JP2016143298A - 電動車両 - Google Patents

Abstract

【課題】 周囲の者に情報発信する電動車両の提供。【解決手段】 電動車両は、電動モーターを備える。位置情報を取得する位置情報取得部を備える。第１出力部と、第１出力部のスピーカーよりも大音量で出力可能なスピーカーと、第１出力部のモニターよりも高輝度で出力可能なモニターの少なくとも一方を含む第２出力部とを有する出力部を備える。電動車両は、電動モーターにより自走可能、若しくは電動モーターにより人力を補助するものであり、第１出力部は、電動車両の使用者に情報を出力するために使用され、第２出力部は、電動車両の周囲の者に情報出力するために使用されるものであり、位置情報に基づいて、電動車両の位置が、予め設定された第１領域にある場合は、第１出力部が、第１警告情報を出力し、第１警告情報の出力の後、第１時間が経過するまでの間、電動車両の位置が、第１領域から離れなかった場合は、第２出力部が、第２警告情報を出力する。【選択図】図１

Description

本発明は、電動車両に関する。

特許文献１などで、移動車両の状況を離れた場所の管理者に知らせるシステムが提案されている。

特開２００８−２５２１６６号公報

しかしながら、離れた場所に居る管理者に異常を知らせることが出来ても、近くに居なければ対応出来ないことも起こりえる。

したがって本発明の目的は、電動車両の使用者や、電動車両の周囲の者に情報発信が可能な電動車両を提供することである。

本発明に係る電動車両は、電動モーターと、位置情報を取得する位置情報取得部と、
第１出力部と、第１出力部のスピーカーよりも大音量で出力可能なスピーカーと、第１出力部のモニターよりも高輝度で出力可能なモニターの少なくとも一方を含む第２出力部とを有する出力部とを備えた電動車両であって、電動車両は、電動モーターにより自走可能、若しくは電動モーターにより人力を補助するものであり、第１出力部は、電動車両の使用者に情報を出力するために使用され、第２出力部は、電動車両の周囲の者に情報出力するために使用されるものであり、位置情報に基づいて、電動車両の位置が、予め設定された第１領域にある場合は、第１出力部が、第１警告情報を出力し、第１警告情報の出力の後、第１時間が経過するまでの間、電動車両の位置が、第１領域から離れなかった場合は、第２出力部が、第２警告情報を出力する。

電動車両が第１領域に入った場合には、第１出力部を介して、第１警告情報の出力を行い、まず電動車両の使用者に警告を行う。

電動車両の使用者が、第１出力部からの第１警告情報に従い、第１時間が経過するまでの間に、第１領域から離れた場合には、電動車両の周囲の者に知らせる必要は無いため、第２出力部を介した第２警告情報の出力は行わない。この場合、電動車両の使用者は、継続して運転を続けることが出来る。

電動車両の使用者が、第１出力からの第１警告情報に従わず、第１時間が経過するまでの間に、第１領域から離れない場合には、電動車両の周囲の者に知らせるため、第２出力部を介して、第２警告情報の出力を行う。
これにより、電動車両の使用者が第１警告情報を認識出来なかった場合でも、電動車両の周囲の者から、電動車両の使用者に注意を促すことが可能になる。

好ましくは、第１警告情報が出力される時、若しくは第２警告情報が出力される時、電動車両の速度を緩めるように、電動モーターの動作制御が行われる。

第１出力部では、音や映像で警告を行うため、比較的認識されやすいが、さらに電動モーターの制動制御を行って、第１警告情報の出力を認識しやすくする。

制動制御は、電動車両に設けられたブレーキを使った形態も考えられるが、ブレーキによる制動と、使用者によるアクセル操作とが同時に行われた場合に、電動車両の機器に不具合が生じるおそれがある。電動モーターを使った制動制御の場合には、かかる問題を回避することが出来るメリットがある。

また、好ましくは、第２出力部は、電動車両の前面、背面、側面、上面の少なくとも１つに設けられる。

また、好ましくは、通信部を更に備え、電動車両は、第１警告情報の出力の後に、電動車両の位置が、第１領域に居る旨の情報を、通信部を介して、第１携帯情報端末に送信する。

