JP2016141308A - Railway maintenance work safety management system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鉄道設備の保守作業に際して作業員および列車の安全を確保するための鉄道保守作業安全管理システムに関する。 The present invention relates to a railway maintenance work safety management system for ensuring the safety of workers and trains during maintenance work of railway facilities.
近年、旅客輸送サービスの拡大に伴い、列車が走らない時間帯、いわゆる列車間合い時間が減少し、昼間時間帯におけるわずかな列車間合い時間を利用した保守作業が増加しており、作業員の安全確保が課題となっている。また、列車が走行する時間帯における保守作業において、保守用車や軌陸車を使用する場合、これらの位置によっては、列車走行の安全性を損なう場合がある。 In recent years, with the expansion of passenger transport services, the time when trains do not run, the so-called train waiting time has decreased, and maintenance work using the slight train waiting time during daytime hours has increased, ensuring worker safety. Has become an issue. Further, when a maintenance vehicle or a rail vehicle is used in maintenance work in a time zone in which the train travels, depending on these positions, the safety of train travel may be impaired.
作業員の安全を確保するための鉄道保守員安全管理システムが、特開平０８−２７２８５５号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１では、ホストコンピュータが列車の情報を携帯型端末に返信し、携帯型端末が接近状況が所定の時間以内になったら警告を発することにより、作業員の安全確保を図っている。 A railroad maintenance worker safety management system for ensuring the safety of workers is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 08-272855 (Patent Document 1). In Patent Document 1, the host computer returns train information to the portable terminal, and the portable terminal issues a warning when the approaching state is within a predetermined time, thereby ensuring the safety of the worker.
しかし、特許文献１の鉄道保守員安全管理システムにおいては、ただ警告を発するのみであり、作業員は自身がどの程度危険な状態にあるのかを把握することができない。このため、作業員は、実際の危険の程度に対する危険回避行動が必要以上または不十分な場合があり、危険度に応じた安全確保のための行動をとることが困難であった。 However, in the railroad maintenance worker safety management system of Patent Document 1, only a warning is issued, and the worker cannot grasp how dangerous he is. For this reason, there is a case where the worker is required or has insufficient risk avoidance action for the actual degree of danger, and it is difficult to take an action for ensuring safety according to the degree of danger.
そこで、本発明は、危険度に応じた安全確保の行動を作業員に促すことが可能な鉄道保守作業安全管理システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a railway maintenance work safety management system capable of prompting workers to perform safety ensuring actions in accordance with the degree of risk.
上記の課題を解決するために、鉄道保守作業安全管理システムは、保守作業を行う第１の作業員が所持する第１の携帯端末の位置情報と、前記保守作業に関する情報と、保守作業エリアに接近する列車の情報とに基づき、前記列車による前記第１の作業員の危険の程度を示す危険度を診断する診断部と、前記診断部により診断された前記第１の作業員の危険度に応じた危険防止情報を、前記第１の携帯端末に通知する通知部と、を備える。 In order to solve the above-described problems, the railway maintenance work safety management system includes the position information of the first portable terminal possessed by the first worker performing the maintenance work, the information related to the maintenance work, and the maintenance work area. Based on the information of the approaching train, a diagnosis unit for diagnosing the risk level of the first worker due to the train, and the risk level of the first worker diagnosed by the diagnosis unit A notification unit for notifying the first portable terminal of the corresponding risk prevention information.
本発明によれば、危険度に応じた安全確保の行動を作業員に促すことが可能な鉄道保守作業安全管理システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a railway maintenance work safety management system capable of prompting workers to perform safety ensuring actions according to the degree of risk.
以下、本発明の実施形態に係る鉄道保守作業安全システムについて図面を参照して説明する。 Hereinafter, a railway maintenance work safety system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、鉄道保守作業安全管理システムの全体構成を示す。 FIG. 1 shows the overall configuration of a railway maintenance work safety management system.
図１に示すように、鉄道保守作業安全管理システム１１は、列車運行管理システム１２をシステム要素として備える。 As shown in FIG. 1, the railway maintenance work safety management system 11 includes a train operation management system 12 as a system element.
列車運行管理システム１２は、複数の列車運行管理装置１４と、運行情報管理装置１５と、中央ネットワーク１８と、複数の線区ネットワーク１９と、複数の駅システム２０とを備える。各列車運行管理装置１４は、例えば山手線や中央線のような線区単位で列車の運行管理を行う装置である。運行情報管理装置１５は、列車運行管理装置１４および駅システム２０等が保有する情報を統合して保有、管理する装置である。複数の列車運行管理装置１４および運行情報管理装置１５は、中央ネットワーク１８に接続されている。 The train operation management system 12 includes a plurality of train operation management devices 14, an operation information management device 15, a central network 18, a plurality of line network 19, and a plurality of station systems 20. Each train operation management device 14 is a device that manages train operations in units of line sections such as the Yamanote Line and the Chuo Line. The operation information management device 15 is a device that integrates and manages information held by the train operation management device 14 and the station system 20. A plurality of train operation management devices 14 and operation information management devices 15 are connected to a central network 18.
各駅システム２０は、各駅に対応して設けられ、列車在線情報および鉄道設備情報等の情報を有する。各線区ネットワーク１９は、線区単位で設けられ、各線区の駅システム２０が、対応する線区ネットワーク１９に接続されている。各線区ネットワーク１９は、中央ネットワーク１８に接続されている。また、複数の列車運行管理装置１４および運行情報管理装置１５により中央制御装置群１３が構成され、複数の駅システム２０により駅制御装置群２１が構成される。 Each station system 20 is provided corresponding to each station, and has information such as train location information and railway facility information. Each line network 19 is provided in line units, and the station system 20 of each line is connected to the corresponding line network 19. Each line network 19 is connected to the central network 18. A plurality of train operation management devices 14 and operation information management devices 15 constitute a central control device group 13, and a plurality of station systems 20 constitute a station control device group 21.
また、列車運行管理システム１２は、保守作業管理装置１６と、保守作業状態診断装置１７と、携帯端末通信サーバ２４と、ＧＳＭ−Ｒ（ＧＳＭは登録商標）通信サーバ（Global System for Mobile communications-Railway:鉄道コミュニケーションとアプリケーションのために特化した国際標準の移動通信システム用サーバ）２５とを更に備える。保守作業管理装置１６は、中央ネットワーク１８に接続に接続され、保守作業エリア、保守作業着手、および終了状態を示す保守作業管理用データを保有する。保守作業管理装置１６は、保守作業管理用データを保守作業状態診断装置１７に周期的に送信する。 The train operation management system 12 includes a maintenance work management device 16, a maintenance work state diagnosis device 17, a mobile terminal communication server 24, a GSM-R (GSM is a registered trademark) communication server (Global System for Mobile communications-Railway). : International standard mobile communication system server 25) specializing in railway communication and applications. The maintenance work management device 16 is connected to the central network 18 and has maintenance work management data indicating a maintenance work area, a maintenance work start, and an end state. The maintenance work management device 16 periodically transmits maintenance work management data to the maintenance work state diagnosis device 17.
