JP2016164465A - Drive control device of refrigeration device and control method of the same - Google Patents

Drive control device of refrigeration device and control method of the same Download PDF

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Koji Yokohama
浩二 横浜
清水 健志
Kenji Shimizu
健志 清水
亀井 俊典
Toshinori Kamei
俊典 亀井
幹人 佐々木
Mikito Sasaki
幹人 佐々木
雅裕 二井
Masahiro Futai
雅裕 二井
仁己 廣瀬
Hitoshi Hirose
仁己 廣瀬
高橋 渉
Wataru Takahashi
渉 高橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive control device for a refrigeration device capable of performing load reduction processing of a generator more efficiently, while maintaining refrigeration capacity of the refrigeration device at a desired level.SOLUTION: A drive control device 40 of a refrigeration device performs first processing for stopping a part of or all of a condenser fan F1, and second processing for stopping only a part of an evaporator fan F2, when a power generation amount of a generator 20 becomes lower than a predetermined threshold value V1. The drive control device 40, in the case where the power generation amount of the generator 20 after the second processing has not reached the predetermined threshold value V1, further performs third processing for reducing rotational frequency of a compressor 2 more than before. In the case where the power generation amount of the generator 20 after the third processing does not reach a threshold value V2 necessary for a continuous operation of the compressor 2, fourth processing for stopping the compressor 2 is performed, and in the case where the power generation amount of the generator 20 has reached the threshold value V2, the compressor 2 is allowed to perform the continuous operation.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、効率よく発電機の負荷軽減処理を行うことができる冷凍装置の駆動制御装置、特に輸送用冷凍装置の駆動制御装置に関する。   The present invention relates to a drive control device for a refrigeration apparatus, and more particularly to a drive control apparatus for a transport refrigeration apparatus, which can efficiently perform a load reduction process of a generator.

輸送対象物を冷蔵・冷凍した状態で輸送するために、輸送用冷凍装置が多用されている。このような輸送用冷凍装置は、車両等の移動手段に設けられ、輸送対象物を格納する保冷庫を有する。保冷庫を冷却する冷凍装置としては、冷媒を圧縮する電動圧縮機(以下、単に「圧縮機」ということがある)と、圧縮機を駆動する電力を発電する発電機と、庫内熱交換器であるエバポレータと、エバポレータから庫内に冷えた空気を送出するエバポレータファンと、庫外熱交換器であるコンデンサと、コンデンサに送風するコンデンサファンとを備えるものがある。通常、輸送用冷凍装置の場合には、走行用エンジンまたは専用エンジンにより、発電機を駆動する。   In order to transport an object to be transported in a refrigerated / frozen state, a transport refrigeration apparatus is frequently used. Such a transport refrigeration apparatus is provided in moving means such as a vehicle, and has a cold storage for storing a transport object. As a refrigeration apparatus that cools the cool box, an electric compressor that compresses the refrigerant (hereinafter sometimes simply referred to as “compressor”), a generator that generates electric power for driving the compressor, and an internal heat exchanger There are some which are provided with an evaporator, an evaporator fan that sends cold air from the evaporator into the cabinet, a condenser that is an external heat exchanger, and a condenser fan that blows air to the condenser. Usually, in the case of a transport refrigeration system, the generator is driven by a traveling engine or a dedicated engine.

発電機は、エンジン吸気系障害、例えばエンジンキャブレターのごみ詰まり、ガソリン噴射ノズルの詰まり等に起因する障害などにより、過渡的に回転数不足に陥ることがある。発電機の発電量が低下すると、圧縮機を駆動するインバータがそれに見合った電流を流そうとするために、インバータの過電流保護が作動し、圧縮機が停止してしまう。
このようにして圧縮機を一旦停止させた場合には、停止直後に再起動を試みても発電機がロックされたような状態となり、所定時間経過後でなければ実際に再起動することはできない、いわゆる再起動遅延が生じる。したがって、インバータの過電流保護によって圧縮機が停止した場合に、圧縮機の目標回転数まで再び到達させるのには時間を要する。その結果、冷凍装置の冷凍能力(または空調能力)が低下するという問題がある。
The generator may transiently become deficient in rotational speed due to an engine intake system failure, such as an engine carburetor clogging or a gasoline injection nozzle clogging. When the power generation amount of the generator decreases, the inverter that drives the compressor tries to flow a current corresponding to the inverter, so that the overcurrent protection of the inverter is activated and the compressor is stopped.
When the compressor is temporarily stopped in this way, the generator is locked even if an attempt is made to restart immediately after the stop, and it cannot be actually restarted unless a predetermined time has elapsed. A so-called restart delay occurs. Therefore, when the compressor is stopped by overcurrent protection of the inverter, it takes time to reach the target rotational speed of the compressor again. As a result, there is a problem that the refrigeration capacity (or air conditioning capacity) of the refrigeration apparatus is reduced.

特開2004−123022号公報JP 2004-123022 A

発電量低下を検出するために発電機から出力される交流電圧もしくは電力変換回路内で整流して得られる直流電圧を検出し、ある閾値より低下した場合には圧縮機の回転数を徐々に低下させる方法もある。しかしながら、圧縮機の回転数変更も時間を要するため、この方法では発電機に対する負荷の軽減が間に合わず、その結果、インバータの過電流保護が作動するという問題がある。   In order to detect a decrease in the amount of power generation, the AC voltage output from the generator or the DC voltage obtained by rectification in the power conversion circuit is detected, and when the voltage falls below a certain threshold, the compressor speed is gradually reduced. There is also a way to make it. However, since it takes time to change the rotation speed of the compressor, this method has a problem that the load on the generator cannot be reduced in time, and as a result, the overcurrent protection of the inverter is activated.

特許文献1は、供給可能な電力の低下により、圧縮機への供給電力を抑えるべきと判断された場合には、圧縮機を停止させるとともに、エバポレータファンを断続運転する制御部を備えた車両用冷凍装置を提案している。また、特許文献1は、圧縮機とともにコンデンサファンを停止させ、これらを停止させている間に発電機において発電される電力の一部をバッテリに蓄えることも提案している。
しかしながら、特許文献1の提案はいずれも圧縮機の停止を前提とした負荷軽減処理であり、再起動後に圧縮機を目標回転数まで再び到達させるのには時間を要するため、より即効性のある発電機への負荷軽減策が望まれる。
本発明は、このような課題に基づいてなされたもので、冷凍装置の冷凍能力を所望レベルに維持しつつ、より効率よく発電機の負荷軽減処理を行うことができる冷凍装置の駆動制御装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
Patent Document 1 discloses a vehicle equipped with a control unit that stops the compressor and intermittently operates the evaporator fan when it is determined that the supply power to the compressor should be suppressed due to a decrease in the power that can be supplied. A refrigeration system is proposed. Patent Document 1 also proposes that the condenser fan is stopped together with the compressor, and a part of the electric power generated in the generator is stored in the battery while these are stopped.
However, all of the proposals in Patent Document 1 are load reduction processing based on the premise that the compressor is stopped, and it takes more time to make the compressor reach the target rotational speed again after restarting. It is desirable to reduce the load on the generator.
The present invention has been made based on such a problem, and a drive control device for a refrigeration apparatus capable of performing load reduction processing of a generator more efficiently while maintaining the refrigeration capacity of the refrigeration apparatus at a desired level, and An object is to provide a control method thereof.

