JP2016163637A - Washing machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To determine operation content more suitable for a state in a tub by utilizing means for illuminating the inside of the tub, regarding a washing machine which determines the operation content based on weight of the laundry in the tub.SOLUTION: A washing machine of the embodiment includes: illumination means for illuminating the inside of a tub; illuminance detection means for detecting the illuminance in the tub which is illuminated by the illumination means; weight detection means for detecting weight of laundry in the tub; and operation content determination means for determining the operation content based on the detection weight by the weight detection means and the detection illuminance by the illuminance detection means.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。   Embodiments described herein relate generally to a washing machine.

洗濯機においては、槽内の洗濯物の重量を検知する重量検知処理を行い、その検知重量に基づいて運転内容、例えば給水量や運転時間などを決定するものが提供されている。しかし、例えばシャツや下着などといった比較的軽い洗濯物が槽内に多く投入されている場合と、例えばバスタオルや作業着などといった比較的重い洗濯物が槽内に多く投入されている場合とでは、同じ重量であっても槽内の状態、例えば槽内において洗濯物が占めるスペースが大きく異なる。そのため、単に重量検知処理による検知重要に基づいて運転内容を決定する技術では、実際の槽内の状態に適した運転内容で運転を行うことができない場合がある。   In the washing machine, there is provided a machine that performs a weight detection process for detecting the weight of the laundry in the tub and determines the operation content, for example, the amount of water supply and the operation time based on the detected weight. However, when relatively light laundry such as shirts and underwear is put in the tub, and when relatively heavy laundry such as bath towels and work clothes are put in the tub. Even in the same weight, the state in the tub, for example, the space occupied by the laundry in the tub greatly differs. For this reason, in the technology that determines the operation details simply based on the importance of detection by the weight detection process, there are cases where the operation cannot be performed with the operation details suitable for the actual state in the tank.

ところで、近年では、例えば特許文献1に開示されているように、槽内を照明する照明装置を備える洗濯機が考えられている。この照明装置は、槽内の様子を容易に視認することを目的として備えられたものであるが、この照明装置を利用することにより、上述した検知重量のみに基づく技術の課題を解決できる可能性がある。   By the way, in recent years, as disclosed in Patent Document 1, for example, a washing machine including an illuminating device that illuminates the inside of a tank has been considered. This lighting device is provided for the purpose of easily visualizing the inside of the tank, but by using this lighting device, there is a possibility that the above-described technical problems based only on the detected weight can be solved. There is.

特開2000−157781号公報JP 2000-157781 A

そこで、本実施形態は、槽内の洗濯物の重量に基づいて運転内容を決定する洗濯機に関し、槽内を照明する手段を利用することで、より槽内の状態に適した運転内容を決定できるようにした洗濯機を提供する。   Therefore, the present embodiment relates to a washing machine that determines the operation content based on the weight of the laundry in the tub, and determines the operation content more suitable for the state in the tub by using means for illuminating the inside of the tub. Provide a washing machine that can be used.

本実施形態の洗濯機は、照明手段と、照度検知手段と、重量検知手段と、運転内容決定手段と、を備える。照明手段は、槽内を照明する。照度検知手段は、前記照明手段により照明されている前記槽内の照度を検知する。重量検知手段は、前記槽内の洗濯物の重量を検知する。運転内容決定手段は、前記重量検知手段による検知重量と前記照度検知手段による検知照度に基づいて運転内容を決定する。   The washing machine of the present embodiment includes illumination means, illuminance detection means, weight detection means, and operation content determination means. The illumination means illuminates the inside of the tank. The illuminance detection means detects the illuminance in the tank illuminated by the illumination means. The weight detection means detects the weight of the laundry in the tub. The operation content determination means determines the operation content based on the weight detected by the weight detection means and the detection illuminance detected by the illuminance detection means.

本実施形態に係る洗濯機の構成例を概略的に示す図The figure which shows schematically the structural example of the washing machine which concerns on this embodiment. 制御装置の構成例を示す図The figure which shows the structural example of a control apparatus 軽い洗濯物が槽内に投入されている状態例を示す図The figure which shows the example of the state where the light laundry is thrown in in the tank 重い洗濯物が槽内に投入されている状態例を示す図The figure which shows the example of the state where the heavy laundry is thrown into the tank 洗濯機による動作内容の一例を示すフローチャートFlow chart showing an example of operation contents by washing machine 運転内容の補正処理の一例を示すフローチャートFlowchart showing an example of the operation content correction process 検知重量に対応する運転内容の一例を示す図The figure which shows an example of the driving | running content corresponding to detected weight 槽内に形成されるスペースと検知照度との関係例を示す図(その1)The figure which shows the example of a relationship between the space formed in a tank, and detection illumination intensity (the 1) 槽内に形成されるスペースと検知照度との関係例を示す図(その2)The figure which shows the example of a relationship between the space formed in a tank, and detection illumination intensity (the 2) 制御装置の構成例を示す図The figure which shows the structural example of a control apparatus 洗濯機による動作内容の一例を示すフローチャートFlow chart showing an example of operation contents by washing machine 布質推定処理に用いられるものであって、検知重量と検知照度との関係例を規定したデータを示す図The figure which is used for cloth quality presumption processing, and shows the data which specified the example of the relation between detected weight and detected illuminance 水が供給され、且つ、重い洗濯物が槽内に投入されている状態例を示す図The figure which shows the state example in which water is supplied and the heavy laundry is thrown in in the tank 水が供給され、且つ、軽い洗濯物が槽内に投入されている状態例を示す図The figure which shows the state example in which water is supplied and the light laundry is thrown in in the tank 布質の判定結果に応じて水流を調整する場合の調整例を示す図The figure which shows the example of adjustment in the case of adjusting a water flow according to the determination result of cloth quality 乾燥行程の初期の状態例を示す図Diagram showing an example of the initial state of the drying process 乾燥行程の中期の状態例を示す図Diagram showing an example of the middle stage of the drying process 乾燥行程の初期において槽が回転している状態例を示す図The figure which shows the example of the state which the tank is rotating in the initial stage of a drying process 乾燥行程の途中において槽が回転している状態例を示す図The figure which shows the example of the state which the tank is rotating in the middle of the drying process 複数の脱水段階に分けて実行される脱水行程の例を示す図The figure which shows the example of the dehydration process performed by dividing into several dehydration steps

以下、洗濯機に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
(第1実施形態)
図1に例示する洗濯機10は、回転槽の回転軸方向が水平または傾斜するいわゆる横軸型のドラム式洗濯機であり、その外殻を構成する筺体11内に、水槽12、ドラム13などを備える。水槽12は、有底円筒状をなしており、図示しないサスペンションによって弾性的に支持されている。ドラム13は、有底円筒状をなしており、水槽12内に回転可能に配設されている。なお、ドラム13の回転軸方向は、水平であってもよいし、背面側が前面側よりも低くなるように傾斜していてもよい。
Hereinafter, a plurality of embodiments according to a washing machine will be described with reference to the drawings. In each embodiment, substantially the same elements are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
(First embodiment)
A washing machine 10 illustrated in FIG. 1 is a so-called horizontal-axis type drum-type washing machine in which the rotation axis direction of a rotating tub is horizontal or inclined, and a water tub 12, a drum 13, and the like are provided in a housing 11 constituting an outer shell thereof. Is provided. The water tank 12 has a bottomed cylindrical shape and is elastically supported by a suspension (not shown). The drum 13 has a bottomed cylindrical shape and is rotatably disposed in the water tank 12. The rotation axis direction of the drum 13 may be horizontal, or may be inclined so that the back side is lower than the front side.

