JP2016149073A - 画像処理装置および画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置100は、入力画像における特徴部を抽出する抽出処理を行う抽出手段106と、入力画像に対する画像解析を行う解析手段103と、入力画像を複数の画像領域に分割する分割手段102とを有する。解析手段は、画像領域ごとに画像解析を行う。抽出手段は、画像領域ごとの画像解析の結果に応じて、該画像領域ごとに抽出処理における特徴部の抽出方法を選択する。
【選択図】図1
Description
Harris検出器の特徴評価式を以下の式(3)に示す。
撮像装置500内の画像処理装置300は、映像信号生成部503にて生成された映像信号のフレーム画像を入力画像として実施例1または実施例2で説明した画像処理を行うことで、動きベクトルを検出する。本実施例では、この検出される動きベクトルは、撮像装置500を手で持って撮像を行っているユーザの手振れに起因する映像振れに対応するものである。
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
102 グリッド分割部
103 画像解析部
106 特徴点抽出部
1001 特徴点
Claims (9)
- 入力画像における特徴部を抽出する抽出処理を行う抽出手段と、
前記入力画像に対する画像解析を行う解析手段と、
前記入力画像を複数の画像領域に分割する分割手段とを有し、
前記解析手段は、前記画像領域ごとに前記画像解析を行い、
前記抽出手段は、前記画像領域ごとの前記画像解析の結果に応じて、該画像領域ごとに前記抽出処理における前記特徴部の抽出方法を選択することを特徴とする画像処理装置。 - 前記抽出手段は、前記抽出方法として、前記抽出処理に用いるフィルタの種類、該フィルタのパラメータ値および前記画像領域における特徴値を算出するための演算式の種類のうち少なくとも1つを選択することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記解析手段は、前記画像解析として、コントラスト、最大画素値および繰り返しパターンのうち少なくとも1つに関する解析を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記解析手段は、前記画像解析により得られる前記特徴部に対する信頼度に応じて前記抽出方法を変更することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記解析手段は、前記抽出処理の後に前記画像解析を行い、
前記抽出手段は、前記画像解析の結果に応じて前記抽出処理を再度行うか否かを選択し、
前記抽出処理を再度行う場合は、前記画像解析の結果に応じて前記抽出方法を選択することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記入力画像よりも後に生成された他の入力画像における前記特徴部に対応する対応部を検出する対応部検出手段と、
前記特徴部と前記対応部を用いて動きベクトルを検出するベクトル検出手段とを有することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記特徴部または前記対応部の信頼度を判定する信頼度判定手段を有し、
前記ベクトル検出手段は、前記信頼度に応じて前記動きベクトルの検出を行うか否かを選択することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 撮像を行う撮像手段と、
該撮像手段を用いて生成された入力画像の特徴部を抽出し、該特徴部の動きベクトルを算出する請求項6または7に記載の画像処理装置と、
前記動きベクトルを用いて防振動作を行う防振手段とを有することを特徴とする撮像装置。 - コンピュータに、画像処理を行わせるコンピュータプログラムである画像処理プログラムであって、
前記画像処理は、
入力画像における特徴部を抽出する抽出処理と、
前記入力画像に対する画像解析を行う解析処理と、
前記入力画像を複数の画像領域に分割する処理とを含み、
前記解析処理において、前記画像領域ごとに前記画像解析を行い、
前記抽出処理において、前記画像領域ごとの前記画像解析の結果に応じて、該画像領域ごとに前記特徴部の抽出方法を選択することを特徴とする画像処理プログラム。
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