JP2016163500A - Rotary electric machine - Google Patents

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中山 健一
Kenichi Nakayama
健一 中山
知紘 福田
Tomohiro Fukuda
知紘 福田
松延 豊
Yutaka Matsunobu
豊 松延
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日立オートモティブシステムズ株式会社
Hitachi Automotive Systems Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator of a rotary electric machine having an excellent insulation quality and productivity, a rotator, and a rotary electric machine comprising them.SOLUTION: A stator of a rotary electric machine includes a stator core 132 to which a plurality of slots 420 are provided, and a stator coil 60 provided to the slot through insulation paper 300. N segment coils 28 (N is a positive even number) are provided to each of the slots, and the stator coil is constructed so that the plurality of segment coils is connected through a weld zone provided to a conductive end part 28E of the segment coil. The conductive end part is annularly arranged in a circumferential direction in a coil end of an axial direction, N annular lines are constructed, and the stator core is constructed so that a plurality of magnetic steel sheets 133 is laminated. A particle diameter of a crystal grain 910 of each magnetic steel sheet constructs the stator of rotary electric machine so as to be larger than a half of a plate thickness of the magnetic steel sheet.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、回転電機の固定子、回転子、及びこれらを備えた回転電機に関する。   The present invention relates to a stator of a rotating electrical machine, a rotor, and a rotating electrical machine including these.
昨今の地球温暖化に対し、回転電機、特に自動車の走行のためにトルクを発生したり、あるいは制動時に発電したりする回転電機には、小型高出力が求められている。このような回転電機として、例えば内周側に開口する多数のスロットを備えた固定子鉄心を有し、各スロットに複数の略U字形状のセグメントコイルを挿入する事で占積率を向上させて冷却性能を向上させることにより高出力化を図ったものが知られている。   In response to the recent global warming, rotating electric machines, particularly rotating electric machines that generate torque for driving a car or generate electric power during braking, are required to have a small and high output. As such a rotating electrical machine, for example, it has a stator core having a large number of slots opened on the inner peripheral side, and a plurality of substantially U-shaped segment coils are inserted into each slot to improve the space factor. In order to increase the output by improving the cooling performance, it is known.
そして、略U字形状セグメントコイルのスロットへの挿入方向と固定子鉄心の積層鋼板の打ち抜き方向を同方向とする事により、積層鋼板のバリによる絶縁破壊を防止した車輌用交流発電機の固定子がある(例えば、特許文献1参照)。   And the stator of the vehicle alternator which prevented the dielectric breakdown by the burr | flash of a laminated steel sheet by making the insertion direction to the slot of a substantially U-shaped segment coil and the punching direction of the laminated steel sheet of a stator iron core into the same direction (For example, refer to Patent Document 1).
また、略U字形状セグメントコイルのスロットへの挿入方向と固定子鉄心の積層鋼板の打ち抜き方向を逆方向とする事により、絶縁紙のずれを防止し、絶縁破壊を防止した車輌用交流発電機の固定子もある(例えば、特許文献2参照)。   In addition, the alternating current generator for a vehicle which prevents the insulation paper from shifting and prevents the insulation breakdown by reversing the insertion direction of the substantially U-shaped segment coil into the slot and the punching direction of the laminated steel sheet of the stator core. (For example, refer to Patent Document 2).
なお、略U字セグメントコイルではなく、丸線の巻線がなされた回転電機において、積層鋼板のバリに着目し、固定子のハウジングへの挿入方向、回転子のシャフトへの挿入方向を規定したものもある(例えば、特許文献3参照)。   Note that, in a rotating electrical machine in which a round wire is wound instead of a substantially U-shaped segment coil, attention is paid to the burr of the laminated steel sheet, and the insertion direction of the stator into the housing and the insertion direction of the rotor into the shaft are defined. There are some (see, for example, Patent Document 3).
特許第3478182号公報Japanese Patent No. 3478182 特許第3478183号公報Japanese Patent No. 3478183 特開2008−199831号公報JP 2008-199831 A
特許文献1及び2の技術は主に空冷で低電圧(12Vdc)の車輌用交流発電機を対象としているため、反結線側(セグメントの挿入側)もしくは結線側(反挿入側)のバリによる絶縁破壊を防止するだけで良いが、電気自動車やハイブリッド電気自動車に用いられる回転電機においては、電圧が150〜300Vdc(昇圧により600Vdcの物もある)と高く、直接液体(例えば油)冷却などのトランスケース内で使用するものも多い。さらに、その様な回転電機は電圧が高いため、バリによるセグメントコイル、絶縁紙、磁石、シャフト、ハウジングの挿入性を向上する必要がある。さらに、品質信頼性の点からコアバリの脱落を防止する必要がある。   Since the techniques of Patent Documents 1 and 2 are mainly intended for air-cooled and low-voltage (12 Vdc) vehicle AC generators, insulation by burr on the anti-connection side (segment insertion side) or connection side (anti-insertion side) It is only necessary to prevent destruction. However, in a rotating electric machine used for an electric vehicle or a hybrid electric vehicle, the voltage is as high as 150 to 300 Vdc (some of which are 600 Vdc by boosting), and a transformer such as direct liquid (for example, oil) cooling is used. Many are used in cases. Furthermore, since such a rotating electric machine has a high voltage, it is necessary to improve the insertion property of the segment coil, insulating paper, magnet, shaft, and housing by burr. Furthermore, it is necessary to prevent the core burr from falling off in terms of quality reliability.
また、特許文献1および2の技術は、特許文献1の図1、特許文献2の図6に示されているように、鋼板シートを積層する工程は巻コアを前提としている。巻コアのバリは全て同じ方向であるため、セグメントコイルの挿入方向とスロット部のバリの方向のみ考えれば良いが、抜型を用いて鋼板シートを打ち抜いて積層する場合、バリの向きは同じ方向ではないため、スロット部以外のバリの向きも着目し、挿入性向上やバリの脱落防止を行わなければならない。固定子鉄心だけではなく、回転子コアも同時に打ち抜く場合はなおさらである。   Further, in the techniques of Patent Documents 1 and 2, as shown in FIG. 1 of Patent Document 1 and FIG. 6 of Patent Document 2, the process of laminating steel sheet sheets is based on a wound core. Since all winding core burrs are in the same direction, it is only necessary to consider the direction of segment coil insertion and the direction of slot burr, but when punching and laminating steel sheet sheets using a punching die, the direction of burrs should be the same direction. Therefore, paying attention to the direction of the burrs other than the slot, it is necessary to improve the insertability and prevent the burrs from falling off. This is especially true when not only the stator core but also the rotor core is punched at the same time.
一方、特許文献3の技術は、丸線の巻線がなされた回転電機を前提としているため、最も絶縁破壊が起きやすいスロットのバリとコイル挿入方向に関する検討が十分になされておらず、バリによる信頼性低下が課題となる、電気自動車やハイブリッド電気自動車に用いられる電圧が150〜300Vdc(昇圧により600Vdcの物もある)の回転電機に関しては考察が不十分である。   On the other hand, since the technology of Patent Document 3 is based on a rotating electrical machine with a round wire wound, the examination of the slot burr and the coil insertion direction that are most likely to cause dielectric breakdown has not been sufficiently performed. Insufficient consideration is given to a rotating electrical machine having a voltage of 150 to 300 Vdc (some of which have a voltage of 600 Vdc due to boosting) used in an electric vehicle or a hybrid electric vehicle, in which reliability is a problem.
そこで本発明は、絶縁性と生産性とに優れた回転電機の固定子、回転子、及びこれらを備えた回転電機を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the stator of a rotary electric machine excellent in insulation and productivity, a rotor, and a rotary electric machine provided with these.
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。   In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is adopted.
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、複数のスロットが設けられた固定子鉄心と、前記スロットに絶縁紙を介して設けられた固定子コイルとを有し、各々の前記スロットにN本(ただし、Nは正の偶数)のセグメントコイルが設けられ、前記固定子コイルは、各々のセグメントコイルの導体端部に設けられた溶接部を介して、複数の前記セグメントコイルが接続されて構成され、前記導体端部は、軸方向一方のコイルエンドで周方向に環状に配列され、N列の環状列が構成されている回転電機の固定子において、前記固定子鉄心は複数の電磁鋼板が積層されて構成され、前記電磁鋼板の結晶粒の粒子径が、当該電磁鋼板の板厚の半分よりも大きいことを特徴とする。   The present application includes a plurality of means for solving the above-described problems. To give an example, a stator core provided with a plurality of slots and a stator coil provided with insulating paper in the slots are provided. Each of the slots is provided with N segment coils (where N is a positive even number), and the stator coil is connected via a welded portion provided at a conductor end of each segment coil. In the stator of the rotating electrical machine, wherein the plurality of segment coils are connected, the conductor end is annularly arranged in the circumferential direction at one coil end in the axial direction, and an N-row annular row is configured. The stator iron core is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, and the grain size of crystal grains of the electromagnetic steel plates is larger than half of the thickness of the electromagnetic steel plates.
