JP2016137969A - 搬送プログラム、搬送制御装置、媒体搬送装置、及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者が媒体の搬送途中で媒体の搬送態様を変更することができる搬送プログラム、搬送制御装置、媒体搬送装置、及び印刷装置を提供する。【解決手段】連続紙Ｐの搬送を制御する制御装置３０は、端末１００で操作された操作量に応じた操作信号を受信し、操作信号に基づいて連続紙Ｐの搬送速度を制御する駆動指令を生成する。【選択図】図６

Description

本発明は、搬送プログラム、搬送制御装置、媒体搬送装置、及び印刷装置に関する。

従来から、印刷装置の一例として、搬送部により支持部上に搬送される連続紙等の媒体に対して印刷部からインク等の液体を噴射することにより、媒体に画像等を印刷するインクジェット式のプリンターが知られている。このようなプリンターとして、スマートフォン等の撮像手段により撮像された被撮像媒体の画像データをプリンターに通信することにより、プリンターに内蔵された被印刷媒体に、撮像された画像を印刷するものもある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のプリンターにおいては、原稿スタンドにセットされた被撮像媒体がＡＤＦ（Auto Document Feeder）によりプリンターの上面に送られて撮像手段により撮像される。

特開２０１４−５１０２２号公報

しかし、特許文献１のプリンターでは、ＡＤＦにより予め設定された搬送制御に基づいて被撮像媒体が搬送される。また特許文献１のプリンターでは、プリンター内の被印刷媒体の搬送制御について開示されていない。このため、使用者が被撮像媒体及び被印刷媒体の搬送量や搬送速度などの搬送態様を変更することができないと考えられ、その点において改善の余地がある。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用者が媒体の搬送途中で媒体の搬送態様を変更することができる搬送プログラム、搬送制御装置、媒体搬送装置、及び印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する搬送プログラムは、媒体を搬送する駆動部と、前記駆動部を制御する搬送制御装置とを備えた媒体搬送装置における前記搬送制御装置に実行させる搬送プログラムであって、前記搬送制御装置に、操作部で操作された操作量に応じた操作信号を受信する受信ステップと、前記操作信号を前記駆動部の駆動指令に変換して前記駆動部を駆動させる駆動ステップと、を実行させる。

この構成によれば、使用者が操作部を操作することにより出力された操作信号を搬送制御装置が受信したとき、搬送制御装置は、操作信号に基づいて駆動部を駆動させて媒体の搬送態様を制御する。このため、媒体が搬送される途中で媒体の搬送態様を変更することができる。

上記搬送プログラムにおいては、前記受信ステップでは、前記操作部でスライド操作されたときのスライド操作量を前記操作信号として受信し、前記駆動ステップでは、前記スライド操作量に基づいて前記媒体の搬送量及び搬送速度の少なくとも一方を演算することが好ましい。

この構成によれば、使用者が操作部をスライド操作したスライド操作量に基づいて、媒体の搬送態様として媒体の搬送量や搬送速度が変更される。このため、媒体の搬送途中において使用者の所望の媒体の搬送量や搬送速度に容易に変更することができる。

上記搬送プログラムにおいては、前記受信ステップでは、前記操作部でスライド操作されたときのスライド方向を前記操作信号として受信し、前記駆動ステップでは、前記スライド方向に基づいて前記駆動部の駆動方向を設定することが好ましい。

この構成によれば、操作部において使用者がスライド操作した方向であるスライド方向に基づいて、媒体の搬送方向が設定されるため、使用者が媒体の搬送方向を感覚的に設定することができる。

上記搬送プログラムにおいては、前記駆動ステップでは、前記操作部で操作された操作量に応じて前記媒体の搬送速度を変更する一方、前記媒体の搬送速度が上限速度に達したとき、前記媒体の搬送速度を速くする操作にかかわらず前記媒体の搬送速度を前記上限速度に設定することが好ましい。

この構成によれば、媒体の搬送速度が上限速度に達したとき、操作部において媒体の搬送速度が速くなるような操作が行われたとしても媒体の搬送速度が上限速度に維持される。このため、駆動部に過剰な負荷が加えられることを抑制することができる。

上記搬送プログラムにおいては、前記搬送制御装置に、前記操作部での操作に基づいて前記媒体の搬送を開始した後、前記媒体の搬送を継続する継続送りモードと、前記操作部の操作量に応じた前記媒体の搬送量分だけ前記媒体を搬送する断続送りモードとを前記操作部の操作に基づいて切り替えるモード切替ステップをさらに実行させることが好ましい。

この構成によれば、継続送りモードにおいて使用者は操作部を操作しなくても媒体が搬送されるため、媒体の搬送を操作する際の操作量が少なくなる。また断続送りモードにおいて使用者は操作部の操作量に応じて媒体が搬送されるため、使用者が媒体の搬送量を決定することができる。このように継続送りモード及び断続送りモードを備え、これらモードを切替可能とするため、使用者が媒体の搬送状況に応じて媒体の搬送態様を適切に操作することができる。

上記搬送プログラムにおいては、前記操作部には、前記媒体に印刷が行われた画像が表示され、前記駆動ステップでは、前記操作部内の前記画像のスライド操作に連動して前記媒体が搬送されるように前記駆動部を駆動させることが好ましい。

この構成によれば、操作部に表示された画像を直接的にスライド操作することにより、媒体が搬送されるため、駆動部による媒体の搬送量を使用者が想定した媒体の搬送量に近づけることができる。

上記搬送プログラムにおいては、前記操作部には、前記媒体に印刷が行われた画像が表示され、前記受信ステップでは、前記操作部内の前記画像にマーカーを付す操作に基づいて前記マーカーの位置情報を受信し、前記駆動ステップでは、前記マーカーの位置情報に基づいて、前記画像における前記マーカーと同じ位置まで前記媒体を搬送するように前記駆動部を駆動させることが好ましい。

この構成によれば、使用者が操作部内の画像において所望する画像の位置にマーカーを付す操作により使用者が所望する画像の位置まで媒体が搬送されるため、媒体を特定の位置まで搬送する操作を容易に行うことができる。

上記搬送プログラムにおいて、前記媒体搬送装置は、印刷が行われた前記媒体を巻き取る巻取軸をさらに備え、前記駆動ステップでは、前記巻取軸に巻き取られた前記媒体を巻き戻すように前記駆動部を駆動させることが好ましい。

この構成によれば、印刷が行われた媒体が巻取軸により巻き取られることにより、その媒体が例えば床面上に置かれることが抑制される。したがって、媒体が汚れることが抑制される。

上記課題を解決する搬送制御装置は、上記搬送プログラムを実行可能である。
この構成によれば、上記搬送プログラムと同様の作用効果を得ることができる。
上記課題を解決する媒体搬送装置は、上記搬送制御装置を備える。