かかる目的のもと、本発明の冷凍装置の駆動制御装置(以下、単に「駆動制御装置」ということがある)は、発電機の負荷軽減処理を段階的に行うことにより圧縮機停止を極力回避することを要旨とするものであり、基本的な構成としては、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮機を駆動する電力を発電する発電機と、保冷庫内に設けられる庫内熱交換器であるエバポレータと、保冷庫外に設けられる庫外熱交換器であるコンデンサと、コンデンサの近傍に配置されコンデンサに送風する複数のコンデンサファンと、保冷庫内に配置されてエバポレータから保冷庫内に冷えた空気を送り出す複数のエバポレータファンと、を備える。
この駆動制御装置は、発電機の発電量が所定の閾値V1を下回ったときに、コンデンサファンの一部または全部を停止させる第一の処理と、エバポレータファンの一部のみを停止させる第二の処理とを行う。
第一の処理および第二の処理によっても発電機の負荷軽減が十分ではなく、第二の処理の後における発電機の発電量が、閾値V1に達していないと駆動制御装置が判断した場合には、駆動制御装置は、圧縮機の回転数を従前よりも下げる第三の処理をさらに行う。
そして、第三の処理の後においても、発電機の発電量が圧縮機の継続運転に必要な閾値V2に達していないと判断した場合には、駆動制御装置は、圧縮機を停止させる第四の処理をさらに行う。
一方、第一の処理〜第三の処理を実施することにより発電機への負荷が軽減され、その結果、発電機の発電量が閾値V2に達していると判断した場合には、駆動制御装置は圧縮機を継続運転させるのである。
本発明の駆動制御装置では、コンデンサファンの一部または全部、およびエバポレータファンの一部を停止させるという処理を採用するため、上記した再起動遅延は生じず、発電機の負荷をごく短時間で軽減することができる。仮に、第一の処理〜第三の処理を実施した後にも発電量が所定レベルまで復旧せずに、圧縮機を停止させる第四の処理をさらに行うことになったとしても、インバータの過電流保護が作動する前に圧縮機を停止することができるため、再起動遅延を回避することができる。
For this purpose, the drive control device for the refrigeration system of the present invention (hereinafter sometimes simply referred to as “drive control device”) avoids compressor stop as much as possible by performing load reduction processing of the generator in stages. The basic configuration includes a compressor that compresses the refrigerant, a generator that generates electric power for driving the compressor, and an internal heat exchanger provided in the cool box. A certain evaporator, a condenser that is an external heat exchanger provided outside the cool box, a plurality of condenser fans that are arranged near the condenser and blown to the condenser, and a cooler that is placed in the cool box and cools from the evaporator into the cool box. And a plurality of evaporator fans for sending out the air.
The drive control device includes a first process for stopping part or all of the condenser fan and a second part for stopping only a part of the evaporator fan when the power generation amount of the generator falls below a predetermined threshold value V1. Process.
The load reduction of the generator is not sufficient by the first process and the second process, and the drive control device determines that the power generation amount of the generator after the second process has not reached the threshold value V1. The drive control device further performs a third process for lowering the rotational speed of the compressor than before.
Then, even after the third process, if it is determined that the power generation amount of the generator has not reached the threshold value V2 necessary for the continuous operation of the compressor, the drive control device stops the compressor. Further processing is performed.
On the other hand, by performing the first process to the third process, the load on the generator is reduced, and as a result, when it is determined that the power generation amount of the generator has reached the threshold value V2, the drive control device Keeps the compressor running.
In the drive control device of the present invention, a process of stopping a part or all of the condenser fan and a part of the evaporator fan is adopted, so that the restart delay described above does not occur, and the load on the generator is reduced in a very short time. Can be reduced. Even if the power generation amount does not recover to the predetermined level after the first process to the third process and the fourth process for stopping the compressor is further performed, the inverter overcurrent Since the compressor can be stopped before the protection is activated, a restart delay can be avoided.

第一の処理、第二の処理、および第三の処理を含む負荷軽減処理の実施時間は、例えば1分未満とすることができる。このように短時間で負荷軽減処理を行うことによって、発電機の発電量が低下した場合においても、インバータの過電流保護が作動して圧縮機が停止してしまう事態を未然に回避することができる。
本発明の駆動制御装置は、陸上輸送用冷凍装置に好適に用いられる。陸上輸送用冷凍装置が搭載される車両としては、発電機を備えるガソリン車や、ハイブリッド車が挙げられる。
また、本発明の駆動制御装置は、海上輸送用冷凍装置、例えば海上コンテナにも好適に用いられる。
The implementation time of the load reduction process including the first process, the second process, and the third process can be, for example, less than 1 minute. By performing the load reduction process in a short time in this way, even when the power generation amount of the generator is reduced, it is possible to avoid the situation where the overcurrent protection of the inverter is activated and the compressor is stopped. it can.
The drive control device of the present invention is suitably used for a land transportation refrigeration system. As a vehicle on which the refrigeration system for land transportation is mounted, a gasoline vehicle equipped with a generator and a hybrid vehicle can be cited.
Moreover, the drive control apparatus of this invention is used suitably also for the refrigeration apparatus for sea transportation, for example, a sea container.

発電機の駆動方式として、車両走行用エンジンから駆動力を得る方式、もしくは、発電機に駆動力を付与する発電機専用のエンジンを冷凍装置がさらに備えており、発電機がこの専用エンジンから駆動力を得る方式を採用することができる。後者によれば、車両が渋滞に巻き込まれて走行用エンジンからの駆動力が十分に得られない場合等においても、発電機を安定駆動することができる。
上記した駆動制御装置が行う処理は、冷凍装置の駆動制御方法としてもとらえることができる。
As a generator driving method, a refrigeration system further includes a method for obtaining driving force from a vehicle running engine or a generator dedicated engine for applying driving force to the generator, and the generator is driven from this dedicated engine. A method of obtaining power can be adopted. According to the latter, the generator can be stably driven even when the vehicle is involved in a traffic jam and the driving force from the traveling engine cannot be obtained sufficiently.
The processing performed by the drive control device described above can be obtained as a drive control method for the refrigeration apparatus.

本発明によれば、従来の圧縮機を停止する手法に比べて、より即効性のある発電機の負荷軽減策を提供することができる。よって、発電機の発電量が仮に急激に低下した場合においても、冷凍装置の冷凍能力を所望レベルに維持しつつ、より効率よく発電機の負荷軽減処理を実施可能な、冷凍装置の駆動制御装置およびその制御方法を提供することができる。
本発明の冷凍装置の駆動制御装置等によれば、圧縮機の停止中に保冷庫内の輸送対象物が腐敗するという事態を招きにくい。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, compared with the method of stopping the conventional compressor, the load reduction measure of the generator more effective can be provided. Therefore, even when the power generation amount of the generator suddenly decreases, the drive control device for the refrigeration apparatus can perform load reduction processing of the generator more efficiently while maintaining the refrigeration capacity of the refrigeration apparatus at a desired level. And a control method thereof.
According to the drive control device of the refrigeration apparatus of the present invention, it is difficult to cause a situation in which the transport object in the cool box is rotted while the compressor is stopped.

第1実施形態にかかる陸上輸送用冷凍装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the refrigeration apparatus for land transport concerning 1st Embodiment. 第1実施形態にかかる陸上輸送用冷凍装置の駆動制御装置が行う処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the process which the drive control apparatus of the refrigeration apparatus for land transport concerning 1st Embodiment performs.

以下、陸上輸送用冷凍装置を例として、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
[第1実施形態]
第1実施形態に係る陸上輸送用冷凍装置1について、図1および図2を参照して説明する。
陸上輸送用冷凍装置1は、保冷庫7と、保冷庫7内の冷却用の冷媒回路10とを搭載した車両、すなわち冷凍車に搭載され、保冷庫7の冷却を行う。このような冷凍車としては、小型トラック、大型トラック等が例示され、保冷庫7はこれらトラックの荷台に積載される。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the accompanying drawings by taking a refrigeration apparatus for land transportation as an example.
[First Embodiment]
A land transportation refrigeration apparatus 1 according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The refrigeration apparatus 1 for land transportation is mounted on a vehicle that is equipped with the cold storage 7 and the refrigerant circuit 10 for cooling in the cold storage 7, that is, a freezer, and cools the cold storage 7. Examples of such refrigerated vehicles include small trucks, large trucks, and the like, and the cold storage 7 is loaded on the bed of these trucks.