ドラム13は、水槽12の背面に設けられた駆動モータ14により回転されるようになっている。ドラム13の周壁部には図示しない複数の貫通孔が設けられている。また、ドラム13の内周面には、洗濯物掻き上げ用の図示しない複数の合成樹脂製のバッフルが設けられている。また、洗濯機10は、水槽12内に水を供給する図示しない給水経路、および、水槽12内の水を排出する図示しない排水経路を備える。   The drum 13 is rotated by a drive motor 14 provided on the back surface of the water tank 12. A plurality of through holes (not shown) are provided in the peripheral wall portion of the drum 13. A plurality of synthetic resin baffles (not shown) are provided on the inner peripheral surface of the drum 13 for picking up laundry. The washing machine 10 also includes a water supply path (not shown) for supplying water into the water tank 12 and a drainage path (not shown) for discharging the water in the water tank 12.

筺体11の前面には、洗濯物を出し入れするための出入口15が設けられている。この出入口15には扉16が開閉可能に取り付けられている。また、出入口15と水槽12の前面開口部は、ベローズ17により水密に接続されている。また、筺体11の前面上部には、運転スタートボタンなどの各種操作ボタンを含む図示しない操作パネルが設けられている。そして、操作パネルの裏側には制御装置20が設けられている。制御装置20は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、洗濯機10の動作全般を制御する。   An entrance 15 for taking in and out the laundry is provided on the front surface of the housing 11. A door 16 is attached to the doorway 15 so as to be openable and closable. Further, the doorway 15 and the front opening of the water tank 12 are watertightly connected by a bellows 17. Further, an operation panel (not shown) including various operation buttons such as an operation start button is provided on the front upper portion of the housing 11. A control device 20 is provided on the back side of the operation panel. The control device 20 is configured mainly with a microcomputer and controls the overall operation of the washing machine 10.

また、洗濯機10は、ドラム13内の洗濯物を乾燥するための乾燥機能を備える。これにより、洗濯機10は、ドラム13内の洗濯物を乾燥する乾燥行程を実行可能となっている。この乾燥機能を実現する構成としては、ドラム13内に温風を供給する種々の構成が考えられ、例えば凝縮器や蒸発器などを含むヒートポンプ機構による構成や、ヒータなどを含む構成などが考えられる。   The washing machine 10 has a drying function for drying the laundry in the drum 13. Thereby, the washing machine 10 can perform the drying process which dries the laundry in the drum 13. FIG. As a configuration for realizing this drying function, various configurations for supplying warm air into the drum 13 are conceivable. For example, a configuration using a heat pump mechanism including a condenser or an evaporator, a configuration including a heater, or the like can be considered. .

洗濯機10は、さらに照明装置30および照度センサ31を備える。照明装置30は、照明手段の一例であり、この場合、出入口15の上部に設けられている。従って、照明装置30は、ドラム13内を当該ドラム13の前方上部から斜めに照明する。照度センサ31は、この場合、出入口15内において照明装置30よりも低い位置に設けられている。照度センサ31は、照明装置30により照明されているドラム13内の照度を検知し、その検知結果を制御装置20に出力する。なお、照明装置30および照度センサ31の設置位置は、適宜変更して実施することができる。   The washing machine 10 further includes a lighting device 30 and an illuminance sensor 31. The illuminating device 30 is an example of an illuminating unit. Accordingly, the illumination device 30 illuminates the inside of the drum 13 obliquely from the upper front portion of the drum 13. In this case, the illuminance sensor 31 is provided at a position lower than the illumination device 30 in the entrance 15. The illuminance sensor 31 detects the illuminance in the drum 13 illuminated by the illuminating device 30 and outputs the detection result to the control device 20. In addition, the installation position of the illuminating device 30 and the illumination intensity sensor 31 can be changed and implemented suitably.

図2に例示するように、制御装置20は、制御プログラムを実行することにより、照度検知処理部41、重量検知処理部42、運転内容決定処理部43をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、これらの処理部41,42は、ハードウェアにより実現してもよい。照度検知処理部41は、照度検知手段の一例であり、照度センサ31による検知結果に基づいてドラム13内の照度を特定する照度検知処理を実行する。   As illustrated in FIG. 2, the control device 20 virtually implements an illuminance detection processing unit 41, a weight detection processing unit 42, and an operation content determination processing unit 43 by software by executing a control program. Note that these processing units 41 and 42 may be realized by hardware. The illuminance detection processing unit 41 is an example of an illuminance detection unit, and executes an illuminance detection process for specifying the illuminance in the drum 13 based on the detection result by the illuminance sensor 31.

重量検知処理部42は、重量検知手段の一例であり、所定の重量検知処理を実行することによりドラム13内の洗濯物の重量を検知する。この場合、重量検知処理部42は、水槽12内に水が供給される前に駆動モータ14によりドラム13を回転させ、そのときに駆動モータ14に生じる回転負荷に基づいてドラム13内の洗濯物の重量を検知する。なお、重量検知処理は、この処理に限られるものではなく、ドラム13内の洗濯物の重量を検知できる処理であれば、種々の処理を採用することができる。例えば、重量検知処理部42は、水槽12内に水が供給される前に駆動モータ14を一定の駆動力で回転させ、その間に得られた駆動信号数に応じて洗濯物の重量を検知するようにしてもよい。   The weight detection processing unit 42 is an example of a weight detection unit, and detects the weight of the laundry in the drum 13 by executing a predetermined weight detection process. In this case, the weight detection processing unit 42 rotates the drum 13 by the drive motor 14 before water is supplied into the water tank 12, and the laundry in the drum 13 based on the rotational load generated at the drive motor 14 at that time. Detect the weight of The weight detection process is not limited to this process, and various processes may be employed as long as the weight of the laundry in the drum 13 can be detected. For example, the weight detection processing unit 42 rotates the driving motor 14 with a constant driving force before water is supplied into the water tank 12 and detects the weight of the laundry according to the number of driving signals obtained during that time. You may do it.

運転内容決定処理部43は、運転内容決定手段の一例であり、重量検知処理部42により得られた検知重量と照度検知処理部41により得られた検知照度とに基づいて運転内容を決定する。また、運転内容決定処理部43は、決定した運転内容を補正することも可能である。   The operation content determination processing unit 43 is an example of an operation content determination unit, and determines the operation content based on the detected weight obtained by the weight detection processing unit 42 and the detected illuminance obtained by the illuminance detection processing unit 41. The operation content determination processing unit 43 can also correct the determined operation content.

次に、洗濯機10による制御内容の一例について説明する。図3には、例えばシャツや下着などといった比較的軽い洗濯物がドラム13内に所定量、例えば9Kgほど投入されている状態例を示している。また、図4には、例えばバスタオルや作業着などといった比較的重い洗濯物が所定量、例えば9Kgほど投入されている状態例を示している。即ち、ドラム13内に同じ重量の衣類が投入されている場合であっても、ドラム13内の状態、例えばドラム13内において洗濯物が占めるスペースは、軽い洗濯物であれば比較的多くなり、重い洗濯物であれば比較的少なくなる。そのため、重量検知処理部42が検知した検知重量のみに基づいて運転内容を決定したとしても、実際の槽内の状態に適した運転内容で運転を行うことができない場合がある。   Next, an example of the content of control by the washing machine 10 will be described. FIG. 3 shows an example of a state in which a relatively light amount of laundry such as a shirt or underwear is put into the drum 13 by a predetermined amount, for example, 9 kg. FIG. 4 shows an example of a state in which a relatively heavy amount of laundry such as bath towels and work clothes is put in, for example, about 9 kg. That is, even when clothes of the same weight are put in the drum 13, the state in the drum 13, for example, the space occupied by the laundry in the drum 13 is relatively large if the laundry is light, For heavy laundry it will be relatively low. For this reason, even if the operation content is determined based only on the detected weight detected by the weight detection processing unit 42, there are cases where the operation cannot be performed with the operation content suitable for the state in the actual tank.

