JP2007175370A

JP2007175370A - Drum type washing machine

Info

Publication number: JP2007175370A
Application number: JP2005378752A
Authority: JP
Inventors: Shuji Hashiba; 修司羽柴; Kei Yoshikawa; 圭吉川
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Consumer Marketing Corp; Toshiba Home Appliances Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Consumer Marketing Corp; Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2007-07-12
Anticipated expiration: 2025-12-28
Also published as: JP4851790B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve spin-drying and drainage performance when washing a small amount of laundry such as a piece of bath towel or bedding sheet. <P>SOLUTION: A drum type washing machine is provided with a small amount course for a small amount of laundry, and the small amount course keeps the number of restarts of rotation of a stopped drum larger than that in a regular course on the basis of detection of imbalanced load in drum rotation in at least final spin-drying process. Therefore, a small amount of laundry such as a piece of bath towel or bedding sheet has opportunity to spread and stick to the inner peripheral surface of the drum to balance the drum rotation load, so that rotation speed of the drum is increased and spin-drying and drainage performance is improved. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、少量の洗濯物を対象とする少量コースを設けたドラム式洗濯機に関する。 The present invention relates to a drum type washing machine provided with a small amount course for a small amount of laundry.

従来より、ドラム式洗濯機においては、少量の洗濯物を対象とする少量コースを設けたものが供されている（例えば特許文献１参照）。このものの少量コースは、洗い行程及びすすぎ行程における給水水位が標準コースのそれよりも低く設定されており、その点で、標準コースと異なっているものの、脱水行程、特には最終脱水行程における制御内容は標準コースのそれと同じである。
特開２００４−１２１４７９号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, drum-type washing machines are provided with a small amount course for a small amount of laundry (see, for example, Patent Document 1). In this small amount course, the water supply level in the washing process and the rinsing process is set lower than that in the standard course. In this respect, the control content in the dehydration process, especially the final dehydration process, is different from the standard course. Is the same as that of the standard course.
JP 2004-121479 A

少量の洗濯物には、例えば一枚のバスタオルやシーツなどがある。これらの洗濯物は、脱水時、ドラムの内周面部にできる限り広げて張り付かせることが望ましい。しかしながら、上述のように標準コースの脱水行程と同じ内容の制御を行う従来のものでは、それらがドラムの内周面部の一箇所にかたまりのまま付きやすく、そのために、ドラム回転の不平衡（アンバランス）荷重となって、ドラムの回転速度が上がらず、脱水が進まない結果となることが多かった。すなわち、従来のものでは、一枚のバスタオルやシーツなどの少量の洗濯物を洗濯するときの脱水乗り切り性能が良くなかった。 For example, a small amount of laundry includes a bath towel and sheets. It is desirable that these laundry items are spread and adhered to the inner peripheral surface of the drum as much as possible during dehydration. However, in the conventional system that controls the same content as the dehydration process of the standard course as described above, they tend to stick together at one place on the inner peripheral surface of the drum, and for this reason, the drum rotation is unbalanced (unbalanced). In many cases, the load does not increase the rotation speed of the drum and the dehydration does not progress. In other words, the conventional one has poor dewatering performance when washing a small amount of laundry such as a single bath towel or sheet.

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、一枚のバスタオルやシーツなどの少量の洗濯物を洗濯するときの脱水乗り切り性能を良くし得るドラム式洗濯機を提供するにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and therefore the object of the present invention is to provide a drum-type washing machine capable of improving the dewatering and riding performance when washing a small amount of laundry such as a single bath towel or sheet. In offer.

上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機においては、洗濯物をドラムの内部に収容して該ドラムの回転により洗濯、脱水をするものにおいて、少量の洗濯物を対象とする少量コースを設け、その少量コースでは、少なくとも最終脱水行程において、ドラムの回転についての不平衡荷重を検知するのに基づいてドラムを停止させてから再起動して立ち上げる回数を、標準コースのそれより多く定めたことを特徴とする（請求項１の発明）。 In order to achieve the above object, in the drum type washing machine of the present invention, the laundry is stored in the drum and washed and dehydrated by rotation of the drum. In the small course, the number of times that the drum is stopped and restarted based on detecting the unbalanced load about the rotation of the drum at least in the final dewatering process is compared with that of the standard course. It is characterized by a large number (the invention of claim 1).

発明者の実験によると、一枚のバスタオルやシーツなどの少量の洗濯物は、ドラムを停止状態から起動させて立ち上げるときの適度な遠心力で、ドラムの内周面部に広がって張り付きやすいことが判明した。従って、上述のように、少量コースの少なくとも最終脱水行程において、ドラムの回転についての不平衡荷重を検知するのに基づいてドラムを停止させてから再起動して立ち上げる回数を、標準コースのそれより多く定めることにより、一枚のバスタオルやシーツなどの少量の洗濯物がドラムの内周面部に広がって張り付く機会が多くなり、ドラム回転荷重の平衡化ができやすくなる。かくして、ドラムの回転速度が上がりやすくなり、すなわち、脱水乗り切り性能を良くすることができる。 According to the inventor's experiment, a small amount of laundry such as a bath towel or a sheet spreads easily on the inner peripheral surface of the drum with an appropriate centrifugal force when the drum is started up from a stopped state. It has been found. Therefore, as described above, at least in the final dehydration process of the small-scale course, the number of times the drum is stopped and restarted on the basis of detecting the unbalanced load with respect to the rotation of the drum is restarted. By determining more, a small amount of laundry such as a bath towel or a sheet spreads and sticks to the inner peripheral surface of the drum, and it becomes easy to balance the drum rotational load. Thus, the rotation speed of the drum is easily increased, that is, the dewatering performance can be improved.

