JP2016138746A - 運転支援装置および運転支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの希望に応じつつ、案内経路の生成を柔軟に行うことができる運転支援装置および運転支援方法を提供する。【解決手段】経路生成部１３は、地図描画処理部１５によって描画された地図上の設定された目的地までの案内経路を生成する。生成された案内経路を逸脱したと経路逸脱判断部１４によって判断された場合に、タッチパネル１１において、描画された地図上の点を指定することによって地図上の案内点が入力されると、案内点指定部１２は、入力された案内点を経由地として経路生成部１３に与える。経路生成部１３は、与えられた案内点を経由地として、新たな案内経路を生成する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両の運転を支援する運転支援装置および運転支援方法に関する。

カーナビゲーション装置などの運転支援装置では、自装置が搭載される車両が案内経路から逸脱した走行を行った場合、元の案内経路に戻るように誘導案内されることがある。ユーザが意図して元の案内経路を逸脱した場合には、元の案内経路に戻る誘導案内は、ユーザにとって煩わしいものとなるという問題がある。

この問題を解決するための技術が、たとえば特許文献１に開示される。特許文献１に開示される技術では、案内経路から逸脱した走行が行われた場合、ユーザが所望の道路として指定した道路に基づいて新たな案内経路が生成され、生成された新たな案内経路に従って誘導案内が行われる。

特開２０１０−２５６０６９号公報

特許文献１に開示される技術では、ユーザが指定した道路を通るように案内経路が生成されるので、ユーザが指定した道路の途中に目的地がある場合、目的地への進入方向を考慮して案内経路を生成することができないという問題がある。たとえば、左側通行の道路において、目的地に左折して進入するように案内経路を生成することができない場合があるという問題がある。

また、特許文献１に開示される技術では、道路を指定することによって経路が選択され、指定された道路を通るように案内経路が生成されるので、渋滞などの道路の状況を考慮して案内経路を生成することができないという問題がある。たとえば、指定された道路が渋滞していても、指定された道路を通るように案内経路が生成されるという問題がある。

本発明の目的は、ユーザの希望に応じつつ、案内経路の生成を柔軟に行うことができる運転支援装置および運転支援方法を提供することである。

本発明の運転支援装置は、地図を描画する地図描画処理部と、描画された地図上の設定された目的地までの案内経路を生成する経路生成部と、経路生成部によって生成された案内経路を逸脱したか否かを判断する経路逸脱判断部と、描画された地図上の点を指定することによって、地図上の案内点が入力される入力部と、経路逸脱判断部によって案内経路を逸脱したと判断された場合に、入力部に入力された案内点を経由地として経路生成部に与える案内点指定部とを備え、経路生成部は、経路逸脱判断部によって案内経路を逸脱したと判断された場合、案内点指定部から与えられた案内点を経由地として、新たな案内経路を生成することを特徴とする。

本発明の運転支援方法は、地図を描画し、描画された地図上の設定された目的地までの案内経路を生成し、生成された案内経路を逸脱したか否かを判断し、案内経路を逸脱したと判断された場合に、描画された地図上の点を指定することによって地図上の案内点が入力されると、入力された案内点を経由地として、新たな案内経路を生成することを特徴とする。

本発明の運転支援装置によれば、地図描画処理部によって地図が描画され、描画された地図上の設定された目的地までの案内経路が、経路生成部によって生成される。生成された案内経路を逸脱したか否かが、経路逸脱判断部によって判断される。経路逸脱判断部によって案内経路を逸脱したと判断された場合、描画された地図上の点を指定することによって入力部に入力された地図上の案内点が、案内点指定部によって、経由地として経路生成部に与えられる。与えられた案内点を経由地として、経路生成部によって新たな案内経路が生成される。

このように、描画された地図上の点を指定することによって地図上の案内点が入力され、入力された地図上の案内点を経由地として、新たな案内経路が生成されるので、ユーザの希望に応じつつ、案内経路の生成を柔軟に行うことができる。したがって、たとえば、目的地への進入方向を考慮して案内経路を生成することが可能である。また、渋滞などの道路の状況を考慮して案内経路を生成することが可能である。

本発明の運転支援方法によれば、地図が描画され、描画された地図上の設定された目的地までの案内経路が生成され、生成された案内経路を逸脱したか否かが判断される。案内経路を逸脱したと判断された場合に、描画された地図上の点を指定することによって地図上の案内点が入力されると、入力された案内点を経由地として、新たな案内経路が生成される。

このように、描画された地図上の点を指定することによって地図上の案内点が入力され、入力された地図上の案内点を経由地として、新たな案内経路が生成されるので、ユーザの希望に応じつつ、案内経路の生成を柔軟に行うことができる。したがって、たとえば、目的地への進入方向を考慮して案内経路を生成することが可能である。また、渋滞などの道路の状況を考慮して案内経路を生成することが可能である。

本発明の第１の実施の形態における運転支援装置１の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態における運転支援装置２の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態における運転支援装置２のハードウェア構成を示すブロック図である。 従来技術で生成される案内経路の一例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態で生成される案内経路の一例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態で生成される案内経路の一例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態で生成される案内経路の一例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態における運転支援装置２の案内経路作成処理に関する処理手順を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態における運転支援装置３の構成を示すブロック図である。 本発明の第４の実施の形態における運転支援装置４の構成を示すブロック図である。

＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態における運転支援装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態の運転支援装置１は、タッチパネル１１、案内点指定部１２、経路生成部１３、経路逸脱判断部１４および地図描画処理部１５を備えて構成される。