本発明によれば、絶縁性と生産性とに優れた回転電機の固定子、回転子、及びこれらを備えた回転電機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the stator of a rotary electric machine excellent in insulation and productivity, a rotor, and a rotary electric machine provided with these can be provided.
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。   Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the description of the following examples.
回転電機の全体構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the whole structure of a rotary electric machine. 固定子鉄心をハウジングに挿入する断面を示す模式図。The schematic diagram which shows the cross section which inserts a stator core into a housing. 固定子鉄心に巻回される三相分の固定子コイルを示す斜視図。The perspective view which shows the stator coil for three phases wound around a stator core. 固定子コイルのセグメントコイルを説明する図であり、(a)は一つのセグメントコイルを示す図、(b)はセグメントコイルによるコイル形成を説明する図、(c)はスロット内のセグメントコイルの配置を説明する図。It is a figure explaining the segment coil of a stator coil, (a) is a figure which shows one segment coil, (b) is a figure explaining coil formation by a segment coil, (c) is arrangement | positioning of the segment coil in a slot FIG. 固定子鉄心に巻回されるU1相の固定子コイルを示す斜視図。The perspective view which shows the stator coil of U1 phase wound around a stator core. 固定子鉄心に巻回されるU2相の固定子コイルを示す斜視図。The perspective view which shows the stator coil of U2 phase wound around a stator core. 固定子鉄心に巻回されるU相の固定子コイルを示す斜視図。The perspective view which shows the stator coil of U phase wound around a stator core. 回転電機の固定子鉄心を示す斜視図。The perspective view which shows the stator core of a rotary electric machine. 固定子鉄心を構成する電磁鋼板を示す斜視図。The perspective view which shows the electromagnetic steel plate which comprises a stator core. 電磁鋼板のプレス加工時の断面図。Sectional drawing at the time of the press work of an electromagnetic steel plate. 電磁鋼板のプレス加工時の断面図。Sectional drawing at the time of press processing of an electromagnetic steel plate. 電磁鋼板のプレス加工時の断面図。Sectional drawing at the time of the press work of an electromagnetic steel plate. 電磁鋼板のプレス加工時の断面図。Sectional drawing at the time of the press work of an electromagnetic steel plate. 電磁鋼板のプレス加工時の断面図。Sectional drawing at the time of press processing of an electromagnetic steel plate. 電磁鋼板のプレス加工時の断面図。Sectional drawing at the time of press processing of an electromagnetic steel plate. 固定子鉄心と回転子鉄心の断面状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the cross-sectional state of a stator core and a rotor core. 固定子鉄心に絶縁紙を挿入する態様を示す斜視図。The perspective view which shows the aspect which inserts insulating paper in a stator core. 各部材を組み合わせる前の状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state before combining each member. 各部材を組み合わせた後の状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state after combining each member. 固定子鉄心に固定子コイルを挿入する態様を示す斜視図(別方式)。The perspective view which shows the aspect which inserts a stator coil in a stator iron core (another system). 各部材を組み合わせる前の状態を示す断面図(別方式)。Sectional drawing which shows the state before combining each member (another system). 各部材を組み合わせた後の状態を示す断面図(別方式)。Sectional drawing which shows the state after combining each member (another system). 回転子および固定子の斜視図。The perspective view of a rotor and a stator. 回転電機を搭載する車両の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the vehicle carrying a rotary electric machine.
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
なお、以下の説明では、回転電機の一例として、ハイブリット自動車に用いられる電動機を用いる。また、以下の説明において、「軸方向」は回転電機の回転軸に沿った方向を指す。周方向は回転電機の回転方向に沿った方向を指す。「径方向」は回転電機の回転軸を中心としたときの動径方向(半径方向)を指す。「内周側」は径方向内側(内径側)を指し、「外周側」はその逆方向、すなわち径方向外側(外径側)を指す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the following description, an electric motor used in a hybrid vehicle is used as an example of a rotating electric machine. In the following description, “axial direction” refers to a direction along the rotation axis of the rotating electrical machine. The circumferential direction refers to the direction along the rotational direction of the rotating electrical machine. The “radial direction” refers to a radial direction (radial direction) when the rotational axis of the rotating electrical machine is the center. “Inner circumference side” refers to the radially inner side (inner diameter side), and “outer circumference side” refers to the opposite direction, that is, the radially outer side (outer diameter side).
図1は本発明による固定子を備える回転電機を示す断面図である。回転電機10は、ハウジング50、固定子20、固定子鉄心132と、固定子コイル60と、回転子11とから構成される。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a rotating electrical machine including a stator according to the present invention. The rotating electrical machine 10 includes a housing 50, a stator 20, a stator core 132, a stator coil 60, and a rotor 11.
ハウジング50の内周側には、固定子20が固定されている。固定子20の内周側には、回転子11が回転可能に支持されている。ハウジング50は、炭素鋼など鉄系材料の切削により、または、鋳鋼やアルミニウム合金の鋳造により、または、プレス加工によって円筒状に成形した、電動機の外被を構成している。ハウジング50は、枠体或いはフレームとも称されている。   The stator 20 is fixed to the inner peripheral side of the housing 50. The rotor 11 is rotatably supported on the inner peripheral side of the stator 20. The housing 50 constitutes an outer casing of an electric motor that is formed into a cylindrical shape by cutting an iron-based material such as carbon steel, casting of cast steel or aluminum alloy, or pressing. The housing 50 is also referred to as a frame or a frame.
ハウジング50の外周側には、液冷ジャケット130が固定されている。液冷ジャケット130の内周壁とハウジング50の外周壁とで、油などの液状の冷媒RFの冷媒通路153が構成され、この冷媒通路154は液漏れしないように形成されている。液冷ジャケット130は、軸受144、145を収納しており、軸受ブラケットとも称されている。   A liquid cooling jacket 130 is fixed to the outer peripheral side of the housing 50. The inner peripheral wall of the liquid cooling jacket 130 and the outer peripheral wall of the housing 50 constitute a refrigerant passage 153 of a liquid refrigerant RF such as oil, and the refrigerant passage 154 is formed so as not to leak. The liquid cooling jacket 130 houses the bearings 144 and 145 and is also called a bearing bracket.
直接液体冷却の場合、冷媒RFは、冷媒(油)貯蔵空間150に溜まった液体が冷媒通路153を通り、冷媒出口154,155から固定子20へ向けて流出し、固定子20を冷却する。   In the case of direct liquid cooling, in the refrigerant RF, the liquid accumulated in the refrigerant (oil) storage space 150 passes through the refrigerant passage 153 and flows out from the refrigerant outlets 154 and 155 toward the stator 20 to cool the stator 20.
固定子20は、固定子鉄心132と、固定子コイル60とによって構成されている。固定子鉄心132は、珪素鋼板の薄板が積層されて作られている。固定子コイル60は、固定子鉄心132の内周部に多数個設けられているスロット420に巻回されている。固定子コイル60からの発熱は、固定子鉄心132を介して、液冷ジャケット130に伝熱され、液冷ジャケット130内を流通する冷媒RFにより、放熱される。   The stator 20 includes a stator core 132 and a stator coil 60. The stator core 132 is formed by laminating thin sheets of silicon steel plates. The stator coil 60 is wound around a plurality of slots 420 provided in the inner periphery of the stator core 132. Heat generated from the stator coil 60 is transferred to the liquid cooling jacket 130 via the stator core 132 and is radiated by the refrigerant RF flowing through the liquid cooling jacket 130.
回転子11は、回転子鉄心12と、シャフト13とから構成されている。回転子鉄心12は、珪素鋼板の薄板が積層されて作られている。シャフト13は、回転子鉄心12の中心に固定されている。シャフト13は、液冷ジャケット130に取り付けられた軸受144,145により回転自在に保持されており、固定子20内の所定の位置で、固定子20に対向した位置で回転する。また、回転子11には、永久磁石18と、エンドリング19が設けられている。   The rotor 11 is composed of a rotor core 12 and a shaft 13. The rotor core 12 is made by laminating thin sheets of silicon steel plates. The shaft 13 is fixed to the center of the rotor core 12. The shaft 13 is rotatably held by bearings 144 and 145 attached to the liquid cooling jacket 130, and rotates at a predetermined position in the stator 20 at a position facing the stator 20. The rotor 11 is provided with a permanent magnet 18 and an end ring 19.
回転電機10は、図1に示すように、液冷ジャケット130の内部に配設されるものであり、ハウジング50と、ハウジング50に固定される固定子鉄心132を有する固定子20と、この固定子内に回転自在に配設される回転子11と、を備えている。液冷ジャケット130は、エンジンのケースや変速機のケースによって構成される。   As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 10 is disposed inside a liquid cooling jacket 130, and includes a housing 50, a stator 20 having a stator core 132 fixed to the housing 50, and this fixing. And a rotor 11 rotatably disposed in the child. The liquid cooling jacket 130 includes an engine case and a transmission case.