以下、本発明の一実施例（一実施形態）につき、図面を参照して説明する。
まず、図２に示すように、ドラム式洗濯機全体の外殻を成す外箱１の前面部には、上向きの斜面状を成す上部の中央部にドア２を設け、最上部に操作パネル３と洗剤投入用ケース４とを設けている。 Hereinafter, an example (one embodiment) of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, as shown in FIG. 2, a door 2 is provided at the center of the upper portion of the upper case that forms an upward slope on the front surface of the outer box 1 that forms the outer shell of the entire drum type washing machine, and the operation panel 3 is located at the top. And a detergent charging case 4 are provided.

操作パネル３は、詳細には図３に示すように、最右側部に電源「入」操作キー５と、電源「切」操作キー６を有し、その左隣部に「洗濯」選択キー７、「洗乾」選択キー８、「乾燥」選択キー９を有している。更に、その左隣部には、スタート・一時停止操作ボタンを兼ねるコース選択ダイヤル１０を有し、その左隣部にコース表示部１１を有している。このコース表示部１１で表示され、コース選択ダイヤル１０で選択されるコースには、「標準」、「スピーディ」・・・「少量」があり（中略）、更に、「ホットミスト」、「ドライ」・・・「槽乾燥」がある（中略）。 As shown in detail in FIG. 3, the operation panel 3 has a power “ON” operation key 5 and a power “OFF” operation key 6 on the rightmost side, and a “washing” selection key 7 on the left side thereof. , “Wash and dry” selection key 8 and “dry” selection key 9. Further, the left side has a course selection dial 10 which also serves as a start / pause operation button, and the course display part 11 is provided on the left side. Courses displayed on the course display unit 11 and selected by the course selection dial 10 include “standard”, “speedy”... “Small amount” (omitted), and “hot mist” and “dry”. ... There is "tank drying" (omitted).

そして、コース表示部１１の左隣部にはデジタル表示部１２を有し、このデジタル表示部１２の下方部に、「乾燥」行程選択キー１３、「脱水」行程選択キー１４、「すすぎ」行程選択キー１５、「洗い」行程選択キー１６を有している。加えて、「洗い」行程選択キー１６の左隣部には「予約」操作キー１７を有し、更にその左隣部に「風呂水」供給選択キー１８を有している。 A digital display unit 12 is provided on the left side of the course display unit 11. A “drying” process selection key 13, a “dehydration” process selection key 14, and a “rinse” process are provided below the digital display unit 12. A selection key 15 and a “washing” stroke selection key 16 are provided. In addition, a “reservation” operation key 17 is provided on the left side of the “washing” process selection key 16, and a “bath water” supply selection key 18 is further provided on the left side thereof.

一方、前記ドア２は、図４に示すように、前記外箱１の前面部の上部の中央部に形成した洗濯物出入口１９を開閉するもので、外箱１の前面部の裏側の最上部（操作パネル３の裏側）には操作回路ユニット２０を配設し、最下部に制御回路ユニット２１を配設している。
外箱１の内部には水槽２２を配設しており、この水槽２２は円筒状を成し、その軸方向が前後（図４中、左右）となる横軸状で、しかも、前上がりの傾斜状に配設していて、左右一対（一方のみ図示）のサスペンション２３により弾性支持している。 On the other hand, as shown in FIG. 4, the door 2 opens and closes a laundry doorway 19 formed at the center of the upper portion of the front portion of the outer box 1, and is the uppermost portion on the back side of the front portion of the outer box 1. An operation circuit unit 20 is disposed on the back side of the operation panel 3, and a control circuit unit 21 is disposed at the bottom.
A water tank 22 is arranged inside the outer box 1, and this water tank 22 has a cylindrical shape and has a horizontal axis shape in which the axial direction is front and rear (left and right in FIG. 4). It is disposed in an inclined manner and is elastically supported by a pair of left and right suspensions 23 (only one is shown).

水槽２２の内部には、ドラム２４を水槽２２と同軸状（軸方向が前後となる横軸状で、しかも、前上がりの傾斜状）に配設している。このドラム２４は、洗濯、脱水及び乾燥に共用の槽として機能するものであり、胴部のほゞ全域に通水孔であり通風孔でもある小孔２５を多数有し（一部のみ図示）、胴部の内周部には洗濯物掻き上げ用のバッフル２６を複数有している（１つのみ図示）。 Inside the water tank 22, the drum 24 is disposed coaxially with the water tank 22 (in the horizontal axis shape in which the axial direction is front and rear, and in an upwardly inclined shape). This drum 24 functions as a shared tub for washing, dehydration and drying, and has a large number of small holes 25 which are both water holes and air holes in the entire region of the trunk (only a part is shown). A plurality of baffles 26 for picking up laundry are provided on the inner periphery of the trunk (only one is shown).

水槽２２及びドラム２４は、いずれも前面部に洗濯物出し入れ用の開口部２７，２８を有しており、そのうちの水槽２２の開口部２７を、ベロー２９によって前記外箱１の洗濯物出入口１９に連ね、ドラム２４の開口部２８を水槽２２の開口部２７に臨ませることにより、ドラム２４の内部に洗濯物出入口１９が通じるようにしている。 Both the water tub 22 and the drum 24 have openings 27 and 28 for loading and unloading laundry on the front surface, and the opening 27 of the water tub 22 is connected to the laundry entrance 19 of the outer box 1 by a bellows 29. The laundry doorway 19 communicates with the inside of the drum 24 by allowing the opening 28 of the drum 24 to face the opening 27 of the water tub 22.