携帯端末通信サーバ２４は、専用ＬＡＮを介して保守作業状態診断装置１７に接続されている。また、携帯端末通信サーバ２４は、個々の汎用携帯端末２８に割り当てられたＩＤおよびパスワードの認証を行う認証部２４Ａと、各汎用携帯端末２８と保守作業状態診断装置１７間におけるデータの通信処理を行う通信処理部２４Ｂとを有する。汎用携帯端末２８は、例えば、ＰＡＤ（Personal Digital Assistant）である。携帯端末通信サーバ２４と各汎用携帯端末２８とは、携帯電話回線網などの公衆無線通信回線網２６を介して接続される。また、各汎用携帯端末２８は、ＧＰＳの位置情報を保守作業状態診断装置１７に周期的に送信する。なお、保守作業状態診断装置１７では、ＧＰＳ精度の高低差を保守作業エリアにより位置を補正するデータを保有し、ＧＰＳによる位置情報を補正する。ＧＰＳによる位置情報に前記位置補正データを加味することで、列車が保守作業エリア外に存在する作業員の傍を通過する場合や作業員が存在する場所を通過する場合について、精度の高い診断を可能とする。 The portable terminal communication server 24 is connected to the maintenance work state diagnosis device 17 via a dedicated LAN. In addition, the mobile terminal communication server 24 performs authentication processing of the ID and password assigned to each general-purpose mobile terminal 28 and data communication processing between each general-purpose mobile terminal 28 and the maintenance work state diagnosis device 17. And a communication processing unit 24B. The general-purpose portable terminal 28 is, for example, a PAD (Personal Digital Assistant). The mobile terminal communication server 24 and each general-purpose mobile terminal 28 are connected via a public wireless communication network 26 such as a mobile phone network. Each general-purpose portable terminal 28 periodically transmits GPS position information to the maintenance work state diagnosis device 17. Note that the maintenance work state diagnosis device 17 holds data for correcting the position of the difference in GPS accuracy by the maintenance work area, and corrects the position information by GPS. By adding the position correction data to the GPS position information, high-accuracy diagnosis can be performed when the train passes by a worker who exists outside the maintenance work area or when the train passes through a place where the worker exists. Make it possible.
ＧＳＭ−Ｒ通信サーバ２５は、専用ＬＡＮを介して保守作業状態診断装置１７に接続されている。また、ＧＳＭ−Ｒ通信サーバ２５は、個々のＧＳＭ−Ｒ端末２９に割り当てられたＩＤおよびパスワードの認証を行う認証部２５Ａと、各ＧＳＭ−Ｒ端末２９と保守作業状態診断装置１７間におけるデータの通信処理を行う通信処理部２５Ｂとを有する。ＧＳＭ−Ｒ通信サーバ２５と各ＧＳＭ−Ｒ端末２９とは、ＧＳＭ−Ｒ通信回線網２７を介して接続される。また、各ＧＳＭ−Ｒ端末２９は、ＧＰＳの位置情報を保守作業状態診断装置１７に周期的に送信する。なお、上記のように保守作業状態診断装置１７は、位置補正データによりＧＰＳの位置情報を補正する。 The GSM-R communication server 25 is connected to the maintenance work state diagnosis device 17 via a dedicated LAN. The GSM-R communication server 25 also authenticates the ID and password assigned to each GSM-R terminal 29, and stores data between each GSM-R terminal 29 and the maintenance work state diagnosis device 17. A communication processing unit 25B that performs communication processing. The GSM-R communication server 25 and each GSM-R terminal 29 are connected via a GSM-R communication line network 27. Each GSM-R terminal 29 periodically transmits GPS position information to the maintenance work state diagnosis device 17. As described above, the maintenance work state diagnosis device 17 corrects the GPS position information with the position correction data.
運行情報管理装置１５は、列車ダイヤ、走行実績ダイヤ情報、列車在線位置情報、列車種別（特急、普通列車など）などの運行管理情報を保守作業状態診断装置１７に周期的に送信する。保守作業状態診断装置１７は、保守作業管理装置１６からの保守作業管理用データと、端末２８、２９からのＧＰＳ情報と、運行情報管理装置１５からの運行管理情報とを基に、危険状態を診断し、危険防止情報を通知する。 The operation information management device 15 periodically transmits operation management information such as train schedule, travel record diagram information, train location information, train type (express, ordinary train, etc.) to the maintenance work state diagnosis device 17. The maintenance work state diagnosis device 17 determines the dangerous state based on the maintenance work management data from the maintenance work management device 16, the GPS information from the terminals 28 and 29, and the operation management information from the operation information management device 15. Diagnose and notify hazard prevention information.
保守作業を行う作業員３０は、汎用携帯端末２８を携行する。保守作業に用いる保守用車３１および軌陸車３２を運転する作業員３０は、汎用携帯端末２８およびＧＳＭ−Ｒ端末２９を携行する。列車３３の乗務員３４および運転手３５は、鉄道用の無線通信端末３６を有する。無線通信端末３６は、ＧＳＭ−Ｒ通信回線網２７を介してＧＳＭ−Ｒ通信サーバ２５に接続される。保守用車３１および軌陸車３２は、保守作業車に相当する。 A worker 30 who performs maintenance work carries the general-purpose portable terminal 28. A worker 30 who operates a maintenance vehicle 31 and a railcar 32 used for maintenance work carries a general-purpose portable terminal 28 and a GSM-R terminal 29. A crew member 34 and a driver 35 of the train 33 have a radio communication terminal 36 for railways. The wireless communication terminal 36 is connected to the GSM-R communication server 25 via the GSM-R communication network 27. The maintenance vehicle 31 and the rail vehicle 32 correspond to maintenance work vehicles.
汎用携帯端末２８およびＧＳＭ−Ｒ端末２９は、全ての列車の運転状況および機器の動作を管理する指令所３７、駅３８、および作業員が所属する作業員所属事務所３９にも置かれている。 The general-purpose portable terminal 28 and the GSM-R terminal 29 are also placed in a command station 37 that manages the operation status of all trains and the operation of equipment, a station 38, and a worker affiliated office 39 to which workers belong. .
図２は、保守作業状態診断装置１７の機能ブロック図を示す。 FIG. 2 is a functional block diagram of the maintenance work state diagnosis device 17.
図２に示すように、保守作業状態診断装置１７は、端末通信機能部４０と、装置通信機能部４１と、位置記憶部４２と、保守作業計画記憶部４３と、保守用車／軌陸車記憶部４４と、列車在線位置記憶部４５と、列車ダイヤ記憶部４６と、列車種別記憶部４７と、走行実績ダイヤ記憶部４８と、自動判定機能部４９とで構成される。 As shown in FIG. 2, the maintenance work state diagnosis device 17 includes a terminal communication function unit 40, a device communication function unit 41, a position storage unit 42, a maintenance work plan storage unit 43, and a maintenance vehicle / railway vehicle storage. Unit 44, train existing line position storage unit 45, train diagram storage unit 46, train type storage unit 47, travel record diagram storage unit 48, and automatic determination function unit 49.
端末通信機能部４０は、端末２８、２９との通信に用いられ、データの送受信を行う。装置通信機能部４１は、運行情報管理装置１５および保守作業管理装置１６からのデータを受信し、各記憶部４３〜４８に送信する。 The terminal communication function unit 40 is used for communication with the terminals 28 and 29, and transmits and receives data. The device communication function unit 41 receives data from the operation information management device 15 and the maintenance work management device 16 and transmits the data to the storage units 43 to 48.
位置記憶部４２は、作業員３０、および、保守用車３１及び軌陸車３２を運転する作業員３０が携行する端末２８、２９により取得する作業員３０のＧＰＳ位置情報を記憶する。当該位置情報により、作業員３０、保守用車３１、および軌陸車３２の位置が把握される。保守作業計画記憶部４３は、保守作業管理装置１６に記憶された保守作業計画に関する情報を装置通信機能部４１を介して受信して記憶する。保守用車／軌陸車記憶部４４は、保守作業管理装置１６に記憶された保守用車／軌陸車に関する情報を装置通信機能部４１を介して受信して記憶する。保守作業計画情報および保守用車／軌陸車情報は、システム内の図示せぬ保守作業計画作成・登録専用端末から事前に登録され、保守作業管理装置１６に記憶される。 The position storage unit 42 stores GPS position information of the worker 30 that is acquired by the worker 30 and terminals 28 and 29 carried by the worker 30 who drives the maintenance vehicle 31 and the track and land vehicle 32. Based on the position information, the positions of the worker 30, the maintenance vehicle 31, and the rail vehicle 32 are grasped. The maintenance work plan storage unit 43 receives and stores information related to the maintenance work plan stored in the maintenance work management device 16 via the device communication function unit 41. The maintenance vehicle / railway vehicle storage unit 44 receives and stores information about the maintenance vehicle / railway vehicle stored in the maintenance work management device 16 via the device communication function unit 41. The maintenance work plan information and the maintenance vehicle / railway vehicle information are registered in advance from a maintenance work plan creation / registration terminal (not shown) in the system and stored in the maintenance work management device 16.