タッチパネル１１は、不図示の表示装置の表面に重畳して設置される。タッチパネル１１は、ユーザが数字情報、文字情報および運転支援装置１への指示情報などの情報を入力するときに用いられる。タッチパネル１１は、ユーザのタッチ操作とタッチ位置とを検出する。タッチパネル１１は、たとえば、表示装置に表示される地図上の点に対応する位置へのユーザのタッチ操作とタッチ位置とを検出する。ユーザによってタッチパネル１１が操作されると、タッチパネル１１は、検出したタッチ操作とタッチ位置とに対応する操作情報を生成して、案内点指定部１２に与える。

ユーザは、表示装置に表示される地図上の所望の点に対応する位置のタッチパネル１１にタッチして、地図上の所望の点を案内点として指定することによって、案内点を入力する。タッチパネル１１は、入力部に相当する。

案内点指定部１２は、タッチパネル１１に入力された案内点、すなわちユーザによって指定された案内点を、経由地として経路生成部１３に与える。

経路生成部１３は、不図示の表示装置に表示された地図上の設定された目的地までの案内経路を生成する。経路逸脱判断部１４は、経路生成部１３によって生成された案内経路を逸脱したか否かを判断する。目的地は、たとえばユーザがタッチパネル１１を操作することによって入力され、設定される。

経路生成部１３は、経路逸脱判断部１４によって案内経路を逸脱したと判断された場合、案内点指定部１２から与えられた案内点を経由地として、新たな案内経路を生成する。経路生成部１３は、生成した案内経路を表す経路情報を地図描画処理部１５に与える。

地図描画処理部１５は、不図示の表示装置に表示させる地図を表す表示情報を生成する。地図描画処理部１５は、生成した前記地図を表す表示情報を表示装置に与えることによって、表示装置に地図を表示させる。また地図描画処理部１５は、経路生成部１３から与えられた経路情報に基づいて、案内経路を表す表示情報を生成する。地図描画処理部１５は、生成した前記案内経路を表す表示情報を表示装置に与えることによって、表示装置に地図とともに案内経路を表示させる。

本発明の他の実施の形態である運転支援方法は、本実施の形態の運転支援装置１によって実行される。

本実施の形態によれば、地図描画処理部１５によって地図が描画され、描画された地図上の設定された目的地までの案内経路が、経路生成部１３によって生成される。生成された案内経路を逸脱したか否かが、経路逸脱判断部１４によって判断される。経路逸脱判断部１４によって案内経路を逸脱したと判断された場合、描画された地図上の点を指定することによってタッチパネル１１に入力された地図上の案内点が、案内点指定部１２によって、経由地として経路生成部１３に与えられる。与えられた案内点を経由地として、経路生成部１３によって新たな案内経路が生成される。

このように本実施の形態では、描画された地図上の点を指定することによって地図上の案内点が入力され、入力された地図上の案内点を経由地として、新たな案内経路が生成されるので、ユーザの希望に応じつつ、案内経路の生成を柔軟に行うことができる。したがって、たとえば、目的地への進入方向を考慮して案内経路を生成することが可能である。また、渋滞などの道路の状況を考慮して案内経路を生成することが可能である。

＜第２の実施の形態＞
図２は、本発明の第２の実施の形態における運転支援装置２の構成を示すブロック図である。本実施の形態の運転支援装置２は、たとえば、車両に搭載可能なナビゲーション装置によって実現される。本実施の形態の運転支援装置２は、前述の第１の実施の形態の運転支援装置１の構成を含んでいるので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。本発明の他の実施の形態である運転支援方法は、本実施の形態の運転支援装置２によって実行される。

運転支援装置２は、運転支援装置本体（以下、単に「装置本体」という場合がある）１０、タッチパネル１１、スピーカ３１および表示装置３２を備えて構成される。装置本体１０は、地図描画処理部１５、制御部２１、全地球測位システム（Global Positioning System；略称：ＧＰＳ）受信機２２、車速センサ２３、ジャイロセンサ２４、交通情報受信機２５、インタフェース部２７、誘導案内部２８および地図データベース部２９を備えて構成される。制御部２１は、案内点指定部１２、経路生成部１３、経路逸脱判断部１４および交通情報処理部２６を備えて構成される。

制御部２１は、たとえば中央演算処理装置（Central Processing Unit；略称：ＣＰＵ）と、書き込み可能なＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリとによって構成される。メモリは、制御プログラムを記憶する。ＣＰＵが、メモリに記憶されている制御プログラムを実行することによって、案内点指定部１２、経路生成部１３、経路逸脱判断部１４および交通情報処理部２６の各機能が実現される。また制御部２１は、地図描画処理部１５、誘導案内部２８およびスピーカ３１を統括的に制御する。

ＧＰＳ受信機２２は、ＧＰＳ衛星から送信される電波信号を、ＧＰＳ用アンテナ２２ａを介して受信し、受信した電波信号に基づいて車両の現在位置を検出する。ＧＰＳ受信機２２は、検出した車両の現在位置を表す現在位置情報を生成し、生成した現在位置情報を制御部２１に与える。

車速センサ２３は、運転支援装置２が搭載される車両から与えられる車速信号に基づいて、車両の走行速度（以下「車速」という場合がある）を検出する。車速センサ２３は、検出した車速を表す車速情報を生成し、生成した車速情報を制御部２１に与える。

ジャイロセンサ２４は、運転支援装置２が搭載される車両の進行方位を検出する。ジャイロセンサ２４は、検出した車両の進行方位を表す方位情報を生成し、制御部２１に与える。