図1に示すように、冷媒回路10は、冷媒を圧縮して高圧のガス冷媒として吐出する圧縮機2と、圧縮された冷媒を凝縮、気化させるコンデンサ3と、凝縮された冷媒を断熱膨張させる電子膨張弁4と、断熱膨張した冷媒を蒸発、気化させるエバポレータ5と、これら各機器を接続する冷媒配管6とを含む。エバポレータ5は保冷庫7内に設けられる庫内熱交換器であり、コンデンサ3は保冷庫7外に設けられる庫外熱交換器である。冷媒回路10の他の構成要素、つまり、圧縮機2、電子膨張弁4、冷媒配管6も、コンデンサ3と同様に保冷庫7外に配置される。   As shown in FIG. 1, the refrigerant circuit 10 compresses the refrigerant and discharges it as a high-pressure gas refrigerant, the condenser 3 that condenses and vaporizes the compressed refrigerant, and adiabatically expands the condensed refrigerant. It includes an electronic expansion valve 4, an evaporator 5 that evaporates and vaporizes the adiabatically expanded refrigerant, and a refrigerant pipe 6 that connects these devices. The evaporator 5 is an internal heat exchanger provided in the cool box 7, and the condenser 3 is an external heat exchanger provided outside the cool box 7. Other components of the refrigerant circuit 10, that is, the compressor 2, the electronic expansion valve 4, and the refrigerant pipe 6 are also arranged outside the cool box 7 as with the capacitor 3.

陸上輸送用冷凍装置1が設置される冷凍車には、車両の走行用エンジンEと、発電機20と、発電機20と圧縮機2との間に配置される電力変換ユニット30と、複数のコンデンサファンF1と、複数のエバポレータファンF2と、駆動制御装置40がさらに備えられている。なお、簡略化のために、図1ではコンデンサファンF1およびエバポレータファンF2を、それぞれ1つのみを図示している。   The refrigeration vehicle in which the land transportation refrigeration apparatus 1 is installed includes a vehicle traveling engine E, a generator 20, a power conversion unit 30 disposed between the generator 20 and the compressor 2, and a plurality of A condenser fan F1, a plurality of evaporator fans F2, and a drive control device 40 are further provided. For simplification, only one condenser fan F1 and one evaporator fan F2 are shown in FIG.

走行用エンジンEと発電機20は、ベルトやギア機構等の図示しない動力伝達手段を介して結合されている。発電機20は、動力伝達手段を介して走行用エンジンEから駆動力を得て、圧縮機2を駆動する電力を発電する。
電力変換ユニット30は、発電機20から出力される交流電圧を直流電圧に整流する整流回路31と、整流回路31が整流した直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路32を含む。電力変換ユニット30において切り換えられる電力の供給先は、圧縮機2、コンデンサファンF1、エバポレータファンF2である。
The traveling engine E and the generator 20 are coupled via power transmission means (not shown) such as a belt and a gear mechanism. The generator 20 obtains a driving force from the traveling engine E through the power transmission means, and generates electric power for driving the compressor 2.
The power conversion unit 30 includes a rectifier circuit 31 that rectifies an AC voltage output from the generator 20 into a DC voltage, and an inverter circuit 32 that converts the DC voltage rectified by the rectifier circuit 31 into an AC voltage. The power supply destination switched in the power conversion unit 30 is the compressor 2, the condenser fan F1, and the evaporator fan F2.

コンデンサファンF1は、保冷庫7外、かつコンデンサ3の近傍に配置され、コンデンサ3に向けて送風する。
エバポレータファンF2は、保冷庫7内、かつエバポレータ5の近傍に配置され、エバポレータ5から保冷庫7内に冷えた空気を送り出す。
The condenser fan F <b> 1 is disposed outside the cool box 7 and in the vicinity of the condenser 3 and blows air toward the condenser 3.
The evaporator fan F <b> 2 is disposed in the cool box 7 and in the vicinity of the evaporator 5, and sends out cooled air from the evaporator 5 into the cool box 7.

コンデンサファンF1およびエバポレータファンF2の数は、冷凍車のサイズおよび圧縮機2の容量によって適宜設定することができる。例えば冷房能力3kWの圧縮機を備える小型トラックの場合には、消費電力70Wのコンデンサファンおよび消費電力95Wのエバポレータファンをそれぞれ2個備えることができる。また、例えば冷房能力6〜8kWの圧縮機を備える大型トラックの場合には、消費電力95Wのコンデンサファンおよび消費電力95Wのエバポレータファンをそれぞれ4個備えることができる。
コンデンサファンF1およびエバポレータファンF2としては、回転数が一定であるファン、または、回転数が連続的または段階的に可変である回転数可変ファンを用いることができる。
The number of the condenser fan F1 and the evaporator fan F2 can be appropriately set according to the size of the refrigerator car and the capacity of the compressor 2. For example, in the case of a small truck having a compressor with a cooling capacity of 3 kW, two condenser fans with a power consumption of 70 W and two evaporator fans with a power consumption of 95 W can be provided. For example, in the case of a large truck including a compressor with a cooling capacity of 6 to 8 kW, four condenser fans with a power consumption of 95 W and four evaporator fans with a power consumption of 95 W can be provided.
As the condenser fan F1 and the evaporator fan F2, it is possible to use a fan whose rotation speed is constant or a rotation speed variable fan whose rotation speed is variable continuously or stepwise.

発電機20の負荷軽減処理の結果、発電機20の発電量が上記した閾値V1に達した場合には、一旦停止したコンデンサファンF1および/またはエバポレータファンF2をオン状態に戻してもよい。ファンF1,F2として回転数可変ファンを用いる場合には、これらのファンF1,F2をオン状態に戻す際に回転数を連続的または段階的に一定レベルまで上昇させてもよい。これにより、ファンF1,F2のオン/オフを頻繁に繰り返すインチングを回避することができる。   When the power generation amount of the generator 20 reaches the above-described threshold value V1 as a result of the load reduction process of the generator 20, the temporarily stopped condenser fan F1 and / or evaporator fan F2 may be returned to the on state. In the case of using a rotation speed variable fan as the fans F1 and F2, the rotation speed may be increased to a constant level continuously or stepwise when the fans F1 and F2 are returned to the on state. Thereby, the inching which repeats ON / OFF of fan F1, F2 frequently can be avoided.

駆動制御装置40は、電力変換ユニット30の作動を制御するとともに、コンデンサファンF1に内蔵されるコンデンサファンモータM1、およびエバポレータファンF2に内蔵されるエバポレータファンモータM2の作動を制御する。また、電力変換ユニット30からコンデンサファンモータM1への電力供給をオン/オフするスイッチS1、および電力変換ユニット30からエバポレータファンF2への電力供給をオン/オフするスイッチS2を、駆動制御装置40は直接制御する。   The drive control device 40 controls the operation of the power conversion unit 30, and also controls the operation of the condenser fan motor M1 built in the condenser fan F1 and the evaporator fan motor M2 built in the evaporator fan F2. Further, the drive control device 40 includes a switch S1 for turning on / off the power supply from the power conversion unit 30 to the condenser fan motor M1, and a switch S2 for turning on / off the power supply from the power conversion unit 30 to the evaporator fan F2. Control directly.