この構成によれば、上記搬送プログラムと同様の作用効果を得ることができる。
上記課題を解決する印刷装置は、上記媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置により搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部とを備える。

この構成によれば、上記搬送プログラムと同様の作用効果を得ることができる。

印刷装置の一実施形態の斜視図。 図１の印刷装置の内部構成を示す模式構成図。 図１の印刷装置の制御構成を示すブロック図。 端末の一実施形態における印刷モードのときの平面図。 端末における検品モードのときの平面図。 媒体の検品時の印刷装置の斜視図。 印刷装置により実行される検品搬送制御のフローチャート。 印刷装置の作用を説明するための説明図。 変形例の端末における検品モードのときの平面図。

以下、印刷装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、例えば、液体の一例であるインクを媒体に噴射することにより印刷を行うインクジェット式のプリンターで構成されている。また、そのプリンターは、印刷方式が媒体の搬送方向と交差する方向に印刷部を移動させて印刷を行う、所謂シリアル方式のプリンターである。

図１に示すように、印刷装置１１は、脚台１２に支持された略直方体形状の装置本体１３と、装置本体１３の背面部から上側後方に向けて斜めに突き出るように設けられる繰出部１４とを備える。なお、以下において印刷装置１１の「前後」「左右」「上下」の方向を言う場合は、図１において装置本体１３が左右に長い印刷装置１１を前面側から見た場合の方向をいうものとする。

繰出部１４は、跳ね上げ式の開閉カバー１５を備える。繰出部１４内には、開閉カバー１５を開状態として、媒体の一例である長尺状の連続紙Ｐがロール状に巻き重ねられて形成されたロール体ＲＢが装填される。ロール体ＲＢは、繰出部１４内においてロール体ＲＢの長手方向の両端部に対応する位置に設けられた一対のロール体支持部１６により支持されている。またロール体支持部１６には、ロール体ＲＢを回転させるための繰出モーター１７（図２参照）が減速機構（図示略）を介して駆動連結されている。繰出部１４は、繰出モーター１７により連続紙Ｐを装置本体１３内に繰り出す。なお、図２では、繰出モーター１７が繰出部１４の外部に位置しているが、実際には、繰出モーター１７は繰出部１４の内部に収容されている。

装置本体１３の右手前側には、使用者が印刷装置１１を操作するための操作部１８が設けられている。操作部１８は、操作内容が表示される液晶パネルからなる表示部１９と、操作内容の変更又は選択を行うための操作ボタン２０とを備える。

図２に示すように、装置本体１３内には、支持部２１、印刷部２２、搬送ローラー対２３、切断部２４、及び搬送モーター２５が収容されている。支持部２１は、繰出部１４から繰出されて搬送ローラー対２３により挟持された状態で搬送される連続紙Ｐを、その連続紙Ｐの裏面側から支持する。印刷部２２は、支持部２１上に設定される印刷領域において連続紙Ｐに対してインクを噴射することにより画像等を印刷する液体噴射ヘッドで構成されている。切断部２４は、印刷部２２により画像等が印刷された連続紙Ｐを、搬送方向Ｙと交差する連続紙Ｐの幅方向Ｘ（図２の紙面直交方向）において切断する。搬送モーター２５は、搬送ローラー対２３の駆動ローラーに減速機構（図示略）を介して駆動連結されている。

また図２に示すように、脚台１２には、装置本体１３の前面部に形成された排出口１３Ａから排出された連続紙Ｐを巻き取る巻取部２６が設けられている。巻取部２６は、幅方向Ｘに延びる巻取軸２７を備える。巻取軸２７には、巻取軸２７を回転させて連続紙Ｐを巻き取るための巻取モーター２８が減速機構（図示略）を介して駆動連結されている。

また図２に示すように、装置本体１３の下方背面側には、前述した繰出モーター１７、印刷部２２、搬送モーター２５、切断部２４、及び巻取モーター２８を制御する搬送制御装置の一例である制御装置３０が設けられている。制御装置３０には、無線又は有線の通信により、操作部の一例である端末１００又はホストコンピューター２００から印刷データや各種処理の実行指令である印刷コマンドが送信される。そして制御装置３０は、端末１００又はホストコンピューター２００から送信された印刷コマンドに基づいて、繰出モーター１７、印刷部２２、搬送モーター２５、切断部２４、及び巻取モーター２８を制御する。なお、本実施形態では、繰出部１４、搬送ローラー対２３、搬送モーター２５、巻取部２６、及び制御装置３０により媒体搬送装置が構成され、繰出モーター１７、搬送モーター２５、及び巻取モーター２８により駆動部が構成される。

また制御装置３０には、使用者による端末１００の操作に基づいて、端末１００から連続紙Ｐに印刷された画像等の検品を行う際の連続紙Ｐの搬送を制御するための操作信号が送信される。そして制御装置３０は、端末１００から送信された操作信号に基づいて、繰出モーター１７及び巻取モーター２８を制御する。なお、本実施形態の端末１００は、無線により制御装置３０と通信するが、有線により制御装置３０と通信してもよい。

端末１００には、使用者によりサーバー（図示略）から有料又は無料で検品時の連続紙Ｐの搬送を制御するためのプログラムを含むコンテンツを、インターネット等のネットワークを通じて予めダウンロードする。又は、コンテンツを含む記憶媒体を端末１００に接続することにより、コンテンツを端末１００に記憶させる。なお、端末１００は、据え置き型の端末であってもよいが、スマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ（Personal Digital Assistants））等の携帯端末であればより好ましい。また携帯型であれば、タブレット型パーソナルコンピューター、ラックトップ型パーソナルコンピューター等を用いてもよい。

図３に示すように、制御装置３０は、第１の受信部３１、第２の受信部３２、制御部３３、搬送駆動部３４、及び印刷駆動部３５を含めて構成されている。
第１の受信部３１は、端末１００又はホストコンピューター２００からの印刷コマンドを受信し、第２の受信部３２は、端末１００からの印刷コマンド又は操作信号を受信する。制御部３３は、印刷コマンド及び操作信号に基づいて、連続紙Ｐを搬送する駆動指令を搬送駆動部３４に出力し、印刷部２２を動作させるための制御信号を印刷駆動部３５に出力する。搬送駆動部３４は、制御部３３からの駆動指令に基づいて繰出モーター１７、搬送モーター２５、切断部２４、及び巻取モーター２８を制御する。印刷駆動部３５は、制御部３３からの制御信号に基づいて印刷部２２を制御する。