この回転電機10は、永久磁石内蔵型の三相同期モータである。回転電機10は、固定子鉄心132に巻回される固定子コイル60に三相交流電流が供給されることで、回転子11を回転させる電動機として作動する。また、回転電機10は、エンジンによって駆動されると、発電機として作動して三相交流の発電電力を出力する。つまり、回転電機10は、電気エネルギーに基づいて回転トルクを発生する電動機としての機能と、機械エネルギーに基づいて発電を行う発電機としての機能の両方を有しており、自動車の走行状態によって上記機能を選択的に利用することができる。   The rotating electrical machine 10 is a three-phase synchronous motor with a built-in permanent magnet. The rotating electrical machine 10 operates as an electric motor for rotating the rotor 11 by supplying a three-phase alternating current to the stator coil 60 wound around the stator core 132. Further, when driven by the engine, the rotating electrical machine 10 operates as a generator and outputs three-phase AC generated power. That is, the rotating electrical machine 10 has both a function as an electric motor that generates rotational torque based on electric energy and a function as a generator that generates electric power based on mechanical energy. Functions can be used selectively.
ハウジング50に固定された固定子20は、ハウジング50に設けられたフランジ115がボルト15により液冷ジャケット130に締結されることで、液冷ジャケット130内に固定保持されている。   The stator 20 fixed to the housing 50 is fixedly held in the liquid cooling jacket 130 by fastening a flange 115 provided on the housing 50 to the liquid cooling jacket 130 with a bolt 15.
回転子11は、液冷ジャケット130の軸受け144,145により支承されるシャフト118に固定されており、固定子鉄心132の内側において回転可能に保持されている。回転磁界を発生する固定子20と、固定子20との磁気的作用により回転すると共に、固定子20の内周側とギャップ850を介して回転可能に配置された回転子11とを備えている。   The rotor 11 is fixed to a shaft 118 supported by bearings 144 and 145 of the liquid cooling jacket 130, and is rotatably held inside the stator core 132. A stator 20 that generates a rotating magnetic field, and a rotor 11 that is rotated by a magnetic action of the stator 20 and that is rotatably arranged via an inner peripheral side of the stator 20 and a gap 850 are provided. .
図2を参照してハウジング50および固定子20について説明する。図2は、本発明の第1の実施例に係る回転電機10のハウジング50と固定子20とを示す斜視図である。   The housing 50 and the stator 20 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view showing the housing 50 and the stator 20 of the rotating electrical machine 10 according to the first embodiment of the present invention.
ハウジング50は、厚さ2〜5mm程度の鋼板(高張力鋼板など)を絞り加工により円筒形状に形成されている。ハウジング50には、液冷ジャケット130に取り付けられる複数のフランジ115が設けられている。複数のフランジ115は、円筒状のハウジング50の一端面周縁において、径方向外方に突設されている。なお、フランジ115は、絞り加工時に形成される端部において、フランジ115以外の部分を切除して形成されるものであり、ハウジング50と一体となっている。   The housing 50 is formed in a cylindrical shape by drawing a steel plate (such as a high-tensile steel plate) having a thickness of about 2 to 5 mm. The housing 50 is provided with a plurality of flanges 115 attached to the liquid cooling jacket 130. The plurality of flanges 115 project outward in the radial direction at the periphery of one end surface of the cylindrical housing 50. Note that the flange 115 is formed by cutting away a portion other than the flange 115 at an end portion formed at the time of drawing, and is integrated with the housing 50.
―固定子―
固定子20は、固定子コイル60と、この固定子コイル60が装着される円筒状の固定子鉄心132と、を有している。
-stator-
The stator 20 includes a stator coil 60 and a cylindrical stator core 132 to which the stator coil 60 is attached.
―固定子コイル―
図3−7を参照して固定子コイル60について説明する。図3は、三相分の固定子コイル60を示す斜視図である。図4は固定子コイル60の巻線方法を示す図、図5−7は、それぞれ固定子鉄心132に巻回されるU1相の固定子コイル60、U2相の固定子コイル60、およびU相の固定子コイル60を示す斜視図である。
-Stator coil-
The stator coil 60 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view showing a stator coil 60 for three phases. FIG. 4 is a diagram showing a winding method of the stator coil 60, and FIGS. 5-7 are U1-phase stator coil 60, U2-phase stator coil 60, and U-phase wound around the stator core 132, respectively. It is a perspective view which shows the stator coil 60 of.
固定子コイル60は分布巻の方式で巻かれ、スター結線の構成で接続されている。分布巻とは、複数のスロット420を跨いで離間した二つのスロット420に相巻線が収納されるように、相巻線が固定子鉄心132に巻かれる巻線方式である。本実施例では、巻線方式として分布巻を採用しているので、形成される磁束分布は集中巻きに比べて正弦波に近く、リラクタンストルクを発生しやすい特徴を有している。そのため、この回転電機10は、弱め界磁制御やリラクタンストルクを活用する制御の制御性が向上し、低回転速度から高回転速度までの広い回転速度範囲に亘って利用が可能であり、電気自動車に適した優れたモータ特性を得ることができる。   The stator coil 60 is wound in a distributed winding manner and connected in a star connection configuration. The distributed winding is a winding method in which the phase windings are wound around the stator core 132 so that the phase windings are housed in two slots 420 that are spaced apart from each other across the plurality of slots 420. In this embodiment, distributed winding is adopted as the winding method, so that the formed magnetic flux distribution is closer to a sine wave than concentrated winding, and has a feature that reluctance torque is likely to be generated. Therefore, this rotating electrical machine 10 has improved controllability using field-weakening control and reluctance torque, and can be used over a wide rotational speed range from a low rotational speed to a high rotational speed, and is suitable for an electric vehicle. Excellent motor characteristics can be obtained.
固定子コイル60は三相のスター接続された相コイルを構成しており、断面が丸形状であっても、四角形状であってもよいが、スロット420の内部の断面をできるだけ有効に利用し、スロット内の空間が少なくなるような構造とすることが効率の向上につながる傾向にあるため、断面が四角形状の方が効率向上の点で望ましい。なお、固定子コイル60の断面の四角形状は、固定子鉄心132の周方向が短く、径方向が長い形状をしていてもよいし、逆に周方向が長く、径方向に短い形状をしていてもよい。   The stator coil 60 constitutes a three-phase star-connected phase coil, and the cross section may be round or square, but the cross section inside the slot 420 is used as effectively as possible. Since a structure in which the space in the slot is reduced tends to lead to an improvement in efficiency, a square cross section is desirable in terms of improving the efficiency. The square shape of the cross section of the stator coil 60 may have a shape in which the circumferential direction of the stator core 132 is short and the radial direction is long, or conversely, the circumferential direction is long and the radial direction is short. It may be.
本実施例では、固定子コイル60は、各スロット420内で固定子コイル60の長方形断面が固定子鉄心132の周方向について長く、固定子鉄心132の径方向について短い形状とされる平角線が使用されている。また、この平角線は、外周が絶縁被膜で覆われている。   In this embodiment, the stator coil 60 has a rectangular wire in which the rectangular cross section of the stator coil 60 is long in the circumferential direction of the stator core 132 and short in the radial direction of the stator core 132 in each slot 420. It is used. The rectangular wire has an outer periphery covered with an insulating film.
図4を用いて、固定子コイル60の巻線方法について簡単に説明する。断面が略矩形のエナメル等で絶縁された銅線を、図4(a)の様な、反溶接側コイルエンド61頂点28Cを折り返し点とする様な、略U字形状のセグメントコイル28に成型する。このとき、反溶接側コイルエンド61頂点28Cは略U字形状において導体の向きを折り返す形状であればよい。すなわち、径方向から見たときに反溶接側コイルエンド61頂点28Cと反溶接側反溶接側コイルエンド61の導体斜行部28Fとが略三角形をなすような形状に限らない。例えば、反溶接側コイルエンド61頂点28Cの一部において、導体が固定子鉄心132の端面と略平行になるような形状(径方向から見たとき反溶接側コイルエンド61頂点28Cと反溶接側コイルエンド61の導体斜行部28Fとが略台形をなすような形状)であっても良い。   The winding method of the stator coil 60 will be briefly described with reference to FIG. A copper wire insulated with enamel or the like having a substantially rectangular cross section is formed into a substantially U-shaped segment coil 28 with the apex 28C at the non-welding side coil end 61 as shown in FIG. 4A. To do. At this time, the non-welding side coil end 61 apex 28 </ b> C may have a substantially U shape so as to fold back the direction of the conductor. That is, the shape is not limited to a shape in which the apex 28C of the anti-welding side coil end 61 and the conductor skew portion 28F of the anti-welding side anti-welding side coil end 61 form a substantially triangular shape when viewed from the radial direction. For example, in a part of the apex 28C of the anti-welding side coil end 61C, the conductor is substantially parallel to the end face of the stator core 132 (when viewed from the radial direction, the apex 28C of the anti-welding side coil end 61C and the anti-welding side The shape may be such that the conductor skew portion 28F of the coil end 61 forms a substantially trapezoidal shape.
