JP2016142073A - Control device and control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載される制御装置および制御方法に関し、特に車両のドアなどの開閉体を制御する制御装置および制御方法に関する。 The present invention relates to a control device and a control method mounted on a vehicle, and more particularly to a control device and a control method for controlling an opening / closing body such as a door of a vehicle.
従来から、車両の制御装置と車両を施解錠する携帯機との間で行われる無線通信や、使用者の動作（接近やジェスチャなど）を検出して施解錠を制御する制御装置が知られている。例えば、特許文献１は、車両のドアを自動で開閉するドア開閉制御装置を開示する。このドア開閉制御装置は、車両に設けられたドアハンドルの静電容量の変化を検出する静電容量センサ又は車両に設けられたドアハンドルの振動を検出する振動センサ又は車両に取付けられ車外における乗員を検出する近接センサの少なくともいずれか２つの組み合わせからなる操作検出センサを備え、乗員の車両のドアの開閉操作を検出する。 2. Description of the Related Art Conventionally, wireless communication performed between a vehicle control device and a portable device that locks / unlocks the vehicle, and a control device that controls locking / unlocking by detecting a user's operation (approach, gesture, etc.) are known. Yes. For example, Patent Document 1 discloses a door opening / closing control device that automatically opens and closes a door of a vehicle. This door opening / closing control device is a capacitance sensor that detects a change in capacitance of a door handle provided in a vehicle, a vibration sensor that detects vibration of a door handle provided in a vehicle, or an occupant outside the vehicle attached to the vehicle. An operation detection sensor comprising a combination of at least two of proximity sensors for detecting the vehicle is detected, and an opening / closing operation of a passenger's vehicle door is detected.
また、特許文献２は、自動車の開閉部材を自動的にロック解除する装置を開示する。この装置は、自動車内に設置される中央処理装置と、無線周波数を利用して認証を行なうための携帯型識別部材とを含む遠隔操作開閉システムを備える。中央処理装置は、身体の一部の所定の動きを、離れた場所から光学的に認識して、その動きが行なわれた箇所の前面の開閉可能なパネルまたはパネル群をロック／ロック解除する。また、携帯型識別部材は、バッテリの充電レベルを測定する手段と、遠隔操作光学認識手段を作動させるために用いられる無線周波数信号の発信を、バッテリの充電レベルが所定のレベルを下回る場合に無効化する無効化手段とを含む。 Patent Document 2 discloses a device that automatically unlocks an opening / closing member of an automobile. This apparatus includes a remote control opening / closing system including a central processing unit installed in an automobile and a portable identification member for performing authentication using a radio frequency. The central processing unit optically recognizes a predetermined movement of a part of the body from a remote place, and locks / unlocks an openable / closable panel or panel group in front of the place where the movement is performed. In addition, the portable identification member invalidates the means for measuring the charge level of the battery and the transmission of the radio frequency signal used for operating the remote control optical recognition means when the charge level of the battery is below a predetermined level. And invalidating means.
また、特許文献３は、電子キーに動き検出機能を設けても、電子キーの電源を省電力化することができる電子キーシステムを開示する。この電子キーシステムは、キー機能を持つ携帯電話に加速度センサを設け、携帯電話に発生する動きを加速度センサで検出可能とする。車両は、イグニションスイッチがオンとなると、車速信号を携帯電話に送信し、携帯電話は、受信した車速信号を基に車両が走行及び停止のどちらにあるのかを確認し、車両が走行中であれば、自身の動き検出機能を停止する。 Patent Document 3 discloses an electronic key system that can save the power of the electronic key even if the electronic key is provided with a motion detection function. In this electronic key system, a mobile phone having a key function is provided with an acceleration sensor, and the motion generated in the mobile phone can be detected by the acceleration sensor. When the ignition switch is turned on, the vehicle transmits a vehicle speed signal to the mobile phone, and the mobile phone checks whether the vehicle is running or stopped based on the received vehicle speed signal, and if the vehicle is running If so, the motion detection function of itself is stopped.
しかし、使用者等の人の動作（車両への人の接近や離脱、人の身体の一部（手や足など）の動きやジェスチャ）を検出しようとする場合、車両の状態によりノイズの影響を受けて、誤検出する可能性がある。たとえば、人の動作を検出するセンサが、車両近傍に人が動かず存しているだけで、エンジンが始動する際の振動により、人の動作として検出してしまう恐れがある。 However, when trying to detect the movement of a person such as a user (approach or departure of a person from a vehicle, movement or gesture of a part of a person's body (hand or foot)), the influence of noise depends on the condition of the vehicle. May be erroneously detected. For example, there is a possibility that a sensor for detecting a person's movement may be detected as a person's movement due to vibrations when the engine is started simply because the person is not moving in the vicinity of the vehicle.
そこで、本発明では、車両の状態に伴う誤検出を回避する制御装置および制御方法を提供する。 Therefore, the present invention provides a control device and a control method for avoiding erroneous detection associated with the state of the vehicle.
上記課題を解決するために、車両の開閉体にまたは開閉体周辺に設けられ人の動作を検出する検出部と、その検出部を制御する検出制御部と、車両が所定の状態にあるか否かを判定する状態判定部と、を備え、検出制御部は、状態判定部が所定の状態にあると判定した場合、検出部の検出を無効化する制御装置が提供される。
これによれば、車両の状態に応じて検出部の検出を無効化することで、人の動作等の検出の誤動作を回避する制御装置を提供することができる。
In order to solve the above-described problem, a detection unit that is provided in or around the opening / closing body of the vehicle and detects a human motion, a detection control unit that controls the detection unit, and whether or not the vehicle is in a predetermined state A state determination unit that determines whether the detection control unit determines that the state determination unit is in a predetermined state, and provides a control device that invalidates the detection of the detection unit.
According to this, it is possible to provide a control device that avoids a detection malfunction such as a human motion by invalidating the detection of the detection unit according to the state of the vehicle.
さらに、無効化するとは、検出制御部が、検出部が検出した動作を無視するように制御することを特徴としてもよい。
これによれば、検出の誤動作を回避して制御することができる。
Furthermore, invalidating may be characterized in that the detection control unit performs control so as to ignore the operation detected by the detection unit.
According to this, control can be performed while avoiding erroneous detection.
さらに、所定の状態とは、車両が走行している状態、車両のエンジンが稼働している状態、車両が降雨を検出している状態、車両のエアコンが稼働している状態、または、車両が振動を検出している状態であることを特徴としてもよい。
これによれば、これらの想定される車両の状態に応じて検出部を無効化すれば、検出の誤動作を回避して制御することができる。
Furthermore, the predetermined state means that the vehicle is running, the vehicle engine is operating, the vehicle is detecting rain, the vehicle air conditioner is operating, or the vehicle is It is good also as the state which is detecting the vibration.