列車在線位置記憶部４５は、在線の列車の位置情報を記憶する。列車ダイヤ記憶部４６は、計画された列車ダイヤに関する情報を記憶する。列車種別記憶部４７は、列車の種別に関する情報を記憶する。走行実績ダイヤ記憶部４８は、走行実績ダイヤに関する情報を記憶する。列車在線位置情報、列車ダイヤ情報、列車種別情報、走行実績ダイヤ情報は、運行情報管理装置１５から装置通信機能部４１を介して逐次受信するデータである。 The train location line storage unit 45 stores location information of trains on the train line. The train diagram storage unit 46 stores information related to the planned train diagram. The train type storage unit 47 stores information regarding the type of train. The travel record diagram storage unit 48 stores information related to the travel record diagram. Train location information, train diagram information, train type information, and travel record diagram information are data that are sequentially received from the operation information management device 15 via the device communication function unit 41.
自動判定機能部４９は、危険状態診断部５０と、危険防止情報通知部５１とを有する。 The automatic determination function unit 49 includes a dangerous state diagnosis unit 50 and a danger prevention information notification unit 51.
危険状態診断部５０は、保守作業計画情報、位置情報、保守用車／軌陸車情報、列車ダイヤ、列車種別情報、列車在線位置情報、および走行実績ダイヤ情報から、保守作業における作業員および列車の危険状態を診断する。診断する内容としては、線路を走行中の列車が、作業員３０、保守用車３１および軌陸車３２が作業を行っている保守作業エリアの傍を通過する可能性、および、保守作業エリア外に存在する作業員３０の傍や、作業員３０や保守用車３１および軌陸車３２が存在する位置を通過する可能性を診断する。 The dangerous state diagnosis unit 50 determines maintenance workers and trains in maintenance work from maintenance work plan information, position information, maintenance vehicle / railway information, train schedule, train type information, train location information, and travel schedule information. Diagnose a hazardous condition. The contents to be diagnosed include the possibility that the train traveling on the track passes by the maintenance work area where the worker 30, the maintenance vehicle 31 and the railcar 32 are working, and outside the maintenance work area. The possibility of passing through the position where the worker 30, the maintenance vehicle 31, and the rail vehicle 32 exist is diagnosed.
危険防止情報通知部５１は、保守作業計画情報、位置情報、保守用車／軌陸車情報、列車ダイヤ、列車種別情報、列車在線位置情報、および走行実績ダイヤ情報に基づき、作業員が作業中の場所までの列車の到達時刻を算出し、作業員３０等に危険防止情報を通知する。危険防止情報通知部５１は、例えば、上記の情報に基づき、列車のおおよその走行速度を算出し、作業員３０や保守用車３１及び軌陸車３２を運転する作業員３０が携行する端末２８、２９により取得する作業員３０のＧＰＳ位置情報と比較、演算することにより、作業員３０が作業中の場所に、おおむね何分後に列車が到達するか判断する。そして、危険防止情報通知部５１は、作業員３０が作業中の場所に列車が到達する前に、危険状態診断部５０の診断結果に応じた危険防止情報を作業員３０等に通知する。 The danger prevention information notification unit 51 is based on maintenance work plan information, position information, maintenance vehicle / railway information, train schedule, train type information, train location information, and travel record schedule information. The arrival time of the train to the place is calculated, and danger prevention information is notified to the worker 30 and the like. The danger prevention information notifying unit 51 calculates, for example, the approximate traveling speed of the train based on the above information, and the terminal 28 carried by the worker 30, the maintenance vehicle 31, and the worker 30 driving the railroad vehicle 32, By comparing and calculating with the GPS position information of the worker 30 acquired by 29, it is determined how many minutes the train arrives at the place where the worker 30 is working. And the danger prevention information notification part 51 notifies the danger prevention information according to the diagnosis result of the danger state diagnosis part 50 to the worker 30 or the like before the train reaches the place where the worker 30 is working.
なお、危険状態診断部５０および危険防止情報通知部５１で実行される処理の詳細については後述する。また、自動判定機能部４９、危険状態診断部５０、および危険防止情報通知部５１は、例えば、
ＣＰＵ（Ｃｅｔｎｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）により実現される。各記憶部４２−４８は、例えば、メモリにより実現される。
Details of processing executed by the dangerous state diagnosis unit 50 and the danger prevention information notification unit 51 will be described later. In addition, the automatic determination function unit 49, the dangerous state diagnosis unit 50, and the danger prevention information notification unit 51 include, for example,
This is realized by a CPU (Cetral Processing Unit). Each storage unit 42-48 is realized by a memory, for example.
図３は、保守作業計画記憶部４３に記憶された保守作業計画情報のデータ構成を示す図である。 FIG. 3 is a diagram illustrating a data configuration of maintenance work plan information stored in the maintenance work plan storage unit 43.
保守作業計画情報は、項番４３１、作業番号４３２、作業開始時刻４３３、作業終了時刻４３４、線区４３５、作業開始駅４３６、作業終了駅４３７、および支障設備４３８を項目に持つ。項番４３１は、保守作業計画を入力した順番を表す。作業番号４３２は、保守区毎の通し番号を表す。作業開始時刻４３３は、作業開始時刻を表す。作業終了時刻４３４は、作業終了時刻を表す。線区４３５は、作業対象の線区を表す。作業開始駅４３６は、作業開始駅を表す。作業終了駅４３７は、作業終了駅を表す。支障設備４３８は、当該保守作業の支障設備を表す。 The maintenance work plan information includes item number 431, work number 432, work start time 433, work end time 434, line section 435, work start station 436, work end station 437, and troubled equipment 438. The item number 431 represents the order in which the maintenance work plans are input. The work number 432 represents a serial number for each maintenance area. The work start time 433 represents the work start time. The work end time 434 represents the work end time. A line segment 435 represents a line segment to be worked. The work start station 436 represents a work start station. The work end station 437 represents a work end station. The trouble facility 438 represents the trouble facility of the maintenance work.
例えば、項番１の保守作業計画情報は、作業番号が保守区Ａ−線閉−１、作業開始時刻が２０１４年９月２３日１時０分０秒、作業終了時刻が２０１４年９月２３日３時０分０秒、線区が△△線、作業開始駅がＡ駅、作業終了駅がＡ駅、支障設備が軌道回路の保守作業計画情報を示す。 For example, the maintenance work plan information of item number 1 is that the work number is maintenance area A-line closed-1, the work start time is 12:00 on September 23, 2014, and the work end time is September 23, 2014. 3:00:00 on the day, line section is Δ △ line, work start station is A station, work end station is A station, and troubled equipment shows maintenance work plan information of track circuit.
図４は、列車在線位置記憶部４５に記憶された列車在線位置情報のデータ構成を示す図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating a data configuration of train standing line position information stored in the train standing line position storage unit 45.