水槽２２の背面部には、ドラム２４を回転駆動する駆動装置としてモータ３０を配設している。このモータ３０は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ステータ３０ａを水槽２２の背面部に取付け、ロータ３０ｂの中心部に取付けた回転軸３０ｃを水槽２２内に挿通して、これの前端部にドラム２４の背部の中心部を取付けている。
水槽２２の最低部である底部の最後部には排水口３１を設け、この排水口３１に排水弁３２を取付け、この排水弁３２に排水ホース３３を接続している。 A motor 30 is disposed on the back surface of the water tank 22 as a driving device that rotationally drives the drum 24. In this case, the motor 30 is composed of, for example, a DC brushless motor, and is of an outer rotor type. The stator 30a is attached to the back surface of the water tank 22, and the rotary shaft 30c attached to the center of the rotor 30b is disposed in the water tank 22. And the central portion of the back portion of the drum 24 is attached to the front end portion thereof.
A drain port 31 is provided at the bottom of the bottom of the water tank 22, a drain valve 32 is attached to the drain port 31, and a drain hose 33 is connected to the drain valve 32.

一方、水槽２２上には、後側に送風装置３４を配設しており、前側に加熱装置３５を配設している。このうち、送風装置３４は、ケーシング３６の内部に送風羽根３７を設け、この送風羽根３７を回転駆動するモータ３８をケーシング３６の外部に設けて成るものであり、他方、加熱装置３５は、ケース３９の内部に温風生成用ヒータ４０を設けて成るもので、ケース３９の入口部に送風装置３４のケーシング３６の出口部を連通させている。
更に、水槽２２上の前部には給風ダクト４１を配設している。この給風ダクト４１は、一端部を上記加熱装置３５のケース３９の出口部に連通させており、他端部を前記水槽２２の開口部２７の上縁部を通して水槽２２内に臨ませている。 On the other hand, on the water tank 22, a blower 34 is disposed on the rear side, and a heating device 35 is disposed on the front side. Among them, the blower 34 is provided with a blower blade 37 inside the casing 36 and a motor 38 that rotationally drives the blower blade 37 provided outside the casing 36, while the heating device 35 is a case. 39 is provided with a heater 40 for generating hot air, and the outlet of the casing 36 of the blower 34 is communicated with the inlet of the case 39.
Further, an air supply duct 41 is disposed at the front portion on the water tank 22. The air supply duct 41 has one end communicating with the outlet of the case 39 of the heating device 35 and the other end facing the water tank 22 through the upper edge of the opening 27 of the water tank 22. .

水槽２２の背面部には又、除湿器４２を配設している。この除湿器４２は、上部から水が注ぎ入れられることによって、内部を下方から通る空気の水分を水により熱交換して冷却し凝縮させて除湿する水冷式のもので、全体に中空状を成しており、前記モータ３０を避けてその左側（図４では図の紙面と直交する方向の奥側）に配設している。
しかして、除湿器４２は、下部を水槽２２の内下部に連通させる一方、上部を前記送風装置３４のケーシング３６に連通させており、以上の除湿器４２、送風装置３４、並びに前記加熱装置３５、及び給風ダクト４１により、後述のごとく洗濯物の乾燥に供する乾燥ユニット４３を構成している。 A dehumidifier 42 is also provided on the back surface of the water tank 22. This dehumidifier 42 is a water-cooled type in which water is poured from above, and the moisture of the air passing through the inside from the lower side is heat-exchanged with water to cool and condense and dehumidify. The motor 30 is avoided and disposed on the left side (in FIG. 4, the rear side in the direction orthogonal to the drawing sheet).
Thus, the dehumidifier 42 communicates the lower part with the inner and lower parts of the water tank 22 while the upper part communicates with the casing 36 of the blower 34. The dehumidifier 42, the blower 34, and the heating device 35 described above. The air supply duct 41 constitutes a drying unit 43 for drying laundry as will be described later.

図５には、制御装置４４を示している。この制御装置４４は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、前記制御回路ユニット２１に含まれ、ドラム式洗濯機の運転全般を制御する制御手段として機能するようになっている。この制御装置４４には、前記操作パネル３が有する各種のキー５〜９，１３〜１８に応動するスイッチやダイヤル１０の操作に応動するロータリーエンコーダ及びスイッチから成る操作入力部４５より各種操作信号が入力されるようになっている。なお、操作入力部４５は前記操作回路ユニット２０に含まれている。 FIG. 5 shows the control device 44. The control device 44 is composed of, for example, a microcomputer, and is included in the control circuit unit 21 so as to function as control means for controlling the overall operation of the drum type washing machine. The control device 44 receives various operation signals from an operation input unit 45 including switches that respond to various keys 5 to 9 and 13 to 18 of the operation panel 3 and rotary encoders and switches that respond to the operation of the dial 10. It is designed to be entered. The operation input unit 45 is included in the operation circuit unit 20.

このほか、制御装置４４には、前記水槽２２内の水位を検知するように設けた水位センサ４６から水位検知信号が入力されると共に、前記モータ３０の回転を検知するように設けた回転センサ４７から回転検知信号が入力されるようになっている。なお、制御装置４４は、回転センサ４７からの回転検知信号に基づき、ドラム２４の回転数を検知時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム２４の回転速度を検知する回転速度検知手段として機能するようになっている。 In addition, a water level detection signal is input to the control device 44 from a water level sensor 46 provided to detect the water level in the water tank 22, and a rotation sensor 47 provided to detect the rotation of the motor 30. The rotation detection signal is input from. The control device 44 performs a calculation to divide the number of rotations of the drum 24 by the detection time based on the rotation detection signal from the rotation sensor 47, thereby detecting the rotation speed of the drum 24. It functions as a detection means.