そこで、本実施形態に係る洗濯機10は、重量検知処理部42が検知する検知重量だけでなく、照度検知処理部41が検知する検知照度も利用して運転内容を決定する。即ち、図5に例示するように、洗濯機10は、運転スタートボタンが操作されると、まず、重量検知処理部42による重量検知処理を実行し(A1)、ドラム13内に投入されている洗濯物の重量を特定する。そして、洗濯機10は、その検知重量に基づいて運転内容を決定する(A2)。なお、このステップA2で行われる運転内容の決定処理は、運転内容を確定する前に予備的に行われる決定処理である。   Therefore, the washing machine 10 according to the present embodiment determines the driving content using not only the detected weight detected by the weight detection processing unit 42 but also the detected illuminance detected by the illuminance detection processing unit 41. That is, as illustrated in FIG. 5, when the operation start button is operated, the washing machine 10 first executes weight detection processing by the weight detection processing unit 42 (A1) and is put into the drum 13. Identify the weight of the laundry. And the washing machine 10 determines the operation content based on the detected weight (A2). The operation content determination process performed in step A2 is a determination process that is performed preliminarily before the operation content is determined.

次に、洗濯機10は、運転動作の実行を開始する前に、照明装置30をオンしてドラム13内を照明し(A3)、その状態で照度検知処理部41による照度検知処理を実行する(A4)。これにより、洗濯機10は、照明装置30により照明されているドラム13内の照度を検知する。なお、洗濯機10は、重量検知処理の後においてドラム13の回転が停止しているときに照度検知処理を行う。そして、洗濯機10は、運転内容の補正処理を実行する(A5)。この補正処理において、洗濯機10は、検知重量のみに基づいて予備的に決定された運転内容、つまりステップA2により決定された運転内容を、検知照度に基づいて補正する。   Next, before starting the execution of the driving operation, the washing machine 10 turns on the illumination device 30 to illuminate the inside of the drum 13 (A3), and executes the illuminance detection processing by the illuminance detection processing unit 41 in that state. (A4). Thereby, the washing machine 10 detects the illuminance in the drum 13 illuminated by the lighting device 30. The washing machine 10 performs the illuminance detection process when the rotation of the drum 13 is stopped after the weight detection process. And the washing machine 10 performs the correction process of driving | operation content (A5). In this correction process, the washing machine 10 corrects the driving content that is preliminarily determined based only on the detected weight, that is, the driving content determined in Step A2, based on the detected illuminance.

これにより、洗濯機10は、実行する運転内容を確定、つまり本決定する。よって、ステップA5の補正処理は、運転内容を確定する本決定処理としての機能を有する。この補正処理を終了すると、洗濯機10は、補正された運転内容、つまり本決定された運転内容により、給水行程(A6)、洗い行程(A7)、すすぎ行程(A8)、脱水行程(A9)などを含む運転を実行する。また、乾燥行程を含む運転コースが設定されている場合には、洗濯機10は、脱水行程に続いて乾燥行程を実行する。   Thereby, the washing machine 10 decides the operation content to be executed, that is, this decision. Therefore, the correction process in step A5 has a function as a main determination process for determining the operation details. When this correction process is completed, the washing machine 10 performs the water supply process (A6), the washing process (A7), the rinsing process (A8), and the dehydration process (A9) according to the corrected operation content, that is, the determined operation content. The operation including the above is executed. Moreover, when the driving course including the drying process is set, the washing machine 10 executes the drying process following the dehydration process.

ここで、上述した運転内容の補正処理について、さらに詳細に説明する。即ち、図6に例示するように、洗濯機10は、重量検知処理部42が検知した検知重量が「高」レベルであるか否かを判定する(B1)。洗濯機10は、検知重量が「高」レベルである場合には(B1:YES)、照度検知処理部41が検知した検知照度が「暗」レベルであるか否かを判定する(B2)。洗濯機10は、検知照度が「暗」レベルである場合には(B2:YES)、重量「高」レベルの運転内容で決定する(B3)。一方、洗濯機10は、検知照度が「暗」レベルでない場合、つまり検知照度が「明」レベルである場合には(B2:NO)、重量「中」レベルの運転内容で決定する(B5)。   Here, the operation content correction process described above will be described in more detail. That is, as illustrated in FIG. 6, the washing machine 10 determines whether or not the detected weight detected by the weight detection processing unit 42 is at the “high” level (B1). When the detected weight is at the “high” level (B1: YES), the washing machine 10 determines whether the detected illuminance detected by the illuminance detection processing unit 41 is at the “dark” level (B2). When the detected illuminance is at the “dark” level (B2: YES), the washing machine 10 determines the operation content of the weight “high” level (B3). On the other hand, when the detected illuminance is not at the “dark” level, that is, when the detected illuminance is at the “bright” level (B2: NO), the washing machine 10 determines the operation content at the weight “medium” level (B5). .

また、洗濯機10は、検知重量が「高」レベルでない場合には(B1:NO)、検知重量が「中」レベルであるか否かを判定する(B4)。洗濯機10は、検知重量が「中」レベルである場合には(B4:YES)、重量「中」レベルの運転内容で決定する(B5)。また、洗濯機10は、検知重量が「中」レベルでない場合には(B4:NO)、重量「小」レベルの運転内容で決定する(B6)。   If the detected weight is not at the “high” level (B1: NO), the washing machine 10 determines whether the detected weight is at the “medium” level (B4). When the detected weight is at the “medium” level (B4: YES), the washing machine 10 determines the operation content at the weight “medium” level (B5). If the detected weight is not at the “medium” level (B4: NO), the washing machine 10 determines the operation content at the weight “small” level (B6).

この補正処理によれば、洗濯機10は、検知重量が「高」レベルあっても検知照度が「明」レベルである場合には、検知重量「高」に基づいて決定した運転内容を、検知重量「中」に対応する運転内容に補正する。つまり、検知重量が「高」レベルであっても、検知照度が「明」レベル、つまりドラム13内の洗濯物が少ない状態であれば、ドラム13内に比較的重い衣類が投入されており洗濯物自体は比較的少ない状態であると推定される。よって、検知重量が「高」レベルであることの信頼性は低く、従って、洗濯機10は、検知重量「高」のみに基づいて決定された運転内容を、検知重量「中」に対応する運転内容に補正する。なお、このとき、洗濯機10は、検知重量「高」に基づく運転内容を、検知重量「小」に対応する運転内容に補正してもよい。   According to this correction process, the washing machine 10 detects the driving content determined based on the detected weight “high” when the detected illuminance is “bright” level even if the detected weight is “high” level. The operation content corresponding to the weight “medium” is corrected. That is, even if the detected weight is “high” level, if the detected illuminance is “bright” level, that is, the laundry in the drum 13 is low, relatively heavy clothes are put in the drum 13 and It is presumed that the objects themselves are relatively few. Therefore, the reliability that the detected weight is at the “high” level is low. Therefore, the washing machine 10 determines that the operation content determined based only on the detected weight “high” corresponds to the detected weight “medium”. Correct to content. At this time, the washing machine 10 may correct the driving content based on the detected weight “high” to the driving content corresponding to the detected weight “small”.

