JP2016138403A - Construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば油圧ショベル、ホイールローダ等の建設機械に関し、特に、動力源として発電・電動機を備えた建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator or a wheel loader, and more particularly to a construction machine provided with a generator / motor as a power source.
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより車体が構成されている。また、上部旋回体の前側には、掘削作業等を行うための作業装置が設けられている。 In general, a hydraulic excavator as a typical example of a construction machine has a vehicle body that includes a lower traveling body that can be self-propelled and an upper revolving body that is rotatably mounted on the lower traveling body. In addition, a work device for performing excavation work or the like is provided on the front side of the upper swing body.
ここで、油圧ショベルには、各種アクチュエータに向けて圧油を供給する油圧ポンプを駆動するのに、エンジンと発電・電動機とを併用したものがある。このハイブリッド式の油圧ショベルには、アシスト用の発電・電動機を駆動するための電気エネルギを蓄える蓄電装置が搭載されている。 Here, some hydraulic excavators use an engine and a generator / motor together to drive a hydraulic pump that supplies pressure oil to various actuators. This hybrid hydraulic excavator is equipped with a power storage device that stores electrical energy for driving an assisting generator / motor.
ここで、油圧ショベルは、屋外で作業する場合が多く、屋外の作業環境によっては気温や日差しによって高温状態に晒されながら作業を行う場合もある。これに対し、蓄電装置は、高温の環境下では、劣化し易く、寿命が短くなってしまう。 Here, the hydraulic excavator often works outdoors, and depending on the outdoor work environment, the work may be performed while being exposed to a high temperature state due to temperature or sunlight. On the other hand, the power storage device is easily deteriorated under a high temperature environment and its life is shortened.
そこで、ハイブリッド式の油圧ショベルには、蓄電装置を冷却するための冷却装置を備えたものがある。この冷却装置は、蓄電装置が配置された冷却通路に、冷媒が流通するエバポレータを配置すると共に、このエバポレータによって冷やされた冷却風は、ファンにより冷却通路を通じ前記蓄電装置に向けて流通させる構成となっている(例えば、特許文献1参照)。 Thus, some hybrid hydraulic excavators include a cooling device for cooling the power storage device. The cooling device has an arrangement in which an evaporator through which a refrigerant flows is arranged in a cooling passage in which the power storage device is arranged, and a cooling air cooled by the evaporator is made to flow through the cooling passage toward the power storage device by a fan. (For example, refer to Patent Document 1).
ここで、特許文献1による冷却装置は、冷媒によって冷却されるエバポレータを備えているから、このエバポレータは、外気温度以下まで冷却されるため、結露によって冷却通路内で水滴が発生する。この場合、エバポレータで発生した水滴は、冷却通路を通じて蓄電装置側に流れる虞があり、蓄電装置に付着すると絶縁破壊や短絡を生じることがある。 Here, since the cooling device by patent document 1 is provided with the evaporator cooled with a refrigerant | coolant, since this evaporator is cooled below to external temperature, a water droplet generate | occur | produces in a cooling channel | path by dew condensation. In this case, water droplets generated by the evaporator may flow to the power storage device side through the cooling passage, and if attached to the power storage device, a dielectric breakdown or a short circuit may occur.
一方、油圧ショベルは、使用環境や作業内容が厳しく、蓄電装置を十分に冷却したとしても、蓄電装置が劣化して交換が必要になる場合がある。この場合、特許文献1では、内部が冷却通路となったケース内に蓄電装置とエバポレータとファンとを収容している。さらに、ケースには、蓄電装置を保護するための電力の遮断機構、給電、受電を行うための制御機構等が配置されているから、作業性を考えるとエバポレータ、ファンを収容したケース単位での交換が望まれる。 On the other hand, a hydraulic excavator has a severe usage environment and work contents, and even if the power storage device is sufficiently cooled, the power storage device may deteriorate and need to be replaced. In this case, in Patent Document 1, the power storage device, the evaporator, and the fan are accommodated in a case that is internally a cooling passage. In addition, the case is equipped with a power cut-off mechanism for protecting the power storage device, a control mechanism for feeding and receiving power, etc. Exchange is desired.
しかし、ケース単位での交換作業では、エバポレータに接続された冷媒管路を切り離すために、冷媒の抜取り作業と充填作業とを行わなくてはならず、交換作業に多大な手間を要してしまうという問題がある。 However, in the replacement work for each case, in order to disconnect the refrigerant pipe connected to the evaporator, it is necessary to carry out the refrigerant extraction work and the filling work, which requires a lot of labor for the replacement work. There is a problem.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、エバポレータで発生した水滴が蓄電装置側に流れるのを防止すると共に、蓄電装置の交換作業を容易に行うことができるようにした建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to prevent water droplets generated by an evaporator from flowing to the power storage device side and to easily perform a replacement operation of the power storage device. It is to provide a construction machine that can be used.
本発明による建設機械は、自走可能な車体と、該車体に搭載された発電・電動機と、前記車体に搭載され該発電・電動機を駆動するための電力を蓄える蓄電ユニットとを備えている。 A construction machine according to the present invention includes a self-propelled vehicle body, a generator / motor mounted on the vehicle body, and a power storage unit that is mounted on the vehicle body and stores electric power for driving the generator / motor.
上述した課題を解決するために、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記蓄電ユニットは、冷却風を発生する冷却装置と、該冷却装置と別個に設けられ該冷却装置から供給される冷却風によって冷却される蓄電装置とにより構成し、前記蓄電装置は、前記冷却装置に対して取付け、取外し可能に取付ける構成としたことにある。 In order to solve the above-described problems, the configuration of the invention of claim 1 is characterized in that the power storage unit is provided separately from the cooling device that generates cooling air and the cooling device, and is supplied from the cooling device. The power storage device is configured to be attached to the cooling device and detachably attached to the cooling device.
請求項2の発明は、前記蓄電ユニットの蓄電装置は、前記冷却装置の上側に積み重ねて配置する構成としたことにある。
The invention of
請求項3の発明は、前記冷却装置を構成する冷却ケースには、その上面側に位置して一対の上向き嵌合筒を設け、前記蓄電装置を構成する蓄電ケースには、その下面側に位置して前記各上向き嵌合筒と嵌合する一対の下向き嵌合筒を設け、前記蓄電装置は、前記下向き嵌合筒を前記冷却装置の前記上向き嵌合筒に対して取付け、取外し可能に嵌合する構成としたことにある。 According to a third aspect of the present invention, the cooling case constituting the cooling device is provided with a pair of upward fitting cylinders located on the upper surface side thereof, and the electricity storage case constituting the power storage device is located on the lower surface side thereof. A pair of downward fitting cylinders to be fitted to the respective upward fitting cylinders, and the power storage device is attached so that the downward fitting cylinder is attached to the upward fitting cylinder of the cooling device and can be removed. It is in the structure which matches.
請求項4の発明は、前記冷却ケースの一対の上向き嵌合筒のうち、一方の上向き嵌合筒には、冷却風の戻りダクトを上向きに開口させ、他方の上向き嵌合筒には、冷却風の供給ダクトを上向きに開口させ、前記蓄電ケースの一対の下向き嵌合筒のうち、一方の下向き嵌合筒には、前記戻りダクトと接続される流出ダクトを下向きに開口させ、他方の下向き嵌合筒には、前記供給ダクトと接続される流入ダクトを下向きに開口させる構成としたことにある。 According to a fourth aspect of the present invention, of the pair of upward fitting cylinders of the cooling case, one upward fitting cylinder has a cooling air return duct opened upward, and the other upward fitting cylinder has a cooling duct. The wind supply duct is opened upward, and one of the pair of downward fitting cylinders of the electricity storage case has one of the downward fitting cylinders having an outlet duct connected to the return duct opened downward and the other downward In the fitting cylinder, an inflow duct connected to the supply duct is opened downward.
