JP2016163637A - Washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。 Embodiments described herein relate generally to a washing machine.
洗濯機においては、槽内の洗濯物の重量を検知する重量検知処理を行い、その検知重量に基づいて運転内容、例えば給水量や運転時間などを決定するものが提供されている。しかし、例えばシャツや下着などといった比較的軽い洗濯物が槽内に多く投入されている場合と、例えばバスタオルや作業着などといった比較的重い洗濯物が槽内に多く投入されている場合とでは、同じ重量であっても槽内の状態、例えば槽内において洗濯物が占めるスペースが大きく異なる。そのため、単に重量検知処理による検知重要に基づいて運転内容を決定する技術では、実際の槽内の状態に適した運転内容で運転を行うことができない場合がある。 In the washing machine, there is provided a machine that performs a weight detection process for detecting the weight of the laundry in the tub and determines the operation content, for example, the amount of water supply and the operation time based on the detected weight. However, when relatively light laundry such as shirts and underwear is put in the tub, and when relatively heavy laundry such as bath towels and work clothes are put in the tub. Even in the same weight, the state in the tub, for example, the space occupied by the laundry in the tub greatly differs. For this reason, in the technology that determines the operation details simply based on the importance of detection by the weight detection process, there are cases where the operation cannot be performed with the operation details suitable for the actual state in the tank.
ところで、近年では、例えば特許文献1に開示されているように、槽内を照明する照明装置を備える洗濯機が考えられている。この照明装置は、槽内の様子を容易に視認することを目的として備えられたものであるが、この照明装置を利用することにより、上述した検知重量のみに基づく技術の課題を解決できる可能性がある。 By the way, in recent years, as disclosed in Patent Document 1, for example, a washing machine including an illuminating device that illuminates the inside of a tank has been considered. This lighting device is provided for the purpose of easily visualizing the inside of the tank, but by using this lighting device, there is a possibility that the above-described technical problems based only on the detected weight can be solved. There is.
そこで、本実施形態は、槽内の洗濯物の重量に基づいて運転内容を決定する洗濯機に関し、槽内を照明する手段を利用することで、より槽内の状態に適した運転内容を決定できるようにした洗濯機を提供する。 Therefore, the present embodiment relates to a washing machine that determines the operation content based on the weight of the laundry in the tub, and determines the operation content more suitable for the state in the tub by using means for illuminating the inside of the tub. Provide a washing machine that can be used.
本実施形態の洗濯機は、照明手段と、照度検知手段と、重量検知手段と、運転内容決定手段と、を備える。照明手段は、槽内を照明する。照度検知手段は、前記照明手段により照明されている前記槽内の照度を検知する。重量検知手段は、前記槽内の洗濯物の重量を検知する。運転内容決定手段は、前記重量検知手段による検知重量と前記照度検知手段による検知照度に基づいて運転内容を決定する。 The washing machine of the present embodiment includes illumination means, illuminance detection means, weight detection means, and operation content determination means. The illumination means illuminates the inside of the tank. The illuminance detection means detects the illuminance in the tank illuminated by the illumination means. The weight detection means detects the weight of the laundry in the tub. The operation content determination means determines the operation content based on the weight detected by the weight detection means and the detection illuminance detected by the illuminance detection means.