また、駆動制御装置40は、発電機20の発電量が閾値V1,V2に達しているか否か判断する。この判断のために、駆動制御装置40は、例えば走行用エンジンEに設けられた、エンジン回転数検出センサ(図示なし)からエンジン回転数を取得することができる。もしくは、整流回路31の後段側に設けられた電圧検出センサ(図示なし)から、整流回路31が整流した直流電圧を検出することにより、発電機20の発電量が閾値V1,V2に達しているか否かを判断することができる。なお、コスト面では、前者よりも後者の方が有利である。   Moreover, the drive control apparatus 40 determines whether the electric power generation amount of the generator 20 has reached threshold value V1, V2. For this determination, the drive control device 40 can acquire the engine speed from an engine speed detection sensor (not shown) provided in the traveling engine E, for example. Alternatively, whether the power generation amount of the generator 20 reaches the thresholds V1 and V2 by detecting the DC voltage rectified by the rectifier circuit 31 from a voltage detection sensor (not shown) provided on the rear stage side of the rectifier circuit 31. It can be determined whether or not. In terms of cost, the latter is more advantageous than the former.

駆動制御装置40は、図示しない演算処理部や記憶手段を備える。記憶手段には、発電機20の通常時の発電量を示す所定の閾値V1と、圧縮機2の継続運転に最低限必要な発電機20の発電量を示す閾値V2が格納されている。閾値V2は、発電機20の発電量が低下している異常時に参照するものであり、通常はV1>V2として設定することができるが、V1≧V2またはV1=V2としてもよい。
閾値V1、V2は発電量の絶対値であってもよく、所定時間内変動量、つまり傾きであってもよい。
駆動制御装置40の記憶手段には、閾値V1、V2の他に、コンデンサファンF1およびエバポレータファンF2それぞれの個数および消費電力に関するデータや、圧縮機2の回転数と消費電力とを対応付けたデータ等も格納されている。
The drive control device 40 includes an arithmetic processing unit and storage means (not shown). The storage means stores a predetermined threshold value V1 indicating the normal power generation amount of the generator 20 and a threshold value V2 indicating the power generation amount of the generator 20 that is the minimum necessary for continuous operation of the compressor 2. The threshold value V2 is referred to when there is an abnormality in which the power generation amount of the generator 20 is decreasing, and can be normally set as V1> V2, but may be V1 ≧ V2 or V1 = V2.
The threshold values V1 and V2 may be absolute values of the power generation amount, or may be a fluctuation amount within a predetermined time, that is, a slope.
In the storage means of the drive control device 40, in addition to the threshold values V1 and V2, data relating to the number and power consumption of each of the condenser fan F1 and the evaporator fan F2, and data in which the rotation speed and power consumption of the compressor 2 are associated with each other. Etc. are also stored.

次に、図2を参照して、駆動制御装置40が行う負荷軽減処理の流れを説明する。なお、この制御は、陸上輸送用冷凍装置1が設置される冷凍車の走行運転中に常時行うものであり、
走行用エンジンEの起動後の所定時間経過後に自動的に開始される。
まず、所定の条件にて圧縮機2が運転され(ステップS1)、駆動制御装置40により発電機20の発電量(電圧V)が検出される(ステップS3)。
次いで、駆動制御装置40は、エンジン回転数または整流回路31が整流した直流電圧を検出することにより、発電機20の発電量が閾値V1、すなわち、発電機20の所定の発電量を下回ったか否かを判断する(ステップS5)。発電量≧閾値V1と判断されるとステップS1に戻り、負荷軽減処理を行うことなく、圧縮機2を所定の条件にて継続運転する。
一方、ステップS5において発電量<閾値V1と判断されると、駆動制御装置40は、複数のコンデンサファンF1の一部、または全部を停止する(ステップS7)。例えば、発電量が閾値V1を大きく下回っており発電量低下が深刻である場合には、駆動制御装置40は複数のコンデンサファンF1の全部を停止することができる。発電量が閾値V1をわずかに下回っており発電量低下が深刻ではない場合には、複数のコンデンサファンF1の一部を停止することができる。
駆動制御装置40は、電力変換ユニット30からコンデンサファンモータM1への電力供給をオン/オフするスイッチS1、およびコンデンサファンF1に内蔵されるコンデンサファンモータM1を直接制御することにより、コンデンサファンF1をオン状態からオフ状態に即時に切り替えることができる。つまり、電力変換ユニット30を介さずに、駆動制御装置40が直接、コンデンサファンF1の一部または全部を停止することができるため、ステップS7に要する時間はわずか数秒、具体的には20ミリ秒程度である。
Next, with reference to FIG. 2, the flow of the load reduction process performed by the drive control device 40 will be described. This control is always performed during the running operation of the refrigeration vehicle in which the refrigeration apparatus 1 for land transportation is installed,
It is automatically started after a predetermined time has elapsed since the start of the traveling engine E.
First, the compressor 2 is operated under a predetermined condition (step S1), and the power generation amount (voltage V) of the generator 20 is detected by the drive control device 40 (step S3).
Next, the drive control device 40 detects whether the power generation amount of the generator 20 has fallen below the threshold value V1, that is, the predetermined power generation amount of the generator 20, by detecting the engine speed or the DC voltage rectified by the rectifier circuit 31. Is determined (step S5). If it is determined that the power generation amount ≧ the threshold value V1, the process returns to step S1, and the compressor 2 is continuously operated under a predetermined condition without performing the load reduction process.
On the other hand, when it is determined in step S5 that the power generation amount <threshold value V1, the drive control device 40 stops some or all of the plurality of condenser fans F1 (step S7). For example, when the power generation amount is significantly below the threshold value V1 and the power generation amount is seriously reduced, the drive control device 40 can stop all of the plurality of capacitor fans F1. When the power generation amount is slightly below the threshold value V1 and the power generation amount decrease is not serious, a part of the plurality of condenser fans F1 can be stopped.
The drive control device 40 controls the capacitor fan F1 by directly controlling the switch S1 for turning on / off the power supply from the power conversion unit 30 to the capacitor fan motor M1 and the capacitor fan motor M1 built in the capacitor fan F1. It is possible to immediately switch from the on state to the off state. That is, since the drive control device 40 can directly stop part or all of the capacitor fan F1 without going through the power conversion unit 30, the time required for step S7 is only a few seconds, specifically 20 milliseconds. Degree.

次いで、駆動制御装置40は、複数のエバポレータファンF2の一部のみを停止、つまり部分停止する(ステップS9)。上述した通り、エバポレータファンF2は保冷庫7内に配置されてエバポレータ5から保冷庫7内に冷えた空気を送り出すものである。保冷庫7外に配置されるコンデンサファンF1に比べて、保冷庫7内に配置されるエバポレータファンF2の全停止は保冷庫7内の輸送対象物の保存状況に与える影響が大きい。すなわち、エバポレータファンF2の全停止によって保冷庫7内の空気が循環しないことになると、輸送対象物の温度が上昇し、輸送対象物が劣化または腐敗してしまうおそれがある。このような事態を回避するために、本発明ではコンデンサファンF1の全停止を許容する一方で、エバポレータファンF2の少なくとも一部の稼働は必須とする。
駆動制御装置40は、電力変換ユニット30からエバポレータファンモータM2への電力供給をオン/オフするスイッチS2、およびエバポレータファンF2に内蔵されるエバポレータファンモータM2を直接制御することにより、エバポレータファンF2をオン状態からオフ状態に即時に切り替えることができる。つまり、電力変換ユニット30を介さずに、駆動制御装置40が直接、エバポレータファンF2の一部を停止することができるため、ステップS9に要する時間もわずか数秒、具体的には20ミリ秒程度である。
Next, the drive control device 40 stops only a part of the plurality of evaporator fans F2, that is, partially stops (step S9). As described above, the evaporator fan F <b> 2 is arranged in the cool box 7 and sends out the cooled air from the evaporator 5 into the cool box 7. Compared with the condenser fan F1 arranged outside the cold storage box 7, the entire stop of the evaporator fan F2 arranged inside the cold box 7 has a great influence on the storage status of the transportation object in the cold box 7. That is, if the air in the cool box 7 is not circulated due to the complete stop of the evaporator fan F2, the temperature of the transportation object rises and the transportation object may be deteriorated or spoiled. In order to avoid such a situation, in the present invention, the condenser fan F1 is allowed to be completely stopped, while at least a part of the evaporator fan F2 is required to be operated.
The drive control device 40 directly controls the evaporator fan F2 by directly controlling the switch S2 for turning on / off the power supply from the power conversion unit 30 to the evaporator fan motor M2 and the evaporator fan motor M2 incorporated in the evaporator fan F2. It is possible to immediately switch from the on state to the off state. That is, since the drive control device 40 can directly stop a part of the evaporator fan F2 without going through the power conversion unit 30, the time required for step S9 is only a few seconds, specifically about 20 milliseconds. is there.