列車在線位置情報は、項番４５１、線区４５２、駅名４５３、列番４５４、到着時刻４５５、到着番線４５６、出発時刻４５７、出発番線４５８、および在線位置４５９を項目に持つ。項番４５１は、各駅の到着時刻の昇順を表す。線区４５２は、対象列車の線区を表す。駅名４５３は、対象列車が計画上走行する駅を表す。列番４５４は、当該駅を走行する列車番号を表す。到着時刻４５５は、当該駅に到着する時刻を表す。到着番線４５６は、到着予定の番線を表す。出発時刻４５７は、当該駅を出発する時刻を表す。出発番線４５８は、出発予定の番線を表す。在線位置４５９は、当該列車が現在在線している位置を示す。 Train location information includes items of item number 451, line section 452, station name 453, column number 454, arrival time 455, arrival number line 456, departure time 457, departure number line 458, and standing line position 459. The item number 451 represents the ascending order of arrival time at each station. Line segment 452 represents the line segment of the target train. The station name 453 represents a station where the target train travels in plan. A column number 454 represents a train number that travels through the station. The arrival time 455 represents the time of arrival at the station. The arrival number line 456 represents a number line scheduled to arrive. The departure time 457 represents the time of departure from the station. A departure number line 458 represents a number scheduled for departure. The standing line position 459 indicates the position where the train is currently on the line.
例えば、項番１の列車運行状況データは、線区が△△線、駅名がＡ駅、列車番号が４００Ｇ、到着時刻が４時２８分０秒、到着番線が上本、出発時刻が４時２８分３０秒、出発番線が上本、在線位置がＤ駅の区間Ｉ（図６（ａ）参照）を示す。 For example, the train operation status data for item number 1 is line △△ line, station name A station, train number 400G, arrival time 4: 28: 0, arrival number line supermarket, departure time 4:00 28 minutes and 30 seconds, the departure number line is the upper part, and the current line position indicates the section I of D station (see FIG. 6A).
図５は、保守用車／軌陸車記憶部４４に記憶された保守用車／軌陸車情報のデータ構成を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing a data configuration of maintenance vehicle / railway vehicle information stored in the maintenance vehicle / railway vehicle storage unit 44.
保守用車／軌陸車情報は、項番４４１、作業番号４４２、車両４４３、および支障有無４４４を項目に持つ。項番４４１は、保守用車、軌陸車情報を登録した順番を表す。作業番号４４２は、保守区毎の通し番号であり、図３の作業番号４３２にひもづく番号である。車両４４３は、当該保守作業で使用される保守用車３１、軌陸車３２の種類を表す。支障有無４４４は、当該保守用車１、軌陸車３２が近隣線路に対し支障を及ぼすか否かを表す。 The maintenance vehicle / railway vehicle information has item number 441, work number 442, vehicle 443, and obstacle presence / absence 444 as items. The item number 441 represents the order in which the maintenance vehicle and the rail vehicle information are registered. The work number 442 is a serial number for each maintenance area, and is a number associated with the work number 432 in FIG. The vehicle 443 represents the types of the maintenance vehicle 31 and the rail vehicle 32 used in the maintenance work. The obstacle presence / absence 444 indicates whether or not the maintenance vehicle 1 and the railcar 32 have a trouble with respect to the neighboring tracks.
例えば、項番１の保守用車、軌陸車情報は、作業番号が「保守区Ａ−線閉−１」、車両が「保守用車（鉄道クレーン）」、近隣線路支障有無が「有」であることを示す。 For example, in the maintenance car / railway car information of item No. 1, the work number is “maintenance area A-line closed-1”, the vehicle is “maintenance car (railway crane)”, and the presence or absence of nearby line trouble is “present”. Indicates that there is.
図６は、危険状態診断と危険防止情報通知についての説明図を示す。図６（ａ）は、鉄道設備の保守作業の概念図を示し、（ｂ）は、保守作業を行う作業員の危険防止に関するテーブルを示し、（ｃ）は、走行する列車の危険防止に関するテーブルを示す。 FIG. 6 is an explanatory diagram for the dangerous state diagnosis and the danger prevention information notification. FIG. 6A shows a conceptual diagram of maintenance work for railway facilities, FIG. 6B shows a table related to risk prevention for workers performing maintenance work, and FIG. 6C shows a table related to risk prevention for a traveling train. Indicates.
図６（ａ）において、作業員３０−１は、保守作業エリアＲ外であって列車３３の線路上に存在し、作業員３０−２は、保守作業エリアＲ内であって列車３３の線路の傍らに存在し、作業員３３−３は、保守作業エリアＲ内に存在している。保守用車３１の鉄道クレーンＣは、保守作業エリアＲ側ではなく、列車３３の線路側を向いている。 In FIG. 6A, the worker 30-1 is outside the maintenance work area R and exists on the train 33, and the worker 30-2 is inside the maintenance work area R and the train 33. The worker 33-3 is present in the maintenance work area R. The railway crane C of the maintenance vehicle 31 faces the track side of the train 33, not the maintenance work area R side.
図６（ｂ）に示した保守作業を行う作業員の危険防止に関するテーブルは、作業員警報レベル１０１、危険状態の内容１０２、および危険防止情報通知範囲１０３の項目を有する。 The table relating to the danger prevention of the worker who performs the maintenance work shown in FIG. 6B has items of a worker alarm level 101, a danger state content 102, and a danger prevention information notification range 103.
作業員警報レベル４は、保守作業を行う作業員３０が保守作業エリアＲ外で、列車３３が走行する線路上に存在する場合である。図６（ａ）における作業員３０−１の状態であり、列車衝突の可能性がある最も危険な状態として診断される。 The worker warning level 4 is a case where the worker 30 who performs the maintenance work is outside the maintenance work area R and exists on the track on which the train 33 travels. The state of the worker 30-1 in FIG. 6A is diagnosed as the most dangerous state with the possibility of a train collision.
作業員警報レベル３は、作業員３０が線路外に又は保守作業エリアＲ内にいるが、作業員３０の傍を列車３３が走行する場合である。図６（ａ）における作業員３０−２の状態であり、列車３３の運転手３４には徐行して安全確認を行って走行することが求められる。 The worker warning level 3 is a case where the worker 30 is outside the track or in the maintenance work area R, but the train 33 travels near the worker 30. This is the state of the worker 30-2 in FIG. 6A, and the driver 34 of the train 33 is required to travel slowly after confirming safety.
作業員警報レベル２は、作業員３０は保守作業エリアＲ内に存在し作業しているが、作業員３０の位置が一定しない場合である。図６（ａ）における作業員３０−３の状態であり、保守作業エリアＲには列車Ａが進入しないよう連動装置として安全防護措置が図られるため、列車３３と衝突するなどの危険はほとんどない。しかし、作業員３０−３の位置が一定せず、近隣線路を走行する列車３３がいる場合、作業員３０−３および列車３３の運転手に対して、危険防止情報が通知される。 The worker warning level 2 is a case where the worker 30 exists in the maintenance work area R and is working, but the position of the worker 30 is not constant. FIG. 6A shows the state of the worker 30-3, and since safety protection measures are taken as an interlocking device so that the train A does not enter the maintenance work area R, there is almost no risk of collision with the train 33. . However, when the position of the worker 30-3 is not constant and there is a train 33 traveling on a nearby track, the danger prevention information is notified to the worker 30-3 and the driver of the train 33.
作業員警報レベル１は、保守作業エリアＲへの列車到達時刻が一定時分以内となった場合である。作業員３０に列車３３の接近を知らせるための通知を行う。 The worker warning level 1 is when the train arrival time to the maintenance work area R is within a certain time. A notification for notifying the worker 30 of the approach of the train 33 is performed.