以下、洗濯機に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
(第1実施形態)
図1に例示する洗濯機10は、回転槽の回転軸方向が水平または傾斜するいわゆる横軸型のドラム式洗濯機であり、その外殻を構成する筺体11内に、水槽12、ドラム13などを備える。水槽12は、有底円筒状をなしており、図示しないサスペンションによって弾性的に支持されている。ドラム13は、有底円筒状をなしており、水槽12内に回転可能に配設されている。なお、ドラム13の回転軸方向は、水平であってもよいし、背面側が前面側よりも低くなるように傾斜していてもよい。
Hereinafter, a plurality of embodiments according to a washing machine will be described with reference to the drawings. In each embodiment, substantially the same elements are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
(First embodiment)
A
ドラム13は、水槽12の背面に設けられた駆動モータ14により回転されるようになっている。ドラム13の周壁部には図示しない複数の貫通孔が設けられている。また、ドラム13の内周面には、洗濯物掻き上げ用の図示しない複数の合成樹脂製のバッフルが設けられている。また、洗濯機10は、水槽12内に水を供給する図示しない給水経路、および、水槽12内の水を排出する図示しない排水経路を備える。
The
筺体11の前面には、洗濯物を出し入れするための出入口15が設けられている。この出入口15には扉16が開閉可能に取り付けられている。また、出入口15と水槽12の前面開口部は、ベローズ17により水密に接続されている。また、筺体11の前面上部には、運転スタートボタンなどの各種操作ボタンを含む図示しない操作パネルが設けられている。そして、操作パネルの裏側には制御装置20が設けられている。制御装置20は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、洗濯機10の動作全般を制御する。
An
また、洗濯機10は、ドラム13内の洗濯物を乾燥するための乾燥機能を備える。これにより、洗濯機10は、ドラム13内の洗濯物を乾燥する乾燥行程を実行可能となっている。この乾燥機能を実現する構成としては、ドラム13内に温風を供給する種々の構成が考えられ、例えば凝縮器や蒸発器などを含むヒートポンプ機構による構成や、ヒータなどを含む構成などが考えられる。
The
洗濯機10は、さらに照明装置30および照度センサ31を備える。照明装置30は、照明手段の一例であり、この場合、出入口15の上部に設けられている。従って、照明装置30は、ドラム13内を当該ドラム13の前方上部から斜めに照明する。照度センサ31は、この場合、出入口15内において照明装置30よりも低い位置に設けられている。照度センサ31は、照明装置30により照明されているドラム13内の照度を検知し、その検知結果を制御装置20に出力する。なお、照明装置30および照度センサ31の設置位置は、適宜変更して実施することができる。
The
図2に例示するように、制御装置20は、制御プログラムを実行することにより、照度検知処理部41、重量検知処理部42、運転内容決定処理部43をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、これらの処理部41,42は、ハードウェアにより実現してもよい。照度検知処理部41は、照度検知手段の一例であり、照度センサ31による検知結果に基づいてドラム13内の照度を特定する照度検知処理を実行する。
As illustrated in FIG. 2, the
重量検知処理部42は、重量検知手段の一例であり、所定の重量検知処理を実行することによりドラム13内の洗濯物の重量を検知する。この場合、重量検知処理部42は、水槽12内に水が供給される前に駆動モータ14によりドラム13を回転させ、そのときに駆動モータ14に生じる回転負荷に基づいてドラム13内の洗濯物の重量を検知する。なお、重量検知処理は、この処理に限られるものではなく、ドラム13内の洗濯物の重量を検知できる処理であれば、種々の処理を採用することができる。例えば、重量検知処理部42は、水槽12内に水が供給される前に駆動モータ14を一定の駆動力で回転させ、その間に得られた駆動信号数に応じて洗濯物の重量を検知するようにしてもよい。
The weight
運転内容決定処理部43は、運転内容決定手段の一例であり、重量検知処理部42により得られた検知重量と照度検知処理部41により得られた検知照度とに基づいて運転内容を決定する。また、運転内容決定処理部43は、決定した運転内容を補正することも可能である。
The operation content
次に、洗濯機10による制御内容の一例について説明する。図3には、例えばシャツや下着などといった比較的軽い洗濯物がドラム13内に所定量、例えば9Kgほど投入されている状態例を示している。また、図4には、例えばバスタオルや作業着などといった比較的重い洗濯物が所定量、例えば9Kgほど投入されている状態例を示している。即ち、ドラム13内に同じ重量の衣類が投入されている場合であっても、ドラム13内の状態、例えばドラム13内において洗濯物が占めるスペースは、軽い洗濯物であれば比較的多くなり、重い洗濯物であれば比較的少なくなる。そのため、重量検知処理部42が検知した検知重量のみに基づいて運転内容を決定したとしても、実際の槽内の状態に適した運転内容で運転を行うことができない場合がある。
Next, an example of the content of control by the