制御装置３０は、制御モードとして、連続紙Ｐに印刷を行う印刷モードと、使用者が連続紙Ｐの検品を実行するための検品モードとを備える。印刷モード及び検品モードは、例えば端末１００の操作に基づいて切り替えられる。なお、印刷装置１１の操作部１８の操作又はホストコンピューター２００の操作に基づいて印刷モード及び検品モードが切り替えられてもよい。また制御装置３０は、端末１００からの操作信号を受信し（受信ステップ）、その受信した操作信号を繰出モーター１７及び巻取モーター２８を駆動させる駆動指令に変換し、繰出モーター１７及び巻取モーター２８を駆動させる（駆動ステップ）搬送プログラムを備える。なお、この搬送プログラムは、使用者によりサーバー（図示略）から有料又は無料でインターネット等のネットワークを通じて制御装置３０に予めダウンロードされてもよい。又は、搬送プログラムを含む記憶媒体が制御装置３０に接続されることにより、搬送プログラムが制御装置３０に記憶されてもよい。

図２に示すように、制御装置３０が印刷モードのとき、印刷装置１１は次のように動作する。すなわち、繰出モーター１７、搬送モーター２５、及び巻取モーター２８が正回転することによる連続紙Ｐの繰出部１４から印刷領域への搬送と、印刷部２２による連続紙Ｐへのインクの噴射とが交互に行われることにより、ホストコンピューター２００から受信した画像等が連続紙Ｐに印刷される。そして装置本体１３の排出口１３Ａから排紙された連続紙Ｐが巻取軸２７に巻き取られる。すなわち、図２の実線の第１搬送経路ＲＴ１により示す通り、制御装置３０が印刷モードのとき、連続紙Ｐは、繰出部１４から印刷領域を通り、排出口１３Ａを介して巻取部２６に搬送される。

一方、制御装置３０が検品モードのとき、巻取軸２７に巻かれた連続紙Ｐの自由端部である終端が繰出部１４に取り付けられた状態で巻取モーター２８及び繰出モーター１７が逆回転することにより巻取軸２７に巻かれた連続紙Ｐが繰出部１４に巻き取られる。すなわち、図２の二点鎖線の第２搬送経路ＲＴ２により示す通り、制御装置３０が検品モードのとき、連続紙Ｐは、第１搬送経路ＲＴ１とは異なり、巻取部２６から装置本体１３の前面１３Ｂ側及び上面１３Ｃ側を通り、繰出部１４に搬送される。なお、制御装置３０が検品モードのとき、印刷部２２及び搬送モーター２５は停止している。

次に、端末１００の構成について説明する。なお、端末１００の以下の説明において、端末１００の「左右」「上下」の方向を言う場合は、図４及び図５において端末１００を前面側から見た場合の方向をいうものとする。

端末１００は、液晶画面を含むタッチパネル１１０を備え、タッチパネル１１０上で使用者が操作した操作量等に基づき操作信号を制御装置３０（図２参照）に出力する。タッチパネル１１０は、制御装置３０が印刷モード及び検品モードにおいて表示内容が図４及び図５に示すように異なる。

図４に示すように、タッチパネル１１０は、制御装置３０が印刷モードとなるとき、連続紙Ｐへの印刷に関する条件を設定するための第１設定領域１１１をタッチパネル１１０の左側に表示し、印刷枚数を設定するための第２設定領域１１２をタッチパネル１１０の右側に表示する。第１設定領域１１１は、連続紙Ｐに印刷される画像等（以下、「印刷画像」と称する。）の種類を選択する「原稿タイプ」、印刷画像の画質を選択する「印刷品質」、印刷画像の色を設定する「カラー／モノクロ」、印刷画像の倍率を表示する「倍率」、その倍率を設定する「倍率設定」、及び連続紙Ｐの幅を設定する「原稿設定」を含む。また第１設定領域１１１は、タッチパネル１１０の下側において、印刷画像のさらに詳細な設定として、印刷画像の「濃度」、「コントラスト」、「背景除去」、及び「シャープネス」を含む。第２設定領域１１２では、「０」〜「９」及び「Ｃ」のボタンからなり、これらボタンの操作に基づいて印刷枚数が設定される。

またタッチパネル１１０において第１設定領域１１１及び第２設定領域１１２よりも下側には、リセットボタン１１３、検品切替ボタン１１４、及び印刷開始ボタン１１５が表示される。リセットボタン１１３は、タッチパネル１１０の左端に表示され、押操作されることにより、連続紙Ｐへの印刷に関する条件及び印刷枚数の設定をリセットする。検品切替ボタン１１４は、リセットボタン１１３よりも右側に表示され、押操作されることにより、印刷モードから検品モードに切り替えるための切替信号を制御装置３０に出力する。印刷開始ボタン１１５は、タッチパネル１１０の右端に表示され、押操作されることにより、連続紙Ｐへの印刷に関する条件及び印刷枚数に基づいて印刷装置１１が連続紙Ｐへの印刷を開始する。

図５に示すように、タッチパネル１１０は、制御装置３０が検品モードのとき、スライド操作部１１６をタッチパネル１１０の左側に表示し、速度表示部１１７をタッチパネル１１０の右側に表示する。またタッチパネル１１０は、スライド操作部１１６及び速度表示部１１７よりも下側には、印刷切替ボタン１２０及び検品開始ボタン１２１が表示される。印刷切替ボタン１２０は、押操作されることにより、検品モードから印刷モードに切り替えるための切替信号を制御装置３０に出力する。検品開始ボタン１２１は、押操作されることにより、連続紙Ｐの検品のため、巻取部２６から繰出部１４への連続紙Ｐの搬送を開始する。

スライド操作部１１６は、スライド操作部１１６内において使用者がスライド操作することにより、スライド操作の方向（以下、「スライド方向」と称する。）及びスライド操作の操作量（以下、「スライド操作量」と称する。）を操作信号として出力する。なお、スライド操作の一例は、フリック操作である。

速度表示部１１７は、５個の丸記号１１８Ａ〜１１８Ｅ及び２個の三角記号１１９Ａ，１１９Ｂからなり、連続紙Ｐの搬送速度を表示する。５個の丸記号１１８Ａ〜１１８Ｅは、タッチパネル１１０の上下方向に一列に並べられている。丸記号１１８Ｃは連続紙Ｐの基準となる搬送速度（以下、「基準搬送速度」と称する。）を示し、丸記号１１８Ｂは基準搬送速度よりも速い搬送速度を示し、丸記号１１８Ａが最高搬送速度を示す。一方、丸記号１１８Ｄは基準搬送速度よりも遅い搬送速度を示し、丸記号１１８Ｅは丸記号１１８Ｄのときの搬送速度よりも遅い搬送速度を示す。例えば、連続紙Ｐが基準搬送速度のとき、丸記号１１８Ｃの内部が黒色に変化するなど、連続紙Ｐの搬送速度に応じて丸記号１１８Ａ〜１１８Ｅの表示が変化する。三角記号１１９Ａは、丸記号１１８Ａよりも上側に位置し、連続紙Ｐの搬送速度が速くなるように変更される際に三角記号１１９Ａの内部が黒色に変化する。三角記号１１９Ｂは、丸記号１１８Ｅよりも下側に位置し、連続紙Ｐの搬送速度が遅くなるように変更される際に三角記号１１９Ｂの内部が黒色に変化する。なお、基準搬送速度は、印刷が行われた連続紙Ｐの検品を使用者が行う際に使用者が検品を行いやすいと考えられる連続紙Ｐの搬送速度であり、試験等により予め決定され、初期値の搬送速度として設定される。

