JP2016164477A - バルブ乾燥システム - Google Patents
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Abstract
【課題】大がかりな設備とすることなく、短時間で、かつ安定した品質で、しかも正常な動作を保障しながら、バルブの内部を自動的に乾燥させるようにする。
【解決手段】ボールバルブ101をバルブ載置テーブル102に固定されたバルブ支持用ネスト103にセットする。ボールバルブ101の上流側フランジ部4にアダプタ105を装着する。ロープ巻出装置106によって固定治具111と共に吊り下げられている送風ユニット104をアダプタ105に連結する。この準備作業の後、スタートスイッチ82をオンとする。すると、制御装置113は、押圧装置112を作動させ、そのプランジャ112aを固定治具111の上面PL2に突き当てて、送風ユニット104を定位置に固定させる。そして、送風ユニット104からのバルブ本体1の流路内への空気の吹き付け(水切り)を行い、次に、温風ダクト70を介するバルブ本体1の流路内への加熱された空気の吹き付け(温風乾燥)を行う。
【選択図】 図13
【解決手段】ボールバルブ101をバルブ載置テーブル102に固定されたバルブ支持用ネスト103にセットする。ボールバルブ101の上流側フランジ部4にアダプタ105を装着する。ロープ巻出装置106によって固定治具111と共に吊り下げられている送風ユニット104をアダプタ105に連結する。この準備作業の後、スタートスイッチ82をオンとする。すると、制御装置113は、押圧装置112を作動させ、そのプランジャ112aを固定治具111の上面PL2に突き当てて、送風ユニット104を定位置に固定させる。そして、送風ユニット104からのバルブ本体1の流路内への空気の吹き付け(水切り)を行い、次に、温風ダクト70を介するバルブ本体1の流路内への加熱された空気の吹き付け(温風乾燥)を行う。
【選択図】 図13
Description
この発明は、弁体の動作量を調整することによってバルブ本体の流路を流れる流体の流量を調節するバルブの内部を乾燥させるバルブ乾燥システムに関するものである。
従来より、工場やプラントなどでは、配管内を流れる流体の流量を調節するバルブが用いられている。例えば、バルブとして、貫通流路を有するボール弁体と、このボール弁体がその流路内に回転自在に装着されたバルブ本体とを備え、ボール弁体を回転させることによってバルブ本体の流路を流れる流体の流量を調節するボールバルブが用いられている。
このボールバルブの製造完了時には、完成したバルブが所定の動作性能を満たしているか否かを確認するために、実際に完成したバルブに流体を流したうえで検査を行うようにしている。そして、検査に合格したバルブは、内部に流体が残らないように乾燥させてから出荷している。
図20に乾燥対象とされるバルブの一例としてリテーナ付きのボールバルブの要部の断面図を示す(例えば、特許文献1参照)。
図20において、1はバルブ本体、2はボール弁体、21は弁軸であり、弁軸21はボール弁体2に軸着されている。4はバルブ本体1の上流側フランジ部であり、図示されてない上流側の外部配管のフランジ部と突合わされて締結部材で締結される。5はバルブ本体1の下流側フランジ部であり、図示されていない下流側の外部配管のフランジ部と突合わされて締結部材により締結される。
11は上流流路であり、ボール弁体2よりも上流側に配置される。12は下流流路であり、ボール弁体2よりも下流側に配置される。6は下流流路12の下流端部の流出口(バルブ本体1の流路の一方側の開口部)である。7は上流流路11の上流端部の流入口(バルブ本体1の流路の他方側の開口部)である。
また、上流流路11と下流流路12との間には弁室13が設けられており、ボール弁体2は弁室13内に収容されている。ボール弁体2は、ほゞ半球体状に形成され、その外周面にバルブ本体1の流路に連通する貫通流路23を有している。このボール弁体2は、流路の軸線と直交する弁軸21に軸着され、弁軸21と直交する面内において回転自在に軸支されている。なお、上流流路11および下流流路12中の各所に表されている矢印は各所での流体の流れの向きを模式的に表したものである。
31はバルブ本体1の一部で、ボール弁体2が全閉位置まで回転したときに、ボール弁体2に当接するようにバルブ本体1から突出して設けられる全閉位置規制部である。32はバルブ本体1の一部で、ボール弁体2が全開位置まで回転したときに、ボール弁体2に当接するようにバルブ本体1から突出して設けられる全開位置規制部である。なお、図20ではボール弁体2の全開状態を示しており、ボール弁体2が全開位置規制部32に当接している。
バルブ本体1の内部でボール弁体2の上流側には、ボール弁体2の外周面24と密接するシートリング36と、このシートリング36を上流流路11の軸線方向に移動自在に保持するリテーナ37と、シートリング36をボール弁体2に押圧する弾性部材33と、シートリング36とリテーナ37との間をシールするOリング34とが配設されており、これらによってシートリング部のシール構造が構成されている。
シートリング36は両端開放の円筒状に形成され、その上流側端部は薄肉形成されて小径部となり、一方、その下流側端部は厚肉形成されて大径部となっており、ボール弁体2に弾性部材33によって押圧される。リテーナ37は両端開放の円筒状に形成され、シートリング36を上流流路11の軸線方向に移動自在に収納されており、上流側端部の外周面35に雄ねじが形成され、バルブ本体1の上流側開口部の内周面45に形成された雌ねじにねじ込まれている。
また、リテーナ37の上流側開口部43は、開口端面から下流側に向って小径化するテーパ孔を形成しており、その最小径部の内径はシートリング36の孔径に等しい。また、リテーナ37の内周面とシートリング36の外周面との間には、弾性部材33を収納する環状の収納部46が形成されている。この収納部46はシートリング36の外周面に形成された段差部と、リテーナ37の内周面に形成された段差部とで構成される。さらに、リテーナ37の内周面にはOリング34が嵌着される環状の溝47が形成されている。
リテーナ37には、その上流側開口部(テーパ孔)43の最小径部付近にリテーナ37の内周面と外周面を貫通する4つの貫通孔38が上流側流体圧力取出部として円周方向に等間隔に形成され、さらに上流側流体圧力取出部(貫通孔)38が形成されている部分より下流側外周面にはバルブ本体1の内周面とリテーナ37の外周面との間に上流側流体圧力連通路39が形成されている。この上流側流体圧力連通路39は、リテーナ37の軸線方向に延び、かつリテーナ37の周方向に連通した空間として形成されており、各上流側流体圧力取出部38に連通している。
一方、バルブ本体1には上流側流体圧力連通路39を上流下流流体圧力検出部44に接続する上流側流体圧力導通路18が形成されている。上流側流体圧力導通路18はボール弁体2近傍のバルブ本体1の上流側内周面19と上流下流流体圧力検出部44が装着されているボール弁体2近傍のバルブ本体1の外周面17との間に形成されているので、上流流路11の流体圧力は、上流側流体圧力取出部38→上流側流体圧力連通路39→上流側流体圧力導通路18を通って上流下流流体圧力検出部44に導かれる。
上流下流流体圧力検出部44は、上流側流体圧力検出器8と下流側流体圧力検出器9とを一体に形成したものであり、上流側流体圧力を検出する一方、バルブ本体1の下流流路12内のボール弁体2の外周面24及びボール弁体2近傍のバルブ本体1の内周面15とで形成された空間である流体淀み部14に溜まった流体の淀み部分3の流体圧力を下流側流体圧力導通路20を通し下流側流体圧力として検出する。この上流下流流体圧力検出部44が検出する内部の上流側流体圧力と下流側流体圧力とが流量演算部26へ電気出力信号として出力される。
流量演算部26では、弁開度量検出部25から入力したボール弁体2の弁開度量を示す信号と、上流側流体圧力を示す信号と、下流側流体圧力を示す信号とから、所定の流量演算式に従って流量を演算する。流量演算部26での流量演算の結果、得られた計測流量はアクチュエータ22にフィードバック値として出力され、アクチュエータ22によるボール弁体2の弁開度の制御に利用される。また、得られた計測流量は表示部50にも出力され、表示される。
従来においては、このようなボールバルブ101を乾燥対象とし、その内部に検査時に使用された流体が残らないように乾燥させてから出荷するようにしている。この場合、ボールバルブ101の内部の乾燥工程は人手に頼っていて、作業者がエアーダスターガン等を使った水切りや、ウェスによる拭き取りを行った後、放置して自然乾燥させるようにしていた。
「バキュームフロー」、〔平成26年10月6日検索〕、インターネット<URL:http://www.smcworld.com/vacuum_device/search_vacuum.do?se_id=276>
「スプリングバランサーシリーズ」、〔平成26年10月6日検索〕、インターネット<URL:http://www.endo-kogyo.co.jp/japanese/sb/>