そこで、本実施形態に係る洗濯機10は、重量検知処理部42が検知する検知重量だけでなく、照度検知処理部41が検知する検知照度も利用して運転内容を決定する。即ち、図5に例示するように、洗濯機10は、運転スタートボタンが操作されると、まず、重量検知処理部42による重量検知処理を実行し(A1)、ドラム13内に投入されている洗濯物の重量を特定する。そして、洗濯機10は、その検知重量に基づいて運転内容を決定する(A2)。なお、このステップA2で行われる運転内容の決定処理は、運転内容を確定する前に予備的に行われる決定処理である。
Therefore, the
次に、洗濯機10は、運転動作の実行を開始する前に、照明装置30をオンしてドラム13内を照明し(A3)、その状態で照度検知処理部41による照度検知処理を実行する(A4)。これにより、洗濯機10は、照明装置30により照明されているドラム13内の照度を検知する。なお、洗濯機10は、重量検知処理の後においてドラム13の回転が停止しているときに照度検知処理を行う。そして、洗濯機10は、運転内容の補正処理を実行する(A5)。この補正処理において、洗濯機10は、検知重量のみに基づいて予備的に決定された運転内容、つまりステップA2により決定された運転内容を、検知照度に基づいて補正する。
Next, before starting the execution of the driving operation, the
これにより、洗濯機10は、実行する運転内容を確定、つまり本決定する。よって、ステップA5の補正処理は、運転内容を確定する本決定処理としての機能を有する。この補正処理を終了すると、洗濯機10は、補正された運転内容、つまり本決定された運転内容により、給水行程(A6)、洗い行程(A7)、すすぎ行程(A8)、脱水行程(A9)などを含む運転を実行する。また、乾燥行程を含む運転コースが設定されている場合には、洗濯機10は、脱水行程に続いて乾燥行程を実行する。
Thereby, the
ここで、上述した運転内容の補正処理について、さらに詳細に説明する。即ち、図6に例示するように、洗濯機10は、重量検知処理部42が検知した検知重量が「高」レベルであるか否かを判定する(B1)。洗濯機10は、検知重量が「高」レベルである場合には(B1:YES)、照度検知処理部41が検知した検知照度が「暗」レベルであるか否かを判定する(B2)。洗濯機10は、検知照度が「暗」レベルである場合には(B2:YES)、重量「高」レベルの運転内容で決定する(B3)。一方、洗濯機10は、検知照度が「暗」レベルでない場合、つまり検知照度が「明」レベルである場合には(B2:NO)、重量「中」レベルの運転内容で決定する(B5)。
Here, the operation content correction process described above will be described in more detail. That is, as illustrated in FIG. 6, the
また、洗濯機10は、検知重量が「高」レベルでない場合には(B1:NO)、検知重量が「中」レベルであるか否かを判定する(B4)。洗濯機10は、検知重量が「中」レベルである場合には(B4:YES)、重量「中」レベルの運転内容で決定する(B5)。また、洗濯機10は、検知重量が「中」レベルでない場合には(B4:NO)、重量「小」レベルの運転内容で決定する(B6)。
If the detected weight is not at the “high” level (B1: NO), the
この補正処理によれば、洗濯機10は、検知重量が「高」レベルあっても検知照度が「明」レベルである場合には、検知重量「高」に基づいて決定した運転内容を、検知重量「中」に対応する運転内容に補正する。つまり、検知重量が「高」レベルであっても、検知照度が「明」レベル、つまりドラム13内の洗濯物が少ない状態であれば、ドラム13内に比較的重い衣類が投入されており洗濯物自体は比較的少ない状態であると推定される。よって、検知重量が「高」レベルであることの信頼性は低く、従って、洗濯機10は、検知重量「高」のみに基づいて決定された運転内容を、検知重量「中」に対応する運転内容に補正する。なお、このとき、洗濯機10は、検知重量「高」に基づく運転内容を、検知重量「小」に対応する運転内容に補正してもよい。
According to this correction process, the
一方、洗濯機10は、検知重量が「高」レベルあって、且つ、検知照度が「暗」レベルである場合には、検知重量「高」に基づいて決定した運転内容を補正しない。つまり、検知重量が「高」レベルであって、検知照度が「暗」レベル、つまりドラム13内の洗濯物が比較的多い状態であれば、ドラム13内に比較的軽い衣類がほぼ満杯になるほど投入されている状態であると推定される。よって、検知重量が「高」レベルであることの信頼性は高く、従って、洗濯機10は、検知重量「高」のみに基づいて決定された運転内容を、補正することなく、そのまま採用する。
On the other hand, when the detected weight is at the “high” level and the detected illuminance is at the “dark” level, the
図7には、検知重量「高」,「中」,「小」にそれぞれ対応する運転内容の一例を示している。即ち、検知重量「中」に対応する運転内容は、検知重量「高」に対応する運転内容に比べ、洗い行程の時間と水量、すすぎ行程における水量が小さくなっている。また、検知重量「小」に対応する運転内容は、検知重量「中」に対応する運転内容に比べ、洗い行程の時間と水量、すすぎ行程におけるシャワーすすぎの回数と水量、ためすすぎにおける水量が小さくなっている。なお、シャワーすすぎは、ドラム13内の洗濯物にシャワー状に水を供給しながらすすぎを行うものであり、ためすすぎは、水槽12内に水を溜めた状態ですすぎを行うものである。