端末１００のスライド操作部１１６の操作に基づく連続紙Ｐの搬送方向及び搬送速度の制御について説明する。
制御装置３０が検品モードに切り替えられた後、端末１００の検品開始ボタン１２１が押操作されたとき、この検品モードの基準状態として、連続紙Ｐが巻取部２６から繰出部１４（ともに図２参照）に向けて搬送される。そして、上述のように使用者がスライド操作部１１６を操作するとき、端末１００は、スライド方向とスライド操作量とを含む操作信号を制御装置３０に出力する。

制御装置３０は、連続紙Ｐの搬送方向及びスライド方向に基づいて連続紙Ｐの搬送速度の増減を決定する。詳細には、制御装置３０は、連続紙Ｐが巻取部２６から繰出部１４に向けて搬送される場合、スライド操作部１１６が上側にスライド操作された操作信号を受信したとき、連続紙Ｐの搬送速度を速くし、スライド操作部１１６が下側にスライド操作された操作信号を受信したとき、連続紙Ｐの搬送速度を遅くする。一方、制御装置３０は、連続紙Ｐが繰出部１４から巻取部２６に向けて搬送される場合、スライド操作部１１６が上側にスライド操作された操作信号を受信したとき、連続紙Ｐの搬送速度を遅くし、スライド操作部１１６が下側にスライド操作された操作信号を受信したとき、連続紙Ｐの搬送速度を速くする。

また制御装置３０は、スライド操作量に基づいて連続紙Ｐの搬送速度の変更量を設定する。詳細には、制御装置３０には、スライド操作量と連続紙Ｐの搬送速度の変更量との関係を示すマップ（図示略）が記憶されている。このマップは、スライド操作量が多くなるにつれて連続紙Ｐの搬送速度の変更量が多くなる関係を示している。制御装置３０は、スライド操作量を受信したとき、マップを用いて連続紙Ｐの搬送速度の変更量を決定する。

また連続紙Ｐが巻取部２６から繰出部１４に向けて搬送される状態において、スライド操作部１１６が下側にスライド操作されて連続紙Ｐの搬送速度が遅くなり、搬送速度が「０」になった状態でさらにスライド操作部１１６が下側にスライド操作された場合、制御装置３０は、連続紙Ｐの搬送方向として繰出部１４から巻取部２６への搬送に変更する。すなわち、制御装置３０は、繰出モーター１７及び巻取モーター２８の回転方向（駆動方向）を逆回転から正回転に変更する。

次に、連続紙Ｐの検品方法について説明する。なお、以下の説明において符号が付された印刷装置１１の構成要素は、図１〜図３の印刷装置１１の構成要素を示し、符号が付された端末１００の構成要素は、図４及び図５の端末１００の構成要素を示す。また使用者は、印刷コマンドに基づいて印刷部２２による連続紙Ｐへの印刷が全て終了した後、例えば端末１００のタッチパネル１１０における検品切替ボタン１１４を押操作することにより、制御装置３０を印刷モードから検品モードに変更する。

この検品方法は、印刷部２２により印刷された連続紙Ｐが巻取軸２７に巻き取られる第１巻取工程と、巻取軸２７に巻き取られた連続紙Ｐが繰出部１４に取り付けられる連続紙取付工程と、巻取軸２７に巻き取られた連続紙Ｐを繰出部１４に巻き取られる第２巻取工程とを含む。

第１巻取工程において、印刷コマンドに基づいて印刷部２２による連続紙Ｐへの印刷が全て終了した後、切断部２４により連続紙Ｐが幅方向Ｘにおいて切断される。そして、巻取モーター２８が正回転することにより、切断された連続紙Ｐが巻取軸２７に全て巻き取られる。又は、連続紙Ｐが全て繰り出され、連続紙Ｐの上流側端部が繰出部１４から離れた状態の連続紙Ｐが、巻取軸２７に全て巻き取られる。

次に、連続紙取付工程において、繰出部１４の開閉カバー１５が開状態とされ、繰出部１４のロール体支持部１６に支持されたロール体ＲＢ（ロール体ＲＢにおける連続紙Ｐの全てが繰り出された場合は、その紙管）が取り外される。そして、連続紙Ｐを巻き取るための新たな紙管ＰＴ（図６参照）がロール体支持部１６に取り付けられる。そして、巻取軸２７に巻き取られた連続紙Ｐの自由端部である終端が巻取軸２７から繰り出され、紙管ＰＴに例えばテープ（図示略）などにより取り付けられる。このとき、図２の二点鎖線及び図６に示すように、巻取軸２７から繰出された連続紙Ｐは、装置本体１３の外部であって、その前面１３Ｂ側及び上面１３Ｃ側を通り、紙管ＰＴに取り付けられる。

この場合、印刷終了後、巻取軸２７が印刷装置１１から取り外されず、連続紙Ｐの終端が巻取軸２７から繰出されるため、画像等が印刷された連続紙Ｐの面が前面側となる。また、図２の二点鎖線に示すとおり、第２搬送経路ＲＴ２においては、連続紙Ｐを挟持するローラー対と、連続紙Ｐにおいて画像等が印刷された面と接触するローラーとが存在しない。なお、連続紙Ｐの検品の際には、開閉カバー１５が開状態のままである。

次に、第２巻取工程において、制御装置３０は、巻取モーター２８及び繰出モーター１７を逆回転させる。これにより、巻取軸２７に巻き取られた連続紙Ｐが巻取軸２７から巻き戻され、紙管ＰＴに巻き取られる。このとき、図６に示す通り、検品を行う使用者は、印刷装置１１よりも前方に位置し、巻取部２６から繰出部１４に搬送される連続紙Ｐの画像等を目視にて確認する。

また、制御装置３０は、検品モードにおいて、搬送プログラムの一例である検品搬送制御を図７に示すフローチャートの手順に従って実行する。以下に、検品搬送制御の処理手順について説明する。検品搬送制御は、図７のフローチャートに示す通り、制御開始後、連続紙Ｐの全てが繰出部１４に巻き取られるまでの期間にわたりステップＳ１１〜Ｓ１８の手順が繰り返し実行される。