電動車両の周囲に人がおらずに、第２警告情報の出力を認識する者が居なかった場合でも、「電動車両が第１領域から離れない」旨を、電動車両の使用者以外の者（第１携帯情報端末の使用者）に知らせることが可能になる。

また、好ましくは、通信部を更に備え、電動車両の使用者を撮影するために使用されるカメラが設けられ、電動車両は、第１警告情報の出力の後に、電動車両の位置が、第１領域に居る旨の情報と、カメラの撮影で得られた画像とを、通信部を介して、第１携帯情報端末に送信する。

移動未完了情報が送信される時の電動車両の状況（特に、使用者の状況）を、第１携帯情報端末で視認することが可能になる。

さらに好ましくは、第２携帯情報端末が、第１出力部と通信部とカメラとして活用され、第２携帯情報端末が、第２出力部を制御する。

また、好ましくは、第２出力部は、通信部を介して、第１携帯情報端末からの指示に基づいて、警告情報を出力する。

また、好ましくは、入力部を更に備え、位置情報に基づいて、電動車両の位置が、予め設定された第２領域にある場合は、第１出力部が、第３警告情報と、入力部を使った操作を促す応答依頼情報を出力し、第３警告情報の出力の後、第２時間が経過するまでの間、入力部を介した入力が行われなかった場合は、第２出力部が、第４警告情報を出力する。

電動車両が第２領域に入った場合には、第１出力部を介して、第３警告情報の出力を行い、まず電動車両の使用者に警告を行う。
第１出力部では、音や映像で警告を行うため、比較的認識されやすいが、さらに応答依頼情報の出力を行って、電動車両の使用者が、第３警告情報の出力を認識したか否かの確認を行う。

電動車両の使用者が、第１出力部からの応答依頼情報出力に従い、第２時間が経過するまでの間に、入力部が操作された場合には、電動車両の周囲の者に知らせる必要は無いため、第２出力部を介した第４警告情報の出力は行わない。この場合、電動車両の使用者は、継続して運転を続けることが出来る。

電動車両の使用者が、第１出力からの応答依頼情報出力に従わず、第２時間が経過するまでの間に、入力部の操作スイッチが操作されなかった場合には、電動車両の周囲の者に知らせるため、第２出力部を介して、第４警告情報の出力を行う。
これにより、電動車両の使用者が第３警告情報や応答依頼情報を認識出来なかった場合でも、電動車両の周囲の者から、電動車両の使用者に注意を促すことが可能になる。

さらに好ましくは、第２携帯情報端末が、第１出力部と入力部として活用され、第２携帯情報端末が、第２出力部を制御する。

以上のように本発明によれば、電動車両の使用者や、電動車両の周囲の者に情報発信が可能な電動車両を提供することができる。

本実施形態における電動車両管理システムの概略図である。 第１領域や第２領域を設定するために領域設定端末に表示される地図の一例を示す図である。 自宅からの距離で第１領域や第２領域が設定された地図の例を示す図である。 電動車両（電動車いす）の斜視図である。 電動車両における位置情報確認の動作手順を示すフローチャートである。 電動車両における第１警告動作の動作手順を示すフローチャートである。 電動車両における第２警告動作の動作手順を示すフローチャートである。 第２携帯情報端末が第１出力部などとして活用される場合の電動車両管理システムの概略図である。 第１携帯情報端末から、第２出力部の出力制御を行う場合の電動車両管理システムの概略図である。

以下、本実施形態について、図を用いて説明する。本実施形態における電動車両管理システム１は、領域設定端末１０、サーバー３０、電動車両５０、第１携帯情報端末７０を備える（図１参照）。

領域設定端末１０は、パソコンなどで、キーボードやポインティングデバイスなどの入力装置を介して、地図上に第１領域Ａ１や第２領域Ａ２を設定し、サーバー３０に送信するための端末である。

また、後述する第１時間ｔ１や第３時間ｔ３についても、第１領域Ａ１ごとに、領域設定端末１０を介して設定される形態であってもよいし、第２時間ｔ２や第４時間ｔ４についても、第２領域Ａ２ごとに、領域設定端末１０を介して設定される形態であってもよい。