作業員警報レベル４と診断された場合には、危険防止情報通知範囲の全てに対し、危険防止情報として作業員警報レベル４が即座に通知される。作業員警報レベル３と診断された場合には、作業員３０、列車３３の運転手３４および乗務員３５に危険防止情報として作業員警報レベル３を通知し、列車３３の運転手３４に徐行を義務付け、乗務員３５にも確認をさせるなどの措置を取らせる。作業員警報レベル２と診断された場合には、作業員３０および列車３３の運転手３４に危険防止情報として作業員警報レベル２を通知する。このように、危険状態に応じ段階的な通知を行う。 When the worker warning level 4 is diagnosed, the worker warning level 4 is immediately notified as danger prevention information to the entire danger prevention information notification range. When the operator alarm level 3 is diagnosed, the operator alarm level 3 is notified as danger prevention information to the operator 30, the driver 34 of the train 33 and the crew member 35, and the driver 34 of the train 33 is obliged to slow down. , And let the crew member 35 also take measures such as checking. When the operator alarm level 2 is diagnosed, the operator alarm level 2 is notified as danger prevention information to the operator 30 and the driver 34 of the train 33. In this way, step-by-step notification is performed according to the dangerous state.
図６（ｃ）に示した走行する列車の危険防止に関するテーブルは、列車警報レベル２０１、危険状態の内容２０２、および危険防止情報通知範囲２０３の項目を有する。 The table relating to danger prevention of a traveling train illustrated in FIG. 6C includes items of a train warning level 201, a danger state content 202, and a danger prevention information notification range 203.
列車警報レベル３は、保守用車３１または軌陸車３２に搭載している機器が定位を向いていない場合、または、定位を向いているか否かの確認通知に対する応答が無い場合で、列車衝突の可能性がある最も危険な状態として診断される。図６（ａ）において保守用車３１の鉄道クレーンＣが保守作業エリアＲ側に向いていない状態や、保守用車３１または軌陸車３２に搭載している機器が定位を向いていない場合に相当する。 The train warning level 3 is when the equipment mounted on the maintenance vehicle 31 or the railcar 32 is not oriented, or when there is no response to the confirmation notification of whether or not it is oriented, and the train collision level Diagnosed as the most dangerous state possible. In FIG. 6A, this corresponds to the state where the railway crane C of the maintenance vehicle 31 is not directed to the maintenance work area R side, or the case where the equipment mounted on the maintenance vehicle 31 or the rail vehicle 32 is not oriented. To do.
列車警報レベル２は、保守用車３１および軌陸車３２が停止していない場合である。列車３３との接触を避けるため、作業の一時中断(保守用車３１および軌陸車３２の停止)が通知される。列車３３の運転手３５には安全確認を行って走行することが求められる。 Train warning level 2 is when the maintenance vehicle 31 and the rail vehicle 32 are not stopped. In order to avoid contact with the train 33, a temporary interruption of the work (stop of the maintenance vehicle 31 and the rail vehicle 32) is notified. The driver 35 of the train 33 is required to travel after confirming safety.
列車警報レベル１は、保守作業エリアＲへの列車到達時刻が一定時分以内となった場合である。保守用車３１および軌陸車３２の作業員３０の携帯端末に列車接近を知らせるための通知を行う。 Train warning level 1 is when the train arrival time to maintenance work area R is within a certain time. Notification for notifying the approach of the train to the portable terminal of the worker 30 of the maintenance vehicle 31 and the rail vehicle 32 is performed.
列車警報レベル３と診断された場合には、危険防止情報通知範囲の全てに対し、危険防止情報として列車警報レベル３が即座に通知される。列車警報レベル２と診断された場合には、作業員３０、列車３３の運転手３４および乗務員３５に危険防止情報として列車警報レベル２を通知し、作業員３０による作業の一時中断、列車３３の運転手３４に徐行を義務付け、乗務員３５にも確認をさせるなどの措置を取らせる。このように、危険状態に応じ段階的な通知を行う。 When the train warning level 3 is diagnosed, the train warning level 3 is immediately notified as danger prevention information to the entire danger prevention information notification range. When the train warning level 2 is diagnosed, the operator 30, the driver 34 of the train 33 and the crew member 35 are notified of the train warning level 2 as danger prevention information. The driver 34 is obliged to drive slowly, and the crew member 35 is also checked. In this way, step-by-step notification is performed according to the dangerous state.
次に、本実施形における作業員および列車の安全確保処理について図７、８を参照して説明する。 Next, a worker and train safety ensuring process in this embodiment will be described with reference to FIGS.
図７は、保守作業の作業員に対する危険防止情報通知処理のフローチャートを示す。当該フローチャートに関するプログラムは、自動判定機能部４９に格納されている。また、当該危険防止情報通知処理は、作業員ごとに実行される。 FIG. 7 shows a flowchart of the danger prevention information notification process for the maintenance worker. A program relating to the flowchart is stored in the automatic determination function unit 49. The danger prevention information notification process is executed for each worker.
まず、危険防止情報通知部５１が、保守作業の作業員３０の位置と線路との位置関係を算出する（Ｓ１）。危険防止情報通知部５１は、作業員３０の携帯端末２８から位置情報（経度および緯度）を取得し、当該経度および緯度と、鉄道用キロ程情報(東京基点のＫｍ位置と区間を紐付ける鉄道用定義データ)とに基づき、作業員３０から最も近い線路上の区間（図６（ａ）における区間Ｉ‐Ｘ）との紐付けを行うことにより位置関係を算出する。例えば、図６（ａ）では、作業員３０−１に対し、区間 III が紐付けされる。 First, the danger prevention information notification unit 51 calculates the positional relationship between the position of the maintenance worker 30 and the track (S1). The danger prevention information notification unit 51 acquires position information (longitude and latitude) from the portable terminal 28 of the worker 30, and the longitude and latitude and railway kilometer information (a railroad that links the Km position and section of the Tokyo base point). The positional relationship is calculated by associating with the section on the track closest to the worker 30 (section IX in FIG. 6A) based on the definition data for use. For example, in FIG. 6A, section III is linked to the worker 30-1.
危険防止情報通知部５１は、ステップＳ１で作業員３０に紐付けした線路上の区間への列車の到達時刻を算出する（Ｓ２）。例えば、危険防止情報通知部５１は、列車ダイヤ、列車種別情報、列車在線位置情報、および走行実績ダイヤ情報に基づき、列車３３のおおよその走行速度を算出し、作業員３０に紐付けした線路上の区間における列車３３の到達時刻を算出する。 The danger prevention information notification unit 51 calculates the arrival time of the train to the section on the track linked to the worker 30 in step S1 (S2). For example, the danger prevention information notification unit 51 calculates the approximate traveling speed of the train 33 based on the train schedule, the train type information, the train location information, and the travel record diagram information, and on the track linked to the worker 30. The arrival time of the train 33 in the section is calculated.
危険防止情報通知部５１は、ステップＳ２で算出した時刻が現時刻から一定時間（例えば５分）以内であるか否かを判断する（Ｓ３）。一定時間以内であった場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、危険防止情報通知部５１は、作業員３０の携帯端末２８に対し、危険防止情報として作業員警報レベル１を出力する。通知を受けた作業員３０は、一定時間以内に列車３３が通過することを認識することができる。一方、一定時間以内でない場合（Ｓ３：ＮＯ）、危険防止情報通知部５１は、危険防止情報通知処理を終了する。 The danger prevention information notification unit 51 determines whether or not the time calculated in step S2 is within a certain time (for example, 5 minutes) from the current time (S3). When it is within the predetermined time (S3: YES), the danger prevention information notifying unit 51 outputs the worker alarm level 1 as the danger prevention information to the portable terminal 28 of the worker 30. The worker 30 receiving the notification can recognize that the train 33 passes within a certain time. On the other hand, if it is not within the predetermined time (S3: NO), the danger prevention information notification unit 51 ends the danger prevention information notification process.