According to this, if the detection unit is invalidated according to the assumed state of the vehicle, it is possible to avoid detection malfunction and control.
さらに、検出部は、静電センサであることを特徴としてもよい。
これによれば、静電センサの静電容量の量とその変化により、人の動作を的確に検出することができる。
Furthermore, the detection unit may be an electrostatic sensor.
According to this, it is possible to accurately detect a human action based on the amount of capacitance of the electrostatic sensor and its change.
上記課題を解決するために、車両の検出に対する制御方法であって、車両の周辺の人の動作を検出し、車両が所定の状態にあるか否かを判定し、所定の状態にあると判定した場合、その検出を無効化する、制御方法が提供される。
これによれば、車両の状態に応じて検出部の検出を無効化することで、人の動作等の検出の誤動作を回避する制御方法を提供することができる。
In order to solve the above-mentioned problem, a control method for detecting a vehicle, which detects a motion of a person around the vehicle, determines whether the vehicle is in a predetermined state, and determines that the vehicle is in a predetermined state If so, a control method is provided that invalidates the detection.
According to this, it is possible to provide a control method for avoiding a malfunction of detection of a human motion or the like by invalidating the detection of the detection unit according to the state of the vehicle.
以上説明したように、本発明によれば、車両の状態に伴う誤検出を回避する制御装置および制御方法を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a control device and a control method that avoid erroneous detection associated with the state of the vehicle.
以下では、図面を参照しながら、本発明に係る実施例について説明する。
＜第一実施例＞
図１を参照し、本実施例における制御装置１００を説明する。制御装置１００は、車両１に備えられ、車両１内の様々な機器の状態の把握や制御を行うと共に、車両１の使用者が所持する携帯機２００と通信を行い、携帯機２００から送信される情報や使用者の指示に従った制御内容に従って車両１の制御を行う。制御装置１００は、携帯機２００と共に、制御システム１０００を構成する。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
<First Example>
With reference to FIG. 1, the control apparatus 100 in a present Example is demonstrated. The control device 100 is provided in the vehicle 1, grasps and controls the state of various devices in the vehicle 1, communicates with the portable device 200 possessed by the user of the vehicle 1, and is transmitted from the portable device 200. The vehicle 1 is controlled according to the control information according to the information and the user's instruction. The control device 100 constitutes a control system 1000 together with the portable device 200.
制御システム１０００は、車両１に設けられる制御装置１００と車両１の使用者が所持する携帯機２００とを含む。制御装置１００は、携帯機２００と双方向通信を行う通信部１２０、すなわち受信部１２１および送信部１２２を備える。携帯機２００は、送信部１２２が送信する応答要求信号を受信する携帯機受信部２１０と、受信部１２１へ応答要求信号に対応する応答信号を送信する携帯機送信部２２０と、制御装置１００との送受信および応答要求信号に対応する応答信号で送信する内容（例えば、携帯機２００の認証のための情報など）を記憶部（図示せず）から取得しまたは生成し携帯機送信部２２０へ提供する携帯機制御部２３０とを含む。また、携帯機２００は、操作部（図示せず）を備え、使用者が行う操作に基づき携帯機送信部２２０から受信部１２１へ制御信号を送信する。 The control system 1000 includes a control device 100 provided in the vehicle 1 and a portable device 200 possessed by a user of the vehicle 1. The control device 100 includes a communication unit 120 that performs bidirectional communication with the portable device 200, that is, a reception unit 121 and a transmission unit 122. The portable device 200 includes a portable device receiver 210 that receives a response request signal transmitted by the transmitter 122, a portable device transmitter 220 that transmits a response signal corresponding to the response request signal to the receiver 121, and the control device 100. The contents (for example, information for authentication of the portable device 200) to be transmitted with a response signal corresponding to the transmission / reception and response request signal are acquired or generated from a storage unit (not shown) and provided to the portable device transmission unit 220 Mobile device control unit 230. Moreover, the portable device 200 includes an operation unit (not shown), and transmits a control signal from the portable device transmission unit 220 to the reception unit 121 based on an operation performed by the user.
車両１は、開閉体２と、エンジン３と、電源４と、エアコン５と、ワイパー６と、車速メーター７と、ウィンカー／ホーン８などの設備や機器を備える。開閉体２は、ドア（パワースライドドア、パワーテールゲートなど）、窓、トランクリッド、サンルーフなどの車両１の開口部を開け閉めするための装置を言う。エンジン３は、車両１が電気自動車である場合は、無くともよい。電源４は、車両１がエンジン３を有する場合はエンジン３のセルモータを回すためのまた車載機器を稼働させるためのバッテリであり、車両１が電気自動車やハイブリッド車である場合、車両駆動用のモータを駆動するためのバッテリであってもよい。エアコン５は、冷暖房可能で、車室内気温と設定温度の差の大きさにより、ブロアモータなどによる送風の風量などを多段階で制御可能なものである。ワイパー６は、降雨時などに稼働しフロントガラスやリアガラスに付いた雨滴などを拭き取るものである。車速メーター７は、車軸の回転方向や回転速度から車両１の地面に対する速度情報を表示するものである。ウィンカー／ホーン８は、車両１が曲がる方向を視覚的に表示したり、車両１の周辺に視覚的／聴覚的に注意喚起を行うものである。 The vehicle 1 includes facilities and equipment such as an opening / closing body 2, an engine 3, a power source 4, an air conditioner 5, a wiper 6, a vehicle speed meter 7, and a winker / horn 8. The opening / closing body 2 refers to a device for opening and closing an opening of the vehicle 1 such as a door (power slide door, power tailgate, etc.), window, trunk lid, sunroof and the like. The engine 3 may be omitted when the vehicle 1 is an electric vehicle. The power source 4 is a battery for rotating the cell motor of the engine 3 when the vehicle 1 has the engine 3 and for operating an in-vehicle device. When the vehicle 1 is an electric vehicle or a hybrid vehicle, the motor for driving the vehicle A battery for driving the battery may be used. The air conditioner 5 can be air-conditioned, and can control the flow rate of air blown by a blower motor or the like in multiple stages depending on the difference between the passenger compartment temperature and the set temperature. The wiper 6 operates when it rains and wipes off raindrops attached to the windshield and rear glass. The vehicle speed meter 7 displays speed information with respect to the ground of the vehicle 1 from the rotational direction and rotational speed of the axle. The blinker / horn 8 is used to visually display the direction in which the vehicle 1 bends or to visually / audibly alert the periphery of the vehicle 1.