一方、洗濯機10は、検知重量が「高」レベルあって、且つ、検知照度が「暗」レベルである場合には、検知重量「高」に基づいて決定した運転内容を補正しない。つまり、検知重量が「高」レベルであって、検知照度が「暗」レベル、つまりドラム13内の洗濯物が比較的多い状態であれば、ドラム13内に比較的軽い衣類がほぼ満杯になるほど投入されている状態であると推定される。よって、検知重量が「高」レベルであることの信頼性は高く、従って、洗濯機10は、検知重量「高」のみに基づいて決定された運転内容を、補正することなく、そのまま採用する。   On the other hand, when the detected weight is at the “high” level and the detected illuminance is at the “dark” level, the washing machine 10 does not correct the operation content determined based on the detected weight “high”. That is, if the detected weight is “high” level and the detected illuminance is “dark” level, that is, the laundry in the drum 13 is relatively large, the relatively light clothing in the drum 13 becomes almost full. It is presumed that the battery is in the charged state. Therefore, it is highly reliable that the detected weight is at the “high” level. Therefore, the washing machine 10 adopts the operation content determined based only on the detected weight “high” without correction.

図7には、検知重量「高」,「中」,「小」にそれぞれ対応する運転内容の一例を示している。即ち、検知重量「中」に対応する運転内容は、検知重量「高」に対応する運転内容に比べ、洗い行程の時間と水量、すすぎ行程における水量が小さくなっている。また、検知重量「小」に対応する運転内容は、検知重量「中」に対応する運転内容に比べ、洗い行程の時間と水量、すすぎ行程におけるシャワーすすぎの回数と水量、ためすすぎにおける水量が小さくなっている。なお、シャワーすすぎは、ドラム13内の洗濯物にシャワー状に水を供給しながらすすぎを行うものであり、ためすすぎは、水槽12内に水を溜めた状態ですすぎを行うものである。   FIG. 7 shows an example of operation contents corresponding to the detected weights “high”, “medium”, and “small”, respectively. That is, the operation content corresponding to the detected weight “medium” is smaller in the washing stroke time and water amount and the water amount in the rinsing stroke than the operation content corresponding to the detected weight “high”. In addition, the operation content corresponding to the detected weight “small” is smaller than the operation content corresponding to the detected weight “medium” in that the washing process time and amount of water, the number of shower rinses and the amount of water in the rinsing process, and the amount of water in the rinse are smaller It has become. The shower rinsing is for rinsing while supplying water in the form of a shower to the laundry in the drum 13, and the rinsing is for rinsing in a state where water is stored in the water tank 12.

なお、照度センサ31により検知される照度は、ドラム13内の洗濯物の量に応じて変化するほか、照明装置30と照度センサ31の設置位置や構成によっても異なる。即ち、本実施形態に係る洗濯機10のように、照明装置30と照度センサ31が別個に設けられており、且つ、ドラム13の前面上部において照度センサ31が照明装置30よりも低い位置に配置されている構成では、照度センサ31による検知照度は、例えば図8に示すような関係となる。   Note that the illuminance detected by the illuminance sensor 31 varies depending on the amount of laundry in the drum 13, and also varies depending on the installation positions and configurations of the illumination device 30 and the illuminance sensor 31. That is, like the washing machine 10 according to the present embodiment, the illumination device 30 and the illuminance sensor 31 are provided separately, and the illuminance sensor 31 is disposed at a lower position than the illumination device 30 in the upper front surface of the drum 13. In the configuration, the detected illuminance by the illuminance sensor 31 has a relationship as shown in FIG. 8, for example.

即ち、図8の領域aの状態、即ちドラム13内に洗濯物がほぼ満杯に投入されている状態では、照度センサ31が洗濯物に埋もれてしまい、照明装置30から照射され洗濯物で反射される光が照度センサ31まで届きにくい。そのため、検知照度は、洗濯物の量が多いにも関わらず低くなる傾向がある。また、図8の領域bの状態、即ちドラム13内に投入されている洗濯物の表面が照度センサ31よりも低くなり、且つ、照度センサ31の近傍にある状態では、照度センサ31が洗濯物に埋もれる状況とはなりにくく、照明装置30から照射され洗濯物で反射される光が照度センサ31まで届きやすい。そのため、検知照度は、洗濯物がほぼ満杯である場合よりも高くなる傾向がある。そして、例えば図8の領域cに示すように、洗濯物の量が少なくなるほど、換言すれば、洗濯物の表面が照度センサ31から離れるほど、洗濯物で反射されて照度センサ31まで届く光量が少なくなり、検知照度は低くなっていく。   That is, in the state of region a in FIG. 8, that is, in a state where the laundry is almost fully filled in the drum 13, the illuminance sensor 31 is buried in the laundry, and is irradiated from the illumination device 30 and reflected by the laundry. Is difficult to reach the illuminance sensor 31. Therefore, the detected illuminance tends to be low despite a large amount of laundry. Further, in the state of region b in FIG. 8, that is, in the state where the surface of the laundry put in the drum 13 is lower than the illuminance sensor 31 and is in the vicinity of the illuminance sensor 31, the illuminance sensor 31 is The light that is irradiated from the lighting device 30 and reflected by the laundry easily reaches the illuminance sensor 31. Therefore, the detected illuminance tends to be higher than when the laundry is almost full. For example, as shown in a region c in FIG. 8, as the amount of laundry decreases, in other words, as the surface of the laundry moves away from the illuminance sensor 31, the amount of light that is reflected by the laundry and reaches the illuminance sensor 31. The detected illumination intensity decreases.

また、例えば照明装置と照度センサを一体に備える構成では、照度センサ31による検知照度は、例えば図9に示すような関係となる。この場合、ドラム13内に洗濯物がほぼ満杯に投入されたとしても照度センサが洗濯物に埋もれない。そのため。ドラム13内に形成されるスペース、換言すれば、ドラム13内に投入される洗濯物の量が少なくなるほど、検知照度は低くなっていく。即ち、照明装置と照度センサを一体に備える構成では、発光部と受光部が同一の位置となるので、これらの間に洗濯物が介在してしまうおそれがない。そのため、この構成によれば、ドラム13内の洗濯物の量に応じた検知照度を得ることができる。   Further, for example, in a configuration in which the illumination device and the illuminance sensor are integrated, the detected illuminance by the illuminance sensor 31 has a relationship as shown in FIG. In this case, the illuminance sensor is not buried in the laundry even if the laundry is almost fully filled in the drum 13. for that reason. The detected illuminance decreases as the space formed in the drum 13, in other words, the amount of laundry put into the drum 13 decreases. That is, in the configuration in which the illumination device and the illuminance sensor are integrally provided, the light emitting unit and the light receiving unit are at the same position, so there is no possibility that the laundry is interposed between them. Therefore, according to this structure, the detection illumination intensity according to the quantity of the laundry in the drum 13 can be obtained.