請求項5の発明は、前記蓄電ユニットの前記冷却装置は、前記車体側に取付けられる冷却ケースと、該冷却ケース内に設けられ冷媒が流通することにより前記冷却風を冷やすエバポレータと、前記冷却ケースに設けられ前記蓄電装置を冷却して温まった冷却風を前記エバポレータに向け前記冷却ケース内に戻す戻りダクトと、前記エバポレータを挟んで該戻りダクトと反対側に位置して前記冷却ケースに設けられ冷却風を前記蓄電装置に供給する供給ダクトと、前記冷却ケース内に設けられ前記エバポレータを通過して冷やされた冷却風を前記供給ダクトに向けて送風するファンとにより構成し、前記蓄電ユニットの前記蓄電装置は、前記冷却装置の冷却ケースに対向するように前記冷却ケースと別個に設けられた蓄電ケースと、電力を蓄えるために該蓄電ケース内に設けられ前記冷却風によって冷却される蓄電部材と、前記蓄電ケースに設けられ前記供給ダクトと接続されて前記蓄電部材に向け冷却風を流入させる流入ダクトと、前記蓄電部材を挟んで該流入ダクトと反対側に位置して前記蓄電ケースに設けられ前記戻りダクトと接続されて前記蓄電部材を通過した後の冷却風を流出させる流出ダクトとにより構成したことにある。 According to a fifth aspect of the present invention, the cooling device for the power storage unit includes a cooling case attached to the vehicle body side, an evaporator provided in the cooling case to cool the cooling air by circulating a refrigerant, and the cooling case A return duct that cools the power storage device and is heated to return to the evaporator and returns to the inside of the cooling case, and is provided in the cooling case on the opposite side of the return duct across the evaporator. A supply duct that supplies cooling air to the power storage device, and a fan that is provided in the cooling case and blows the cooling air that has passed through the evaporator and is cooled toward the supply duct. The power storage device stores power in a power storage case provided separately from the cooling case so as to face the cooling case of the cooling device. For this purpose, an electricity storage member provided in the electricity storage case and cooled by the cooling air, an inflow duct provided in the electricity storage case and connected to the supply duct to allow cooling air to flow into the electricity storage member, and the electricity storage member And an outflow duct that is located on the opposite side of the inflow duct with respect to the inflow duct, is provided in the power storage case, is connected to the return duct, and flows out the cooling air after passing through the power storage member.
請求項6の発明は、前記蓄電装置の蓄電部材は、内部が収容空間となり長さ方向で対向する位置に前記流入ダクト、流出ダクトが接続される収容ボックスと、該収容ボックス内の収容空間に並べて配置された複数個の蓄電体とにより構成し、前記収容ボックスと前記流入ダクトとの接続口、および前記収容ボックスと前記流出ダクトとの接続口は、それぞれスリット状に延びた広幅開口として形成したことにある。 According to a sixth aspect of the present invention, the power storage member of the power storage device includes a storage box in which the inflow duct and the outflow duct are connected at a position facing the length of the storage space, and a storage space in the storage box. It is composed of a plurality of power storage units arranged side by side, and the connection port between the storage box and the inflow duct and the connection port between the storage box and the outflow duct are each formed as a wide opening extending like a slit. It is to have done.
請求項1の発明によれば、冷却風によって冷却される蓄電装置は、冷却風を発生する冷却装置に対して取付け、取外し可能に取付ける構成としている。従って、冷却装置で結露による水滴が発生しても、蓄電装置は、冷却装置と別々に設けているから、この水滴が蓄電装置側に流通するのを防止することができる。一方、蓄電装置を交換する場合には、冷却装置を車体側に残したままの状態で、該蓄電装置だけを取外すことができる。 According to the first aspect of the present invention, the power storage device cooled by the cooling air is configured to be attached to and removable from the cooling device that generates the cooling air. Therefore, even if water droplets due to condensation occur in the cooling device, since the power storage device is provided separately from the cooling device, it is possible to prevent the water droplets from flowing to the power storage device side. On the other hand, when replacing the power storage device, only the power storage device can be removed while the cooling device remains on the vehicle body side.
この結果、蓄電装置を水滴から保護することができ、耐久性や寿命を向上することができる。一方、蓄電装置の交換作業では、冷却手段として一般的に用いられるエバポレータに接続される冷媒管路を切離す必要がないから、蓄電装置の交換作業を容易に行うことができる。 As a result, the power storage device can be protected from water droplets, and durability and life can be improved. On the other hand, in the replacement operation of the power storage device, it is not necessary to disconnect the refrigerant pipe connected to the evaporator that is generally used as a cooling means, and therefore the replacement operation of the power storage device can be easily performed.
請求項2の発明によれば、冷却装置の上側に蓄電装置を積み重ねて配置しているから、下側に位置する冷却装置で結露による水滴が発生しても、この水滴は、上側に位置する蓄電装置に流入することはできない。この結果、蓄電装置の寿命を延ばすことができる上に、蓄電装置を上,下方向に移動させるだけで、冷却装置に着脱することができ、交換時の作業性を向上することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the power storage devices are stacked on the upper side of the cooling device, even if water droplets due to condensation occur in the cooling device located on the lower side, the water droplets are located on the upper side. It cannot flow into the power storage device. As a result, the life of the power storage device can be extended, and the power storage device can be attached to and detached from the cooling device simply by moving the power storage device upward and downward, and the workability during replacement can be improved.
請求項3の発明によれば、冷却ケースの上向き嵌合筒と蓄電ケースの下向き嵌合筒とを嵌合させることにより、冷却ケースに対して蓄電ケースを取付け、取外し可能に位置決めすることができる。 According to the invention of claim 3, by fitting the upward fitting cylinder of the cooling case and the downward fitting cylinder of the electricity storage case, the electricity storage case can be attached to the cooling case and detachably positioned. .
請求項4の発明によれば、戻りダクトと流出ダクトとを接続し、供給ダクトと流入ダクトとを接続することにより、冷却ケースから供給される冷えた冷却風は、供給ダクトと流入ダクトを通じて蓄電ケース内に流入し、蓄電ケース内で温まった冷却風は、流出ダクトと戻りダクトを通じて冷却ケースに戻される。これにより、冷却装置と蓄電装置との間で冷却風を循環流通させることができる。 According to the invention of claim 4, the cooling air supplied from the cooling case is stored through the supply duct and the inflow duct by connecting the return duct and the outflow duct and connecting the supply duct and the inflow duct. The cooling air that flows into the case and warms in the electricity storage case is returned to the cooling case through the outflow duct and the return duct. Thereby, the cooling air can be circulated and circulated between the cooling device and the power storage device.
請求項5の発明によれば、蓄電ユニットの冷却装置は、蓄電装置を冷却して温まった冷却風が戻りダクトを通じて冷却ケース内に戻されると、この冷却風をエバポレータによって冷やす。そして、エバポレータによって冷やされた冷却風は、ファンにより供給ダクト側に送風され、該供給ダクトを通じて蓄電装置側に供給される。 According to the invention of claim 5, when the cooling air heated by cooling the power storage device is returned into the cooling case through the return duct, the cooling device for the power storage unit cools the cooling air by the evaporator. Then, the cooling air cooled by the evaporator is blown to the supply duct side by the fan, and is supplied to the power storage device side through the supply duct.
一方、蓄電ユニットの蓄電装置は、冷却装置から冷却風が供給されると、この冷却風は、供給ダクトに接続された流入ダクトを通じて蓄電ケース内に流入し、蓄電部材を冷却する。蓄電部材を冷却して温まった冷却風は、流出ダクトを通じ、該流出ダクトと接続された戻りダクト側に排出される。 On the other hand, when the cooling power is supplied from the cooling device to the power storage device of the power storage unit, the cooling air flows into the power storage case through the inflow duct connected to the supply duct and cools the power storage member. The cooling air warmed by cooling the power storage member is discharged through the outflow duct to the return duct connected to the outflow duct.