続いて、駆動制御装置40は、エンジン回転数または整流回路31が整流した直流電圧を検出することにより、発電機20の発電量が閾値V1を下回ったか否かを判断する(ステップS11)。上記したステップS7、S9により発電機20の負荷が軽減されることになるが、ステップS11ではその軽減度合が十分であるか否かが判断される。判断の結果、発電量≧閾値V1の場合にはステップS13に進み、一旦停止したコンデンサファンF1およびエバポレータファンF2を復帰した上で、ステップS1に戻り、圧縮機2を継続運転する。   Subsequently, the drive control device 40 determines whether or not the power generation amount of the generator 20 has fallen below the threshold value V1 by detecting the engine speed or the DC voltage rectified by the rectifier circuit 31 (step S11). The load on the generator 20 is reduced by the above-described steps S7 and S9. In step S11, it is determined whether or not the reduction degree is sufficient. As a result of the determination, if power generation amount ≧ threshold value V1, the process proceeds to step S13, the temporarily stopped condenser fan F1 and evaporator fan F2 are returned, and then the process returns to step S1 to continue the compressor 2.

一方、ステップS11において発電量<閾値V1と判断されると、駆動制御装置40は、圧縮機2の回転数を下げるようにインバータ回路32を制御する(ステップS15)。圧縮機2の回転数低下は電力変換ユニット30の負荷軽減につながるため、これにより発電機20の負荷も軽減されることになる。ステップS15に要する時間、つまり圧縮機2の回転数変更完了に要する時間は、例えば回転数を40Hzダウン(120Hz→80Hz)させる場合には20秒〜40秒程度である。
上述した通り、駆動制御装置40の記憶手段には圧縮機2の回転数と消費電力とを対応付けたデータが格納されているため、このデータを参照し、かつ閾値V1と発電量との差を考慮して、駆動制御装置40はインバータ回路32を介して圧縮機2の回転数を適宜変更する。例えば、電圧のパルス幅を変えて交流波形を生成するパルス幅変調方式を用いて、圧縮機2の回転数を変更することができる。なお、圧縮機2の回転数の下げ幅は予め決定しておくことが好ましい。
On the other hand, when it is determined in step S11 that the power generation amount <threshold value V1, the drive control device 40 controls the inverter circuit 32 so as to reduce the rotational speed of the compressor 2 (step S15). Since the reduction in the rotational speed of the compressor 2 leads to a reduction in the load on the power conversion unit 30, this also reduces the load on the generator 20. The time required for step S15, that is, the time required for completing the rotation speed change of the compressor 2 is, for example, about 20 seconds to 40 seconds when the rotation speed is reduced by 40 Hz (120 Hz → 80 Hz).
As described above, since the storage unit of the drive control device 40 stores data in which the rotation speed of the compressor 2 and the power consumption are associated with each other, this data is referred to and the difference between the threshold value V1 and the power generation amount is stored. In consideration of the above, the drive control device 40 appropriately changes the rotational speed of the compressor 2 via the inverter circuit 32. For example, the rotation speed of the compressor 2 can be changed using a pulse width modulation method that generates an AC waveform by changing the pulse width of the voltage. In addition, it is preferable to previously determine the amount of reduction in the rotational speed of the compressor 2.

ステップS15の後、駆動制御装置40は、エンジン回転数または整流回路31が整流した直流電圧を再度検出することにより、発電機20の発電量が閾値V2、すなわち、圧縮機2の継続運転に最低限必要な発電機20の発電量を示す閾値V2に達している否かを判断する(ステップS17)。ステップS17において発電量<閾値V2と判断されると、駆動制御装置40は、圧縮機2を停止する(ステップS19)。
一方、発電量≧閾値V2の場合にはステップS1に戻り、圧縮機2を継続運転する。ここで、ステップS17にてYesと判断されて圧縮機2を継続運転している場合には、圧縮機2は通常時よりも回転数を低下させた状態で運転されることになる。この場合には、所定時間経過後に上記したステップS5において発電量≧閾値V1と判断されると(ステップS5でNO)、圧縮機2の回転数を徐々に所定レベルまで戻してもよい。
After step S15, the drive control device 40 detects the engine speed or the DC voltage rectified by the rectifier circuit 31 again, so that the power generation amount of the generator 20 is the minimum value for the threshold value V2, that is, the continuous operation of the compressor 2. It is determined whether or not the threshold value V2 indicating the power generation amount of the generator 20 that is necessary is reached (step S17). If it is determined in step S17 that the power generation amount <threshold value V2, the drive control device 40 stops the compressor 2 (step S19).
On the other hand, if power generation amount ≧ threshold value V2, the process returns to step S1 and the compressor 2 is continuously operated. Here, when it is determined Yes in step S17 and the compressor 2 is continuously operated, the compressor 2 is operated in a state where the rotational speed is lower than normal. In this case, when it is determined that the power generation amount ≧ threshold value V1 in step S5 described above after a predetermined time has elapsed (NO in step S5), the rotational speed of the compressor 2 may be gradually returned to a predetermined level.

以上、駆動制御装置40が行う負荷軽減処理の流れを図2に基づき説明した。ステップS7、S9、S15の処理を段階的に実施するという本発明の主要によれば、圧縮機2の停止をできるだけ回避しつつ、発電機20の負荷を低減し発電量復旧を待つことができる。
ステップS19に進まない限り、圧縮機2は継続運転されることになるため、従来の圧縮機停止に起因する再起動遅延は生じない。ステップS7、S9、S15の処理をすべて行った場合の所要時間は1分未満、より具体的には40秒以下であるため、従来生じていた再起動遅延(例えば3分)と比べて、本発明の負荷低減処理は発電機20の負荷をごく短時間で軽減することができる。よって、発電機20の発電量が急激に低下した場合においても、陸上輸送用冷凍装置1の冷凍能力を所望レベルに維持しつつ、より効率よく発電機20の負荷軽減処理を実施することができる。その結果、本発明の駆動制御装置40によれば、陸上輸送用の冷凍車における過渡的な発電量低下に対して冷凍能力の著しい低下を回避できるため、圧縮機2の停止中に保冷庫内の輸送対象物が腐敗するという事態を招きにくい。
The flow of the load reduction process performed by the drive control device 40 has been described with reference to FIG. According to the main part of the present invention in which the processes of steps S7, S9, and S15 are performed step by step, the load on the generator 20 can be reduced and the power generation amount can be restored while avoiding the stop of the compressor 2 as much as possible. .
Unless the process proceeds to step S19, the compressor 2 is continuously operated. Therefore, there is no restart delay caused by the conventional compressor stop. Since the required time when all the processes of steps S7, S9, and S15 are performed is less than 1 minute, more specifically, 40 seconds or less, compared with the restart delay (for example, 3 minutes) that has conventionally occurred, The load reduction process of the invention can reduce the load on the generator 20 in a very short time. Therefore, even when the power generation amount of the generator 20 suddenly decreases, the load reducing process of the generator 20 can be performed more efficiently while maintaining the refrigeration capacity of the refrigeration apparatus 1 for land transportation at a desired level. . As a result, according to the drive control device 40 of the present invention, a significant decrease in the refrigeration capacity can be avoided against a transient decrease in the amount of power generation in the freezer truck for land transportation. It is hard to invite the situation that the transport object of rot.

