JP2016164818A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体のランドとグルーブに同時に記録する際、良好な記録品質を実現する記録再生装置を提供する。
【解決手段】本開示の記録再生装置は、ランドトラック及びグルーブトラックに記録可能な記録媒体に対してランドトラック及びグルーブトラックのいずれか一方のトラックに情報の記録を行う第１の光ピックアップと、第１の光ピックアップが情報の記録を行うトラックとは別のトラックに情報の記録を行う第２の光ピックアップと、第１の光ピックアップが追従するトラックの両隣のトラックが未記録であるときに第１の光ピックアップに記録を行わせ、第２の光ピックアップが追従するトラックの両隣のトラックが記録済みであるときに第２の光ピックアップに記録を行わせるコントローラーと、を備える。
【選択図】図４

Description

本開示は、記録媒体に対して情報の記録再生を行う記録再生装置に関する。

特許文献１は、２つの光ピックアップを有する記録再生装置を開示する。この記録再生装置は、２つの光ピックアップがそれぞれ、光ディスクのランドとグルーブに信号の記録を行う。これにより、高い転送レートでの信号の記録が実現可能となる。

特開平１１−２４２８１６号公報

本開示は、記録媒体のランドとグルーブに同時に情報を記録する際、記録再生の品質が良好な記録再生装置を提供する。

本開示における記録再生装置は、ランドトラック及びグルーブトラックに記録可能な記録媒体に対してランドトラック及びグルーブトラックのいずれか一方のトラックに情報の記録を行う第１の光ピックアップと、第１の光ピックアップが情報の記録を行うトラックとは別のトラックに情報の記録を行う第２の光ピックアップと、第１の光ピックアップが追従するトラックの両隣のトラックが未記録であるときに第１の光ピックアップに記録を行わせ、第２の光ピックアップが追従するトラックの両隣のトラックが記録済みであるときに第２の光ピックアップに記録を行わせるコントローラーと、を備える。

本開示における記録再生装置は、記録媒体のランドとグルーブに同時に記録する際、記録再生の品質を良好にできる。

図１は、実施の形態１における記録再生装置のブロック図である。 図２は、実施の形態１における、記録媒体へ記録する際の課題を説明する図である。 図３は、実施の形態１における、記録媒体へ記録する際の課題を説明する別の図である。 図４は、実施の形態１における、記録媒体への記録を説明する図である。 図５は、実施の形態１における、記録媒体への記録を説明する別の図である。 図６は、実施の形態２における、記録媒体へ記録する際の課題を説明する図である。 図７Ａは、実施の形態２における、記録媒体への記録を説明する図である。 図７Ｂは、実施の形態２における、記録媒体への記録を説明する別の図である。 図８Ａは、実施の形態２における、記録媒体への記録を説明するさらに別の図である。 図８Ｂは、実施の形態２における、記録媒体への記録を説明するさらに別の図である。 図９Ａは、実施の形態３における、記録媒体への記録を説明する図である。 図９Ｂは、実施の形態３における、記録媒体への記録を説明する別の図である。 図１０は、他の実施の形態における、記録媒体への記録を説明する図である。

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（実施の形態１）
以下、図１〜５を用いて、実施の形態１を説明する。

［１−１．目的］
記録媒体の一例である光ディスクへの記録再生の転送レートを向上させる手段として、複数の光ピックアップを用いて、光ディスクのランドとグルーブに同時に情報の記録再生を行う構成がある。この構成の場合、記録を行っているトラックの隣接トラックの記録状態が、記録中のトラックのトラッキング制御に影響を及ぼし、記録情報の信号品質に影響を与える。

そこで本実施の形態は、記録媒体のランドとグルーブに同時に記録する際、良好な記録再生品質を実現する記録再生装置を提供する。

［１−２．構成］
図１は、実施の形態１における記録再生装置１００のブロック図である。記録再生装置１００は、第１の光ピックアップ１０２と第２の光ピックアップ１０３とが一体で構成された光ピックアップ１０４と、ドライブ回路１０５とを備える。