危険防止情報通知部５１が作業員警報レベル１に対応する危険防止情報を出力した後、危険状態診断部５０は、保守作業計画情報、位置情報、保守用車／軌陸車情報、列車ダイヤ、列車種別情報、列車在線位置情報、および走行実績ダイヤ情報に基づき、作業員３０の位置の危険の程度を示す危険度について診断する（Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９）。例えば、危険状態診断部５０は、保守作業計画情報、作業者３０の位置情報、および線路の位置情報に基づき、作業員３０が保守作業エリア外にいて、かつ線路上にいるか否かを判断する（Ｓ５）。作業員３０が保守作業エリア外かつ線路上にいる場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、危険防止情報通知部５１は、危険防止情報通知範囲の全ての対象者の端末２８、２９、３６に対し、危険度を示す危険防止情報として、作業員警報レベル４を出力する（Ｓ６）。作業員３０が保守作業エリア外かつ線路上にいる場合は、作業員３０がいる場所に列車３３が進入し、作業員３０の人命に関わる重大事故が発生する可能性が高い。このため、危険防止情報通知範囲の全ての対象者である、作業員３０、運転手３４、乗務員３５、指令所３７、近隣の駅３８、および作業員所属事務所３９の端末２８、２９、３６に対し危険防止情報が通知される。これにより、作業員３０、運転手３４、乗務員３５、指令所３７の指令員、駅３８の駅員、および作業員所属事務所３９の事務所責任者に対し、危険防止情報が通知されるので、作業員３０、運転手３４、乗務員３５、指令員、駅員、および事務所責任者に対し適切な対応を促すことができる。 After the danger prevention information notification unit 51 outputs the danger prevention information corresponding to the worker alarm level 1, the danger state diagnosis unit 50 performs maintenance work plan information, position information, maintenance vehicle / railway information, train schedule, train Based on the type information, the train position information, and the travel record diagram information, the risk level indicating the degree of danger at the position of the worker 30 is diagnosed (S5, S7, S9). For example, the dangerous state diagnosis unit 50 determines whether the worker 30 is outside the maintenance work area and on the track, based on the maintenance work plan information, the position information of the worker 30, and the position information of the track. (S5). When the worker 30 is outside the maintenance work area and on the track (S5: YES), the danger prevention information notifying unit 51 gives a risk level to the terminals 28, 29, and 36 of all the target persons in the danger prevention information notification range. The worker warning level 4 is output as danger prevention information indicating (S6). When the worker 30 is outside the maintenance work area and on the track, the train 33 enters the place where the worker 30 is present, and there is a high possibility that a serious accident relating to the life of the worker 30 will occur. For this reason, the workers 30, the driver 34, the crew 35, the command station 37, the nearby station 38, and the terminals 28, 29, 36 of the worker affiliation office 39 that are all subjects in the danger prevention information notification range. Is notified of danger prevention information. As a result, the danger prevention information is notified to the worker 30, the driver 34, the crew 35, the commander of the command station 37, the station staff of the station 38, and the office manager of the worker affiliated office 39. Appropriate responses can be encouraged to the worker 30, the driver 34, the crew 35, the commander, the station staff, and the office manager.
作業員３０が保守作業エリア外かつ線路上にいない場合（Ｓ５：ＮＯ）、危険状態診断部５０は、保守作業計画情報、作業者３０の位置情報、および線路の位置情報に基づき、作業員３０が線路外に又は保守作業エリア内にいるが、作業員３０の傍を列車３３が走行するか否かを判断する（Ｓ７）。作業員３０の傍を列車３３が走行する場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、危険防止情報通知部５１は、作業員３０、運転手３４、および乗務員３５の端末２８、２９、３６に対し、危険度を示す危険防止情報として作業員警報レベル３を出力する（Ｓ８）。 When the worker 30 is outside the maintenance work area and not on the track (S5: NO), the dangerous state diagnosis unit 50 determines the worker 30 based on the maintenance work plan information, the worker 30 position information, and the track position information. Is outside the track or in the maintenance work area, it is determined whether or not the train 33 runs near the worker 30 (S7). When the train 33 travels beside the worker 30 (S7: YES), the danger prevention information notification unit 51 gives the risk level to the workers 30, the driver 34, and the terminals 28, 29, and 36 of the crew 35. Worker warning level 3 is output as the danger prevention information shown (S8).
作業員３０の傍を列車３３が走行しない場合（Ｓ７：ＮＯ）、危険状態診断部５０は、保守作業計画情報、作業者３０の位置情報、および線路の位置情報に基づき、保守作業エリア内にいる作業員３０の位置が一定していないか否かを診断する（Ｓ９）。一定していないと判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、危険防止情報通知部５１は、作業員３０および運転手３４に対し、危険度を示す危険防止情報として作業員警報レベル２を出力する（Ｓ１０）。作業員３０が安全な状態であっても、常に動いている場合には、作業者３０と列車３３とが接触する可能があるので、作業員３０および列車３３の運転手３４に対し危険度を示す危険防止情報を通知し、注意を促している。ステップＳ６、Ｓ８、Ｓ１０の後、危険防止情報通知部５１は、危険防止情報通知処理を終了する。 When the train 33 does not travel near the worker 30 (S7: NO), the dangerous state diagnosis unit 50 enters the maintenance work area based on the maintenance work plan information, the worker 30 position information, and the track position information. It is diagnosed whether the position of the worker 30 is not constant (S9). When it is determined that it is not constant (S9: YES), the danger prevention information notification unit 51 outputs a worker alarm level 2 as danger prevention information indicating the degree of danger to the worker 30 and the driver 34 (S10). ). Even if the worker 30 is in a safe state, if the worker 30 is always moving, the worker 30 and the train 33 may come into contact with each other. Notify the danger prevention information shown and call attention. After steps S6, S8, and S10, the danger prevention information notification unit 51 ends the danger prevention information notification process.
このように、危険度に応じた危険防止情報の通知を行ことにより、通知を受ける者に対し、危険度に応じた安全確保のための行動を促すことができる。 Thus, by notifying the danger prevention information according to the risk level, it is possible to prompt the person who receives the notification to take an action for ensuring safety according to the risk level.
図８は、列車の安全確保処理のフローチャートを示す。当該フローチャートに関するプログラムは、自動判定機能部４９に格納されている。また、当該安全確保処理は、保守用車／軌陸車情報に基づき、保守用車３１および軌陸車３２ごとに実行される。 FIG. 8 shows a flowchart of the train safety ensuring process. A program relating to the flowchart is stored in the automatic determination function unit 49. The safety ensuring process is executed for each maintenance vehicle 31 and each rail vehicle 32 based on the maintenance vehicle / railway vehicle information.
危険防止情報通知部５１が、保守用車３１（軌陸車３２）の位置と線路との位置関係を算出する（Ｓ２０）。危険防止情報通知部５１は、保守用車３１（軌陸車３２）を運転する作業員３０の端末２８、２９から位置情報（経度および緯度）を取得し、当該経度および緯度と、鉄道用キロ程情報とに基づき、作業員３０から最も近い線路上の区間（図６（ａ）における区間Ｉ‐Ｘ）との紐付けを行うことにより位置関係を算出する。例えば、図６（ａ）では、保守用車３１に対し、区間Ｖが紐付けされる。 The danger prevention information notification unit 51 calculates the positional relationship between the position of the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32) and the track (S20). The danger prevention information notification unit 51 acquires position information (longitude and latitude) from the terminals 28 and 29 of the worker 30 who drives the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32), and the longitude and latitude, and the railway kilometer distance. Based on the information, the positional relationship is calculated by associating with the section on the track closest to the worker 30 (section IX in FIG. 6A). For example, in FIG. 6A, the section V is linked to the maintenance vehicle 31.