制御部２１は、ＧＰＳ受信機２２から与えられる現在位置情報と、車速センサ２３から与えられる車速情報と、ジャイロセンサ２４から与えられる方位情報とに基づいて、地図上において車両が存在する地点（以下「自車地点」という場合がある）を求める。制御部２１は、求めた自車地点を表す自車地点情報を生成して、地図描画処理部１５および誘導案内部２８に与える。

交通情報受信機２５は、逐次または予め定めるタイミングで、たとえば道路交通情報通信システム（Vehicle Information and Communication System；略称：ＶＩＣＳ（登録商標））からＦＭ多重放送、電波ビーコンまたは光ビーコンによって提供される交通情報を、交通情報用アンテナ２５ａを介して受信する。交通情報は、各道路の渋滞の発生状況を表す渋滞情報、道路の工事中または通行止めなどの通行規制を表す道路情報を含む。交通情報受信機２５は、受信した交通情報を制御部２１の交通情報処理部２６に与える。

交通情報処理部２６は、交通情報受信機２５から与えられた交通情報から、設定された目的地までの経路に関連する交通情報を抽出し、抽出した交通情報を経路生成部１３に与える。経路生成部１３は、交通情報処理部２６から与えられた交通情報に基づいて、設定された目的地までの案内経路を生成する。

インタフェース部２７は、タッチパネル１１と制御部２１の案内点指定部１２とを接続する。本実施の形態では、タッチパネル１１は、検出したタッチ操作とタッチ位置とに対応する操作情報を生成して、インタフェース部２７に与える。インタフェース部２７は、タッチパネル１１から与えられる操作情報、たとえばユーザによって指定された案内点を制御部２１の案内点指定部１２に与える。

誘導案内部２８は、制御部２１から与えられる指示信号に基づいて、誘導用情報を制御部２１に提供して、予め定める要所で使用者の運転操作を補助する。たとえば、誘導案内部２８は、推奨経路を走行中に、交差点もしくは分岐路などの進路変更すべき地点、または、間違えやすい地点を表す誘導用情報を提供する。また、誘導案内部２８は、複数車線を有する道路を走行中に、その先の右左折を加味して、予め定める車線に車線変更しておくように誘導する地点を表す誘導用情報を提供する。

誘導案内部２８は、制御部２１から自車地点情報を取得する。また誘導案内部２８は、制御部２１から推奨経路を取得する。また誘導案内部２８は、制御部２１を介して、地図データベース部２９から、地図情報に含まれる誘導用情報を取得する。

誘導案内部２８は、車両が予め定める要所、たとえば交差点に到達したときに、交差点において進むべき方向を矢印または道路への塗色などによって可視的に付与し、かつ、拡大または拡大変形した拡大案内図を表示装置３２に表示するように、制御部２１を介して地図描画処理部１５に指示する。または、誘導案内部２８は、進むべき方向を可視的に付与し、かつ、要所の実際の画像またはこれに類似した画像を表示装置３２に表示するように、制御部２１を介して地図描画処理部１５に指示する。

地図データベース部２９は、たとえばハードディスクドライブ（Hard Disk Drive；略称：ＨＤＤ）装置、または半導体メモリなどの記憶装置によって実現される。地図データベース部２９は、地図を表す地図情報を記憶する。

地図データベース部２９は、地図情報として、予め定められた縮尺に対応する複数の地図を階層化して備えている。これらの地図情報は、地図表示情報を含む。地図表示情報とは、地図を表示するための情報であり、道路に関する「道路情報」、施設の種別、名称および位置などを表す「施設情報」、地名、施設名、交差点名および道路名などを表す「各種文字情報」、ならびに施設および道路番号などを表す「各種アイコン情報」のうちの少なくともいずれか１つを含む。地図表示情報は、表示装置３２に表示される。

地図データベース部２９には、誘導案内部２８で用いるための誘導用情報、および表示装置３２に表示されない情報なども記憶される。誘導用情報は、予め定める要所の位置情報、予め定める要所における描画情報、および音声案内情報を含む。表示装置３２に表示されない情報は、たとえば、道路を、リンクと呼ばれる線分と、ノードと呼ばれる点とで表現した情報、リンクを走行するために要する負荷としてのリンクコストの情報などを含む。表示装置３２に表示されない情報は、これらに限定されるものではなく、これら以外の種々の情報を含んでもよい。

本実施の形態では、地図データベース部２９は、車両の内部、具体的には車両に搭載される運転支援装置２の内部に設けられているが、車両の外部に設けられてもよい。たとえば、運転支援装置２は、車両の外部に設けられた地図データベース部２９から、通信によって、地図情報の全部または一部を取得するように構成されてもよい。具体的には、運転支援装置２は、車両の外部のサーバ装置に備えられる地図データベース部２９から、インターネットなどの通信網を介してダウンロードすることによって地図情報を取得するように構成されてもよい。

制御部２１は、装置本体１０の外部で、運転支援装置１に搭載されるスピーカ３１に接続される。制御部２１は、音声に関する音声情報が入力されると、スピーカ３１から音声を出力させる。具体的には、制御部２１は、音声情報を、スピーカ３１で取り扱い可能な音声信号に変換して、スピーカ３１に与える。スピーカ３１は、制御部２１から与えられる音声信号が表す音声を出力する。