第１の光ピックアップ１０２と第２の光ピックアップ１０３はそれぞれ、記録媒体１０１に光を照射する光源（図示せず）と、記録媒体１０１から反射する光を検出する検出器（図示せず）とを備える。検出器は、例えば４分割された受光領域を備える。４分割された受光領域はそれぞれ、記録媒体１０１から反射する光の受光量に応じた検出信号を生成する。第１の光ピックアップ１０２と第２の光ピックアップ１０３は、それぞれの検出信号により、それぞれのフォーカシング誤差信号や、それぞれのトラッキング誤差信号等を生成する。第１の光ピックアップ１０２は、記録媒体１０１のグルーブに対して記録を行う。第１の光ピックアップ１０２に対し、１トラック分だけ記録媒体１０１の内周側に配置され、第１の光ピックアップ１０２が記録を行うグルーブに隣接する内周側のランドに対して、第２の光ピックアップ１０３は、記録を行う。

ドライブ回路１０５は、第１の光ピックアップ１０２と第２の光ピックアップ１０３のそれぞれの光源を駆動する光源駆動回路１０６と、第１の光ピックアップ１０２と第２の光ピックアップ１０３のフォーカス制御やトラッキング制御を司るサーボ回路１０７と、第１の光ピックアップ１０２と第２の光ピックアップ１０３のそれぞれの情報信号を検出する信号検出回路１０８と、これら全体を制御するコントローラー１０９とを備える。光ピックアップ１０４からのフォーカシング誤差信号およびトラッキング誤差信号は、ドライブ回路１０５に入力される。

フォーカシング誤差信号は、記録媒体１０１の記録面に対する光ピックアップのフォーカスのずれを示す信号である。第１の光ピックアップ１０２と第２の光ピックアップ１０３はそれぞれ、４分割された受光領域それぞれの検出信号から、例えば非点収差法によりフォーカシング誤差信号を生成する。

第１の光ピックアップ１０２と第２の光ピックアップ１０３はそれぞれ、それぞれのフォーカシング誤差信号に基づいて記録媒体１０１に対するフォーカシング動作を行う。第１の光ピックアップ１０２と第２の光ピックアップ１０３からのそれぞれのフォーカシング誤差信号はサーボ回路１０７に入力され、それぞれのフォーカシング誤差信号に基づいてサーボ回路１０７で生成されたフォーカス駆動信号により、第１の光ピックアップ１０２と第２の光ピックアップ１０３それぞれの対物レンズアクチュエータ（図示せず）を駆動することにより、記録媒体１０１に対するフォーカシング動作を行う。

トラッキング誤差信号は、記録媒体１０１のトラックに対する光ピックアップの対物レンズの位置ずれを示す信号である。第１の光ピックアップ１０２と第２の光ピックアップ１０３はそれぞれ、４分割された受光領域それぞれの検出信号から、例えばプッシュプル法によりトラッキング誤差信号を生成する。

サーボ回路１０７は、第１の光ピックアップ１０２と第２の光ピックアップ１０３それぞれからのトラッキング誤差信号からトラッキング駆動信号を生成し、第１の光ピックアップ１０２と第２の光ピックアップ１０３それぞれの対物レンズアクチュエータを駆動することにより、トラックに対するトラッキング動作を行う。

信号検出回路１０８は、第１の光ピックアップ１０２と第２の光ピックアップ１０３それぞれからの検出信号に基づいて、ユーザーデータに対応する情報信号や、トラックやセクタ−の位置に対応するアドレス情報等を生成する。

コントローラー１０９は、サーボ回路１０７を制御して適切なフォーカシング動作やトラッキング動作を行うと共に、信号検出回路１０８からのアドレス情報に基づいて第１の光ピックアップ１０２と第２の光ピックアップ１０３それぞれを所定のトラックにシークさせ、また、光源駆動回路１０６を制御して所定のトラックへの情報の記録再生を実現する。