制御装置３０は、まず、受信ステップの一例として、スライド操作部１１６のスライド操作に基づく操作信号（以下、「スライド操作信号」と称する。）を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御装置３０は、スライド操作信号を受信していないとき（ステップＳ１１：ＮＯ）、すなわち今回の制御周期において連続紙Ｐの搬送速度を変更しないとき、連続紙Ｐの現在の搬送速度を維持しつつ、ステップＳ１８に移行する。制御装置３０は、検品搬送制御の開始後、スライド操作部１１６が一度も操作されていない場合、連続紙Ｐの搬送速度として基準搬送速度を維持する。また制御装置３０は、検品搬送制御の開始後にスライド操作部１１６が操作された場合、スライド操作部１１６が前回の制御周期において操作されたときの連続紙Ｐの搬送速度を維持する。

そして制御装置３０は、ステップＳ１８として、連続紙Ｐにおける巻取軸２７に固定された固定端部である始端となる連続紙Ｐの下端を検出したか否かを判定する。この連続紙Ｐの下端の検出は、例えば印刷装置１１の繰出部１４内において第２搬送経路ＲＴ２の途中に設けられた位置検出センサー（図示略）により検出される。位置検出センサーの一例は、光学センサーである。

制御装置３０は、連続紙Ｐの下端を検出したとき（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、繰出モーター１７及び巻取モーター２８の駆動を停止することにより、連続紙Ｐの搬送を停止する（ステップＳ１９）。一方、制御装置３０は、連続紙Ｐの下端を検出しないとき（ステップＳ１８：ＮＯ）、繰出モーター１７及び巻取モーター２８の駆動を継続した状態で再びステップＳ１１の判定に戻る。

一方、制御装置３０は、スライド操作信号を受信したとき（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、すなわち連続紙Ｐの搬送速度を変更するとき、駆動ステップの一例として次のステップＳ１３〜Ｓ１７の処理のように連続紙Ｐの搬送速度及び搬送方向を設定した後、ステップＳ１８に移行する。

まず、制御装置３０は、受信したスライド操作信号が連続紙Ｐの搬送速度を速くする指令か否かを判定する（ステップＳ１２）。そして制御装置３０は、受信したスライド操作信号が連続紙Ｐの搬送速度を速くする指令のとき（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、連続紙Ｐの搬送速度が上限速度か否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、上限速度の一例は、図５の速度表示部の丸記号１１８Ａの内部が黒色に変化するときの連続紙Ｐの最高搬送速度である。なお、上限速度は、最高搬送速度と異なる搬送速度であってもよい。

制御装置３０は、連続紙Ｐの搬送速度が上限速度のとき（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、スライド操作信号にかかわらず、連続紙Ｐの搬送速度を上限速度に設定する（ステップＳ１４）。一方、制御装置３０は、連続紙Ｐの搬送速度が上限速度ではないとき（ステップＳ１３：ＮＯ）、受信したスライド操作信号に基づいて、連続紙Ｐの搬送速度を演算する（ステップＳ１５）。

また制御装置３０は、受信したスライド操作信号が連続紙Ｐの搬送速度を速くする指令ではないとき（ステップＳ１２：ＮＯ）、すなわち受信したスライド操作信号が連続紙Ｐの搬送速度を遅くする指令のとき、連続紙Ｐの搬送速度が「０」か否かを判定する（ステップＳ１６）。

制御装置３０は、連続紙Ｐの搬送速度が「０」のとき（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、連続紙Ｐの搬送方向を、巻取部２６から繰出部１４への連続紙Ｐの搬送方向から繰出部１４から巻取部２６への連続紙Ｐの搬送方向に変更し（ステップＳ１７）、ステップＳ１５に移行する。一方、制御装置３０は、連続紙Ｐの搬送速度が「０」ではないとき（ステップＳ１６：ＮＯ）、連続紙Ｐの搬送方向は変更せずにステップＳ１５に移行する。

図８を参照して、連続紙Ｐの検品時における搬送速度の変更の一実行態様について説明する。
印刷装置１１は、印刷モードにおいて、印刷部２２（図２参照）により図８の連続紙Ｐに示すように画像を印刷する。そして連続紙Ｐの一部は、図８の上側から下側に向けて、サンプル領域ＲＳ、第１の画像領域ＲＤ１、テスト領域ＲＴ、及び第２の画像領域ＲＤ２により構成される。印刷装置１１は、検品モードにおいて巻取部２６から繰出部１４（ともに図２参照）に向けて連続紙Ｐがサンプル領域ＲＳ、第１の画像領域ＲＤ１、テスト領域ＲＴ、及び第２の画像領域ＲＤ２の順に搬送するものとする。

なお、サンプル領域ＲＳは、サンプル用画像又は第１の画像領域ＲＤ１の一部が連続紙Ｐに印刷され、印刷された画像の色等を確認するための領域である。またテスト領域ＲＴは、ノズルチェックパターンが連続紙Ｐに印刷され、印刷された画像のノズル抜け、画像のかすれ等を確認するための領域である。テスト領域ＲＴは、各画像領域の間に印刷される場合に限られず、複数の画像領域が印刷された後に印刷されてもよい。

ところで、印刷が行われた連続紙Ｐについて検品が行われる場合、使用者は、連続紙Ｐにおいて画像の印刷が行われた領域（各画像領域ＲＤ１，ＲＤ２）を重点的に確認することが好ましい。このため、連続紙Ｐにおいて画像の印刷が行われた領域（各画像領域ＲＤ１，ＲＤ２）について連続紙Ｐが遅く搬送される一方、画像の印刷が行われていない領域（サンプル領域ＲＳ及びテスト領域ＲＴ）について連続紙Ｐが速く搬送されることが好ましい。

そこで、使用者は、上述の事項を踏まえ、図８に示す通りに端末１００を操作して連続紙Ｐの搬送速度を以下のように変更する。
使用者は、サンプル領域ＲＳの検品を行うとき、端末１００のスライド操作部１１６において連続紙Ｐの搬送速度が速くなるように操作することにより、連続紙Ｐの搬送速度を例えば最高搬送速度（上限速度）に設定する。

次に、使用者は、第１の画像領域ＲＤ１の検品を行うとき、端末１００のスライド操作部１１６において連続紙Ｐの搬送速度が遅くなるように操作することにより、連続紙Ｐの搬送速度をサンプル領域ＲＳにおける連続紙Ｐの搬送速度よりも遅くする。一例として図８に示すように、第１の画像領域ＲＤ１における連続紙Ｐの搬送速度を基準搬送速度よりも遅くする。

次に、使用者は、テスト領域ＲＴの検品を行うとき、端末１００のスライド操作部１１６において連続紙Ｐの搬送速度が速くなるように操作することにより、連続紙Ｐの搬送速度を第１の画像領域ＲＤ１における連続紙Ｐの搬送速度よりも速くする。一例として図８に示すように、テスト領域ＲＴにおける連続紙Ｐの搬送速度を基準搬送速度よりも速く、かつ最高搬送速度よりも遅い搬送速度に設定する。