また、電力変換ユニット30を介さずに、駆動制御装置40が直接、コンデンサファンF1の一部または全部、およびエバポレータファンF2の一部を停止することができるため、ステップS7、S9における負荷軽減処理を合計でわずか20ミリ秒程度、というごく短時間で行うことができる。よって、本発明の負荷軽減処理は即効性がある。コンデンサファンF1およびエバポレータファンF2を停止するという手法に代えて、これらファンF1,F2のオン状態を維持しつつ回転数を下げることでファンF1,F2の消費電力を抑えて、発電機20の負荷を低減するという手法も考えられる。
但し、後者の手法によれば、電力変換ユニット30を構成するインバータ回路32の介入が必要となるため、処理に要する時間が前者の手法に比べて長くなるとともに、発電機20の負荷軽減という効果も前者に比べると小さくなる。よって、本発明においては、ファンF1,F2のオン状態を維持しつつ回転数を下げるという手法ではなく、電力変換ユニット30を介さずに、駆動制御装置40が直接、コンデンサファンF1の一部または全部、およびエバポレータファンF2の一部を停止するという手法を採用する。
Further, since the drive control device 40 can directly stop part or all of the condenser fan F1 and part of the evaporator fan F2 without going through the power conversion unit 30, the load reduction processing in steps S7 and S9. Can be performed in a very short time of only about 20 milliseconds. Therefore, the load reduction process of the present invention has an immediate effect. Instead of the method of stopping the condenser fan F1 and the evaporator fan F2, the power consumption of the fans F1 and F2 is reduced by reducing the rotation speed while maintaining the on-state of these fans F1 and F2, and the load on the generator 20 A method of reducing the above is also considered.
However, according to the latter method, since the intervention of the inverter circuit 32 constituting the power conversion unit 30 is required, the time required for the processing becomes longer than that of the former method, and the effect of reducing the load on the generator 20 is achieved. Is smaller than the former. Therefore, in the present invention, the drive control device 40 is not directly connected to the part of the condenser fan F1 or through the power conversion unit 30 instead of reducing the rotational speed while maintaining the ON state of the fans F1 and F2. A method of stopping all and a part of the evaporator fan F2 is adopted.

発電機20の負荷が軽減された結果として発電量が閾値V1にまで復旧した場合には、一旦オフにしたコンデンサファンF1およびエバポレータファンF2を再度オンにすることができる(ステップS13)。オフ状態のファンF1,F2をオン状態とするという制御も、電力変換ユニット30を介さずに、駆動制御装置40が直接、行うことができるため、本発明が推奨する負荷軽減処理は陸上輸送用冷凍装置1の復旧も速やかに行うことができる。
仮に、ステップS19において圧縮機2を停止させる処理を行うことになったとしても、インバータ回路32の過電流保護が作動する前に圧縮機2を停止することができるため、再起動遅延を回避することができる。
When the power generation amount is restored to the threshold value V1 as a result of reducing the load on the generator 20, the condenser fan F1 and the evaporator fan F2 that have been once turned off can be turned on again (step S13). Since the drive control device 40 can directly perform the control for turning on the fans F1 and F2 in the off state without using the power conversion unit 30, the load reduction processing recommended by the present invention is for land transportation. The refrigerating apparatus 1 can also be quickly restored.
Even if the process of stopping the compressor 2 in step S19 is performed, the compressor 2 can be stopped before the overcurrent protection of the inverter circuit 32 is activated, thereby avoiding a restart delay. be able to.

なお、コンデンサファンF1を部分停止または全停止するステップS7とエバポレータファンF2を部分停止するステップS9の処理を順次行う例を示したが、これらステップS7,S9を同時に行ってもよい。また、ステップS7とステップS9の処理を順次行うことが好ましいが、ステップS7に先立ちステップS9を実施することを本発明は許容する。   In addition, although the example which performs the process of step S7 which stops the condenser fan F1 partially or completely and step S9 which stops the evaporator fan F2 sequentially was shown, these steps S7 and S9 may be performed simultaneously. Further, although it is preferable to sequentially perform the processing of step S7 and step S9, the present invention allows step S9 to be performed prior to step S7.

[変形例]
第1実施形態では、発電機20は、動力伝達手段を介して走行用エンジンEから駆動力を得て、圧縮機2を駆動する電力を発電する例を示した。変形例として、走行用エンジンEとは異なる発電機20専用の専用エンジンをさらに備えている例について説明する。
なお、専用エンジンを採用する変形例では、駆動制御装置40は、専用エンジンに設けられた、エンジン回転数検出センサからエンジン回転数を取得することができる。もしくは、第1実施形態と同様に、整流回路31の後段側に設けられた電圧検出センサ(図示なし)から、整流回路31が整流した直流電圧を検出することにより、発電機20の発電量が所定レベルに達しているか否かを判断することができる。
[Modification]
In 1st Embodiment, the generator 20 obtained the driving force from the engine E for driving | running | working via a power transmission means, and showed the example which produces | generates the electric power which drives the compressor 2. As shown in FIG. As a modification, an example in which a dedicated engine dedicated to the generator 20 different from the traveling engine E is further provided will be described.
Note that, in a modified example employing a dedicated engine, the drive control device 40 can acquire the engine speed from an engine speed detection sensor provided in the dedicated engine. Or similarly to 1st Embodiment, the electric power generation amount of the generator 20 is detected by detecting the DC voltage which the rectifier circuit 31 rectified from the voltage detection sensor (not shown) provided in the back | latter stage side of the rectifier circuit 31. It can be determined whether or not a predetermined level has been reached.

発電機20は走行用エンジンEにではなく、専用エンジンに結合されている。例えば、冷凍車が渋滞に巻き込まれて走行用エンジンEからの駆動力が十分に得られない場合があるが、変形例では発電機20は専用エンジンにより駆動されるため、その発電量が冷凍車の走行状態に影響されないという利点がある。また、陸上輸送用冷凍装置1が設置される冷凍車が、アイドリングストップシステム、すなわち、信号待ちなどの車両を停止させたときに自動的にエンジンを切り、発進時にエンジンを再始動させるシステムを採用している場合には、発電機20の安定駆動のために専用エンジンを搭載していることが好ましい。   The generator 20 is connected not to the traveling engine E but to a dedicated engine. For example, there is a case where the refrigeration vehicle is caught in a traffic jam and the driving force from the traveling engine E cannot be obtained sufficiently. However, in the modified example, the generator 20 is driven by the dedicated engine, so the amount of power generation is refrigeration vehicle. There is an advantage that it is not affected by the running state of the vehicle. In addition, the refrigeration vehicle in which the refrigeration system 1 for land transportation is installed adopts an idling stop system, that is, a system that automatically turns off the engine when the vehicle is stopped waiting for a signal and restarts the engine when starting. In this case, it is preferable that a dedicated engine is mounted for stable driving of the generator 20.