図２は、実施の形態１における、記録媒体１０１へ記録する際の課題を説明する図である。記録媒体１０１は、ランド２０５とグルーブ２０６によりトラックが形成されている。記録媒体１０１上には、第１の光ピックアップ１０２による第１の光スポット５０１と、第２の光ピックアップ１０３による第２の光スポット５０２が集光されている。第１の光スポット５０１は、内周側にあり、第２の光スポット５０２は、外周側にある。記録媒体１０１の回転方向に対して、先行している第１の光スポット５０１は、ランド２０５に集光し、後行している第２の光スポット５０２は、グルーブ２０６に集光している。図２では、記録媒体１０１の内周側から約２回転分、情報の記録を行った状態を示している。図２において、ランド２０５上にスパイラル状に記されている格子模様のマーク２０４が第１の光ピックアップ１０２によって記録された記録マークを示し、同様に、グルーブ２０６上に記されている黒色のマーク２０３が第２の光ピックアップ１０３によって記録された記録マークを示している。ここから記録媒体１０１に対して続けて記録を行う場合、先行している第１の光ピックアップ１０２による第１の光スポット５０１の内周側の隣接トラックであるグルーブ２０６は、常に記録済みであり、外周側の隣接トラックであるグルーブ２０６は、常に未記録である。同様に、後行している第２の光ピックアップ１０３による第２の光スポット５０２の内周側の隣接トラックであるランド２０５は、常に記録済みで、外周側の隣接トラックであるランド２０５は常に未記録である。すなわち、第１の光ピックアップ１０２と第２の光ピックアップ１０３は共に、記録しようとするトラックの片側の隣接トラックは記録済みで、反対側の隣接トラックは未記録という状況で記録を行うことになる。

ここで、ランドとグルーブの両方に記録を行う場合の課題を説明する。ランドとグルーブの両方に記録すると、トラックピッチを小さくすることにより記録密度が向上できる。グルーブのみに記録するグルーブ記録でトラックピッチを小さくする場合、グルーブのピッチを小さくする必要があるが、グルーブピッチを小さくするのは記録媒体の作成上困難な場合が多い。例えば、ブルーレイ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標））ディスクの場合、グルーブピッチは０．３２μｍであるが、このピッチを小さくすることはディスクのマスタリングや成形上の課題も多く、大幅なコストアップにつながる可能性がある。これに対して、ランドとグルーブの両方に記録する場合は、記録媒体の作成に負荷をかけることなくトラックピッチを小さくできる。例えば、グルーブピッチをブルーレイ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標））ディスクの０．３２μｍより大きな０．４５μｍとした場合でも、ランドとグルーブの両方に記録する場合は、ランドとグルーブの間隔であるトラックピッチは０．２２５μｍとなり、ブルーレイ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標））ディスクの約０．７倍となる。

しかし、トラックピッチが小さくなると隣接トラックとの距離がより近接するため、様々な隣接トラックの影響が出てくる。その一つに、記録トラックと未記録トラックの境界におけるトラッキングオフセットがある。図３は、実施の形態１における記録媒体１０１へ記録する際の課題を説明する別の図である。図３において、左側の３トラック分のグルーブ、ランド、グルーブが記録済みであり、右側の３トラック分のランド、グルーブ、ランドが未記録である。図３の正弦波状の波形は、シミュレーションによるトラッキング誤差信号３０１を示し、破線は、トラッキングサーボレベル３０２を示している。また、ランドとグルーブの各々の中央の一点鎖線は、トラックセンターを示している。ここで、トラッキング動作がオンになると、トラッキング誤差信号３０１とトラッキングサーボレベル３０２との交点が、光ピックアップのスポットが制御される制御点、すなわち、トラッキングにおける目標位置となる。図３において、記録済みトラックでは、トラッキングサーボの制御点とトラックセンターがほぼ一致している。しかし、記録済みのトラックと未記録のトラックの境界の未記録のランドは、破線円３０３に示すように、トラッキングサーボの制御点とトラックセンターが一致しておらず、約０．０２８μｍのオフトラックが発生している。

このようにオフトラックが発生した状態で記録を行うと、下記のような課題が発生する可能性がある。

（１）記録時にオフトラックが発生するので、記録済みの隣接トラックの記録マークに熱干渉等の影響を及ぼす可能性がある。

（２）記録時にオフトラックが発生すると、記録マークがトラックセンターからずれて、ランドとグルーブの境界部分に近づく。ランドとグルーブの境界部分は、記録媒体のノイズ成分が多いため、記録マークの品質が損なわれる可能性がある。