第１領域Ａ１や第２領域Ａ２の設定は、たとえば、領域設定端末１０のモニターに表示された地図（図２参照）上に、点若しくは線と、当該点の大きさ（半径）若しくは当該線の太さ（幅）と、指定領域の種類（第１領域Ａ１か第２領域Ａ２か）を入力することにより行われる。

また、電動車両５０の使用者の拠点（たとえば、自宅）を地図上で設定し、当該拠点から第１距離ｄ１以上離れた領域を第２領域Ａ２とし、第２距離ｄ２（ｄ２＞ｄ１）以上離れた領域を第１領域Ａ１とする形態であってもよい（図３参照）。

また、自動車専用道路や、鉄道の線路など、電動車両５０が通る可能性が低い領域を、予めサーバー３０の管理者などが、第１領域Ａ１若しくは第２領域Ａ２に設定しておく形態であってもよい。

第１領域Ａ１は、電動車両５０や電動車両５０の使用者（運転者）が侵入した場合に、当該使用者や当該電動車両５０の周囲の者に警告したり、当該電動車両５０の速度を緩めさせたりするために、領域設定端末１０を介して設定された領域である。
第２領域Ａ２は、電動車両５０や電動車両５０の使用者が侵入した場合に、当該使用者に確認を促す警告をするために、領域設定端末１０を介して設定された領域である。

サーバー３０は、領域設定端末１０など介して設定された第１領域Ａ１や第２領域Ａ１に関する設定情報を電動車両５０に送信する。

また、後述するように、サーバー３０は、第１携帯情報端末７０と通信を行い、電動車両５０から移動未完了情報を受信した時に、第１警告メッセージを第１携帯情報端末７０に送信し、電動車両５０から応答未完了情報を受信した時に、第２警告メッセージを第１携帯情報端末７０に送信する。

電動車両５０は、カート（図１参照）、車いす（図４参照）、手押し車などの４輪また３輪車で、電動モーター５１、位置情報取得部５３、出力部５５（第１出力部５５ａ、第２出力部５５ｂ）、通信部５７、入力部５９を有する。

電動車両５０は、電動モーター５１のみで自走可能なものであってもよいし、電動モーター５１により人力を補助するものであってもよい。

位置情報取得部５３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位、複数基地局測位、セルベース測位などにより、一定時間（たとえば、３０秒）ごとに、位置情報を取得する。

出力部５５は、音声や映像により、情報を出力する装置で、電動車両５０の使用者に情報（第１警告情報、第３警告情報、応答依頼情報）を出力するために使用される第１出力部５５ａと、電動車両５０の周囲の者に情報（第２警告情報、第４警告情報）を出力するために使用される第２出力部５５ｂを有する。

第１出力部５５ａの音声出力用のスピーカーや映像出力用のモニターは、使用者が電動車両５０を運転する状態で、当該使用者と対向する位置（運転席と対向する位置）に設けられる。

第１出力部５５ａの映像出力用のモニターは、第１警告情報や第２警告情報の出力時を除く通常時は、電動車両５０の位置や、第１領域Ａ１や第２領域Ａ２を示す地図（図２、図３参照）を表示させる形態であってもよい。
第１出力部５５ａで表示される地図は、電動車両５０の記録部などに予め記録されたものであってもよいし、第１領域Ａ１や第２領域Ａ２の設定情報とともに、サーバー３０から送信されるものを用いる形態であってもよい。

第２出力部５５ｂの音声出力用のスピーカーや映像出力用のモニターは、電動車両５０の前面、背面、側面、上面の少なくとも１つの外側に設けられ、電動車両５０の周囲の者が確認出来るように、第１出力部５５ａよりも大音量で出力可能なスピーカーや高輝度で出力可能なモニターが用いられる。

たとえば、電動車両５０が図１に示すようなカートである場合には、第１出力部５５ａが、ハンドルの近傍に設けられ、第２出力部５５ｂが、屋根の側面に設けられる形態が考えられる。

また、電動車両５０が図４に示す車いすである場合には、第１出力部５５ａが、アームレストの近傍に設けられ、第２出力部５５ｂが、座席の背面に設けられる形態が考えられる。