従って、冷却装置に蓄電装置を取付けた状態では、各ダクトを通じて冷却風を循環流通させることにより、エバポレータで冷やされた冷却風によって蓄電部材を常時冷却することができる。また、供給ダクト、戻りダクトと流入ダクト、流出ダクトとを切離すことにより、冷却装置から蓄電装置を分離することができ、冷却装置を車体側に残したまま、蓄電装置だけを交換することができる。 Therefore, in a state where the power storage device is attached to the cooling device, the power storage member can be constantly cooled by the cooling air cooled by the evaporator by circulating the cooling air through each duct. Also, by separating the supply duct, the return duct, the inflow duct, and the outflow duct, the power storage device can be separated from the cooling device, and only the power storage device can be replaced while the cooling device remains on the vehicle body side. it can.
請求項6の発明によれば、収容ボックスと流入ダクトとの接続口、および収容ボックスと流出ダクトとの接続口は、それぞれスリット状に延びた広幅開口として形成している。これにより、蓄電装置の流入ダクトから収容ボックス内に流入する冷却風は、上流側に位置する広幅な接続口によって収容ボックスの収容空間内で広範囲に流通させることができ、複数個の蓄電体を効率よく冷却することができる。一方、収容ボックスの収容空間で各蓄電体を冷却して広がった冷却風は、下流側に位置する広幅な接続口によって流出ダクト側に円滑に流出させることができ、この点においても蓄電体を効率よく冷却することができる。
According to the invention of
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として、ハイブリッド式油圧ショベルと電動式油圧ショベルのうち、エンジンとアシスト用の発電・電動機とを併用したハイブリッド式油圧ショベルを例に挙げ、図1ないし図8に従って詳細に説明する。 Hereinafter, as a construction machine according to an embodiment of the present invention, a hybrid hydraulic excavator using an engine and an assisting generator / motor in combination among hybrid hydraulic excavators and electric hydraulic excavators will be described as an example. This will be described in detail with reference to FIG.
なお、実施の形態では、アシスト用発電・電動機で発電した電力によって旋回用発電・電動機を駆動する構成を例示するが、本発明はこれに限るものではなく、走行用モータ等の他のモータを駆動するものであってもよい。また、電動式油圧ショベルとして構成した場合には、エンジンに代えて電動モータのみを用いればよいものである。 In the embodiment, the configuration in which the power generator / motor for turning is driven by the power generated by the power generator / motor for assist is exemplified, but the present invention is not limited to this, and other motors such as a traveling motor are used. It may be driven. In the case of an electric hydraulic excavator, only an electric motor may be used instead of the engine.
図1において、1は建設機械としてのハイブリッド式油圧ショベルで、該油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に設けられた旋回軸受装置3と、前記下部走行体2上に該旋回軸受装置3を介して旋回可能に搭載された上部旋回体4と、該上部旋回体4の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置5とにより構成されている。前記下部走行体2と上部旋回体4とによって車体が構成されている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hybrid hydraulic excavator as a construction machine. The hydraulic excavator 1 includes a self-propelled crawler-type
下部走行体2は、トラックフレーム2Aと、該トラックフレーム2Aの左,右両側に設けられた駆動輪2Bと、該駆動輪2Bと前,後方向の反対側に位置して前記トラックフレーム2Aの左,右両側に設けられた遊動輪2Cと、前記駆動輪2Bと遊動輪2Cに巻回された履帯2D(いずれも左側のみ図示)とを含んで構成されている。左,右の駆動輪2Bは、油圧モータからなる左,右の走行用モータ2E,2F(図7参照)によって回転駆動される。一方、トラックフレーム2Aの中央部の上側には、筒体2Gが設けられ、該筒体2G上には、旋回軸受装置3が取付けられている。
The
作業装置5は、後述する旋回フレーム6に俯仰動可能に取付けられたブーム5Aと、該ブーム5Aの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム5Bと、該アーム5Bの先端部に回動可能に取付けられたバケット5Cと、これらを駆動する油圧シリンダからなるブームシリンダ5D、アームシリンダ5E、バケットシリンダ5Fとにより構成されている。
The working device 5 includes a
上部旋回体4は、旋回フレーム6が旋回軸受装置3を介して下部走行体2上に旋回自在に搭載され、この旋回フレーム6上には、後述のキャブ7、カウンタウエイト8、エンジン9、油圧ポンプ10、アシスト用発電・電動機11、熱交換器12、旋回用発電・電動機19、蓄電ユニット22等が設けられている。
The upper swing body 4 has a
6は上部旋回体4の支持構造体をなす旋回フレームである。この旋回フレーム6は、図2に示すように、厚肉な平板状に形成され前,後方向に延びた底板6Aと、該底板6A上に左,右方向に間隔をもって前,後方向に延びて立設された左縦板6B,右縦板6Cと、該左縦板6Bから左側方に張出して設けられた複数本の左張出しビーム6Dと、前記右縦板6Cから右側方に張出して設けられた複数本の右張出しビーム6Eと、前記各左張出しビーム6Dの先端側に固着され前,後方向に延びた左サイドフレーム6Fと、前記各右張出しビーム6Eの先端側に固着され前,後方向に延びた右サイドフレーム6Gとを含んで構成されている。
ここで、底板6Aの前,後方向の中間部位には、左,右の縦板6B,6C間に位置して旋回軸受装置3が設けられている。一方、左,右の縦板6B,6Cの前側には作業装置5が取付けられ、左,右の縦板6B,6Cの後部には後述のカウンタウエイト8が取付けられている。
Here, a slewing bearing device 3 is provided between the left and right
7は旋回フレーム6の前部左側に設けられたキャブを示し、該キャブ7は、オペレータが搭乗する運転室を画成するものである。8は旋回フレーム6の後端側に設けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト8は作業装置5との重量バランスをとるものである。
9はカウンタウエイト8の前側に位置して旋回フレーム6の後側に配設された原動機としてのエンジンである。このエンジン9は、後述するエンジン室17内に配置され、旋回フレーム6の左,右の縦板6B,6C上に左,右方向に延びる横置き状態で搭載されている。エンジン9の左側には、冷却ファン9Aが取付けられ、エンジン9の右側には、後述の油圧ポンプ10とアシスト用発電・電動機11とが接続されている。