本実施形態によれば、洗濯機10は、検知重量のみに基づいて予備的に決定した運転内容を、さらに検知照度を反映させて再決定あるいは補正することにより運転内容を本決定する。そして、洗濯機10は、本決定された運転内容により運転を実行する。従って、よりドラム13内の実際の状態に適した運転内容を決定することができる。   According to the present embodiment, the washing machine 10 determines the driving content by re-determining or correcting the driving content that is preliminarily determined based on only the detected weight, further reflecting the detected illuminance. And the washing machine 10 performs a driving | operation by this determined driving | operation content. Therefore, it is possible to determine the operation content more suitable for the actual state in the drum 13.

また、本実施形態によれば、照度検知処理部41は、重量検知処理の後に照度検知処理を行う。重量検知処理においては重量検知のためにドラム13を回転させることから、ある程度、ドラム13内の洗濯物がほぐれた状態となる。従って、重量検知処理の後に照度検知処理を行うことで、より正確な検知照度を得ることができ、よりドラム13内の実際の状態に適した運転内容の決定あるいは補正を行うことができる。   Moreover, according to this embodiment, the illumination intensity detection process part 41 performs an illumination intensity detection process after a weight detection process. In the weight detection process, since the drum 13 is rotated for weight detection, the laundry in the drum 13 is loosened to some extent. Therefore, by performing the illuminance detection process after the weight detection process, it is possible to obtain a more accurate detected illuminance, and to determine or correct the operation content more suitable for the actual state in the drum 13.

また、本実施形態によれば、照度検知処理部41は、回転槽であるドラム13の回転が停止しているときに照度検知処理を行う。従って、ドラム13内が安定している状態で照度を検知することができ、より正確な検知照度を運転内容の決定処理あるいは補正処理に反映させることができる。   Moreover, according to this embodiment, the illumination intensity detection process part 41 performs an illumination intensity detection process, when rotation of the drum 13 which is a rotation tank has stopped. Accordingly, the illuminance can be detected in a state where the inside of the drum 13 is stable, and more accurate detected illuminance can be reflected in the determination process or correction process of the operation content.

なお、本実施形態では、水槽12内への給水前に、照度検知処理に基づく補正処理、つまり運転内容の本決定処理を行う例を開示した。しかし、本実施形態は、水槽12内への給水後に本決定処理を行うようにしてもよい。要は、検知重量のみに基づく予備的な運転内容の決定処理の後であれば、適宜のタイミングで本決定処理を行うことができる。また、検知重量のみに基づく予備的な運転内容の決定処理の前に照度を検知しておき、その検知照度を、その後に予備的に決定される運転内容に反映させてもよい。   In addition, in this embodiment, the example which performs the correction | amendment process based on an illumination intensity detection process, ie, the main determination process of the operation content, before water supply in the water tank 12 was disclosed. However, in the present embodiment, the main determination process may be performed after supplying water into the water tank 12. In short, this determination process can be performed at an appropriate timing after the preliminary operation content determination process based only on the detected weight. Alternatively, the illuminance may be detected before the preliminary operation content determination process based only on the detected weight, and the detected illuminance may be reflected in the operation content that is preliminarily determined thereafter.

(第2実施形態)
図10に例示するように、本実施形態では、制御装置20は、制御プログラムを実行することにより、さらに布質推定処理部44をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、布質推定処理部44は、ハードウェアにより実現してもよい。
(Second Embodiment)
As illustrated in FIG. 10, in the present embodiment, the control device 20 further realizes the cloth quality estimation processing unit 44 by software by executing a control program. The cloth quality estimation processing unit 44 may be realized by hardware.

次に、本実施形態に係る運転内容の決定動作の一例について説明する。図11に例示するように、洗濯機10は、給水行程(A6)を終了すると、布質推定処理(A20)を実行する。なお、この布質推定処理は、給水行程の途中に実行してもよい。この布質推定処理は、照度検知処理部41が検知する検知照度に基づいてドラム13内の洗濯物の布質を推定する処理である。この布質推定処理では、洗濯機10は、ドラム13内に水が供給されている状態で照度検知処理を行う。そして、洗濯機10は、ステップA1により得られた検知重量と、ドラム13内に水が供給されている状態で検知された検知照度に基づいてドラム13内の洗濯物の布質を推定する。   Next, an example of the operation content determination operation according to the present embodiment will be described. As illustrated in FIG. 11, the washing machine 10 executes the cloth quality estimation process (A20) when the water supply process (A6) is completed. In addition, you may perform this cloth quality estimation process in the middle of a water supply process. This cloth quality estimation process is a process of estimating the cloth quality of the laundry in the drum 13 based on the detected illuminance detected by the illuminance detection processing unit 41. In this cloth quality estimation process, the washing machine 10 performs the illuminance detection process in a state where water is supplied into the drum 13. The washing machine 10 estimates the quality of the laundry in the drum 13 based on the detected weight obtained in step A1 and the detected illuminance detected in a state where water is supplied into the drum 13.

この場合、洗濯機10は、例えば図12に示すデータに基づいて布質を推定する。即ち、検知重量が「重」レベルであり、且つ、検知照度が「暗」レベルである場合には、例えば綿系の比較的重い洗濯物や大きい洗濯物が投入されていることを推定できる。ドラム13内の照度が暗く、且つ、検知重量が重いということは、例えば図13に示すように、水Wを吸収しやすい洗濯物や水Wに沈みやすい洗濯物が多く存在していると推定できるからである。逆に、検知重量が「軽」レベルであり、且つ、検知照度が「明」レベルである場合には、例えば化学繊維系の比較的軽い洗濯物や小さい洗濯物が投入されていることを推定できる。ドラム13内の照度が明るいにも関わらず検知重量が軽いということは、例えば図14に示すように、水Wを吸収しにくい洗濯物や水Wに浮きやすい洗濯物が多く存在していると推定できるからである。   In this case, the washing machine 10 estimates the cloth quality based on, for example, data shown in FIG. That is, when the detected weight is at the “heavy” level and the detected illuminance is at the “dark” level, it can be estimated that, for example, a cotton-based relatively heavy laundry or a large laundry has been put in. The illuminance in the drum 13 is dark and the detected weight is heavy, for example, as shown in FIG. 13, it is estimated that there are a lot of laundry that easily absorbs water W and laundry that easily sinks in water W. Because it can. Conversely, if the detected weight is at the “light” level and the detected illuminance is at the “bright” level, it is estimated that, for example, a relatively light laundry or small laundry of chemical fiber type is put in. it can. The fact that the detected weight is light despite the fact that the illuminance in the drum 13 is bright means that, for example, as shown in FIG. 14, there are many laundry items that do not easily absorb the water W and those that tend to float on the water W. This is because it can be estimated.

図11に例示するように、洗濯機10は、布質判定処理を終了すると、第二次の運転内容補正処理(A21)を実行する。即ち、洗濯機10は、第一次の運転内容補正処理(A5)により決定した運転内容を、さらに洗濯物の布質に応じて補正する。よって、このステップA21の補正処理は、第一次の本決定処理により決定された運転内容を調整し、その調整後の内容により運転内容を確定する第二次の本決定処理としての機能を有する。   As illustrated in FIG. 11, when the washing machine 10 finishes the cloth quality determination process, the washing machine 10 executes a second operation content correction process (A21). That is, the washing machine 10 further corrects the operation content determined by the first operation content correction process (A5) according to the quality of the laundry. Therefore, the correction process in step A21 has a function as a second main determination process that adjusts the operation content determined by the first main determination process and determines the operation content based on the adjusted content. .