また、このような専用エンジンは、通常、エンジン補機として冷却水ポンプやラジエータファンを備えている。よって、専用エンジンによって発電機20を駆動する場合には、図2に示した処理において、ステップS7、S9の処理の後、かつステップS11の直前または直後に、冷却水ポンプの停止やラジエータファンの停止を実施してもよい。つまり、圧縮機2の運転に支障のない部品の運転を停止することにより、ステップS15における圧縮機2の回転数を下げる処理やステップS19における圧縮機2の停止をできるだけ回避しつつ、発電機20の負荷を軽減するようにしてもよい。
上記した変形例によれば、第1実施形態の箇所で述べたのと同様の効果が得られる。また、発電機20の発電量が冷凍車の走行状態に影響されないため、発電機20を安定駆動することができるという利点がある。
In addition, such a dedicated engine usually includes a cooling water pump and a radiator fan as engine auxiliary equipment. Therefore, when the generator 20 is driven by the dedicated engine, in the process shown in FIG. 2, the cooling water pump is stopped or the radiator fan is turned on immediately after or after step S7 and S9 and immediately before or after step S11. A stop may be implemented. That is, by stopping the operation of parts that do not hinder the operation of the compressor 2, the generator 20 while avoiding the process of reducing the rotation speed of the compressor 2 in step S15 and the stop of the compressor 2 in step S19 as much as possible. You may make it reduce the load of.
According to the above-described modification, the same effect as described in the first embodiment can be obtained. Moreover, since the power generation amount of the generator 20 is not affected by the running state of the refrigerator car, there is an advantage that the generator 20 can be driven stably.

なお、上記実施の形態では、陸上輸送用冷凍装置1を例にして説明したが、本発明の駆動制御装置40は海上輸送用冷凍装置にも同様に適用することができる。海上輸送用冷凍装置も、陸上輸送用冷凍装置1と同様に、圧縮機,圧縮機を駆動する電力を発電する発電機,庫内熱交換器であるエバポレータ,庫外熱交換器であるコンデンサ,コンデンサに送風する複数のコンデンサファン,エバポレータから保冷庫内に冷えた空気を送り出す複数のエバポレータファンを備えており、冷凍装置の冷凍能力を所望レベルに維持しつつ、効率よく発電機の負荷軽減処理を実施する必要があるからである。
また、第1実施形態では発電機20が走行用エンジンEに結合される例を示し、その変形例として発電機20が専用エンジンに結合されている例を示したが、発電機20の駆動源が走行用エンジンEおよび専用エンジンの両方であってもよい。冷凍装置がさらにバッテリを備えており、発電機20の発電量の余剰分をバッテリに蓄えて、非常時にはバッテリから発電機20に電力が供給されるようにしてもよい。
In the above embodiment, the land transportation refrigeration apparatus 1 has been described as an example, but the drive control apparatus 40 of the present invention can be similarly applied to a sea transportation refrigeration apparatus. Similarly to the refrigeration system 1 for land transportation, the refrigeration system for marine transportation is a compressor, a generator that generates electric power for driving the compressor, an evaporator that is an internal heat exchanger, a condenser that is an external heat exchanger, Equipped with multiple condenser fans that blow air to the condenser and multiple evaporator fans that send cold air from the evaporator into the cool box, efficiently reducing the load on the generator while maintaining the refrigeration capacity of the refrigeration system at the desired level It is because it is necessary to carry out.
Further, in the first embodiment, an example in which the generator 20 is coupled to the traveling engine E is shown, and an example in which the generator 20 is coupled to a dedicated engine is shown as a modified example. However, both the traveling engine E and the dedicated engine may be used. The refrigeration apparatus may further include a battery, and a surplus of the amount of power generated by the generator 20 may be stored in the battery so that power is supplied from the battery to the generator 20 in an emergency.

また、本発明の負荷軽減処理は、保冷庫7を備えた冷凍車に限らず、車内空調を完備した冷凍車以外の一般車両にも適用することができる。つまり、図1に示した保冷庫7を、冷却すべき車内空間としてとらえればよい。車内空間に飲食物が持ち込まれている場合や、夏季高温時の冷房がききにくいときであっても、本発明の負荷軽減処理を行うことで、圧縮機の停止をできるだけ回避しつつ、車内空間の快適性を一定レベルに保つことができる。   Moreover, the load reduction process of this invention can be applied not only to the freezing vehicle provided with the cool box 7, but also to general vehicles other than the freezing vehicle equipped with in-vehicle air conditioning. That is, what is necessary is just to regard the cool box 7 shown in FIG. 1 as the interior space to be cooled. Even when food and drinks are brought into the vehicle interior or when it is difficult to cool during summer high temperatures, the load reduction processing of the present invention can be used to avoid the compressor from being stopped as much as possible. The comfort level can be kept at a certain level.

さらにまた、圧縮機の駆動源としてガスエンジンを利用するガスヒートポンプ式(GHP式)空気調和装置に、本発明の負荷軽減処理を適用することもできる。このようなGHP式空気調和装置では、発電機がガスエンジンの動力によって発電を行う点において、本願の第1実施形態で示した構成と相違する。但し、陸上輸送用冷凍装置1と同様に、GHP式空気調和装置も、圧縮機,圧縮機を駆動する電力を発電する発電機,エバポレータ,コンデンサ,複数のコンデンサファン,複数のエバポレータファンを備えている点では一致する。本発明の負荷軽減処理をGHP式空気調和装置に適用することにより、空調能力を所望レベルに維持しつつ、効率よく発電機の負荷軽減処理を実施することができる。   Furthermore, the load reduction process of the present invention can also be applied to a gas heat pump type (GHP type) air conditioner that uses a gas engine as a drive source of the compressor. Such a GHP type air conditioner is different from the configuration shown in the first embodiment of the present application in that the power generator generates power by the power of the gas engine. However, like the refrigeration system 1 for land transportation, the GHP air conditioner also includes a compressor, a generator for generating electric power for driving the compressor, an evaporator, a condenser, a plurality of condenser fans, and a plurality of evaporator fans. In terms of being in agreement. By applying the load reduction process of the present invention to the GHP air conditioner, the load reduction process of the generator can be efficiently performed while maintaining the air conditioning capacity at a desired level.

これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。   In addition to this, as long as it does not depart from the gist of the present invention, the configuration described in the above embodiment can be selected or changed to another configuration as appropriate.

1 陸上輸送用冷凍装置
2 圧縮機
3 コンデンサ
4 電子膨張弁
5 エバポレータ
6 冷媒配管
7 保冷庫
10 冷媒回路
20 発電機
30 電力変換ユニット
31 整流回路
32 インバータ回路
40 駆動制御装置
E 走行用エンジン
M1 コンデンサファンモータ
M2 エバポレータファンモータ
F1 コンデンサファン
F2 エバポレータファン
S1 スイッチ
S2 スイッチ
V1 閾値
V2 圧縮機の継続運転に必要な閾値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Refrigeration apparatus 2 for land transport Compressor 3 Capacitor 4 Electronic expansion valve 5 Evaporator 6 Refrigerant piping 7 Cold storage 10 Refrigerant circuit 20 Generator 30 Power conversion unit 31 Rectifier circuit 32 Inverter circuit 40 Drive controller E Driving engine M1 Condenser fan Motor M2 Evaporator fan Motor F1 Capacitor fan F2 Evaporator fan S1 Switch S2 Switch V1 Threshold value V2 Threshold value required for continued operation of the compressor

Claims (9)