そのセグメントコイル28を、軸方向からステータスロット420に差し込む。所定のスロット420離れたところに差し込まれた別のセグメントコイル28と導体端部28Eにおいて(例えば溶接等により)図4(b)の様に接続する。   The segment coil 28 is inserted into the status lot 420 from the axial direction. Connection is made as shown in FIG. 4B at another segment coil 28 inserted into a predetermined slot 420 away from the conductor end 28E (for example, by welding).
このとき、セグメントコイル28には、スロット420に挿入される部位である導体直線部28Sと、接続相手のセグメントコイル28の導体端部28Eへ向かって傾斜する部位である導体斜行部28Dとが形成される(斜行部28Dや端部28Eは曲げにより形成する)。   At this time, the segment coil 28 has a conductor straight portion 28S that is a portion inserted into the slot 420 and a conductor skew portion 28D that is a portion inclined toward the conductor end portion 28E of the segment coil 28 to be connected. (The skewed portion 28D and the end portion 28E are formed by bending).
スロット420内には2、4、6・・・(2の倍数)本のセグメントコイル28が挿入される。図4(c)は1スロット420に4本のセグメントコイル28が挿入された例であるが、断面が略矩形の導体のため、スロット420内の占積率を向上させることが出来、回転電機10の効率が向上する。   2, 4, 6... (Multiple of 2) segment coils 28 are inserted into the slot 420. FIG. 4C shows an example in which four segment coils 28 are inserted in one slot 420. However, since the cross section is a substantially rectangular conductor, the space factor in the slot 420 can be improved. The efficiency of 10 is improved.
図5,6は、図4(b)の接続作業をセグメントコイル28が環状となるまで繰り返し、一系統分(それぞれU1相,U2相)のコイルを形成したときの図である。図7は、これらをU相コイルとして統合した図である。一相分のコイルは導体端部28Eが軸方向一方に集まるように構成され、導体端部28Eの集まる溶接側コイルエンド62と、反溶接側コイルエンド61とを形成する。一相分のコイルには、一端に各相のターミナル(図7の例ではU相のターミナル41U)、他端に中性線40が形成される。   FIGS. 5 and 6 are diagrams when the connection operation of FIG. 4B is repeated until the segment coil 28 becomes annular, and coils for one system (U1 phase and U2 phase, respectively) are formed. FIG. 7 is a diagram in which these are integrated as a U-phase coil. The coil for one phase is configured such that the conductor end 28E gathers in one axial direction, and forms a welding side coil end 62 and an anti-welding side coil end 61 where the conductor end 28E gathers. A coil for one phase is formed with a terminal for each phase at one end (U-phase terminal 41U in the example of FIG. 7) and a neutral wire 40 at the other end.
固定子コイル60は、図2に示すように、全体で6系統(U1、U2、V1、V2、W1、W2)のコイルが固定子鉄心132に密着して装着されている。そして、固定子コイル60を構成する6系統のコイルは、スロット420によって相互に適正な間隔をもって配列される。   As shown in FIG. 2, the stator coil 60 includes six coils (U 1, U 2, V 1, V 2, W 1, W 2) that are attached in close contact with the stator core 132. The six coils constituting the stator coil 60 are arranged at appropriate intervals by the slot 420.
固定子コイル60における一方のコイルエンド140には、UVW三相それぞれの固定子コイル60の入出力用のコイル導体である交流端子41(U)、42(V)、43(W)と、中性点結線用導体40と、が引き出されている。   One coil end 140 of the stator coil 60 includes AC terminals 41 (U), 42 (V), 43 (W) which are coil conductors for input / output of the stator coils 60 of the UVW three-phase, A sex point connection conductor 40 is drawn out.
なお、回転電機10の組み立てにおける作業性向上のために、三相交流電力を受けるための交流端子41(U)、42(V)、43(W)は、コイルエンド140から固定子鉄心132の軸方向外方に突出するように配置されている。そして、固定子20は、この交流端子41(U)、42(V)、43(W)を介して図示しない電力変換装置に接続されることで、交流電力が供給されるようになっている。   In order to improve workability in assembling the rotating electrical machine 10, the AC terminals 41 (U), 42 (V), and 43 (W) for receiving the three-phase AC power are connected to the stator core 132 from the coil end 140. It is arranged so as to protrude outward in the axial direction. The stator 20 is connected to a power converter (not shown) via the AC terminals 41 (U), 42 (V), and 43 (W), so that AC power is supplied. .
図2および図3に示すように、固定子コイル60における固定子鉄心132から軸方向外方に飛び出した部分であるコイルエンド140には、渡り線が配置されており、全体として整然とした配置となっており、回転電機10全体の小型化につながる効果がある。また、コイルエンド140が整然としていることは、絶縁特性に対する信頼性向上の観点からも望ましい。   As shown in FIGS. 2 and 3, the coil end 140, which is a portion of the stator coil 60 that protrudes outward in the axial direction from the stator core 132, is provided with a crossover, and the overall arrangement is orderly. This has the effect of reducing the overall size of the rotating electrical machine 10. In addition, it is desirable that the coil end 140 is orderly from the viewpoint of improving the reliability with respect to the insulation characteristics.
固定子コイル60は、導体の外周が絶縁被膜で覆われた構造とされ、電気的な絶縁性が維持されているが、絶縁被膜に加えて絶縁紙300(図2参照)により絶縁耐圧を維持することで、より信頼性の向上を図ることができるため好適である。   The stator coil 60 has a structure in which the outer periphery of the conductor is covered with an insulating film, and the electrical insulation is maintained. In addition to the insulating film, the insulation voltage is maintained by the insulating paper 300 (see FIG. 2). This is preferable because the reliability can be further improved.
絶縁紙300は、スロット420やコイルエンド140に配設されるものである。スロット420に配設される絶縁紙300(いわゆるスロットライナー)は、スロット420に挿通されるセグメントコイル28の相互間およびセグメントコイル28とスロット420の内面との間に配設されて、セグメントコイル間やセグメントコイル28とスロット420の内面との間の絶縁耐圧を向上するものである。   The insulating paper 300 is disposed in the slot 420 and the coil end 140. The insulating paper 300 (so-called slot liner) disposed in the slot 420 is disposed between the segment coils 28 inserted into the slot 420 and between the segment coil 28 and the inner surface of the slot 420, and between the segment coils. In addition, the withstand voltage between the segment coil 28 and the inner surface of the slot 420 is improved.
コイルエンド140において配設される絶縁紙300は、コイルエンド140における相間絶縁、導体間絶縁のためにセグメントコイル間に環状に配設して使用されるものである。また、絶縁紙300は固定子コイル60の全体又は一部に樹脂部材(例えばポリエステルやエポキシ液体ワニス)を滴下したときのたれ落ち防ぐ保持部材になる。   The insulating paper 300 disposed at the coil end 140 is used by being annularly disposed between the segment coils for interphase insulation and interconductor insulation at the coil end 140. Further, the insulating paper 300 serves as a holding member that prevents dripping when a resin member (for example, polyester or epoxy liquid varnish) is dropped on the whole or a part of the stator coil 60.
このように、本実施例に係る回転電機10は、スロット420の内側やコイルエンド140において絶縁紙300が配設されているため、絶縁被膜が傷ついたり劣化したりしても、必要な絶縁耐圧を保持できる。なお、絶縁紙300は、例えば耐熱ポリアミド紙の絶縁シートであり、厚さは0.1〜0.5mm程である。   As described above, in the rotating electrical machine 10 according to the present embodiment, since the insulating paper 300 is disposed inside the slot 420 and at the coil end 140, even if the insulating coating is damaged or deteriorated, the required withstand voltage is achieved. Can be held. The insulating paper 300 is an insulating sheet of heat-resistant polyamide paper, for example, and has a thickness of about 0.1 to 0.5 mm.
固定子コイルの全体を樹脂部材で覆って絶縁を強化する。もしくは、固定子コイルの全体又は一部に第1の樹脂部材(例えばポリエステルやエポキシ液体ワニス)を滴下し、硬化させる。溶接部の絶縁の強化のため、溶接部近傍には第2の樹脂部材(例えばエポキシ系粉体ワニス)で覆っても良い。   The entire stator coil is covered with a resin member to enhance insulation. Alternatively, the first resin member (for example, polyester or epoxy liquid varnish) is dropped on the whole or a part of the stator coil and cured. In order to reinforce the insulation of the welded portion, the vicinity of the welded portion may be covered with a second resin member (for example, an epoxy-based powder varnish).