この場合、洗濯機10は、布質の推定結果に応じて、洗い行程あるいはすすぎ行程における水流を補正する。即ち、例えば図15に示すように、洗濯機10は、布質の推定結果が「化学繊維系」である場合には、モータの回転時間および回転速度を小さく設定し直す。これにより、洗濯機10は、洗い行程あるいはすすぎ行程における水流を弱くする。一方、洗濯機10は、布質の推定結果が「綿系」である場合には、モータの回転時間および回転速度を大きく設定し直す。これにより、洗濯機10は、洗い行程あるいはすすぎ行程における水流を強くする。   In this case, the washing machine 10 corrects the water flow in the washing process or the rinsing process according to the estimation result of the cloth quality. That is, for example, as shown in FIG. 15, the washing machine 10 resets the rotation time and the rotation speed of the motor to be small when the estimation result of the cloth quality is “chemical fiber type”. Thereby, the washing machine 10 weakens the water flow in the washing process or the rinsing process. On the other hand, when the estimation result of the fabric quality is “cotton”, the washing machine 10 resets the rotation time and rotation speed of the motor to be large. Thereby, the washing machine 10 strengthens the water flow in the washing process or the rinsing process.

本実施形態によれば、洗濯機10は、検知重量のみに基づいて予備的に決定した運転内容を、検知照度、さらに布質の判定結果を反映させて再決定あるいは補正することにより運転内容を本決定する。そして、洗濯機10は、本決定された運転内容により運転を実行する。従って、よりドラム13内の実際の状態に適した運転内容を決定することができる。   According to the present embodiment, the washing machine 10 re-determines or corrects the operation content that is preliminarily determined based only on the detected weight by reflecting the detected illuminance and the determination result of the cloth quality. Make this decision. And the washing machine 10 performs a driving | operation by this determined driving | operation content. Therefore, it is possible to determine the operation content more suitable for the actual state in the drum 13.

(第3実施形態)
本実施形態では、照度検知処理部41は、ドラム13内の洗濯物を乾燥する乾燥行程が実行される場合に、その乾燥行程の初期および中期において照度検知処理を行う。そして、運転内容決定処理部43は、乾燥行程の初期における検知照度と途中における検知照度とを比較し、その比較結果に基づいて運転内容を決定あるいは補正する。即ち、例えば図16に示すように、洗濯物が水分を含んでいる状態では、洗濯物が固まりやすく、特に脱水行程の直後においてはドラム13の内周面にへばり付いている。そのため、ドラム13内において洗濯物が占めるスペースは比較的少なくなり、これにより、検知照度が比較的小さくなる。しかし、洗濯物の乾燥が進むにつれて、洗濯物はドラム13の内周面から剥がれ、洗濯物同士も徐々にバラバラになる。また、洗濯物自体がふっくらと膨らむ。そのため、例えば図17に示すように、ドラム13内において洗濯物が占めるスペースが徐々に多くなっていく。従って、乾燥の進行に伴い検知照度が徐々に大きくなっていく。
(Third embodiment)
In the present embodiment, when the drying process for drying the laundry in the drum 13 is executed, the illuminance detection processing unit 41 performs the illuminance detection process in the initial stage and the middle period of the drying process. Then, the operation content determination processing unit 43 compares the detected illuminance in the initial stage of the drying process with the detected illuminance in the middle, and determines or corrects the operation content based on the comparison result. That is, for example, as shown in FIG. 16, in the state where the laundry contains moisture, the laundry is likely to be hardened, and is stuck to the inner peripheral surface of the drum 13 particularly immediately after the dehydration process. Therefore, the space occupied by the laundry in the drum 13 is relatively small, and thus the detected illuminance is relatively small. However, as the laundry is dried, the laundry is peeled off from the inner peripheral surface of the drum 13, and the laundry is gradually separated. In addition, the laundry itself swells. Therefore, for example, as shown in FIG. 17, the space occupied by the laundry in the drum 13 gradually increases. Therefore, the detected illuminance gradually increases with the progress of drying.

このように、乾燥行程の初期と途中とでは、ドラム13内の洗濯物の状態に明らかな相違が見られるようになる。従って、乾燥行程の初期における検知照度と途中における検知照度との比較結果に基づけば、洗濯物の乾燥の進行度合いを推定することができる。   Thus, a clear difference is seen in the state of the laundry in the drum 13 between the initial stage and the middle of the drying process. Therefore, based on the comparison result between the detected illuminance in the initial stage of the drying process and the detected illuminance in the middle, the degree of progress of drying of the laundry can be estimated.

本実施形態によれば、洗濯機10は、乾燥行程の初期における検知照度と途中における検知照度との比較結果に基づいて運転内容、特に乾燥行程の時間や乾燥温度などといった内容を補正することができる。従って、洗濯物の乾燥度合いに応じて乾燥行程の内容を適宜変更しながら運転を進めることができる。また、洗濯物が十分に乾燥されているにも関わらず、乾燥行程が無駄に継続されてしまうことを回避することができる。   According to the present embodiment, the washing machine 10 can correct the operation content, particularly the content such as the drying process time and the drying temperature, based on the comparison result between the detected illuminance at the initial stage of the drying process and the detected illuminance during the drying process. it can. Therefore, it is possible to proceed with driving while appropriately changing the content of the drying process according to the degree of drying of the laundry. Further, it is possible to avoid the drying process being continued unnecessarily even though the laundry is sufficiently dried.

(第4実施形態)
本実施形態では、照度検知処理部41は、乾燥行程においてドラム13が回転しているときに照度検知処理を随時行う。そして、運転内容決定処理部43は、乾燥行程においてドラム13が回転しているときに随時検知される検知照度の変化に基づいて運転内容を決定する。回転軸方向が水平または傾斜するドラム13を備える洗濯機10による乾燥行程では、ドラム13の回転に伴いバッフルにより洗濯物を掻き上げて落下させながら乾燥させる。ここで、例えば図18に示すように、乾燥行程の初期の段階では、水分を含む洗濯物がドラム13の内周面にへばりついているため、ドラム13内を落下する洗濯物は少ない。そのため、照明装置30による照射範囲を遮る洗濯物が少なく、従って、検知照度の変化も少ない。しかし、例えば図19に示すように、乾燥の進行に伴い洗濯物がドラム13の内周面から剥がれてくると、ドラム13内を落下する洗濯物が多くなり、照明装置30による照射範囲を遮る洗濯物が多くなる。従って、洗濯物が照射範囲を遮るたびに検知照度の変化がみられるようになり、つまり、検知照度の変化が徐々に顕著となる。
(Fourth embodiment)
In the present embodiment, the illuminance detection processing unit 41 performs the illuminance detection process as needed when the drum 13 is rotating in the drying process. And the operation content determination process part 43 determines an operation content based on the change of the detection illumination intensity detected at any time when the drum 13 is rotating in the drying process. In the drying process by the washing machine 10 including the drum 13 whose rotation axis direction is horizontal or inclined, the laundry is picked up by the baffle with the rotation of the drum 13 and dried while being dropped. Here, for example, as shown in FIG. 18, in the initial stage of the drying process, the laundry containing moisture is scattered on the inner peripheral surface of the drum 13, so that there is little laundry falling in the drum 13. Therefore, there are few laundry which blocks the irradiation range by the illuminating device 30, Therefore, the change of detection illumination intensity is also few. However, for example, as illustrated in FIG. 19, when the laundry is peeled off from the inner peripheral surface of the drum 13 as the drying progresses, more laundry falls in the drum 13, and the irradiation range by the lighting device 30 is blocked. More laundry. Therefore, every time the laundry blocks the irradiation range, a change in the detected illuminance can be seen, that is, the change in the detected illuminance becomes gradually remarkable.

