JP2016140143A - Motor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor capable of reducing an influence on a bearing in association with a change in a use environment.SOLUTION: The motor includes: a rotor (5); a bearing (4) rotatably supporting a shaft (1) of the rotor; a bearing supporting member (2) for supporting the bearing; and a fixing member (10) for fixing the bearing to the bearing supporting member. The bearing supporting member has a through-hole (2a), extending in a radial direction. The fixing member is provided in the through-hole.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動機に関し、特にロータを回転自在に支持する軸受の外輪が接着剤により固定される電動機に関する。   The present invention relates to an electric motor, and more particularly to an electric motor in which an outer ring of a bearing that rotatably supports a rotor is fixed by an adhesive.

従来、光走査を行う眼底検査装置などの各種装置や、プリンタや複写機等の画像形成装置では、レーザなどの光線から出力された光を反射ミラーで反射させて偏向するモータ(電動機)が用いられている。   Conventionally, in various apparatuses such as a fundus inspection apparatus that performs optical scanning and image forming apparatuses such as a printer and a copying machine, a motor (electric motor) that reflects and deflects light output from a light beam such as a laser by a reflection mirror has been used. It has been.

モータ1台に対し、レーザを複数照射し印字する方法が主流であり、レーザの照射光についてはレーザに干渉しないようにミラー面のサイズを広げたり、厚くしたりする工夫をしている。しかし、装置の大きさには制限があるため、ミラーを駆動させるモータについては、小型化の要求かつ、製品の長寿命化が必要である。   A method of printing by irradiating a plurality of lasers to one motor is the mainstream, and the mirror surface size is widened or thickened so that the laser irradiation light does not interfere with the laser. However, since the size of the apparatus is limited, it is necessary to reduce the size of the motor that drives the mirror and to extend the product life.

モータ軸受の多くはボールベアリングを用いており、ボールベアリング外輪と軸受ハウジング間にすきま嵌合を設け、そこに接着剤を充填し接着固定するのが主流である。接着剤の選定については、あらかじめボールベアリング外輪または、軸受ハウジングに塗布して組み込むだけで硬化するため、組付け作業としても効率が良い嫌気性接着剤が用いられている。   Most motor bearings use ball bearings, and the mainstream is to provide a clearance fit between the outer ring of the ball bearing and the bearing housing, and to fill the adhesive with adhesive. Regarding the selection of the adhesive, an anaerobic adhesive that is efficient in assembling work is used because it is cured simply by being applied to the ball bearing outer ring or bearing housing in advance.

しかしながら、組付け途中において軸受と軸受ハウジングの引っ掛かりが発生し、ボールベアリング予圧量の不具合等が起きるため、特許文献1では、軸受に適正な予圧を加えモータを組み立てた後で、反負荷側ブラケットに設けた穴からボールベアリング外輪に接着剤を注入できるようにした構成について開示している。モータを組み立てた後で反負荷側ブラケットに設けた穴から接着剤をボールベアリング外輪に注入することができるため、予圧量の不具合を容易に確認することが可能で、ボールベアリング外輪を接着剤により固定できるため、軸受の長寿命化とクリープ防止することができる。   However, since the bearing and the bearing housing are caught during the assembly, and the ball bearing preload amount becomes defective, in Patent Document 1, an appropriate preload is applied to the bearing and the motor is assembled. The structure which enabled it to inject | pour an adhesive agent into a ball-bearing outer ring | wheel from the hole provided in this is disclosed. Since the adhesive can be injected into the ball bearing outer ring from the hole provided on the non-load side bracket after the motor is assembled, it is possible to easily check the preload amount. Since it can be fixed, the life of the bearing can be extended and creep can be prevented.

また、特許文献2には、ボールベアリング外輪とブラケット壁面にシリコン系接着剤を介して接着することで、シリコン接着層でボールベアリング外輪側に温度変化による応力を吸収しクリープ現象を防止したモータが開示されている。   Further, Patent Document 2 discloses a motor that prevents a creep phenomenon by adsorbing stress due to a temperature change to the ball bearing outer ring side by a silicon adhesive layer by bonding the ball bearing outer ring and the bracket wall surface with a silicon adhesive. It is disclosed.