（３）再生時において、再生スポットは、トラックセンターをトレースするため、再生スポットと記録マークにずれが発生することにより再生信号品質が損なわれる可能性がある。

なお、図３においては、記録済みのトラックと未記録のトラックの境界の未記録のトラックがランドの場合を示しているが、未記録のトラックが、グルーブの場合でも同様にオフトラックが発生する。

図２に示すように、第１の光スポット５０１が内周側に、第２の光スポット５０２が外周側にあり、第１の光スポット５０１が、記録媒体１０１の回転方向に対して先行する構成でランドとグルーブに記録を行う場合、第１の光スポット５０１と第２の光スポット５０２は共に、記録するトラックの内周側は記録済み、記録するトラックの外周側は未記録になり、トラッキング制御にオフトラックが発生し、上記の課題が発生する可能性がある。

図４は、実施の形態１における記録媒体への記録を説明する図である。上記の課題を解決するために、本実施の形態では、図４に示すように、記録媒体１０１のランドとグルーブへ情報の記録を行う。図２と同様の構成については同じ符号を付け、その説明は省略する。図４において、記録媒体１０１上には、第１の光ピックアップ１０２による第１の光スポット２０１と、第２の光ピックアップ１０３による第２の光スポット２０２が集光されている。第１の光ピックアップ１０２は外周側にあり、第２の光スポット２０２は内周側にある。記録媒体１０１の回転方向に対して、先行している第１の光スポット２０１がグルーブ２０６上に集光し、後行している第２の光スポット２０２がランド２０５に集光している。先行している第１の光スポット２０１の両隣のトラックであるランドは共に、未記録であり、後行している第２の光スポット２０２の両隣のトラックであるグルーブは共に、記録済みである。つまり、コントローラー１０９は、第１の光ピックアップ１０２が追従するトラックの両隣のトラックが未記録であるときに第１の光ピックアップ１０２に記録を行わせ、第２の光ピックアップ１０３が追従するトラックの両隣のトラックが記録済みであるときに第２の光ピックアップ１０３に記録を行わせる。

ここで、先行している第１の光スポット２０１におけるオフトラックの発生の有無を確認する。図３において、先行する第１の光スポット２０１が記録を行うトラックは、未記録のグルーブであり、このトラックの両側のトラックであるランドが、共に未記録である。破線円３０４に示すように、トラッキングサーボの制御点とトラックセンターがほぼ一致しており、オフトラックが発生していない。

次に、後行している第２の光スポット２０２におけるオフトラックの発生の有無を確認する。図５は、実施の形態１における記録媒体への記録を説明する別の図である。図５において、後行する第２の光スポット２０２が記録を行うトラックは、両側のトラックが記録済みのグルーブトラックのランドのトラックである。破線円４０１に示すように、トラッキングサーボの制御点とトラックセンターがほぼ一致しており、オフトラックが発生していない。

このように、記録するトラックの両隣のトラックが共に未記録、または共に記録済みの場合にオフトラックが発生しない。そのため、本実施の形態では、第１の光スポット２０１と第２の光スポット２０２は共に、オフトラックが発生せず、安定して記録動作ができる。したがって、オフトラックに起因する様々な記録再生信号の品質劣化のない、良好な記録再生を実現できる。

［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態の記録再生装置１００は、ランド２０５及びグルーブ２０６に記録可能な記録媒体１０１に対してランド２０５及びグルーブ２０６のいずれか一方のトラックに情報の記録を行う第１の光ピックアップ１０２と、第１の光ピックアップ１０２が情報の記録を行うトラックとは別のトラックに情報の記録を行う第２の光ピックアップ１０３と、第１の光ピックアップ１０２が追従するトラックの両隣のトラックが未記録であるときに第１の光ピックアップ１０２に記録を行わせ、第２の光ピックアップ１０３が追従するトラックの両隣のトラックが記録済みであるときに第２の光ピックアップ１０３に記録を行わせるコントローラー１０９と、を備える。

