JP2016158205A - Video monitoring system - Google Patents

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若林 正男
Masao Wakabayashi
正男 若林
崇 西辻
Takashi Nishitsuji
崇 西辻
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video monitoring system in which an image focused only to a specific range can be displayed, and missing of a specified point or a moving subject and invasion of privacy of an independent subject can be prevented.SOLUTION: A ideo monitoring system includes shooting means 200 for acquiring the light field information, and a management terminal 100 having shooting information acquisition means 110 for acquiring the light field information acquired by the shooting means, image generation means 111 for controlling the focusing distance and the depth of field from the shooting information acquired by the shooting information acquisition means, and generating an image focused at a specific position, and image display means 113 for displaying the image generated by the image generation means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、撮影映像を用いて撮影範囲内の被写体を監視する映像監視システムに関するものである。   The present invention relates to a video monitoring system that uses a captured video to monitor a subject within a shooting range.

映像監視システムにおいて、監視カメラ画像は、できるだけ広い範囲に合焦させる、パンフォーカスの設定で撮影されることがほとんどである。これにより、撮影範囲内で事故などの異常が発生した場合に、いわゆる「ぼけ」のない画像で見たい箇所を確認することが可能となっている。しかし、画像全体に合焦されることにより、監視時に、監視員が漫然と眺めるような状態に陥り、異常発生を見逃すことが起こりうる恐れがある。また、本来見たい箇所以外の被写体にも合焦するため、意図せずに被写体のプライバシを損なう恐れがある。   In video surveillance systems, surveillance camera images are often taken with pan focus settings that focus on as wide a range as possible. As a result, when an abnormality such as an accident occurs within the photographing range, it is possible to confirm a portion to be viewed with an image without so-called “blur”. However, by focusing on the entire image, there is a possibility that it may fall into a state in which the observer looks at the point at the time of monitoring, and the occurrence of an abnormality may be missed. In addition, since the subject other than the portion that the user wants to see is focused, there is a risk that the privacy of the subject is unintentionally impaired.

例えば特許文献1に、撮影画像の特定箇所以外がぼけた状態になるように補正して表示することで画像中の移動するオブジェクトを発見しやすくする手法が開示されている。
一方で、撮影時に様々な入射角の光の束をライトフィールド情報として取得することで、撮影後に画像の合焦距離や被写界深度を任意に変更した画像を生成することができるライトフィールドカメラがある。
For example, Patent Document 1 discloses a technique that makes it easy to find a moving object in an image by correcting and displaying the photographed image so that a part other than a specific part is blurred.
On the other hand, a light field camera that can generate an image in which the focal distance and depth of field of an image are arbitrarily changed after shooting by acquiring light bundles of various incident angles as light field information during shooting There is.

特開2005−303983号公報JP 2005-303983 A

映像監視システムでの撮像においては、撮影場所や撮影環境によって撮影条件が刻々と変化する。従来例である特許文献1の手法では、特定の被写体を発見しやすくしたり、意図せずにプライバシを損なうことを防止できたりするが、この手法を適用するためには、前提として、少なくとも対象とする被写体が鮮明な画像で撮影されている必要がある。しかし、撮影距離や撮影画角、またレンズの性能などにより、撮影距離の異なる被写体が複数存在する場合にその全てを鮮明に撮影することが不可能なケースも存在する。この場合、特許文献1の手法を用いることができない。   In imaging with a video surveillance system, shooting conditions change every moment depending on the shooting location and shooting environment. In the method of Patent Document 1 which is a conventional example, it is easy to find a specific subject or prevent unintentional loss of privacy. However, in order to apply this method, at least the target The subject to be taken must be taken with a clear image. However, when there are a plurality of subjects having different shooting distances due to the shooting distance, shooting angle of view, lens performance, and the like, there are cases where it is impossible to capture all of them clearly. In this case, the method of Patent Document 1 cannot be used.

本発明は、上述のような課題を解決するもので、映像監視システムの監視カメラとしてライトフィールドカメラを適用し、このカメラの撮影情報を用いて撮影画像の合焦距離と被写界深度を制御し、監視映像として表示することで、特定の被写体を発見しやすくしたりプライバシ保護を実現したりすることを目的とする。   The present invention solves the above-described problems. A light field camera is applied as a surveillance camera of a video surveillance system, and the in-focus distance and depth of field of a photographed image are controlled using photographing information of the camera. Then, it is intended to make it easy to find a specific subject or to realize privacy protection by displaying it as a monitoring video.

この発明に係る映像監視システムは、
ライトフィールド情報を取得する撮影手段と、
前記撮影手段で取得されたライトフィールド情報を取得する撮影情報取得手段、
前記撮影情報取得手段で取得された撮影情報から合焦距離と被写界深度を制御し、特定の位置に合焦した画像を生成する画像生成手段、
前記画像生成手段で生成された画像を表示する画像表示手段、
を有する管理端末と、
を備えたものである。
The video surveillance system according to the present invention includes:
Photographing means for acquiring light field information;
Shooting information acquisition means for acquiring light field information acquired by the shooting means;
An image generating means for controlling the in-focus distance and the depth of field from the shooting information acquired by the shooting information acquiring means, and generating an image focused on a specific position;
Image display means for displaying the image generated by the image generation means;
A management terminal having
It is equipped with.

本発明によれば、映像監視システムにライトフィールド情報を用いることにより、特定範囲のみに合焦した画像を表示でき、指定箇所もしくは移動する被写体の見逃しや無関係の被写体のプライバシ侵害を防止する映像監視システムを得ることが可能になる。   According to the present invention, by using the light field information in the video monitoring system, an image focused on a specific range can be displayed, and video monitoring that prevents oversight of a designated place or a moving subject or privacy violation of an irrelevant subject is prevented. It becomes possible to obtain a system.

この発明の実施の形態1による映像監視システムを示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the image | video monitoring system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による映像監視システムの処理手順の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of the video surveillance system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2による映像監視システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the video surveillance system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2による映像監視システムの処理手順の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of the video surveillance system by Embodiment 2 of this invention.

実施の形態1.
本発明の実施の形態1を、図を用いて説明する。
実施の形態1では、映像監視システムにおいて、ユーザ操作によって指定された位置に合焦した画像を表示する例を説明する。図1は、本発明の実施の形態1における映像監視システムに係る構成の一例を示すブロック図である。図2は、本発明の実施形態1における処理手順の一例を示すフロー図である。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the first embodiment, an example in which an image focused on a position designated by a user operation is displayed in the video monitoring system will be described. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a configuration according to the video surveillance system in Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing an example of a processing procedure in the first embodiment of the present invention.

はじめに、図1のブロック構成について説明する。
図1において、管理端末100は映像監視システムにおける管理端末である。記憶装置101は、管理端末100における情報の読み書きが可能な装置である。撮影手段200は、ライトフィールド情報を取得可能なライトフィールドカメラである。ディスプレイ300は管理端末の画面を表示するディスプレイである。撮影情報取得手段110、画像生成手段111、入力解析手段112、画像表示手段113は、それぞれ管理端末100が有する機能である。なお、管理端末100は、例えば汎用PC(Personal Computer)でもよいし、スマートフォンやタブレット等の携帯端末でもよい。記憶装置101は、ハードディスクやSSD(Solid State Drive)のような内蔵ドライブでもよいし、SDカード(Secure Digital Card)などの外部記録メディアでもよいし、一時記憶メモリ(RAM:Random Access Memory)でもよいし、また、管理端末100とは別の、映像レコーダ等の装置であってもよい。撮影手段200やディスプレイ300は、管理端末100と一体になっていてもよい。
First, the block configuration of FIG. 1 will be described.
In FIG. 1, a management terminal 100 is a management terminal in the video surveillance system. The storage device 101 is a device that can read and write information in the management terminal 100. The photographing unit 200 is a light field camera that can acquire light field information. The display 300 is a display that displays the screen of the management terminal. The photographing information acquisition unit 110, the image generation unit 111, the input analysis unit 112, and the image display unit 113 are functions that the management terminal 100 has. The management terminal 100 may be a general-purpose PC (Personal Computer) or a mobile terminal such as a smartphone or a tablet. The storage device 101 may be a built-in drive such as a hard disk or SSD (Solid State Drive), an external recording medium such as an SD card (Secure Digital Card), or a temporary storage memory (RAM). In addition, a device such as a video recorder, which is different from the management terminal 100, may be used. The photographing unit 200 and the display 300 may be integrated with the management terminal 100.

次に、図2の処理ステップで示される動作について説明する。
撮影情報取得手段110は、撮影手段200によって取得されたライトフィールド情報を取得する(ステップST101)。ライトフィールド情報は、3次元空間の多くの光線情報を有しており、ライトフィールド情報を取得した後に、この情報を基に任意に定めた位置に焦点(ピント)を合わせた画像を得ることができる。すなわち、ライトフィールド情報を用いれば、合焦距離や被写界深度を任意に調整した画像を得ることができる。入力解析手段112は、ユーザの操作により指定された位置を認識する。すなわち、ユーザの操作で指定された撮影情報内における特定範囲を解析し、指定範囲情報として取得する(ステップST102)。
Next, the operation shown in the processing steps of FIG. 2 will be described.
The imaging information acquisition unit 110 acquires the light field information acquired by the imaging unit 200 (step ST101). The light field information has a lot of light ray information in a three-dimensional space, and after acquiring the light field information, it is possible to obtain an image focused on a position arbitrarily determined based on this information. it can. That is, if the light field information is used, an image in which the in-focus distance and the depth of field are arbitrarily adjusted can be obtained. The input analysis unit 112 recognizes a position specified by a user operation. That is, the specific range in the photographing information designated by the user's operation is analyzed and acquired as designated range information (step ST102).

画像生成手段111は、ステップST101で得られたライトフィールド情報から画像を生成する。このとき、ステップST101で得られたライトフィールド情報を基に、ステップST102で得られた指定範囲のみが鮮明な画像となるように焦点を合わせ(合焦し)、それ以外の範囲がぼやける画像、すなわち特定の位置に合焦した画像となるように、合焦距離や被写界深度を調整した画像を生成する(ステップST103)。画像表示手段113は、ステップST103で生成された画像をディスプレイ300に表示する(ステップST104)。   The image generation unit 111 generates an image from the light field information obtained in step ST101. At this time, based on the light field information obtained in step ST101, focusing is performed so that only the designated range obtained in step ST102 becomes a clear image, and the other range is blurred. That is, an image in which the in-focus distance and the depth of field are adjusted so as to obtain an image focused on a specific position is generated (step ST103). The image display means 113 displays the image generated in step ST103 on the display 300 (step ST104).

ここで、ステップST101で、取得したライトフィールド情報を記憶装置101に記録するようにしてもよい。ステップST103では、撮影情報取得手段110からライトフィールド情報を取得しているが、記憶装置101が記録するライトフィールド情報を記憶装置101から取得してもよい。また、ステップST103で、生成した画像を記憶装置101に記録してもよいし、これに併せて生成した画像の基となったライトフィールド情報を削除するようにしてもよい。   Here, the acquired light field information may be recorded in the storage device 101 in step ST101. In step ST103, the light field information is acquired from the photographing information acquisition unit 110. However, the light field information recorded by the storage device 101 may be acquired from the storage device 101. In step ST103, the generated image may be recorded in the storage device 101, or the light field information that is the basis of the generated image may be deleted.

以上のように、本発明の実施の形態1によれば、映像監視システムにおいて、ユーザが指定した範囲のみに合焦した画像が表示され、指定範囲を注目しやすくするとともに、指定範囲以外の被写体のプライバシ侵害を抑止することが可能になる。さらに、ライトフィールド情報を利用することにより、撮影されている全ての範囲から合焦範囲を決めることが可能であるため、従来の監視カメラでは複数の被写体に合焦することが不可能であった撮影ケースにおいても上記の効果を得ることができる。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, in the video surveillance system, an image focused on only the range designated by the user is displayed, making it easier to focus on the designated range, and subjects other than the designated range. It is possible to deter privacy violations. Furthermore, since it is possible to determine the focus range from the entire range being photographed by using the light field information, it is impossible to focus on a plurality of subjects with the conventional surveillance camera. The above effects can also be obtained in a photographing case.

なお、ライトフィールドカメラは、その特性上、撮影時にレンズを絞り込む必要がないため、同じ環境における撮影時に従来の監視カメラよりもシャッタースピードを上げることができ、被写体ブレの少ない鮮明な画像を得ることが可能である。また、特定範囲のみに合焦した画像を記録するようにした場合には、ライトフィールド情報を全て記録する場合に比べて記録容量を削減することができる。   Because of the characteristics of light field cameras, it is not necessary to narrow the lens during shooting, so the shutter speed can be increased compared to conventional surveillance cameras when shooting in the same environment, and a clear image with less subject blurring can be obtained. Is possible. Further, when an image focused on only a specific range is recorded, the recording capacity can be reduced as compared with the case where all the light field information is recorded.

実施の形態2.
本発明の実施の形態2を、図を用いて説明する。実施の形態2では、映像監視システムにおいて、移動する被写体に合焦した画像を表示する例を説明する。図3は、本発明の実施の形態2における映像監視システムに係る構成の一例を示すブロック図である。図4は、本発明の実施の形態2における処理手順の一例を示すフロー図である。
Embodiment 2. FIG.
Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings. In the second embodiment, an example in which an image focused on a moving subject is displayed in a video monitoring system will be described. FIG. 3 is a block diagram showing an example of a configuration according to the video monitoring system in Embodiment 2 of the present invention. FIG. 4 is a flowchart showing an example of a processing procedure in the second embodiment of the present invention.

はじめに、図3のブロック構成について説明する。
図3の構成は、入力解析手段112の代わりに画像解析手段114で構成される点以外は実施の形態1の図1の構成と同じである。
First, the block configuration of FIG. 3 will be described.
The configuration of FIG. 3 is the same as the configuration of FIG. 1 of the first embodiment except that the image analysis unit 114 is configured instead of the input analysis unit 112.

次に、図4の処理ステップで示される動作について説明する。
撮影情報取得手段110は、撮影手段200によって取得されたライトフィールド情報を取得する(ステップST201)。画像生成手段111は、ステップST201で得られたライトフィールド情報を基に、撮影範囲の全てに合焦するように合焦距離と被写界深度を調整した画像を生成する(ステップST202)。画像解析手段114は、ステップST202で生成された画像を解析し、被写体の位置を取得する(ステップST203)。すなわち、画像解析手段114は、撮影情報取得手段110で取得された撮影情報から特定の被写体の位置を認識する。画像生成手段111は、ステップST201で得られたライトフィールド情報と、ステップST203で得られた被写体位置情報から、特定の位置として被写体撮影範囲のみが合焦し、それ以外の範囲がぼけるように合焦距離と被写界深度を調整した画像を生成する(ステップST204)。画像表示手段113は、ステップST204で生成された画像をディスプレイ300に表示する(ステップST205)。
Next, the operation shown in the processing steps of FIG. 4 will be described.
The imaging information acquisition unit 110 acquires the light field information acquired by the imaging unit 200 (step ST201). Based on the light field information obtained in step ST201, the image generation unit 111 generates an image in which the focus distance and the depth of field are adjusted so as to focus on the entire shooting range (step ST202). The image analysis unit 114 analyzes the image generated in step ST202, and acquires the position of the subject (step ST203). That is, the image analysis unit 114 recognizes the position of a specific subject from the shooting information acquired by the shooting information acquisition unit 110. From the light field information obtained in step ST201 and the subject position information obtained in step ST203, the image generation unit 111 focuses so that only the subject shooting range is in focus as a specific position and other ranges are blurred. An image in which the focal distance and the depth of field are adjusted is generated (step ST204). Image display means 113 displays the image generated in step ST204 on display 300 (step ST205).

ここで、ステップST201で、取得したライトフィールド情報を記憶装置101に記録するようにしてもよい。ステップST202では、撮影情報取得手段110からライトフィールド情報を取得しているが、記憶装置101に記録した情報をライトフィールド情報として記憶装置101から取得してもよい。ステップST202で、被写体位置を取得する画像解析手法としては、背景差分法、フレーム間差分法、オプティカルフロー検出等、公知の技術を用いることができる。   Here, in step ST201, the acquired light field information may be recorded in the storage device 101. In step ST202, the light field information is acquired from the imaging information acquisition unit 110, but the information recorded in the storage device 101 may be acquired from the storage device 101 as the light field information. As an image analysis method for acquiring the subject position in step ST202, a known technique such as a background difference method, an inter-frame difference method, optical flow detection, or the like can be used.

ステップST204では、生成した画像を記憶装置101に記録してもよいし、これと併せて基となったライトフィールド情報を削除してもよい。ステップST203では、複数の被写体を同時に検出できるようにしても良い。複数の被写体が検出された場合に、ステップST204でそれぞれの被写体に対応した画像を複数生成してもよいし、ステップST205でこれらの複数画像を同時に表示してもよい。また、これらの複数の画像を記憶装置101に記録するようにしてもよい。   In step ST204, the generated image may be recorded in the storage device 101, and the light field information that is the basis thereof may be deleted. In step ST203, a plurality of subjects may be detected simultaneously. When a plurality of subjects are detected, a plurality of images corresponding to each subject may be generated in step ST204, or the plurality of images may be displayed simultaneously in step ST205. In addition, a plurality of these images may be recorded in the storage device 101.