通信部５７は、電話回線などで、サーバー３０と通信を行う。

入力部５９は、操作スイッチ５９ａを有し、応答依頼情報出力に対する応答を行うために用いられる。
操作スイッチ５９ａは、電動車両５０の操作時（運転時）に、電動車両５０の使用者の手に届く位置に設けられる。

なお、図１や図４では、位置情報取得部５３、通信部５７、入力部５９がわかりやすいように、第１出力部５５ａなどから突出した位置に設けられる形態を示すが、第１出力部５５ａなどに内蔵される形態であってもよい。

次に、電動車両５０における第１警告情報などの出力制御の手順について、図５〜図７のフローチャートを用いて、説明する。

電動車両５０における位置情報確認（第１領域Ａ１や第２領域Ａ２に入ったかの確認）は、一定時間（たとえば、３０秒）ごとに行われる（図５参照）。
電動車両５０における第１警告情報出力など第１警告動作は、電動車両５０が第１領域Ａ１に入ったと判断したときに行われる（図５のステップＳ３２、図６参照）。
電動車両５０における第３警告情報出力などの第２警告動作は、電動車両５０が第２領域Ａ２に入ったと判断したときに行われる（図５のステップＳ３４、図７参照）。

電動車両５０の制御部は、位置情報取得部５３で取得した位置情報に基づいて、電動車両５０が、第１領域Ａ１に居るか否かを判断し、第１領域Ａ１に居る場合は第１警告動作を開始する（図５のステップＳ３１、ステップＳ３２参照）。
電動車両５０の制御部は、位置情報取得部５３で取得した位置情報に基づいて、電動車両５０が、第２領域Ａ２に居るか否かを判断し、第２領域Ａ２にいる場合は第２警告動作を開始する（図５のステップＳ３３、ステップＳ３４参照）。

第１警告動作が開始されると、第１出力部５５ａで第１警告情報の出力が行われ、電動モーター５１で制動制御が行われる。

具体的には、電動車両５０の使用者に伝えるため、第１出力部５５ａにおける音声出力用のスピーカーや映像出力用のモニターが、「侵入が禁止されている領域に近づきました。前方には進まないでください。」などの第１警告情報を出力する（図６のステップＳ５１参照）。
また、たとえば、運転速度の上限値を下げる、操作状態に対応する回転数を下げるなどして、電動車両５０の速度を緩めるように、電動モーター５１の動作制御が行われる。

第１出力部５５ａにおいて第１警告情報が出力されてから第１時間ｔ１（たとえば、ｔ１＝３分）が経過しても、電動車両５０が第１領域Ａ１に居る場合は、第２出力部５５ｂで第２警告情報の出力が行われ、電動モーター５１で制動制御が行われ、サーバー３０へ通報が行われる（図６のステップＳ５２、ステップＳ５３参照）。

具体的には、電動車両５０の周囲の者に伝えるため、第２出力部５５ｂにおける音声出力用のスピーカーや映像出力用のモニターが、「道に迷っている可能性があります。この車両の使用者に声をかけてあげてください。」などの第２警告情報を出力する。
また、たとえば、運転速度の上限値を更に下げる、操作状態に対応する回転数を更に下げるなどして、電動車両の速度を更に緩めるように、電動モーター５１の動作制御が行われる。

また、「第１時間ｔ１以上、第１領域Ａ１に居る」旨と電動車両５０の位置情報を含む移動未完了情報が、通信部５７を介して、サーバー３０に送信される。

移動未完了情報を受信した場合には、サーバー３０は、「電動車両５０が、第１時間ｔ１以上の間、第１領域Ａ１に居る。」旨と電動車両５０の位置情報を含む第１警告メッセージを第１携帯情報端末７０に送信する。

第１携帯情報端末７０は、サーバー３０から、第１警告メッセージを受け、第１警告メッセージの内容を表示させたり、地図上に電動車両５０の位置を表示させたりする。

なお、第１警告情報の出力や、第２警告情報の出力や、制動制御は、電動車両５０おいて所定の入力操作が行われた後に解除される形態であってもよいし、電動車両５０が第１領域Ａ１から離れた後に解除される形態であってもよい。