これにより、第１の光ピックアップ１０２により形成される第１の光スポット２０１と、第２の光ピックアップ１０３により形成される第２の光スポット２０２とが共に、記録トラックと未記録トラックの境界に起因するオフトラックは発生せず、オフトラックによる記録再生の品質の低下が生じない良好な記録再生動作を実現できる。

（実施の形態２）
［２−１．構成］
以下、図６〜８Ｂを用いて、実施の形態２を説明する。

図６は、実施の形態２における記録媒体へ記録する際の課題を説明する図である。実施の形態１で説明した記録再生装置１００において、記録媒体１０１の最内周から約半回転だけ記録した状態を示している。図６において、第１の光スポット２０１の両側の隣接トラックは、未記録であるが、第２の光スポット２０２は内周側が未記録であり、外周側が記録済みである。これは最内周ランドの内側に、グルーブトラックが存在しないためである。このため、最初の１回転のみ、第２の光スポット２０２の内周側のトラックが未記録となり、記録時にオフトラックが発生してしまう。

そこで本実施の形態では、実施の形態１と同様に、第１の光ピックアップ１０２は、記録媒体１０１の回転方向において、第２の光ピックアップ１０３に対して先行して配置する。さらに、コントローラー１０９は、第１の光ピックアップ１０２に対し１回転以上遅延して第２の光ピックアップ１０３に情報の記録を開始し、第１の光ピックアップ１０２に記録されたトラックとトラックの間のトラックに記録させるように制御する。

図７Ａ及び図７Ｂは、実施の形態２における記録媒体への記録を説明する図である。図７Ａは、記録媒体１０１の内周側から記録を開始し、約１回転記録した状態を示している。先行している第１の光スポット２０１は、グルーブに記録しているが、後行している第２の光スポット２０２は、ランドに記録していない。第２の光スポット２０２は、１周目は記録を行わず、２周目から記録を開始する。図７Ｂは、記録媒体１０１の内周側から記録を開始し、約２回転記録した状態を示している。第１の光スポット２０１は約２周記録し、第２の光スポット２０２は約１周記録している。このように、後行する第２の光スポット２０２の記録開始を先行する第１の光スポット２０１の記録開始から約１回転遅らせることにより、記録媒体１０１の全てのトラックへの記録において、第１の光ピックアップ１０２の記録時は、両隣のトラックは未記録に、第２の光ピックアップ１０３の記録時は、両隣のトラックは記録済みになる。このため、全てのトラックでオフトラックが発生しない、良好な記録再生動作を実現できる。

なお、図７Ａ及び図７Ｂにおいて、第２の光スポット２０２が、約１回転遅れて記録開始する場合を例示したが、２回転以上遅れて記録開始してもよい。

また、図７Ａ及び図７Ｂの構成では、記録媒体１０１の最内周のランドの１周分が使用されずに残ってしまうが、最内周のランドに記録するようにしてもよい。図８Ａ及び図８Ｂは、実施の形態２における記録媒体への記録を説明する図である。図８Ａ及び図８Ｂにおいて、先行する第１の光スポット２０１は、ランド２０５に、後行する第２の光スポット２０２は、先行する第１の光スポット２０１のランド２０５の内周側に隣接するグルーブ２０６に配置されている。図８Ａは、記録媒体１０１の内周側から記録を開始し、約１回転記録した状態を示し、図８Ｂは、記録媒体１０１の内周側から記録を開始し、約２回転記録した状態を示している。記録媒体１０１の記録は、最内周のランド２０５から行われる。そして、後行する第２の光スポット２０２の記録開始を、先行する第１の光スポット２０１の記録開始から約１回転遅らせることにより、記録媒体１０１の全てのトラックへの記録において、第１の光ピックアップ１０２の記録時は、両隣のトラックは未記録に、第２の光ピックアップ１０３の記録時は、両隣のトラックは記録済みになる。このため、全てのトラックでオフトラックが発生しない、良好な記録再生動作を実現できる。