制御部２１は、誘導案内部２８から誘導用情報が入力されると、入力された誘導用情報に含まれる音声案内情報を、スピーカ３１で取り扱い可能な音声信号に変換して、スピーカ３１に与える。これによって、スピーカ３１から誘導用情報に含まれる音声案内情報が音声として出力される。

表示装置３２は、たとえば液晶表示装置によって実現される。図示は省略するが、表示装置３２は、画像を表示する表示部を備える。表示装置３２は、地図描画処理部１５から与えられる表示情報を、表示装置３２で取り扱い可能な画像信号に変換する。表示装置３２は、変換して得られた画像信号が表す画像情報に対応する画像を表示部の表示画面に表示する。

図３は、本発明の第２の実施の形態における運転支援装置２のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、運転支援装置２は、少なくともプロセッサ５１、メモリ５２および入出力インタフェース５３を含んで構成される。前述の図２に示す運転支援装置２を構成する地図描画処理部１５、制御部２１および誘導案内部２８は、プロセッサ５１がメモリ５２に記憶されたプログラムを実行することによって実現される。運転支援装置２を構成するインタフェース部２７は、入出力インタフェース５３によって実現される。地図データベース部２９としての記憶領域は、メモリ５２内に確保される。

また、図３では図示を省略するが、運転支援装置２を構成するタッチパネル１１、ＧＰＳ受信機２２、車速センサ２３、ジャイロセンサ２４、交通情報受信機２５、スピーカ３１および表示装置３２は、入出力インタフェース５３に接続され、プロセッサ５１がメモリ５２に記憶されたプログラムを実行することによって制御される。図２では、タッチパネル１１、スピーカ３１および表示装置３２が装置本体１０に外付けされる構成としたが、これらのハードウェアが装置本体１０の内部に配置されるようにしてもよい。

図３では、プロセッサ５１およびメモリ５２を１つずつ示したが、複数のプロセッサ５１および複数のメモリ５２が連携して、運転支援装置２の各要素の機能を実現してもよい。

図４は、従来技術で生成される案内経路の一例を示す図である。図５〜図７は、本発明の第２の実施の形態で生成される案内経路の一例を示す図である。任意の地点に目的地Ｇが設定された場合、従来技術および本実施の形態のいずれにおいても、図４および図５に示すように、まずは現在地４０から目的地Ｇまでの案内経路４１が生成される。

その後、案内経路４１を走行中に、図４に示すように、案内経路４１を逸脱したとする。この場合、従来技術のカーナビゲーション装置では、再探索機能によって、元の案内経路に戻るように誘導案内が行われる。ユーザが意図して元の案内経路４１を逸脱した場合には、元の案内経路に戻る誘導案内は、ユーザにとって煩わしいものとなるという問題がある。

この問題を解決するための技術が、たとえば特許文献１に開示される。特許文献１に開示される従来技術では、案内経路４１から逸脱した走行が行われた場合に、たとえばユーザによって参照符号「Ｒ１」で示される道路が所望の道路として指定されると、ユーザが指定した道路Ｒ１を通るように新たな案内経路４２が生成される。

これによって、再探索機能による元の経路に戻す誘導案内を阻止することが可能となり、ユーザの使い勝手を向上することができるが、以下の問題がある。

従来技術では、道路を指定することによって経路が選択され、指定された道路Ｒ１を通るように案内経路４２が生成されるので、渋滞などの道路の状況を考慮して案内経路を生成することができないという問題がある。たとえば、指定された道路Ｒ１を含む区間Ａの道路が渋滞していても、指定された道路Ｒ１を通るように案内経路４２が生成されるという問題がある。

また、図４とは異なるが、ユーザが指定した道路の途中に目的地Ｇがある場合、目的地Ｇへの進入方向を考慮して案内経路４２を生成することができないという問題がある。たとえば、左側通行の道路において、目的地Ｇに左折して進入するように案内経路４２を生成することができない場合があるという問題がある。以上の問題を解決するために、本実施の形態では、以下の構成を採用している。

図５に示すように、現在地４０から目的地Ｇまでの案内経路４１が作成された後、案内経路４１を走行中に、ユーザの意図によって、図６に示すように、案内経路４１から逸脱した走行が行われると、経路逸脱判断部１４によって、案内経路４１から逸脱したと判断される。

本実施の形態では、案内経路４１から逸脱したと判断されると、ユーザの操作によって案内経路を指定することができる案内経路指定モードに移行する。案内経路指定モードに移行すると、表示装置３２に表示される地図が、案内点を選択しやすい縮尺の地図に切り替えられる。たとえば、より大きい縮尺の地図、すなわち拡大された地図に切替えられる。

ユーザは、表示装置３２に表示された地図上の点、たとえば交差点または施設を、タッチパネル１１上で直接タッチ操作して選択することによって、案内点を指定する。たとえば、図６に示すように、２つの交差点が、第１案内点Ｐ１および第２案内点Ｐ２として、ユーザによって指定される。

案内点指定部１２は、ユーザによって指定された第１案内点Ｐ１および第２案内点Ｐ２を経由地として経路生成部１３に与える。経路生成部１３は、案内点指定部１２から与えられた第１案内点Ｐ１および第２案内点Ｐ２を経由地として、破線で示される新たな案内経路４３を作成する。

案内点の指定は、現在地４０から指定可能範囲内、たとえば半径１ｋｍ以内であれば、新たな経路が一意に決定されるまで複数選択可能とする。案内点の指定可能範囲が１画面内に表示されていない場合、地図のスクロール操作などによって表示位置を変えることで選択可能とする。