FIG. 7 shows an example of operation contents corresponding to the detected weights “high”, “medium”, and “small”, respectively. That is, the operation content corresponding to the detected weight “medium” is smaller in the washing stroke time and water amount and the water amount in the rinsing stroke than the operation content corresponding to the detected weight “high”. In addition, the operation content corresponding to the detected weight “small” is smaller than the operation content corresponding to the detected weight “medium” in that the washing process time and amount of water, the number of shower rinses and the amount of water in the rinsing process, and the amount of water in the rinse are smaller It has become. The shower rinsing is for rinsing while supplying water in the form of a shower to the laundry in the
なお、照度センサ31により検知される照度は、ドラム13内の洗濯物の量に応じて変化するほか、照明装置30と照度センサ31の設置位置や構成によっても異なる。即ち、本実施形態に係る洗濯機10のように、照明装置30と照度センサ31が別個に設けられており、且つ、ドラム13の前面上部において照度センサ31が照明装置30よりも低い位置に配置されている構成では、照度センサ31による検知照度は、例えば図8に示すような関係となる。
Note that the illuminance detected by the
即ち、図8の領域aの状態、即ちドラム13内に洗濯物がほぼ満杯に投入されている状態では、照度センサ31が洗濯物に埋もれてしまい、照明装置30から照射され洗濯物で反射される光が照度センサ31まで届きにくい。そのため、検知照度は、洗濯物の量が多いにも関わらず低くなる傾向がある。また、図8の領域bの状態、即ちドラム13内に投入されている洗濯物の表面が照度センサ31よりも低くなり、且つ、照度センサ31の近傍にある状態では、照度センサ31が洗濯物に埋もれる状況とはなりにくく、照明装置30から照射され洗濯物で反射される光が照度センサ31まで届きやすい。そのため、検知照度は、洗濯物がほぼ満杯である場合よりも高くなる傾向がある。そして、例えば図8の領域cに示すように、洗濯物の量が少なくなるほど、換言すれば、洗濯物の表面が照度センサ31から離れるほど、洗濯物で反射されて照度センサ31まで届く光量が少なくなり、検知照度は低くなっていく。
That is, in the state of region a in FIG. 8, that is, in a state where the laundry is almost fully filled in the
また、例えば照明装置と照度センサを一体に備える構成では、照度センサ31による検知照度は、例えば図9に示すような関係となる。この場合、ドラム13内に洗濯物がほぼ満杯に投入されたとしても照度センサが洗濯物に埋もれない。そのため。ドラム13内に形成されるスペース、換言すれば、ドラム13内に投入される洗濯物の量が少なくなるほど、検知照度は低くなっていく。即ち、照明装置と照度センサを一体に備える構成では、発光部と受光部が同一の位置となるので、これらの間に洗濯物が介在してしまうおそれがない。そのため、この構成によれば、ドラム13内の洗濯物の量に応じた検知照度を得ることができる。
Further, for example, in a configuration in which the illumination device and the illuminance sensor are integrated, the detected illuminance by the
本実施形態によれば、洗濯機10は、検知重量のみに基づいて予備的に決定した運転内容を、さらに検知照度を反映させて再決定あるいは補正することにより運転内容を本決定する。そして、洗濯機10は、本決定された運転内容により運転を実行する。従って、よりドラム13内の実際の状態に適した運転内容を決定することができる。
According to the present embodiment, the
また、本実施形態によれば、照度検知処理部41は、重量検知処理の後に照度検知処理を行う。重量検知処理においては重量検知のためにドラム13を回転させることから、ある程度、ドラム13内の洗濯物がほぐれた状態となる。従って、重量検知処理の後に照度検知処理を行うことで、より正確な検知照度を得ることができ、よりドラム13内の実際の状態に適した運転内容の決定あるいは補正を行うことができる。
Moreover, according to this embodiment, the illumination intensity
また、本実施形態によれば、照度検知処理部41は、回転槽であるドラム13の回転が停止しているときに照度検知処理を行う。従って、ドラム13内が安定している状態で照度を検知することができ、より正確な検知照度を運転内容の決定処理あるいは補正処理に反映させることができる。
Moreover, according to this embodiment, the illumination intensity