また、図６のステップＳ５３における制動制御として、電動モーター５１の回転を完全に止めさせて、電動車両５０を停止させる形態であってもよい。この場合には、電動車両５０において所定の入力操作が行われた後に、第１警告情報の出力や、第２警告情報の出力や、制動制御が解除される。

電動車両５０が第１領域Ａ１に入った場合には、第１出力部５５ａを介して、第１警告情報の出力を行い、まず電動車両５０の使用者に警告を行う。第１出力部５５ａでは、音や映像で警告を行うため、比較的認識されやすいが、さらに電動モーター５１の制動制御を行って、第１警告情報の出力を認識しやすくする。

電動車両５０の使用者が、第１出力部５５ａからの第１警告情報に従い、第１時間ｔ１が経過するまでの間に、第１領域Ａ１から離れた場合には、電動車両５０の周囲の者に知らせる必要は無いため、第２出力部５５ｂを介した第２警告情報の出力は行わない。この場合、電動車両５０の使用者は、継続して運転を続けることが出来る。

電動車両５０の使用者が、第１出力部５５ａからの第１警告情報に従わず、第１時間ｔ１が経過するまでの間に、第１領域Ａ１から離れない場合には、電動車両５０の周囲の者に知らせるため、第２出力部５５ｂを介して、第２警告情報の出力を行う。
これにより、電動車両５０の使用者が第１警告情報を認識出来なかった場合でも、電動車両５０の周囲の者から、電動車両５０の使用者に注意を促すことが可能になる。
この場合にも、電動モーター５１の制動制御を行って、電動車両５０の使用者への注意喚起をアシストする。

また、サーバー３０を介して、第１携帯情報端末７０に第１警告メッセージが送られるので、電動車両５０の周囲に人がおらずに、第２警告情報の出力を認識する者が居なかった場合でも、「電動車両５０が第１領域Ａ１から離れない」旨を、電動車両５０の使用者以外の者（第１携帯情報端末７０の使用者）に知らせることが可能になる。

制動制御は、電動車両５０に設けられたブレーキを使った形態も考えられるが、ブレーキによる制動と、使用者によるアクセル操作とが同時に行われた場合に、電動車両５０の機器に不具合が生じるおそれがある。本実施形態のように、電動モーター５１を使った制動制御の場合には、かかる問題を回避することが出来るメリットがある。

第２警告動作が開始されると、第１出力部５５ａで第３警告情報の出力が行われる。

具体的には、電動車両５０の使用者に伝えるため、第１出力部５５ａにおける音声出力用のスピーカーや映像出力用のモニターが、「踏切など注意が必要な領域に近づきました。」などの第３警告情報を出力する（図７のステップＳ７１参照）。

また、第３警告情報出力を電動車両５０の使用者が認識したか否かを確認するために、第１出力部５５ａにおける音声出力用のスピーカーや映像出力用のモニターが、「確認のため、入力部５９の操作スイッチ５９ａを操作してください。」などの入力部５９の操作スイッチ５９ａを使った操作を促す応答依頼情報を出力する。

応答依頼情報が出力されてから第２時間ｔ２（たとえば、ｔ２＝５分）が経過するまでの間に、入力部５９の操作スイッチ５９ａが操作された場合には、第３警告情報や応答依頼情報の出力が解除される（図７のステップＳ７２、ステップＳ７３参照）。

第１応答依頼情報が出力されてから第２時間ｔ２が経過するまでの間に、入力部５９の操作スイッチ５９ａが操作されなかった場合には、第２出力部５５ｂで第４警告情報の出力が行われ、サーバー３０へ通報が行われる（図７のステップＳ７２、ステップＳ７４参照）。

具体的には、電動車両５０の周囲の者に伝えるため、第２出力部５５ｂにおける音声出力用のスピーカーや映像出力用のモニターが、「車両からの警報を認識出来ていない可能性があります。この車両の使用者に声をかけてあげてください。」などの第４警告情報を出力する。