―固定子鉄心―
固定子鉄心132について、図8および図9を参照して説明する。図8は、固定子鉄心132を示す斜視図であり、図9は、固定子鉄心132を構成する電磁鋼板133を示す斜視図である。固定子鉄心132は、図8に示すように、固定子鉄心132の軸方向に平行な複数のスロット420が周方向に等間隔となるように形成されている。
-Stator core-
The stator core 132 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a perspective view showing the stator core 132, and FIG. 9 is a perspective view showing the electromagnetic steel sheet 133 constituting the stator core 132. As shown in FIG. 8, the stator core 132 is formed such that a plurality of slots 420 parallel to the axial direction of the stator core 132 are equally spaced in the circumferential direction.
スロット420の数は、例えば本実施の形態では72個であり、スロット420に上記した固定子コイル60が収容される。各スロット420の内周側は開口とされ、この開口の周方向の幅は、固定子コイル60が装着される各スロット420のコイル装着部とほぼ同等もしくは、コイル装着部よりも若干小さくなっている。   The number of slots 420 is 72 in the present embodiment, for example, and the stator coil 60 described above is accommodated in the slot 420. The inner circumferential side of each slot 420 is an opening, and the circumferential width of this opening is substantially the same as or slightly smaller than the coil mounting portion of each slot 420 to which the stator coil 60 is mounted. Yes.
スロット420間にはティース430が形成されており、それぞれのティース430は環状のコアバック440と一体となっている。つまり、固定子鉄心132は、各ティース430とコアバック440とが一体成形された一体型コアとされている。   Teeth 430 are formed between the slots 420, and each tooth 430 is integrated with an annular core back 440. That is, the stator core 132 is an integrated core in which the teeth 430 and the core back 440 are integrally formed.
ティース430は、固定子コイル60によって発生した回転磁界を回転子11に導き、回転子11に回転トルクを発生させる働きをする。   The teeth 430 serve to guide the rotating magnetic field generated by the stator coil 60 to the rotor 11 and generate a rotating torque in the rotor 11.
固定子鉄心132は、厚さ0.05〜1.0mm程度の電磁鋼板133(図9参照)を打ち抜き加工により成形し、成形された円環形状の電磁鋼板133を複数枚積層してなる。溶接部200は、TIG溶接やレーザー溶接などにより、円筒状の固定子鉄心132の外周部において、固定子鉄心132の軸方向に平行に設けられている。溶接部200は、図8に示すように、固定子鉄心132の外周部に予め設けられた半円状の溶接溝に形成されており、溶接部200が固定子鉄心132の径方向外方に突出することはない。   The stator iron core 132 is formed by punching a magnetic steel sheet 133 (see FIG. 9) having a thickness of about 0.05 to 1.0 mm and laminating a plurality of formed annular magnetic steel sheets 133. The welded portion 200 is provided in parallel to the axial direction of the stator core 132 at the outer peripheral portion of the cylindrical stator core 132 by TIG welding, laser welding, or the like. As shown in FIG. 8, the welded portion 200 is formed in a semicircular weld groove provided in advance on the outer peripheral portion of the stator core 132, and the welded portion 200 is formed radially outward of the stator core 132. It does not protrude.
図10−15を用いて、型(本実施例ではパンチ850とダイ860)による電磁鋼板133の打ち抜き加工を説明する。なお、これらの図は電磁鋼板133の断面から見た様を表している。   A punching process of the electromagnetic steel sheet 133 by a die (in this embodiment, a punch 850 and a die 860) will be described with reference to FIGS. In addition, these figures represent the state seen from the cross section of the electromagnetic steel sheet 133.
図10に示すように、電磁鋼板133の結晶粒910は板厚のほぼ半分の粒子径で形成されている。例えば、固定子鉄心132の板厚が0.3mmだった場合、本実施例の結晶粒子径はおおよそ0.15mmである。これにより、パンチ850とダイ860によりプレス工程で打ち抜き加工したときのバリ(かえり)の発生を抑えることができる。すなわち、結晶粒910が大きいことにより、結晶粒の分裂が発生しやすくなり、また、比較的材料が硬く、脆く、伸びが少ないことから、バリの発生を抑えることができる。   As shown in FIG. 10, the crystal grains 910 of the electromagnetic steel sheet 133 are formed with a particle diameter that is approximately half the plate thickness. For example, when the thickness of the stator core 132 is 0.3 mm, the crystal particle diameter of this embodiment is approximately 0.15 mm. Thereby, generation | occurrence | production of the burr | flash (burr | ring) at the time of punching by a press process with the punch 850 and the die | dye 860 can be suppressed. That is, since the crystal grains 910 are large, the crystal grains are easily split, and the generation of burrs can be suppressed because the material is relatively hard, brittle, and has little elongation.
図10に示すように、ダイ860で電磁鋼板133を保持し、パンチ850を下降させる。   As shown in FIG. 10, the electromagnetic steel sheet 133 is held by the die 860 and the punch 850 is lowered.
図11はパンチ850が電磁鋼板133に押し付けられた状態を示している。パンチ850によって電磁鋼板133にはR状のダレ800が発生し、剪断面801が形成される。   FIG. 11 shows a state in which the punch 850 is pressed against the electromagnetic steel sheet 133. The punch 850 generates an R-shaped sag 800 on the electromagnetic steel sheet 133 to form a shear surface 801.
図12に示すように、パンチ850が電磁鋼板133の板厚の半分以上入った状態で打ち抜きが完了する。電磁鋼板133の結晶粒910の粒子径が、電磁鋼板133の板厚の半分以上となるように形成されているため、粒子の分裂が比較的容易に発生し、破断面810を有しているがバリの発生は抑えることができる。   As shown in FIG. 12, punching is completed in a state where the punch 850 has entered half or more of the thickness of the electromagnetic steel sheet 133. Since the grain size of the crystal grains 910 of the electromagnetic steel sheet 133 is formed to be more than half of the plate thickness of the electromagnetic steel sheet 133, the particle splitting occurs relatively easily and has a fracture surface 810. However, the generation of burrs can be suppressed.
図13は、図10と同様に、ダイ860で電磁鋼板133を保持し、パンチ850を下降させる状態を示している。   FIG. 13 shows a state in which the electromagnetic steel plate 133 is held by the die 860 and the punch 850 is lowered as in FIG.
図14はパンチ850が電磁鋼板133を押し付けられた状態を示している。そのため、パンチ850によってR状のダレ800が発生し、剪断面801が形成される。   FIG. 14 shows a state where the punch 850 is pressed against the electromagnetic steel sheet 133. Therefore, an R-shaped sag 800 is generated by the punch 850 and a shearing surface 801 is formed.
図15に示すように、パンチ850が電磁鋼板133の板厚の半分以上入った状態で打ち抜きが完了する。電磁鋼板133の結晶粒910の粒子径が、電磁鋼板133の板厚の半分以上となるように形成されているため、粒子の分裂が比較的容易に発生し、破断面810を有しているがバリ発生は抑えることができる。このため、ダイ860とパンチ850のクリアランスを比較的大きく設定しても、バリの発生を抑えることができる。   As shown in FIG. 15, punching is completed in a state where the punch 850 has entered half or more of the thickness of the electromagnetic steel sheet 133. Since the grain size of the crystal grains 910 of the electromagnetic steel sheet 133 is formed to be more than half of the plate thickness of the electromagnetic steel sheet 133, the particle splitting occurs relatively easily and has a fracture surface 810. However, the occurrence of burrs can be suppressed. For this reason, even if the clearance between the die 860 and the punch 850 is set relatively large, the generation of burrs can be suppressed.
図16は、本実施例の固定子鉄心132の内周側に回転子鉄心12を挿入した状態の断面図である。参考用に、この状態の斜視図を図23に示している。   FIG. 16 is a cross-sectional view showing a state where the rotor core 12 is inserted on the inner peripheral side of the stator core 132 of the present embodiment. For reference, a perspective view of this state is shown in FIG.
本実施例における固定子鉄心132では、図16に示すように、固定子鉄心132のスロット420や固定子鉄心132の内径のダレ800面の方向と固定子鉄心132の外径のダレ800面の方向とを反転させる。言い換えれば、破断面810の方向が、固定子鉄心132の内径側と外径側とで異なるようにする。   In the stator core 132 according to the present embodiment, as shown in FIG. 16, the direction of the sag 800 surface of the slot 420 of the stator core 132 and the inner diameter of the stator core 132 and the sag 800 surface of the outer diameter of the stator core 132. Reverse the direction. In other words, the direction of the fracture surface 810 is made different between the inner diameter side and the outer diameter side of the stator core 132.
ダレ800方向(破断面810方向)を反転させることにより、図17に示すように、絶縁紙300をダレ800方向から挿入でき、図18−19に示すように、固定子鉄心132の外径からハウジング50に挿入するときも反転しているダレ800方向から挿入することができる。このようにすることで、絶縁紙300、ハウジング50の挿入性を向上させることができる。また、挿入時に絶縁紙300に傷がつきにくくなり、バリや切子が脱落してスロット内に残る可能性も減少することから、絶縁性も向上する。   By reversing the sagging 800 direction (fracture surface 810 direction), the insulating paper 300 can be inserted from the sagging 800 direction as shown in FIG. 17, and from the outer diameter of the stator core 132 as shown in FIGS. When inserted into the housing 50, it can be inserted from the direction of the sag 800 that is inverted. By doing in this way, the insertability of the insulating paper 300 and the housing 50 can be improved. Further, the insulating paper 300 is not easily damaged when inserted, and the possibility that burrs and facets fall off and remain in the slot is reduced, so that the insulation is improved.