特開2005−269785号公報JP 2005-269785 A 特開2006−230083号公報JP 2006-230083 A

しかしながら、モータ構造の小径・小型化にともないボールベアリングも小径化が必要となってきている。上記特許文献1、2のような従来技術では、ボールベアリング外輪全周に接着剤を行き渡らせて硬化させており、このようにボールベアリング外輪を固定した場合、使用環境の変化(温度変化)による接着剤や外筒や軸の膨張収縮によりボールベアリング外輪に応力が加わり、ボールベアリング内ボールと内外輪間接触抵抗が増え、起動特性の低下や異音が発生し、モータ性能が著しく悪化するといった課題が生じる。また、ボールベアリング自体への負荷が増大することから、ボールベアリングの寿命が短くなり、結果的にモータの寿命が短くなるといった課題が生じる。   However, as the motor structure is reduced in diameter and size, ball bearings are also required to be reduced in diameter. In the prior arts such as Patent Documents 1 and 2 described above, the adhesive is spread over the entire circumference of the ball bearing outer ring and cured, and when the ball bearing outer ring is fixed in this way, it is caused by a change in use environment (temperature change). Stress is applied to the ball bearing outer ring due to the expansion and contraction of the adhesive, outer cylinder and shaft, increasing the contact resistance between the ball bearing inner ball and the inner and outer rings, causing a decrease in starting characteristics and abnormal noise, and significantly reducing motor performance. Challenges arise. Further, since the load on the ball bearing itself increases, the life of the ball bearing is shortened, resulting in a problem that the life of the motor is shortened.

そこで、本発明は、上記課題を鑑み、使用環境の変化に伴う軸受への影響を低減することが可能な電動機を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the electric motor which can reduce the influence on the bearing accompanying the change of a use environment in view of the said subject.

本発明の一側面としての電動機は、回転子と、前記回転子のシャフトを回転自在に支持する軸受と、前記軸受を支持する軸受支持部材と、前記軸受を前記軸受支持部材に固定する固定部材と、を有し、前記軸受支持部材は、径方向に延びる貫通孔を有し、前記固定部材は、前記貫通孔に設けられていることを特徴とする。   An electric motor according to an aspect of the present invention includes a rotor, a bearing that rotatably supports a shaft of the rotor, a bearing support member that supports the bearing, and a fixing member that fixes the bearing to the bearing support member. The bearing support member has a through hole extending in a radial direction, and the fixing member is provided in the through hole.

本発明によれば、使用環境の変化に伴う軸受への影響を低減することが可能な電動機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric motor which can reduce the influence on the bearing accompanying the change of a use environment can be provided.

本発明の第1の実施例におけるモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor in the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例における貫通孔の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the through hole in the 1st example of the present invention. 本発明の第2の実施例におけるモータの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the motor in the 2nd example of the present invention. 本発明の第2の実施例における貫通孔の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the through hole in the 2nd example of the present invention. 本発明の第3の実施例におけるモータの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the motor in the 3rd example of the present invention. 本発明の第3の実施例の第1の変形例におけるモータの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the motor in the 1st modification of the 3rd example of the present invention. 本発明の第3の実施例の第2の変形例におけるモータの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the motor in the 2nd modification of the 3rd Example of the present invention.

以下、本発明を適用できる実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の実施例にかかるモータは、インナーロータ型のDCブラシレスモータを例示し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, embodiments to which the present invention can be applied will be described in detail with reference to the drawings. The motor according to the embodiment of the present invention exemplifies an inner rotor type DC brushless motor, and redundant description is omitted.

図1に、本発明の実施例であるインナーロータ型のDCブラシレスモータ(電動機)の断面図を示す。   FIG. 1 shows a cross-sectional view of an inner rotor type DC brushless motor (electric motor) which is an embodiment of the present invention.

DCブラシレスモータ13は、ロータ(回転子)と、該ロータを回転させるためのステータ(固定子)と、を備えている。   The DC brushless motor 13 includes a rotor (rotor) and a stator (stator) for rotating the rotor.