なお、図８Ａ及び図８Ｂにおいて、第２の光スポット２０２が、約１回転遅れて記録開始する場合を例示したが、２回転以上遅れて記録開始してもよい。

［２−２．効果等］
以上のように、本実施の形態の記録再生装置１００は、ランド２０５及びグルーブ２０６に記録可能な記録媒体１０１に対してランド２０５及びグルーブ２０６のいずれか一方のトラックに情報の記録を行う第１の光ピックアップ１０２と、第１の光ピックアップ１０２が情報の記録を行うトラックとは別のトラックに情報の記録を行う第２の光ピックアップ１０３と、第１の光ピックアップ１０２が追従するトラックの両隣のトラックが未記録であるときに第１の光ピックアップ１０２に記録を行わせ、第２の光ピックアップ１０３が追従するトラックの両隣のトラックが記録済みであるときに第２の光ピックアップ１０３に記録を行わせるコントローラー１０９と、を備える。

そして、第１の光ピックアップ１０２は、記録媒体１０１の回転方向において、第２の光ピックアップ１０３に対して先行して配置される。さらに、コントローラー１０９は、第２の光ピックアップ１０３に、第１の光ピックアップ１０２に対し１回転以上遅延して情報の記録を開始させるとともに、第１の光ピックアップ１０２に記録されたトラックの間のトラックに記録させる。

これにより、第１の光ピックアップ１０２により形成される第１の光スポット２０１と、第２の光ピックアップ１０３により形成される第２の光スポット２０２とが共に、記録トラックと未記録トラックの境界に起因するオフトラックは発生せず、オフトラックによる記録再生の品質の低下が生じない良好な記録再生動作を実現できる。

（実施の形態３）
［３−１．構成］
以下、図９Ａ及び図９Ｂを用いて、実施の形態３を説明する。

一般に、光ディスクのような記録媒体では、データエリアのランドトラック数とグルーブトラック数は等しく設定されている場合が多い。実施の形態２において、図７Ａ及び図７Ｂで説明した、第２の光スポット２０２が、約１回転遅れて記録開始する構成の場合、最内周のランドトラックが未記録になる。また、実施の形態２において、図８Ａ及び図８Ｂで説明した、第２の光スポット２０２が、約１回転遅れて記録開始する構成の場合、最外周のグルーブトラックが未記録トラックになる。これらの記録されていないトラックに誤って記録を行ってしまうと、オフトラックが発生する可能性がある。

そこで本実施の形態では、コントローラー１０９は、第１の光ピックアップ１０２に、第２の光ピックアップ１０３が記録を開始していない期間において、疑似データを記録させる。また、コントローラー１０９は、第１の光ピックアップ１０２に、疑似データを、ユーザーデータを記録するトラック以外に記録させる。

図９Ａ及び図９Ｂは、実施の形態３における記録媒体への記録を説明する図である。記録媒体１０１は、データを記録する最内周のランドトラックの内側に、バッファトラック９０１が設けられている。一般に、光ディスク等の記録媒体では、ユーザーデータの記録を行うデータエリアの内側や外側に、記録再生の条件をキャリブレーションするためのリードインエリアやリードアウトエリアが設けられていることが多い。このような、データエリアと隣接する内周側や外周側のトラックをバッファトラックとして設定する。図９Ａ及び図９Ｂにおいて、×印は、バッファトラック９０１に記録された疑似データ９０２を示している。図９Ａは、先行する第１の光スポット２０１が、約１回転、疑似データ９０２を記録した状態を示している。第１の光スポット２０１が、疑似データ９０２を記録している間、第２の光スポット２０２は記録を行わない。図９Ａに示すように、疑似データ９０２を約１回転記録した後、第１の光スポット２０１と第２の光スポット２０２は、それぞれグルーブとランドにデータをほぼ同時に記録していく。図９Ｂは、第１の光スポット２０１と第２の光スポット２０２が、約２回転、データを記録した状態を示している。最内周のランドトラック含め、ランド、グルーブ共に約２回転記録されている。また図９Ａに示すように、バッファトラック９０１に疑似データ９０２を記録することで、これ以降のデータ記録時には、先行する第１の光スポット２０１の両隣のトラックは未記録であり、後行する第２の光スポット２０２の両隣のトラックは記録済みとなる。このため、記録トラックと未記録トラックの境界によるオフトラックの発生しない、良好な記録再生動作ができる。