一方、エンジン9には、外気を吸込むための吸気管9Bが設けられ、該吸気管9Bの先端側は、後述のユーティリティ室18まで延び、その先端部には、エンジン9に吸込まれる空気を清浄化するためのエアクリーナ9Cが取付けられている。さらに、エンジン9には、空気調和装置13の室外機の一部をなすコンプレッサ13Aが取付けられている。
On the other hand, the
10はエンジン9の右側に設けられた油圧ポンプである。この油圧ポンプ10は、下部走行体2の各走行用モータ2E,2Fと作業装置5の各シリンダ5D,5E,5Fを駆動するための動力源として、作動油を昇圧して吐出するものである。
11はエンジン9と協働して油圧ポンプ10を駆動するアシスト用の発電・電動機を示している。このアシスト用発電・電動機11は、エンジン9によって回転駆動させることにより発電して後述の蓄電装置30に蓄電し、または蓄電装置30からの電力によって回転駆動することによりエンジン9に加えて油圧ポンプ10の駆動を補助(アシスト)するものである。
12はエンジン9の左側に位置して旋回フレーム6上に搭載された熱交換器である。この熱交換器12は、支持枠体12Aおよび該支持枠体12Aに支持されたラジエータ、オイルクーラ等(いずれも図示せず)を含んで構成されている。
13はエンジン9とキャブ7とに亘って設けられた空気調和装置(以下、空調装置13という)で、該空調装置13は、オペレータの好みに応じた調和空気をキャブ7内に供給するものである。この空調装置13は、図8に示すように、室外機と室内機とに分類され、室外機は、エンジン9に設けられ気化した冷媒を圧縮して液化するコンプレッサ13Aと、該コンプレッサ13Aの下流側に位置して熱交換器12と一緒に配置され該コンプレッサ13Aによって液化された冷媒を冷却するコンデンサ13Bと、該コンデンサ13Bの下流側に設けられ液化された冷媒と液化されなかった冷媒とを分離するレシーバ13Cとにより構成されている。
空調装置13の室内機は、レシーバ13Cの下流側に位置してキャブ7に設けられ液化された冷媒を霧状に噴射する膨張弁13Dと、該膨張弁13Dの下流側近傍に設けられ霧状の冷媒を通路内で気化させることにより周囲の熱を奪って冷却する空調装置用エバポレータ13Eと、該エバポレータ13Eを通過するように風を送るファンと、少なくとも前記空調装置用エバポレータ13E、ファンを取囲むケース(いずれも図示せず)とにより構成されている。そして、空調装置13は、戻り側の冷媒管路13Fによってエバポレータ13Eとコンプレッサ13Aとを接続し、送り側の冷媒管路13Gによってコンプレッサ13Aからコンデンサ13B、レシーバ13C、膨張弁13Dを経由してエバポレータ13Eまでを接続している。
The indoor unit of the
ここで、空調装置13の各冷媒管路13F,13Gには、後述の蓄電ユニット22で冷却風を発生させるための蓄電ユニット用エバポレータ25と膨張弁26とがバイパス用冷媒管路25Aを介して接続されている。
Here, in each of the
14は油圧ポンプ10の前側に位置して旋回フレーム6の右側に搭載された作動油タンクで、該作動油タンク14は、油圧ポンプ10に供給する作動油を貯えるものである。15は作動油タンク14の前側に位置して旋回フレーム6上に搭載された燃料タンクで、該燃料タンク15は、エンジン9に供給する燃料を貯えるものである。
A
16はカウンタウエイト8の前側に位置して旋回フレーム6上に設けられた建屋カバーを示している。この建屋カバー16は、旋回フレーム6上に搭載されたエンジン9、油圧ポンプ10、アシスト用発電・電動機11、熱交換器12等を覆うものである。ここで、建屋カバー16は、キャブ7とカウンタウエイト8との間に位置してエンジン9等の上側を覆った上面板16Aと、熱交換器12に対向するように該上面板16Aの左端から立下がって設けられた左後側ドア16Bと、油圧ポンプ10に対向するように前記上面板16Aの右端から立下がって設けられた右側ドア(図示せず)と、前記左後側ドア16Bとキャブ7との間に設けられた左前側ドア16Cとを含んで構成されている。
一方、建屋カバー16の内部には、熱交換器12の前部位置を左,右方向に延びて立設された後側仕切板16Dと、キャブ7の後側近傍に位置して左,右方向に延びて立設された前側仕切板16Eとが設けられている。これにより、建屋カバー16内には、後側に位置してカウンタウエイト8、作動油タンク14、上面板16A、左後側ドア16B、後側仕切板16D等に囲まれたエンジン室17と、上面板16A、左前側ドア16C、後側仕切板16D、前側仕切板16E等に囲まれたユーティリティ室18とが画成されている。
On the other hand, in the
エンジン室17には、エンジン9、油圧ポンプ10、アシスト用発電・電動機11、熱交換器12等が収容され、ユーティリティ室18には、エンジン9のエアクリーナ9C、後述の蓄電ユニット22等が収容されている。なお、ユーティリティ室18内には、旋回フレーム6の左張出しビーム6D、左サイドフレーム6Fの上側に位置して取付板18Aが設けられ、例えば後述する蓄電ユニット22の冷却装置23は、取付板18A上に取付けられている。
The
19は旋回軸受装置3の動力源を構成する旋回用発電・電動機を示している。この旋回用発電・電動機19は、旋回フレーム6の底板6Aの中央寄りに取付けられた電動モータからなり、減速機構19Aを介して旋回軸受装置3に噛合する歯車(図示せず)を有している。旋回用発電・電動機19は、後述する蓄電ユニット22の蓄電装置30からの給電によって前記歯車を回転駆動することにより、旋回軸受装置3を介して下部走行体2上で上部旋回体4を旋回動作させるものである。一方で、旋回用発電・電動機19は、旋回動作を減速するときに発生する回生エネルギを蓄電装置30に蓄えることができる。
20は旋回用発電・電動機19を制御するために該発電・電動機19に電気的に接続された旋回用インバータである(図7参照)。この旋回用インバータ20は、複数のスイッチング素子(図示せず)等を組合せることにより構成されている。これにより、旋回用インバータ20は、旋回用発電・電動機19の回生時に、旋回用発電・電動機19による交流の回生電力を直流電力に変換して蓄電装置30に供給する。一方、旋回用発電・電動機19の旋回駆動時には、蓄電装置30からの直流電力を交流の駆動電力に変換して旋回用発電・電動機19に供給する。
21はアシスト用発電・電動機11を制御するために該発電・電動機11に電気的に接続されたアシスト用インバータである。このアシスト用インバータ21は、旋回用インバータ20と同様に、複数のスイッチング素子(図示せず)等を組合せることにより構成されている。アシスト用インバータ21は、アシスト用発電・電動機11の発電時に、該アシスト用発電・電動機11による交流の発電電力を直流電力に変換して蓄電装置30に供給する。一方、アシスト用発電・電動機11の駆動時には、蓄電装置30からの直流電力を交流の駆動電力に変換してアシスト用発電・電動機11に供給する。
次に、本発明の特徴部分である蓄電ユニット22について、この蓄電ユニット22をユーティリティ室18に設けた場合を例に挙げて説明する。
Next, the
22は上部旋回体4に搭載された蓄電ユニットを示している。この蓄電ユニット22は、アシスト用発電・電動機11と旋回用発電・電動機19を回転駆動するための電力を蓄えるものである。蓄電ユニット22は、例えば、エンジン9のエアクリーナ9C等と一緒にユーティリティ室18内に配設されている。蓄電ユニット22は、後述の冷却装置23、蓄電装置30を含んで構成され、該冷却装置23の上側に蓄電装置30を取付け、取外し可能に取付ける構成となっている。
23は蓄電ユニット22の取付ベースを構成する冷却装置を示し、該冷却装置23は、蓄電装置30に供給するための冷却風を発生するものである。この冷却装置23は、図3ないし図5に示すように、冷却ケース24、蓄電ユニット用エバポレータ25、戻りダクト27、供給ダクト28、ファン29を含んで構成されている。この場合、冷却装置23は、キャブ7内を冷却するために設けられた空調装置13の室外機を利用することにより、簡単な構成で、かつ安価に設けることができる。
24は旋回フレーム6上に設けられた冷却ケースで、該冷却ケース24は、蓄電ユニット用エバポレータ25、ファン29等を収容するものである。また、冷却ケース24は、その上側に後述の蓄電装置30を安定的に載せることができるように、上,下方向に扁平なボックス体として形成されている。冷却ケース24の形状の一例について説明すると、該冷却ケース24は、横方向(水平方向)に延びた長方形状の上面板24Aと、該上面板24Aの下側に間隔をもって対面した下面板24Bと、前記上面板24Aと下面板24Bとの間を取囲む角枠状の周面板24Cとにより直方体状の容器として形成されている。直方体状の冷却ケース24は、四隅に設けた脚部24Dによってユーティリティ室18の取付板18Aに固定的に取付けられている。