ロータは、2つのシャフト1と円筒マグネット5を有し、円筒マグネット5の軸方向(回転軸が延びる方向)の両側にシャフト1がそれぞれ接続されている。シャフト1と円筒マグネット5は同じ回転軸を中心として回転するように構成されている。ステータは、コイル7を有し、本実施例ではロータの外側に配置される。外筒2は、ロータおよびコイル7を内部に収納する中空形状の部材である。負荷側ボールベアリング3(軸受)および反負荷側ボールベアリング4(軸受)は、ロータのシャフト1を回転自在に支持するように、2つのシャフト1のそれぞれ(ロータの両端)に取り付けられる。負荷側ボールベアリング3と反負荷側ボールベアリング4は、コイル7とともに外筒2の内面に固定(固着)される。換言すれば、外筒2(軸受支持部材)は、その内面においてコイル7を支持するとともに、負荷側ボールベアリング3および反負荷側ボールベアリング4(軸受)を支持する。また、外筒2の負荷側の端部には、負荷側ボールベアリング3の位置を規定するためのワッシャ9およびCリング11が取り付けられる。また、外筒2の反負荷側の端部には、取付具6が取り付けられる(固定される)。取付具6と外筒2の内部に設けられた反負荷側ボールベアリング4との間には、予圧ばね8およびワッシャ9が設けられ、予圧ばね8のばね圧で反負荷側ボールベアリング4に予圧を与えている。   The rotor has two shafts 1 and a cylindrical magnet 5, and the shafts 1 are respectively connected to both sides of the cylindrical magnet 5 in the axial direction (direction in which the rotation axis extends). The shaft 1 and the cylindrical magnet 5 are configured to rotate about the same rotation axis. The stator has a coil 7 and is arranged outside the rotor in this embodiment. The outer cylinder 2 is a hollow member that houses the rotor and the coil 7 therein. The load side ball bearing 3 (bearing) and the anti-load side ball bearing 4 (bearing) are attached to each of the two shafts 1 (both ends of the rotor) so as to rotatably support the shaft 1 of the rotor. The load side ball bearing 3 and the anti-load side ball bearing 4 are fixed (fixed) to the inner surface of the outer cylinder 2 together with the coil 7. In other words, the outer cylinder 2 (bearing support member) supports the coil 7 on its inner surface and supports the load side ball bearing 3 and the anti-load side ball bearing 4 (bearing). A washer 9 and a C-ring 11 for defining the position of the load-side ball bearing 3 are attached to the end of the outer cylinder 2 on the load side. A fixture 6 is attached (fixed) to the end of the outer cylinder 2 on the side opposite to the load. A preload spring 8 and a washer 9 are provided between the fixture 6 and the antiload side ball bearing 4 provided inside the outer cylinder 2, and the antiload side ball bearing 4 is preloaded by the spring pressure of the preload spring 8. Is given.

外筒2には、接着剤(固定部材)を注入するための貫通孔2aが形成されている。該貫通孔2aは、外筒2の径方向(ロータの回転軸と垂直な方向)において、反負荷側ボールベアリング4と重なる位置に形成される。少なくとも、外筒2の内面に形成される貫通孔2aの開口は、反負荷側ボールベアリング4と重なる位置にある。つまり、反負荷側ボールベアリング4は、外筒2に設けられた貫通孔2aと重なる位置となるように配置される(組み入れられる)。図2は外筒2の円周方向に等間隔で複数個(本実施例では6個)設けた貫通孔2aを示している。図2から分かるように、複数の貫通孔2aは外筒2の径方向にそれぞれ延びている。本実施例では、複数の貫通孔2aは、外筒2の径方向と平行に延びている。なお、本実施例において、貫通孔2aの幅は、外筒2の径方向に沿って一定の幅を有する。弾性接着剤10は、貫通孔2aに設けられ、反負荷側ボールベアリング4を外筒2に固定する固定部材である。   The outer cylinder 2 is formed with a through hole 2a for injecting an adhesive (fixing member). The through-hole 2a is formed at a position overlapping the anti-load side ball bearing 4 in the radial direction of the outer cylinder 2 (direction perpendicular to the rotation axis of the rotor). At least the opening of the through hole 2 a formed on the inner surface of the outer cylinder 2 is located at a position overlapping the anti-load side ball bearing 4. That is, the anti-load side ball bearing 4 is disposed (incorporated) so as to overlap with the through hole 2 a provided in the outer cylinder 2. FIG. 2 shows a plurality of through holes 2 a (six in this embodiment) provided at equal intervals in the circumferential direction of the outer cylinder 2. As can be seen from FIG. 2, the plurality of through holes 2 a extend in the radial direction of the outer cylinder 2. In the present embodiment, the plurality of through holes 2 a extend in parallel with the radial direction of the outer cylinder 2. In the present embodiment, the width of the through hole 2 a has a constant width along the radial direction of the outer cylinder 2. The elastic adhesive 10 is a fixing member that is provided in the through hole 2 a and fixes the anti-load side ball bearing 4 to the outer cylinder 2.