しかしながら、人手によるバルブの内部の乾燥には時間がかかる。また、通常、検査には流体として水を用いるが、ボールバルブの内部の水分を完全に除去することができない場合もある。特に、図20に示したようなリテーナ付きのボールバルブでは、その構造をみても分かるように、ボールバルブの内部が複雑な形状をしているため、完全に残留している流体を除去することが難しい。また、人手による方法では作業時間が長くなる。また、水切度合が作業者に依存しているため、品質が安定しないという欠点もある。
なお、特許文献2には、ボールバルブの内部を真空ポンプで吸引して大気圧未満とした後、ボールバルブの内部に窒素ガスを送って、ボールバルブの内部に溜まった水分を蒸発させるようにした乾燥システムが示されている。しかしながら、この特許文献2に示された乾燥システムでは、真空ポンプや窒素ボンベ、乾燥対象のボールバルブまでの配管系統などを必要とし、設備が大がかりとなり、コストアップとなる。
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、大がかりな設備とすることなく、また作業者に依存することなく、短時間で、かつ安定した品質で、しかも正常な動作を保障しながら、バルブの内部を自動的に乾燥させるようにすることが可能なバルブ乾燥システムを提供することにある。
このような目的を達成するために本発明は、バルブ本体と、このバルブ本体に収容された弁体とを備え、弁体の動作量を調整することによってバルブ本体の流路を流れる流体の流量を調節するバルブの内部を乾燥させるバルブ乾燥システムであって、貫通孔が形成された板面を有し、バルブ本体の流路に貫通孔が連通するように、バルブ本体の流路の一方側の開口部を板面側として、かつ板面に対してバルブ本体の流路の軸線が直交するように、バルブが載置されるバルブ載置テーブルと、バルブ載置テーブルに載置されたバルブのバルブ本体の流路内にこのバルブ本体の流路の他方側の開口部から空気を吹き付ける第1の送風器の送風口と、バルブ載置テーブルに載置されたバルブのバルブ本体の流路内にバルブ載置テーブルの板面に形成された貫通孔を通してバルブ本体の流路の一方側の開口部から加熱された空気を吹き付ける第2の送風器の送風口と、第1の送風器の送風口および第2の送風器の送風口からのバルブ本体の流路内への空気の吹き付けタイミングを制御する制御装置と、第1の送風器として設けられた筒状の送風ユニットの空気の取り入れ口側に設けられ、送風ユニットの空気の取り入れ口の外周部に嵌め合わされる開口が形成された底面と、この底面に対向する上面と、底面と上面とをつなぐ周面とを有し、周面に送風ユニットの空気の取り入れ口への空気の流通路が形成された固定治具と、固定治具の上面に垂直に押圧力を加えることによって送風ユニットをバルブに対して固定する押圧装置とを備えることを特徴とする。
この発明によれば、バルブ本体の流路の一方側の開口部をバルブ載置テーブルの板面側としてバルブをバルブ載置テーブルに載置し、第1の送風器の送風口よりバルブ本体の流路の他方側の開口部(バルブ載置テーブルの上面側)からバルブ本体の流路内に空気を吹き付け、第2の送風器の送風口よりバルブ載置テーブルの板面に形成された貫通孔を通してバルブ本体の流路の一方側の開口部(バルブ載置テーブルの下面側)からバルブ本体の流路内に加熱された空気を吹き付けることによって、バルブの内部の乾燥が行われる。制御装置は、この第1の送風器の送風口および第2の送風器の送風口からのバルブ本体の流路内への空気の吹き付けタイミングを制御する。
本発明において、例えば、第1の送風器の送風口からのバルブ本体の流路内への空気の吹き付け(バルブ載置テーブルの上面側からの空気の吹き付け)を先に行い、次に第2の送風器の送風口からのバルブ本体の流路内への加熱された空気の吹き付け(バルブ載置テーブルの下面側からの加熱された空気の吹き付け)を行うようにすると、バルブ本体の流路内に残留している流体をバルブ載置テーブルの板面に形成された貫通孔を通して外部に排出させた後、バルブ載置テーブルの板面に形成された貫通孔を通してバルブ本体の流路内に加熱された空気を流入させるようにして、すなわち先に水切り(バルブ本体の内部に残留している流体の排出)を行い、次に温風による乾燥(バルブ本体の内部に残留している流体の蒸発)を行うようにして、バルブの内部の乾燥を水切りと温風乾燥の2つの工程に分けて効率よく行わせることが可能となる。
この際、最初の工程(水切り工程)で、バルブ本体の流路内に残留している流体は、第1の送風器の送風口からの空気の吹き付け力に重力が加わって落下するようにバルブ本体の流路内から排出され、次の工程(温風乾燥工程(蒸発工程))で、第2の送風器の送風口からの加熱された空気は、空気の吹き付け力に加熱された空気の浮力が加わって上昇するようにバルブ本体の流路内に流入する。これにより、バルブの内部の水切りと温風乾燥が効率的に行われる。また、オペレータは、バルブをバルブ載置テーブルにセットして、制御装置に指示を与えるのみで、バルブの内部の乾燥を自動的に行わせることが可能であり、作業効率がアップする。また、真空ポンプや窒素ボンベは不要であり、常設してある工場エアを使用することが可能であるので、設備が大がかりとなることもない。
また、本発明において、バルブ載置テーブルに載置されたバルブに対する第1の送風器の送風口の位置は、固定治具と押圧装置とによって定位置に固定される。すなわち、本発明において、固定治具は、第1の送風器として設けられた筒状の送風ユニットの空気の取り入れ口側に設けられ、送風ユニットの空気の取り入れ口の外周部に嵌め合わされる開口が形成された底面と、この底面に対向する上面と、底面と上面とをつなぐ周面とを有しており、周面には送風ユニットの空気の取り入れ口への空気の流通路が形成されている。押圧装置は、この固定治具の上面に垂直に押圧力を加えることによって、送風ユニットをバルブに対して固定する。このような固定治具と押圧装置とを設けることによって、乾燥動作中、送風ユニットが定められた位置から動くことが防止され、正常な動作が保障されるものとなる。
本発明では、送風ユニットの空気の取り入れ口側に固定治具を設けるが、この固定治具が設けられた送風ユニットをバルブ載置テーブルの板面の上にロープで吊り下げる吊下機構を設けるようにするとよい。例えば、ロープを巻き出すロープ巻出装置とロープ巻出装置が取り付けられたフレームとにより吊下機構を構成する。このような吊下機構を設けることにより、送風ユニットをバルブに連結する作業が容易となる。この場合、固定治具の上面に垂直に押圧力を加える押圧装置は、フレームに取り付けるようにするとよい。
なお、本発明において、乾燥対象のバルブは、ボールバルブに限られるものではなく、弁体の動作量を調整することによってバルブ本体の流路を流れる流体の流量を調節するバルブであれば、どのようなタイプのバルブでもよい。また、本発明において、乾燥対象のバルブは、検査時に使用された流体が残留しているであろうことを前提とするが、検査時に使用される流体は水に限られるものではない。すなわち、バルブの内部に残されている流体は水ではない場合もある。
本発明によれば、バルブ本体の流路の一方側の開口部をバルブ載置テーブルの板面側としてバルブをバルブ載置テーブルに載置し、第1の送風器の送風口よりバルブ本体の流路の他方側の開口部(バルブ載置テーブルの上面側)からバルブ本体の流路内に空気を吹き付け、第2の送風器の送風口よりバルブ載置テーブルの板面に形成された貫通孔を通してバルブ本体の流路の一方側(バルブ載置テーブルの下面側)からバルブ本体の流路内に加熱された空気を吹き付けるようにし、制御装置によって第1の送風器の送風口および第2の送風器の送風口からのバルブ本体の流路内への空気の吹き付けタイミングを制御するようにすると共に、固定治具と押圧装置とを設け、固定治具の上面に垂直に押圧力を加えることによって送風ユニットをバルブに対して固定するようにしたので、大がかりな設備とすることなく、また作業者に依存することなく、短時間で、かつ安定した品質で、しかも正常な動作を保障しながら、バルブの内部を自動的に乾燥させるようにすることが可能となる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1(a),(b)は本発明に係るバルブ乾燥システムの一実施の形態の要部を示す正面図および側面図である。
図1において、101は乾燥対象のボールバルブ、102はバルブ載置テーブル、103はバルブ支持用ネスト(ボールバルブ位置調節機構)、104は送風ユニット、105はアダプタ、106はロープ巻出装置、107はフレーム、108は水受け、109は温風発生装置、114は固定治具、115は押圧装置である。
本実施の形態において、ボールバルブ101は図20に示したボールバルブとほゞ同様の構成とされているが、リテーナの構造が若干異なっている。本実施の形態において、乾燥対象とされるボールバルブ101には、検査時に使用した流体として水が残っているものとする。なお、図20に示したボールバルブと区別するために、本実施の形態において乾燥対象とされるボールバルブ101を101Aとする。ボールバルブ101Aの構造については後述する。
〔バルブ支持用ネスト〕
バルブ載置テーブル102は、フレーム107によって骨組みされた構造物110に、作業用のテーブルとして設けられている。バルブ載置テーブル102には、その板面102aに、バルブ支持用ネスト103が固定されている。