なお、本実施形態では、水槽12内への給水前に、照度検知処理に基づく補正処理、つまり運転内容の本決定処理を行う例を開示した。しかし、本実施形態は、水槽12内への給水後に本決定処理を行うようにしてもよい。要は、検知重量のみに基づく予備的な運転内容の決定処理の後であれば、適宜のタイミングで本決定処理を行うことができる。また、検知重量のみに基づく予備的な運転内容の決定処理の前に照度を検知しておき、その検知照度を、その後に予備的に決定される運転内容に反映させてもよい。
In addition, in this embodiment, the example which performs the correction | amendment process based on an illumination intensity detection process, ie, the main determination process of the operation content, before water supply in the
(第2実施形態)
図10に例示するように、本実施形態では、制御装置20は、制御プログラムを実行することにより、さらに布質推定処理部44をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、布質推定処理部44は、ハードウェアにより実現してもよい。
(Second Embodiment)
As illustrated in FIG. 10, in the present embodiment, the
次に、本実施形態に係る運転内容の決定動作の一例について説明する。図11に例示するように、洗濯機10は、給水行程(A6)を終了すると、布質推定処理(A20)を実行する。なお、この布質推定処理は、給水行程の途中に実行してもよい。この布質推定処理は、照度検知処理部41が検知する検知照度に基づいてドラム13内の洗濯物の布質を推定する処理である。この布質推定処理では、洗濯機10は、ドラム13内に水が供給されている状態で照度検知処理を行う。そして、洗濯機10は、ステップA1により得られた検知重量と、ドラム13内に水が供給されている状態で検知された検知照度に基づいてドラム13内の洗濯物の布質を推定する。
Next, an example of the operation content determination operation according to the present embodiment will be described. As illustrated in FIG. 11, the
この場合、洗濯機10は、例えば図12に示すデータに基づいて布質を推定する。即ち、検知重量が「重」レベルであり、且つ、検知照度が「暗」レベルである場合には、例えば綿系の比較的重い洗濯物や大きい洗濯物が投入されていることを推定できる。ドラム13内の照度が暗く、且つ、検知重量が重いということは、例えば図13に示すように、水Wを吸収しやすい洗濯物や水Wに沈みやすい洗濯物が多く存在していると推定できるからである。逆に、検知重量が「軽」レベルであり、且つ、検知照度が「明」レベルである場合には、例えば化学繊維系の比較的軽い洗濯物や小さい洗濯物が投入されていることを推定できる。ドラム13内の照度が明るいにも関わらず検知重量が軽いということは、例えば図14に示すように、水Wを吸収しにくい洗濯物や水Wに浮きやすい洗濯物が多く存在していると推定できるからである。
In this case, the
図11に例示するように、洗濯機10は、布質判定処理を終了すると、第二次の運転内容補正処理(A21)を実行する。即ち、洗濯機10は、第一次の運転内容補正処理(A5)により決定した運転内容を、さらに洗濯物の布質に応じて補正する。よって、このステップA21の補正処理は、第一次の本決定処理により決定された運転内容を調整し、その調整後の内容により運転内容を確定する第二次の本決定処理としての機能を有する。
As illustrated in FIG. 11, when the
この場合、洗濯機10は、布質の推定結果に応じて、洗い行程あるいはすすぎ行程における水流を補正する。即ち、例えば図15に示すように、洗濯機10は、布質の推定結果が「化学繊維系」である場合には、モータの回転時間および回転速度を小さく設定し直す。これにより、洗濯機10は、洗い行程あるいはすすぎ行程における水流を弱くする。一方、洗濯機10は、布質の推定結果が「綿系」である場合には、モータの回転時間および回転速度を大きく設定し直す。これにより、洗濯機10は、洗い行程あるいはすすぎ行程における水流を強くする。
In this case, the
本実施形態によれば、洗濯機10は、検知重量のみに基づいて予備的に決定した運転内容を、検知照度、さらに布質の判定結果を反映させて再決定あるいは補正することにより運転内容を本決定する。そして、洗濯機10は、本決定された運転内容により運転を実行する。従って、よりドラム13内の実際の状態に適した運転内容を決定することができる。
According to the present embodiment, the
(第3実施形態)
本実施形態では、照度検知処理部41は、ドラム13内の洗濯物を乾燥する乾燥行程が実行される場合に、その乾燥行程の初期および中期において照度検知処理を行う。そして、運転内容決定処理部43は、乾燥行程の初期における検知照度と途中における検知照度とを比較し、その比較結果に基づいて運転内容を決定あるいは補正する。即ち、例えば図16に示すように、洗濯物が水分を含んでいる状態では、洗濯物が固まりやすく、特に脱水行程の直後においてはドラム13の内周面にへばり付いている。そのため、ドラム13内において洗濯物が占めるスペースは比較的少なくなり、これにより、検知照度が比較的小さくなる。しかし、洗濯物の乾燥が進むにつれて、洗濯物はドラム13の内周面から剥がれ、洗濯物同士も徐々にバラバラになる。また、洗濯物自体がふっくらと膨らむ。そのため、例えば図17に示すように、ドラム13内において洗濯物が占めるスペースが徐々に多くなっていく。従って、乾燥の進行に伴い検知照度が徐々に大きくなっていく。
(Third embodiment)