危険防止情報通知部５１は、ステップＳ２０で保守用車３１（軌陸車３２）に紐付けした線路上の区間への列車３３の到達時刻を算出する（Ｓ２１）。例えば、危険防止情報通知部５１は、列車ダイヤ、列車種別情報、列車在線位置情報、および走行実績ダイヤ情報に基づき、列車３３のおおよその走行速度を算出し、保守用車３１（軌陸車３２）に紐付けした線路上の区間における列車３３の到達時刻を算出する。 The danger prevention information notification unit 51 calculates the arrival time of the train 33 to the section on the track linked to the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32) in step S20 (S21). For example, the danger prevention information notification unit 51 calculates the approximate traveling speed of the train 33 based on the train schedule, train type information, train location information, and travel record diagram information, and the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32). The arrival time of the train 33 in the section on the track linked to is calculated.
危険防止情報通知部５１は、ステップＳ２で算出した時刻が現時刻から一定時間（例えば５分）以内であるか否かを判断する（Ｓ２２）。一定時間以内であった場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、危険防止情報通知部５１は、保守用車３１（軌陸車３２）を運転する作業員３０の端末２８、２９に対し、危険防止情報として列車警報レベル１を出力する。通知を受けた作業員３０は、一定時間以内に列車３３が通過することを認識することができる。一方、一定時間以内でない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、危険防止情報通知部５１は、安全確保処理を終了する。 The danger prevention information notification unit 51 determines whether or not the time calculated in step S2 is within a certain time (for example, 5 minutes) from the current time (S22). If it is within the predetermined time (S22: YES), the danger prevention information notification unit 51 provides a train warning as danger prevention information to the terminals 28 and 29 of the worker 30 who drives the maintenance vehicle 31 (railway car 32). Output level 1. The worker 30 receiving the notification can recognize that the train 33 passes within a certain time. On the other hand, when it is not within the predetermined time (S22: NO), the danger prevention information notifying unit 51 ends the safety ensuring process.
危険状態診断部５０は、保守用車３１（軌陸車３２）に搭載された機器が定位状態にあるか否かを確認する。例えば、危険状態診断部５０は、保守用車３１（軌陸車３２）に搭載された機器が定位状態にあるか否かの問い合わせを、保守用車３１（軌陸車３２）を運転する作業員３０の端末２８、２９に対し送信する（Ｓ２４）。この後、危険状態診断部５０は、保守作業計画情報、位置情報、保守用車／軌陸車情報、列車ダイヤ、列車種別情報、列車在線位置情報、および走行実績ダイヤ情報に基づき、保守用車３１（軌陸車３２）が列車３３に及ぼす危険の程度を示す危険度について診断する（Ｓ２５、Ｓ２７、Ｓ２９）。 The dangerous state diagnosis unit 50 confirms whether or not the device mounted on the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32) is in a localized state. For example, the danger state diagnosis unit 50 makes an inquiry as to whether or not the equipment mounted on the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32) is in a localized state, and the operator 30 who operates the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32). To the terminals 28 and 29 (S24). Thereafter, the dangerous state diagnosis unit 50 determines the maintenance vehicle 31 based on the maintenance work plan information, the position information, the maintenance vehicle / railway vehicle information, the train schedule, the train type information, the train location information, and the travel record diagram information. Diagnose the degree of danger indicating the degree of danger that the (railway car 32) has on the train 33 (S25, S27, S29).
危険状態診断部５０は、上記の問い合わせを送信してから所定時間が経過した後、保守用車３１（軌陸車３２）を運転する作業員３０から、問い合わせに対する応答があったか否かを判断する（Ｓ２５）。問い合わせに対する応答がない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、危険防止情報通知部５１は、危険防止情報通知範囲の全ての対象者の端末２８、２９に対し、危険度を示す危険防止情報として、列車警報レベル３を出力する（Ｓ２６）。 The dangerous state diagnosis unit 50 determines whether or not there is a response to the inquiry from the worker 30 who operates the maintenance vehicle 31 (railway car 32) after a predetermined time has elapsed since the inquiry was transmitted. S25). When there is no response to the inquiry (S25: NO), the danger prevention information notification unit 51 provides the train warning level as danger prevention information indicating the degree of danger to the terminals 28 and 29 of all target persons in the danger prevention information notification range. 3 is output (S26).
作業員３０から応答がない場合には、保守用車３１（軌陸車３２）に搭載する機器が、近隣線路を走行する列車３３に接触する可能性が高いので、危険防止情報通知範囲の全ての対象者の端末２８、２９、３６に対し危険防止情報が通知される。これにより、作業員３０、運転手３４、乗務員３５、指令所３７の指令員、駅３８の駅員、および作業員所属事務所３９の事務所責任者に対し、危険防止情報が通知されるので、作業員３０、運転手３４、乗務員３５、指令員、駅員、および事務所責任者に対し適切な対応を促すことができる。 When there is no response from the worker 30, there is a high possibility that the device mounted on the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32) will contact the train 33 traveling on the neighboring track. The risk prevention information is notified to the terminals 28, 29, and 36 of the target person. As a result, the danger prevention information is notified to the worker 30, the driver 34, the crew 35, the commander of the command station 37, the station staff of the station 38, and the office manager of the worker affiliated office 39. Appropriate responses can be encouraged to the worker 30, the driver 34, the crew 35, the commander, the station staff, and the office manager.
作業員３０から応答があった場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、危険状態診断部５０は、作業員３０からの応答に基づき、保守用車３１（軌陸車３２）に搭載された機器が定位状態にあるか否かを判断する（Ｓ２７）。保守用車３１（軌陸車３２）に搭載された機器が定位状態にない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、危険防止情報通知部５１は、保守用車３１（軌陸車３２）を運転する作業者３０、運転手３４、および乗務員３５の端末２８、２９、３６に対し、危険防止情報として、列車警報レベル３を出力する（Ｓ２８）。 When there is a response from the worker 30 (S25: YES), the dangerous state diagnosis unit 50 determines that the equipment mounted on the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32) is in a localized state based on the response from the worker 30. It is determined whether or not (S27). When the equipment mounted on the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32) is not in the localization state (S27: NO), the danger prevention information notification unit 51 is configured to include the operator 30 who drives the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32), Train warning level 3 is output as danger prevention information to the driver 34 and the terminals 28, 29, and 36 of the crew 35 (S28).
保守用車３１（軌陸車３２）に搭載された機器が定位を向いていない場合には、当該搭載機器が近隣線路を走行する列車３３に接触する可能性があるので、危険防止情報通知範囲の全ての対象者である、危険防止情報通知範囲の全ての対象者の端末２８、２９、３６に対し危険防止情報が通知される。これにより、作業員３０、運転手３４、乗務員３５、指令所３７の指令員、駅３８の駅員、および作業員所属事務所３９の事務所責任者に対し、危険防止情報が通知されるので、作業員３０、運転手３４、乗務員３５、指令員、駅員、および事務所責任者に対し適切な対応を促すことができる。 If the device mounted on the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32) is not oriented, the mounted device may come into contact with the train 33 traveling on the neighboring track. The risk prevention information is notified to the terminals 28, 29, and 36 of all target persons in the danger prevention information notification range, which are all target persons. As a result, the danger prevention information is notified to the worker 30, the driver 34, the crew 35, the commander of the command station 37, the station staff of the station 38, and the office manager of the worker affiliated office 39. Appropriate responses can be encouraged to the worker 30, the driver 34, the crew 35, the commander, the station staff, and the office manager.