制御装置１００は、上述した設備や機器の状況を取得し如何なる状況であるか、所定の状態であるかを判定する状態判定部１４０と、その設備や機器を制御する制御部１１０と、携帯機２００から取得した情報を基に認証を行う認証部１３１と、携帯機２００から取得した情報を基に携帯機２００の位置を判定する位置判定部１３２と、ウィンカー／ホーン８に通知や報知を行う通知部１５２および報知部１５１と、その他様々なセンサ類である降雨センサ１６１、振動センサ１６２および検出部１０１とを備える。 The control device 100 acquires the above-described state of the equipment or device, determines what kind of state is the predetermined state, a control unit 110 that controls the equipment or device, a portable device An authentication unit 131 that performs authentication based on information acquired from 200, a position determination unit 132 that determines the position of the mobile device 200 based on information acquired from the mobile device 200, and notifies / informs the blinker / horn 8. A notification unit 152 and a notification unit 151, and a rain sensor 161, a vibration sensor 162, and a detection unit 101, which are various other sensors, are provided.
状態判定部１４０は、開閉体２の施解錠状態や開閉状態を取得して判定する開閉体状態判定部１４２を備える。開閉体状態判定部１４２は、たとえば、開閉体２であるパワースライドドアが施錠されているのか否か、または、当該ドアが開放されているのかまたは閉じられているのか、当該ドアが閉じられつつある状態にあるのか否かなどについて判定を行う。 The state determination unit 140 includes an opening / closing body state determination unit 142 that acquires and determines the locking / unlocking state and the opening / closing state of the opening / closing body 2. The open / close body state determination unit 142 determines whether the power slide door as the open / close body 2 is locked, or whether the door is open or closed, for example. It is determined whether or not it is in a certain state.
また、状態判定部１４０は、エンジン３の稼働状態を取得して判定するエンジン状態判定部１４３を備える。エンジン状態判定部１４３は、たとえば、エンジン３が稼働しているのか否か、稼働している場合の回転数、また始動中（セルモータで起動中）なのか否かなどについて判定を行う。 The state determination unit 140 includes an engine state determination unit 143 that acquires and determines the operating state of the engine 3. The engine state determination unit 143 determines, for example, whether or not the engine 3 is operating, the number of revolutions when the engine 3 is operating, and whether or not the engine 3 is starting (starting up with a cell motor).
また、状態判定部１４０は、電源４の稼働状態を取得して判定する電源状態判定部１４４を備える。電源状態判定部１４４は、たとえば、電源４がオフの状態なのか、アクセサリスイッチがオン（ＡＣＣ−ＯＮ）状態なのか、イグニションスイッチがオン（ＩＧ−ＯＮ）状態なのか、ＡＣＣ−ＯＮかつＩＧ−ＯＮ状態なのかなどについて判定を行う。 In addition, the state determination unit 140 includes a power supply state determination unit 144 that acquires and determines the operating state of the power supply 4. For example, the power supply state determination unit 144 determines whether the power supply 4 is turned off, whether the accessory switch is turned on (ACC-ON), whether the ignition switch is turned on (IG-ON), ACC-ON, and IG- A determination is made as to whether the state is ON.
また、状態判定部１４０は、エアコン５の稼働状態を取得して判定するエアコン状態判定部１４５を備える。エアコン状態判定部１４５は、たとえば、エアコン５が稼働しているのか否か、稼働している場合にブロアモータやコンプレッサがどの程度稼働しているのかなどについて判定を行う。 Moreover, the state determination unit 140 includes an air conditioner state determination unit 145 that acquires and determines the operating state of the air conditioner 5. The air conditioner state determination unit 145 determines, for example, whether or not the air conditioner 5 is operating and how much the blower motor and the compressor are operating when operating.
また、状態判定部１４０は、降雨センサ１６１から降雨の状態を取得して判定する降雨状態判定部１４６を備える。降雨状態判定部１４６は、降雨センサ１６１が雨滴を検出して所定の降雨量の降雨であるか否かについて判定を行う。なお、降雨センサ１６１は、光学式、ヒータ付き、静電容量式などいずれの方式のセンサであってもよい。 The state determination unit 140 includes a rain state determination unit 146 that acquires and determines the rain state from the rain sensor 161. The rainfall state determination unit 146 determines whether or not the rain sensor 161 detects a raindrop and the rainfall is a predetermined rainfall amount. The rain sensor 161 may be any type of sensor such as an optical type, a heater, or a capacitance type.
また、状態判定部１４０は、車速メーター７から車両１の走行状態を取得して判定する走行状態判定部１４７を備える。走行状態判定部１４７は、車両１が停車中なのか、走行中なのか、どの程度の速度で走行しているのか、前進しているのか後進しているのかなどについて判定する。 In addition, the state determination unit 140 includes a traveling state determination unit 147 that acquires and determines the traveling state of the vehicle 1 from the vehicle speed meter 7. The traveling state determination unit 147 determines whether the vehicle 1 is stopped, traveling, how fast the vehicle 1 is traveling, whether it is moving forward, or traveling backward.
また、状態判定部１４０は、振動センサ１６２から車両１における振動状態を取得して判定する振動状態判定部１４８を備える。振動状態判定部１４８は、振動センサ１６２が振動を検出して所定の振動数や振幅の振動であるか否かについて判定を行う。なお、振動センサ１６２は、ショックセンサや傾斜センサを含み、静電容量式、渦電流式、レーザドップラ式、圧電素子式、電磁式などいずれの方式のセンサであってもよい。 In addition, the state determination unit 140 includes a vibration state determination unit 148 that acquires and determines the vibration state of the vehicle 1 from the vibration sensor 162. The vibration state determination unit 148 determines whether or not the vibration sensor 162 detects vibration and has a predetermined vibration frequency or amplitude. The vibration sensor 162 includes a shock sensor and a tilt sensor, and may be any type of sensor such as a capacitance type, an eddy current type, a laser Doppler type, a piezoelectric element type, and an electromagnetic type.
制御部１１０は、開閉体２の施解錠や開閉の制御を行う開閉体制御部１１２を備える。開閉体制御部１１２は、たとえば、開閉体状態判定部１４２から開閉体２であるパワースライドドアの状態を取得し、当該ドアが施錠状態の際に解錠を行ったり、当該ドアが開放状態の際に閉操作を行ったり、当該ドアが閉じられつつある状態にある際に閉動作を停止したりなどの制御を行う。 The control unit 110 includes an opening / closing body control unit 112 that controls locking / unlocking and opening / closing of the opening / closing body 2. For example, the opening / closing body control unit 112 acquires the state of the power slide door that is the opening / closing body 2 from the opening / closing body state determination unit 142 and performs unlocking when the door is in the locked state, or when the door is in the open state. Control is performed such as closing operation or stopping the closing operation when the door is being closed.