このように、洗濯物の乾燥が進行することに伴い、随時検知される検知照度には変化が見られるようになる。従って、乾燥行程においてドラム13が回転しているときの検知照度の変化に基づけば、洗濯物の乾燥の進行度合いを推定することができる。   Thus, as the drying of the laundry progresses, a change can be seen in the detected illuminance detected at any time. Therefore, based on the change in the detected illuminance when the drum 13 is rotating in the drying process, the progress of drying of the laundry can be estimated.

本実施形態によれば、洗濯機10は、乾燥行程においてドラム13が回転しているときの検知照度の変化に基づいて運転内容、特に乾燥行程の時間や乾燥温度などといった内容を補正することができる。従って、洗濯物の乾燥度合いに応じて乾燥行程の内容を適宜変更しながら運転を進めることができる。また、洗濯物が十分に乾燥されているにも関わらず、乾燥行程が無駄に継続されてしまうことを回避することができる。   According to the present embodiment, the washing machine 10 can correct the operation content, particularly the content such as the time of the drying process and the drying temperature, based on the change in the detected illuminance when the drum 13 is rotating during the drying process. it can. Therefore, it is possible to proceed with driving while appropriately changing the content of the drying process according to the degree of drying of the laundry. Further, it is possible to avoid the drying process being continued unnecessarily even though the laundry is sufficiently dried.

(第5実施形態)
本実施形態では、照度検知処理部41は、ドラム13内の洗濯物を脱水する脱水行程の途中に照度検知処理を行う。そして、運転内容決定処理部43は、脱水行程の途中に得られる検知照度に基づいて運転内容を決定あるいは補正する。即ち、例えば図20に示すように、脱水行程を複数の脱水段階に分けて実行する場合において、洗濯機10は、各脱水段階の間に、ドラム13の内周面に張り付いた洗濯物を剥がすためにドラム13を揺動させるタンブリング動作を行う。そして、洗濯機10は、各タンブリング動作の終了時においてドラム13を回転させながら照度検知処理を行う。
(Fifth embodiment)
In the present embodiment, the illuminance detection processing unit 41 performs the illuminance detection process during the dehydration process of dehydrating the laundry in the drum 13. Then, the operation content determination processing unit 43 determines or corrects the operation content based on the detected illuminance obtained during the dehydration process. That is, for example, as shown in FIG. 20, in the case where the dehydration process is performed in a plurality of dehydration stages, the washing machine 10 removes the laundry stuck to the inner peripheral surface of the drum 13 during each dehydration stage. A tumbling operation is performed to swing the drum 13 in order to peel it off. The washing machine 10 performs illuminance detection processing while rotating the drum 13 at the end of each tumbling operation.

ドラム13の内周面から洗濯物が剥がれていれば、ドラム13の回転に伴い掻き上げられて落下する洗濯物が照明装置30の照射範囲を遮る。そのため、随時検知される検知照度にある程度の変化がみられる。洗濯機10は、随時検知される検知照度の変化に基づいて、ドラム13の内周面から洗濯物が剥がれているか否かを判定する。そして、洗濯機10は、洗濯物が剥がれていると判定すると、その後の脱水段階の実行を中止する。即ち、洗濯機10は、ドラム13の内周面から洗濯物が剥がれているのであれば、その後の脱水動作を省略する。   If the laundry is peeled off from the inner peripheral surface of the drum 13, the laundry that is scraped up and dropped with the rotation of the drum 13 blocks the irradiation range of the lighting device 30. Therefore, a certain amount of change is detected in the detected illuminance detected at any time. The washing machine 10 determines whether the laundry is peeled off from the inner peripheral surface of the drum 13 based on a change in detected illuminance that is detected as needed. And if the washing machine 10 determines with the laundry being peeled off, execution of the subsequent dehydration step will be stopped. That is, if the laundry is peeled off from the inner peripheral surface of the drum 13, the washing machine 10 omits the subsequent dehydrating operation.

本実施形態によれば、脱水行程の途中における検知照度の変化に基づいて運転内容、特に脱水行程の時間や脱水回数などといった内容を補正することができる。従って、脱水動作が無用に行われてしまうことを回避することができる。   According to the present embodiment, it is possible to correct the operation content, particularly the content such as the time of the dehydration stroke and the number of dehydrations, based on the change in the detected illuminance during the dehydration stroke. Therefore, it can be avoided that the dehydrating operation is performed unnecessarily.

(第6実施形態)
本実施形態では、照度検知処理部41は、給水行程の前および乾燥行程の途中において照度検知処理を行う。そして、運転内容決定処理部43は、給水行程の前における検知照度と乾燥行程の途中における検知照度とを比較し、その比較結果に基づいて運転内容を決定あるいは補正する。給水行程の前における照度検知処理では、水が含まれていない乾燥した状態、つまり乾布状態の洗濯物に対する照度が検知される。そして、乾燥行程において得られる検知照度が乾布状態における検知照度に近付く、一致する、あるいは、超えることに基づいて、洗濯後の洗濯物の乾燥が洗濯前の洗濯物の乾燥レベルとなっていることを確認することができる。
(Sixth embodiment)
In the present embodiment, the illuminance detection processing unit 41 performs the illuminance detection process before the water supply process and during the drying process. Then, the operation content determination processing unit 43 compares the detected illuminance before the water supply stroke with the detected illuminance during the drying stroke, and determines or corrects the operation content based on the comparison result. In the illuminance detection process before the water supply process, the illuminance on the dry state in which water is not contained, that is, the dry laundry is detected. And, based on the fact that the detected illuminance obtained in the drying process approaches, coincides with, or exceeds the detected illuminance in the dry cloth state, the drying of the laundry after washing is at the drying level of the laundry before washing Can be confirmed.

本実施形態によれば、洗濯機10は、洗濯前の乾布状態における検知照度と乾燥行程の途中における検知照度との比較結果に基づいて運転内容、特に乾燥行程の時間や乾燥温度などといった内容を補正することができる。従って、洗濯物の乾燥度合いに応じて乾燥行程の内容を適宜変更しながら運転を進めることができる。また、洗濯物が十分に乾燥されているにも関わらず、乾燥行程が無駄に継続されてしまうことを回避することができる。   According to the present embodiment, the washing machine 10 provides the details of operation, particularly the time of the drying process and the drying temperature based on the comparison result between the detected illuminance in the dry cloth state before washing and the detected illuminance during the drying process. It can be corrected. Therefore, it is possible to proceed with driving while appropriately changing the content of the drying process according to the degree of drying of the laundry. Further, it is possible to avoid the drying process being continued unnecessarily even though the laundry is sufficiently dried.

(その他の実施形態)
本実施形態は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように拡張または変形することができる。
例えば、ドラム13の回転方向を正転方向と逆転方向とに切り替える間に、ドラム13の回転が停止する期間が少なからず存在する。そのドラム13が停止する間に照度検知処理を行うようにしてもよい。
検知重量の「高」,「中」,「小」を判定するための基準値は、適宜変更して設定することができる。また、検知重量は、2段階あるいは4段階以上の複数段階に分けて判定するようにしてもよい。また、検知重量の「重」,「軽」を判定するための基準値も、同様に適宜変更して実施することができる。
(Other embodiments)
The present embodiment is not limited to the above-described embodiment, and can be expanded or modified as follows, for example.
For example, there is a considerable period during which the rotation of the drum 13 stops while the rotation direction of the drum 13 is switched between the normal rotation direction and the reverse rotation direction. Illuminance detection processing may be performed while the drum 13 is stopped.
The reference value for determining “high”, “medium”, and “small” of the detected weight can be appropriately changed and set. Further, the detected weight may be determined by dividing into two stages or a plurality of stages of four stages or more. Further, the reference value for determining “heavy” or “light” of the detected weight can be similarly changed and implemented as appropriate.