なお、バッファトラック９０１に記録する疑似データ９０２は特定のデータに限定されるものではなく、任意のランダムパターン、モノトーンパターン、あるいはユーザーデータの一部を借用するなど、様々なデータを用いてもよい。

また図９Ａ及び図９Ｂでは、バッファトラック９０１に疑似データ９０２を約１回転分記録する場合を例示したが、疑似データを１回転以上記録することも可能である。

また同様に、図８Ａ及び図８Ｂで説明した、第２の光スポット２０２が、約１回転遅れて記録開始する構成に対して、最外周の未記録トラックに擬似データを記録するようにしてもよい。

［３−２．効果等］
以上のように、本実施の形態において、記録再生装置１００は、ランド２０５及びグルーブ２０６に記録可能な記録媒体１０１に対してランド２０５及びグルーブ２０６のいずれか一方のトラックに情報の記録を行う第１の光ピックアップ１０２と、第１の光ピックアップ１０２が情報の記録を行うトラックとは別のトラックに情報の記録を行う第２の光ピックアップ１０３と、第１の光ピックアップ１０２が追従するトラックの両隣のトラックが未記録であるときに第１の光ピックアップ１０２に記録を行わせ、第２の光ピックアップ１０３が追従するトラックの両隣のトラックが記録済みであるときに第２の光ピックアップ１０３に記録を行わせるコントローラー１０９と、を備える。

そして、第１の光ピックアップ１０２は、記録媒体１０１の回転方向において、第２の光ピックアップ１０３に対して先行して配置される。さらに、コントローラー１０９は、第２の光ピックアップ１０３に、第１の光ピックアップ１０２に対し１回転以上遅延して情報の記録を開始させるとともに、第１の光ピックアップ１０２に記録されたトラックの間のトラックに記録させる。

また、コントローラー１０９は、第１の光ピックアップ１０２に、第２の光ピックアップ１０３が記録を開始していない期間において、疑似データ９０２を記録させる。

さらに、記録媒体１０１は、ユーザーデータ領域と他の領域とで構成され、コントローラーは、第１の光ピックアップ１０２に、疑似データ９０２を他の領域のトラックに記録させる。

これにより、第１の光スポット２０１と第２の光スポット２０２とが共に、記録トラックと未記録トラックの境界に起因するオフトラックは発生せず、オフトラックによる記録再生の品質の低下が生じない良好な記録再生動作を実現し、最内周や最外周に未記録トラックを残すこと無く、ランドとグルーブにほぼ同時に、かつ等しいトラック数記録することが可能となる。

（他の実施の形態）
以上のように、本開示の技術の例示として、実施の形態１〜３を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１〜３で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

（１）上記実施の形態では、記録媒体は、ランドトラックが最内周に設けられていたが、グルーブトラックが最内周に設けられていてもよい。

（２）上記実施の形態では、記録媒体の内周側からデータの記録を行ったが、記録媒体の外周側から記録する場合も同様である。図１０は、他の実施の形態における記録媒体への記録を説明する図である。図１０は、記録媒体１０１の外周側から記録を行う場合を説明する。記録媒体１０１の回転方向に対し、先行して配置されている第１の光スポット２０１で、最外周のバッファトラック９０１に疑似データ９０２を約１回転記録した後、先行している第１の光スポット２０１でランドに、後行している第２の光スポット２０２でグルーブに、ほぼ同時に記録を行う。図１０では、記録媒体１０１の外周側から約２回転記録した状態を示している。図１０に示すように、先行している第１の光スポット２０１の隣接トラックは、未記録、後行している第２の光スポット２０２の隣接トラックは記録済みであるため、記録トラックと未記録トラックの境界に起因するオフトラックは発生せず、オフトラックによる記録再生の品質の低下が生じない良好な記録再生動作を実現できる。

（３）上記実施の形態では、記録媒体１０１の最内周、あるいは最外周から連続して記録する場合を示したが、途中で一旦記録を終了した後、再度記録を開始する場合も同様である。途中から記録する場合には、以前に記録したトラックに連続的に記録する場合と、不連続に記録する場合がある。