図1に示すように、ワッシャ9とCリング11を外筒2の内面溝に取り付けることで負荷側ボールベアリング3の軸方向(ロータの回転軸が延びる方向)での位置決めを行う。負荷側ボールベアリング3の内輪とロータの負荷側のシャフト1は固着されている。もう一方の反負荷側ボールベアリング4の内輪とロータの反負荷側のシャフト1も固着されている。   As shown in FIG. 1, the washer 9 and the C ring 11 are attached to the inner surface groove of the outer cylinder 2, thereby positioning the load side ball bearing 3 in the axial direction (direction in which the rotation axis of the rotor extends). The inner ring of the load side ball bearing 3 and the shaft 1 on the load side of the rotor are fixed. The inner ring of the other anti-load side ball bearing 4 and the shaft 1 on the anti-load side of the rotor are also fixed.

反負荷側ボールベアリング4の外輪は、径方向に外筒2で支持されている。ワッシャ9と予圧ばね8を支持する取付具6がビス12により外筒2に固定されると、両方のボールベアリングに軸方向の予圧が付勢された状態となる。このとき、ロータは、予圧が付勢された2つのボールベアリングに回転自在に支持される。なお、弾性接着剤10は、取付具6が外筒2に取り付けられ、ビス12により固定された後で、外筒2に形成された貫通孔2aから注入される。換言すれば、貫通孔2aは、取付具6が外筒2に取り付けられた後で、外筒2の内部に配置(支持)される反負荷側ボールベアリング4の外輪側面を固着することができるように、設けられている。   The outer ring of the anti-load side ball bearing 4 is supported by the outer cylinder 2 in the radial direction. When the fixture 6 that supports the washer 9 and the preload spring 8 is fixed to the outer cylinder 2 by the screw 12, the preload in the axial direction is biased to both ball bearings. At this time, the rotor is rotatably supported by the two ball bearings to which the preload is urged. The elastic adhesive 10 is injected from the through-hole 2 a formed in the outer cylinder 2 after the fixture 6 is attached to the outer cylinder 2 and fixed by the screw 12. In other words, the through-hole 2a can fix the outer ring side surface of the anti-load side ball bearing 4 disposed (supported) inside the outer cylinder 2 after the fixture 6 is attached to the outer cylinder 2. As is provided.

上記構成において、外筒2の貫通孔2aに弾性接着剤10を反負荷側ボールベアリング外輪側面全周に塗布すると接着剤の温度変化による膨張収縮応力により、ボールベアリング負荷増になる問題が起きるため、注入量は貫通孔2aと同程度の体積に留める必要がある。   In the above configuration, when the elastic adhesive 10 is applied to the through-hole 2a of the outer cylinder 2 on the entire circumference of the side surface of the outer side of the ball bearing outer ring, there is a problem that the ball bearing load increases due to the expansion / contraction stress due to the temperature change of the adhesive. The injection amount needs to be kept at the same volume as the through hole 2a.