このとき、セグメントコイル28は破断面810方向から挿入するが、図20−22に示すように、ダレ800方向から挿入してもよい。   At this time, the segment coil 28 is inserted from the direction of the fracture surface 810, but may be inserted from the direction of the sag 800 as shown in FIGS.
ハウジング50がない直接液冷ジャケット130などに取り付ける場合にも、固定子鉄心132のダレ800方向から取り付けることで、バリの脱落を抑制でき、さらにバリによる隙間の発生を抑えて取り付けることができるので、信頼性も向上する。   Even when directly attaching to the liquid cooling jacket 130 or the like without the housing 50, by attaching the stator core 132 from the direction of the sag 800, it is possible to suppress the burrs from falling off and to suppress the generation of gaps due to burrs. Reliability is also improved.
また、本実施例では絶縁紙300とスロット420に空間ができ接触面積が低減するので、固定子コイル60と固定子鉄心132間の絶縁性が向上する。   Further, in this embodiment, a space is formed in the insulating paper 300 and the slot 420 and the contact area is reduced, so that the insulation between the stator coil 60 and the stator core 132 is improved.
また、絶縁紙300とスロット420間に空間ができる。つまり、接触面積が少なくなるため固定子コイル60を挿入する力を低減することができる。   In addition, a space is created between the insulating paper 300 and the slot 420. That is, since the contact area is reduced, the force for inserting the stator coil 60 can be reduced.
また、絶縁紙300は、アラミド紙などで構成された比較的表面が粗いものであっても、スロット420に挿入するときのスロット420への接触面積が低減するため引っかかりにくくなり、挿入性が向上する。   In addition, even if the insulating paper 300 is made of aramid paper or the like and has a relatively rough surface, the contact area to the slot 420 when inserted into the slot 420 is reduced, so that the insulating paper 300 is not easily caught and the insertability is improved. To do.
さらに、本実施例では絶縁紙300とスロット420に空間ができるためワニスがスロット420間に浸透しやすくなり、スロット420との間で絶縁紙300と固定子コイル60がワニスで固定できるため安定する。また、空隙にワニスが溜まり、さらにワニス浸透性も向上するため絶縁性も向上する。   Further, in this embodiment, since a space is formed between the insulating paper 300 and the slot 420, the varnish easily penetrates between the slots 420, and the insulating paper 300 and the stator coil 60 can be fixed with the varnish between the slots 420, thereby stabilizing. . In addition, the varnish accumulates in the voids, and further, the varnish permeability is improved, so that the insulating property is also improved.
なお、バリは、電磁鋼板133の粒子径910の調整のみならず、打ち抜き時のパンチ850とダイ860のクリアランスや抜き圧力を調整することにより、更に発生しにくくすることができる。   Note that burrs can be made less likely to occur by adjusting not only the particle size 910 of the electromagnetic steel sheet 133 but also the clearance and punching pressure between the punch 850 and the die 860 during punching.
さらに、回転電機10の組立て性を考慮して、型の打ち抜き方向を変えることにより、電磁鋼板133のダレ800の方向を任意に変えることも可能である。   Furthermore, it is also possible to arbitrarily change the direction of the sag 800 of the electromagnetic steel sheet 133 by changing the die punching direction in consideration of the assembling property of the rotating electrical machine 10.
図2,18−19,21−22に示すように、固定子鉄心132は、ハウジング50の内側に焼嵌めにより嵌合固定される。具体的な組み立て方としては、例えば、先ず固定子鉄心132を配置しておき、この固定子鉄心132に予め加熱して熱膨張により内径を広げておいたハウジング50を嵌め込む。次に、ハウジング50を冷却して内径を収縮させることで、その熱収縮により固定子鉄心132の外周部を締め付ける。   As shown in FIGS. 2, 18-19, and 21-22, the stator core 132 is fitted and fixed inside the housing 50 by shrink fitting. As a specific assembling method, for example, a stator core 132 is first arranged, and a housing 50 that has been heated in advance and expanded in inner diameter by thermal expansion is fitted into the stator core 132. Next, by cooling the housing 50 and shrinking the inner diameter, the outer periphery of the stator core 132 is tightened by the heat shrinkage.
固定子鉄心132は、運転時における回転子11のトルクによる反作用によってハウジング50に対して空転しないように、ハウジング50の内径寸法を、固定子鉄心132の外径寸法よりも所定値だけ小さくしておき、焼嵌め嵌合により固定子鉄心132がハウジング50内に強固に固定されるようになっている。   The stator core 132 has an inner diameter dimension of the housing 50 that is smaller than an outer diameter dimension of the stator core 132 by a predetermined value so that the stator core 132 does not idle with respect to the housing 50 due to a reaction caused by the torque of the rotor 11 during operation. The stator core 132 is firmly fixed in the housing 50 by shrink fitting.
ここで、常温における固定子鉄心132の外径と、ハウジング50の内径との差を締め代といい、この締め代を回転電機10の最大トルクを想定して設定することで、ハウジング50は所定の締め付け力により固定子鉄心132を保持することになる。   Here, the difference between the outer diameter of the stator core 132 at normal temperature and the inner diameter of the housing 50 is referred to as a tightening allowance. By setting this tightening allowance assuming the maximum torque of the rotating electrical machine 10, the housing 50 is predetermined. The stator core 132 is held by the tightening force.
固定子鉄心132に設けられた溶接部200は、積層された各電磁鋼板133を接続するとともに、ハウジング50の締め付け力に起因する電磁鋼板133の変形を抑制する。   The welded portion 200 provided on the stator core 132 connects the laminated electromagnetic steel plates 133 and suppresses deformation of the electromagnetic steel plates 133 due to the tightening force of the housing 50.
なお、固定子鉄心132は焼嵌めにより嵌合固定する場合に限定されることなく、圧入によりハウジング50に嵌合固定することとしてもよい。   The stator core 132 is not limited to being fitted and fixed by shrink fitting, but may be fixed to the housing 50 by press fitting.
―回転子―
次に回転子11について、図1および図16,23を参照して説明する。図23は、回転子11および固定子20を示す斜視図である。なお、煩雑さを避けるために、シャフト13やスロット420の内部に収容されている固定子コイル60、絶縁紙300は省略している。
―Rotor―
Next, the rotor 11 will be described with reference to FIGS. FIG. 23 is a perspective view showing the rotor 11 and the stator 20. In addition, in order to avoid complexity, the stator coil 60 and the insulating paper 300 accommodated in the shaft 13 and the slot 420 are omitted.
回転子11は、回転子鉄心12と、この回転子鉄心12に形成された磁石挿入孔159に保持されている永久磁石18と、を有している。   The rotor 11 has a rotor core 12 and a permanent magnet 18 held in a magnet insertion hole 159 formed in the rotor core 12.
―回転子鉄心―
回転子鉄心12には、直方体形状の磁石挿入孔159が外周部近傍において周方向に等間隔で形成されており、各磁石挿入孔159には永久磁石18が埋め込まれ、接着剤などで固定されている。磁石挿入孔159の円周方向の幅は、永久磁石18の円周方向の幅よりも大きく形成されており、永久磁石18の両側には磁気的空隙156が形成されている。この磁気的空隙156は接着剤を埋め込んでもよいし,樹脂で永久磁石18と一体に固めてもよい。さらに、使用条件によっては磁石のみで磁石が挿入できるクリアランスがあってもよい。
-Rotor core-
In the rotor core 12, rectangular parallelepiped magnet insertion holes 159 are formed at equal intervals in the circumferential direction near the outer periphery, and permanent magnets 18 are embedded in the magnet insertion holes 159 and fixed with an adhesive or the like. ing. The circumferential width of the magnet insertion hole 159 is larger than the circumferential width of the permanent magnet 18, and magnetic gaps 156 are formed on both sides of the permanent magnet 18. The magnetic gap 156 may be embedded with an adhesive, or may be solidified integrally with the permanent magnet 18 with a resin. Furthermore, depending on use conditions, there may be a clearance in which the magnet can be inserted only by the magnet.
―永久磁石―
永久磁石18は、回転子11の界磁極を形成するものである。なお、本実施例では、一つの永久磁石18で一つの磁極を形成する構成としているが、一つの磁極を複数の永久磁石によって構成してもよい。各磁極を形成するための永久磁石を複数に増やすことで、永久磁石が発する各磁極の磁束密度が大きくなり、磁石トルクを増大することができる。
-permanent magnet-
The permanent magnet 18 forms the field pole of the rotor 11. In this embodiment, one magnetic pole is formed by one permanent magnet 18, but one magnetic pole may be formed by a plurality of permanent magnets. By increasing the number of permanent magnets for forming each magnetic pole to a plurality, the magnetic flux density of each magnetic pole emitted from the permanent magnet increases, and the magnet torque can be increased.