このように複数の案内点を指定することによって、より細かなユーザの希望に応じた案内経路の生成を行うことが可能となる。たとえば図６に示すように、第２案内点Ｐ２の交差点を案内点として指定することによって、目的地Ｇに左折して進入するように案内経路４３を生成することが可能となる。

また、ユーザが第１案内点Ｐ１および第２案内点Ｐ２を指定した後も複数の案内経路がある場合、経路生成部１３は、交通情報、たとえば渋滞情報を加味して案内経路を作成する。

たとえば、交通情報から、図７に示す区間Ａが渋滞していることを交通情報処理部２６が保持している場合を考える。この場合、経路生成部１３は、ユーザによって指定された案内点に基づいて案内経路を生成するときに、交通情報処理部２６から交通情報を取得し、取得した交通情報に基づいて、区間Ａを通過することがない案内経路４４を生成する。

前述の図４に示す従来技術では、ユーザは道路を指定することによって経路を選択するので、指定された道路Ｒ１が渋滞していたとしても、指定された道路Ｒ１を通るように案内経路４２を生成する必要があり、渋滞を回避することができない。

これに対し、本実施の形態では、案内点を指定することによって経路が選択されて案内経路が生成されるので、図７に示すように、渋滞している区間Ａを回避した案内経路４４を生成することができる。したがって、ユーザにとって快適な走行を実現可能な案内経路４４を提供することが可能となる。

図８は、本発明の第２の実施の形態における運転支援装置２の案内経路作成処理に関する処理手順を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートの各ステップの処理は、図２に示す運転支援装置２を構成する制御部２１および地図描画処理部１５によって実行される。前述の図５〜図７を参照しつつ、図８に示すフローチャートの処理について説明する。

図８に示すフローチャートの処理は、前述の図５に示すように、設定された目的地Ｇまでの案内経路４１が作成されて、作成された案内経路４１に従った誘導案内が開始されると開始され、ステップＳ１に移行する。図８に示すフローチャートの処理は、予め定める周期で実行される。

ステップＳ１において、制御部２１の経路逸脱判断部１４は、自装置が搭載される車両が、経路生成部１３で生成された案内経路を逸脱したか否かを判断する。案内経路を逸脱したと判断された場合はステップＳ２に移行し、案内経路を逸脱していないと判断された場合は全ての処理手順を終了し、次の周期に備える。たとえば、前述の図６に示すように、案内経路４１から逸脱した走行が行われた場合は、ステップＳ１において案内経路を逸脱したと判断されて、ステップＳ２に移行する。

ステップＳ２において、制御部２１は、案内経路指定モードに移行する。案内経路モードに移行すると、ステップＳ３に移行する。

ステップＳ３において、地図描画処理部１５は、制御部２１からの指示に基づいて、表示装置３２に表示される地図の縮尺を変更する。たとえば、地図描画処理部１５は、表示装置３２に表示される地図を拡大するように、地図の縮尺を変更する。地図の縮尺を変更すると、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４において、経路生成部１３は、ユーザによって案内点が入力されて、案内点指定部１２によって案内点が指定されたか否かを判断する。案内点が指定されたと判断された場合はステップＳ５に移行し、案内点が指定されていないと判断された場合はステップＳ６に移行する。ステップＳ６に移行した場合は、通常の経路探索を行い、全ての処理手順を終了する。

ステップＳ５において、経路生成部１３は、指定された案内点を経由地として、新たな案内経路の候補を作成する。たとえば、図６に示す案内経路４３または図７に示す案内経路４４が、新たな案内経路の候補として作成される。新たな案内経路の候補を作成すると、ステップＳ７に移行する。

ステップＳ７において、経路生成部１３は、新たな案内経路の候補が一意に決定されたか否かを判断する。新たな案内経路の候補が一意に決定されたと判断された場合はステップＳ９に移行し、一意に決定されていないと判断された場合はステップＳ８に移行する。

ステップＳ８において、経路生成部１３は、ユーザによる案内点の指定が終了したか否かを判断する。たとえば、表示装置３２の表示画面に、案内点の指定を終了するかどうかの選択をユーザに促す画面が表示され、案内点の指定を終了する指定終了ボタンがユーザによって操作された場合、経路生成部１３は、案内点の指定が終了したと判断する。また、指定終了ボタンがユーザによって操作されなかった場合、経路生成部１３は、案内点の指定が終了していないと判断する。案内点の指定が終了したと判断された場合はステップＳ９に移行し、案内点の指定が終了していないと判断された場合はステップＳ４に戻る。

ステップＳ９において、交通情報処理部２６は、交通情報受信機２５によって交通情報が受信されたか否かを判断する。交通情報が受信されたと判断された場合はステップＳ１０に移行し、交通情報が受信されていないと判断された場合はステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１０において、交通情報処理部２６は、交通情報受信機２５から交通情報を取得する。交通情報処理部２６は、取得した交通情報を経路生成部１３に与える。交通情報が取得されると、ステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１１において、経路生成部１３は、ステップＳ５で作成された新たな案内経路の候補に基づいて、案内経路を生成する。ステップＳ１０で交通情報が取得された場合には、経路生成部１３は、ステップＳ１１において、ステップＳ５で生成された新たな案内経路の候補と、ステップＳ１０で取得された交通情報とに基づいて、案内経路を生成する。たとえば、ステップＳ１０で、交通情報として、道路の渋滞の発生状況を表す渋滞情報が取得された場合、経路生成部１３は、渋滞が発生している道路を回避するように、案内経路を生成する。