弾性接着剤10の注入量(体積)が貫通孔2aの容積(体積)と等しいため、弾性接着剤10は、外筒2の内面における貫通孔2aの開口形状に対応する反負荷側ボールベアリング4の領域のみを固定(固着)する。ここで、等しいとは、完全に等しい場合と、許容誤差の範囲内で完全に等しい場合からずれている(すなわち、略等しい)場合とを含む意味である。したがって、弾性接着剤10は、反負荷側ボールベアリング4を該反負荷側ボールベアリング4の外輪の側面全周に亘って固定(固着)しない。弾性接着剤10は、反負荷側ボールベアリング4の外輪の側面の一部(のみ)を固定(固着)する。換言すれば、反負荷側ボールベアリング4の外輪側面全周に弾性接着剤10が塗布されないため、接着剤の温度変化による膨張収縮応力により、ボールベアリング負荷増になる問題を低減することができる。   Since the injection amount (volume) of the elastic adhesive 10 is equal to the volume (volume) of the through hole 2 a, the elastic adhesive 10 is the anti-load side ball bearing 4 corresponding to the opening shape of the through hole 2 a on the inner surface of the outer cylinder 2. Only the area is fixed (fixed). Here, the term “equal” means to include a case where it is completely equal and a case where it is deviated (ie, substantially equal) from a case where it is completely equal within the allowable error range. Therefore, the elastic adhesive 10 does not fix (adhere) the anti-load side ball bearing 4 over the entire circumference of the side surface of the outer ring of the anti-load side ball bearing 4. The elastic adhesive 10 fixes (fixes) a part (only) of the side surface of the outer ring of the anti-load side ball bearing 4. In other words, since the elastic adhesive 10 is not applied to the entire circumference of the outer ring side surface of the anti-load side ball bearing 4, it is possible to reduce the problem that the ball bearing load increases due to the expansion / contraction stress due to the temperature change of the adhesive.

本実施例ではボールベアリングの厚み2.6mm、貫通孔φ1.2mm、接着剤10はシリコン系接着剤の粘度100Pa・s、塗布量1.3mgとすることで注入量を貫通孔と同程度の体積に留めた。   In this embodiment, the ball bearing thickness is 2.6 mm, the through hole φ1.2 mm, the adhesive 10 has a viscosity of 100 Pa · s of silicon adhesive, and the applied amount is 1.3 mg, so that the injection amount is about the same as the through hole. Keeped in volume.

また、弾性接着剤10は、シリコン系の接着剤に限定されず、ゴム系やビニル系、ウレタン系の接着剤を用いてもよい。   The elastic adhesive 10 is not limited to a silicon-based adhesive, and a rubber-based, vinyl-based, or urethane-based adhesive may be used.

次に、本発明の第2の実施例の形態について説明する。第2の実施例の貫通孔22aは、第1の実施例では貫通孔2aが外筒2の径方向と平行に延びているのに対し、図3に示すように貫通孔22aは径方向に対し傾斜して延びている。なお、本実施例において、貫通孔22aの幅は、外筒2の径方向に沿って一定の幅を有する。図4は外筒2の円周方向に等間隔で複数個(本実施例では6個)設けた貫通孔22aを示している。   Next, the form of the 2nd Example of this invention is demonstrated. In the first embodiment, the through hole 22a extends in parallel with the radial direction of the outer cylinder 2 in the first embodiment, whereas the through hole 22a extends in the radial direction as shown in FIG. It is inclined and extended. In the present embodiment, the width of the through hole 22a has a constant width along the radial direction of the outer cylinder 2. FIG. 4 shows through-holes 22a provided in a plurality (six in this embodiment) at equal intervals in the circumferential direction of the outer cylinder 2.

接着剤の応力をボールベアリングに加わり難くするため外方向に逃がせるような形状を有する貫通孔22aが形成されており、該貫通孔22aが図4に示すように複数個形成されている。   In order to make it difficult for stress of the adhesive to be applied to the ball bearing, a through hole 22a having a shape that allows the adhesive to escape outward is formed, and a plurality of through holes 22a are formed as shown in FIG.

以上のような構成により、使用環境温度が変化しても、弾性接着剤層により外輪側面への膨張収縮応力を許容し吸収でき、予圧の変化を低減できるため小型化に伴う特殊な軸受や構造を用いることなく、簡易な構造で温度変化に伴うモータ特性への影響を低減するモータ(電動機)を提供することができる。   With the above configuration, even if the ambient temperature changes, the elastic adhesive layer can accept and absorb the expansion and contraction stress on the side of the outer ring, and the change in preload can be reduced. Without using the motor, it is possible to provide a motor (electric motor) that has a simple structure and reduces the influence on the motor characteristics due to temperature change.