バルブ載置テーブル102は、フレーム107によって骨組みされた構造物110に、作業用のテーブルとして設けられている。バルブ載置テーブル102には、その板面102aに、バルブ支持用ネスト103が固定されている。
図2(a)にバルブ支持用ネスト103の平面図を示す。図2(b)に図2(a)におけるI−I線断面図を示す。バルブ支持用ネスト103は、ステージ51、スライド52、ピン53およびブロック54の4部品で構成されている。
図3(a),(b),(c)にステージ51の平面図,側面図および背面図を示す。ステージ51の板面51aには、その前方の面に、ボールバルブ101Aが置かれる位置に対応して貫通孔51bが形成されている。また、ステージ51の板面51aには、その後方の面に、T字状のガイド溝51cが形成されている。
ステージ51において、T字状のガイド溝51cは、縦溝51c1と横溝51c2とから構成されている。図3(a)において、横方向を幅方向、縦方向を長さ方向とした場合、縦溝51c1は、板面51aの幅方向の中央の位置に、板面51aの長さ方向に形成されている。横溝51c2は、板面51aの長さ方向のほゞ中央に、板面51aの幅方向に形成されている。縦溝51c1は、板面51aの背面側から、横溝51c2とT字状に交わるところまで形成されている。また、ステージ51には、板面51aの4隅にバルブ載置テーブル102への固定用の段差孔51dが形成されている。
図4(a),(b)にスライド52の平面図および側面図を示す。図4(a)において、横方向を幅方向、縦方向を長さ方向とした場合、スライド52の幅はステージ51の幅と同じとされている。スライド52の長さはステージ51の長さよりも短くされている。この例では、スライド52の長さは、ステージ51の2/3程度とされている。
スライド52の板面52aには、その前方の面に、V字状の切欠52bが形成されている。このV字状の切欠52bは、等角度の傾斜角で対向する傾斜面52b1,52b2を有し、この傾斜面52b1,52b2のなす角度θは90゜とされている。また、スライド52の板面52aには、V字状の切欠52bの後方の面に、幅方向に所定の間隔で、長さ方向に少しずつ位置をずらして、ステージ51におけるスライド52の位置決め用のピン挿入孔52cが複数個形成されている。また、スライド52の板面52aには、その後方の面の中央部にブロック取付用の孔52dが2個形成されている。
スライド52には、図2に示されているように、ブロック取付用の孔52d,52dにボルト55,55を通して、その裏面側にブロック54が取り付けられる。図5(a),(b)にブロック54の平面図および側面図を示す。なお、ブロック54には、ボルト55,55が螺合されるねじ孔54a,54aが形成されている。
図2において、スライド52は、その裏面側に取り付けられたブロック54をT字状のガイド溝51cの縦溝51c1に嵌め込むことによって、ステージ51と組み合わせられている。この状態において、スライド52は、ブロック54が嵌め込まれたステージ51の縦溝51c1を案内用の溝として、前後方向にスライド可能な状態とされる。
このバルブ支持用ネスト103では、スライド52のステージ51における前後方向の位置を調整し、所望の位置決め用のピン挿入孔52cがT字状のガイド溝51cの横溝51c2に対向するように位置を合わせ、この位置を合わせたピン挿入孔52cにピン53を挿入すると、そのピン挿入孔52cに挿入されたピン53の先端が横溝51c2に嵌まり込む。これによって、ピン53を位置規定部材として、ステージ51におけるスライド52の前後方向の位置が規定され、ステージ51における貫通孔51bとスライド52におけるV字状の切欠52bとの位置関係が定まる。
本実施の形態のバルブ乾燥システムでは、このバルブ支持用ネスト103のステージ51の4隅の固定用の段差孔51dにボルト56(図6参照)を通し、このボルト56をバルブ載置テーブル102の板面102aの裏面側に突出させてナットを締め付けることによって、バルブ載置テーブル102の板面102aにバルブ支持用ネスト103を固定している。バルブ載置テーブル102の板面102aには、固定されたバルブ支持用ネスト103のステージ51に形成されている貫通孔51bに対応する位置に、貫通孔51bと同径あるいはそれよりも径の大きい貫通孔102bが形成されている。
また、本実施の形態のバルブ乾燥システムでは、図1に示されるように、バルブ載置テーブル102に固定されたバルブ支持用ネスト103のステージ51の板面51aに、バルブ本体1の下流側フランジ部5をステージ51側として、かつステージ51の板面51aに対してバルブ本体1の流路の軸線が直交するように、ボールバルブ101Aを載置する。
この場合、ピン53を挿入する位置決め用のピン挿入孔52cを選択することによって、ステージ51におけるスライド52の前後方向の位置を調整し、バルブ本体1の外周面(下流側フランジ部5の外周面)をスライド52のV字状の切欠52bの傾斜面52b1,52b2に当接させたとき、バルブ本体1の流路の軸心とステージ51に形成されている貫通孔51b(バルブ載置テーブル102の板面102aに形成されている貫通孔102b)の中心とを一致させるようにする。
すなわち、本実施の形態において、スライド52における位置決め用のピン挿入孔52cの1つひとつは、口径や規格が異なるボールバルブ101(異なる外径を有するボールバルブ101)の外径に応じて定められた所定の位置に形成されており、外径が異なるボールバルブ101を載置しても、そのバルブ本体1の外周面をスライド52のV字状の切欠52bの傾斜面52b1,52b2に当接させることによって、そのバルブ本体1の流路の軸心とステージ51に形成されている貫通孔51b(バルブ載置テーブル102の板面102aに形成されている貫通孔102b)の中心とを一致させることができるものとされている。このようなバルブ支持用ネスト103を用いることによって、外径が異なるボールバルブに対して、1つのネストで対応することが可能となる。
〔アダプタ〕
図1において、アダプタ105(105A)は、バルブ支持用ネスト103のステージ51の板面51aにボールバルブ101Aを載置した後、このボールバルブ101Aの上流側フランジ部4に装着されている。図7にボールバルブ101Aの上流側フランジ部4にアダプタ105Aを装着した状態の縦断面図を示す。
図1において、アダプタ105(105A)は、バルブ支持用ネスト103のステージ51の板面51aにボールバルブ101Aを載置した後、このボールバルブ101Aの上流側フランジ部4に装着されている。図7にボールバルブ101Aの上流側フランジ部4にアダプタ105Aを装着した状態の縦断面図を示す。
本実施の形態において、ボールバルブ101Aに組み込まれているリテーナ37(37A)は両端開放の円筒状に形成され、シートリング36を上流流路11の軸線方向に移動自在に収納しており、上流側端部の外周面35に雄ねじが形成され、バルブ本体1の上流側開口部の内周面45に形成された雌ねじにねじ込まれている。このリテーナ37AをAタイプ(大型)のリテーナと呼ぶ。
図8(a)にリテーナ37Aの縦断面図を示し、図8(b)にリテーナ37Aの平面図を示す。リテーナ37Aの上流側開口部43は、開口端面から下流側に向って小径化するテーパ孔とされており、この上流側開口部(テーパ孔)43の上縁面43bにリテーナ37Aの外周面側に抜ける4つの貫通孔38(38−1〜38−4)が上流側流体圧力取出部として円周方向に等間隔(90゜間隔)に形成されている。
また、リテーナ37Aをボールバルブ101Aに取り付けた状態(図7)において、上流側流体圧力取出部(貫通孔)38が形成されている部分より下流側外周面には、バルブ本体1の内周面とリテーナ37Aの外周面との間に上流側流体圧力連通路39が形成されている。この上流側流体圧力連通路39は、リテーナ37Aの軸線方向に延び、かつリテーナ37Aの周方向に連通した空間として形成されており、各上流側流体圧力取出部38に連通している。
なお、上流側開口部(テーパ孔)43の周面(テーパ面)43aには、このリテーナ37Aをバルブ本体1に取り付ける際に用いられる工具の爪が入る凹部43c,43cが形成されている。
図9(a),(b),(c)にボールバルブ101Aの上流側フランジ部4に装着されるアダプタ105(105A)の縦断面図、底面図および側面図を示す。アダプタ105Aは、円筒状とされており、その下端面に第1の開口部57が形成され、その上端面に第2の開口部58が形成され、第1の開口部57と第2の開口部58とが連通路59によって連通されている。なお、この例において、第1の開口部57の径は第2の開口部58の径よりもやや小さくされている。
アダプタ105Aの第1の開口部57の周縁面(アダプタの底面)57cには、第1の開口部57の周囲を2分する位置に対向してピン60−1,60−2が埋め込まれており、ピン60−1,60−2の頭部はアダプタ105Aの下端面に突出している。