そして、制御装置４４は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記操作パネル３に存する各種表示器から成る表示ユニット４８に表示制御信号を与えると共に、第１の給水弁４９，第２の給水弁５０、前記モータ３０、送風装置３４のモータ３８、加熱装置３５の温風生成用ヒータ４０、及び排水弁３２用のモータ５１を駆動する駆動回路５２に駆動制御信号を与えるようになっている。 Then, the control device 44 gives a display control signal to the display unit 48 composed of various indicators existing in the operation panel 3 based on those inputs and a pre-stored control program, and the first water supply valve 49, A drive control signal is given to a drive circuit 52 that drives the second water supply valve 50, the motor 30, the motor 38 of the blower 34, the hot air generating heater 40 of the heating device 35, and the motor 51 of the drain valve 32. It has become.

なお、第１の給水弁４９は水槽２２内に給水するものであり、第２の給水弁５０は除湿器４２内に給水するものである。又、駆動回路５２は、詳しくは図示しないが、モータ３０を駆動するインバータを含んでおり、そのインバータによりモータ３０に流れる電流を制御装置４４が検出して、それに基づき、励磁電流成分（ｄ軸電流）とトルク電流成分（ｑ軸電流）とを得、それらをもとにモータ３０をベクトル制御をするようにしている。 The first water supply valve 49 supplies water into the water tank 22, and the second water supply valve 50 supplies water into the dehumidifier 42. Although not shown in detail, the drive circuit 52 includes an inverter that drives the motor 30. The control device 44 detects the current flowing through the motor 30 by the inverter, and based on the detected current component (d-axis) Current) and torque current component (q-axis current) are obtained, and the motor 30 is vector-controlled based on them.

次に、上記構成のものの作用を述べる。
今、使用者が操作パネル３の電源「入」操作キー５を押した後、コース選択ダイヤル１０を回転させると、コース表示部１１の発光表示が「標準」から「スピーディ」・・・「少量」と順次切り替わる。そのうちの「少量」が発光表示された状態で、コース選択ダイヤル１０（スタート・一時停止操作ボタン兼用）を押すと、少量コースが選択されて、制御装置４４が最初に洗濯物量の検知を行う。 Next, the operation of the above configuration will be described.
Now, when the user presses the power “ON” operation key 5 on the operation panel 3 and then rotates the course selection dial 10, the light emission display on the course display section 11 changes from “standard” to “speedy”. ”In turn. When the course selection dial 10 (also used as a start / pause operation button) is pressed while the “small quantity” is displayed, the small quantity course is selected, and the controller 44 first detects the amount of laundry.

この少量コースにおける洗濯物量の検知は、図６に示すように、ドラム２４の回転を停止状態から４０〔ｒｐｍ〕まで上昇させた後に、第１段階として５５〔ｒｐｍ〕まで５秒で上昇させ、次に、第２段階として７０〔ｒｐｍ〕まで５秒で上昇させ、そして、第３段階として２７０〔ｒｐｍ〕まで２秒で上昇させて行う。 As shown in FIG. 6, the amount of laundry in this small amount course is detected by increasing the rotation of the drum 24 from the stopped state to 40 [rpm], and then increasing it to 55 [rpm] in 5 seconds as the first stage. Next, the second stage is increased to 70 [rpm] in 5 seconds, and the third stage is increased to 270 [rpm] in 2 seconds.

図７は、上記第１〜３段階においてモータ３０に流れる電流のうちの前記トルク電流成分（ｑ軸電流）の変化を示しており、トルク電流成分は、第１段階で大きくなり、第２段階で小さくなって、第３段階で第１段階以上に大きくなる。但し、このとき使用者がドラム２４内に投入した洗濯物が少量であると、ドラム回転の不平衡荷重となりやすいことから、トルク電流成分は、第１段階では「ＮＧレベル」を超えるまでに大きくなり、第２段階では「ＯＫレベル」を下回るまで小さくなることがない。 FIG. 7 shows a change in the torque current component (q-axis current) of the current flowing through the motor 30 in the first to third stages. The torque current component increases in the first stage, and the second stage. It becomes smaller and becomes larger than the first stage in the third stage. However, if a small amount of laundry is put into the drum 24 by the user at this time, an unbalanced load of the drum rotation is likely to occur. Therefore, the torque current component becomes large until it exceeds the “NG level” in the first stage. In the second stage, it does not become smaller until it falls below the “OK level”.

図８は、上記トルク電流成分の変化から、制御装置４４が実行コースを設定する制御内容を示しており、洗濯物量の検知を開始した（ステップＳ１）後、上記第１段階に進んで、トルク電流成分が「ＮＧレベル」を超えたか否かの判断をし（ステップＳ２）、超えた（ＹＥＳ）と判断されれば、少量コースをそのまま実行する（ステップＳ３）。
上記ステップＳ２で、超えていない（ＮＯ）と判断されれば、第２段階に進んで、トルク電流成分が「ＯＫレベル」まで下がったか否かの判断をし（ステップＳ４）、下がっていない（ＮＯ）と判断されれば、少量コースをそのまま実行する（ステップＳ５）。 FIG. 8 shows the content of control in which the control device 44 sets the execution course from the change in the torque current component. After starting the detection of the amount of laundry (step S1), the process proceeds to the first stage, and the torque It is determined whether or not the current component has exceeded the “NG level” (step S2). If it is determined that the current component has exceeded (YES), the small course is executed as it is (step S3).
If it is determined in step S2 that it has not exceeded (NO), the process proceeds to the second stage, where it is determined whether or not the torque current component has decreased to the “OK level” (step S4), and has not decreased (step S4). If NO is determined, the small course is executed as it is (step S5).