上面板24Aの長さ方向の両端側には、上側に突出するように上向き嵌合筒24E,24Fが設けられている。この2個の上向き嵌合筒24E,24F内は、後述する戻りダクト27,供給ダクト28を挿通させるための挿通孔となっている。また、上向き嵌合筒24E,24Fは、後述する蓄電ケース31の下向き嵌合筒31E,31Fと嵌合することにより、冷却ケース24に対して蓄電ケース31を水平方向に位置決めすることができる。さらに、各上向き嵌合筒24E,24Fは、上面板24Aから上側に突出することにより、外部の塵埃等が冷却ケース24内に入り込み難くすることができる。
Upward
一方、冷却ケース24の下面板24Bには、蓄電ユニット用エバポレータ25の下側に位置して水抜き孔24Gが設けられている。従って、冷媒によって冷やされたエバポレータ25に結露が生じた場合でも、エバポレータ25から滴下した水滴は、水抜き孔24Gを通じて外部に排出することができる。
On the other hand, the
25は冷却ケース24内に設けられた蓄電ユニット用エバポレータで、該エバポレータ25は、蓄電装置30に供給される冷却風を冷やすものである。エバポレータ25は、図8に示すように、空調装置13に設けられた空調装置用エバポレータ13Eと並列となるように、バイパス用冷媒管路25Aを介して各冷媒管路13F,13Gに接続されている。これにより、蓄電ユニット用エバポレータ25は、通路内で冷媒を気化させることにより、通過する冷却風の熱を奪って冷やすことができる。一方、エバポレータ25は、冷却風の流れ方向に対して大きく傾けて配置されている。これにより、エバポレータ25は、上,下方向の高さ寸法が限られた冷却ケース24内でも、冷却効率のよい大型のものを配置することができる。
さらに、蓄電ユニット用エバポレータ25の上流側には、バイパス用冷媒管路25Aの途中に位置し、液化された冷媒をエバポレータ25に向け霧状に噴射する膨張弁26が設けられている。
Further, an expansion valve 26 is provided on the upstream side of the power
27は冷却ケース24に設けられた戻りダクトである。この戻りダクト27は、蓄電装置30を冷却して温まった冷却風を蓄電ユニット用エバポレータ25に向け、冷却ケース24内に戻すものである。図5に示すように、戻りダクト27の一端部は、冷却風の上流側に配置された上向き嵌合筒24E内の挿通孔を通って上方に延びた戻り開口27Aとなっている。一方、戻りダクト27の他端部は、冷却ケース24内に位置してエバポレータ25に向けて横向きに開口している。戻りダクト27は、その戻り開口27Aが後述する流出ダクト37の差込み部37Bと嵌合するもので、例えば他端部側が冷却ケース24の上面板24A下側に取付けられている。
28は蓄電ユニット用エバポレータ25を挟んで戻りダクト27と反対側に位置して冷却ケース24に設けられた供給ダクトで、該供給ダクト28は、冷却風を蓄電装置30に供給するものである。供給ダクト28の一端部は、冷却ケース24内に位置してファン29に向けて横向きに開口している。一方、供給ダクト28の他端部は、冷却風の下流側に配置された上向き嵌合筒24F内の挿通孔を通って上方に延びた供給開口28Aとなっている。供給ダクト28は、その供給開口28Aが後述する流入ダクト35の差込み部35Bと嵌合するもので、例えば一端部側が冷却ケース24の上面板24A下側に取付けられている。
A
29は冷却ケース24内に設けられた冷却風供給用のファンである。このファン29は、エバポレータ25を通過して冷やされた冷却風を供給ダクト28に向けて送風するものである。ファン29は、例えば円筒形の羽根車29Aを電動モータ(図示せず)によって回転駆動することにより遠心力で送風するシロッコファン(遠心ファン)として構成され、その吐出口には、供給ダクト28の一端部が接続されている。
A cooling
このように構成された冷却装置23は、蓄電ユニット用エバポレータ25に冷媒を流通させた状態で、ファン29を駆動することにより、戻りダクト27から戻された温まった冷却風を、エバポレータ25によって冷やし、この冷えた冷却風を供給ダクト28から蓄電装置30側に供給することができる。
The
30は冷却装置23と別個に設けられた蓄電装置を示し、該蓄電装置30は、冷却装置23から供給される冷却風によって冷却されるものである。ここで、蓄電装置30は、冷却装置23に対し上側に積み重ねるように取付け、取外し可能に取付けられている。蓄電装置30は、蓄電ケース31、蓄電部材32、流入ダクト35、流出ダクト37を含んで構成されている。
31は冷却装置23の冷却ケース24に対向するように該冷却ケース24と別個に設けられた蓄電ケースである。この蓄電ケース31は、複数の蓄電部材32等を収容するもので、平面視で冷却ケース24とほぼ同じ大きさとなるボックス体として形成されている。これにより、蓄電ケース31は、冷却ケース24の上側に安定的に載せることができる。蓄電ケース31の形状の一例について説明すると、該蓄電ケース31は、横方向に延びた長方形状の上面板31Aと、該上面板31Aの下側に間隔をもって対面した下面板31Bと、前記上面板31Aと下面板31Bとの間を取囲む角枠状の周面板31Cとにより直方体状の容器として形成されている。直方体状の蓄電ケース31は、例えば下面板31Bの四隅に設けた脚部31Dによって冷却ケース24上に載せられている。
A
下面板31Bの長さ方向の両端側には、冷却ケース24の上向き嵌合筒24E,24Fに対応するように、下側に突出して下向き嵌合筒31E,31Fが設けられている。この2個の下向き嵌合筒31E,31F内は、各ダクト27,28を挿通させるための挿通孔となっている。また、下向き嵌合筒31E,31Fは、冷却ケース24の上向き嵌合筒24E,24Fに外嵌することにより、蓄電ケース31を冷却ケース24上に安定的に支持することができ、各ダクト27,28,35,37に対する負荷を軽減することができる。さらに、上面板31Aの上側には、後述の制御装置38が取付けられ、この制御装置38は、蓄電装置30と一緒に冷却装置23に対して着脱されるものである。
Downward
32は電力を蓄えるために蓄電ケース31内に設けられた複数個、例えば2個の蓄電部材を示している。蓄電部材32は、上,下方向に重ねるように2段配置されている。この場合、蓄電部材32は、必要とされる電力に応じて1段または3段以上(1個または3個以上)に設定することができる。これにより、蓄電装置30は、蓄電部材32の段数に応じて蓄電ケース31の高さ寸法を調整することで対応することができる。各蓄電部材32は、後述の収容ボックス33と複数個の蓄電体34とにより構成されている。
33は蓄電部材32の外殻をなす収容ボックスで、該収容ボックス33は、冷却風の流れ方向に長尺となる直方体状のボックス体として形成されている。詳しくは、収容ボックス33は、長方形状の上面部位33Aと、該上面部位33Aの下側に間隔をもって対面した長方形状の下面部位33Bと、長さ方向の一方側(上流側)に位置して前記上面部位33Aの端縁と下面部位33Bの端縁とに亘って設けられた上流面部位33Cと、該上流面部位33Cと長さ方向で対向する位置に前記上面部位33Aの端縁と下面部位33Bの端縁とに亘って設けられた下流面部位33Dと、前記上面部位33Aと下面部位33Bとを挟むように配置された側面部位33E,33Fとにより構成されている。これにより、収容ボックス33の内部は、蓄電体34を収容するための収容空間33Gとなっている。
さらに、収容ボックス33の上流面部位33Cには、図4、図6に示すように、上,下方向の下側寄りに位置して横方向にスリット状に延びた広幅開口33Hが設けられ、この上流側の広幅開口33Hは、後述する流入ダクト35の流出口35Eが接続される接続口を構成している。一方、収容ボックス33の下流面部位33Dの下側寄りには、広幅開口33Hと同様に、横方向にスリット状に延びた広幅開口33Jが設けられ、この下流側の広幅開口33Jは、後述する流出ダクト37の流入口37Eが接続される接続口を構成している。
Furthermore, as shown in FIGS. 4 and 6, the
ここで、スリット状の広幅開口33Hは、収容ボックス33内に流入する冷却風を収容空間33G内で広範囲に流通させることができ、スリット状の広幅開口33Jは、各蓄電体34を冷却した広がった冷却風を流出ダクト37側に円滑に流出させることができる。
Here, the slit-shaped
なお、広幅開口33Hは、上流面部位33Cの下側寄りに設け、広幅開口33Jは、下流面部位33Dの下側寄りに設けているが、冷却対象となる蓄電体34の形状、配置等の条件によっては、広幅開口33H,33Jは、上,下方向の中間位置または上側位置に設けることもできる。
The
34は収容ボックス33内の収容空間33Gに並べて配置された複数個の蓄電体である。この複数個の蓄電体34は、セルと呼ばれるもので、例えばリチュウムイオン電池等から構成されている。ここで、各蓄電体34は、高温になると劣化し易く、寿命が短くなってしまうため、高温の環境下では冷却装置23から供給される冷却風によって常時冷却されている。