連続して記録する場合として、例えば、図９Ａ、図９Ｂ及び図１０のような２回転記録された状態で一旦記録を終了したと想定する。この後、２回転分記録されたデータに対し連続的に記録を行う場合は、３回転目に対応する位置から、そのまま記録を再開すればよい。

不連続に記録する場合として、例えば、以前記録したトラックから離間したトラックに記録する場合を想定する。この場合は、再度記録するトラックの周辺が未記録トラックとなるため、最内周や最外周からの記録開始時と同様の方法で記録を開始すれば良い。ただし、記録媒体の途中のトラックには、バッファトラックが無い場合が多いので、疑似データの記録を行う場合にはデータトラックをバッファトラックとして流用すれば良い。また、記録媒体の構成によっては、最内周や最外周にもバッファトラックが無い場合があるので、この場合もデータトラックの一部をバッファトラックとしてもよい。

（４）上記実施の形態では、記録再生装置１００は、第１の光ピックアップ１０２と第２の光ピックアップ１０３とが一体で構成された光ピックアップ１０４で構成されていたが、第１の光ピックアップ１０２と第２の光ピックアップ１０３が独立して構成されていてもよい。

（５）上記実施の形態では、記録媒体として光ディスクを例示したが、光ディスクに限定されるものでは無く、光テープや光カード等、他の形態の記録媒体であってもよい。

本開示は、記録媒体に対して、光学的に情報の記録再生を行う記録再生装置に適用可能である。具体的には、光ディスク、光テープ、光カード等の記録媒体のランドとグルーブに対し、複数の光ピックアップで情報の記録再生を行う記録再生装置等に、本開示は適用可能である。

１００ 記録再生装置
１０１ 記録媒体
１０２ 第１の光ピックアップ
１０３ 第２の光ピックアップ
１０４ 光ピックアップ
１０５ ドライブ回路
１０６ 光源駆動回路
１０７ サーボ回路
１０８ 信号検出回路
１０９ コントローラー
２０１，５０１ 第１の光スポット
２０２，５０２ 第２の光スポット
２０３，２０４ マーク
２０５ ランド
２０６ グルーブ
３０１ トラッキング誤差信号
３０２ トラッキングサーボレベル
３０３，３０４，４０１ 破線円
９０１ バッファトラック
９０２ 疑似データ

Claims (6)

1. ランドトラック及びグルーブトラックに記録可能な記録媒体に対して前記ランドトラック及び前記グルーブトラックのいずれか一方のトラックに情報の記録を行う第１の光ピックアップと、
   前記第１の光ピックアップが情報の記録を行うトラックとは別のトラックに情報の記録を行う第２の光ピックアップと、
   前記第１の光ピックアップが追従するトラックの両隣のトラックが未記録であるときに前記第１の光ピックアップに記録を行わせ、
   前記第２の光ピックアップが追従するトラックの両隣のトラックが記録済みであるときに前記第２の光ピックアップに記録を行わせるコントローラーと、
   を備える記録再生装置。
2. 前記第１の光ピックアップは、前記記録媒体の回転方向において、前記第２の光ピックアップに対して先行して配置される、
   請求項１記載の記録再生装置。
3. 前記コントローラーは、前記第２の光ピックアップに、前記第１の光ピックアップに対し１回転以上遅延して情報の記録を開始させるとともに、前記第１の光ピックアップに記録されたトラックの間のトラックに記録させる、
   請求項２記載の記録再生装置。
4. 前記コントローラーは、前記第１の光ピックアップに、前記第２の光ピックアップが記録を開始していない期間において、疑似データを記録させる、
   請求項３記載の記録再生装置。
5. 前記記録媒体は、ユーザーデータ領域と他の領域とで構成され、
   前記コントローラーは、前記第１の光ピックアップに、前記疑似データを前記他の領域のトラックに記録させる、
   請求項４記載の記録再生装置。
6. 前記第１の光ピックアップと前記第２の光ピックアップとは、一体で構成される、
   請求項１記載の記録再生装置。

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