上記ステップＳ４で、下がった（ＹＥＳ）と判断されれば、第３段階に進んで、このときのトルク電流成分の平均値が、洗濯物の少量相当であるか否かの判断をし（ステップＳ６）、少量相当である（ＹＥＳ）と判断されれば、少量コースをそのまま実行する（ステップＳ７）。それに対して、このとき、少量相当ではない（ＮＯ）と判断されれば、標準コースを実行する（ステップＳ８）。 If it is determined in the step S4 that it has been lowered (YES), the process proceeds to the third stage, and it is determined whether or not the average value of the torque current component at this time is equivalent to a small amount of laundry (step). S6) If it is determined that the amount is small (YES), the small amount course is executed as it is (step S7). On the other hand, at this time, if it is determined that it is not equivalent to a small amount (NO), the standard course is executed (step S8).

標準コースは、洗い、第１すすぎ、第２すすぎ、最終脱水とある行程の中で、最初の洗い行程を高水位で行い、第１すすぎ行程及び第２すすぎ行程も高水位で行い、最終脱水行程を多量の洗濯物に合った内容で行う。
これに対して、少量コースは、同じく、洗い、第１すすぎ、第２すすぎ、最終脱水とある行程の中で、最初の洗い行程を少量水位で行い、第１すすぎ行程及び第２すすぎ行程も少量水位で行い、最終脱水行程を少量の洗濯物に合った内容で行う。 The standard course consists of a process of washing, first rinsing, second rinsing, and final dehydration. The first washing process is performed at a high water level, and the first rinsing process and the second rinsing process are also performed at a high water level. Perform the process with a content suitable for a large amount of laundry.
On the other hand, in the small amount course, the first washing step and the second rinsing step are performed in the same manner as the washing, the first rinsing, the second rinsing, and the final dehydration. Perform in a small amount of water and perform the final dehydration process with a content suitable for a small amount of laundry.

図９は、標準コースにおける最終脱水行程の制御内容を示しており、図１０は、少量コースにおける最終脱水行程の制御内容を示している。両コースとも、最終脱水行程では、ドラム２４の回転を停止状態から７２〔ｒｐｍ〕まで３秒で上昇させ、次いで、１００〔ｒｐｍ〕まで２秒で上昇させる。
そして、１００〔ｒｐｍ〕まで上昇させた状態では、ドラム２４回転の不平衡荷重の検知を行う。このドラム２４回転の不平衡荷重の検知は、制御装置４４が、例えば、回転センサ４７から入力される回転検知信号に基づいて、回転速度のばらつきを検出することにより行う。 FIG. 9 shows the control details of the final dehydration process in the standard course, and FIG. 10 shows the control details of the final dehydration process in the small-volume course. In both courses, in the final dehydration process, the rotation of the drum 24 is increased from a stopped state to 72 [rpm] in 3 seconds, and then increased to 100 [rpm] in 2 seconds.
And in the state raised to 100 [rpm], the unbalanced load of 24 drum rotations is detected. The unbalanced load of the drum 24 rotation is detected by the controller 44 detecting, for example, a variation in the rotation speed based on a rotation detection signal input from the rotation sensor 47.

標準コースにおける最終脱水行程では、上記１回目の１００〔ｒｐｍ〕まで上昇させた状態で、ドラム２４回転の不平衡荷重が検出されれば、ドラム２４の回転を一旦４８〔ｒｐｍ〕まで下げ、その後、再び１００〔ｒｐｍ〕まで上昇させる。この２回目の１００〔ｒｐｍ〕まで上昇させた状態で、再度、ドラム２４回転の不平衡荷重が検出されれば、上記１回目同様の制御を行う。そして、３回目の１００〔ｒｐｍ〕まで上昇させた状態で、再度、ドラム２４回転の不平衡荷重が検出されれば、平衡化するほぐし運転を行う。ほぐし運転は、ドラム２４の回転を逆方向に７２〔ｒｐｍ〕まで３秒で上昇させ、７２〔ｒｐｍ〕を２秒持続させてから、４秒で４５〔ｒｐｍ〕まで下げてから停止させることにより行う。 In the final dehydration process in the standard course, if an unbalanced load of the drum 24 rotation is detected in the state where it is increased to 100 rpm for the first time, the rotation of the drum 24 is once decreased to 48 rpm and then Then, the pressure is again increased to 100 [rpm]. If an unbalanced load of 24 rotations of the drum is detected again in the state where it is raised to 100 [rpm] for the second time, the same control as the first time is performed. If the unbalanced load of the rotation of the drum 24 is detected again in the state where the pressure is increased to 100 [rpm] for the third time, the unwinding operation for balancing is performed. In the loosening operation, the rotation of the drum 24 is increased in the reverse direction to 72 [rpm] in 3 seconds, 72 [rpm] is maintained for 2 seconds, then lowered to 45 [rpm] in 4 seconds and then stopped. Do.

その後、ドラム２４の回転を停止状態から上述同様に制御すること（３回の不平衡荷重の検出で１回のほぐし運転を行う）を、図１に示すように、例えば１０回行う。この結果、標準コースにおける最終脱水行程では、ドラム２４の回転についての不平衡荷重を検知するのに基づいてドラム２４を停止させてから（０〔ｒｐｍ〕から）再起動して立ち上げる回数は、９回である。 Thereafter, the rotation of the drum 24 is controlled in the same manner as described above from the stopped state (one unwinding operation is performed by detecting the unbalanced load three times), for example, ten times as shown in FIG. As a result, in the final dehydration process in the standard course, the number of times of starting up after restarting the drum 24 (from 0 [rpm]) after stopping the drum 24 based on detecting the unbalanced load with respect to the rotation of the drum 24 is: 9 times.