また、制御部１１０は、エンジン３の制御を行うエンジン制御部１１３を備える。エンジン制御部１１３は、たとえば、エンジン状態判定部１４３からエンジン３の状態を取得し、エンジン３が稼働している場合には停止したり、エンジンの回転数の増減などを制御する。 The control unit 110 includes an engine control unit 113 that controls the engine 3. For example, the engine control unit 113 acquires the state of the engine 3 from the engine state determination unit 143, and controls the engine 3 to stop or increase / decrease in the engine speed when the engine 3 is operating.
また、制御部１１０は、電源４の制御を行う電源制御部１１４を備える。電源制御部１１４は、たとえば、電源状態判定部１４４から電源４の状態を取得し、電源４のオフ、ＡＣＣ−ＯＮ、ＩＧ−ＯＮなどの状態の遷移や電源４の出力値の制御を行う。 In addition, the control unit 110 includes a power supply control unit 114 that controls the power supply 4. For example, the power supply control unit 114 acquires the state of the power supply 4 from the power supply state determination unit 144, and controls the transition of the state such as power-off 4, ACC-ON, IG-ON, and the output value of the power supply 4.
また、制御部１１０は、エアコン５の制御を行うエアコン制御部１１５を備える。エアコン制御部１１５は、たとえば、エアコン状態判定部１４５からエアコン５の状態を取得し、エアコン５のブロアモータの動作状態（回転数など）を高めたり低めたりする制御を行う。 In addition, the control unit 110 includes an air conditioner control unit 115 that controls the air conditioner 5. For example, the air conditioner control unit 115 acquires the state of the air conditioner 5 from the air conditioner state determination unit 145, and performs control to increase or decrease the operation state (the number of revolutions, etc.) of the blower motor of the air conditioner 5.
また、制御部１１０は、ワイパー６の稼働の制御を行うワイパー制御部１１６を備える。ワイパー制御部１１６は、たとえば、降雨状態判定部１４６から降雨状態を取得し、ワイパー６を稼働させる降雨量と判定される場合には、ワイパー６を稼働させるように、または、降雨量に応じてワイパー６の速度を変化させるように制御する。 Further, the control unit 110 includes a wiper control unit 116 that controls the operation of the wiper 6. For example, the wiper control unit 116 acquires the rainfall state from the rain state determination unit 146, and when it is determined that the amount of rainfall is to operate the wiper 6, the wiper 6 is operated or according to the amount of rainfall. Control is performed to change the speed of the wiper 6.
また、制御部１１０は、通信部１２０を制御しパッシブ機能などを実現する通信制御部１１７を備える。ここで、パッシブ機能とは、使用者が携帯機２００を操作することなくドアハンドルやドアノブスイッチ等を操作した場合または使用者の接近に従い自動的に、開閉体２を施解錠する機能などのことを言う。通信制御部１１７は、通信部１２０に対して携帯機２００への応答要求信号を送信するように制御する。たとえば、車両１に対する正規の携帯機２００を所持する使用者が、車両１のドアノブ等にあるドアを解錠するためのスイッチ（図示せず）を押下した場合、当該スイッチを押下した旨が、制御部１１０に伝えられる。その旨が伝えられると、通信制御部１１７は、携帯機２００に対して応答を要求する応答要求信号を送信すべく、通信部１２０を制御する。通信部１２０は、応答要求信号を送信する場合、送信部１２２から応答要求信号をＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波信号として出力する。 In addition, the control unit 110 includes a communication control unit 117 that controls the communication unit 120 to realize a passive function and the like. Here, the passive function refers to a function of automatically unlocking and unlocking the opening / closing body 2 when the user operates a door handle, a door knob switch, or the like without operating the portable device 200 or according to the approach of the user. Say. The communication control unit 117 controls the communication unit 120 to transmit a response request signal to the portable device 200. For example, when a user who has a legitimate portable device 200 for the vehicle 1 presses a switch (not shown) for unlocking a door on the door knob or the like of the vehicle 1, the fact that the switch has been pressed, This is transmitted to the control unit 110. When notified to that effect, the communication control unit 117 controls the communication unit 120 to transmit a response request signal requesting a response to the portable device 200. When transmitting the response request signal, the communication unit 120 outputs the response request signal from the transmission unit 122 as an LF (Low Frequency) band radio wave signal.
携帯機２００は、送信部１２２からの応答要求信号を携帯機受信部２１０で受信すると、携帯機２００の認証情報や携帯機２００が受信したＬＦ帯電波信号の強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）などを含む応答信号をＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波信号として携帯機送信部２２０から出力する。通信部１２０は当該応答信号を受信部１２１で受信すると、認証情報を認証部１３１へ、ＬＦ帯電波信号強度を位置判定部１３２へ通知する。なお、上記電波信号の周波数帯は例であり、これに限定されることはない。 When the portable device 200 receives the response request signal from the transmitter 122 by the portable device receiver 210, the authentication information of the portable device 200 and the intensity of the LF charged wave signal received by the portable device 200 (RSSI: Receive Signal Strength Indication). The response signal including the above is output from the portable device transmission unit 220 as a radio signal in the UHF (Ultra High Frequency) band. When the receiving unit 121 receives the response signal, the communication unit 120 notifies the authentication unit 131 of the authentication information and notifies the position determination unit 132 of the LF charged wave signal intensity. The frequency band of the radio signal is an example, and the present invention is not limited to this.
認証部１３１は、携帯機２００から受信した認証情報を検査し、車両１に対する正規の携帯機であると認めた場合には、制御部１１０の開閉体制御部１１２へ通知し、開閉体制御部１１２が開閉体２の解錠・施錠などを制御する。なお。携帯機２００が開閉体２の施解錠とは異なる指令、たとえばエンジン始動のための指令を送信した場合には、エンジン制御部１１３に通知される。 When the authentication unit 131 inspects the authentication information received from the portable device 200 and recognizes that it is a legitimate portable device for the vehicle 1, the authentication unit 131 notifies the opening / closing body control unit 112 of the control unit 110 to notify the opening / closing body control unit. 112 controls unlocking / locking of the opening / closing body 2. Note that. When the portable device 200 transmits a command different from the locking / unlocking of the opening / closing body 2, for example, a command for starting the engine, the engine control unit 113 is notified.