案内経路が生成されると全ての処理手順を終了する。経路生成部１３は、生成した案内経路を表す表示情報を地図描画処理部１５に与えて、表示装置３２に表示させる。

以上のように本実施の形態では、案内経路４１から逸脱した場合、描画された地図上の点を指定することによって地図上の案内点が入力され、入力された地図上の案内点を経由地として、新たな案内経路４３が生成される。これによって、ユーザの希望に応じつつ、案内経路の生成を柔軟に行うことができる。したがって、ユーザの利便性を向上させることができる。

また本実施の形態では、経路生成部１３は、前述のように、目的地に左折して進入するように案内経路を生成することが可能である。左側通行の道路において、目的地に左折して進入するように案内経路を生成することによって、右折で目的地に進入する場合に比べて、より容易に目的地に進入可能な案内経路を提供することができる。これによって、ユーザの利便性を向上させることができる。また、左折で目的地に進入する場合には、右折で進入する場合のような対向車との衝突の危険性が無いので、より安全な走行を実現可能な案内経路を提供することができる。

また本実施の形態では、経路生成部１３は、前述のように、道路の渋滞の情報を含む交通情報に基づいて、案内経路を生成する。交通情報は、これに限定されるものではなく、経路生成部１３は、道路の渋滞、一方通行および通行止めの少なくとも１つの情報を含む交通情報に基づいて、案内経路を生成する。これによって、渋滞、一方通行および通行止めの道路を回避した案内経路を生成することができる。したがって、ユーザにとって快適な走行を実現可能な案内経路を提供することができる。

また本実施の形態では、図６および図７に示すように、交差点が案内点として指定される。これによって、案内経路を構成する道路の組合せの自由度を高めることができる。したがって、案内経路の生成をより柔軟に行うことができる。

本実施の形態では、ユーザによって指定される案内点が交差点である場合について説明したが、ユーザによって指定される案内点は、交差点に限定されない。ユーザによって指定される案内点は、たとえば、道路に面した施設であってもよい。経路生成部１３は、ユーザによって指定される案内点が、道路に面した施設である場合には、案内点である施設に左折で進入可能なように、案内経路を生成してもよい。

このように、案内点である施設に左折で進入可能なように、案内経路を生成することによって、右折で施設に進入する場合に比べて、より容易に施設に進入可能な案内経路を提供することができる。これによって、ユーザの利便性を向上させることができる。また、左折で施設に進入する場合には、右折で進入する場合のような対向車との衝突の危険性が無いので、より安全な走行を実現可能な案内経路を提供することができる。

以上に述べた本実施の形態の運転支援装置２は、車両に搭載可能なナビゲーション装置だけでなく、通信端末装置、およびサーバ装置などを適宜に組み合わせたシステムにも適用することができる。通信端末装置は、たとえばサーバ装置と通信を行う機能を有するＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信装置である。携帯通信装置は、たとえば携帯電話機、スマートフォンおよびタブレット型端末装置である。

前述のようにナビゲーション装置と通信端末装置とサーバ装置とを適宜に組み合わせてシステムが構築される場合、本実施の形態の運転支援装置２の各構成要素は、前記システムを構築する各装置に分散して配置される。

たとえば、運転支援装置２に備えられる案内点指定部１２、経路生成部１３、経路逸脱判断部１４および交通情報処理部２６は、サーバ装置に配置されてもよいし、携帯通信装置などの通信端末装置に配置されてもよい。

前述の案内点指定部１２、経路生成部１３、経路逸脱判断部１４および交通情報処理部２６がサーバ装置に配置される場合の運転支援装置は、以下の第３の実施の形態に示す構成を有する。また、前述の案内点指定部１２、経路生成部１３、経路逸脱判断部１４および交通情報処理部２６が携帯通信装置に配置される場合の運転支援装置は、以下の第４の実施の形態に示す構成を有する。

＜第３の実施の形態＞
図９は、本発明の第３の実施の形態における運転支援装置３の構成を示すブロック図である。本実施の形態の運転支援装置３は、前述の第２の実施の形態と構成が類似しているので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。

本実施の形態の運転支援装置３は、サーバ装置６０とナビゲーション装置７０とを備えて構成される。サーバ装置６０は、地図描画処理部１５、交通情報受信機２５、誘導案内部２８、地図データベース部２９、サーバ側制御部６１およびサーバ側通信部６２を備えて構成される。サーバ側制御部６１は、案内点指定部１２、経路生成部１３、経路逸脱判断部１４および交通情報処理部２６を備えて構成される。

サーバ側制御部６１は、たとえばＣＰＵと、書き込み可能なＲＡＭなどのメモリとによって構成される。メモリは、制御プログラムを記憶する。ＣＰＵが、メモリに記憶されている制御プログラムを実行することによって、地図描画処理部１５、誘導案内部２８およびサーバ側通信部６２を統括的に制御する。

サーバ側通信部６２は、ナビゲーション装置７０と通信を行う。サーバ側通信部６２は、ナビゲーション装置７０と通信を行う場合、たとえば、近距離無線通信規格であるブルートゥース（Bluetooth（登録商標））または無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの無線によって、ナビゲーション装置７０と通信可能に構成される。サーバ側通信部６２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルまたはＬＡＮケーブルなどの有線によって、ナビゲーション装置７０と通信可能に構成されてもよい。

ナビゲーション装置７０は、車両に搭載される。ナビゲーション装置７０は、タッチパネル１１、ＧＰＳ受信機２２、車速センサ２３、ジャイロセンサ２４、インタフェース部２７、スピーカ３１、表示装置３２、支援側制御部７１および支援側通信部７２を備えて構成される。