永久磁石18の磁化方向は径方向を向いており、界磁極毎に磁化方向の向きが反転している。すなわち、ある磁極を形成するための永久磁石18の固定子側の面がN極、シャフト側の面がS極に磁化されていたとすると、隣の磁極を形成する永久磁石18の固定子側の面はS極、シャフト側の面はN極となるように磁化されている。本実施例では、12個の永久磁石18が、円周方向に等間隔で磁極毎に交互に磁化方向が変わるように磁化されて配置されることで、回転子11は12の磁極を形成している。   The magnetization direction of the permanent magnet 18 faces the radial direction, and the direction of the magnetization direction is reversed for each field pole. That is, if the surface on the stator side of the permanent magnet 18 for forming a certain magnetic pole is magnetized to the N pole and the surface on the shaft side is magnetized to the S pole, the stator side of the permanent magnet 18 that forms the adjacent magnetic pole is assumed. The surface is magnetized so as to be the south pole and the shaft side surface is the north pole. In this embodiment, the 12 permanent magnets 18 are magnetized so that the magnetization direction changes alternately for each magnetic pole at equal intervals in the circumferential direction, so that the rotor 11 forms 12 magnetic poles. ing.
なお、永久磁石18は、磁化した後に回転子鉄心12の磁石挿入孔159に埋め込んでもよいし、磁化する前に回転子鉄心12の磁石挿入孔159に挿入し、その後に強力な磁界を与えて磁化するようにしてもよい。   The permanent magnet 18 may be embedded in the magnet insertion hole 159 of the rotor core 12 after being magnetized, or may be inserted into the magnet insertion hole 159 of the rotor core 12 before being magnetized, and then a strong magnetic field is applied thereto. It may be magnetized.
しかしながら、磁化後の永久磁石18は磁力が強力であり、回転子11に永久磁石18を固定する前に磁石を着磁すると、永久磁石18の固定時に回転子鉄心12との間に強力な吸引力が生じ、この吸引力が作業の妨げとなる。また、強力な吸引力により、永久磁石18に鉄粉などのごみが付着するおそれがある。そのため、永久磁石18を回転子鉄心12の磁石挿入孔159に挿入した後に磁化する方が、回転電機10の生産性を向上させる上で望ましい。ここで、永久磁石18には、ネオジウム系、サマリウム系の焼結磁石やフェライト磁石、ネオジウム系のボンド磁石などを用いることができるが、永久磁石18の残留磁束密度は、0.4〜1.3T程度が望ましく、ネオジウム系の磁石がより適している。   However, the magnetized permanent magnet 18 has a strong magnetic force. If the magnet is magnetized before the permanent magnet 18 is fixed to the rotor 11, the permanent magnet 18 is strongly attracted to the rotor core 12 when the permanent magnet 18 is fixed. A force is generated, and this suction force hinders work. Further, dust such as iron powder may adhere to the permanent magnet 18 due to the strong attractive force. Therefore, it is desirable to magnetize the permanent magnet 18 after inserting it into the magnet insertion hole 159 of the rotor core 12 in order to improve the productivity of the rotating electrical machine 10. Here, neodymium-based, samarium-based sintered magnets, ferrite magnets, neodymium-based bonded magnets, and the like can be used for the permanent magnet 18, but the residual magnetic flux density of the permanent magnet 18 is 0.4-1. About 3T is desirable, and a neodymium magnet is more suitable.
本実施例では、磁極を形成する各永久磁石18間に補助磁極160が形成されている。この補助磁極160は、固定子コイル60が発生するq軸の磁束の磁気抵抗が小さくなるように作用する。そして、この補助磁極160により、q軸の磁束の磁気抵抗がd軸の磁束の磁気抵抗に比べて非常に小さくなるため、大きなリラクタンストルクが発生することになる。   In this embodiment, the auxiliary magnetic pole 160 is formed between the permanent magnets 18 forming the magnetic pole. The auxiliary magnetic pole 160 acts so that the magnetic resistance of the q-axis magnetic flux generated by the stator coil 60 is reduced. The auxiliary magnetic pole 160 causes the magnetic resistance of the q-axis magnetic flux to be much smaller than the magnetic resistance of the d-axis magnetic flux, so that a large reluctance torque is generated.
三相交流電流が固定子コイル60に供給されることにより固定子20に回転磁界が発生すると、この回転磁界が回転子11の永久磁石18に作用して磁石トルクが発生する。つまり、回転子11には、この磁石トルクに加えて、上述のリラクタンストルクが発生するので、回転子11には上述の磁石トルクとリラクタンストルクとの両方のトルクが回転トルクとして作用し、大きな回転トルクを得ることができる。   When a rotating magnetic field is generated in the stator 20 by supplying the three-phase alternating current to the stator coil 60, the rotating magnetic field acts on the permanent magnet 18 of the rotor 11 to generate magnet torque. That is, since the above-described reluctance torque is generated in the rotor 11 in addition to this magnet torque, both the above-described magnet torque and reluctance torque act on the rotor 11 as the rotational torque, resulting in a large rotation. Torque can be obtained.
本実施例における回転子鉄心12には、図16に示すように、回転子鉄心12の磁石挿入孔159や回転子鉄心12の内径の剪断面801(ダレ800側)と回転子鉄心12の外径の剪断面801(ダレ800側)の方向を反転させる。すなわち、剪断面801の方向を内径側と外径側とで反転させる。これにより、シャフト118、永久磁石18、さらに固定子20と回転子11との挿入性を向上することができる。挿入時にバリが脱落してモータ内に残る可能性も減少するため、信頼性も向上する。   As shown in FIG. 16, the rotor core 12 in the present embodiment includes a magnet insertion hole 159 of the rotor core 12, a shear surface 801 (sagging 800 side) of the inner diameter of the rotor core 12, and an outer side of the rotor core 12. The direction of the shearing surface 801 having a diameter (sagging 800 side) is reversed. That is, the direction of the shear surface 801 is reversed between the inner diameter side and the outer diameter side. Thereby, the insertability of the shaft 118, the permanent magnet 18, and the stator 20 and the rotor 11 can be improved. Since the possibility of burrs falling off and remaining in the motor during insertion is reduced, reliability is also improved.
また、回転子鉄心12の打ち抜き面でバリが発生しないため、永久磁石18との接触面が少なくなる。そのため渦電流経路がなくなり、ロータ渦電流損を低減することができる。   Further, since no burrs are generated on the punched surface of the rotor core 12, the contact surface with the permanent magnet 18 is reduced. Therefore, the eddy current path is eliminated and the rotor eddy current loss can be reduced.
固定子20に挿入するときも、回転子11のダレ800方向から挿入することで、固定子20の固定子コイル60のコイル被膜を傷つける可能性が減少し、絶縁性が向上するとともに、作業性が向上する。また、挿入時にバリが剥がれて切子などが発生することがなくなるため、信頼性も向上する。   Also when inserting into the stator 20, by inserting from the direction of the sag 800 of the rotor 11, the possibility of damaging the coil coating of the stator coil 60 of the stator 20 is reduced, the insulation is improved, and workability is improved. Will improve. Further, since the burrs are not peeled off at the time of insertion and the face is not generated, the reliability is improved.
以上で説明したように、本発明によれば、小型高出力であるにも関わらず、絶縁性が優れた回転電機の固定子を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a stator for a rotating electrical machine that has excellent insulation properties despite its small size and high output.
図24を用いて、本発明による回転電機を車両に適用した場合の車両の構成例を説明する。図24は、四輪駆動を前提としたハイブリッド自動車のパワートレインを示す模式図である。前輪側の主動力として、エンジンとモータ(実施例で説明した回転電機10)を有する。エンジンとモータの発生する動力は、変速機により変速され、前輪側駆動輪に動力を伝えられる。また、後輪の駆動においては、後輪側に配置されたモータと後輪側駆動輪を機械的に接続され、動力が伝達される。   A configuration example of a vehicle when the rotating electrical machine according to the present invention is applied to the vehicle will be described with reference to FIG. FIG. 24 is a schematic diagram showing a powertrain of a hybrid vehicle on the premise of four-wheel drive. As main power on the front wheel side, an engine and a motor (the rotating electrical machine 10 described in the embodiment) are included. The power generated by the engine and the motor is shifted by the transmission and transmitted to the front wheel drive wheels. In driving the rear wheel, the motor disposed on the rear wheel side and the rear wheel side driving wheel are mechanically connected to transmit power.
