B2 (en) | Navigation device, navigation system, navigation method, and program | |
| JP2015148464A (en) | Navigation device, navigation method, and program | |
| JP2015148462A (en) | room mirror monitor, navigation method, and program | |
| JP6150683B2 (en) | Information system, terminal device, server device, navigation device, information processing method, and program | |
| JP2016017826A (en) | Navigation device, navigation method, and program | |
| JP6353235B2 (en) | Navigation system, room mirror monitor, navigation method, and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180308 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180308 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190124 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190201 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190402 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190419 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190423 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190514 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190523 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6533072 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |