JP2016155679A - Adsorption conveyance device and adsorption conveyance method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、帯状のウエブを搬送するための吸着搬送装置およびこのような吸着搬送装置による吸着搬送方法に関する。 The present invention relates to a suction transport device for transporting a belt-shaped web and a suction transport method using such a suction transport device.
ロールtoロール方式の生産設備において、巻出ロールから巻き出された帯状のウエブを搬送するための搬送装置として、ウエブを吸着部により搬送ベルトに吸着させながら当該搬送ベルトによりウエブを搬送するものが従来から知られている。例えば、特許文献1には、被搬送体を搬送する複数の貫通孔が貫穿された有孔スチールベルトと、この有孔スチールベルトの裏側に配置され、被搬送体の搬送路に沿って延設して有孔スチールベルトを通して被搬送体を吸引する筐体状の吸引体と、被搬送体および吸引体の間に介挿される通気性を有するシート状の繊維性シートとを備えた搬送装置が開示されている。このような搬送装置では、吸引体の上面に有孔スチールベルトと所定の間隔を隔てて通気性を有する多孔質板が配置されるとともにその下部に空気室が形成され、吸引体の壁面および/または底面に貫設される吸引管を通して空気室内の空気が外部に強制排気されるようになっている。 In a roll-to-roll type production facility, as a transport device for transporting a strip-shaped web unwound from an unwind roll, a web transporting web is conveyed by the transport belt while adsorbing the web to the transport belt by a suction portion. Conventionally known. For example, Patent Document 1 discloses a perforated steel belt having a plurality of through holes for transporting a transported body, and a back side of the perforated steel belt, which extends along a transport path of the transported body. And a conveying device including a housing-like suction body that sucks the conveyed body through the perforated steel belt, and a sheet-like fibrous sheet having air permeability interposed between the conveyed body and the suction body. It is disclosed. In such a transport device, a porous plate having air permeability is disposed on the upper surface of the suction body at a predetermined interval from the perforated steel belt, and an air chamber is formed in the lower portion thereof, and the wall surface of the suction body and / or Alternatively, the air in the air chamber is forcibly exhausted to the outside through a suction pipe penetrating the bottom surface.
しかしながら、特許文献1に開示されるような従来技術の搬送装置では、搬送ベルトに吸着されたウエブが当該搬送ベルトにより搬送される間に蛇行してしまう等によりウエブにシワ等の異常が発生すると、搬送ベルトを一旦停止させるとともに吸着部による搬送ベルトへのウエブの吸着を停止させなければならず、ウエブに発生したシワ等の異常を解消するのに時間がかかるという問題があった。 However, in the conventional conveyance device as disclosed in Patent Document 1, when the web adsorbed on the conveyance belt meanders while being conveyed by the conveyance belt, an abnormality such as a wrinkle occurs on the web. In addition, the conveyance belt must be temporarily stopped and the adsorption of the web to the conveyance belt by the adsorption unit must be stopped, and there is a problem that it takes time to solve the abnormality such as wrinkles generated on the web.
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、搬送部により搬送されたウエブにシワ等の異常が発生した場合でも、当該異常を迅速に解消することができる吸着搬送装置および吸着搬送方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such points, and even when an abnormality such as wrinkles occurs in the web conveyed by the conveyance unit, the suction conveyance device capable of quickly eliminating the abnormality and An object is to provide a suction conveyance method.
本発明の吸着搬送装置は、帯状のウエブを搬送するための吸着搬送装置であって、前記ウエブを搬送するための搬送部と、前記ウエブを前記搬送部に吸着させるための吸着部と、前記搬送部により搬送された前記ウエブに異常が発生しているか否かを検知するウエブ検知部と、を備え、前記搬送部により搬送された前記ウエブに異常が発生していることが前記ウエブ検知部により検知された場合に、前記吸着部による前記搬送部への前記ウエブの吸着を停止させ、予め設定された所定の時間が経過した後に前記吸着部による前記搬送部への前記ウエブの吸着を再開させるようになっていることを特徴とする。 The suction conveyance device of the present invention is a suction conveyance device for conveying a belt-like web, a conveyance unit for conveying the web, an adsorption unit for adsorbing the web to the conveyance unit, A web detection unit that detects whether or not an abnormality has occurred in the web conveyed by the conveyance unit, and the web detection unit that an abnormality has occurred in the web conveyed by the conveyance unit When the web is detected, the web suction by the suction unit to the transport unit is stopped, and the web suction by the suction unit to the transport unit is resumed after a predetermined time has elapsed. It is made to let it be made to do.
このような吸着搬送装置によれば、搬送部により搬送されたウエブに異常が発生していることがウエブ検知部により検知された場合に、吸着部による搬送部へのウエブの吸着を停止させ、予め設定された所定の時間が経過した後に吸着部による搬送部へのウエブの吸着を再開させるようになっているため、搬送部により搬送されたウエブにシワ等の異常が発生した場合でも、搬送部によるウエブの搬送を停止させなくても当該ウエブの異常を解消することができ、よってウエブの異常を迅速に解消することができる。 According to such an adsorption conveyance device, when the web detection unit detects that an abnormality has occurred in the web conveyed by the conveyance unit, the adsorption of the web to the conveyance unit by the adsorption unit is stopped, Since the web suction by the suction section is resumed after a predetermined time has elapsed, even if wrinkles or other abnormalities occur on the web transported by the transport section, Even if the conveyance of the web by the section is not stopped, the abnormality of the web can be eliminated, and the abnormality of the web can be quickly eliminated.
上記の吸着搬送装置においては、前記ウエブ検知部は搬送時の前記ウエブに異常が発生していた場合にこの異常を検知するようになっていてもよい。 In the suction conveyance device, the web detection unit may detect the abnormality when an abnormality has occurred in the web during conveyance.
上記の吸着搬送装置においては、前記吸着部には吸引管の一端が接続されており、当該吸引管の他端には三方弁が接続されており、前記三方弁における第1の開口部には吸引機構が設けられているとともに第2の開口部は大気開放されており、前記搬送部により搬送された前記ウエブに異常が発生していることが前記ウエブ検知部により検知された場合に、前記三方弁の弁体が切り替えられて前記吸着部と前記第2の開口部が連通することにより前記吸着部内の気体が大気開放され、予め設定された所定の時間が経過した後に前記三方弁の前記弁体が再び切り替えられて前記吸着部と前記第1の開口部が連通することにより前記吸引機構によって前記吸着部から気体が再び吸引されるようになっていてもよい。 In the suction conveyance device, one end of a suction pipe is connected to the suction portion, a three-way valve is connected to the other end of the suction pipe, and a first opening in the three-way valve is connected to the first opening portion. A suction mechanism is provided and the second opening is open to the atmosphere, and when the web detection unit detects that an abnormality has occurred in the web conveyed by the conveyance unit, When the valve body of the three-way valve is switched and the adsorption part and the second opening part communicate with each other, the gas in the adsorption part is released to the atmosphere, and after a predetermined time has elapsed, the three-way valve The valve body may be switched again so that the suction portion and the first opening communicate with each other so that the suction mechanism sucks the gas again from the suction portion.
上記の吸着搬送装置は、前記搬送部により搬送された前記ウエブが蛇行しているか否かを検知する蛇行検知部を更に備え、前記搬送部により搬送された前記ウエブが蛇行していることが前記蛇行検知部により検知された場合に、当該ウエブの幅方向における前記搬送部の位置をシフトさせ、このことにより前記ウエブをその幅方向に移動させるようになっていてもよい。 The suction conveyance device further includes a meandering detection unit that detects whether or not the web conveyed by the conveyance unit is meandering, and the web conveyed by the conveyance unit is meandering When detected by the meandering detection unit, the position of the transport unit in the width direction of the web may be shifted, thereby moving the web in the width direction.
このような吸着搬送装置では、前記搬送部により搬送された前記ウエブが蛇行していることが前記蛇行検知部により検知された場合に、前記ウエブをその幅方向に移動させる余裕がないときには、前記吸着部による前記搬送部への前記ウエブの吸着を停止させた後、当該ウエブの幅方向における前記搬送部の位置を原点位置にシフトさせ、その後に前記吸着部による前記搬送部への前記ウエブの吸着を再開させた後、前記ウエブの幅方向における前記搬送部の位置をシフトさせるようになっていてもよい。 In such a suction conveyance device, when the meandering detection unit detects that the web conveyed by the conveyance unit is meandering, when there is no room for moving the web in the width direction, After the suction of the web to the transport unit by the suction unit is stopped, the position of the transport unit in the width direction of the web is shifted to the origin position, and then the web is moved to the transport unit by the suction unit. After the suction is resumed, the position of the transport unit in the width direction of the web may be shifted.
本発明の吸着搬送装置は、帯状のウエブを搬送するための吸着搬送装置であって、前記ウエブを搬送するための搬送部と、前記ウエブを前記搬送部に吸着させるための吸着部と、を備え、予め設定された所定の周期時間が経過する度に、前記吸着部による前記搬送部への前記ウエブの吸着を停止させ、予め設定された所定の時間が経過した後に前記吸着部による前記搬送部への前記ウエブの吸着を再開させるようになっていることを特徴とする。 The suction conveyance device of the present invention is a suction conveyance device for conveying a strip-shaped web, and includes a conveyance unit for conveying the web, and an adsorption unit for adsorbing the web to the conveyance unit. Each time a preset predetermined period of time elapses, the suction of the web to the transport unit by the suction unit is stopped, and the transport by the suction unit after a predetermined time has elapsed The adsorption of the web to the part is resumed.
このような吸着搬送装置によれば、予め設定された所定の周期時間が経過する度に、吸着部による搬送部へのウエブの吸着を停止させ、予め設定された所定の時間が経過した後に吸着部による搬送部へのウエブの吸着を再開させるようになっているため、ウエブにシワ等の異常が発生した場合でもこのような異常を解消することができ、よってウエブを安定的に搬送することができるようになる。 According to such a suction conveyance device, the suction of the web to the transport unit by the suction unit is stopped every time a predetermined period of time elapses, and the suction is performed after a predetermined time elapses. Since the web is restarted to be sucked onto the transport unit, even if an abnormality such as wrinkles occurs on the web, such an abnormality can be eliminated, and the web can be transported stably. Will be able to.
上記の吸着搬送装置においては、前記吸着部には吸引管の一端が接続されており、当該吸引管の他端には三方弁が接続されており、前記三方弁における第1の開口部には吸引機構が設けられているとともに第2の開口部は大気開放されており、予め設定された所定の周期時間が経過する度に、前記三方弁の弁体が切り替えられて前記吸着部と前記第2の開口部が連通することにより前記吸着部内の気体が大気開放され、予め設定された所定の時間が経過した後に前記三方弁の前記弁体が再び切り替えられて前記吸着部と前記第1の開口部が連通することにより前記吸引機構によって前記吸着部から気体が再び吸引されるようになっていてもよい。 In the suction conveyance device, one end of a suction pipe is connected to the suction portion, a three-way valve is connected to the other end of the suction pipe, and a first opening in the three-way valve is connected to the first opening portion. A suction mechanism is provided and the second opening is open to the atmosphere, and the valve body of the three-way valve is switched each time a predetermined period of time elapses, so that the suction part and the second When the two openings communicate with each other, the gas in the adsorption unit is released to the atmosphere, and after a predetermined time has elapsed, the valve body of the three-way valve is switched again, and the adsorption unit and the first When the opening portion communicates, the gas may be sucked again from the adsorption portion by the suction mechanism.
本発明の吸着搬送装置においては、前記搬送部はベルトを有しており、前記吸着部は前記ウエブを前記ベルトに吸着させるようになっていてもよい。 In the suction conveyance device of the present invention, the conveyance unit may include a belt, and the adsorption unit may adsorb the web to the belt.
この場合、前記ベルトには複数の貫通穴が形成されており、前記吸着部は前記ベルトにおける前記ウエブ側とは反対側に設けられていてもよい。 In this case, the belt may have a plurality of through holes, and the suction portion may be provided on the opposite side of the belt from the web side.
本発明の吸着搬送方法は、帯状のウエブを搬送するための吸着搬送方法であって、前記ウエブを吸着部によって搬送部に吸着させる工程と、前記搬送部に吸着された前記ウエブを当該搬送部により搬送する工程と、前記搬送部により搬送された前記ウエブに異常が発生しているか否かを検知する工程と、を備え、前記搬送部により搬送された前記ウエブに異常が発生していることが検知された場合に、前記吸着部による前記搬送部への前記ウエブの吸着を停止させ、予め設定された所定の時間が経過した後に前記吸着部による前記搬送部への前記ウエブの吸着を再開させるようになっていることを特徴とする。 The suction conveyance method of the present invention is a suction conveyance method for conveying a strip-shaped web, the step of adsorbing the web to a conveyance unit by an adsorption unit, and the web adsorbed by the conveyance unit in the conveyance unit And a step of detecting whether or not an abnormality has occurred in the web conveyed by the conveyance unit, and the abnormality conveyed in the web conveyed by the conveyance unit Is detected, the suction of the web to the transport unit by the suction unit is stopped, and the suction of the web to the transport unit by the suction unit is resumed after a predetermined time has elapsed. It is made to let it be made to do.
このような吸着搬送方法によれば、搬送部により搬送されたウエブに異常が発生していることがウエブ検知部により検知された場合に、吸着部による搬送部へのウエブの吸着を停止させ、予め設定された所定の時間が経過した後に吸着部による搬送部へのウエブの吸着を再開させるようになっているため、搬送部により搬送されたウエブにシワ等の異常が発生した場合でも、搬送部によるウエブの搬送を停止させなくても当該ウエブの異常を解消することができ、よってウエブの異常を迅速に解消することができる。 According to such an adsorption conveyance method, when the web detection unit detects that an abnormality has occurred in the web conveyed by the conveyance unit, the adsorption of the web to the conveyance unit by the adsorption unit is stopped, Since the web suction by the suction section is resumed after a predetermined time has elapsed, even if wrinkles or other abnormalities occur on the web transported by the transport section, Even if the conveyance of the web by the section is not stopped, the abnormality of the web can be eliminated, and the abnormality of the web can be quickly eliminated.
本発明の吸着搬送方法は、帯状のウエブを搬送するための吸着搬送方法であって、前記ウエブを吸着部によって搬送部に吸着させる工程と、前記搬送部に吸着された前記ウエブを当該搬送部により搬送する工程と、を備え、予め設定された所定の周期時間が経過する度に、前記吸着部による前記搬送部への前記ウエブの吸着を停止させ、予め設定された所定の時間が経過した後に前記吸着部による前記搬送部への前記ウエブの吸着を再開させるようになっていることを特徴とする。 The suction conveyance method of the present invention is a suction conveyance method for conveying a strip-shaped web, the step of adsorbing the web to a conveyance unit by an adsorption unit, and the web adsorbed by the conveyance unit in the conveyance unit Each time a predetermined period of time elapses, the suction of the web to the transport unit by the suction unit is stopped, and a predetermined time elapses. The adsorption of the web to the conveyance unit by the adsorption unit is resumed later.
このような吸着搬送方法によれば、予め設定された所定の周期時間が経過する度に、吸着部による搬送部へのウエブの吸着を停止させ、予め設定された所定の時間が経過した後に吸着部による搬送部へのウエブの吸着を再開させるようになっているため、ウエブにシワ等の異常が発生した場合でもこのような異常を解消することができ、よってウエブを安定的に搬送することができるようになる。 According to such a suction conveyance method, the suction of the web to the transport unit by the suction unit is stopped each time a preset predetermined cycle time elapses, and the suction is performed after a predetermined time elapses. Since the web is restarted to be sucked onto the transport unit, even if an abnormality such as wrinkles occurs on the web, such an abnormality can be eliminated, and the web can be transported stably. Will be able to.
本発明の吸着搬送装置および吸着搬送方法によれば、搬送部により搬送されたウエブにシワ等の異常が発生した場合でも、当該異常を迅速に解消することができる。 According to the suction conveyance device and the suction conveyance method of the present invention, even when an abnormality such as wrinkles occurs in the web conveyed by the conveyance unit, the abnormality can be quickly eliminated.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1乃至図13は、本実施の形態に係る吸着搬送装置およびこのような吸着搬送装置を備えた処理システムを示す図である。このうち、図1は、本実施の形態による吸着搬送装置を備えた処理システムの構成の概略を示す概略構成図であり、図2は、図1に示す処理システムにおける吸着搬送装置の構成の一例を示す構成図である。また、図3乃至図6は、それぞれ、図2に示す吸着搬送装置において多孔質板の裏面に貼られたフィルムの構成の様々な例を示す図である。また、図7は、図1に示す処理システムにおける吸着搬送装置の構成の他の例を示す構成図であり、図8は、図7に示す吸着搬送装置においてウエブと搬送部のベルトとの間に設けられた金属板の構成を示す図である。また、図9および図10は、それぞれ、変形例に係る吸着搬送装置における吸着部の様々な形状を示す図である。また、図11は、図2に示す吸着搬送装置に設けられた三方弁の構成を示す斜視図であり、図12は、図11に示す三方弁の内部構成を示す図である。また、図13は、図1に示す処理システムによるウエブの処理方法を示すフローチャートである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 13 are views showing a suction conveyance device according to the present embodiment and a processing system provided with such a suction conveyance device. Among these, FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an outline of a configuration of a processing system including the suction conveyance device according to the present embodiment, and FIG. 2 is an example of a configuration of the suction conveyance device in the processing system shown in FIG. FIG. 3 to 6 are diagrams showing various examples of the configuration of the film attached to the back surface of the porous plate in the suction conveyance device shown in FIG. FIG. 7 is a configuration diagram showing another example of the configuration of the suction conveyance device in the processing system shown in FIG. 1, and FIG. 8 is a diagram between the web and the belt of the conveyance unit in the suction conveyance device shown in FIG. It is a figure which shows the structure of the metal plate provided in. FIG. 9 and FIG. 10 are diagrams showing various shapes of the suction unit in the suction conveyance device according to the modification. 11 is a perspective view showing a configuration of a three-way valve provided in the suction conveyance device shown in FIG. 2, and FIG. 12 is a diagram showing an internal configuration of the three-way valve shown in FIG. FIG. 13 is a flowchart showing a web processing method by the processing system shown in FIG.
本実施の形態による処理システム10は、連続的に搬送される帯状のウエブWに対して印刷、コーター処理、乾燥等の様々な加工処理を行うものである。図1に示すように、本実施の形態による処理システム10は、帯状のウエブWを巻き出す巻出ロール12と、巻出ロール12から巻き出されたウエブWの張力を調整するためのニップロール14と、巻出ロール12から巻き出されたウエブWを搬送するためのニップロール16、18と、巻出ロール12から巻き出されたウエブWに対して印刷等の加工処理を行う加工処理装置40と、加工処理装置40により加工処理が行われたウエブWを搬送するための吸着搬送装置20とを備えている。このような処理システム10の各構成部材の詳細について以下に説明する。
The
図1に示すように、ウエブWの搬送方向(図1において矢印で表示)における加工処理装置40の上流側には一対のニップロール14が互いに対向して接触するよう設けられている。ここで、各ニップロール14の外周面は例えばゴム等の弾性部材から構成されており、一対のニップロール14が互いに対向して接触しながら回転している状態でこれらのニップロール14の間にウエブWが送られることにより当該ウエブWは一対のニップロール14により搬送されるようになっている。また、ニップロール14の回転速度を調整することにより、巻出ロール12から巻き出されたウエブWの張力が調整されるようになっている。
As shown in FIG. 1, a pair of nip rolls 14 are provided on the upstream side of the
また、ウエブWの搬送方向における加工処理装置40の下流側であって吸着搬送装置20の上流側には一対のニップロール16が互いに対向して接触するよう設けられている。ここで、各ニップロール16の外周面は例えばゴム等の弾性部材から構成されており、一対のニップロール16が互いに対向して接触しながら回転している状態でこれらのニップロール16の間にウエブWが送られることにより当該ウエブWは一対のニップロール16によりそれぞれ搬送されるようになっている。また、一対のニップロール16のうち一方のニップロール16(具体的には、図1における上側のニップロール16)は他方のニップロール16(具体的には、図1における下側のニップロール16)から離間するよう図1における上方に移動することができるようになっている。ここで、一方のニップロール16が他方のニップロール16から離間するよう移動すると、ウエブWはこれらのニップロール16により搬送されなくなる。本実施の形態による処理システム10では、加工処理装置40によりウエブWに対して加工処理が行われる前に巻出ロール12から巻き出されたウエブWが一対のニップロール16により搬送され、一方、加工処理装置40によりウエブWに対して加工処理が行われる最中は図1における上側のニップロール16が下側のニップロール16から離間するよう図1における上方に移動することによって一対のニップロール16によりウエブWの搬送は行われなくなる。
A pair of nip rolls 16 are provided on the downstream side of the
また、ウエブWの搬送方向における吸着搬送装置20の更に下流側には一対のニップロール18が互いに対向して接触するよう設けられている。ここで、各ニップロール18の外周面は例えばゴム等の弾性部材から構成されており、一対のニップロール18が互いに対向して接触しながら回転している状態でこれらのニップロール18の間にウエブWが送られることにより当該ウエブWは一対のニップロール18によりそれぞれ搬送されるようになっている。また、一対のニップロール18のうち一方のニップロール18(具体的には、図1における上側のニップロール18)は他方のニップロール18(具体的には、図1における下側のニップロール18)から離間するよう図1における上方に移動することができるようになっている。ここで、一方のニップロール18が他方のニップロール18から離間するよう移動すると、ウエブWはこれらのニップロール18により搬送されなくなる。本実施の形態による処理システム10では、加工処理装置40によりウエブWに対して加工処理が行われる前に巻出ロール12から巻き出されたウエブWを搬送する際に一対のニップロール18によりウエブWの搬送が行われ、一方、加工処理装置40によりウエブWに対して加工処理が行われる最中は図1における上側のニップロール18が下側のニップロール18から離間するよう図1における上方に移動することによって一対のニップロール18によりウエブWの搬送は行われなくなる。
Further, a pair of nip rolls 18 are provided on the further downstream side of the
図2に示すように、吸着搬送装置20は、帯状のウエブWを搬送するためのコンベア等からなる搬送部22と、搬送部22により搬送されるウエブWを吸着するための吸着部24とを有している。ここで、搬送部22は、複数(図2に示す例では2つ)のプーリ22aに掛け渡されたスチールベルト等の無端状の(すなわち、循環形状の)ベルト22bを有しており、図示しない駆動モータによって複数のプーリ22aのうちある一つのプーリ22aが回転駆動されることにより、ベルト22bが図2における反時計回りの方向に循環移動するようになっている。また、ベルト22bには例えば直径が0.5mmである貫通穴が均等に多数形成されている。また、吸着部24は、ウエブWに面するベルト22bの裏側に設けられており、ベルト22bに設けられた貫通穴を介してウエブWをベルト22bに吸着させるようになっている。より詳細には、吸着部24は例えば内部に空気室が設けられた箱状のものからなり、当該吸着部24の天井面(具体的には、搬送部22のベルト22bに対向する面)には例えば直径が数センチメートルである複数の貫通穴が均等に形成されている。また、吸着部24の底面には吸引ホース等の吸引管32の一端が接続されており、当該吸引管32の他端には三方弁34が接続されている。また、三方弁34には吸引ホース等の吸引管36の一端が接続されており、当該吸引管36の他端にはブロワ等の吸引機構38が接続されている。そして、吸引機構38により吸着部24から吸引管32、三方弁34および吸引管36を介して空気の吸引が行われると、ウエブWがベルト22bに吸着されるようになり、このウエブWはベルト22bに吸着された状態で当該ベルト22bにより図2における左方向に搬送されるようになる。また、三方弁34には吸引管33の一端も接続されており、当該吸引管33の他端は大気開放されている。このような三方弁34や各吸引管32、33、36の構成の詳細について図11および図12を用いて説明する。
As shown in FIG. 2, the
図11に示すように、三方弁34には3つの開口部34cが設けられており、各開口部34cに吸引管32、33、36の端部がそれぞれ接続されている。また、三方弁34には軸34bを中心として回転可能な弁体34aが設けられており、弁体34aが図12における実線位置にあるときには吸引管32および吸引管36が連通し、吸引機構38により吸着部24から吸引管32、三方弁34および吸引管36を介して空気の吸引が行われるようになる。一方、弁体34aが軸34bを中心として図12における実線位置から回転して二点鎖線位置に移動すると、吸引管32および吸引管33が連通するようになる。ここで吸引管33の他端が大気開放されていることにより、吸着部24内の空気も大気開放され、よって吸着部24によるウエブWのベルト22bへの吸着が停止するようになる。
As shown in FIG. 11, the three-
また、本実施の形態では、図2に示すように、吸着部24におけるウエブWに面する側の表面には薄い金属板等からなる多孔質板26が設けられるようになっている。図3乃至図6に示すように、多孔質板26には直径が例えば10μmである複数の貫通穴26aが均等に形成されるようになっており、吸着部24によりウエブWの吸着が行われる際に、搬送部22のベルト22bにより搬送されるウエブWの近傍の空気が多孔質板26の各貫通穴26aを介して吸着部24に吸引されることによってウエブWがベルト22bに吸着されるようになっている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, a
図2に示すように、搬送部22は載置台28に載せられるようになっている。また、載置台28には、搬送部22におけるベルト22bの位置をウエブWの幅方向(すなわち、図2において紙面に直交する方向)に沿ってシフトさせるためのシフト部30が設けられている。このようなシフト部30により、搬送部22におけるベルト22bは図2において紙面に直交する方向に沿って移動可能となっている。
As shown in FIG. 2, the
また、吸着搬送装置20において、ウエブWの搬送方向における搬送部22の下流側端部の近傍には、当該搬送部22により搬送された後のウエブWの異常を検知するためのウエブ検知部39が設けられている。具体的には、ウエブ検知部39は例えばレーザー変位計等から構成されており、搬送部22により搬送された後のウエブWにシワやたるみ、折れ等の異常が発生していた場合にはウエブ検知部39によってこのようなウエブWのシワやたるみ、折れ等が検知されるようになっている。
Further, in the
また、本実施の形態の処理システム10には、当該処理システム10の各構成部材の制御を行う制御部50が設けられており、制御部50により処理システム10の各構成部材が制御されることによって当該処理システム10においてウエブWに対して処理が行われるようになっている。また、ウエブ検知部39によるウエブWの検知情報は制御部50に送られるようになっている。
Further, the
また、本実施の形態では、吸着搬送装置20において、多孔質板26の裏面にフィルムが貼られることにより(すなわち、多孔質板26と吸着部24との間にフィルムが設けられることにより)、ウエブWの搬送方向における下流側に向かうに従ってウエブWの幅方向における吸着領域が広がるようになっている。具体的には、多孔質板26において均等に設けられた各貫通穴26aがフィルムによって塞がれることにより、多孔質板26におけるウエブWの吸着領域の範囲が規制されるようになっている。このような多孔質板26の裏面に貼られるフィルムの様々な例について図3乃至図6を用いて説明する。なお、図3乃至図6においてウエブWの搬送方向を矢印で示している。また、図3乃至図6における上下方向がウエブWの幅方向となる。
Moreover, in this Embodiment, in the adsorption |
図3に示す例では、直角三角形の2枚のフィルム60が、ウエブWの搬送方向における多孔質板26の裏面における上流側の縁部の近傍に貼られるようになっている。ここで、多孔質板26における各フィルム60が貼られた領域以外の領域(すなわち、貫通穴26aが各フィルム60によって塞がれていない領域)がウエブWの吸着領域となるが、図3に示すように、このようなウエブWの吸着領域は、ウエブWの搬送方向における上流側端部が尖っており、ウエブWの搬送方向における下流側に向かうに従ってウエブWの幅方向における吸着領域が徐々に広がるようになる。このことにより、吸着搬送装置20において搬送部22により搬送されるウエブWは、下流側(すなわち、図3における左側)に移動するにつれて吸着部24により吸着される領域が幅方向中央位置から外側に向けて徐々に大きくなり、最終的にはウエブWの幅方向全域が吸着部24により吸着されるようになる。このように、搬送部22により搬送されるウエブWについて、当該ウエブWが下流側に移動するにつれて吸着部24により吸着される領域が中央位置から外側に向けて徐々に大きくなるため、このようなウエブWにシワが発生することが抑制されるようになる。すなわち、もし仮にこのような各フィルム60が設けられておらず、ウエブWの幅方向全域を吸着部24によって一度に吸着した場合には、当該ウエブWの絵柄パターンに応じてこのウエブWにシワが生じてしまうおそれがあるが、本実施の形態では、ウエブWが吸着部24によって吸着される領域を幅方向中央位置から徐々に外側に広げることにより、ウエブWにシワが発生することが抑制されるようになる。
In the example shown in FIG. 3, two right-angled
なお、ウエブWにシワが発生することを抑制するために多孔質板26の裏面に貼られるフィルムは図3に示すような形状のものに限定されることはない。ウエブWの搬送方向における下流側に向かうに従ってウエブWの幅方向における吸着領域が広がるようにすることができるものであれば、多孔質板26に貼られるフィルムの形状を様々なものに変更することができる。
In addition, in order to suppress generation | occurrence | production of a wrinkle in the web W, the film stuck on the back surface of the
例えば、多孔質板26の裏面に貼られるフィルムとして、図4に示すような一対のフィルム62が用いられてもよい。図4に示すような各フィルム62が多孔質板26に貼られた場合には、当該多孔質板26における各フィルム62が貼られた領域以外の領域(すなわち、貫通穴26aが各フィルム62によって塞がれていない領域)がウエブWの吸着領域となるが、図4に示すように、このようなウエブWの吸着領域は、ウエブWの搬送方向における上流側端部が狭くなっており、ウエブWの搬送方向における下流側に向かうに従ってウエブWの幅方向における吸着領域が徐々に広がるようになる。このことにより、吸着搬送装置20において搬送部22により搬送されるウエブWは、下流側(すなわち、図4における左側)に移動するにつれて吸着部24により吸着される領域が幅方向中央位置から外側に向けて徐々に大きくなり、最終的にはウエブWの幅方向全域が吸着部24により吸着されるようになる。このように、図4に示すような一対のフィルム62が多孔質板26の裏面に貼られた場合でも、搬送部22により搬送されるウエブWについて、当該ウエブWが下流側に移動するにつれて吸着部24により吸着される領域が中央位置から外側に向けて徐々に大きくなるため、このようなウエブWにシワが発生することが抑制されるようになる。
For example, a pair of
また、多孔質板26の裏面に貼られるフィルムとして、図5に示すような一対のフィルム64が用いられてもよい。図5に示すような各フィルム64が多孔質板26に貼られた場合には、当該多孔質板26における各フィルム64が貼られた領域以外の領域(すなわち、貫通穴26aが各フィルム64によって塞がれていない領域)がウエブWの吸着領域となるが、図5に示すように、このようなウエブWの吸着領域は、ウエブWの搬送方向における上流側端部が尖っており、ウエブWの搬送方向における下流側に向かうに従ってウエブWの幅方向における吸着領域が徐々に広がるようになる。このことにより、吸着搬送装置20において搬送部22により搬送されるウエブWは、下流側(すなわち、図5における左側)に移動するにつれて吸着部24により吸着される領域が幅方向中央位置から外側に向けて徐々に大きくなり、最終的にはウエブWの幅方向全域が吸着部24により吸着されるようになる。このように、図5に示すような一対のフィルム64が多孔質板26の裏面に貼られた場合でも、搬送部22により搬送されるウエブWについて、当該ウエブWが下流側に移動するにつれて吸着部24により吸着される領域が中央位置から外側に向けて徐々に大きくなるため、このようなウエブWにシワが発生することが抑制されるようになる。
Moreover, as a film stuck on the back surface of the
また、多孔質板26の裏面に貼られるフィルムとして、図6に示すような一対の矩形のフィルム66が用いられてもよい。図6に示すような各フィルム66が多孔質板26に貼られた場合には、当該多孔質板26における各フィルム66が貼られた領域以外の領域(すなわち、貫通穴26aが各フィルム66によって塞がれていない領域)がウエブWの吸着領域となるが、図6に示すように、このようなウエブWの吸着領域は、ウエブWの搬送方向における上流側端部が狭くなっており、ウエブWの搬送方向における下流側ではウエブWの幅方向における吸着領域が広がるようになる。このことにより、吸着搬送装置20において搬送部22により搬送されるウエブWは、下流側(すなわち、図6における左側)に移動すると吸着部24により吸着される領域が幅方向中央位置から外側に向けて大きくなり、最終的にはウエブWの幅方向全域が吸着部24により吸着されるようになる。このように、図6に示すような一対のフィルム66が多孔質板26の裏面に貼られた場合でも、搬送部22により搬送されるウエブWについて、当該ウエブWが下流側に移動するにつれて吸着部24により吸着される領域が中央位置から外側に向けて大きくなるため、このようなウエブWにシワが発生することが抑制されるようになる。
Moreover, as a film stuck on the back surface of the
また、本実施の形態では、図2に示すような構成の吸着搬送装置20が用いられる代わりに、図7に示すような構成の吸着搬送装置20aが用いられるようになっていてもよい。図7に示す吸着搬送装置20aは、吸着部24の表面に多孔質板26が設けられる代わりに金属板27がウエブWと搬送部22のベルト22bとの間に設けられる点で図2に示す吸着搬送装置20と異なっているが、他の構成については実質的に図2に示す吸着搬送装置20と略同一となっている。図7に示す吸着搬送装置20aを説明するにあたり、図2に示す吸着搬送装置20と同一の構成部材については同一の参照符号を付してその説明を省略する。
Further, in the present embodiment, instead of using the
図7に示す吸着搬送装置20aでは、吸着部24の表面に多孔質板26が設けられる代わりに、搬送部22のベルト22bの表面に薄い金属板27が位置固定で設けられるようになっており、この金属板27はウエブWとベルト22bとの間に挟まれるようになる。ここで、多孔質板26と異なり、金属板27には貫通穴が設けられていない。このような吸着搬送装置20aでは、ウエブWとベルト22bとの間に金属板27が設けられることにより、ウエブWの搬送方向における下流側に向かうに従ってウエブWの幅方向における吸着領域が広がるようになっている。このような金属板27の構成について図8を用いて説明する。なお、図8においてウエブWの搬送方向を矢印で示している。また、図8における上下方向がウエブWの幅方向となる。
In the
図8に示す例では、直角三角形の2枚の金属板27が、ウエブWとベルト22bとの間に位置固定で設けられるようになっている。ここで、吸着部24における各金属板27が設けられた領域以外の領域(すなわち、貫通穴26aが各金属板27によって塞がれていない領域)がウエブWの吸着領域となるが、図8に示すように、このようなウエブWの吸着領域は、ウエブWの搬送方向における上流側端部が尖っており、ウエブWの搬送方向における下流側に向かうに従ってウエブWの幅方向における吸着領域が徐々に広がるようになる。このことにより、吸着搬送装置20において搬送部22により搬送されるウエブWは、下流側(すなわち、図8における左側)に移動するにつれて吸着部24により吸着される領域が幅方向中央位置から外側に向けて徐々に大きくなり、最終的にはウエブWの幅方向全域が吸着部24により吸着されるようになる。このように、搬送部22により搬送されるウエブWについて、当該ウエブWが下流側に移動するにつれて吸着部24により吸着される領域が中央位置から外側に向けて徐々に大きくなるため、このようなウエブWにシワが発生することが抑制されるようになる。
In the example shown in FIG. 8, two
なお、ウエブWにシワが発生することを抑制するためにウエブWとベルト22bとの間に設けられる金属板27は図8に示すような形状のものに限定されることはない。ウエブWの搬送方向における下流側に向かうに従ってウエブWの幅方向における吸着領域が広がるようにすることができるものであれば、ウエブWとベルト22bとの間に設けられる金属板27の形状を様々なものに変更することができる。
Note that the
また、本実施の形態では、吸着部24に設けられた多孔質板26に各フィルム60、62、64、66が貼られたりウエブWと搬送部22のベルト22bとの間に金属板27が設けられたりする代わりに、図9に示すような形状の吸着部24mが用いられるようになっていてもよい。なお、図9においてウエブWの搬送方向を矢印で示している。また、図9における上下方向がウエブWの幅方向となる。図9に示すような形状の吸着部24mが用いられる場合には、ウエブWの搬送方向における下流側に向かうに従ってウエブWの幅方向における吸着領域が広がるようになる。具体的には、図9に示すような形状の吸着部24mが用いられる場合には、ウエブWの吸着領域は、ウエブWの搬送方向における上流側端部が尖っており、ウエブWの搬送方向における下流側に向かうに従ってウエブWの幅方向における吸着領域が徐々に広がるようになる。このことにより、吸着搬送装置20において搬送部22により搬送されるウエブWは、下流側(すなわち、図9における左側)に移動するにつれて吸着部24mにより吸着される領域が幅方向中央位置から外側に向けて徐々に大きくなり、最終的にはウエブWの幅方向全域が吸着部24mにより吸着されるようになる。このように、搬送部22により搬送されるウエブWについて、当該ウエブWが下流側に移動するにつれて吸着部24mにより吸着される領域が中央位置から外側に向けて徐々に大きくなるため、このようなウエブWにシワが発生することが抑制されるようになる。
In the present embodiment, the
なお、ウエブWにシワが発生することを抑制するような吸着部24mは図9に示すような形状のものに限定されることはない。ウエブWの搬送方向における下流側に向かうに従ってウエブWの幅方向における吸着領域が広がるようにすることができるものであれば、吸着部24mの形状を様々なものに変更することができる。
In addition, the adsorption |
また、本実施の形態における更に別の吸着部の構成として、図10に示すような複数の空気室24aに分割された吸着部24nが用いられるようになっていてもよい。なお、図10においてウエブWの搬送方向を矢印で示している。また、図10における上下方向がウエブWの幅方向となる。このような吸着部24nでは、各空気室24aについてウエブWの吸着を行うか否かを空気室24a毎に設定することができるようになっている。ここで、図10に示すように、ウエブWの搬送方向における下流側に向かうに従ってウエブWの幅方向における吸着領域が広がるよう、各空気室24aについてウエブWの吸着を行うか否かを設定した場合には(具体的には、図10において「○」印のついた空気室24aについてはウエブWの吸着を行うようにし、「×」印のついた空気室24aについてはウエブWの吸着を行わないようにした場合には)、ウエブWの搬送方向における下流側に向かうに従ってウエブWの幅方向における吸着領域が広がるようになる。具体的には、図10に示すように吸着部24nの各空気室24aについてウエブWの吸着を行うか否かを設定した場合には、ウエブWの吸着領域は、ウエブWの搬送方向における上流側端部が狭くなり、ウエブWの搬送方向における下流側に向かうに従ってウエブWの幅方向における吸着領域が徐々に広がるようになる。このことにより、吸着搬送装置20において搬送部22により搬送されるウエブWは、下流側(すなわち、図10における左側)に移動するにつれて吸着部24nにより吸着される領域が幅方向中央位置から外側に向けて徐々に大きくなり、最終的にはウエブWの幅方向全域が吸着部24nにより吸着されるようになる。このように、搬送部22により搬送されるウエブWについて、当該ウエブWが下流側に移動するにつれて吸着部24nにより吸着される領域が中央位置から外側に向けて徐々に大きくなるため、このようなウエブWにシワが発生することが抑制されるようになる。
Further, as another configuration of the suction section in the present embodiment, a
次に、図1等に示すような構成からなる処理システム10によるウエブWの処理方法について図13に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下に示すような処理システム10によるウエブWの処理方法は、制御部50が当該処理システム10の各構成部材を制御することによって行われるようになっている。
Next, a web W processing method by the
まず、巻出ロール12が起動され、当該巻出ロール12からウエブWが巻き出されるようになる(STEP1)。また、ニップロール搬送系の電源がオンとなり、各ニップロール14、16、18が回転駆動されるようになる(STEP2)。このことにより、巻出ロール12から巻き出されたウエブWの先端部分が各ニップロール14、16、18により搬送されるようになる(すなわち、ウエブWのいわゆるパス通しが行われる)。巻出ロール12から巻き出されたウエブWの先端部分が各ニップロール14、16、18により搬送されると、ニップロール搬送系が一旦停止される(STEP3)。その後、加工処理装置40が起動されるとともにコンベア搬送系の電源がオンとなり、吸着搬送装置20によってウエブWの搬送が行われるようになる(STEP4)。このことにより、ウエブWに対して印刷等の加工処理を行うことができるようになる。なお、吸着搬送装置20によってウエブWの搬送が行われる最中は図1における上側のニップロール16、18がそれぞれ下側のニップロール16、18から離間するよう移動することにより各ニップロール16、18によりウエブWの搬送は行われなくなる。ここで、上側のニップロール16、18がそれぞれ下側のニップロール16、18から離間するよう図1における上方に移動することにより、これらの上側のニップロール16、18がウエブWから離間するようになり、加工処理装置40によってウエブWの表面に施された加工処理の内容がニップロール16、18によって汚損されてしまうことを防止することができるようになる。また、吸着搬送装置20によってウエブWの搬送が行われる最中に、一対のニップロール14によって巻出ロール12から巻き出されたウエブWの張力が調整されるようになる。
First, the unwinding
吸着搬送装置20によってウエブWの搬送が行われるとともに加工処理装置40によってウエブWに対して加工処理が行われる際に、吸着搬送装置20のウエブ検知部39によってウエブWに異常が発生しているか否かの検知が行われる(STEP5)。ここで、搬送部22により搬送された後のウエブWにシワやたるみ、折れ等の異常が発生していた場合にウエブ検知部39によってこのようなウエブWのシワやたるみ、折れ等が検知されると(STEP5の「YES」)、制御部50において異常原因が判断され(STEP6)、異常解消のための処理が行われる(STEP7)。具体的には、吸着部24によって搬送部22のベルト22bに吸着されながら当該ベルト22bにより搬送された後のウエブWにシワやたるみ、折れ等が発生していることがウエブ検知部39により検知されると、三方弁34において弁体34aが図12における実線位置から二点鎖線位置に切り替えられることにより、吸引管32および吸引管33が連通するようになる。上述したように、吸引管33の他端が大気開放されていることにより、吸着部24内の空気も大気開放され、よって当該吸着部24によるウエブWのベルト22bへの吸着が停止するようになる。このことにより、ウエブWに生じていたシワやたるみ、折れ等の異常が解消される。その後、三方弁34において弁体34aが図12における二点鎖線位置から実線位置にすぐに切り替えられることにより、吸引管32および吸引管36が連通するようになり、吸引機構38により吸着部24から再び空気が吸引されるようになる。このことにより、吸着部24によるウエブWのベルト22bへの吸着が再び行われるようになり、よって吸着搬送装置20によるウエブWの搬送が再開されるようになる。本実施の形態では、吸着部24の空気が吸引管33により大気開放されるよう三方弁34において弁体34aが切り替えられる時間は予め設定された時間(例えば、0.12秒以下の短い時間)となっている。すなわち、三方弁34において弁体34aが図12における実線位置から二点鎖線位置に切り替えられた後、予め設定された時間が経過するとすぐに当該弁体34aが図12における二点鎖線位置から実線位置に切り替えられることにより、ウエブWに発生したシワやたるみ、折れ等の異常を確実に解消しながら、吸着搬送装置20によるウエブWの搬送が中断する時間をできるだけ短くすることができるようになる。
When the web W is transported by the
また、本実施の形態による吸着搬送装置20では、予め設定された所定の周期時間が経過する度に、吸着部24によるウエブWのベルト22bへの吸着を停止させ、予め設定された時間(例えば、0.12秒以下の短い時間)が経過した後に吸着部24によるウエブWのベルト22bへの吸着を再開させるようになっていてもよい。このように、吸着部24によるウエブWのベルト22bへの吸着を周期的に停止させ、吸着部24内の空気を定期的に大気開放することにより、ウエブWにシワやたるみ、折れ等の異常が発生した場合でもこのような異常を解消することができ、吸着搬送装置20によってウエブWを安定的に搬送することができるようになる。
Further, in the
また、本実施の形態による処理システム10の吸着搬送装置20では、ウエブWの異常を検知するためのウエブ検知部として、搬送部22により搬送されるウエブWの蛇行を検知するための図示しないEPC変位計(蛇行検知部)が設けられている。そして、EPC変位計によりウエブWの蛇行が検知されたときに、ウエブWを幅方向に移動させる余裕(いわゆるサイドレールマージン)がある場合には、シフト部30によって搬送部22におけるベルト22bの位置をウエブWの幅方向(すなわち、図2において紙面に直交する方向)に沿ってシフトさせ、このことによりウエブWを所定の位置にシフトさせることにより当該ウエブWの蛇行を解消する。ここで、シフト部30によるベルト22bのシフト動作は何回かに分けて小刻みに行われるようになっていてもよい。一方、EPC変位計によりウエブWの蛇行が検知されたときに、ウエブWを幅方向に移動させる余裕(サイドレールマージン)がない場合には、まず、三方弁34において弁体34aを図12における実線位置から二点鎖線位置に切り替えることによって吸着部24によるウエブWのベルト22bへの吸着を停止させ、次にシフト部30によって搬送部22におけるベルト22bの位置を原点位置にシフトさせる。その後、三方弁34において弁体34aを図12における二点鎖線位置から実線位置に切り替えることによって吸着部24によるウエブWのベルト22bへの吸着を再開させた後、ウエブWが所定の位置に到達するようシフト部30によって搬送部22におけるベルト22bの位置をウエブWの幅方向に沿ってシフトさせる。このことにより当該ウエブWの蛇行が解消される。
In the
また、本実施の形態による処理システム10の吸着搬送装置20では、ウエブWと搬送部22のベルト22bとの間に異物が噛み込んでいるか否かの外観検査が行われるようになっていてもよい。このような外観検査は作業者によって目視にて行われてもよく、あるいは搬送部22のベルト22bの側方に設けられたカメラ等により行われてもよい。吸着搬送装置20においてウエブWと搬送部22のベルト22bとの間に異物が噛み込んでいることが検知されると、まず、三方弁34において弁体34aを図12における実線位置から二点鎖線位置に切り替えることによって吸着部24によるウエブWのベルト22bへの吸着を停止させ、次に搬送部22のベルト22bの駆動を停止させる。その後、搬送部22のベルト22bを掃除することによりウエブWと搬送部22のベルト22bとの間にある異物を除去する。異物が除去されると、搬送部22のベルト22bの駆動が再開されるとともに吸着部24によるウエブWのベルト22bへの吸着が再開される。
Further, in the
また、本実施の形態による処理システム10の吸着搬送装置20では、レーザー変位計等からなるウエブ検知部39の数値に異常があるか否かの検査が行われるようになっていてもよい。このような検査は作業者によって目視にて行われてもよく、あるいはウエブ検知部39の数値に異常がある場合に当該ウエブ検知部39からアラームが発せられるようになっていてもよい。ウエブ検知部39の数値に異常があることが検知されると、まず、三方弁34において弁体34aを図12における実線位置から二点鎖線位置に切り替えることによって吸着部24によるウエブWのベルト22bへの吸着を停止させ、予め設定された時間(例えば、0.12秒以下の短い時間)が経過した後に吸着部24によるウエブWのベルト22bへの吸着を再開させる。その後、ウエブ検知部39においてゼロ点リセットが行われる。このようにして、ウエブ検知部39の数値に異常がある場合でも当該ウエブ検知部39の異常を解消することができるようになる。
Further, in the
また、本実施の形態による処理システム10では、ウエブWの異常を検知するためのウエブ検知部として、ウエブWの張力を検知するための張力計(図示せず)が設けられていてもよい。この場合には、張力計により検知されるウエブWの張力に異常があるときに、操作者が処理システム10の制御盤(図示せず)の数値を目視で確認したり、あるいは制御盤からアラームが発せられたりするようになる。そして、ウエブWの張力に異常があることが検知されると、巻出ロール12から巻き出されるウエブWの速度に対する、吸着搬送装置20において搬送部22により搬送されるウエブWの相対的な速度を調整することにより、ウエブWの張力が適正な値に戻されるようになっている。このようにして、ウエブWの張力に異常がある場合でも当該ウエブWの張力の異常を解消することができるようになる。
In the
次に、処理システム10においてウエブWへの処理を終了させるための動作について説明する。加工処理装置40によるウエブWへの処理を終了させる場合には(STEP8の「YES」)、まず吸着搬送装置20の検知システム(具体的には、例えばウエブ検知部39)をオフとする(STEP9)。次に、吸着搬送装置20の搬送部22によるウエブWの搬送を終了する(STEP10)。また、吸着搬送装置20においてコンベアでの吸着を停止させる(STEP11)。具体的には、ブロワ等の吸引機構38を停止させることにより吸着部24がウエブWをベルト22bに吸着させないようにする。その後、巻出ロール12によるウエブWの巻き出し動作を停止させる(STEP12)。また、加工処理装置40を停止させる。最後に、処理システム10の全体の電源をオフにする(STEP13)。このようにして、処理システム10におけるウエブWへの処理が完全に終了するようになる。
Next, an operation for ending processing on the web W in the
以上のような構成からなる本実施の形態の吸着搬送装置20やこのような吸着搬送装置20による吸着搬送方法によれば、搬送部22により搬送されたウエブWに異常が発生していることがウエブ検知部39により検知された場合に、吸着部24による搬送部22(具体的には、ベルト22b)へのウエブWの吸着を停止させ、予め設定された所定の時間(例えば、0.12秒以下の短い時間)が経過した後に吸着部24による搬送部22へのウエブWの吸着を再開させるようになっているため、搬送部22により搬送されたウエブWにシワ等の異常が発生した場合でも、搬送部22によるウエブWの搬送を停止させなくても当該ウエブWの異常を解消することができ、よってウエブWの異常を迅速に解消することができる。
According to the
また、本実施の形態の吸着搬送装置20においては、上述したように、ウエブ検知部39は搬送時のウエブWにシワやたるみ、折れ等の異常が発生していた場合にこの異常を検知するようになっている。また、搬送時のウエブWの異常を検知するためのウエブ検知部として、搬送部22により搬送されるウエブWの蛇行を検知するためのEPC変位計(図示せず)が設けられており、ウエブWが蛇行しているときにはこの異常がEPC変位計によって検知されるようになる。また、搬送時のウエブWの異常を検知するためのウエブ検知部として、ウエブWの張力を検知するための張力計が設けられている場合には、ウエブWの張力に異常があるときにはこの異常が張力計によって検知されるようになる。
Further, in the
また、本実施の形態の吸着搬送装置20においては、上述したように、吸着部24には吸引管32の一端が接続されており、当該吸引管32の他端には三方弁34が接続されており、三方弁34におけるある開口部34c(第1の開口部)には吸引機構38が設けられているとともに別の開口部34c(第2の開口部)は大気開放されており、搬送部22により搬送されたウエブWに異常が発生していることがウエブ検知部39により検知された場合に、三方弁34の弁体34aが切り替えられて吸着部24と第2の開口部が連通することにより吸着部24内の気体(具体的には、空気)が大気開放され、予め設定された所定の時間が経過した後に三方弁34の弁体34aが再び切り替えられて吸着部24と第1の開口部が連通することにより吸引機構38によって吸着部24から気体が再び吸引されるようになっている。この場合には、吸着部24による搬送部22(具体的には、ベルト22b)へのウエブWの吸着が停止する時間をできるだけ短くすることができる。より詳細には、吸引機構38のオンオフを切り替えることにより吸着部24による搬送部22へのウエブWの吸着を一時的に停止させる場合には、吸引機構38がオン状態からオフ状態になるまでおよびオフ状態からオン状態になるまでにそれぞれある程度の時間がかかってしまうが、三方弁34の弁体34aを切り替えることにより吸着部24による搬送部22へのウエブWの吸着を一時的に停止させる場合には、当該吸着部24によるウエブWの吸着を瞬時に切り替えることができるようになる。
Further, in the
また、本実施の形態の吸着搬送装置20においては、上述したように、搬送時のウエブWの異常を検知するためのウエブ検知部として、搬送部22により搬送されたウエブWが蛇行しているか否かを検知するEPC変位計(蛇行検知部)が設けられている。そして、搬送部22により搬送されたウエブWが蛇行していることがEPC変位計により検知された場合に、当該ウエブWの幅方向における搬送部22(具体的には、ベルト22b)の位置をシフトさせ、このことによりウエブWをその幅方向に移動させるようになっている。この場合には、ウエブWをその幅方向における所定の位置にシフトさせることにより当該ウエブWの蛇行を解消することができる。また、この際に、搬送部22により搬送されたウエブWが蛇行していることがEPC変位計により検知された場合に、ウエブWをその幅方向に移動させる余裕がないときには、吸着部24による搬送部22へのウエブWの吸着を停止させた後、当該ウエブWの幅方向における搬送部22の位置を原点位置にシフトさせ、その後に吸着部24による搬送部22へのウエブWの吸着を再開させた後、ウエブWの幅方向における搬送部22の位置をシフトさせるようになっている。このように、ウエブWをその幅方向に移動させる余裕がないときでも、ウエブWの幅方向における搬送部22の位置を原点位置に一旦シフトさせ、ウエブWをその幅方向に移動させる余裕を作ることにより、ウエブWをその幅方向における所定の位置にシフトさせて当該ウエブWの蛇行を解消することができる。
Moreover, in the
また、本実施の形態の吸着搬送装置20においては、上述したように、予め設定された所定の周期時間が経過する度に、吸着部24による搬送部22へのウエブWの吸着を停止させ、予め設定された所定の時間が経過した後に吸着部24による搬送部22へのウエブWの吸着を再開させるようになっているため、ウエブWにシワ等の異常が発生した場合でもこのような異常を解消することができ、よってウエブWを安定的に搬送することができるようになる。
Further, in the
また、この場合には、予め設定された所定の周期時間が経過する度に、三方弁34の弁体34aが切り替えられて吸着部24と第2の開口部が連通することにより吸着部24内の気体(具体的には、空気)が大気開放され、予め設定された所定の時間が経過した後に三方弁34の弁体34aが再び切り替えられて吸着部24と第1の開口部が連通することにより吸引機構38によって吸着部24から気体が再び吸引されるようになっている。この場合には、吸着部24による搬送部22(具体的には、ベルト22b)へのウエブWの吸着が停止する時間をできるだけ短くすることができる。
In this case, the
なお、本実施の形態による処理システムおよびこのような処理システムによるウエブWの処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。 Note that the processing system according to the present embodiment and the web W processing method using such a processing system are not limited to the above-described aspects, and various modifications can be made.
例えば、本実施の形態による処理システムとして、図14に示すようなロールtoロール方式の処理システム10aが用いられてもよい。このような処理システム10aでは、加工処理装置40により印刷等の加工処理が行われた帯状のウエブWは巻取ロール13により巻き取られるようになる。このようなロールtoロール方式の処理システム10aでも、図1等に示すような処理システム10と同様に、吸着搬送装置20においてウエブWの搬送方向における下流側に向かうに従って当該ウエブWの幅方向における吸着部24による吸着領域が広がるようになっている。このことにより、吸着部24によりウエブWを搬送部22(具体的には、ベルト22b)に吸着させる際に当該ウエブWにシワ等の異常が発生することを抑制することができる。
For example, a roll-to-
10、10a 処理システム
12 巻出ロール
13 巻取ロール
14、16、18 ニップロール
20、20a 吸着搬送装置
22 搬送部
22a プーリ
22b ベルト
24、24m、24n 吸着部
24a 空気室
26 多孔質板
26a 貫通穴
27 金属板
28 載置台
30 シフト部
32、33 吸引管
34 三方弁
34a 弁体
34b 軸
34c 開口部
36 吸引管
38 吸引機構
39 ウエブ検知部
40 加工処理装置
50 制御部
60、62、64、66 フィルム
10,
Claims (11)
前記ウエブを搬送するための搬送部と、
前記ウエブを前記搬送部に吸着させるための吸着部と、
前記搬送部により搬送された前記ウエブに異常が発生しているか否かを検知するウエブ検知部と、
を備え、
前記搬送部により搬送された前記ウエブに異常が発生していることが前記ウエブ検知部により検知された場合に、前記吸着部による前記搬送部への前記ウエブの吸着を停止させ、予め設定された所定の時間が経過した後に前記吸着部による前記搬送部への前記ウエブの吸着を再開させるようになっている、吸着搬送装置。 A suction conveyance device for conveying a strip-shaped web,
A transport unit for transporting the web;
An adsorbing unit for adsorbing the web to the conveying unit;
A web detection unit that detects whether or not an abnormality has occurred in the web conveyed by the conveyance unit;
With
When the web detection unit detects that an abnormality has occurred in the web conveyed by the conveyance unit, the adsorption of the web to the conveyance unit by the adsorption unit is stopped and set in advance. An adsorption conveyance device configured to resume adsorption of the web to the conveyance unit by the adsorption unit after a predetermined time has elapsed.
前記搬送部により搬送された前記ウエブに異常が発生していることが前記ウエブ検知部により検知された場合に、前記三方弁の弁体が切り替えられて前記吸着部と前記第2の開口部が連通することにより前記吸着部内の気体が大気開放され、予め設定された所定の時間が経過した後に前記三方弁の前記弁体が再び切り替えられて前記吸着部と前記第1の開口部が連通することにより前記吸引機構によって前記吸着部から気体が再び吸引されるようになっている、請求項1または2記載の吸着搬送装置。 One end of a suction pipe is connected to the suction part, a three-way valve is connected to the other end of the suction pipe, and a suction mechanism is provided in the first opening of the three-way valve. The second opening is open to the atmosphere,
When the web detection unit detects that an abnormality has occurred in the web conveyed by the conveyance unit, the valve body of the three-way valve is switched so that the adsorption unit and the second opening are By communicating, the gas in the adsorption part is released to the atmosphere, and after a predetermined time has elapsed, the valve body of the three-way valve is switched again, and the adsorption part and the first opening part communicate with each other. The suction conveyance device according to claim 1 or 2, wherein the gas is sucked again from the suction portion by the suction mechanism.
前記搬送部により搬送された前記ウエブが蛇行していることが前記蛇行検知部により検知された場合に、当該ウエブの幅方向における前記搬送部の位置をシフトさせ、このことにより前記ウエブをその幅方向に移動させるようになっている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の吸着搬送装置。 A meandering detection unit for detecting whether or not the web conveyed by the conveyance unit is meandering;
When the meandering detection unit detects that the web conveyed by the conveyance unit is meandering, the position of the conveyance unit in the width direction of the web is shifted, whereby the web is moved to its width. The suction conveyance device according to any one of claims 1 to 3, wherein the suction conveyance device is moved in a direction.
前記ウエブを搬送するための搬送部と、
前記ウエブを前記搬送部に吸着させるための吸着部と、
を備え、
予め設定された所定の周期時間が経過する度に、前記吸着部による前記搬送部への前記ウエブの吸着を停止させ、予め設定された所定の時間が経過した後に前記吸着部による前記搬送部への前記ウエブの吸着を再開させるようになっている、吸着搬送装置。 A suction conveyance device for conveying a strip-shaped web,
A transport unit for transporting the web;
An adsorbing unit for adsorbing the web to the conveying unit;
With
Each time a predetermined cycle time set in advance elapses, the suction of the web to the transport unit by the suction unit is stopped, and after a predetermined time elapses, the transport unit to the transport unit by the suction unit An adsorbing and conveying apparatus adapted to resume the adsorbing of the web.
予め設定された所定の周期時間が経過する度に、前記三方弁の弁体が切り替えられて前記吸着部と前記第2の開口部が連通することにより前記吸着部内の気体が大気開放され、予め設定された所定の時間が経過した後に前記三方弁の前記弁体が再び切り替えられて前記吸着部と前記第1の開口部が連通することにより前記吸引機構によって前記吸着部から気体が再び吸引されるようになっている、請求項6記載の吸着搬送装置。 One end of a suction pipe is connected to the suction part, a three-way valve is connected to the other end of the suction pipe, and a suction mechanism is provided in the first opening of the three-way valve. The second opening is open to the atmosphere,
Each time a predetermined cycle time set in advance elapses, the valve body of the three-way valve is switched, and the adsorption unit and the second opening communicate with each other, thereby releasing the gas in the adsorption unit to the atmosphere. After the predetermined time has elapsed, the valve body of the three-way valve is switched again, and the suction portion communicates with the first opening, whereby the suction mechanism sucks the gas again from the suction portion. The suction conveyance device according to claim 6, wherein
前記吸着部は前記ウエブを前記ベルトに吸着させるようになっている、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の吸着搬送装置。 The transport unit has a belt,
The suction conveyance device according to claim 1, wherein the suction unit is configured to suck the web onto the belt.
前記吸着部は前記ベルトにおける前記ウエブ側とは反対側に設けられている、請求項8記載の吸着搬送装置。 A plurality of through holes are formed in the belt,
The suction conveyance device according to claim 8, wherein the suction portion is provided on a side of the belt opposite to the web side.
前記ウエブを吸着部によって搬送部に吸着させる工程と、
前記搬送部に吸着された前記ウエブを当該搬送部により搬送する工程と、
前記搬送部により搬送された前記ウエブに異常が発生しているか否かを検知する工程と、
を備え、
前記搬送部により搬送された前記ウエブに異常が発生していることが検知された場合に、前記吸着部による前記搬送部への前記ウエブの吸着を停止させ、予め設定された所定の時間が経過した後に前記吸着部による前記搬送部への前記ウエブの吸着を再開させるようになっている、吸着搬送方法。 A suction conveyance method for conveying a belt-shaped web,
A step of adsorbing the web to a conveyance unit by an adsorption unit;
A step of transporting the web adsorbed by the transport unit by the transport unit;
Detecting whether or not an abnormality has occurred in the web transported by the transport unit;
With
When it is detected that an abnormality has occurred in the web conveyed by the conveyance unit, the adsorption of the web to the conveyance unit by the adsorption unit is stopped, and a preset predetermined time has elapsed. An adsorption conveyance method in which the adsorption of the web to the conveyance unit by the adsorption unit is resumed after the operation.
前記ウエブを吸着部によって搬送部に吸着させる工程と、
前記搬送部に吸着された前記ウエブを当該搬送部により搬送する工程と、
を備え、
予め設定された所定の周期時間が経過する度に、前記吸着部による前記搬送部への前記ウエブの吸着を停止させ、予め設定された所定の時間が経過した後に前記吸着部による前記搬送部への前記ウエブの吸着を再開させるようになっている、吸着搬送方法。 A suction conveyance method for conveying a belt-shaped web,
A step of adsorbing the web to a conveyance unit by an adsorption unit;
A step of transporting the web adsorbed by the transport unit by the transport unit;
With
Each time a predetermined cycle time set in advance elapses, the suction of the web to the transport unit by the suction unit is stopped, and after a predetermined time elapses, the transport unit to the transport unit by the suction unit A suction conveyance method for resuming the suction of the web.
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