次に、使用者は、第２の画像領域ＲＤ２の検品を行うとき、第１の画像領域ＲＤ１と同様の検品を行うため、端末１００のスライド操作部１１６において連続紙Ｐの搬送速度が遅くなるように操作することにより、第１の画像領域ＲＤ１における連続紙Ｐの搬送速度と同じ搬送速度に設定する。

このように、使用者は、端末１００を操作することにより、サンプル領域ＲＳ、第１の画像領域ＲＤ１、テスト領域ＲＴ、及び第２の画像領域ＲＤ２の各領域において適切な搬送速度で連続紙Ｐが搬送されるように操作する。このため、連続紙Ｐに印刷された色を確認するサンプル領域ＲＳにおいては連続紙Ｐの搬送速度を速くすることにより、使用者が速やかに検品を行うことができる。またノズル抜け等を確認するテスト領域ＲＴについても連続紙Ｐの搬送速度を速くすることにより、使用者が速やかに検品を行うことができる。また各画像領域ＲＤ１，ＲＤ２においては連続紙Ｐの搬送速度を遅くすることにより、連続紙Ｐに印刷が行われた画像等を使用者が詳細に検品を行うことができる。

なお、使用者は、スライド操作部１１６のスライド操作に基づいて、各領域内における連続紙Ｐの搬送速度を変更してもよい。これにより、使用者は、各領域内において詳細に検品を行うことが必要な部分では連続紙Ｐの搬送速度を遅くして検品を行う時間を確保し、詳細に検品を行う必要がない部分では連続紙Ｐの搬送速度を速くして検品を行う時間を短くする。

本実施形態の印刷装置１１によれば、以下に示す作用効果を得ることができる。
（１）印刷装置１１は、端末１００からの操作信号に基づいて連続紙Ｐの搬送速度及び搬送方向を変更する。このため、連続紙Ｐの搬送途中において連続紙Ｐの搬送態様を変更することができる。

特に、使用者が連続紙Ｐの検品を行う際に、連続紙Ｐの搬送速度を変更することにより、連続紙Ｐにおいて検品を詳細に行う必要がある領域では連続紙Ｐの搬送速度を遅くして、その領域内の検品時間を長くとり、連続紙Ｐにおいて検品を詳細に行う必要がない領域では連続紙Ｐの搬送速度を速くして、その領域内の検品時間を短くする。このように、連続紙Ｐの搬送速度を変更することにより、連続紙Ｐにおいて適切に検品を行うことができ、かつ検品にかかる時間が長くなることを抑制することができる。

（２）印刷装置１１は、端末１００のスライド操作部１１６からのスライド操作量に応じた操作信号に基づいて連続紙Ｐの搬送速度の変更量を設定する。このため、使用者の所望の搬送速度に容易に変更することができる。

（３）制御装置３０は、連続紙Ｐの搬送速度が上限速度に達したとき、端末１００から連続紙Ｐの搬送速度を速くする操作信号を受信しても連続紙Ｐの搬送速度を上限速度に維持する。このため、繰出モーター１７及び巻取モーター２８に負荷が過剰に加えられることが抑制される。

（４）印刷装置１１は、印刷が行われた連続紙Ｐを巻き取る巻取軸２７を備えるため、印刷が行われた連続紙Ｐが例えば床面上に置かれることが抑制される。したがって、連続紙Ｐが汚れることが抑制される。

（５）印刷装置１１は、連続紙Ｐに印刷を行うための第１搬送経路ＲＴ１と、印刷された連続紙Ｐの検品を行うための第２搬送経路ＲＴ２とを備える。すなわち、印刷装置１１は、連続紙Ｐに印刷を行う機能と、連続紙Ｐの検品を行う機能とを備える。このため、印刷装置１１とは別の検品装置により連続紙Ｐの検品を行う場合と比較して、印刷が行われた連続紙Ｐを検品装置にセットする作業が省略されるため、使用者が連続紙Ｐの検品を容易に行うことができる。

（６）連続紙Ｐの検品が行われる際、連続紙Ｐは、第２搬送経路ＲＴ２として印刷装置１１の装置本体１３の前面１３Ｂ側及び上面１３Ｃ側を通る。このため、使用者が印刷装置１１の前方から連続紙Ｐを容易に見ることができるため、連続紙Ｐの検品を容易に行うことができる。

本実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態の印刷装置１１は、印刷部２２よりも搬送方向Ｙの下流側に印刷された連続紙Ｐを読み取る読取部を備えてもよい。この場合、読取部により読み取られた連続紙Ｐの画像は、端末１００に通信される。端末１００のタッチパネル１１０は、検品モードのとき、図９に示す通り、その右側に連続紙Ｐの画像を表示する画像表示部１２２を備える。スライド操作部１１６及び速度表示部１１７は、画像表示部１２２の左側に表示される。そして使用者がタッチパネル１１０に表示された連続紙Ｐの画像をスライド操作することにより連続紙Ｐの画像がスクロールされる。これにより、端末１００は、連続紙Ｐの画像の移動に応じた操作信号を制御装置３０に出力する。これにより、制御装置３０は、操作信号としてタッチパネル１１０における連続紙Ｐの画像の移動量に基づいて連続紙Ｐの搬送量を変更する。このため、画像表示部１２２の画像のスライド操作に連動して連続紙Ｐが搬送される。なお、制御装置３０には、例えば連続紙Ｐの画像の移動量と連続紙Ｐの搬送量との関係を示すマップが予め記憶される。このマップは、連続紙Ｐの画像の移動量が多くなるにつれて、連続紙Ｐの搬送量が多くなる関係を示す。制御装置３０は、操作信号を受信したとき、マップを用いて連続紙Ｐの画像の移動量から連続紙Ｐの搬送量を演算する。なお、制御装置３０は、タッチパネル１１０内の連続紙Ｐの画像の大きさに対する連続紙Ｐの実際の大きさの比率を係数として、この係数をタッチパネル１１０内の連続紙Ｐの画像の移動量に乗算することにより連続紙Ｐの搬送量を演算してもよい。また、画像表示部１２２に表示する画像は、印刷装置１１で印刷するときに用いた画像データであってもよい。この場合、元の画像データと比較しながら、印刷された連続紙Ｐの検品を行うことができる。

この構成によれば、タッチパネル１１０内に表示された画像を直接的にスライド操作することにより、連続紙Ｐが搬送されるため、連続紙Ｐの実際の搬送量を使用者が想定した連続紙Ｐの搬送量に近づけることができる。なお、画像をタッチパネル１１０の画像全体に表示したうえで画像をスライド操作してもよい。