次に、本発明の第3の実施例の形態について説明する。第3の実施例の貫通孔42aは、第1および第2の実施例では貫通孔の幅が一定の幅を有していたのに対し、図5に示すように貫通孔42aの幅は径方向に沿って変化している。具体的には、貫通孔42aの幅は、外筒2の外面から内面に向かって狭くなるように変化している。本実施例の貫通孔42aは、外筒2の外面から内面に向かって、一定の第1の幅を有する凹部42aa(第1の凹部)と、該第1の幅よりも狭い一定の第2の幅を有する凹部42ab(第2の凹部)と、を有する。   Next, the form of the 3rd Example of this invention is demonstrated. The through hole 42a of the third embodiment has a constant width in the first and second embodiments, whereas the width of the through hole 42a is a diameter as shown in FIG. It is changing along the direction. Specifically, the width of the through hole 42a changes so as to become narrower from the outer surface of the outer cylinder 2 toward the inner surface. The through hole 42a of the present embodiment has a concave portion 42aa (first concave portion) having a constant first width from the outer surface to the inner surface of the outer cylinder 2, and a constant second width narrower than the first width. And a concave portion 42ab (second concave portion) having a width of.

通常は、接着剤塗布量の管理を塗布装置の圧力・塗布時間・塗布器の先端径・接着剤の粘度を含め行うため、管理方法が複雑となる。そこで、図5に示すように貫通孔42aを段付き形状、つまり六角穴付ボルトのような形状で、座面を持つざぐり径形状にすることにより、規定量分になるような穴体積をあらかじめ設け、規定量を超えると手前の穴にあふれる構造にすることで、規定以上の接着量は塗布されない構造となり、必要以上にボールベアリングに応力が加わることは起きない。   Usually, since the management of the adhesive application amount is performed including the pressure of the application device, the application time, the tip diameter of the applicator, and the viscosity of the adhesive, the management method becomes complicated. Therefore, as shown in FIG. 5, the through-hole 42a has a stepped shape, that is, a hexagon socket head bolt shape, and a counterbore diameter shape having a seating surface, so that a hole volume corresponding to a predetermined amount is obtained in advance. By providing a structure that overflows the hole in the foreground when the specified amount is exceeded, an adhesion amount exceeding the specified amount is not applied, and stress is not applied to the ball bearing more than necessary.

また、貫通孔42aの形状は、図5に示すざぐり径形状に限定されない。ここで、第3の実施例の変形例を、図6、図7に示す。図6は第3の実施例の第1の変形例を示し、図7は第3の実施例の第2の変形例を示す。第3の実施例の第1の変形例では、図6に示すように外筒2は、テーパー形状を有する貫通孔52aを備える。具体的に、外筒2は、円錐形状の貫通孔52aを備える。また、第3の実施例の第2の変形例では、図7に示すように外筒2は、該外筒2の外面から内面に向かって、第1の幅から該第1の幅よりも狭い第2の幅に変化するテーパー形状を有する凹部62aa(第1の凹部)と、一定の前記第2の幅を有する凹部62ab(第2の凹部)と、を有する貫通孔62aを備える。具体的に、外筒2は、皿ねじ円錐形状の貫通孔62aを備える。   Further, the shape of the through hole 42a is not limited to the counterbore shape shown in FIG. Here, a modification of the third embodiment is shown in FIGS. FIG. 6 shows a first modification of the third embodiment, and FIG. 7 shows a second modification of the third embodiment. In the first modification of the third embodiment, as shown in FIG. 6, the outer cylinder 2 includes a through hole 52a having a tapered shape. Specifically, the outer cylinder 2 includes a conical through hole 52a. Further, in the second modification of the third embodiment, as shown in FIG. 7, the outer cylinder 2 is formed from the first width to the inner width from the outer surface to the inner surface of the outer cylinder 2. A through hole 62a having a recess 62aa (first recess) having a tapered shape that changes to a narrow second width and a recess 62ab (second recess) having a constant second width is provided. Specifically, the outer cylinder 2 includes a countersunk conical through hole 62a.