また、アダプタ105Aの第1の開口部57の周縁面(アダプタの底面)57cには、丸孔57aと横溝57bとが形成されている。横溝57bは第1の開口部57の内周面から外周面に向けて形成されており、横溝57bの一方の端部は、第1の開口部57の内周面に開口しているが、横溝57bの他方の端部は、第1の開口部57の外周面には開口しておらず、その手前で閉塞されている。また、アダプタ105Aには、その外周面に開口する横孔62が形成されており、この横孔62は、アダプタ105Aの軸方向に形成された連通路62aによって、第1の開口部57の周縁面57cに形成されている丸孔57aと連通している。
図7はこのアダプタ105Aをボールバルブ101Aの上流側フランジ部4に装着した状態を示している。アダプタ105Aをボールバルブ101Aの上流側フランジ部4に装着した状態において、アダプタ105Aの第1の開口部57すなわち連通路59は、ボールバルブ101Aのバルブ本体1の他方側の開口部(流入口7)に連通された状態となる。また、リテーナ37Aの上流側流体圧力取出部38−1と38−3は、アダプタ105Aの下端面に突出しているピン60−1と60−2の頭部によって塞がれた状態となる。また、リテーナ37Aの上流側流体圧力取出部38−2には、アダプタ105Aの第1の開口部57の周縁面57cに形成されている丸孔57aが対向し、リテーナ37Aの上流側流体圧力取出部38−4には、アダプタ105Aの第1の開口部57の周縁面57cに形成されている横溝57bが対向する。
これにより、リテーナ37Aの外周面とバルブ本体1の内周面との間に形成されている上流側流体圧力連通路39が、アダプタ105Aに形成されている横孔62と連通状態とされる。すなわち、リテーナ37Aの上流側流体圧力取出部38−2にアダプタ105Aの第1の開口部57の周縁面57cに形成されている丸孔57aが対向することによって、アダプタ105Aに形成されている横孔62とリテーナ37Aの外周面とバルブ本体1の内周面との間に形成されている上流側流体圧力連通路39とが連通路62aを通して連通状態となる。
なお、アダプタ105Aの横孔62には、ボールバルブ101Aの上流側フランジ部4に装着された状態において、圧縮空気の供給用のホース63が取り付けられる。
〔送風ユニット〕
ボールバルブ101Aの上流側フランジ部4に装着されたアダプタ105Aには、図13に示されるように、送風ユニット104が連結される。送風ユニット104は、円筒状のユニットであり、外周面に圧縮空気の供給口65を、上端面に空気の取り入れ口66を、下端面に空気の送風口67を備えている。送風ユニット104の供給口65には圧縮空気の供給用のホース68が取り付けられる。
ボールバルブ101Aの上流側フランジ部4に装着されたアダプタ105Aには、図13に示されるように、送風ユニット104が連結される。送風ユニット104は、円筒状のユニットであり、外周面に圧縮空気の供給口65を、上端面に空気の取り入れ口66を、下端面に空気の送風口67を備えている。送風ユニット104の供給口65には圧縮空気の供給用のホース68が取り付けられる。
送風ユニット104は、供給口65から圧縮空気が供給されると、空気の取り入れ口66から周囲の空気を取り入れ、その空気を送風口67から吹き出す。
なお、本実施の形態では、送風ユニット104としてSMC株式会社製のバキュームフローと呼ばれるユニットを用いている(非特許文献1参照)。
〔固定治具〕
送風ユニット104の空気の取り入れ口66側には固定治具114が設けられている。固定治具114は、送風ユニット104の空気の取り入れ口66の外周部に嵌め合わされる開口114aが形成された底面PL1と、この底面PL1に対向する上面PL2と、底面PL1と上面PL2とをつなぐ周面PL3とを有し、周面PL3に送風ユニット104の空気の取り入れ口66への空気の流通路H1が形成されている。
送風ユニット104の空気の取り入れ口66側には固定治具114が設けられている。固定治具114は、送風ユニット104の空気の取り入れ口66の外周部に嵌め合わされる開口114aが形成された底面PL1と、この底面PL1に対向する上面PL2と、底面PL1と上面PL2とをつなぐ周面PL3とを有し、周面PL3に送風ユニット104の空気の取り入れ口66への空気の流通路H1が形成されている。
本実施の形態において、固定治具114は、正面から見た形状が四角形の枠状とされており、その枠内の空間が送風ユニット104の空気の取り入れ口66への空気の流通路H1とされている。また、この固定治具114は、底面PL1に形成された開口114aを送風ユニット104の空気の取り入れ口66の外周部に嵌合させた状態で固定されている。
〔ロープ巻出装置〕
固定治具114は、送風ユニット104と共に、バルブ載置テーブル102の板面102a上に吊り下げられている。すなわち、図10(a)に示すように、フレーム107によって骨組みされた構造物110の天井にロープ巻出装置106を取り付けて吊下機構とし、この吊下機構のロープ巻出装置106から巻き出されるロープ64の先端を固定治具114に取り付けることによって、固定治具114と共に送風ユニット104がバルブ載置テーブル102の板面102a上に吊り下げられており、この固定治具114と共に吊り下げられている送風ユニット104を、図10(b)に示すように、ボールバルブ101Aに装着されているアダプタ105Aに連結している。
固定治具114は、送風ユニット104と共に、バルブ載置テーブル102の板面102a上に吊り下げられている。すなわち、図10(a)に示すように、フレーム107によって骨組みされた構造物110の天井にロープ巻出装置106を取り付けて吊下機構とし、この吊下機構のロープ巻出装置106から巻き出されるロープ64の先端を固定治具114に取り付けることによって、固定治具114と共に送風ユニット104がバルブ載置テーブル102の板面102a上に吊り下げられており、この固定治具114と共に吊り下げられている送風ユニット104を、図10(b)に示すように、ボールバルブ101Aに装着されているアダプタ105Aに連結している。
ロープ巻出装置106は、ロープ64の巻き出しおよび巻き戻し機能を有し、ロープ64の引き下げ後、自動でロープ64が引き上がるタイプとされている。すなわち、送風ユニット104には、引き下げ後、自動で引き上げられるように(上方向への引張力がかかるように)、ロープ64によって吊り下げられている。
なお、本実施の形態では、ロープ巻出装置106として、遠藤工業株式会社製のツールバランサと呼ばれる装置を用いている(非特許文献2参照)。
〔押圧装置〕
押圧装置115は、油圧や空気圧を用いたシリンダであり、構造物110の天井のフレーム107に取り付けられている。この押圧装置115は、固定治具114の上面PL2に垂直に押圧力を加えることによって、送風ユニット104をボールバルブ104Aに対して固定する役割を果たす。図1の状態は、図10(b)に示された状態から、押圧装置115を作動させ、押圧装置115のプランジャ115aを固定治具114の上面PL2に突き当てて、送風ユニット104をボールバルブ104Aに対して固定させた状態を示している。
押圧装置115は、油圧や空気圧を用いたシリンダであり、構造物110の天井のフレーム107に取り付けられている。この押圧装置115は、固定治具114の上面PL2に垂直に押圧力を加えることによって、送風ユニット104をボールバルブ104Aに対して固定する役割を果たす。図1の状態は、図10(b)に示された状態から、押圧装置115を作動させ、押圧装置115のプランジャ115aを固定治具114の上面PL2に突き当てて、送風ユニット104をボールバルブ104Aに対して固定させた状態を示している。
なお、本実施の形態において、固定治具114や押圧装置115を用いずに、ロープ巻出装置106としてロープ64の巻き出し位置をバランスを保って任意の位置で静止させるラチェット機構を有するツールバランサを用い、このラチェット機構を有するツールバランサによって送風ユニット104を吊すようにすることが考えられるが、このバルブ乾燥システムでは、送風ユニット104の静止位置に高い精度が必要とされ、ラチェット機構付きのツールバランサでは満足できない場合がある。
本実施の形態では、ラチェット機構付きのツールバランサでは静止位置の精度に満足できないような場合でも、固定治具114や押圧装置115を用いることによって、送風ユニット104を定位置に固定することができる。勿論、本実施の形態において、固定治具114や押圧装置115と併せて、ロープ巻出装置106としてラチェット機構付きのツールバランサを用いてもよい。この実施の形態において、固定治具114と押圧装置115とは、送風ユニット位置固定機構を構成する。
〔水受け、温風発生装置〕
バルブ載置テーブル102の下面には、図1に示されるように、水受け108や温風発生装置109が設けられている。水受け108には、排水ダクト69を通して、ボールバルブ101Aの内部から排出される流体(この例では、ボールバルブ101Aの内部に残留している検査時に使用された水)が導かれる。温風発生装置109は、内蔵されたヒータによって空気を加熱し、この加熱された空気を温風ダクト70へ送る。
バルブ載置テーブル102の下面には、図1に示されるように、水受け108や温風発生装置109が設けられている。水受け108には、排水ダクト69を通して、ボールバルブ101Aの内部から排出される流体(この例では、ボールバルブ101Aの内部に残留している検査時に使用された水)が導かれる。温風発生装置109は、内蔵されたヒータによって空気を加熱し、この加熱された空気を温風ダクト70へ送る。