35は蓄電ケース31に設けられた流入ダクトで、該流入ダクト35は、冷却装置23側の供給ダクト28と接続されることにより、蓄電部材32(蓄電体34)に向け冷却風を流入させるものである。この流入ダクト35は、図6に示すように、上,下方向に延びた角筒状の縦筒35Aと、該縦筒35Aの下部から縮小して延びた差込み部35Bと、前記縦筒35Aの上,下方向の中間部と上部とに設けられ前記縦筒35Aから屈曲して蓄電部材32に向けて延びた2個の横筒35C,35Dとにより構成されている。
前記差込み部35Bは、供給ダクト28の供給開口28Aに対し上側から着脱可能に挿嵌することができる。この場合に、差込み部35Bの周囲に例えばOリング等のシール部材36を取付けることにより、流入ダクト35と供給ダクト28との接続部分から冷却風が漏出するのを防ぐことができる。逆に、外部からの塵埃等の侵入も防止することができる。
The
一方、2個の横筒35C,35Dは、上,下に配置された蓄電部材32の収容ボックス33に向けて延びている。各横筒35C,35Dは、接続口となる先端部が、収容ボックス33の広幅開口33Hとほぼ同様に、横方向にスリット状に延びた広幅な流出口35Eとなっている。そして、各横筒35C,35Dの流出口35Eは、図3、図4に示すように、収容ボックス33の広幅開口33Hに対応するように、収容ボックス33の上流面部位33Cに固着されている。このように、広幅な流出口35Eを収容ボックス33の広幅開口33Hに接続した状態では、広幅な流出口35Eと広幅開口33Hを通じて収容ボックス33の収容空間33G内で冷却風を広範囲に流通させることができ、複数個の蓄電体34を効率よく冷却することができる。
On the other hand, the two
37は蓄電部材32の収容ボックス33を挟んで流入ダクト35と反対側に設けられた流出ダクトである。この流出ダクト37は、冷却装置23側の戻りダクト27と接続されることにより、蓄電部材32(蓄電体34)を通過した後の温まった冷却風を流出させるものである。流出ダクト37は、前述した流入ダクト35と同様に、縦筒37A、差込み部37Bおよび2個の横筒37C,37Dにより構成され、前記差込み部37Bの周囲には、シール部材36が取付けられている。
さらに、2個の横筒37C,37Dは、接続口となる先端部が横方向にスリット状に延びた広幅な流入口37Eとなっている。そして、各横筒37C,37Dの流入口37Eは、図3に示すように、収容ボックス33の広幅開口33Jに対応するように、収容ボックス33の下流面部位33Dに固着されている。このように、広幅な流入口37Eを収容ボックス33の広幅開口33Jに接続した状態では、収容ボックス33の収容空間33Gで各蓄電体34を冷却して広がった冷却風を、広幅開口33Jと広幅な流入口37Eによって流出ダクト37側に円滑に流出させることができ、この点においても各蓄電体34を効率よく冷却することができる。
Furthermore, the two
38は蓄電装置30の上側に設けられた制御装置で、該制御装置38は、蓄電部材32の各蓄電体34に対する電流と電圧を制御するものである。この制御装置38は、蓄電ケース31の上面板31A上に取付けられた箱形状の制御ケース38Aと、該制御ケース38A内に設けられた制御部本体38Bとにより構成されている。制御装置38は、蓄電装置30の各蓄電部材32とメインのコントローラ(図示せず)とに電気的に接続されている。
ここで、蓄電装置30と制御装置38とは、一体的に組立てられており、蓄電装置30を交換する場合には、この蓄電装置30と制御装置38とが一緒に取付けたり、取外されたりすることになる。
Here, the
なお、39は旋回フレーム6上に設けられたコントロールバルブ(図7参照)である。このコントロールバルブ39は、下部走行体2の走行用モータ2E,2F、作業装置5の各シリンダ5D,5E,5Fを制御する複数個の油圧制御弁により形成されている。コントロールバルブ39は、油圧ポンプ10から供給される圧油を作業用の操作レバーの操作に応じ、この操作に対応したアクチュエータに圧油を供給するものである。
次に、冷却装置23に対して蓄電装置30(制御装置38)を取付け、取外しする場合の作業と、冷却装置23によって蓄電装置30を冷却する場合の冷却風の流れとについて説明する。
Next, an operation when the power storage device 30 (the control device 38) is attached to and removed from the cooling
まず、冷却装置23に対する蓄電装置30の着脱作業について述べる。この場合、ユーティリティ室18内に取付けられた冷却装置23に対し、制御装置38が取付けられた蓄電装置30を上側から接近させ、冷却装置23の戻りダクト27の戻り開口27Aに蓄電装置30の流出ダクト37の差込み部37Bを差し込んで嵌合させる。これと共に、冷却装置23の供給ダクト28の供給開口28Aに蓄電装置30の流入ダクト35の差込み部35Bを差し込んで嵌合させる。さらに、冷却ケース24に設けた上向き嵌合筒24E,24Fに蓄電ケース31に設けた下向き嵌合筒31E,31Fを嵌合させる。この状態では、蓄電ケース31の各脚部31Dを冷却ケース24の上面板24Aに載置する。
First, the attaching / detaching operation of the
これにより、冷却装置23の上側に重ねるように蓄電装置30を取付けることができ、冷却装置23の各ダクト27,28と蓄電装置30の各ダクト37,35とを嵌合させることにより、冷却装置23と蓄電装置30との間で冷却風を循環流通させることができる。また、冷却ケース24の上向き嵌合筒24E,24Fに蓄電ケース31の下向き嵌合筒31E,31Fを嵌合させたことにより、冷却ケース24に対して蓄電ケース31を水平方向に位置決めすることができる。
As a result, the
このように、冷却装置23の上側に蓄電装置30を重ねて取付けたら、ねじ部材、連結金具、結束具等(いずれも図示せず)を用いて冷却装置23と蓄電装置30とを一体的に連結し、制御装置38をコネクタ(図示せず)を介してコントローラに接続する。
As described above, when the
一方、蓄電装置30に故障が生じた場合、または蓄電装置30(蓄電体34)が寿命となった場合には、制御装置38をコントローラから切離し、冷却装置23に蓄電装置30を連結しているねじ部材等を取外す。この状態で、蓄電装置30(制御装置38)を持ち上げることにより、冷却装置23から取外すことができる。
On the other hand, when a failure occurs in
次に、冷却装置23によって蓄電装置30を冷却する場合の冷却風の流れについて説明する。
Next, the flow of cooling air when the
この場合には、空調装置13の冷媒管路13F,13Gを流通する冷媒をバイパス用冷媒管路25Aを介して蓄電ユニット用エバポレータ25に供給する。この状態で、ファン29の羽根車29Aを回転駆動することにより、蓄電装置30の各蓄電部材32を冷却して温まった冷却風が流出ダクト37、戻りダクト27を通じて冷却ケース24内に戻される。この温まった冷却風は、蓄電ユニット用エバポレータ25を通過することにより冷やされ、ファン29により供給ダクト28側に送風される。
In this case, the refrigerant flowing through the
供給ダクト28に供給された冷却風は、流入ダクト35の縦筒35A内を通って各横筒35C,35Dから各蓄電部材32の収容ボックス33内に供給される。この場合、各横筒35C,35Dの流出口35Eと各収容ボックス33の広幅開口33Hとは、広幅に形成しているから、冷却風は、収容ボックス33の収容空間33Gで広範囲に供給することができる。これにより、収容空間33G内に供給された冷却風は、各蓄電体(セル)34の周囲を流通し、該各蓄電体34を冷却する。
The cooling air supplied to the
そして、各蓄電体34を冷却して温まった冷却風は、流出ダクト37を通じて戻りダクト27側に排出される。この場合も、各収容ボックス33の広幅開口33Jと各横筒37C,37Dの流入口37Eとを広幅に形成しているから、収容空間33Gで広範囲に広がった冷却風を流出ダクト37側に円滑に流出させることができる。
Then, the cooling air warmed by cooling each
本実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、次に、この油圧ショベル1の動作について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the hydraulic excavator 1 will be described.