In the present embodiment, when the drying process for drying the laundry in the
このように、乾燥行程の初期と途中とでは、ドラム13内の洗濯物の状態に明らかな相違が見られるようになる。従って、乾燥行程の初期における検知照度と途中における検知照度との比較結果に基づけば、洗濯物の乾燥の進行度合いを推定することができる。
Thus, a clear difference is seen in the state of the laundry in the
本実施形態によれば、洗濯機10は、乾燥行程の初期における検知照度と途中における検知照度との比較結果に基づいて運転内容、特に乾燥行程の時間や乾燥温度などといった内容を補正することができる。従って、洗濯物の乾燥度合いに応じて乾燥行程の内容を適宜変更しながら運転を進めることができる。また、洗濯物が十分に乾燥されているにも関わらず、乾燥行程が無駄に継続されてしまうことを回避することができる。
According to the present embodiment, the
(第4実施形態)
本実施形態では、照度検知処理部41は、乾燥行程においてドラム13が回転しているときに照度検知処理を随時行う。そして、運転内容決定処理部43は、乾燥行程においてドラム13が回転しているときに随時検知される検知照度の変化に基づいて運転内容を決定する。回転軸方向が水平または傾斜するドラム13を備える洗濯機10による乾燥行程では、ドラム13の回転に伴いバッフルにより洗濯物を掻き上げて落下させながら乾燥させる。ここで、例えば図18に示すように、乾燥行程の初期の段階では、水分を含む洗濯物がドラム13の内周面にへばりついているため、ドラム13内を落下する洗濯物は少ない。そのため、照明装置30による照射範囲を遮る洗濯物が少なく、従って、検知照度の変化も少ない。しかし、例えば図19に示すように、乾燥の進行に伴い洗濯物がドラム13の内周面から剥がれてくると、ドラム13内を落下する洗濯物が多くなり、照明装置30による照射範囲を遮る洗濯物が多くなる。従って、洗濯物が照射範囲を遮るたびに検知照度の変化がみられるようになり、つまり、検知照度の変化が徐々に顕著となる。
(Fourth embodiment)
In the present embodiment, the illuminance
このように、洗濯物の乾燥が進行することに伴い、随時検知される検知照度には変化が見られるようになる。従って、乾燥行程においてドラム13が回転しているときの検知照度の変化に基づけば、洗濯物の乾燥の進行度合いを推定することができる。
Thus, as the drying of the laundry progresses, a change can be seen in the detected illuminance detected at any time. Therefore, based on the change in the detected illuminance when the
本実施形態によれば、洗濯機10は、乾燥行程においてドラム13が回転しているときの検知照度の変化に基づいて運転内容、特に乾燥行程の時間や乾燥温度などといった内容を補正することができる。従って、洗濯物の乾燥度合いに応じて乾燥行程の内容を適宜変更しながら運転を進めることができる。また、洗濯物が十分に乾燥されているにも関わらず、乾燥行程が無駄に継続されてしまうことを回避することができる。
According to the present embodiment, the
(第5実施形態)
本実施形態では、照度検知処理部41は、ドラム13内の洗濯物を脱水する脱水行程の途中に照度検知処理を行う。そして、運転内容決定処理部43は、脱水行程の途中に得られる検知照度に基づいて運転内容を決定あるいは補正する。即ち、例えば図20に示すように、脱水行程を複数の脱水段階に分けて実行する場合において、洗濯機10は、各脱水段階の間に、ドラム13の内周面に張り付いた洗濯物を剥がすためにドラム13を揺動させるタンブリング動作を行う。そして、洗濯機10は、各タンブリング動作の終了時においてドラム13を回転させながら照度検知処理を行う。
(Fifth embodiment)
In the present embodiment, the illuminance
ドラム13の内周面から洗濯物が剥がれていれば、ドラム13の回転に伴い掻き上げられて落下する洗濯物が照明装置30の照射範囲を遮る。そのため、随時検知される検知照度にある程度の変化がみられる。洗濯機10は、随時検知される検知照度の変化に基づいて、ドラム13の内周面から洗濯物が剥がれているか否かを判定する。そして、洗濯機10は、洗濯物が剥がれていると判定すると、その後の脱水段階の実行を中止する。即ち、洗濯機10は、ドラム13の内周面から洗濯物が剥がれているのであれば、その後の脱水動作を省略する。
If the laundry is peeled off from the inner peripheral surface of the
本実施形態によれば、脱水行程の途中における検知照度の変化に基づいて運転内容、特に脱水行程の時間や脱水回数などといった内容を補正することができる。従って、脱水動作が無用に行われてしまうことを回避することができる。 According to the present embodiment, it is possible to correct the operation content, particularly the content such as the time of the dehydration stroke and the number of dehydrations, based on the change in the detected illuminance during the dehydration stroke. Therefore, it can be avoided that the dehydrating operation is performed unnecessarily.