〔ダクト切替装置〕
バルブ載置テーブル102の裏面には、図11に示すように、ダクト切替装置111が設けられている。このダクト切替装置111によって、排水ダクト69とバルブ載置テーブル102の板面102aに形成されている貫通孔102bとの連通状態と、温風ダクト70とバルブ載置テーブル102の板面102aに形成されている貫通孔102bとの連通状態とが選択的に切り替えられる。
バルブ載置テーブル102の裏面には、図11に示すように、ダクト切替装置111が設けられている。このダクト切替装置111によって、排水ダクト69とバルブ載置テーブル102の板面102aに形成されている貫通孔102bとの連通状態と、温風ダクト70とバルブ載置テーブル102の板面102aに形成されている貫通孔102bとの連通状態とが選択的に切り替えられる。
図12(a),(b)にダクト切替装置111の平面図および側面図を示す。図12(c)に図12(a)におけるII−II線断面図を示す。
このダクト切替装置111は、ダクトホルダ71とエアシリンダユニット72とから構成されており、エアシリンダユニット72はエアシリンダ73とレール74−1,74−2とを備えている。
このダクト切替装置111において、エアシリンダ73の圧縮空気供給口73aへ圧縮空気を供給すると、ダクトホルダ71がレール74−1,74−2に沿って矢印A方向へスライド移動し、逆に、エアシリンダ73の圧縮空気供給口73bへ圧縮空気を供給すると、ダクトホルダ71がレール74−1,74−2に沿って矢印B方向へスライド移動する。矢印A方向や矢印B方向へスライド移動した後は、エアシリンダ73への圧縮空気の供給を停止しても、その移動した状態が保たれる。ダクトホルダ71には、排水ダクト69が接続される開口71a(第1のポート)と、温風ダクト70が接続される開口71b(第2のポート)とが形成されている。
また、ダクト切替装置111は、ダクトホルダ71を矢印A方向へスライド移動させた時、排水ダクト69が接続された開口71aがバルブ載置テーブル102の板面102aに形成されている貫通孔102bに合致するように、ダクトホルダ71を矢印B方向へスライド移動させた時、温風ダクト70が接続された開口71bがバルブ載置テーブル102の板面102aに形成されている貫通孔102bに合致するように、バルブ載置テーブル102の裏面に取り付けられている(図12参照)。本実施の形態においては、エアシリンダ73が、開口71a(第1のポート)の位置と開口71b(第2のポート)の位置とを貫通孔102bが形成されている位置(定位置)に選択的に切り替える切替機構を構成している。
〔全体構成〕
図13に本実施の形態のバルブ乾燥システムの全体構成の概略を示す。このバルブ乾燥システムには、上述した構成に加えて、圧縮空気供給装置112や制御装置113が設けられている。
図13に本実施の形態のバルブ乾燥システムの全体構成の概略を示す。このバルブ乾燥システムには、上述した構成に加えて、圧縮空気供給装置112や制御装置113が設けられている。
圧縮空気供給装置112には、アダプタ105Aに取り付けられたホース63、送風ユニット104に取り付けられたホース68、ダクト切替装置111に取り付けられたホース75および76が接続されている。
また、圧縮空気供給装置112からのホース63への圧縮空気の供給路には電磁弁(リテーナ向け電磁弁)78が設けられ、ホース68への圧縮空気の供給路には電磁弁(送風ユニット向け電磁弁)79が設けられ、 ホース75,76への圧縮空気の供給路には電磁弁(シリンダ向け電磁弁)80,81が設けられている。また、バルブ載置テーブル102の上には、スタートスイッチ82や緊急停止スイッチ83などが設けられている。
制御装置113は、本実施の形態のバルブ乾燥システムの全体の動作を制御する装置として設けられており、電磁弁78〜81、温風発生装置109、圧縮空気供給装置112などの動作を制御する。制御装置113は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現される。
以下、図15および図16に分割して示すフローチャートに従って、このバルブ乾燥システムにおいて自動的に行われるボールバルブの乾燥動作について説明する。
なお、この例において、ダクト切替装置111は、図15および図16に示したフローチャートに従う自動乾燥動作に入る前の状態として、図13に示された状態、すなわち排水ダクト69とバルブ載置テーブル102の貫通孔102bとを連通させた状態(排水ダクトに切り替えられている状態(ダクトが排水側に切り替えられている状態))にあるものとする。
〔準備作業〕
作業者は、ボールバルブの自動乾燥動作に入る前に、先ず準備作業として、乾燥対象のボールバルブ101Aをバルブ支持用ネスト103にセットし、このセットしたボールバルブ101Aの上流側フランジ部4にアダプタ105Aを装着する。
作業者は、ボールバルブの自動乾燥動作に入る前に、先ず準備作業として、乾燥対象のボールバルブ101Aをバルブ支持用ネスト103にセットし、このセットしたボールバルブ101Aの上流側フランジ部4にアダプタ105Aを装着する。
ボールバルブ101Aのバルブ支持用ネスト103へのセットに際しては、スライド52のステージ51における前後方向の位置を調整し、セットしようとするボールバルブ101Aの外径に対応するピン挿入孔52cがT字状のガイド溝51cの横溝51c2に対向するように位置を合わせる。そして、この位置を合わせたピン挿入孔52cにピン53を挿入し、そのピン挿入孔52cに挿入されたピン53の先端を横溝51c2に嵌め込むことによって、ステージ51におけるスライド52の前後方向の位置を規定する。そして、このステージ51におけるスライド52の前後方向の位置を規定させた状態で、ボールバルブ101Aのバルブ本体1の外周面(下流側フランジ部5の外周面)をスライド52のV字状の切欠52bの傾斜面52b1,52b2に当接させ、バルブ本体1の流路の軸心とステージ51に形成されている貫通孔51b(バルブ載置テーブル102の板面102aに形成されている貫通孔102b)の中心とを一致させる。
また、アダプタ105Aのボールバルブ101Aの上流側フランジ部4への装着に際しては、第1の開口部57の径を異ならせたアダプタ105Aが複数種類用意されているので、この複数種類の中から乾燥対象のボールバルブ101Aの口径に適したアダプタ105Aを選び、その選んだアダプタ105Aをボールバルブ101Aの上流側フランジ部4に装着する。
このボールバルブ101Aのバルブ支持用ネスト103へのセット、ボールバルブ101Aの上流側フランジ部4へのアダプタ105Aの装着に際し、送風ユニット104は固定治具114と共に上方に上げられているので、すなわち送風ユニット104は固定治具114と共にボールバルブ101Aの斜め上に吊り下げられているので(図10(a)参照)、邪魔になることはない。これにより、バルブ支持用ネスト103へのボールバルブ101Aの設置作業やボールバルブ101Aへのアダプタ105Aの取付作業が容易となる。
次に、このボールバルブ101Aの上流側フランジ部4に装着したアダプタ105Aに、送風ユニット104を連結する。この場合、送風ユニット104は固定治具114と共にボールバルブ101Aの斜め上に吊り下げられているので、送風ユニット104を固定治具114と共に引き下げ、ボールバルブ101Aの上に装着されているアダプタ105Aに連結する(図10(b)参照)。
この場合、送風ユニット104は固定治具114と共にロープ巻出装置106によって吊り下げられているので、このロープ巻出装置106からロープ64を巻き出すのみでよく、アダプタ105Aへの送風ユニット104の連結作業、すなわちアダプタ105Aが装着されたボールバルブ101Aへの送風ユニット104の連結作業は容易である。
〔ボールバルブの内部の自動乾燥〕
〔リテーナの水切り〕
作業者は、このようにして準備作業を行い、送風ユニット104をアダプタ105Aが装着されたボールバルブ101Aに連結させた後、スタートスイッチ82をオンとする(図15:ステップS100)。
〔リテーナの水切り〕
作業者は、このようにして準備作業を行い、送風ユニット104をアダプタ105Aが装着されたボールバルブ101Aに連結させた後、スタートスイッチ82をオンとする(図15:ステップS100)。
すると、制御装置113は、スタートスイッチ82がオンとされたことを確認して、押圧装置115を作動させる(ステップS101)。これにより、押圧装置115のプランジャ115aが突出し、固定治具114の上面PL2に突き当たる。これにより、固定治具114の上面PL2に垂直に押圧力が加わり、送風ユニット104がボールバルブ104Aに対して固定され、送風ユニット104が定められた位置から動くことが防止される。
次に、制御装置113は、リテーナ向け電磁弁78を開とする(ステップS102)。これにより、圧縮空気供給装置112からの圧縮空気がホース63を通してアダプタ105Aの横孔62(図7参照)へ送られ、この横孔62から連通路62aを通して、リテーナ37Aの上流側流体圧力取出部38−2に送られる。