また、操作されなかった旨と電動車両５０の位置情報を含む応答未完了情報が、通信部５７を介して、サーバー３０に送信される。

応答未完了情報を受信した場合には、サーバー３０は、「電動車両５０の使用者が応答依頼情報を確認出来ていない可能性がある。」旨と電動車両５０の位置情報を含む第２警告メッセージを第１携帯情報端末７０に送信する。

第１携帯情報端末７０は、サーバー３０から、第２警告メッセージを受け、第２警告メッセージの内容を表示させたり、地図上に電動車両５０の位置を表示させたりする。

なお、第３警告情報の出力や、応答依頼情報の出力や、第４警告情報の出力は、電動車両５０おいて所定の入力操作が行われた後に解除される形態であってもよいし、電動車両５０が第２領域Ａ２から離れた後に解除される形態であってもよい。

電動車両５０が第２領域Ａ２に入った場合には、第１出力部５５ａを介して、第３警告情報の出力を行い、まず電動車両５０の使用者に警告を行う。
第１出力部５５ａでは、音や映像で警告を行うため、比較的認識されやすいが、さらに応答依頼情報の出力を行って、電動車両５０の使用者が、第３警告情報の出力を認識したか否かの確認を行う。

電動車両５０の使用者が、第１出力部５５ａからの応答依頼情報出力に従い、第２時間ｔ２が経過するまでの間に、入力部５９の操作スイッチ５９ａが操作された場合には、電動車両５０の周囲の者に知らせる必要は無いため、第２出力部５５ｂを介した第４警告情報の出力は行わない。この場合、電動車両５０の使用者は、継続して運転を続けることが出来る。

電動車両５０の使用者が、第１出力部５５ａからの応答依頼情報出力に従わず、第２時間ｔ２が経過するまでの間に、入力部５９の操作スイッチ５９ａが操作されなかった場合には、電動車両５０の周囲の者に知らせるため、第２出力部５５ｂを介して、第４警告情報の出力を行う。
これにより、電動車両５０の使用者が第３警告情報や応答依頼情報を認識出来なかった場合でも、電動車両５０の周囲の者から、電動車両５０の使用者に注意を促すことが可能になる。

また、サーバー３０を介して、第１携帯情報端末７０に第２警告メッセージが送られるので、電動車両５０の周囲に人がおらずに、第４警告情報の出力を認識する者が居なかった場合でも、「電動車両５０が応答依頼に応じない」旨を、電動車両５０の使用者以外の者（第１携帯情報端末７０の使用者）に知らせることが可能になる。

本実施形態では、第１領域Ａ１に入ったり、第１領域Ａ１に入ってから第１時間ｔ１以上離れなかったりした場合に、警告のために電動車両５０の制動制御を行う警告と、第２領域Ａ２に入った場合に、電動車両５０の使用者による能動的な操作を促す警告を使い分けることが出来る。

いずれの場合にも、まずは電動車両５０の使用者に警告（第１警告情報、第３警告情報の出力）を行い、応じない場合に、電動車両５０の周囲の者に警告（第２警告情報、第４警告情報の出力）を行うことで、電動車両５０の使用者が警告を認識出来なかった場合にも、第三者（電動車両５０の周囲の者）に知らせて、彼らから直接的に若しくは間接的に電動車両の使用者に警告を認識させるように促すことが可能になる。

さらに、電動車両５０の使用者への警告（第１警告情報、第３警告情報の出力）に応じない場合に、第１携帯情報端末へ通報（第１警告メッセージ、第２警告メッセージの通知）を行うことで、電動車両５０の使用者が警告を認識出来なかった場合にも、第三者（第１携帯情報端末７０の使用者）に知らせて、当該第三者から直接的に若しくは間接的に電動車両の使用者に警告を認識させるように促すことが可能になる。

なお、本実施形態では、移動未完了情報の送信は、第１出力部５５ａで第１警告情報が出力されてから第１時間ｔ１が経過した後に行われる形態を説明したが、電動車両５０の周囲の者が電動車両５０の使用者に注意を促すことにより、電動車両５０の使用者が第１警告情報を認識して、第１領域Ａ１から離れる時間を考慮して、第２出力部５５ｂで第２警告情報が出力されてから第３時間ｔ３（たとえば、ｔ３＝５分）が経過した後に第１領域Ａ１から離れていない場合に、行われる形態であってもよい。