冷媒を圧縮する圧縮機と、前記圧縮機を駆動する電力を発電する発電機と、保冷庫内に設けられる庫内熱交換器であるエバポレータと、保冷庫外に設けられる庫外熱交換器であるコンデンサと、前記コンデンサの近傍に配置され前記コンデンサに送風する複数のコンデンサファンと、前記保冷庫内に配置されて前記エバポレータから前記保冷庫内に冷えた空気を送り出す複数のエバポレータファンと、を備える冷凍装置の駆動制御装置であって、
前記駆動制御装置は、前記発電機の発電量が所定の閾値V1を下回ったときに、
前記コンデンサファンの一部または全部を停止させる第一の処理と、
前記エバポレータファンの一部のみを停止させる第二の処理と、を行うとともに、
前記駆動制御装置は、
前記第二の処理の後における前記発電機の発電量が、前記閾値V1に達していないと判断した場合には、前記圧縮機の回転数を従前よりも下げる第三の処理をさらに行い、
前記第三の処理の後における前記発電機の発電量が、前記圧縮機の継続運転に必要な閾値V2に達していないと判断した場合には、前記圧縮機を停止させる第四の処理をさらに行うか、または、
前記第三の処理の後における前記発電機の発電量が、前記閾値V2に達していると判断した場合には、前記圧縮機を継続運転させる、
ことを特徴とする冷凍装置の駆動制御装置。
A compressor that compresses the refrigerant, a generator that generates electric power for driving the compressor, an evaporator that is an internal heat exchanger provided in the cold storage, and an external heat exchanger that is provided outside the cold storage A capacitor, a plurality of condenser fans arranged in the vicinity of the condenser and blowing air to the condenser, and a plurality of evaporator fans arranged in the cool box and sending cold air from the evaporator into the cool box. A drive control device for a refrigeration apparatus comprising:
When the power generation amount of the generator falls below a predetermined threshold V1, the drive control device
A first process for stopping part or all of the condenser fan;
A second process of stopping only a part of the evaporator fan, and
The drive control device includes:
If it is determined that the power generation amount of the generator after the second process has not reached the threshold value V1, a third process for lowering the rotational speed of the compressor than before is further performed.
When it is determined that the power generation amount of the generator after the third process has not reached the threshold value V2 necessary for the continuous operation of the compressor, a fourth process for stopping the compressor is further performed. Do or
If it is determined that the power generation amount of the generator after the third process has reached the threshold value V2, the compressor is continuously operated.
The drive control apparatus of the freezing apparatus characterized by the above-mentioned.
前記第一の処理、前記第二の処理、および前記第三の処理を含む負荷軽減処理の実施時間は、1分未満である、
請求項1に記載の冷凍装置の駆動制御装置。
The execution time of the load reduction process including the first process, the second process, and the third process is less than 1 minute.
The drive control apparatus of the refrigeration apparatus of Claim 1.
前記冷凍装置は、陸上輸送用冷凍装置である、
請求項1または2に記載の冷凍装置の駆動制御装置。
The refrigeration apparatus is a refrigeration apparatus for land transportation,
The drive control apparatus of the refrigeration apparatus of Claim 1 or 2.
前記発電機は、動力伝達手段を介して車両走行用エンジンに結合されている、
請求項3に記載の冷凍装置の駆動制御装置。
The generator is coupled to the vehicle running engine via power transmission means.
The drive control apparatus of the refrigeration apparatus of Claim 3.
前記冷凍装置は、前記発電機に駆動力を付与する発電機専用のエンジンをさらに備えている、
請求項3に記載の冷凍装置の駆動制御装置。
The refrigeration apparatus further includes a generator-dedicated engine that applies driving force to the generator.
The drive control apparatus of the refrigeration apparatus of Claim 3.
前記冷凍装置は、海上輸送用冷凍装置である、
請求項1または2に記載の冷凍装置の駆動制御装置。
The refrigeration apparatus is a marine transport refrigeration apparatus,
The drive control apparatus of the refrigeration apparatus of Claim 1 or 2.
前記冷凍装置は、前記発電機と前記圧縮機との間に、電力変換ユニットを備えており、
前記電力変換ユニットは、前記発電機から出力される交流電圧を直流電圧に整流する整流回路と、前記整流回路が整流した直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路とを含み、
前記駆動制御装置は、前記整流回路の後段側に設けられた電圧検出センサから、前記整流回路が整流した直流電圧を検出することにより、前記発電機の発電量が前記閾値V1および前記閾値V2に達しているか否かの判断を行う、
請求項1から6のいずれか1項に記載の冷凍装置の駆動制御装置。
The refrigeration apparatus includes a power conversion unit between the generator and the compressor,
The power conversion unit includes a rectifier circuit that rectifies an AC voltage output from the generator into a DC voltage, and an inverter circuit that converts the DC voltage rectified by the rectifier circuit into an AC voltage,
The drive control device detects the DC voltage rectified by the rectifier circuit from a voltage detection sensor provided on the rear side of the rectifier circuit, whereby the power generation amount of the generator is set to the threshold value V1 and the threshold value V2. To determine whether or not
The drive control apparatus of the refrigeration apparatus of any one of Claim 1 to 6.
冷媒を圧縮する圧縮機と、前記圧縮機を駆動する電力を発電する発電機と、保冷庫内に設けられる庫内熱交換器であるエバポレータと、保冷庫外に設けられる庫外熱交換器であるコンデンサと、前記コンデンサの近傍に配置され前記コンデンサに送風する複数のコンデンサファンと、前記保冷庫内に配置されて前記エバポレータから前記保冷庫内に冷えた空気を送り出す複数のエバポレータファンと、を備える冷凍装置の駆動制御方法であって、
前記発電機の発電量が所定の閾値V1を下回ったときに、コンデンサファンの一部または全部を停止させる第一の処理と、
前記エバポレータファンの一部のみを停止させる第二の処理と、を行うとともに、
前記第二の処理の後における前記発電機の発電量が、前記閾値V1に達していないと判断されると、前記圧縮機の回転数を従前よりも下げる第三の処理をさらに行い、
前記第三の処理の後における前記発電機の発電量が、前記圧縮機の継続運転に必要な閾値V2に達していないと判断されると、前記圧縮機を停止させる第四の処理をさらに行うか、または、
前記第三の処理の後における前記発電機の発電量が、前記閾値V2に達していると判断されると、前記圧縮機を継続運転させる、
ことを特徴とする冷凍装置の駆動制御方法。
A compressor that compresses the refrigerant, a generator that generates electric power for driving the compressor, an evaporator that is an internal heat exchanger provided in the cold storage, and an external heat exchanger that is provided outside the cold storage A capacitor, a plurality of condenser fans arranged in the vicinity of the condenser and blowing air to the condenser, and a plurality of evaporator fans arranged in the cool box and sending cold air from the evaporator into the cool box. A refrigeration apparatus drive control method comprising:
A first process for stopping part or all of the condenser fan when the power generation amount of the generator falls below a predetermined threshold value V1;
A second process of stopping only a part of the evaporator fan, and
When it is determined that the power generation amount of the generator after the second process has not reached the threshold value V1, a third process of lowering the rotation speed of the compressor than before is further performed.
If it is determined that the power generation amount of the generator after the third process has not reached the threshold value V2 necessary for the continuous operation of the compressor, a fourth process for stopping the compressor is further performed. Or
When it is determined that the power generation amount of the generator after the third processing has reached the threshold value V2, the compressor is continuously operated.
A drive control method for a refrigeration apparatus.
前記冷凍装置は、陸上輸送用冷凍装置である、
請求項8に記載の冷凍装置の駆動制御方法。
The refrigeration apparatus is a refrigeration apparatus for land transportation,
The drive control method of the refrigeration apparatus according to claim 8.
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