このように、図5に示すざぐり径形状の貫通孔42aは、図6に示すようにテーパとなっている円錐形状貫通孔52aとしてもよいし、図7に示すように皿ねじ形状貫通孔62aとしてもよい。   Thus, the counterbore-shaped through hole 42a shown in FIG. 5 may be a conical through hole 52a having a taper shape as shown in FIG. 6, or a countersunk screw through hole 62a as shown in FIG. It is good.

以上説明したように、上記実施例によれば、ボールベアリング内輪側は回転軸に一体に固定されボールベアリング外輪側が貫通孔にある弾性接着剤で保持されているため、使用環境(温度)が変化しても、弾性接着剤層により外輪側面への膨張収縮応力を許容し吸収できる。したがって、低温環境下になってもモータ負荷が増大することなく、また軸受の小型化に伴い特殊な軸受や構造を用いることなく、簡易な構造で温度変化に伴うモータ特性への影響を低減し、長寿命のモータを提供することができる。このように、本発明によれば、使用環境(温度)の変化に伴う軸受への影響を低減することが可能なモータ(電動機)を提供することができる。   As described above, according to the above embodiment, the ball bearing inner ring side is fixed integrally with the rotating shaft and the ball bearing outer ring side is held by the elastic adhesive in the through hole, so that the use environment (temperature) changes. Even so, the elastic adhesive layer can allow and absorb the expansion and contraction stress to the outer ring side surface. Therefore, the motor load does not increase even in a low temperature environment, and the influence on motor characteristics due to temperature changes is reduced with a simple structure without using special bearings or structures as the bearings become smaller. Can provide a long-life motor. As described above, according to the present invention, it is possible to provide a motor (electric motor) capable of reducing the influence on the bearing due to a change in use environment (temperature).

なお、上記実施例では、軸受に関してボールベアリングを用いて説明したが、円筒コロ、円錐コロ、自動調心コロ、ローラーベアリング等の転がり軸受でもよいし、すべり軸受、磁気軸受、流体軸受等の軸受でもよい。   In the above embodiment, the ball bearing is used for the description of the bearing. However, it may be a rolling bearing such as a cylindrical roller, a conical roller, a self-aligning roller, or a roller bearing, or a bearing such as a slide bearing, a magnetic bearing, or a fluid bearing. But you can.

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。   Each embodiment described above is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each embodiment in carrying out the present invention.

本発明のモータは、光走査を行う眼底検査装置などの各種装置や、プリンタや複写機等の画像形成装置に好適に使用することができる。   The motor of the present invention can be suitably used for various apparatuses such as a fundus inspection apparatus that performs optical scanning, and image forming apparatuses such as printers and copiers.

1 シャフト
2 外筒
2a、22a、42a、52a、62a 貫通孔
3 負荷側ボールベアリング(負荷側軸受)
4 反負荷側ボールベアリング(反負荷側軸受)
5 マグネット
6 取付具
7 コイル
8 予圧ばね
9 ワッシャ
10 弾性接着剤
11 Cリング
12 ビス
13 モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shaft 2 Outer cylinder 2a, 22a, 42a, 52a, 62a Through-hole 3 Load side ball bearing (load side bearing)
4 Anti-load side ball bearing (anti-load side bearing)
5 Magnet 6 Mounting tool 7 Coil 8 Preload spring 9 Washer 10 Elastic adhesive 11 C ring 12 Screw 13 Motor

Claims (17)