同様に、応答未完了情報の送信は、第１出力部５５ａで第３警告情報が出力されてから第２時間ｔ２が経過した後に行われる形態を説明したが、電動車両５０の周囲の者が電動車両５０の使用者に注意を促すことにより、電動車両５０の使用者が第３警告情報などを認識して、操作スイッチ５９ａを操作する時間を考慮して、第２出力部５５ｂで第４警告情報が出力されてから第４時間ｔ４（たとえば、ｔ４＝５分）が経過した後に入力部５９の操作スイッチ５９ａが操作されなかった場合に、行われる形態であってもよい。

また、入力部５９として、操作スイッチ５９ａに加えて映像を入力するカメラ５９ｂを設ける形態であってもよい。

カメラ５９ｂは、電動車両５０の使用者を撮影するために使用されるもので、電動車両５０の使用者を撮影出来るように電動車両５０の操作時に、電動車両５０の使用者と対向する位置に設けられる。

カメラ５９ｂの撮影で得られた画像は、一定時間（たとえば、３０秒）ごとに、通信部５７を介してサーバー３０に送信される形態であってもよいし、応答未完了情報や、移動未完了情報をサーバー３０に送信する時に、応答未完了情報や、移動未完了情報とともにサーバー３０に送信される形態であってもよい。

この場合、サーバー３０から第１携帯情報端末７０に送信される第１警告メッセージや第２警告メッセージに、当該画像が含められ、第１携帯情報端末７０で表示される。

これにより、移動未完了情報や応答未完了情報が送信される時の電動車両５０の状況（特に、使用者の状況）を、第１携帯情報端末７０で視認することが可能になる。

本実施形態では、電動車両５０が、第１領域Ａ１や第２領域Ａ２の範囲内にいるか否かを判断する形態を説明したが、かかる判断は、サーバー３０が行う形態であってもよい。この場合は、電動車両５０からサーバー３０へ一定時間（たとえば、３０秒）ごとに位置情報が送信され、第１警告情報の出力の指示などがサーバー３０から電動車両５０へ送られる。

また、電動車両５０を構成する部材の一部は、第１警告メッセージなどを受信する第１携帯情報端末７０とは別の携帯情報端末（第２携帯情報端末９０）を活用する形態であってもよい。

たとえば、既存の第２携帯情報端末９０を第１出力部５５ａとして活用する形態が考えられる。
この場合には、当該第２携帯情報端末９０には、サーバー３０から第１領域などの設定情報を受け、所定の場合に第１警告情報などを出力したり、移動未完了情報などをサーバー３０に送信したり、第２警告情報出力のために第２出力部５５ｂを制御したり、制動制御のために電動モーター５１を制御したりするソフトウエアがインストールされる。
さらに、第１出力部５５ａとして機能する当該第２携帯情報端末９０を、位置情報取得部５３、通信部５７、入力部５９（操作スイッチ５９ａ、カメラ５９ｂ）として、活用する形態であってもよい。

また、第１携帯情報端末７０は、第１警告メッセージなどを受信するだけでなく、サーバー３０や電動車両５０の通信部５７を介して、第２出力部５５ｂの出力制御を行う、すなわち、第２出力部が、通信部５７を介して、第１携帯情報端末７０からの指示に基づいて、警告情報を出力する形態であってもよい。

たとえば、「この車両の使用者に声をかけてあげてください。」など、第１携帯情報端末７０で入力されたメッセージ（警告情報）を、サーバー３０や通信部５７を介して、第２出力部５５ｂのモニターで表示させたり、第２出力部５５ｂのスピーカーで読み上げさせたりするソフトウエアが第１携帯情報端末７０にインストールされる形態が考えられる。

また、第１携帯情報端末７０から、通信部５７の電話番号に送信されたＳＭＳメッセージ（警告情報）を、第２出力部５５ｂのモニターで表示させたり、第２出力部５５ｂのスピーカーで読み上げさせたりする形態や、第１携帯情報端末７０から、通信部５７のメールアドレスに送信されたメッセージ（警告情報）を、第２出力部５５ｂのモニターで表示させたり、第２出力部５５ｂのスピーカーで読み上げさせたりする形態も考えられる。