これに対して、少量コースにおける最終脱水行程では、最初の１００〔ｒｐｍ〕まで上昇させた状態で、ドラム２４回転の不平衡荷重が検出されれば、平衡化するほぐし運転を直ちに（３回を待たずに）行う。この場合のほぐし運転も、標準コースにおけるほぐし運転と同様に行う。 On the other hand, in the final dehydration process in the small-scale course, if an unbalanced load of the drum 24 rotation is detected in the state where it is raised to the first 100 [rpm], the unwinding operation for equilibration is immediately performed (three times). Do it without waiting). The unwinding operation in this case is performed in the same manner as the unwinding operation in the standard course.

その後、ドラム２４の回転を停止状態から上述同様に制御すること（１回の不平衡荷重の検出で直ちにほぐし運転を行う）を、図１に示すように、例えば３６回行う。この結果、少量コースにおける最終脱水行程では、ドラム２４の回転についての不平衡荷重を検知するのに基づいてドラム２４を停止させてから再起動して立ち上げる回数は、３５回であり、標準コースの最終脱水行程におけるそれよりも多く定めている。
なお、標準及び少量の両コースのいずれの最終脱水行程においても、不平衡荷重が検知されなければ、その時点からドラム２４の回転速度を上げて脱水を行う。 Thereafter, the rotation of the drum 24 is controlled in the same manner as described above from the stopped state (the unwinding operation is performed immediately upon detection of one unbalanced load), for example, 36 times as shown in FIG. As a result, in the final dehydration process in the small amount course, the drum 24 is stopped and then restarted and started up based on the detection of the unbalanced load with respect to the rotation of the drum 24. More than that in the final dehydration process.
If an unbalanced load is not detected in the final dehydration process of both the standard and small-scale courses, dehydration is performed by increasing the rotational speed of the drum 24 from that point.

図１１は、少量コースの全行程を示しており、洗い行程での洗い運転のドラム２４の回転は５０〔ｒｐｍ〕とし、同行程での脱水運転のドラム２４の回転は１５００〔ｒｐｍ〕としている。又、第１すすぎ行程でも、すすぎ運転のドラム２４の回転は５０〔ｒｐｍ〕とし、同行程での脱水運転のドラム２４の回転は１５００〔ｒｐｍ〕としている。第２すすぎ行程では、すすぎ運転のドラム２４の回転は５０〔ｒｐｍ〕とし、脱水運転を行わない。そして、最終脱水行程では、上述の不平衡荷重の検知を行った後の、平衡状態での１回目の脱水運転をドラム２４の７００〔ｒｐｍ〕の回転で行い、次いで、ドラム２４の５０〔ｒｐｍ〕の正逆回転を行った後に、２回目の脱水運転をドラム２４の９００〔ｒｐｍ〕の回転で行い、次いで、ドラム２４の５０〔ｒｐｍ〕の正逆回転を行う。 FIG. 11 shows the entire stroke of the small course, and the rotation of the drum 24 for the washing operation in the washing stroke is 50 [rpm], and the rotation of the drum 24 for the dehydration operation in the same stroke is 1500 [rpm]. . In the first rinsing process, the rotation of the drum 24 in the rinsing operation is set to 50 [rpm], and the rotation of the drum 24 in the dehydrating operation in the same process is set to 1500 [rpm]. In the second rinsing step, the rotation of the drum 24 in the rinsing operation is set to 50 [rpm], and the dehydrating operation is not performed. In the final dehydration process, after the above-described unbalanced load is detected, the first dehydration operation in the equilibrium state is performed by rotating the drum 24 at 700 rpm, and then the drum 24 is rotated at 50 rpm. ], The second dehydration operation is performed by rotating the drum 24 at 900 [rpm], and then the drum 24 is rotated forward and reverse at 50 [rpm].

そして又、最終脱水行程では、初期である１回目の脱水運転時からその後の低速回転時にかけて、送風装置３４のモータ３８を作動させる。すると、ドラム２４内の空気が除湿器４２を通して送風装置３４に吸入され、その吸入した空気を送風装置３４が加熱装置３５のケース３９から給風ダクト４１を通して水槽２２内（ドラム２４内）に送り込むことが繰り返される。従って、ドラム２４内には風が次々と送り込まれる。 In the final dehydration process, the motor 38 of the blower 34 is operated from the initial dehydration operation to the subsequent low-speed rotation. Then, the air in the drum 24 is sucked into the air blower 34 through the dehumidifier 42, and the air blower 34 sends the sucked air from the case 39 of the heating device 35 into the water tank 22 (in the drum 24) through the air supply duct 41. Is repeated. Accordingly, wind is sent into the drum 24 one after another.

更に、１回目の脱水運転時には、加熱装置３５のヒータ４０をも作動させるものであり、これによって、加熱装置３５のケース３９を通る風が加熱されて温風化され、従って、ドラム２４内には温風が次々と送り込まれる。
なお、以上の最終脱水行程における制御は、洗い行程での脱水運転時及び第１すすぎ行程での脱水運転時にも行うようにしても良い。 Further, at the time of the first dehydration operation, the heater 40 of the heating device 35 is also operated, whereby the wind passing through the case 39 of the heating device 35 is heated and warmed. Hot air is sent one after another.
The control in the final dehydration process may be performed during the dehydration operation in the washing process and the dehydration operation in the first rinsing process.