位置判定部１３２は、携帯機２００から受信したＬＦ帯電波信号強度に基づき、携帯機２００が車両１からどの方向にどの程度の距離離れた位置に存しているかなどを判定する。位置判定部１３２は、携帯機２００の位置情報を制御部１１０の開閉体制御部１１２へ通知し、開閉体制御部１１２は、たとえば、携帯機２００が開閉体２を制御するのに適切な位置に存すると判断する場合は、開閉体２を適宜制御する。なお、携帯機２００が開閉体２の制御とは異なる指令、たとえばエンジン始動のための指令を送信した場合は、携帯機２００の位置情報はエンジン制御部１１３に通知され、携帯機２００がエンジン３を制御するのに適切な位置に存すると判断する場合は、エンジン３を適宜制御する。 The position determination unit 132 determines, based on the LF charged wave signal intensity received from the portable device 200, how far the portable device 200 is located in which direction from the vehicle 1. The position determination unit 132 notifies the position information of the portable device 200 to the opening / closing body control unit 112 of the control unit 110, and the opening / closing body control unit 112 is, for example, an appropriate position for the portable device 200 to control the opening / closing body 2. When it is determined that the opening / closing body 2 exists, the opening / closing body 2 is appropriately controlled. When the portable device 200 transmits a command different from the control of the opening / closing body 2, for example, a command for starting the engine, the position information of the portable device 200 is notified to the engine control unit 113, and the portable device 200 transmits the engine 3. If it is determined that the engine is in a position suitable for controlling the engine 3, the engine 3 is appropriately controlled.
検出部１０１は、車両１の開閉体２にまたは開閉体周辺に、車両１のフロントガラスやリアガラスに、または、車両１の前後のバンパー辺りや車両１の下に設けられ、車両１の周囲の被検出物を検出する。被検出物は、人や物体、人の場合使用者等の人の動作（車両への人の接近や離脱、人の身体の一部（手や足など）の動きやジェスチャ）などである。検出部１０１は、かかる被検出物を検出できればよく、たとえば、ＣＣＤカメラのような光学系の撮像センサや、ビームを走査して対象を捉えるレーザレーダ、その他静電容量方式のセンサや赤外線センサなどの近接センサのようなものであってよい。検出部１０１は、人の動作などの被検出物を検出すると、検出制御部１１１に通知する。なお、ジェスチャは、使用者が行う所定の動作を規定して、その所定の動作を検出した場合に、車両１に所定の制御（たとえば、開閉体２の開動作など）を行うようにする。 The detection unit 101 is provided on the opening / closing body 2 or around the opening / closing body of the vehicle 1, on the windshield or rear glass of the vehicle 1, around the front and rear bumpers of the vehicle 1, or under the vehicle 1, and around the vehicle 1. Detect an object to be detected. An object to be detected is a person or an object, in the case of a person, an action of a person such as a user (a person approaching or leaving the vehicle, a movement or gesture of a part of a person's body (such as a hand or a foot)), or the like. The detection unit 101 only needs to be able to detect such an object to be detected. For example, an optical imaging sensor such as a CCD camera, a laser radar that scans a beam to catch an object, other capacitive sensors, infrared sensors, and the like. It may be like a proximity sensor. When the detection unit 101 detects an object to be detected such as a human action, the detection unit 101 notifies the detection control unit 111. The gesture defines a predetermined operation performed by the user, and performs a predetermined control (for example, an opening operation of the opening / closing body 2) on the vehicle 1 when the predetermined operation is detected.
検出制御部１１１は、検出部１０１から通知を受けると、被検出物の内容に従い適切な設備や機器を制御する制御部へ当該設備機器の制御を依頼する。たとえば、検出制御部１１１は、被検出物が開閉体２を開動作させる人のジェスチャであると判断した場合には、その旨を開閉体制御部１１２に通知する。また、検出制御部１１１は、検出部１０１を制御する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１を有効化または無効化したり、状態判定部１４０の設備機器の状態に基づいて検出部１０１を制御する。なお、検出部１０１の検出を無効化するとは、検出部１０１に検出自体を行わせないようにしたり、検出部１０１に検出させたとしてもその検出を無視することを含む。 When the detection control unit 111 receives a notification from the detection unit 101, the detection control unit 111 requests the control unit that controls appropriate equipment and equipment according to the contents of the detected object to control the equipment. For example, when the detection control unit 111 determines that the object to be detected is a gesture of a person who opens the opening / closing body 2, the detection control unit 111 notifies the opening / closing body control unit 112 to that effect. Further, the detection control unit 111 controls the detection unit 101. That is, the detection control unit 111 enables or disables the detection unit 101 or controls the detection unit 101 based on the state of the equipment of the state determination unit 140. Note that invalidating the detection of the detection unit 101 includes preventing the detection unit 101 from performing detection itself, or ignoring the detection even if the detection unit 101 detects the detection.
図２を参照し、本実施例における制御装置１００の制御を説明する。なお、フローチャートにおけるＳは、ステップを意味する。制御装置１００の検出制御部１１１は、Ｓ１００において、検出部１０１が被検出物（対象物）を検出したか否かを判定する。検出制御部１１１が検出部１０１において被検出物を検出したと判定した場合、制御装置１００のエンジン状態判定部１４３は、Ｓ１０２において、その時点でのエンジン３が非稼働状態にあるか否かを判定する。ここで、エンジン３の稼働状態とは、セルモータで始動されている最中の始動中も含むものとする。稼働状態のエンジン３は、エンジン３のピストンが動いており、検出部１０１にノイズが乗り易い状態をいい、非稼働状態とは、稼働状態でない状態を言う。なお、検出制御部１１１が検出部１０１において被検出物を検出したと判定しない場合、何も行わない。 With reference to FIG. 2, control of the control apparatus 100 in a present Example is demonstrated. Note that S in the flowchart means a step. The detection control unit 111 of the control device 100 determines whether or not the detection unit 101 has detected an object to be detected (object) in S100. If the detection control unit 111 determines that the detection unit 101 has detected an object to be detected, the engine state determination unit 143 of the control device 100 determines in S102 whether or not the engine 3 at that time is in a non-operating state. judge. Here, the operating state of the engine 3 includes the start during the start by the cell motor. The engine 3 in the operating state refers to a state in which the piston of the engine 3 is moving and noise is easily applied to the detection unit 101, and the non-operating state refers to a state that is not in the operating state. If the detection control unit 111 does not determine that the detection unit 101 has detected an object to be detected, nothing is performed.