まず、オペレータは、キャブ7に搭乗して運転席に着座する。この状態で走行用の操作レバー(いずれも図示せず)を操作することにより、コントロールバルブ39から下部走行体2の走行用モータ2E,2Fに圧油を供給し、左,右の駆動輪2Bを駆動して油圧ショベル1を前進または後退させることができる。また、運転席に着座したオペレータは、作業用の操作レバー(図示せず)を操作することにより、旋回軸受装置3によって上部旋回体4を旋回させたり、作業装置5を俯仰動させたりして土砂の掘削作業等を行うことができる。
First, the operator gets on the
油圧ショベル1の運転時には、蓄電ユニット22に蓄えられた電力をアシスト用発電・電動機11、旋回用発電・電動機19に供給することにより、これらを回転駆動することができる。
When the hydraulic excavator 1 is operated, the power stored in the
ここで、油圧ショベル1の作業環境によっては、蓄電ユニット22が高温下に晒されることがあり、このような場合には、蓄電装置30が劣化し、寿命が短くなることがある。然るに、蓄電装置30は、冷却装置23から切離すことにより、容易に交換することができる。
Here, depending on the working environment of the hydraulic excavator 1, the
かくして、本実施の形態によれば、蓄電ユニット22は、冷却風を発生する冷却装置23と、該冷却装置23と別個に設けられ該冷却装置23から供給される冷却風によって冷却される蓄電装置30とにより構成し、前記蓄電装置30は、前記冷却装置23に対して取付け、取外し可能に取付ける構成としている。
Thus, according to the present embodiment, the
従って、冷却装置23の蓄電ユニット用エバポレータ25で結露による水滴が発生しても、蓄電装置30は、冷却装置23と別々に設けているから、この水滴が蓄電装置30側に流通するのを防止することができる。一方、蓄電装置30を交換する場合には、冷却装置23を旋回フレーム6側に残したままの状態で、該蓄電装置30だけを取外すことができる。
Therefore, even if water droplets due to condensation occur in the power
この結果、蓄電装置30を結露による水滴から保護することができ、この蓄電装置30の耐久性や寿命を向上することができる。しかも、蓄電装置30の交換作業では、冷却装置23を旋回フレーム6側に残すことができるから、冷媒管路の切離し作業、冷媒の抜取り作業等を省略することができ、蓄電装置30の交換作業を容易に行うことができる。
As a result, the
蓄電ユニット22の蓄電装置30は、冷却装置23の上側に積み重ねて配置する構成としている。従って、下側に位置する冷却装置23で結露による水滴が発生しても、この水滴が上側に位置する蓄電装置30に流入するのを防止することができる。この結果、蓄電装置30に設けられた各蓄電部材32の寿命を延ばすことができる上に、蓄電装置30を上,下方向に移動させるだけで、冷却装置23に対して容易に着脱することができ、交換時の作業性を向上することができる。
The
冷却装置23を構成する冷却ケース24には、その上面板24A側に位置して一対の上向き嵌合筒24E,24Fを設け、蓄電装置30を構成する蓄電ケース31には、その下面板31B側に位置して前記各上向き嵌合筒24E,24Fと嵌合する一対の下向き嵌合筒31E,31Fを設ける。この上で、前記蓄電装置30は、前記下向き嵌合筒31E,31Fを前記冷却装置23の前記上向き嵌合筒24E,24Fに対して取付け、取外し可能に嵌合することができる。これにより、冷却ケース24に対して蓄電ケース31を水平方向に位置決めすることができる。
The cooling
また、冷却ケース24の上向き嵌合筒24Eには、冷却風の戻りダクト27を上向きに開口させ、上向き嵌合筒24Fには、冷却風の供給ダクト28を上向きに開口させる。一方、蓄電ケース31の下向き嵌合筒31Eには、前記戻りダクト27と接続される流出ダクト37を下向きに開口させ、下向き嵌合筒31Fには、前記供給ダクト28と接続される流入ダクト35を下向きに開口させる構成としている。
Further, a cooling
従って、冷却ケース24から供給される冷えた冷却風を、供給ダクト28と流入ダクト35を通じて蓄電ケース31内に流入させ、蓄電ケース31内で温まった冷却風を、流出ダクト37と戻りダクト27を通じて冷却ケース24に戻すことができる。これにより、冷却装置23と蓄電装置30との間で冷却風を循環流通させることができる。
Therefore, the cooled cooling air supplied from the cooling
一方、蓄電ユニット22の冷却装置23は、旋回フレーム6(ユーティリティ室18)に取付けられる冷却ケース24と、該冷却ケース24内に設けられ冷媒が流通することにより冷却風を冷やす蓄電ユニット用エバポレータ25と、前記冷却ケース24に設けられ蓄電装置30を冷却して温まった冷却風を前記エバポレータ25に向け前記冷却ケース24内に戻す戻りダクト27と、前記エバポレータ25を挟んで該戻りダクト27と反対側に位置して前記冷却ケース24に設けられ冷却風を前記蓄電装置30に供給する供給ダクト28と、前記冷却ケース24内に設けられ前記エバポレータ25を通過して冷やされた冷却風を前記供給ダクト28に向けて送風するファン29とにより構成している。
On the other hand, the
また、蓄電ユニット22の蓄電装置30は、冷却装置23の冷却ケース24に対向するように該冷却ケース24と別個に設けられた蓄電ケース31と、電力を蓄えるために該蓄電ケース31内に設けられ冷却装置23からの冷却風によって冷却される蓄電部材32と、前記蓄電ケース31に設けられ前記供給ダクト28と接続されて前記蓄電部材32に向け冷却風を流入させる流入ダクト35と、前記蓄電部材32を挟んで該流入ダクト35と反対側に位置して前記蓄電ケース31に設けられ前記戻りダクト27と接続されて前記蓄電部材32を通過した後の冷却風を流出させる流出ダクト37とにより構成している。
The
従って、蓄電ユニット22の冷却装置23は、蓄電装置30を冷却して温まった冷却風が戻りダクト27を通じて冷却ケース24内に戻されると、この冷却風を蓄電ユニット用エバポレータ25によって冷やす。そして、エバポレータ25によって冷やされた冷却風は、ファン29により供給ダクト28側に送風され、該供給ダクト28を通じて蓄電装置30側に供給することができる。
Therefore, the
一方、蓄電ユニット22の蓄電装置30は、冷却装置23から冷却風が供給されると、この冷却風は、供給ダクト28に接続された流入ダクト35を通じて蓄電ケース31内に流入し、各蓄電部材32を冷却する。そして、各蓄電部材32を冷却して温まった冷却風は、流出ダクト37を通じ、該流出ダクト37と接続された戻りダクト27側に排出することができる。
On the other hand, when the cooling power is supplied from the cooling
これにより、冷却装置23に蓄電装置30を取付けた状態では、各ダクト27,28,35,37を通じて冷却風を循環流通させることにより、蓄電ユニット用エバポレータ25で冷やされた冷却風によって各蓄電部材32を常時冷却することができる。また、供給ダクト28、戻りダクト27と流入ダクト35、流出ダクト37とを切離すことにより、冷却装置23から蓄電装置30を分離することができ、冷却装置23を上部旋回体4側に残したまま、蓄電装置だけを交換することができる。
Thus, in a state where the
また、蓄電装置30に設けられた各蓄電部材32は、内部が収容空間33Gとなり長さ方向で対向する位置に流入ダクト35、流出ダクト37が接続される収容ボックス33と、該収容ボックス33内の収容空間33Gに並べて配置された複数個の蓄電体34とにより構成している。この上で、収容ボックス33と流入ダクト35との接続口、即ち、収容ボックス33の広幅開口33Hと流入ダクト35の流出口35Eをスリット状に延びた広幅開口として形成している。同様に、収容ボックス33と流出ダクト37との接続口、即ち、収容ボックス33の広幅開口33Jと流出ダクト37の流入口37Eをスリット状に延びた広幅開口として形成している。
In addition, each
これにより、蓄電装置30の流入ダクト35から収容ボックス33内に流入する冷却風は、上流側に位置する広幅な流出口35E、広幅開口33Hによって収容ボックス33の収容空間33G内で広範囲に流通させることができ、複数個の蓄電体34を効率よく冷却することができる。一方、収容ボックス33の収容空間33Gで各蓄電体34を冷却して広がった冷却風は、下流側に位置する広幅な広幅開口33J、流入口37Eによって流出ダクト37側に円滑に流出させることができ、この点においても各蓄電体34を効率よく冷却することができる。
Accordingly, the cooling air flowing into the
戻りダクト27と流出ダクト37との接続部位および供給ダクト28と流入ダクト35との接続部位には、それぞれシール部材36を設ける構成としている。これにより、冷却風の漏出を防ぐことができ、各蓄電部材32の冷却効率を高めることができる。また、外部からの塵埃の侵入も防ぐことができる。
A
さらに、冷却ケース24の上面板24Aには、上側に突出するように上向き嵌合筒24E,24Fを設け、蓄電ケース31の下面板31Bには、前記上向き嵌合筒24E,24Fに嵌合する下向き嵌合筒31E,31Fを設ける構成としている。従って、冷却装置23に蓄電装置30を取付ける場合には、冷却ケース24の上向き嵌合筒24E,24Fに蓄電ケース31の下向き嵌合筒31E,31Fを嵌合することにより、冷却ケース24に対して蓄電ケース31を水平方向に位置決めすることができる。また、各上向き嵌合筒24E,24Fは、上面板24Aから上側に突出することにより、外部の塵埃等が冷却ケース24内に入り込み難くすることができる。
Further, the
なお、実施の形態では、蓄電装置30の上側に制御装置38を取付ける構成とした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、蓄電装置30の蓄電ケース31内に制御装置38を内蔵する構成としてもよい。
In the embodiment, a case where the
実施の形態では、エンジン9とアシスト用発電・電動機11とを備えたハイブリッド式の油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば原動機を廃止し、電動モータだけで油圧ポンプを駆動する電動式油圧ショベルに適用する構成としてもよい。
In the embodiment, the hybrid hydraulic excavator 1 including the
1 油圧ショベル(建設機械)
2 下部走行体(車体)