(第6実施形態)
本実施形態では、照度検知処理部41は、給水行程の前および乾燥行程の途中において照度検知処理を行う。そして、運転内容決定処理部43は、給水行程の前における検知照度と乾燥行程の途中における検知照度とを比較し、その比較結果に基づいて運転内容を決定あるいは補正する。給水行程の前における照度検知処理では、水が含まれていない乾燥した状態、つまり乾布状態の洗濯物に対する照度が検知される。そして、乾燥行程において得られる検知照度が乾布状態における検知照度に近付く、一致する、あるいは、超えることに基づいて、洗濯後の洗濯物の乾燥が洗濯前の洗濯物の乾燥レベルとなっていることを確認することができる。
(Sixth embodiment)
In the present embodiment, the illuminance
本実施形態によれば、洗濯機10は、洗濯前の乾布状態における検知照度と乾燥行程の途中における検知照度との比較結果に基づいて運転内容、特に乾燥行程の時間や乾燥温度などといった内容を補正することができる。従って、洗濯物の乾燥度合いに応じて乾燥行程の内容を適宜変更しながら運転を進めることができる。また、洗濯物が十分に乾燥されているにも関わらず、乾燥行程が無駄に継続されてしまうことを回避することができる。
According to the present embodiment, the
(その他の実施形態)
本実施形態は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように拡張または変形することができる。
例えば、ドラム13の回転方向を正転方向と逆転方向とに切り替える間に、ドラム13の回転が停止する期間が少なからず存在する。そのドラム13が停止する間に照度検知処理を行うようにしてもよい。
検知重量の「高」,「中」,「小」を判定するための基準値は、適宜変更して設定することができる。また、検知重量は、2段階あるいは4段階以上の複数段階に分けて判定するようにしてもよい。また、検知重量の「重」,「軽」を判定するための基準値も、同様に適宜変更して実施することができる。
(Other embodiments)
The present embodiment is not limited to the above-described embodiment, and can be expanded or modified as follows, for example.
For example, there is a considerable period during which the rotation of the
The reference value for determining “high”, “medium”, and “small” of the detected weight can be appropriately changed and set. Further, the detected weight may be determined by dividing into two stages or a plurality of stages of four stages or more. Further, the reference value for determining “heavy” or “light” of the detected weight can be similarly changed and implemented as appropriate.
本実施形態における「運転内容の決定」は、運転内容を新規に決定することのほか、一旦決定した運転内容を補正したり調整したりすることを含む。また、本実施形態は、回転槽の回転軸が縦方向となる縦軸型の洗濯機にも適用可能である。また、上述した複数の実施形態を組み合わせて実施してもよい。 “Determination of operation content” in the present embodiment includes not only newly determining the operation content, but also correcting or adjusting the operation content once determined. Moreover, this embodiment is applicable also to the vertical axis | shaft type washing machine in which the rotating shaft of a rotation tank becomes a vertical direction. Moreover, you may implement combining several embodiment mentioned above.
以上に説明した本実施形態に係る洗濯機は、照明手段と、照度検知手段と、重量検知手段と、運転内容決定手段と、を備える。照明手段は、槽内を照明する。照度検知手段は、前記照明手段により照明されている前記槽内の照度を検知する。重量検知手段は、前記槽内の洗濯物の重量を検知する。運転内容決定手段は、前記重量検知手段による検知重量と前記照度検知手段による検知照度に基づいて運転内容を決定する。この構成によれば、槽内の洗濯物の重量に基づいて運転内容を決定する洗濯機において、槽内を照明する手段を利用して、より槽内の状態に適した運転内容を決定することができる。 The washing machine according to the present embodiment described above includes illumination means, illuminance detection means, weight detection means, and driving content determination means. The illumination means illuminates the inside of the tank. The illuminance detection means detects the illuminance in the tank illuminated by the illumination means. The weight detection means detects the weight of the laundry in the tub. The operation content determination means determines the operation content based on the weight detected by the weight detection means and the detection illuminance detected by the illuminance detection means. According to this configuration, in the washing machine that determines the operation content based on the weight of the laundry in the tub, the operation content more suitable for the state in the tub is determined using the means for illuminating the inside of the tub. Can do.