検出制御部１１１は、エンジン状態判定部１４３がエンジン３は稼働状態でないと判定した場合、Ｓ１０４において、検出部１０１を有効化する。ここで、検出部１０１を有効化するとは、検出部１０１が被検出物を検出した場合、その検出を採用し有効なものとして取り扱うということである。検出制御部１１１は、検出した内容に基づき、適宜適切な設備や機器を制御する制御部へ当該設備機器の制御を依頼する。たとえば、検出制御部１１１が、被検出物が開閉体２を開動作させる人のジェスチャであると判断した場合には、通信制御部１１７は、Ｓ１０６において、通信部１２０を制御し、携帯機２００に対して応答を要求する応答要求信号を送信する。なお、検出制御部１１１が検出部１０１を有効化する時間は、短すぎると使用者の動作を検出できないし、長すぎると誤検出の問題が生ずるので、適宜最適な時間が事前に設定される。 When the engine state determination unit 143 determines that the engine 3 is not in the operating state, the detection control unit 111 enables the detection unit 101 in S104. Here, enabling the detection unit 101 means that when the detection unit 101 detects an object to be detected, the detection unit 101 is adopted and treated as effective. Based on the detected content, the detection control unit 111 requests the control unit that appropriately controls appropriate equipment and devices to control the equipment. For example, when the detection control unit 111 determines that the detected object is a gesture of a person who opens the opening / closing body 2, the communication control unit 117 controls the communication unit 120 in S106, and the portable device 200 A response request signal for requesting a response is transmitted. It should be noted that if the detection control unit 111 activates the detection unit 101 too short, the user's action cannot be detected. If the detection control unit 111 is too long, a problem of false detection occurs. Therefore, an optimal time is appropriately set in advance. .
受信部１２１は、携帯機２００がその応答要求信号に対して応答した応答信号を受信すると認証情報を認証部１３１へ通知する。認証部１３１は、Ｓ１０８において、携帯機２００から受信した認証情報を検査する。認証部１３１が車両１に対する正規の携帯機であると認めた場合には、開閉体状態判定部１４２は、Ｓ１１０において、開閉体２が閉状態か否かを検査する。そして、開閉体２が閉状態であった場合、開閉体制御部１１２は、Ｓ１１２において、開閉体２を解錠すると共に開動作を制御する。開閉体２が閉状態でなかった場合、開閉体制御部１１２は、Ｓ１１４において、開閉体２を閉動作すると共に施錠する制御を行う。 Receiving unit 121 notifies authentication information to authentication unit 131 when portable device 200 receives a response signal in response to the response request signal. The authentication unit 131 examines the authentication information received from the portable device 200 in S108. When the authentication unit 131 recognizes that the vehicle is a legitimate portable device for the vehicle 1, the opening / closing body state determination unit 142 checks whether the opening / closing body 2 is in the closed state in S110. If the opening / closing body 2 is in the closed state, the opening / closing body control unit 112 unlocks the opening / closing body 2 and controls the opening operation in S112. When the opening / closing body 2 is not in the closed state, the opening / closing body control unit 112 performs control for closing and locking the opening / closing body 2 in S114.
検出制御部１１１は、Ｓ１０２においてエンジン３は非稼働状態でないと判定された場合、Ｓ１１６において、検出部１０１を無効化する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１が被検出物を検出した場合であってもその検出を採用せず、無視する。エンジン３は稼働状態であり、検出部１０１がエンジン３のノイズの影響を受け易い場合、検出の誤動作を回避するため、検出制御部１１１は検出部１０１の検出を無効化する。検出部１０１の検出を無効化した場合、再度Ｓ１００へ戻り、検出部１０１が対象物を検出するまで待機する。また、Ｓ１０８において認証が成功しなかった場合も同様に再度Ｓ１００へ戻り、検出部１０１が対象物を検出するまで待機する。 If it is determined in S102 that the engine 3 is not in the non-operating state, the detection control unit 111 invalidates the detection unit 101 in S116. That is, even when the detection unit 101 detects an object to be detected, the detection control unit 111 does not adopt the detection and ignores it. When the engine 3 is in an operating state and the detection unit 101 is easily affected by noise of the engine 3, the detection control unit 111 invalidates the detection of the detection unit 101 in order to avoid a detection malfunction. When the detection of the detection unit 101 is invalidated, the process returns to S100 again and waits until the detection unit 101 detects the object. Similarly, if the authentication is not successful in S108, the process returns to S100 again and waits until the detection unit 101 detects the object.
エンジン３が稼働状態である場合に検出を無効化することは一例であり、状態判定部１４０が車両１の設備機器の状態が所定の状態にあると判定した場合、検出制御部１１１は検出部１０１の検出を無効化してもよい。これによれば、車両１の状態に応じて検出部１０１の検出を無効化することで、人の動作等の検出の誤動作を回避する制御装置１００を提供することができる。 Disabling detection when the engine 3 is in an operating state is an example. When the state determination unit 140 determines that the state of the equipment of the vehicle 1 is in a predetermined state, the detection control unit 111 detects the detection unit. The detection of 101 may be invalidated. According to this, it is possible to provide the control device 100 that avoids a malfunction of detection of human motion or the like by invalidating the detection of the detection unit 101 according to the state of the vehicle 1.
他には、たとえば、車両１が走行している状態であってもよい。すなわち、検出制御部１１１は、走行状態判定部１４７が走行中であると判定した場合、検出部１０１の検出を無効化してもよい。また、車両１が降雨を検出している状態であってもよい。すなわち、検出制御部１１１は、降雨状態判定部１４６が所定の降雨量の降雨があると判定した場合、検出部１０１の検出を無効化してもよい。また、車両１のエアコン５が稼働している状態であってもよい。すなわち、検出制御部１１１は、エアコン状態判定部１４５がエアコンは稼働していると判定した場合、検出部１０１の検出を無効化してもよい。また、車両１が振動を検出している状態であってもよい。すなわち、検出制御部１１１は、振動状態判定部１４８が所定の振動があると判定した場合、検出部１０１の検出を無効化してもよい。いずれの状態も検出部１０１が各設備や機器のノイズの影響を受け易い状態である。これによれば、これらの想定される車両の状態に応じて検出部を無効化すれば、検出の誤動作を回避して各設備機器を制御することができる。 Alternatively, for example, the vehicle 1 may be running. That is, the detection control unit 111 may invalidate the detection of the detection unit 101 when the traveling state determination unit 147 determines that the vehicle is traveling. Further, the vehicle 1 may be in a state of detecting rain. That is, the detection control unit 111 may invalidate the detection of the detection unit 101 when the rain state determination unit 146 determines that there is a predetermined amount of rainfall. Further, the air conditioner 5 of the vehicle 1 may be operating. That is, the detection control unit 111 may invalidate the detection of the detection unit 101 when the air conditioner state determination unit 145 determines that the air conditioner is operating. Further, the vehicle 1 may be in a state of detecting vibration. That is, the detection control unit 111 may invalidate the detection of the detection unit 101 when the vibration state determination unit 148 determines that there is a predetermined vibration. In any state, the detection unit 101 is easily affected by noise of each facility or device. According to this, if a detection part is invalidated according to the state of these assumed vehicles, a malfunction of detection can be avoided and each equipment can be controlled.