この場合、リテーナ37Aの上流側流体圧力取出部38−1と38−3はピン60−1と60−2の頭部によって塞がれた状態となっているので、リテーナ37Aの上流側流体圧力取出部38−2に送られた圧縮空気がリテーナ37Aの外周面とバルブ本体1の内周面との間に形成されている上流側流体圧力連通路39に入り込み、開口状態とされているリテーナ37Aの上流側流体圧力取出部38−4から横溝57bを通ってバルブ本体1の流路内に流れ出る。
これにより、リテーナ37Aの外周面とバルブ本体1の内周面との間に形成されている上流側流体圧力連通路39に残留している水分(リテーナ37Aとバルブ本体1との間の隙間に残留している水分)が、リテーナ37Aの上流側流体圧力取出部38−2からの圧縮空気と共にバルブ本体1の流路内に排出される。
本実施の形態では、このリテーナ向け電磁弁78を開としての水分の除去を、すなわちアダプタ105Aの横孔62から圧縮空気を供給してのリテーナ37Aとバルブ本体1との間の隙間に残留している水分の除去を、リテーナの水切りと呼ぶ。
制御装置113は、このリテーナの水切り中、リテーナ向け電磁弁78を開としてからの時間をタイマによって計時し、この計時時間が規定時間に到達すると(ステップS104のYES)、リテーナ向け電磁弁78を閉とする(ステップS105)。
なお、リテーナの水切り中、緊急停止スイッチ83がオンとされると(ステップS103のYES)、制御装置113は、ボールバルブ101Aの乾燥をやり直す(再開する)と判断し、バルブ乾燥システムの状態をスタートスイッチ82がオンとされる前の状態(初期状態)に戻す。
〔バルブ本体の流路の水切り〕
制御装置113は、リテーナ向け電磁弁78を閉とした後(ステップS105)、送風ユニット向け電磁弁79を開とする(ステップS106)。これにより、圧縮空気供給装置112からの圧縮空気がホース68を通して、送風ユニット104の圧縮空気の供給口65へ送られる。
制御装置113は、リテーナ向け電磁弁78を閉とした後(ステップS105)、送風ユニット向け電磁弁79を開とする(ステップS106)。これにより、圧縮空気供給装置112からの圧縮空気がホース68を通して、送風ユニット104の圧縮空気の供給口65へ送られる。
送風ユニット104は、供給口65へ圧縮空気が供給されると、空気の取り入れ口66から周囲の空気を取り入れ、その空気を送風口67から吹き出す。
送風ユニット104の送風口67から吹き出された空気は、アダプタ105Aの連通路59を通り、バルブ本体1の流路内に吹き付けられる。これにより、バルブ本体1の流路内に残留している水分(リテーナ37Aの外周面とバルブ本体1の内周面との間の隙間に残留していた水分+リテーナの水切り前にバルブ本体1の流路内に残留していた水分)がバルブ本体1の流路の一方側の開口部(流出口6)から吹き出される。この吹き出された水分は、バルブ支持用ネスト103の貫通孔51bを通り、バルブ載置テーブル102の板面102aに形成されている貫通孔102bに入る。
この時、ダクト切替装置111は、最初の状態として、排水ダクト69とバルブ載置テーブル102の貫通孔102bとを連通させている状態にあり、バルブ載置テーブル102の板面102aに形成されている貫通孔102bに入った水分(バルブ本体1の内部から排出された水分)は、排水ダクト69を通って水受け108へと送られる。
この際、バルブ本体1の流路内に残留していた水分は、送風ユニット104の送風口67からの空気の吹き付け力に重力が加わって落下するようにバルブ本体1の流路内から排出され、排水ダクト69を通って水受け108へ至る。これにより、ボールバルブ101Aの内部の水切りが効率的に行われる。
本実施の形態では、この送風ユニット向け電磁弁79を開としての水分の除去を、すなわち送風ニット104の送風口67から空気を吹き出してのバルブ本体1の流路内に残留している水分(リテーナ37Aの外周面とバルブ本体1の内周面との間の隙間に残留していた水分+リテーナの水切りの前にバルブ本体1の流路内に残留していた水分)の除去を、バルブ本体の流路の水切りと呼ぶ。
なお、この例において、温風発生装置109はバルブ載置テーブル102の板面102aに形成されている貫通孔102bの真下にあるが、バルブ本体1の流路内から排出された水分は排水ダクト69を通って水受け108へ至るので、温風発生装置109に水がかかってしまうというようなことはない。
制御装置113は、このバルブ本体の流路の水切り中、送風ユニット向け電磁弁79を開としてからの時間をタイマによって計時し、この計時時間が規定時間に到達すると(ステップS108のYES)、送風ユニット向け電磁弁79を閉とする(図16:ステップS109)。
なお、バルブ本体の流路の水切り中、緊急停止スイッチ83がオンとされると(ステップS107のYES)、制御装置113は、ボールバルブ101Aの乾燥をやり直す(再開する)と判断し、バルブ乾燥システムの状態をスタートスイッチ82がオンとされる前の状態(初期状態)に戻す。
なお、図15中に点線で示すように、スタートスイッチ82がオンとされる前の状態ではなく、送風ユニット向け電磁弁79を開とする前の状態(バルブ本体の流路の水切工程の初期状態)に戻すようにしてもよい。
〔温風による乾燥〕
制御装置113は、送風ユニット向け電磁弁79を閉とした後(ステップS109)、シリンダ向け電磁弁81を開とする(ステップS110)。これにより、圧縮空気供給装置112からの圧縮空気がホース76を通して、ダクト切替装置111のエアシリンダ73へ送られる。この場合、エアシリンダ73へB方向への圧縮空気が送られる。
制御装置113は、送風ユニット向け電磁弁79を閉とした後(ステップS109)、シリンダ向け電磁弁81を開とする(ステップS110)。これにより、圧縮空気供給装置112からの圧縮空気がホース76を通して、ダクト切替装置111のエアシリンダ73へ送られる。この場合、エアシリンダ73へB方向への圧縮空気が送られる。
これにより、ダクトホルダ71がB方向へスライド移動し、温風ダクト70が接続された開口71bがバルブ載置テーブル102の板面102aの貫通孔102bに合致する(図14参照)。すなわち、温風ダクト70とバルブ載置テーブル102の貫通孔102bとを連通させた状態(温風ダクトに切り替えられている状態(ダクトがヒータ側に切り替えられている状態))に切り替えられる。
なお、ダクトをヒータ側へ切り替えた後は、シリンダ向け電磁弁81を閉とする。シリンダ向け電磁弁81を閉としても、ダクト切替装置111はダクトをヒータ側へ切り替えた状態を保つ。
そして、制御装置113は、温風発生装置109のヒータをオンとする(ステップS111)。温風発生装置109は、送風機を備えており、ヒータによって加熱された空気を温風として送風する。この加熱された空気(温風)は、温風ダクト70を通って、ダクト切替装置111の開口71bに至る。
この時、ダクト切替装置111の開口71bは、ステップS110においてバルブ載置テーブル102の板面102aの貫通孔102bに合致するように切り替えられている。このため、温風発生装置109からの加熱された空気は、すなわち温風ダクト70の排風口(送風口)70aから吹き出される加熱された空気は、バルブ載置テーブル102の板面102aの貫通孔102b(ステージ51の貫通孔51b)を通って、バルブ本体1の流路内に吹き付けられる。
この際、温風ダクト70の排風口(送風口)70aから吹き出される加熱された空気(温風)は、排風口(送風口)70aからの空気の吹き付け力に加熱された空気の浮力が加わって上昇するようにバルブ本体1の流路内に流入する。これにより、ボールバルブ101Aの内部の温風乾燥が効率的に行われる。
制御装置113は、このボールバルブ101Aの内部の温風乾燥中、シリンダ向け電磁弁81を開としてからの時間をタイマによって計時し、この計時時間が規定時間に到達すると(ステップS114のYES)、シリンダ向け電磁弁80を開とする(ステップS115)。
これにより、圧縮空気供給装置112からの圧縮空気がホース75を通して、ダクト切替装置111のエアシリンダ73へ送られる。この場合、エアシリンダ73へA方向への圧縮空気が送られる。これにより、ダクトホルダ71がA方向へスライド移動し、排水ダクト69が接続された開口71aがバルブ載置テーブル102の板面102aの貫通孔102bに合致する(図13参照)。すなわち、ダクトが排水側へ切り替わる。
なお、ダクトを排水側へ替えた後は、シリンダ向け電磁弁80を閉とする。シリンダ向け電磁弁80を閉としても、ダクト切替装置111はダクトを排水側へ切り替えた状態を保つ。
制御装置113は、ダクトを排水側へ切り替えた後、温風発生装置109のヒータをオフとし(ステップS116)、温風発生装置109からの加熱された空気の送風を停止する。
なお、ボールバルブ101Aの内部の温風乾燥中、緊急停止スイッチ83がオンとされると(ステップS112のYES)、制御装置113は、ボールバルブ101Aの乾燥をやり直す(再開する)と判断し、バルブ乾燥システムの状態をスタートスイッチ82がオンとされる前の状態(初期状態)に戻す。
また、不図示の温度スイッチによって温風発生装置109のヒータの異常昇温を検知した場合(ステップS113のYES)、制御装置113は、ボールバルブ101Aの乾燥をやり直す(再開する)と判断し、バルブ乾燥システムの状態をスタートスイッチ82がオンとされる前の状態(初期状態)に戻す。