4 上部旋回体(車体)
6 旋回フレーム
22 蓄電ユニット
23 冷却装置
24 冷却ケース
24E,24F 上向き嵌合筒
25 蓄電ユニット用エバポレータ
27 戻りダクト
28 供給ダクト
29 ファン
30 蓄電装置
31 蓄電ケース
31E,31F 下向き嵌合筒
32 蓄電部材
33 収容ボックス
33G 収容空間
33H,33J 広幅開口(接続口)
34 蓄電体
35 流入ダクト
35E 流出口(接続口)
37 流出ダクト
37E 流入口(接続口)
1 Excavator (construction machine)
2 Lower traveling body (car body)
4 Upper swing body (car body)
6 Revolving
34
37
Claims (6)
前記蓄電ユニットは、冷却風を発生する冷却装置と、該冷却装置と別個に設けられ該冷却装置から供給される冷却風によって冷却される蓄電装置とにより構成し、
前記蓄電装置は、前記冷却装置に対して取付け、取外し可能に取付ける構成としたことを特徴とする建設機械。 In a construction machine comprising a self-propelled vehicle body, a generator / motor mounted on the vehicle body, and a power storage unit mounted on the vehicle body and storing electric power for driving the generator / motor,
The power storage unit includes a cooling device that generates cooling air, and a power storage device that is provided separately from the cooling device and is cooled by cooling air supplied from the cooling device,
The construction machine, wherein the power storage device is attached to the cooling device and is detachably attached.
前記蓄電装置を構成する蓄電ケースには、その下面側に位置して前記各上向き嵌合筒と嵌合する一対の下向き嵌合筒を設け、
前記蓄電装置は、前記下向き嵌合筒を前記冷却装置の前記上向き嵌合筒に対して取付け、取外し可能に嵌合する構成としてなる請求項1または2に記載の建設機械。 The cooling case constituting the cooling device is provided with a pair of upward fitting cylinders located on the upper surface side thereof,
The power storage case that constitutes the power storage device is provided with a pair of downward fitting cylinders that are positioned on the lower surface side thereof and are fitted with the upward fitting cylinders,
The construction machine according to claim 1 or 2, wherein the power storage device is configured such that the downward fitting cylinder is attached to the upward fitting cylinder of the cooling device and is detachably fitted.
前記蓄電ケースの一対の下向き嵌合筒のうち、一方の下向き嵌合筒には、前記戻りダクトと接続される流出ダクトを下向きに開口させ、他方の下向き嵌合筒には、前記供給ダクトと接続される流入ダクトを下向きに開口させる構成としてなる請求項3に記載の建設機械。 Of the pair of upward fitting cylinders of the cooling case, one upward fitting cylinder has a cooling air return duct opened upward, and the other upward fitting cylinder has a cooling air supply duct facing upward. Open
Of the pair of downward fitting cylinders of the electricity storage case, one downward fitting cylinder has an outlet duct connected to the return duct opened downward, and the other downward fitting cylinder has the supply duct. The construction machine according to claim 3, wherein the inflow duct to be connected is opened downward.
前記蓄電ユニットの前記蓄電装置は、前記冷却装置の冷却ケースに対向するように前記冷却ケースと別個に設けられた蓄電ケースと、電力を蓄えるために該蓄電ケース内に設けられ前記冷却風によって冷却される蓄電部材と、前記蓄電ケースに設けられ前記供給ダクトと接続されて前記蓄電部材に向け冷却風を流入させる流入ダクトと、前記蓄電部材を挟んで該流入ダクトと反対側に位置して前記蓄電ケースに設けられ前記戻りダクトと接続されて前記蓄電部材を通過した後の冷却風を流出させる流出ダクトとにより構成してなる請求項1または2に記載の建設機械。 The cooling device of the power storage unit includes a cooling case attached to the vehicle body side, an evaporator provided in the cooling case to cool the cooling air by circulating a refrigerant, and the power storage device provided in the cooling case. A return duct that returns the cooled and heated cooling air to the evaporator and returns to the evaporator, and a cooling air that is provided on the opposite side of the return duct across the evaporator and that is provided in the cooling case. A supply duct to be supplied, and a fan that is provided in the cooling case and blows cooling air that has passed through the evaporator and is cooled toward the supply duct,
The power storage device of the power storage unit is provided with a power storage case provided separately from the cooling case so as to face the cooling case of the cooling device, and is cooled by the cooling air provided in the power storage case to store electric power. An electricity storage member that is connected to the supply duct provided in the electricity storage case and allows cooling air to flow into the electricity storage member, and is located on the opposite side of the inflow duct across the electricity storage member The construction machine according to claim 1, further comprising an outflow duct that is provided in a storage case and is connected to the return duct to allow cooling air to flow out after passing through the storage member.
前記収容ボックスと前記流入ダクトとの接続口、および前記収容ボックスと前記流出ダクトとの接続口は、それぞれスリット状に延びた広幅開口として形成してなる請求項5に記載の建設機械。 The power storage member of the power storage device includes a storage box in which the inflow duct and the outflow duct are connected to a position facing the storage space in the length direction, and a plurality of the storage members arranged side by side in the storage space in the storage box. Consists of a power storage unit,
The construction machine according to claim 5, wherein the connection port between the storage box and the inflow duct and the connection port between the storage box and the outflow duct are formed as wide openings extending in a slit shape.
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