なお、検出部１０１は、静電センサであることが好ましい。これによれば、静電センサの静電容量の量およびその変化量により、人の動作を的確に検出することができる。 Note that the detection unit 101 is preferably an electrostatic sensor. According to this, it is possible to accurately detect a human action based on the amount of capacitance of the electrostatic sensor and the amount of change.
また、上述した内容は、車両１の検出に対する制御の方法と捉えることもできる。すなわち、車両１の周辺の人の動作を検出し、車両１が所定の状態にあるか否かを判定し、所定の状態にあると判定した場合、その検出を無効化する制御方法である。これによれば、車両の状態に応じて検出部の検出を無効化することで、人の動作等の検出の誤動作を回避する制御方法を提供することができる。 Further, the above-described content can also be regarded as a control method for detection of the vehicle 1. That is, it is a control method that detects the actions of people around the vehicle 1, determines whether the vehicle 1 is in a predetermined state, and invalidates the detection when it is determined that the vehicle 1 is in a predetermined state. According to this, it is possible to provide a control method for avoiding a malfunction of detection of a human motion or the like by invalidating the detection of the detection unit according to the state of the vehicle.
＜第一実施例の変形例１＞
図３を参照し、本変形例における制御装置１００の制御を説明する。なお、重複記載を避けるために、上記実施例との相違点を中心に述べる。通信制御部１１７は、Ｓ２００において、通信部１２０を制御し、携帯機２００に対して応答を要求する応答要求信号を送信する。受信部１２１は、携帯機２００がその応答要求信号に対して応答した応答信号を受信すると認証情報を認証部１３１へ通知する。認証部１３１は、Ｓ２０２において、携帯機２００から受信した認証情報を検査する。認証部１３１が車両１に対する正規の携帯機であると認めた場合には、検出制御部１１１は、Ｓ２０４において、検出部１０１が被検出物を検出したか否かを判定する。検出制御部１１１が検出部１０１において被検出物を検出したと判定した場合、エンジン状態判定部１４３は、Ｓ２０６において、その時点でのエンジン３が稼働状態にあるか否かを判定する。
<Modification 1 of the first embodiment>
With reference to FIG. 3, control of the control apparatus 100 in this modification is demonstrated. In order to avoid repeated description, differences from the above embodiment will be mainly described. In S200, the communication control unit 117 controls the communication unit 120 and transmits a response request signal requesting a response to the portable device 200. Receiving unit 121 notifies authentication information to authentication unit 131 when portable device 200 receives a response signal in response to the response request signal. The authentication unit 131 checks the authentication information received from the portable device 200 in S202. When the authentication unit 131 recognizes that it is a legitimate portable device for the vehicle 1, the detection control unit 111 determines whether or not the detection unit 101 has detected an object to be detected in S204. When the detection control unit 111 determines that the detection object is detected by the detection unit 101, the engine state determination unit 143 determines whether or not the engine 3 at that time is in an operating state in S206.
検出制御部１１１は、Ｓ２０６においてエンジン３は非稼働状態であると判定された場合、Ｓ２０８において、検出部１０１を有効化する。検出部１０１が開閉体２を開動作させる人のジェスチャであると判断した場合には、開閉体状態判定部１４２は、Ｓ２１０において、開閉体２が閉状態か否かを検査する。そして、開閉体２が閉状態であった場合、開閉体制御部１１２は、Ｓ２１２において、開閉体２を解錠すると共に開動作を制御する。開閉体２が閉状態でなかった場合、開閉体制御部１１２は、Ｓ２１４において、開閉体２を閉動作すると共に施錠する制御を行う。 If it is determined in S206 that the engine 3 is in a non-operating state, the detection control unit 111 validates the detection unit 101 in S208. When it is determined that the detection unit 101 is a gesture of a person who opens the opening / closing body 2, the opening / closing body state determination unit 142 checks whether the opening / closing body 2 is in the closed state in S210. When the opening / closing body 2 is in the closed state, the opening / closing body control unit 112 unlocks the opening / closing body 2 and controls the opening operation in S212. When the opening / closing body 2 is not in the closed state, the opening / closing body control unit 112 performs control for closing and locking the opening / closing body 2 in S214.
＜第一実施例の変形例２＞
図４を参照し、本変形例における制御装置１００の制御を説明する。なお、重複記載を避けるために、上記実施例との相違点を中心に述べる。制御装置１００の検出制御部１１１は、Ｓ３００において、エンジン３が非稼働状態から稼働状態に変化したか否かを検査する。
<Modification 2 of the first embodiment>
With reference to FIG. 4, control of the control apparatus 100 in this modification is demonstrated. In order to avoid repeated description, differences from the above embodiment will be mainly described. In S300, the detection control unit 111 of the control device 100 checks whether or not the engine 3 has changed from the non-operating state to the operating state.
検出制御部１１１は、エンジン３が非稼働状態から稼働状態に変化しなかった場合、Ｓ３０２において、検出部１０１を有効化する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１が検出を行える状態にし、Ｓ３０４において検出部１０１が被検出物を検出した場合には検出を有効なものとして取り扱い、適宜適切な設備や機器を制御する制御部へ当該設備機器の制御を依頼する。たとえば、検出制御部１１１が検出部１０１を検出できる状態にして、被検出物が開閉体２を開動作させる人のジェスチャであると判断した場合には、通信制御部１１７は、Ｓ３０６において、通信部１２０を制御し、携帯機２００に対して応答を要求する応答要求信号を送信する。 If the engine 3 has not changed from the non-operating state to the operating state, the detection control unit 111 enables the detecting unit 101 in S302. In other words, the detection control unit 111 makes the detection unit 101 ready for detection, and when the detection unit 101 detects an object to be detected in S304, the detection control unit 111 treats the detection as effective and appropriately controls appropriate equipment and equipment. Request the control unit to control the equipment. For example, when the detection control unit 111 is in a state where the detection unit 101 can be detected and it is determined that the detected object is a gesture of a person who opens the opening / closing body 2, the communication control unit 117 performs communication in S306. The control unit 120 is controlled to transmit a response request signal for requesting a response to the portable device 200.