なお、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 This embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
図面中、10は洗濯機、13はドラム(槽、回転槽)、30は照明装置(照明手段)、41は照度検知処理部(照度検知手段)、42は重量検知処理部(重量検知手段)、43は運転内容決定処理部(運転内容決定手段)、44は布質推定処理部(布質推定手段)を示す。 In the drawings, 10 is a washing machine, 13 is a drum (tank, rotating tub), 30 is an illumination device (illumination means), 41 is an illuminance detection processing unit (illuminance detection means), and 42 is a weight detection processing unit (weight detection means). , 43 indicates an operation content determination processing unit (operation content determination means), and 44 indicates a cloth quality estimation processing unit (cloth quality estimation means).
Claims (8)
前記照明手段により照明されている前記槽内の照度を検知する照度検知手段と、
前記槽内の洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、
前記重量検知手段による検知重量と前記照度検知手段による検知照度に基づいて運転内容を決定する運転内容決定手段と、
を備える洗濯機。 Lighting means for illuminating the interior of the tank;
Illuminance detection means for detecting the illuminance in the tank illuminated by the illumination means;
Weight detection means for detecting the weight of the laundry in the tub;
Driving content determination means for determining the driving content based on the detected weight by the weight detecting means and the detected illuminance by the illuminance detecting means,
Washing machine equipped with.
前記照度検知手段は、前記槽の回転が停止しているときに照度検知処理を行う請求項1または2に記載の洗濯機。 The tank is a rotating tank;
The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the illuminance detection means performs an illuminance detection process when rotation of the tub is stopped.
前記照度検知手段は、前記槽内に水が供給されている状態で照度検知処理を行い、
前記布質推定手段は、前記槽内に水が供給されている状態で検知された検知照度に基づいて前記槽内の洗濯物の布質を推定し、
前記運転内容決定手段は、前記布質推定手段による布質の推定結果に基づいて前記運転内容を決定する請求項1から3の何れか1項に記載の洗濯機。 Further comprising cloth quality estimation means for estimating the cloth quality of the laundry in the tub based on the detected illuminance detected by the illuminance detection means;
The illuminance detection means performs illuminance detection processing in a state where water is supplied into the tank,
The cloth quality estimating means estimates the cloth quality of the laundry in the tank based on the detected illuminance detected in a state where water is supplied into the tank,
The washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation content determination unit determines the operation content based on a cloth quality estimation result obtained by the cloth quality estimation unit.
前記運転内容決定手段は、前記乾燥行程の初期における検知照度と途中における検知照度との比較結果に基づいて前記運転内容を決定する請求項1から4の何れか1項に記載の洗濯機。 The illuminance detection means performs illuminance detection processing at an initial stage and in the middle of a drying process of drying the laundry in the tub,
The washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the operation content determination unit determines the operation content based on a comparison result between a detected illuminance at an initial stage of the drying process and a detected illuminance during the drying process.
前記照度検知手段は、前記槽内の洗濯物を乾燥する乾燥行程において前記ドラムが回転しているときに照度検知処理を行い、
前記運転内容決定手段は、前記照度検知手段による検知照度の変化に基づいて前記運転内容を決定する請求項1から5の何れか1項に記載の洗濯機。 The tank is a drum whose axial direction is horizontal or inclined,
The illuminance detection means performs an illuminance detection process when the drum is rotating in a drying process of drying the laundry in the tub,
The washing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the driving content determination unit determines the driving content based on a change in illuminance detected by the illuminance detection unit.
前記運転内容決定手段は、前記照度検知手段による検知照度に基づいて前記運転内容を決定する請求項1から6の何れか1項に記載の洗濯機。 The illuminance detection means performs illuminance detection processing during the dehydration process of dehydrating the laundry in the tub,
The washing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the operation content determination unit determines the operation content based on the illuminance detected by the illuminance detection unit.
前記運転内容決定手段は、前記給水行程の前における検知照度と前記乾燥行程の途中における検知照度との比較結果に基づいて運転内容を決定する請求項1から7の何れか1項に記載の洗濯機。 The illuminance detection means performs an illuminance detection process before a water supply process for supplying water into the tub and during a drying process for drying the laundry in the tub,
The said operation content determination means determines the operation content based on the comparison result of the detection illumination intensity before the said water supply process, and the detection illumination intensity in the middle of the said drying process, The laundry of any one of Claim 1 to 7 Machine.
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