温風発生装置109のヒータの異常昇温を検知する温度スイッチは、ボールバルブ101Aの乾燥を行う前にその内部にセットするようにしてもよいし、ボールバルブ101Aが温度スイッチを備えている場合には、その温度スイッチを流用するようにしてもよい。
なお、緊急停止スイッチ83がオンとされた時や温風発生装置109のヒータの異常昇温を検知した時、ボールバルブ101Aの乾燥をやり直す(再開する)と判断し、スタートスイッチ82がオンとされる前の状態ではなく、図16中に点線で示すように、温風発生装置109のヒータをオンとする前の状態(温風による乾燥工程の初期状態)に戻すようにしてもよい。
この場合、スタートスイッチ82がオンとされる前の状態ではなく、温風による乾燥工程の初期状態に戻すことにより、ダクト切替装置111をヒータ側に切り替えたまま、すなわち排水側に切り替えられたダクト切替装置111をヒータ側へ再び切り替えるというような手間のかかる工程を経ることなく、温風による乾燥工程をやり直すことができるようになる。これにより、何らかの異常が生じた場合、温風による乾燥工程を再開するまでの時間が短縮される。
なお、図15および図16に示したフローチャートでは、タイマとリレーを使用して水切りをする箇所の切り替えのタイミング、排水ダクト/温風ダクトの切り替えのタイミングを制御するようにしているが、タイマーによる時間管理でなく、乾燥度センサ(バルブ取り付けのセンサ、またはセンサを外部から内部へ挿入)を使用し、バルブ内部の乾燥度で切り替えのタイミングを制御するようにしてもよい。すなわち、ステップS104、ステップS108、ステップS114などにおいて、タイマの計時時間ではなく、各動作の完了を是とする状態に至ったことを検出するセンサからの信号に基づいて、次の動作に移行するようにしてもよい。
また、本実施の形態のバルブ乾燥システムは、図13や図14の全体構成には示していないが、スタートスイッチ82や緊急停止スイッチ83と同様にして、電磁弁やヒータを一時的にOFFとする一時停止スイッチも備えている。これにより、圧縮空気の供給を一時的に止めたり、ヒータによる空気の加熱を一時的に止めたりすることも可能である。
〔リテーナ付きのボールバルブの別の例〕
図17に、ボールバルブ101の別の例として、タイプB(小型)のリテーナ37Bが組み込まれたボールバルブ101Bの上流側フランジ部4にアダプタ105Bを装着した状態を示す。
図17に、ボールバルブ101の別の例として、タイプB(小型)のリテーナ37Bが組み込まれたボールバルブ101Bの上流側フランジ部4にアダプタ105Bを装着した状態を示す。
このボールバルブ101Bにおいても、ボールバルブ101Aと同様、リテーナ37Bは両端開放の円筒状に形成され、シートリング36を上流流路11の軸線方向に移動自在に収納しており、上流側端部の外周面35に雄ねじが形成され、バルブ本体1の上流側開口部の内周面45に形成された雌ねじにねじ込まれている。
図18(a)にリテーナ37Bの縦断面図を示し、図18(b)にリテーナ37Bの平面図を示す。リテーナ37Bの上流側開口部43は開口端面から下流側に向って小径化するテーパ孔とされている。このリテーナ37Bの上流側開口部(テーパ孔)43の周面(テーパ面)43aには、リテーナ37Bの内周面と外周面とを貫通する4つの貫通孔38(38−1〜38−4)が上流側流体圧力取出部として円周方向に等間隔(90゜間隔)に形成されている。
また、リテーナ37Bをボールバルブ101Bに取り付けた状態(図17)において、上流側流体圧力取出部(貫通孔)38が形成されている部分より下流側外周面には、バルブ本体1の内周面とリテーナ37Bの外周面との間に上流側流体圧力連通路39が形成されている。この上流側流体圧力連通路39は、リテーナ37Bの軸線方向に延び、かつリテーナ37Bの周方向に連通した空間として形成されており、各上流側流体圧力取出部38に連通している。
図19(a),(b),(c)にボールバルブ101Bの上流側フランジ部4に装着されるアダプタ105Bの縦断面図、底面図および側面図を示す。アダプタ105Bは、円筒状とされており、その下端面に小径の第1の開口部57が形成され、その上端面に大径の第2の開口部58が形成され、第1の開口部57と第2の開口部58とが連通路59によって連通されている。
アダプタ105Bの第1の開口部57の周縁面(アダプタの底面)57cには、第1の開口部57の周囲を2分する位置に対向してスタッドピン60−1,60−2が埋め込まれており、スタッドピン60−1,60−2の頭部はアダプタ105Bの下端面に突出している。
また、アダプタ105Bの第1の開口部57の周縁面(アダプタの底面)57cには、スタッドピン60−1と60−2との間の周囲を2分する位置にパイプ61が埋め込まれている。このパイプ61もスタッドピン60−1,60−2と同様、その頭部がアダプタ105Bの下端面に突出しているが、パイプ61の先端部(頭部)は縦に割られてその一部が開かれており、その開かれた部分がアダプタ105Bの外周方向に面している。
また、アダプタ105Bには、その外周面に開口する横孔62が形成されている。この横孔62は、アダプタ105Bの軸方向に形成されている連通路62aを通して、パイプ61の中空部と連通した状態とされている。
図17はこのアダプタ105Bをボールバルブ101Bの上流側フランジ部4に装着した状態を示している。アダプタ105Bをボールバルブ101Bの上流側フランジ部4に装着した状態において、アダプタ105Bの第1の開口部57すなわち連通路59は、ボールバルブ101Bのバルブ本体1の他方側の開口部(流入口7)に連通した状態となる。また、リテーナ37Bの上流側流体圧力取出部38−1と38−3は、アダプタ105Bの下端面に突出しているスタッドピン60−1と60−2の頭部によって塞がれた状態となる。また、リテーナ37Bの上流側流体圧力取出部38−2には、アダプタ105Bの下端面に突出しているパイプ61の頭部が嵌まり込む。
これにより、リテーナ37Bの外周面とバルブ本体1の内周面との間に形成されている上流側流体圧力連通路39が、アダプタ105Bに形成されている横孔62と連通状態とされる。すなわち、リテーナ37Bの上流側流体圧力取出部38−2にアダプタ105Bの第1の開口部57の周縁面57cに埋め込まれているパイプ61の頭部が嵌まり込むことによって、アダプタ105Bに形成されている横孔62とリテーナ37Bの外周面とバルブ本体1の内周面との間に形成されている上流側流体圧力連通路39とが連通路62aを通して連通状態となる。
アダプタ105Bの横孔62には、ボールバルブ101Bの上流側フランジ部4に装着された状態において、圧縮空気の供給用のホース63が取り付けられる。これにより、ホース63からの圧縮空気が、アダプタ105Bの横孔62へ送られ、連通路62aに入り、パイプ61を通して、リテーナ37Bの上流側流体圧力取出部38−2に送られる。
この場合、リテーナ37Bの上流側流体圧力取出部38−1と38−3はスタッドピン60−1と60−2の頭部によって塞がれた状態となっているので、リテーナ37Bの上流側流体圧力取出部38−2に送られた圧縮空気がリテーナ37Bの外周面とバルブ本体1の内周面との間に形成されている上流側流体圧力連通路39に入り込み、開口状態とされているリテーナ37Bの上流側流体圧力取出部38−4からバルブ本体1の流路内に流れ出る。
これにより、リテーナ37Bの外周面とバルブ本体1の内周面との間に形成されている上流側流体圧力連通路39に残留している水分(リテーナ37Bの外周面とバルブ本体1の内周面との間の隙間に残留している水分)が、リテーナ37Bの上流側流体圧力取出部38−2からの圧縮空気と共にバルブ本体1の流路内に排出される。
以上の説明から分かるように、本実施の形態では、バルブ本体1の流路の一方側の開口部(流出口6)をバルブ載置テーブル102の板面102a側としてボールバルブ101をバルブ載置テーブル102に載置し、送風ユニット104の送風口67(第1の送風器の送風口)よりバルブ本体1の流路の他方側の開口部(流入口7)からバルブ本体1の流路内に空気を吹き付け、温風ダクト70の排風口70a(第2の送風器の送風口)よりバルブ載置テーブル102の板面102aに形成されている貫通孔102bを通してバルブ本体1の流路の一方側の開口部(流出口6)からバルブ本体1の流路内に加熱された空気を吹き付けるようにし、制御装置113によって送風ユニット104の送風口67および温風ダクト70の排風口(送風口)70aからのバルブ本体1の流路内への空気の吹き付けタイミングを制御するようにしているので、大がかりな設備とすることなく、また作業者に依存することなく、短時間で、かつ安定した品質で、ボールバルブ101の内部を自動的に乾燥させることができるようになる。
また、本実施の形態では、バルブ載置テーブル102に載置されたボールバルブ101に対する送風ニット104の位置を固定治具114や押圧装置115によって定位置に固定させるようにしているので、乾燥動作中、送風ニット104が定められた位置から動くことが防止され、正常な動作が保障されるものとなる。