検出制御部１１１は、エンジン３が非稼働状態から稼働状態に変化した場合、Ｓ３１６において、検出部１０１を無効化する。エンジン３は稼働状態に変化した場合は、検出部１０１がエンジン３のノイズの影響を受け易い場合であるから、検出部１０１の検出を無効化することで、検出の誤動作を回避することができる。受信部１２１は、携帯機２００がその応答要求信号に対して応答した応答信号を受信すると認証情報を認証部１３１へ通知する。認証部１３１は、Ｓ３０８において、携帯機２００から受信した認証情報を検査する。これ以降は、上記実施例と同様である。 When the engine 3 changes from the non-operating state to the operating state, the detection control unit 111 invalidates the detecting unit 101 in S316. When the engine 3 is changed to the operating state, the detection unit 101 is easily affected by the noise of the engine 3, and thus the detection malfunction can be avoided by invalidating the detection of the detection unit 101. . Receiving unit 121 notifies authentication information to authentication unit 131 when portable device 200 receives a response signal in response to the response request signal. In step S308, the authentication unit 131 checks the authentication information received from the portable device 200. The subsequent steps are the same as in the above embodiment.
＜第一実施例の変形例３＞
図５を参照し、本変形例における制御装置１００の制御を説明する。なお、重複記載を避けるために、上記実施例との相違点を中心に述べる。通信制御部１１７は、Ｓ４００において、通信部１２０を制御し、携帯機２００に対して応答を要求する応答要求信号を送信する。受信部１２１は、携帯機２００がその応答要求信号に対して応答した応答信号を受信すると認証情報を認証部１３１へ通知する。認証部１３１は、Ｓ４０２において、携帯機２００から受信した認証情報を検査する。認証部１３１が車両１に対する正規の携帯機であると認めた場合には、検出制御部１１１は、Ｓ４０４において、エンジン３が非稼働状態から稼働状態に変化したか否かを検査する。
<Modification 3 of the first embodiment>
With reference to FIG. 5, control of the control apparatus 100 in this modification is demonstrated. In order to avoid repeated description, differences from the above embodiment will be mainly described. In S400, the communication control unit 117 controls the communication unit 120 and transmits a response request signal requesting a response to the portable device 200. Receiving unit 121 notifies authentication information to authentication unit 131 when portable device 200 receives a response signal in response to the response request signal. The authentication unit 131 inspects authentication information received from the portable device 200 in S402. If the authentication unit 131 recognizes that the vehicle is a legitimate portable device for the vehicle 1, the detection control unit 111 checks whether or not the engine 3 has changed from the non-operating state to the operating state in S404.
エンジン３が非稼働状態から稼働状態に変化しなかった場合、Ｓ４０６において、検出部１０１を有効化し、変化した場合、Ｓ４１６において、検出部１０１を無効化する。エンジン３は稼働状態に変化した場合は、検出部１０１がエンジン３のノイズの影響を受け易い場合であるから、検出部１０１の検出を無効化することで、検出の誤動作を回避することができる。これ以降は、上記実施例と同様である。 If the engine 3 has not changed from the non-operating state to the operating state, the detection unit 101 is validated in S406, and if it has changed, the detection unit 101 is invalidated in S416. When the engine 3 is changed to the operating state, the detection unit 101 is easily affected by the noise of the engine 3, and thus the detection malfunction can be avoided by invalidating the detection of the detection unit 101. . The subsequent steps are the same as in the above embodiment.
なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。 In addition, this invention is not limited to the illustrated Example, The implementation by the structure of the range which does not deviate from the content described in each item of a claim is possible. That is, although the present invention has been particularly illustrated and described with respect to particular embodiments, it should be understood that the present invention has been described in terms of quantity, quantity, and amount without departing from the scope and spirit of the present invention. In other detailed configurations, various modifications can be made by those skilled in the art.
１ 車両
２ 開閉体
３ エンジン
４ 電源
５ エアコン
６ ワイパー
７ 車速メーター
８ ウィンカー／ホーン
１００ 制御装置
１０１ 検出部
１１０ 制御部
１１１ 検出制御部
１１２ 開閉体制御部
１１３ エンジン制御部
１１４ 電源制御部
１１５ エアコン制御部
１１６ ワイパー制御部
１１７ 通信制御部
１２０ 通信部
１２１ 受信部
１２２ 送信部
１３１ 認証部
１３２ 位置判定部
１４０ 状態判定部
１４２ 開閉体状態判定部
１４３ エンジン状態判定部
１４４ 電源状態判定部
１４５ エアコン状態判定部
１４６ 降雨状態判定部
１４７ 走行状態判定部
１４８ 振動状態判定部
１５１ 報知部
１５２ 通知部
１６１ 降雨センサ
１６２ 振動センサ
２００ 携帯機
２１０ 携帯機受信部
２２０ 携帯機送信部
２３０ 携帯機制御部
１０００ 制御システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Opening and closing body 3 Engine 4 Power supply 5 Air conditioner 6 Wiper 7 Vehicle speed meter 8 Winker / horn 100 Control device 101 Detection part 110 Control part 111 Detection control part 112 Opening and closing body control part 113 Engine control part 114 Power supply control part 115 Air conditioner control part 116 Wiper control unit 117 Communication control unit 120 Communication unit 121 Reception unit 122 Transmission unit 131 Authentication unit 132 Position determination unit 140 State determination unit 142 Opening and closing body state determination unit 143 Engine state determination unit 144 Power supply state determination unit 145 Air conditioner state determination unit 146 Rain state determination unit 147 Running state determination unit 148 Vibration state determination unit 151 Notification unit 152 Notification unit 161 Rain sensor 162 Vibration sensor 200 Portable device 210 Portable device reception unit 220 Portable device transmission unit 230 Portable device control unit 1000 Stem
Claims (5)
前記検出部を制御する検出制御部と、
前記車両が所定の状態にあるか否かを判定する状態判定部と、
を備え、
前記検出制御部は、前記状態判定部が前記所定の状態にあると判定した場合、前記検出部の検出を無効化する、
制御装置。 A detection unit that is provided in or around the opening / closing body of the vehicle and detects a human motion;
A detection control unit for controlling the detection unit;
A state determination unit for determining whether or not the vehicle is in a predetermined state;
With
The detection control unit invalidates the detection of the detection unit when the state determination unit determines that the state is in the predetermined state.
Control device.
前記車両の周辺の人の動作を検出し、
前記車両が所定の状態にあるか否かを判定し、
前記所定の状態にあると判定した場合、前記検出を無効化する、
制御方法。
A control method for vehicle detection comprising:
Detecting the movement of people around the vehicle,
Determining whether the vehicle is in a predetermined state;
If it is determined that the predetermined state is present, the detection is invalidated.
Control method.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2015019784A JP2016142073A (en) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | Control device and control method |
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| JP2016142073A true JP2016142073A (en) | 2016-08-08 |
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| JP2015019784A Pending JP2016142073A (en) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | Control device and control method |
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