本実施形態における「運転内容の決定」は、運転内容を新規に決定することのほか、一旦決定した運転内容を補正したり調整したりすることを含む。また、本実施形態は、回転槽の回転軸が縦方向となる縦軸型の洗濯機にも適用可能である。また、上述した複数の実施形態を組み合わせて実施してもよい。   “Determination of operation content” in the present embodiment includes not only newly determining the operation content, but also correcting or adjusting the operation content once determined. Moreover, this embodiment is applicable also to the vertical axis | shaft type washing machine in which the rotating shaft of a rotation tank becomes a vertical direction. Moreover, you may implement combining several embodiment mentioned above.

以上に説明した本実施形態に係る洗濯機は、照明手段と、照度検知手段と、重量検知手段と、運転内容決定手段と、を備える。照明手段は、槽内を照明する。照度検知手段は、前記照明手段により照明されている前記槽内の照度を検知する。重量検知手段は、前記槽内の洗濯物の重量を検知する。運転内容決定手段は、前記重量検知手段による検知重量と前記照度検知手段による検知照度に基づいて運転内容を決定する。この構成によれば、槽内の洗濯物の重量に基づいて運転内容を決定する洗濯機において、槽内を照明する手段を利用して、より槽内の状態に適した運転内容を決定することができる。   The washing machine according to the present embodiment described above includes illumination means, illuminance detection means, weight detection means, and driving content determination means. The illumination means illuminates the inside of the tank. The illuminance detection means detects the illuminance in the tank illuminated by the illumination means. The weight detection means detects the weight of the laundry in the tub. The operation content determination means determines the operation content based on the weight detected by the weight detection means and the detection illuminance detected by the illuminance detection means. According to this configuration, in the washing machine that determines the operation content based on the weight of the laundry in the tub, the operation content more suitable for the state in the tub is determined using the means for illuminating the inside of the tub. Can do.

なお、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   This embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

図面中、10は洗濯機、13はドラム(槽、回転槽)、30は照明装置(照明手段)、41は照度検知処理部(照度検知手段)、42は重量検知処理部(重量検知手段)、43は運転内容決定処理部(運転内容決定手段)、44は布質推定処理部(布質推定手段)を示す。   In the drawings, 10 is a washing machine, 13 is a drum (tank, rotating tub), 30 is an illumination device (illumination means), 41 is an illuminance detection processing unit (illuminance detection means), and 42 is a weight detection processing unit (weight detection means). , 43 indicates an operation content determination processing unit (operation content determination means), and 44 indicates a cloth quality estimation processing unit (cloth quality estimation means).

Claims (8)

槽内を照明する照明手段と、
前記照明手段により照明されている前記槽内の照度を検知する照度検知手段と、
前記槽内の洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、
前記重量検知手段による検知重量と前記照度検知手段による検知照度に基づいて運転内容を決定する運転内容決定手段と、
を備える洗濯機。
Lighting means for illuminating the interior of the tank;
Illuminance detection means for detecting the illuminance in the tank illuminated by the illumination means;
Weight detection means for detecting the weight of the laundry in the tub;
Driving content determination means for determining the driving content based on the detected weight by the weight detecting means and the detected illuminance by the illuminance detecting means,
Washing machine equipped with.
前記照度検知手段は、前記重量検知手段による重量検知処理の後に照度検知処理を行う請求項1に記載の洗濯機。   The washing machine according to claim 1, wherein the illuminance detection means performs an illuminance detection process after the weight detection process by the weight detection means. 前記槽は回転槽であり、
前記照度検知手段は、前記槽の回転が停止しているときに照度検知処理を行う請求項1または2に記載の洗濯機。
The tank is a rotating tank;
The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the illuminance detection means performs an illuminance detection process when rotation of the tub is stopped.
前記照度検知手段が検知する検知照度に基づいて前記槽内の洗濯物の布質を推定する布質推定手段をさらに備え、
前記照度検知手段は、前記槽内に水が供給されている状態で照度検知処理を行い、
前記布質推定手段は、前記槽内に水が供給されている状態で検知された検知照度に基づいて前記槽内の洗濯物の布質を推定し、
前記運転内容決定手段は、前記布質推定手段による布質の推定結果に基づいて前記運転内容を決定する請求項1から3の何れか1項に記載の洗濯機。
Further comprising cloth quality estimation means for estimating the cloth quality of the laundry in the tub based on the detected illuminance detected by the illuminance detection means;
The illuminance detection means performs illuminance detection processing in a state where water is supplied into the tank,
The cloth quality estimating means estimates the cloth quality of the laundry in the tank based on the detected illuminance detected in a state where water is supplied into the tank,
The washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation content determination unit determines the operation content based on a cloth quality estimation result obtained by the cloth quality estimation unit.
前記照度検知手段は、前記槽内の洗濯物を乾燥する乾燥行程の初期および途中において照度検知処理を行い、
前記運転内容決定手段は、前記乾燥行程の初期における検知照度と途中における検知照度との比較結果に基づいて前記運転内容を決定する請求項1から4の何れか1項に記載の洗濯機。
The illuminance detection means performs illuminance detection processing at an initial stage and in the middle of a drying process of drying the laundry in the tub,
The washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the operation content determination unit determines the operation content based on a comparison result between a detected illuminance at an initial stage of the drying process and a detected illuminance during the drying process.
前記槽は、軸方向が水平または傾斜するドラムであり、
前記照度検知手段は、前記槽内の洗濯物を乾燥する乾燥行程において前記ドラムが回転しているときに照度検知処理を行い、
前記運転内容決定手段は、前記照度検知手段による検知照度の変化に基づいて前記運転内容を決定する請求項1から5の何れか1項に記載の洗濯機。
The tank is a drum whose axial direction is horizontal or inclined,
The illuminance detection means performs an illuminance detection process when the drum is rotating in a drying process of drying the laundry in the tub,
The washing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the driving content determination unit determines the driving content based on a change in illuminance detected by the illuminance detection unit.
前記照度検知手段は、前記槽内の洗濯物を脱水する脱水行程の途中に照度検知処理を行い、
前記運転内容決定手段は、前記照度検知手段による検知照度に基づいて前記運転内容を決定する請求項1から6の何れか1項に記載の洗濯機。
The illuminance detection means performs illuminance detection processing during the dehydration process of dehydrating the laundry in the tub,
The washing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the operation content determination unit determines the operation content based on the illuminance detected by the illuminance detection unit.
前記照度検知手段は、前記槽内に水を供給する給水行程の前および前記槽内の洗濯物を乾燥する乾燥行程の途中において照度検知処理を行い、
前記運転内容決定手段は、前記給水行程の前における検知照度と前記乾燥行程の途中における検知照度との比較結果に基づいて運転内容を決定する請求項1から7の何れか1項に記載の洗濯機。
The illuminance detection means performs an illuminance detection process before a water supply process for supplying water into the tub and during a drying process for drying the laundry in the tub,
The said operation content determination means determines the operation content based on the comparison result of the detection illumination intensity before the said water supply process, and the detection illumination intensity in the middle of the said drying process, The laundry of any one of Claim 1 to 7 Machine.
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