支援側制御部７１は、たとえばＣＰＵと、書き込み可能なＲＡＭなどのメモリとによって構成される。メモリは、制御プログラムを記憶する。ＣＰＵが、メモリに記憶されている制御プログラムを実行することによって、スピーカ３１、表示装置３２および支援側通信部７２を統括的に制御する。支援側通信部７２は、サーバ装置６０と通信を行う。

支援側通信部７２は、タッチパネル１１で生成される操作情報、ＧＰＳ受信機２２によって検出された現在位置情報、車速センサ２３によって検出された車速情報、およびジャイロセンサ２４によって検出された方位情報を、支援側制御部７１を介して取得し、サーバ装置６０に送信する。

サーバ装置６０のサーバ側通信部６２は、ナビゲーション装置７０の支援側通信部７２から送信された操作情報、現在位置情報、車速情報および方位情報を取得し、サーバ側制御部６１に与える。

サーバ側制御部６１の経路生成部１３は、サーバ側通信部６２から与えられる操作情報、現在位置情報、車速情報および方位情報に基づいて、ユーザによって設定された目的地までの案内経路を生成する。また、経路生成部１３は、経路逸脱判断部１４によって案内経路を逸脱したと判断された場合に、案内点指定部１２から与えられた案内点を経由地として、新たな案内経路を生成する。

経路生成部１３によって生成された新たな案内経路を表す経路情報は、地図描画処理部１５に与えられる。地図描画処理部１５は、経路生成部１３から与えられた経路情報に基づいて、案内経路を表す表示情報を生成し、サーバ側制御部６１を介してサーバ側通信部６２に与える。

サーバ側通信部６２は、サーバ側制御部６１を介して地図描画処理部１５から与えられた表示情報を、ナビゲーション装置７０に送信する。

ナビゲーション装置７０の支援側通信部７２は、サーバ側通信部６２から送信された表示情報を受信し、支援側制御部７１を介して、表示装置３２に与える。これによって、サーバ装置６０で生成された案内経路を表す表示情報が、表示装置３２に表示される。

以上のように本実施の形態では、案内点指定部１２、経路生成部１３、経路逸脱判断部１４および交通情報処理部２６は、サーバ装置６０に配置される。このように配置される場合でも、前述の第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

具体的には、本実施の形態においても、サーバ装置６０のサーバ側制御部６１の経路逸脱判断部１４によって案内経路から逸脱したと判断された場合、ナビゲーション装置７０において、表示装置３２の表示部に描画された地図上の点を指定することによって地図上の案内点が入力される。サーバ装置６０のサーバ側制御部６１の経路生成部１３において、ナビゲーション装置７０から入力された地図上の案内点を経由地として、新たな案内経路が生成される。これによって、ユーザの希望に応じつつ、案内経路の生成を柔軟に行うことができる。したがって、ユーザの利便性を向上させることができる。

＜第４の実施の形態＞
図１０は、本発明の第４の実施の形態における運転支援装置４の構成を示すブロック図である。本実施の形態の運転支援装置４は、前述の第２および第３の実施の形態と構成が類似しているので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。

本実施の形態の運転支援装置４は、サーバ装置６０Ａと、ナビゲーション装置７０と、携帯通信装置８０とを備えて構成される。

サーバ装置６０Ａは、地図データベース部２９、サーバ側制御部６１Ａおよびサーバ側通信部６２を備えて構成される。

サーバ側制御部６１Ａは、たとえばＣＰＵと、書き込み可能なＲＡＭなどのメモリとによって構成される。メモリは、制御プログラムを記憶する。ＣＰＵが、メモリに記憶されている制御プログラムを実行することによって、サーバ側通信部６２を制御する。

ナビゲーション装置７０は、第３の実施の形態におけるナビゲーション装置７０と同様に、車両に搭載される。ナビゲーション装置７０は、第３の実施の形態におけるナビゲーション装置７０と同一の構成であり、タッチパネル１１、ＧＰＳ受信機２２、車速センサ２３、ジャイロセンサ２４、インタフェース部２７、スピーカ３１、表示装置３２、支援側制御部７１および支援側通信部７２を備えて構成される。

携帯通信装置８０は、たとえば携帯電話機、スマートフォンまたはタブレット型端末装置によって実現される。携帯通信装置８０は、地図描画処理部１５、交通情報受信機２５、誘導案内部２８、携帯側制御部８１および携帯側通信部８２を備えて構成される。携帯側制御部８１は、案内点指定部１２、経路生成部１３、経路逸脱判断部１４および交通情報処理部２６を備えて構成される。

携帯側制御部８１は、たとえばＣＰＵと、書き込み可能なＲＡＭなどのメモリとによって構成される。メモリは、制御プログラムを記憶する。ＣＰＵが、メモリに記憶されている制御プログラムを実行することによって、地図描画処理部１５、誘導案内部２８および携帯側通信部８２を統括的に制御する。

携帯側通信部８２は、サーバ装置６０Ａと通信を行う。携帯側通信部８２は、サーバ装置６０Ａと通信を行う場合、たとえばインターネットなどの通信網を介して、通信可能に構成される。