モータは、エンジンの始動を行い、また、車両の走行状態に応じて、駆動力の発生と、車両減速時のエネルギーを電気エネルギーとして回収する発電力の発生を切り換える。モータの駆動,発電動作は、車両の運転状況に合わせ、トルクおよび回転数が最適になるように電力変換装置により制御される。モータの駆動に必要な電力は、電力変換装置を介してバッテリから供給される。また、モータが発電動作のときは、電力変換装置を介してバッテリに電気エネルギーが充電される。   The motor starts the engine, and switches between generation of driving force and generation of electric power for recovering energy at the time of vehicle deceleration as electric energy according to the running state of the vehicle. The driving and power generation operation of the motor are controlled by the power converter so that the torque and the rotational speed are optimized in accordance with the driving situation of the vehicle. Electric power necessary for driving the motor is supplied from the battery via the power converter. Further, when the motor is in a power generation operation, the battery is charged with electric energy via the power converter.
ここで、前輪側の動力源であるモータ(回転電機10)は、エンジンと変速機の間に配置されている。後輪側の駆動力源であるモータとしては、回転電機10を用いることもできるし、他の一般的な構成の回転電機を用いることもできる。   Here, the motor (rotating electrical machine 10), which is the power source on the front wheel side, is disposed between the engine and the transmission. As the motor that is the driving force source on the rear wheel side, the rotating electrical machine 10 can be used, or a rotating electrical machine having another general configuration can be used.
本発明の回転電機は、四輪駆動式以外のハイブリッド方式においても勿論適用可能である。本発明の適用例として、電気自動車やハイブリット電気自動車用回転電機を挙げて説明したが、同様な課題をもつものであれば、オルタネータ、スタータジェネレータ(モータジェネレータ含む)、電動コンプレッサ用、電動ポンプ用等の自動車用補機モータは当然の事として、エレベータ用等の産業用、エアコン圧縮機等の家電用モータへの適用も可能である。   Of course, the rotating electrical machine of the present invention can also be applied to hybrid systems other than the four-wheel drive system. As an application example of the present invention, description has been made with reference to a rotating electric machine for an electric vehicle or a hybrid electric vehicle. However, if there are similar problems, an alternator, a starter generator (including a motor generator), an electric compressor, an electric pump As a matter of course, the automobile auxiliary motors such as automobiles can be applied to industrial motors such as elevators and motors for household appliances such as air conditioner compressors.
また、以上においては、永久磁石式の回転電機において説明を行ったが、回転子は永久磁石式でなく、インダクション式や、シンクロナスリラクタンス、爪磁極式等にも適用可能である。また、巻線方式においては波巻方式であるが、同様の特徴を持つ巻線方式であれば、適用可能である。次に、内転型で説明を行っているが、外転型でも同様に適用可能である。   In the above description, the permanent magnet type rotating electric machine has been described. However, the rotor is not a permanent magnet type, but can be applied to an induction type, a synchronous reluctance, a claw magnetic pole type, or the like. In addition, the winding method is a wave winding method, but any winding method having similar characteristics can be applied. Next, the explanation is made with the inner rotation type, but the same applies to the outer rotation type.
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. In addition, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of the embodiment.
10 回転電機
11 回転子
12 回転子鉄心
13 シャフト
15 ボルト
18 永久磁石
19 エンドリング
20 固定子
28 セグメントコイル
28C 反溶接側コイルエンド頂点
28D 結線側セグメントコイルコイル斜行部
28E 導体端部
28F 反結線側セグメントコイルコイル斜行部
40 中性点結線用導体
41 交流端子(U)、42(V)、43(W)
50 ハウジング
60 固定子コイル
61 反溶接側コイルエンド
62 溶接側コイルエンド
115 フランジ
130 液冷ジャケット
132 固定子鉄心
133 電磁鋼板
140 コイルエンド
144 軸受
145 軸受
150 冷媒(油)貯蔵空間
153 冷媒通路
154 冷媒出口
155 冷媒出口
159 磁石挿入孔
200 溶接部
201 加締め部
210 溶接溝
300 絶縁紙
420 スロット
430 ティース
440 コアバック
800 ダレ
801 剪断面
810 破断面
850 パンチ
860 ダイ
910 結晶粒
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotating electric machine 11 Rotor 12 Rotor core 13 Shaft 15 Bolt 18 Permanent magnet 19 End ring 20 Stator 28 Segment coil 28C Anti-welding side coil end vertex 28D Connection side segment coil coil skew part 28E Conductor end part 28F Anti-connection side Segment coil Coil skew section 40 Neutral point connection conductor 41 AC terminals (U), 42 (V), 43 (W)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Housing 60 Stator coil 61 Anti-welding side coil end 62 Welding side coil end 115 Flange 130 Liquid cooling jacket 132 Stator iron core 133 Electrical steel sheet 140 Coil end 144 Bearing 145 Bearing 150 Refrigerant (oil) storage space 153 Refrigerant passage 154 Refrigerant outlet 155 Refrigerant outlet 159 Magnet insertion hole 200 Welding part 201 Caulking part 210 Welding groove 300 Insulating paper 420 Slot 430 Teeth 440 Core back 800 Sag 801 Shear surface 810 Broken surface 850 Punch 860 Die 910 Crystal grain

Claims (6)

  1. 複数のスロットが設けられた固定子鉄心と、前記スロットに絶縁紙を介して設けられた固定子コイルとを有し、
    各々の前記スロットにN本(ただし、Nは正の偶数)のセグメントコイルが設けられ、
    前記固定子コイルは、各々のセグメントコイルの導体端部に設けられた溶接部を介して、複数の前記セグメントコイルが接続されて構成され、
    前記導体端部は、軸方向一方のコイルエンドで周方向に環状に配列され、N列の環状列が構成されている回転電機の固定子において、
    前記固定子鉄心は複数の電磁鋼板が積層されて構成され、
    前記電磁鋼板の結晶粒の粒子径が、当該電磁鋼板の板厚の半分よりも大きい回転電機の固定子。
    A stator core provided with a plurality of slots, and a stator coil provided with insulating paper in the slots;
    Each said slot is provided with N (where N is a positive even number) segment coil,
    The stator coil is configured by connecting a plurality of the segment coils via a welded portion provided at a conductor end of each segment coil,
    In the stator of the rotating electrical machine, the conductor end portion is annularly arranged in the circumferential direction at one coil end in the axial direction, and an N-row annular row is configured.
    The stator core is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates,
    A stator of a rotating electrical machine in which the grain size of the crystal grain of the electrical steel sheet is larger than half of the thickness of the electrical steel sheet.
  2. 請求項1に記載の回転電機の固定子であって、
    前記固定子鉄心の電磁鋼板は、径方向外周側のダレ面の方向と、径方向内周側のダレ面の方向とが異なっている回転電機の固定子。
    A stator for a rotating electrical machine according to claim 1,
    The stator steel core electromagnetic steel sheet is a stator of a rotating electrical machine in which the direction of the sag surface on the radially outer peripheral side is different from the direction of the sag surface on the radially inner peripheral side.
  3. 複数の磁石挿入穴が設けられた回転子鉄心と、
    前記磁石挿入穴に挿入された磁石と、を有し、
    内径側にはシャフト等を挿入する内径穴を有する回転電機の回転子であって、
    前記回転子鉄心は複数の電磁鋼板が積層されて構成され、
    前記電磁鋼板の結晶粒の粒子径が、当該電磁鋼板の板厚の半分よりも大きい回転電機の回転子。
    A rotor core provided with a plurality of magnet insertion holes;
    A magnet inserted into the magnet insertion hole,
    A rotor of a rotating electrical machine having an inner diameter hole for inserting a shaft or the like on the inner diameter side,
    The rotor core is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates,
    A rotor of a rotating electrical machine in which the grain size of crystal grains of the electrical steel sheet is larger than half of the thickness of the electrical steel sheet.
  4. 請求項3に記載の回転電機の回転子であって、
    前記回転子鉄心の電磁鋼板は、径方向外周側のダレ面の方向と、径方向内周側のダレ面の方向とが異なっている回転電機の固定子。
    A rotor for a rotating electrical machine according to claim 3,
    The electromagnetic steel sheet of the rotor core is a stator of a rotating electrical machine in which the direction of the sag surface on the radially outer peripheral side is different from the direction of the sag surface on the radially inner peripheral side.
  5. 請求項1又は2に記載の回転電機の固定子と、
    請求項3又は4に記載の回転電機の回転子と、を備える回転電機。
    A stator for a rotating electrical machine according to claim 1 or 2,
    A rotary electric machine comprising: the rotary electric machine rotor according to claim 3.
  6. 請求項5に記載の回転電機であって、
    前記固定子鉄心の径方向内周側のダレ面の方向と、前記回転子鉄心の径方向外周側のダレ面の方向とが異なっている回転電機。
    The rotating electrical machine according to claim 5,
    A rotating electrical machine in which a direction of a sag surface on the radially inner peripheral side of the stator core is different from a direction of a sag surface on a radially outer peripheral side of the rotor core.
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