・上記変形例において、端末１００は、図９に示すように、画像表示部１２２内における連続紙Ｐの画像の搬送方向Ｙにおいて、画像の所定の位置にマーカー１２３を付すことが可能な機能を備える。そして端末１００は、使用者が画像表示部１２２内の連続紙Ｐの画像にマーカー１２３を付したとき、連続紙Ｐの搬送方向Ｙにおけるマーカー１２３の位置を操作信号として制御装置３０に出力する。制御装置３０は、操作信号を受信し、連続紙Ｐの搬送方向Ｙにおけるマーカー１２３が付された位置まで連続紙Ｐを搬送するための連続紙Ｐの搬送量を演算する。なお、例えば画像表示部１２２において使用者が所望する画像の位置を長押しすることにより、その位置にマーカー１２３が付される。

この構成によれば、使用者が画像表示部１２２内の画像において所望する画像の位置にマーカーを付す操作により、使用者が所望する画像の位置まで連続紙Ｐが搬送されるため、連続紙Ｐを特定の位置まで搬送する操作を容易に行うことができる。

・上記実施形態において、制御装置３０は、端末１００の操作信号に基づいて連続紙Ｐの搬送速度を変更したが、操作信号に基づく連続紙Ｐの搬送制御はこれに限定されない。例えば、連続紙Ｐの搬送制御として、操作信号に基づいて連続紙Ｐの搬送量を変更してもよい。詳細には、制御装置３０には、端末１００のスライド操作部１１６のスライド操作量と連続紙Ｐの搬送量との関係を示すマップが記憶される。このマップは、スライド操作量が多くなるにつれて連続紙Ｐの搬送量が多くなる。制御装置３０は、操作信号を受信したとき、マップを用いてスライド操作量から連続紙Ｐの搬送量を演算する。この構成によれば、端末１００の操作により使用者の所望の連続紙Ｐの搬送量に容易に変更することができる。

・上記変形例において、端末１００は、連続紙Ｐの搬送速度を変更する操作信号を出力する第１操作信号と、連続紙Ｐの搬送量を変更する操作信号を出力する第２操作信号と切り替える切替部を備える。この切替部は、例えばタッチパネル１１０内に切替ボタンとして表示される。使用者は、タッチパネル１１０内の切替ボタンを押操作することにより、第１操作信号及び第２操作信号の出力を切り替える。一方、制御装置３０は、検品モード内の制御モードとして、連続紙Ｐの搬送を継続しつつ、連続紙Ｐの搬送速度が変更可能な継続送りモードと、スライド操作量に基づく連続紙Ｐの搬送量分だけ連続紙Ｐを搬送する断続送りモードと、第１操作信号及び第２操作信号に基づいて継続送りモード及び断続送りモードを切り替えるモード切替部とを備える。

そして、制御装置３０は、検品搬送制御において、ステップＳ１１とステップＳ１２との間に第１操作信号を受信か否かの判定ステップと、この判定の結果に基づいて継続送りモード及び断続送りモードを切り替えるモード切替ステップと、スライド操作量に基づいて連続紙Ｐの搬送量分だけ連続紙Ｐを搬送する搬送ステップとを追加する。そして制御装置３０は、第１操作信号を受信したとき、モード切替ステップとして継続送りモードに設定した後、ステップＳ１２に移行する。一方、制御装置３０は、第１操作信号を受信していないとき、すなわち第２操作信号を受信したとき、モード切替ステップとして断続送りモードに設定してから搬送ステップに移行して連続紙Ｐを搬送した後、ステップＳ１８の判定に移行する。

この構成によれば、継続送りモードにおいて使用者は端末１００を操作しなくても連続紙Ｐが搬送されるため、連続紙Ｐの搬送を操作する際の操作量が少なくなる。また断続送りモードにおいて使用者は端末１００の操作量に応じて連続紙Ｐが搬送されるため、使用者が連続紙Ｐの搬送量を決定することができる。このように継続送りモード及び断続送りモードを備え、これらモードを切替可能とするため、使用者が連続紙Ｐの搬送状況に応じて連続紙Ｐの搬送態様を適切に操作することができる。

・上記実施形態の制御装置３０は、連続紙Ｐの搬送速度が「０」のときのスライド操作部１１６のスライド操作に基づいて連続紙Ｐの搬送方向を変更していたが、連続紙Ｐの搬送方向の変更はこれに限定されない。例えば、端末１００は、連続紙Ｐの搬送方向を変更する方向変更指令部を備える。方向変更指令部は、例えば端末１００のタッチパネル１１０内においてスライド操作部１１６と同様の長方形の領域として表示される。そして使用者が方向変更指令部を長手方向にスライド操作したとき、制御装置３０は、そのスライド操作した方向に基づいて連続紙Ｐの搬送方向、すなわち繰出モーター１７及び巻取モーター２８の回転方向（駆動方向）を変更する。

この構成によれば、端末１００において使用者がスライド操作した方向であるスライド方向に基づいて、連続紙Ｐの搬送方向が設定されるため、使用者が連続紙Ｐの搬送方向を感覚的に設定することができる。

・上記実施形態において、端末１００は、連続紙Ｐの搬送を停止する搬送停止指令部を備えてもよい。搬送停止指令部は、例えばタッチパネル１１０内において押操作されるボタンとして表示される。そして使用者が端末１００により操作信号として連続紙Ｐの搬送を停止する信号を制御装置３０に出力したとき、制御装置３０は、操作信号に基づいて連続紙Ｐの搬送を停止する駆動指令を搬送駆動部３４に出力する。

・端末１００のスライド操作部１１６のスライド操作と、連続紙Ｐの搬送速度の変更及び連続紙Ｐの搬送方向の変更との関係は、上記実施形態に限定されない。例えば、スライド操作と連続紙Ｐの搬送速度及び搬送方向の変更との関係を次のように変更することもできる。

例えば、スライド操作部１１６のスライド方向に基づいて連続紙Ｐの搬送方向を変更してもよい。詳細には、スライド操作部１１６における上側へのスライド操作により連続紙Ｐが巻取部２６から繰出部１４に向けて搬送され、下側へのスライド操作により連続紙Ｐが繰出部１４から巻取部２６に向けて搬送されてもよい。

そして、スライド操作部１１６により巻取部２６から繰出部１４に向かう連続紙Ｐの搬送方向に決定された場合、スライド操作部１１６における上側へのスライド操作で連続紙Ｐの搬送速度を速くし、スライド操作部１１６の長押しにより連続紙Ｐの搬送速度を遅くしてもよい。また、スライド操作部１１６により繰出部１４から巻取部２６に向かう連続紙Ｐの搬送方向に決定された場合、スライド操作部１１６における下側へのスライド操作で連続紙Ｐの搬送速度を速くし、スライド操作部１１６の長押しにより連続紙Ｐの搬送速度を遅くしてもよい。