以上のように、本発明の実施の形態2によれば、移動する被写体に常に合焦した画像を表示することができ、被写体の見逃しを防止するとともに、指定範囲以外の被写体のプライバシ侵害を抑止することが可能になる。さらに、ライトフィールド情報を利用することにより、撮影されている全ての範囲から合焦範囲を決めることが可能であるため、従来の監視カメラでは複数の被写体に合焦することが不可能であった撮影ケースにおいても上記の効果を得ることができる。   As described above, according to the second embodiment of the present invention, it is possible to display an image that is always in focus on a moving subject, preventing the subject from being overlooked, and suppressing privacy infringement on subjects outside the specified range. It becomes possible to do. Furthermore, since it is possible to determine the focus range from the entire range being photographed by using the light field information, it is impossible to focus on a plurality of subjects with the conventional surveillance camera. The above effects can also be obtained in a photographing case.

なお、ライトフィールドカメラは、その特性上、レンズを絞り込む必要がないため、同じ環境における撮影時に従来の監視カメラよりもシャッタースピードを上げることができ、被写体ブレの少ない鮮明な画像を得ることも可能である。また、特定範囲のみに合焦した画像を記録することで、ライトフィールド情報を全て記録する場合に比べて記録容量を削減することができる。   The light field camera does not need to narrow the lens due to its characteristics, so the shutter speed can be increased compared to conventional surveillance cameras when shooting in the same environment, and it is possible to obtain clear images with less subject blurring It is. Further, by recording an image focused on only a specific range, the recording capacity can be reduced as compared with the case where all the light field information is recorded.

100 管理端末、101 記憶装置、110 撮影情報取得手段、111 画像生成手段、112 入力解析手段、113 画像表示手段、114 画像解析手段、200 撮影手段、300 ディスプレイ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Management terminal, 101 Storage device, 110 Shooting information acquisition means, 111 Image generation means, 112 Input analysis means, 113 Image display means, 114 Image analysis means, 200 Shooting means, 300 Display

Claims (6)

ライトフィールド情報を取得する撮影手段と、
前記撮影手段で取得されたライトフィールド情報を取得する撮影情報取得手段、
前記撮影情報取得手段で取得された撮影情報から合焦距離と被写界深度を制御し、特定の位置に合焦した画像を生成する画像生成手段、
前記画像生成手段で生成された画像を表示する画像表示手段、
を有する管理端末と、
を備えたことを特徴とする映像監視システム。
Photographing means for acquiring light field information;
Shooting information acquisition means for acquiring light field information acquired by the shooting means;
An image generating means for controlling the in-focus distance and the depth of field from the shooting information acquired by the shooting information acquiring means, and generating an image focused on a specific position;
Image display means for displaying the image generated by the image generation means;
A management terminal having
A video surveillance system comprising:
前記管理端末は、前記画像生成手段が生成した画像を記録する記憶装置を有することを特徴とする請求項1に記載の映像監視システム。   The video monitoring system according to claim 1, wherein the management terminal includes a storage device that records an image generated by the image generation unit. 前記管理端末は、ユーザの操作により指定された位置を認識する入力解析手段を有し、
前記画像生成手段は、前記入力解析手段が認識した前記指定された位置を前記特定の位置として画像を生成することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の映像監視システム。
The management terminal has input analysis means for recognizing a position designated by a user operation,
The video monitoring system according to claim 1, wherein the image generation unit generates an image with the specified position recognized by the input analysis unit as the specific position.
前記管理端末は、前記撮影情報取得手段で取得された撮影情報から特定の被写体の位置を認識する画像解析手段を有し、
前記画像生成手段は、前記画像解析手段が認識した前記特定の被写体の位置を前記特定の位置として画像を生成することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の映像監視システム。
The management terminal has image analysis means for recognizing the position of a specific subject from the shooting information acquired by the shooting information acquisition means,
The video monitoring system according to claim 1, wherein the image generation unit generates an image using the position of the specific subject recognized by the image analysis unit as the specific position.
前記画像生成手段は、合焦距離または被写界深度が異なる複数の画像を生成し、
前記画像表示手段は、前記画像生成手段が生成した前記複数の画像を同時に表示することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の映像監視システム。
The image generation means generates a plurality of images having different focus distances or depths of field,
5. The video monitoring system according to claim 1, wherein the image display unit simultaneously displays the plurality of images generated by the image generation unit. 6.
前記画像生成手段は、合焦距離または被写界深度が異なる複数の画像を生成し、
前記記憶装置は、前記画像生成手段が生成した前記複数の画像を記録することを特徴とする請求項2に記載の映像監視システム。
The image generation means generates a plurality of images having different focus distances or depths of field,
The video monitoring system according to claim 2, wherein the storage device records the plurality of images generated by the image generation unit.
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