回転子と、
前記回転子のシャフトを回転自在に支持する軸受と、
前記軸受を支持する軸受支持部材と、
前記軸受を前記軸受支持部材に固定する固定部材と、
を有し、
前記軸受支持部材は、径方向に延びる貫通孔を有し、
前記固定部材は、前記貫通孔に設けられている、
ことを特徴とする電動機。
A rotor,
A bearing rotatably supporting the shaft of the rotor;
A bearing support member for supporting the bearing;
A fixing member for fixing the bearing to the bearing support member;
Have
The bearing support member has a through hole extending in a radial direction,
The fixing member is provided in the through hole,
An electric motor characterized by that.
前記固定部材は、前記軸受支持部材の内面における前記貫通孔の開口形状に対応する前記軸受の領域を固定することを特徴とする請求項1に記載の電動機。   The electric motor according to claim 1, wherein the fixing member fixes an area of the bearing corresponding to an opening shape of the through hole on an inner surface of the bearing support member. 前記固定部材は、前記軸受を該軸受の全周に亘って固定しないことを特徴とする請求項1または2に記載の電動機。   The electric motor according to claim 1, wherein the fixing member does not fix the bearing over the entire circumference of the bearing. 前記貫通孔は、前記径方向において、前記軸受と重なるように配置されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の電動機。   4. The electric motor according to claim 1, wherein the through hole is disposed so as to overlap the bearing in the radial direction. 5. 前記軸受支持部材は、前記回転子を回転させるための固定子を支持することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の電動機。   5. The electric motor according to claim 1, wherein the bearing support member supports a stator for rotating the rotor. 6. 前記貫通孔は、前記径方向と平行に延びることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の電動機。   The electric motor according to claim 1, wherein the through hole extends in parallel with the radial direction. 前記貫通孔は、前記径方向に対し傾斜して延びることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の電動機。   The electric motor according to claim 1, wherein the through hole extends while being inclined with respect to the radial direction. 前記貫通孔の幅は、前記径方向に沿って一定の幅を有することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の電動機。   8. The electric motor according to claim 1, wherein a width of the through hole has a constant width along the radial direction. 9. 前記貫通孔の幅は、前記径方向に沿って変化することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の電動機。   The electric motor according to claim 1, wherein a width of the through hole changes along the radial direction. 前記貫通孔の幅は、前記軸受支持部材の外面から内面に向かって狭くなることを特徴とする請求項9に記載の電動機。   The electric motor according to claim 9, wherein a width of the through hole is narrowed from an outer surface to an inner surface of the bearing support member. 前記貫通孔は、前記軸受支持部材の外面から内面に向かって、一定の第1の幅を有する第1の凹部と、前記第1の幅よりも狭い一定の第2の幅を有する第2の凹部と、を有することを特徴とする請求項10に記載の電動機。   The through hole has a first concave portion having a constant first width from the outer surface to the inner surface of the bearing support member, and a second second width having a constant second width narrower than the first width. The electric motor according to claim 10, further comprising a recess. 前記貫通孔は、テーパー形状を有することを特徴とする請求項10に記載の電動機。   The electric motor according to claim 10, wherein the through hole has a tapered shape. 前記貫通孔は、前記軸受支持部材の外面から内面に向かって、第1の幅から前記第1の幅よりも狭い第2の幅に変化するテーパー形状を有する第1の凹部と、一定の前記第2の幅を有する第2の凹部と、を有することを特徴とする請求項10に記載の電動機。   The through hole includes a first recess having a tapered shape that changes from a first width to a second width that is narrower than the first width from the outer surface toward the inner surface of the bearing support member, The electric motor according to claim 10, further comprising a second concave portion having a second width. 前記軸受支持部材は、周方向に等間隔に設けられる複数の前記貫通孔を有することを特徴とする請求項1ないし13のいずれか1項に記載の電動機。   14. The electric motor according to claim 1, wherein the bearing support member has a plurality of the through holes provided at equal intervals in a circumferential direction. 前記固定部材は、弾性接着剤であることを特徴とする請求項1ないし14のいずれか1項に記載の電動機。   The electric motor according to claim 1, wherein the fixing member is an elastic adhesive. 前記弾性接着剤は、シリコン系、ゴム系、ビニル系、ウレタン系の接着剤であることを特徴とする請求項15に記載の電動機。   The electric motor according to claim 15, wherein the elastic adhesive is a silicon-based, rubber-based, vinyl-based, or urethane-based adhesive. 前記固定部材の体積は、前記貫通孔の容積と等しいことを特徴とする請求項1ないし16のいずれか1項に記載の電動機。
17. The electric motor according to claim 1, wherein a volume of the fixing member is equal to a volume of the through hole.
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