これにより、第１携帯情報端末７０の使用者から、電動車両５０の使用者への連絡が出来ない状態で、第１携帯情報端末７０からのメッセージを第２出力部５５ｂで出力させて、電動車両５０の周囲の者から、電動車両５０の使用者に注意を促すことが可能になる。

１ 電動車両管理システム
１０ 領域設定端末
３０ サーバー
５０ 電動車両
５１ 電動モーター
５３ 位置情報取得部
５５ 出力部
５５ａ、５５ｂ 第１出力部、第２出力部
５７ 通信部
５９ 入力部
５９ａ 操作スイッチ
５９ｂ カメラ
７０ 第１携帯情報端末
９０ 第２携帯情報端末
Ａ１、Ａ２ 第１領域、第２領域
ｄ１、ｄ２ 第１距離、第２距離
ｔ１〜ｔ４ 第１時間〜第４時間

応答依頼情報が出力されてから第２時間ｔ２が経過するまでの間に、入力部５９の操作スイッチ５９ａが操作されなかった場合には、第２出力部５５ｂで第４警告情報の出力が行われ、サーバー３０へ通報が行われる（図７のステップＳ７２、ステップＳ７４参照）。

Claims (9)

1. 電動モーターと、
   位置情報を取得する位置情報取得部と、
   第１出力部と、前記第１出力部のスピーカーよりも大音量で出力可能なスピーカーと、前記第１出力部のモニターよりも高輝度で出力可能なモニターの少なくとも一方を含む第２出力部とを有する出力部とを備えた電動車両であって、
   前記電動車両は、前記電動モーターにより自走可能、若しくは前記電動モーターにより人力を補助するものであり、
   前記第１出力部は、前記電動車両の使用者に情報を出力するために使用され、前記第２出力部は、前記電動車両の周囲の者に情報出力するために使用されるものであり、
   前記位置情報に基づいて、前記電動車両の位置が、予め設定された第１領域にある場合は、前記第１出力部が、第１警告情報を出力し、
   前記第１警告情報の出力の後、第１時間が経過するまでの間、前記電動車両の位置が、前記第１領域から離れなかった場合は、前記第２出力部が、第２警告情報を出力することを特徴とする電動車両。
2. 前記第１警告情報が出力される時、若しくは前記第２警告情報が出力される時、前記電動車両の速度を緩めるように、前記電動モーターの動作制御が行われることを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
3. 前記第２出力部は、前記電動車両の前面、背面、側面、上面の少なくとも１つに設けられることを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
4. 通信部を更に備え、
   前記電動車両は、前記第１警告情報の出力の後に、前記電動車両の位置が、前記第１領域に居る旨の情報を、前記通信部を介して、第１携帯情報端末に送信することを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
5. 通信部を更に備え、
   前記電動車両の使用者を撮影するために使用されるカメラが設けられ、
   前記電動車両は、前記第１警告情報の出力の後に、前記電動車両の位置が、前記第１領域に居る旨の情報と、前記カメラの撮影で得られた画像とを、前記通信部を介して、第１携帯情報端末に送信することを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
6. 第２携帯情報端末が、前記第１出力部と前記通信部と前記カメラとして活用され、
   前記第２携帯情報端末が、前記第２出力部を制御することを特徴とする請求項５に記載の電動車両。
7. 前記第２出力部は、前記通信部を介して、前記第１携帯情報端末からの指示に基づいて、警告情報を出力することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の電動車両。
8. 入力部を更に備え、
   前記位置情報に基づいて、前記電動車両の位置が、予め設定された第２領域にある場合は、前記第１出力部が、第３警告情報と、前記入力部を使った操作を促す応答依頼情報を出力し、
   前記第３警告情報の出力の後、第２時間が経過するまでの間、前記入力部を介した入力が行われなかった場合は、前記第２出力部が、第４警告情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
9. 第２携帯情報端末が、前記第１出力部と前記入力部として活用され、
   前記第２携帯情報端末が、前記第２出力部を制御することを特徴とする請求項８に記載の電動車両。

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