また、携帯側通信部８２は、ナビゲーション装置７０と通信を行う。携帯側通信部８２は、ナビゲーション装置７０と通信を行う場合、たとえば、近距離無線通信規格であるブルートゥース（Bluetooth（登録商標））または無線ＬＡＮなどの無線によって、ナビゲーション装置７０と通信可能に構成される。携帯側通信部８２は、ＵＳＢケーブルまたはＬＡＮケーブルなどの有線によって、ナビゲーション装置７０と通信可能に構成されてもよい。

本実施の形態の運転支援装置４は、携帯通信装置８０が、インターネットなどの通信網を介して、サーバ装置６０Ａの地図データベース部２９から地図情報などを取得する。

支援側通信部７２は、タッチパネル１１で生成される操作情報、ＧＰＳ受信機２２によって検出された現在位置情報、車速センサ２３によって検出された車速情報、およびジャイロセンサ２４によって検出された方位情報を、支援側制御部７１を介して取得し、携帯通信装置８０に送信する。

携帯通信装置８０の携帯側通信部８２は、ナビゲーション装置７０の支援側通信部７２から送信された操作情報、現在位置情報、車速情報および方位情報を取得し、携帯側制御部８１に与える。

携帯側制御部８１の経路生成部１３は、携帯側通信部８２から与えられる操作情報、現在位置情報、車速情報および方位情報に基づいて、ユーザによって設定された目的地までの案内経路を生成する。また、経路生成部１３は、経路逸脱判断部１４によって案内経路を逸脱したと判断された場合に、案内点指定部１２から与えられた案内点を経由地として、新たな案内経路を生成する。

経路生成部１３によって生成された新たな案内経路を表す経路情報は、地図描画処理部１５に与えられる。地図描画処理部１５は、経路生成部１３から与えられた経路情報に基づいて、案内経路を表す表示情報を生成し、携帯側制御部８１を介して携帯側通信部８２に与える。

携帯側通信部８２は、携帯側制御部８１を介して地図描画処理部１５から与えられた表示情報を、ナビゲーション装置７０に送信する。

ナビゲーション装置７０の支援側通信部７２は、携帯側通信部８２から送信された表示情報を受信し、支援側制御部７１を介して、表示装置３２に与える。これによって、携帯通信装置８０で生成された案内経路を表す表示情報が、表示装置３２に表示される。

以上のように本実施の形態では、案内点指定部１２、経路生成部１３、経路逸脱判断部１４および交通情報処理部２６は、携帯通信装置８０に配置される。このように構成される場合でも、前述の第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

具体的には、本実施の形態においても、携帯通信装置８０の携帯側制御部８１の経路逸脱判断部１４によって案内経路から逸脱したと判断された場合、ナビゲーション装置７０において、表示装置３２の表示部に描画された地図上の点を指定することによって地図上の案内点が入力される。携帯通信装置８０の携帯側制御部８１の経路生成部１３において、ナビゲーション装置７０から入力された地図上の案内点を経由地として、新たな案内経路が生成される。これによって、ユーザの希望に応じつつ、案内経路の生成を柔軟に行うことができる。したがって、ユーザの利便性を向上させることができる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせることが可能である。また、各実施の形態の任意の構成要素を適宜、変更または省略することが可能である。

１，２，３，４ 運転支援装置、１０ 運転支援装置本体、１１ タッチパネル、１２ 案内点指定部、１３ 経路生成部、１４ 経路逸脱判断部、１５ 地図描画処理部、２１ 制御部、２２ ＧＰＳ受信機、２３ 車速センサ、２４ ジャイロセンサ、２５ 交通情報受信機、２６ 交通情報処理部、２７ インタフェース部、２８ 誘導案内部、２９ 地図データベース部、３１ スピーカ、３２ 表示装置、６０，６０Ａ サーバ装置、６１，６１Ａ サーバ側制御部、６２ サーバ側通信部、７０ ナビゲーション装置、７１ 支援側制御部、７２ 支援側通信部、８０ 携帯通信装置、８１ 携帯側制御部、８２ 携帯側通信部。

Claims (6)

1. 地図を描画する地図描画処理部と、
   描画された前記地図上の設定された目的地までの案内経路を生成する経路生成部と、
   前記経路生成部によって生成された前記案内経路を逸脱したか否かを判断する経路逸脱判断部と、
   描画された前記地図上の点を指定することによって、前記地図上の案内点が入力される入力部と、
   前記経路逸脱判断部によって前記案内経路を逸脱したと判断された場合に、前記入力部に入力された前記案内点を経由地として前記経路生成部に与える案内点指定部とを備え、
   前記経路生成部は、前記経路逸脱判断部によって前記案内経路を逸脱したと判断された場合、前記案内点指定部から与えられた前記案内点を経由地として、新たな案内経路を生成することを特徴とする運転支援装置。
2. 前記経路生成部は、前記目的地に左折して進入するように、前記案内経路を生成することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
3. 前記経路生成部は、道路の渋滞、一方通行および通行止めの少なくとも１つの情報を含む交通情報に基づいて、前記案内経路を生成することを特徴とする請求項１または２に記載の運転支援装置。
4. 前記経路生成部は、前記案内点が道路に面した施設である場合には、前記施設に左折で進入可能なように、前記案内経路を生成することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の運転支援装置。
5. 前記案内点は、交差点であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の運転支援装置。
6. 地図を描画し、
   描画された前記地図上の設定された目的地までの案内経路を生成し、
   生成された前記案内経路を逸脱したか否かを判断し、
   前記案内経路を逸脱したと判断された場合に、描画された前記地図上の点を指定することによって前記地図上の案内点が入力されると、入力された前記案内点を経由地として、新たな案内経路を生成することを特徴とする運転支援方法。

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