なお、上述した実施の形態では、ボールバルブ位置調節機構としてバルブ支持用ネスト103を用いるようにしたが、必ずしもこのようなバルブ支持用ネスト103を設けなくてもよく、例えば、ボールバルブ101をバルブ載置テーブル102に直接載置するようにし、手作業で、ボールバルブ101の流路とバルブ載置テーブル102の板面102aに形成されている貫通孔102aとを合わせるようにしてもよい。
また、上述した実施の形態では、乾燥対象とされるボールバルブ101の口径や規格が複数種類であることを前提として、バルブ支持用ネスト103にボールバルブの位置の調節機構(ステージ51とスライド52とを組み合わせたスライド機構)を設けるようにしたが、乾燥対象とされるボールバルブ101が1種類であれば、バルブ支持用ネスト103にボールバルブの位置の調節機構を設ける必要はない。
また、上述した実施の形態では、ボールバルブ101と送風ユニット104との間にアダプタ105を介装させるようにしたが、必ずしもアダプタ105を介装させなくてもよい。例えば、乾燥対象とされるボールバルブ101が1種類であれば、そのボールバルブ101の口径に送風ユニット104の送風口67の口径を合わせるようにして、また、特殊な構造とはなるが、スタッドピンやパイプなどのリテーナの水切り構造を送風ユニット104側に設けるようにして、アダプタ105を介装させることなく、ボールバルブ101の内部の乾燥を行わせることも可能である。
また、上述した実施の形態では、リテーナ付きのボールバルブを乾燥対象として説明したが、リテーナ付きではないボールバルブを乾燥対象としてもよいことは言うまでもない。この場合、リテーナの水切りが不要であるので、アダプタ105にはリテーナの水切り構造を設けなくてもよい。
また、上述した実施の形態では、固定治具114を送風ユニット104に固定し、この送風ユニット104と共に固定治具114をロープ巻出装置106から巻き出されるロープ64によって吊すようにしたが、固定治具114のみを吊すようにしてもよい。例えば、作業性は悪くなるが、送風ユニット104を人手で持ち上げて、ボールバルブ101に装着されているアダプタ105に連結させた後、このアダプタ105に連結させた送風ユニット104に固定治具114をロープ巻出装置106から引き下げてセットするようにしてもよい。
また、上述した実施の形態では、フレーム107で構成された構造物110の天井にロープ巻出装置106を設け、この構造物110の天井から固定治具114と共に送風ユニット104を吊すようにしたが、室内の天井にロープ巻出装置106を設け、室内の天井から固定治具114と共に送風ユニット104を吊すようにするなどしてもよい。
また、上述した実施の形態では、ダクトホルダ71とエアシリンダユニット72とから構成されるシリンダ式のダクト切替装置111をダクト切替機構とし、このダクト切替装置111によって排水ダクト69と温風ダクト70とを切り替えるようにしたが、排水ダクト69と温風ダクト70とを選択的に切り替えるダクト切替機構はこのような方式のものに限られるものではない。
また、上述した実施の形態では、送風ユニット104としてバキュームフローを用いるようにしたが、すなわち、外周面に圧縮空気の供給口65を、上端面に空気の取り入れ口66を、下端面に空気の送風口67を備えた円筒状の送風ユニット104を用いるようにしたが、このような構造のものに限られるものではない。
また、上述した実施の形態では、固定治具114を枠状としたが、これに限られるものではない。例えば、固定治具114を箱状とし、その底面と上面とをつなぐ周面に送風ユニット104の空気の取り入れ口66への空気の流通路となる開口を形成するようにしてもよい。
また、上述した実施の形態では、バルブ本体1の内周面とリテーナ37の外周面との間の上流側流体圧力連通路39をリテーナ37の軸線方向に延び、かつリテーナ37の周方向に連通した空間としたが、この空間はその軸線方向の全てが周方向に連通した空間であってもよいし、その軸線方向の下端部のみが周方向に連通した空間であってもよい。
上述した実施の形態におけるボールバルブ101A,101Bにおいて、バルブ本体1の内周面とリテーナ37の外周面との間の上流側流体圧力連通路39は、その軸線方向の全てが周方向に連通した空間とされている。これに対し、図20に従来例として示したボールバルブ101では、バルブ本体1の内周面とリテーナ37の外周面との間の上流側流体圧力連通路39が溝とされ、各溝の軸線方向の下端部を環状の溝でつなぐことにより周方向に連通した空間とされている。
また、上述した実施の形態では、乾燥対象のバルブをボールバルブとしたが、乾燥対象のバルブはボールバルブに限られるものではない。すなわち、弁体の動作量を調整することによってバルブ本体の流路を流れる流体の流量を調節するバルブであればよく、そのバルブの種別は問わない。
また、上述した実施の形態では、乾燥対象のバルブに検査時に使用された流体として水が残留していることを前提としたが、検査時に使用される流体は水に限られるものではない。すなわち、バルブの内部に残されている流体は水ではない場合もあり、水ではない液体の場合も同様にしてその液体の排出および蒸発が行われる。
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
1…バルブ本体、2…ボール弁体、4…上流側フランジ部、5…下流側フランジ部、6…流出口、7…流入口、23…貫通流路、37(37A,37B)…リテーナ、38…上流側流体圧力取出部(貫通孔)、39…上流側流体圧力連通路、51…ステージ、52…スライド、53…ピン、54…ブロック、69…排水ダクト、70…温風ダクト、101(101A,101B)…ボールバルブ、102…バルブ載置テーブル、102a…板面、102b…貫通孔、103…バルブ支持用ネスト、104…送風ユニット、105(105A,105B)…アダプタ、106…ロープ巻出装置、107…フレーム、108…水受け、109…温風発生装置、110…構造物、111…ダクト切替装置、112…圧縮空気供給装置、113…制御装置、114…固定治具、114a…開口、PL1…底面、PL2…上面、PL3…周面、H1…空気の流通路、115…押圧装置、115a…プランジャ。
Claims (3)
- バルブ本体と、このバルブ本体に収容された弁体とを備え、前記弁体の動作量を調整することによって前記バルブ本体の流路を流れる流体の流量を調節するバルブの内部を乾燥させるバルブ乾燥システムであって、
貫通孔が形成された板面を有し、前記バルブ本体の流路に前記貫通孔が連通するように、前記バルブ本体の流路の一方側の開口部を前記板面側として、かつ前記板面に対して前記バルブ本体の流路の軸線が直交するように、前記バルブが載置されるバルブ載置テーブルと、
前記バルブ載置テーブルに載置された前記バルブのバルブ本体の流路内にこのバルブ本体の流路の他方側の開口部から空気を吹き付ける第1の送風器の送風口と、
前記バルブ載置テーブルに載置された前記バルブのバルブ本体の流路内に前記バルブ載置テーブルの板面に形成された貫通孔を通して前記バルブ本体の流路の一方側の開口部から加熱された空気を吹き付ける第2の送風器の送風口と、
前記第1の送風器の送風口および前記第2の送風器の送風口からの前記バルブ本体の流路内への空気の吹き付けタイミングを制御する制御装置と、
前記第1の送風器として設けられた筒状の送風ユニットの空気の取り入れ口側に設けられ、前記送風ユニットの空気の取り入れ口の外周部に嵌め合わされる開口が形成された底面と、この底面に対向する上面と、前記底面と前記上面とをつなぐ周面とを有し、前記周面に前記送風ユニットの空気の取り入れ口への空気の流通路が形成された固定治具と、
前記固定治具の上面に垂直に押圧力を加えることによって前記送風ユニットを前記バルブに対して固定する押圧装置と
を備えることを特徴とするバルブ乾燥システム。 - 請求項1に記載されたバルブ乾燥システムにおいて、
前記固定治具が設けられた送風ユニットを前記バルブ載置テーブルの板面の上にロープで吊り下げる吊下機構
を備えることを特徴とするバルブ乾燥システム。 - 請求項2に記載されたバルブ乾燥システムにおいて、
前記吊下機構は、
前記ロープを巻き出すロープ巻出装置と、
前記ロープ巻出装置が取り付けられたフレームとを備え、
前記押圧装置は、
前記フレームに取り付けられている
ことを特徴とするバルブ乾燥システム。
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Cited By (1)
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CN107024082A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-08-08 | 汤琴 | 一种毛笔生产用笔杆风干装置 |
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2015
- 2015-03-06 JP JP2015044896A patent/JP2016164477A/ja active Pending
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