保守用車３１（軌陸車３２）に搭載された機器が定位状態にある場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、危険状態診断部５０は、保守用車３１（軌陸車３２）が停止しているか否かを判断する（Ｓ２９）。保守用車３１（軌陸車３２）が停止しているか否かの判断は、保守用車３１（軌陸車３２）の端末２８、２９のＧＰＳの位置情報の変化に基づき判断する。保守用車３１（軌陸車３２）が停止していないと判断した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、危険防止情報通知部５１は、保守用車３１（軌陸車３２）を運転する作業員３０、運転手３４、および乗務員３５の端末２８、２９、３６に対し、危険防止情報として、列車警報レベル２を出力する（Ｓ３０）。 When the equipment mounted on the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32) is in a localized state (S27: YES), the danger state diagnosis unit 50 determines whether or not the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32) is stopped. Judgment is made (S29). Whether the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32) is stopped is determined based on a change in GPS position information of the terminals 28 and 29 of the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32). When it is determined that the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32) has not stopped (S29: NO), the danger prevention information notification unit 51 includes the operator 30 and the driver who drive the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32). The train warning level 2 is output as danger prevention information to the terminals 34, 29, and 36 of the crew member 35 (S30).
保守用車３１（軌陸車３２）が停止していない場合には、保守用車３１（軌陸車３２）の行動によっては、保守用車３１（軌陸車３２）が列車３３と接触する可能性があるので、保守用車３１（軌陸車３２）を運転する作業員３０と列車３３の運転手３４および乗務員３５とに対し危険防止情報を通知し、注意を促している。ステップＳ２６、Ｓ２８、Ｓ３０の後、危険防止情報通知部５１は、安全確保処理を終了する。 When the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32) is not stopped, the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32) may come into contact with the train 33 depending on the behavior of the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32). Therefore, the danger prevention information is notified to the worker 30 who drives the maintenance vehicle 31 (railway vehicle 32), the driver 34 of the train 33, and the crew member 35 to call attention. After steps S26, S28, and S30, the danger prevention information notifying unit 51 ends the safety ensuring process.
このように、危険度に応じた危険防止情報の通知を行ことにより、通知を受ける者に対し、危険度に応じた安全確保のための行動を促すことができる。また、危険度に応じて、作業員に加え、他の通知先にも危険防止情報を通知するので、通知を受けた者に危険度に応じた安全確保のための行動を促すことができ、作業員および／または列車の重大事故の発生を回避することができ、安全性の強化を図ることができる。 Thus, by notifying the danger prevention information according to the risk level, it is possible to prompt the person who receives the notification to take an action for ensuring safety according to the risk level. In addition to the worker, in addition to the worker, other notification destinations are notified of the risk prevention information, so the person who received the notification can be encouraged to take action to ensure safety according to the risk level. Occurrence of serious accidents of workers and / or trains can be avoided, and safety can be enhanced.
また、危険防止情報は、公衆無線通信回線網２６を介して汎用携帯端末２８に通知され、ＧＳＭ−Ｒ通信回線網２７を介してＧＳＭ−Ｒ端末２９に通知される。よって、公衆無線通信回線網２６を利用することにより、比較的安価にシステムを構成することができる。また、ＧＳＭ−Ｒ通信回線網２７を利用することにより、移動通信において高速移動時であったとしても損失なく通信することができ、確実に危険防止情報を通知することができる。 Further, the danger prevention information is notified to the general-purpose portable terminal 28 via the public wireless communication network 26 and is notified to the GSM-R terminal 29 via the GSM-R communication network 27. Therefore, by using the public wireless communication network 26, the system can be configured at a relatively low cost. Further, by using the GSM-R communication network 27, it is possible to communicate without loss even in the case of high-speed movement in mobile communication, and it is possible to reliably notify danger prevention information.
以上、本発明を実施するための１つの形態について説明したが、これは代表的な例に過ぎず、本発明は、その趣旨を逸脱することのない範囲で様々な形態で実施することができる。 As mentioned above, although one form for implementing this invention was demonstrated, this is only a typical example and this invention can be implemented with various forms in the range which does not deviate from the meaning. .
例えば、危険度に応じた危険防止情報の複数の通知先は、図６（ｂ）、（ｃ）で示した通知先に固定されず、必要に応じて適宜設定しても良い。また、上記の実施形態において作業員３０は、汎用携帯端末２８のみを所持していたが、ＧＳＭ−Ｒ端末２９を所持していても良い。また、作業員３０が所持する端末、指令所３７、駅３８、および作業員所属事務所３９に置かれた端末は、汎用携帯端末２８およびＧＳＭ−Ｒ端末２９のいずれか一方のみであっても良い。また、危険状態の内容は、図６（ｂ）、（ｃ）で示した内容に限らず、必要に応じて適宜設定しても良い。また、危険防止情報として、作業員警報レベルおよび列車警報レベルを通知したが、これに限らず、具体的な安全確保のための行動を促す情報を危険度に応じて通知しても良い。 For example, the plurality of notification destinations of the danger prevention information according to the degree of danger are not fixed to the notification destinations shown in FIGS. 6B and 6C, and may be set as needed. In the above embodiment, the worker 30 has only the general-purpose portable terminal 28, but may have the GSM-R terminal 29. Further, the terminal held by the worker 30, the command station 37, the station 38, and the terminal placed at the worker affiliated office 39 may be only one of the general-purpose portable terminal 28 and the GSM-R terminal 29. good. Further, the contents of the dangerous state are not limited to the contents shown in FIGS. 6B and 6C, and may be appropriately set as necessary. In addition, although the worker warning level and the train warning level are notified as the danger prevention information, the present invention is not limited to this, and information that prompts a specific action for ensuring safety may be notified according to the degree of danger.
１１：鉄道保守作業安全管理システム、２６：公衆無線通信回線網、２７：ＧＳＭ−Ｒ通信回線網、２８：汎用携帯端末、２９：ＧＳＭ−Ｒ端末、３０：作業員、３１：保守用車、３２：軌陸車、３３：列車、３４：乗務員、３５：運転手、３６：鉄道用の無線通信端末、３７：指令所、３８：駅、３９：作業員所属事務所、５０：危険状態診断部、５１：危険防止情報通知部 11: Railway maintenance work safety management system, 26: Public wireless communication network, 27: GSM-R communication network, 28: General-purpose portable terminal, 29: GSM-R terminal, 30: Worker, 31: Maintenance vehicle, 32: Railroad vehicle, 33: Train, 34: Crew, 35: Driver, 36: Radio communication terminal for railway, 37: Command station, 38: Station, 39: Office belonging to worker, 50: Danger state diagnosis department 51: Danger prevention information notification unit
Claims (13)
前記診断部により診断された前記第１の作業員の危険度に応じた危険防止情報を、前記第１の携帯端末に通知する通知部と、を備える鉄道保守作業安全管理システム。 The first work by the train based on the position information of the first portable terminal possessed by the first worker performing the maintenance work, the information on the maintenance work, and the information on the train approaching the maintenance work area. A diagnostic unit for diagnosing the degree of danger indicating the degree of danger of personnel;
A railway maintenance work safety management system comprising: a notification unit that notifies the first portable terminal of danger prevention information according to a risk level of the first worker diagnosed by the diagnosis unit.
前記通知部は、前記診断部により診断された前記列車の危険度に応じた危険防止情報を、前記保守作業車を運転する第２の作業員が所持する第２の携帯端末に通知する請求項１に記載の鉄道保守作業安全管理システム。 The diagnosis unit is based on information on the maintenance work, information on a train approaching the maintenance work area, and information on a maintenance work vehicle used for the maintenance work, and a degree of risk that the maintenance work vehicle exerts on the train Diagnose the danger level indicating
The said notification part notifies the danger prevention information according to the danger level of the said train diagnosed by the said diagnostic part to the 2nd portable terminal which the 2nd worker who drives the said maintenance work vehicle possesses. The railway maintenance work safety management system according to 1.
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