以上に加えて、使用者が操作パネル３の「洗乾」選択キー８を押したときには上記最終脱水行程に続いて、又「乾燥」選択キー９を押したときには単独に、乾燥行程が実行されるもので、その乾燥行程では、ドラム２４を回転させつつ、送風装置３４のモータ３８と加熱装置３５のヒータ４０を作動させ、更に、第２の給水弁５０を作動させることにより除湿器４２内に給水する。これらにより、洗濯物を回転で撹拌するドラム２４内には温風が次々と送り込まれ、その温風によって洗濯物から奪った水分を含む水蒸気が、除湿器４２内で、上記第２の給水弁５０により供給される水により冷却されて凝縮されることにより除湿される。これらが繰り返されることにより、ドラム２４内の洗濯物が乾燥される。 In addition to the above, when the user presses the “wash and dry” selection key 8 on the operation panel 3, the drying process is executed following the final dehydration process, and when the user presses the “dry” selection key 9, the drying process is executed alone. In the drying process, while the drum 24 is rotated, the motor 38 of the blower 34 and the heater 40 of the heating device 35 are operated, and the second water supply valve 50 is further operated to operate the inside of the dehumidifier 42. Supply water. As a result, warm air is successively sent into the drum 24 that agitates the laundry by rotation, and water vapor containing moisture taken away from the laundry by the warm air is supplied to the second water supply valve in the dehumidifier 42. It is dehumidified by being cooled and condensed by the water supplied by 50. By repeating these, the laundry in the drum 24 is dried.

このほか、図１２は、使用者が、操作パネル３で少量コースを選択した上で「脱水」行程選択キー１４を押したとき（脱水行程のみを実行するとき）の制御内容を示しており、電源投入（ステップＳ１０１）後、脱水行程のみを実行する選択があったか否かの判断をし（ステップＳ１０２）、なかった（ＮＯ）と判断されれば、そのほかの選択内容に応じた運転を実行する（ステップＳ１０３）が、あった（ＹＥＳ）と判断されれば、前記最終脱水行程の２回目の脱水運転のみを実行する（ステップＳ１０４）。 In addition, FIG. 12 shows the control contents when the user presses the “dehydration” stroke selection key 14 after selecting a small course on the operation panel 3 (only when the dehydration stroke is executed). After the power is turned on (step S101), it is determined whether or not there is a selection to execute only the dehydration process (step S102). If it is determined that there is no selection (NO), an operation according to other selection contents is executed. If it is determined that there is (step S103) (YES), only the second dehydration operation of the final dehydration process is executed (step S104).

このように本構成のものでは、少量の洗濯物を対象とする少量コースを設け、その少量コースでは、少なくとも最終脱水行程において、ドラム２４の回転についての不平衡荷重を検知するのに基づいてドラム２４を停止させてから再起動して立ち上げる回数を、標準コースのそれより多く定めている。これは発明者の実験に基づくもので、それによると、一枚のバスタオルやシーツなどの少量の洗濯物は、ドラム２４を停止状態から起動させて立ち上げるとき（前述の０〔ｒｐｍ〕から７２〔ｒｐｍ〕までなど）の適度な遠心力で、ドラム２４の内周面部に広がって張り付きやすいことが判明した。 As described above, in the present configuration, a small amount course for a small amount of laundry is provided, and in the small amount course, the drum is based on detecting an unbalanced load with respect to the rotation of the drum 24 at least in the final dewatering process. The number of times of starting up after stopping 24 is determined more than that of the standard course. This is based on the inventor's experiment. According to this, a small amount of laundry such as a bath towel or a sheet is started when the drum 24 is started from the stop state (from the above-mentioned 0 [rpm]). It was found that it spreads easily on the inner peripheral surface portion of the drum 24 with an appropriate centrifugal force (up to 72 [rpm], etc.).

従って、上述のように、少量コースの少なくとも最終脱水行程において、ドラム２４の回転についての不平衡荷重を検知するのに基づいてドラム２４を停止させてから再起動して立ち上げる回数を、標準コースのそれより多く定めることにより、一枚のバスタオルやシーツなどの少量の洗濯物がドラム２４の内周面部に広がって張り付く機会が多くなり、ドラム２４の回転荷重の平衡化ができやすくなる。かくして、ドラム２４の回転速度が上がりやすくなり、すなわち、脱水乗り切り性能を良くすることができる。 Therefore, as described above, in at least the final dehydration process of the small amount course, the number of times of starting up the drum 24 after restarting after stopping the drum 24 based on detecting the unbalanced load with respect to the rotation of the drum 24 is determined as the standard course. By setting more than that, there is an increased chance that a small amount of laundry such as a bath towel or a sheet spreads and sticks to the inner peripheral surface of the drum 24, and it becomes easy to balance the rotational load of the drum 24. Thus, the rotational speed of the drum 24 is easily increased, that is, the dewatering performance can be improved.

加えて、本構成のものの場合、少量コースでは、少なくとも最終脱水行程において、ドラム２４の回転についての不平衡荷重を検知したとき、平衡化するほぐし運転を直ちに行うようにしており、これによって、ドラム２４の回転荷重の平衡化が一層できやすくなるため、脱水乗り切り性能を一段と良くすることができる。 In addition, in the case of the present configuration, in the small-scale course, at least in the final dehydration process, when an unbalanced load with respect to the rotation of the drum 24 is detected, the unwinding operation for equilibration is immediately performed. Since it becomes easier to balance the 24 rotational loads, the dewatering performance can be further improved.

又、少量コースでは、少なくとも最終脱水行程において、初期にドラム２４内に風を送り込むようにしており、これによって、ドラム２４内の洗濯物が風を浴びることで水分を奪われ、軽くなって広がりやすくなるため、ドラム２４の回転荷重の平衡化が一層できやすくなって、やはり脱水乗り切り性能を一段と良くすることができる。 In the low-volume course, at least in the final dehydration process, the wind is initially sent into the drum 24, so that the laundry in the drum 24 is deprived of moisture by being exposed to the wind, and lightens and spreads. Therefore, the rotational load of the drum 24 can be more easily balanced, and the dewatering performance can be further improved.

更に、少量コースでは、少なくとも最終脱水行程において、初期に、ドラム２４内に送り込む風を熱するようにもしており、これによって、ドラム２４内の洗濯物が温風を浴びることで水分を一層奪われ、一段と軽くなって広がりやすくなるため、ドラム２４の回転荷重の平衡化が更にできやすくなって、やはり脱水乗り切り性能を一段と良くすることができる。 Further, in the low-volume course, at least in the final dehydration process, the wind sent into the drum 24 is heated at an early stage, whereby the laundry in the drum 24 is deprived of moisture by being exposed to hot air. However, since it becomes lighter and easier to spread, the rotational load of the drum 24 can be more easily balanced, and the dewatering performance can be further improved.

そして又、少量コースでは、洗濯物量の検知を行い、その検知結果で洗濯物量が多量であると判断されたときに、標準コースに切り替わるようにしており、これによって、ドラム２４内に多量の洗濯物を入れて少量コースを選択した操作間違いに対し、洗濯物の量（多量）に合ったコースで洗濯ができる。 Also, in the small amount course, the amount of laundry is detected, and when it is determined that the amount of laundry is large, the standard course is switched. In response to an operation mistake that involves selecting a small amount of course while putting things in, washing can be performed on a course that matches the amount of laundry (large amount).

そのほか、本構成のものの場合、少量コースでは、最終脱水行程で２回の脱水運転を実行し、その１回目の脱水運転におけるドラム２４の回転速度を、２回目の脱水運転におけるそれよりも低く設定しており、これによって、少量の洗濯物を段階的に脱水できることで、洗濯物がごわごわ風に脱水仕上げされることのないようにできる。 In addition, in the case of this configuration, in the small amount course, two dehydration operations are performed in the final dehydration process, and the rotation speed of the drum 24 in the first dehydration operation is set lower than that in the second dehydration operation. Thus, a small amount of laundry can be dehydrated step by step, so that the laundry is not dehydrated and finished in a stiff style.

又、上記少量コースの最終脱水行程では、１回目の脱水運転と２回目の脱水運転との間に低速のドラム２４の正逆回転を行うようにしており、これによって、少量の洗濯物をほぐしつつ脱水できることで、やはり洗濯物がごわごわ風に脱水仕上げされることのないようにできる。 In the final dehydration process of the small amount course, the low-speed drum 24 is rotated forward and backward between the first dehydration operation and the second dehydration operation, thereby loosening a small amount of laundry. By being able to dehydrate while washing, it is possible to prevent the laundry from being dehydrated in a stiff style.

更に、少量コースを選択した上で脱水行程のみを実行するときには、最終脱水行程の２回目の脱水運転のみを行うようにしており、これによって、標準コースで脱水乗り切りができなかった（ドラム２４の回転の不平衡荷重を解消できなかった）洗濯物を脱水だけする場合に、それを短時間で行うことができる。
なお、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。 Furthermore, when only the dehydration process is performed after selecting a small amount of course, only the second dehydration operation of the final dehydration process is performed. When the laundry is only dehydrated (which could not eliminate the unbalanced load of rotation), it can be done in a short time.
In addition, this invention is not limited only to the Example shown above and shown in drawing, In the range which does not deviate from a summary, it can change suitably and can implement.

本発明の一実施例を示す、少量コースにおける最終脱水行程の内容説明図その１FIG. 1 is a diagram illustrating the content of a final dehydration process in a small-volume course, showing an embodiment of the present invention. ドラム式洗濯機全体の外観斜視図External perspective view of the entire drum type washing machine 操作パネルの拡大正面図Enlarged front view of the operation panel ドラム式洗濯機全体の縦断側面図Longitudinal side view of the entire drum type washing machine 電気的構成のブロック図Electrical configuration block diagram 少量コースにおける最終脱水行程の内容説明図その２Content explanation diagram of the final dehydration process in the small-volume course Part 2 少量コースにおける最終脱水行程の内容説明図その３Content explanation diagram of the final dehydration process in the small-volume course Part 3 少量コースにおける最終脱水行程の内容説明図その４Content explanation diagram of the final dehydration process in the small-volume course, part 4 少量コースにおける最終脱水行程の内容説明図その５Illustration of the content of the final dehydration process in the small-volume course, part 5 少量コースにおける最終脱水行程の内容説明図その６Illustration of the content of the final dehydration process in the small-volume course # 6 少量コースの全行程図Full process diagram of small course 少量コースにおける脱水行程のみの選択に係るフローチャートFlow chart for selecting only the dehydration process in a small course

Explanation of symbols

図面中、１０はコース選択ダイヤル、１１はコース表示部、２４はドラム、３０はモータ、３４は送風装置、３５は加熱装置、４４は制御装置を示す。 In the drawings, 10 is a course selection dial, 11 is a course display section, 24 is a drum, 30 is a motor, 34 is a blower, 35 is a heating device, and 44 is a control device.

Claims

In which laundry is stored in a drum and washed and dehydrated by rotation of the drum,
Set up a small course for a small amount of laundry,
In the small course, at least during the final dewatering process, the drum was stopped, restarted and started up more frequently than the standard course based on detecting the unbalanced load on the drum rotation. Drum-type washing machine characterized by

2. The drum type washing machine according to claim 1, wherein, in the small amount course, at least in the final dewatering process, when an unbalanced load with respect to the rotation of the drum is detected, the unwinding operation for equilibration is immediately performed.

2. The drum type washing machine according to claim 1, wherein in the small amount course, at least in the final dehydration step, wind is initially fed into the drum.

4. The drum type washing machine according to claim 3, wherein in the small amount course, at least in the final dehydration process, the wind fed into the drum is heated at an initial stage.

2. The drum type washing machine according to claim 1, wherein in the small amount course, the amount of laundry is detected, and when it is determined that the amount of laundry is large, the standard course is switched.