上記の長押し操作の場合、スライド操作部１１６が長押しされる期間にわたり連続紙Ｐの搬送速度が遅くなる。なお、予め設定された一定の速度を搬送速度から減算することにより連続紙Ｐの搬送速度が遅くなってもよいし、スライド操作部１１６の長押しの押圧力に基づいて、連続紙Ｐの搬送速度から減算する速度を変化させてもよい。また長押し操作に代えて、スライド操作部１１６をタッチすることにより連続紙Ｐの搬送速度を遅くさせてもよい。この場合、スライド操作部１１６をタッチする回数が多くなるにつれて連続紙Ｐの搬送速度が遅くなる。

また、端末１００のタッチパネル１１０における速度表示部１１７は、次のように上記実施形態とは別の内容を示してもよい。すなわち、丸記号１１８Ａ〜１１８Ｅのうちの中央位置の丸記号１１８Ｃが連続紙Ｐの搬送を停止した状態を示し、丸記号１１８Ｃよりも上側に表示された丸記号１１８Ａ，１１８Ｂのうち、丸記号１１８Ｂが搬送速度の基準速度を示し、丸記号１１８Ａが最高速度を示す。一方、丸記号１１８Ｃよりも下側に表示された丸記号１１８Ｄ，１１８Ｅのうち、丸記号１１８Ｄが丸記号１１８Ｂとは逆方向へ連続紙Ｐを搬送する基準速度を示し、丸記号１１８Ｅが丸記号１１８Ｂとは逆方向へ連続紙Ｐを搬送する最高速度を示す。

・上記実施形態において、スライド操作部１１６が端末１００の横方向に延びる形状であってもよい。この場合、使用者は、スライド操作部１１６において端末１００の横方向にスライド操作することにより端末１００が操作信号を出力する。

・上記実施形態において、スライド操作量に基づいて連続紙Ｐの搬送速度（及び上記変形例では搬送量）が設定されたが、連続紙Ｐの搬送速度及び搬送量の設定はこれに限定されない。例えば、スライド操作部１１６をタッチした回数やタッチしたときの強さに応じて連続紙Ｐの搬送速度及び搬送量を変更してもよい。

・上記実施形態において、検品モードの際のタッチパネル１１０には、５個の丸記号１１８Ａ〜１１８Ｅにより５段階の搬送速度の調整が可能であったが、搬送速度は、２段階〜４段階、又は６段階以上の調整であってもよい。また搬送速度は、無段階であってもよい。

・上記実施形態の端末１００は、タッチパネル１１０を備えていなくてもよい。この場合、端末１００は、操作信号を出力するための操作ボタン又は操作レバーを備える。
・上記実施形態において、印刷装置１１から巻取部２６を省略してもよい。すなわち、繰出部１４から繰り出されて印刷部２２により記録が行われた後、切断部２４により切断された連続紙Ｐは床面上などに一旦置かれた後、検品時にその終端が繰出部１４の紙管ＰＴに取り付けられる構成であってもよい。

・上記実施形態において、端末１００の操作信号に基づいて、印刷モードのときの連続紙Ｐの搬送速度や搬送量などの搬送態様を変更してもよい。
・上記実施形態において、端末１００に代えて、印刷装置１１の操作部１８及びホストコンピューター２００の少なくとも一方に端末１００と同様の機能を持たせてもよい。

・上記実施形態において、制御装置３０から印刷駆動部３５を省略してもよい。この場合、印刷装置１１は、制御装置３０とは別の印刷制御装置を備える。印刷制御装置は、印刷駆動部３５を備える。

・上記実施形態において、印刷装置１１は、媒体に印刷することができるものであれば、ドットインパクトプリンターやレーザープリンターであってもよい。また、印刷装置１１は、印刷機能だけを備えた構成に限定されず、複合機であってもよい。さらに、印刷装置１１は、シリアルプリンターに限定されず、ラインプリンター又はページプリンターであってもよい。

・上記実施形態において、媒体搬送装置として、印刷装置１１に代えて印刷装置により印刷された連続紙Ｐの検品を行う検品装置であってもよい。検品装置は、印刷装置１１とは個別に形成される。

・媒体は、連続紙Ｐに限定されず、単票紙、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシート等であってもよい。

・印刷部２２から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、印刷部２２から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料などの固形物からなる粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体がインクである場合、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。

１１…印刷装置、１４…媒体搬送装置の一例である繰出部、１７…駆動部及び媒体搬送装置の一例である繰出モーター、２２…印刷部、２３…媒体搬送装置の一例である搬送ローラー対、２５…媒体搬送装置及び駆動部の一例である搬送モーター、２６…媒体搬送装置の一例である巻取部、２７…巻取軸、２８…駆動部の一例である巻取モーター、３０…媒体搬送装置及び搬送制御装置の一例である制御装置、１００…操作部の一例である端末、１１０…タッチパネル、１２３…マーカー、Ｐ…媒体の一例である連続紙。

Claims (11)

1. 媒体を搬送する駆動部と、前記駆動部を制御する搬送制御装置とを備えた媒体搬送装置における前記搬送制御装置に実行させる搬送プログラムであって、
   前記搬送制御装置に、
   操作部で操作された操作量に応じた操作信号を受信する受信ステップと、
   前記操作信号を前記駆動部の駆動指令に変換して前記駆動部を駆動させる駆動ステップと、
   を実行させることを特徴とする搬送プログラム。
2. 前記受信ステップでは、前記操作部でスライド操作されたときのスライド操作量を前記操作信号として受信し、
   前記駆動ステップでは、前記スライド操作量に基づいて前記媒体の搬送量及び搬送速度の少なくとも一方を演算する
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送プログラム。
3. 前記受信ステップでは、前記操作部でスライド操作されたときのスライド方向を前記操作信号として受信し、
   前記駆動ステップでは、前記スライド方向に基づいて前記駆動部の駆動方向を設定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送プログラム。
4. 前記駆動ステップでは、前記操作部で操作された操作量に応じて前記媒体の搬送速度を変更する一方、前記媒体の搬送速度が上限速度に達したとき、前記媒体の搬送速度を速くする操作にかかわらず前記媒体の搬送速度を前記上限速度に設定する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送プログラム。
5. 前記搬送制御装置に、前記操作部での操作に基づいて前記媒体の搬送を開始した後、前記媒体の搬送を継続する継続送りモードと、前記操作部の操作量に応じた前記媒体の搬送量分だけ前記媒体を搬送する断続送りモードとを前記操作部の操作に基づいて切り替えるモード切替ステップをさらに実行させる
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送プログラム。
6. 前記操作部には、前記媒体に印刷が行われた画像が表示され、
   前記駆動ステップでは、前記操作部内の前記画像のスライド操作に連動して前記媒体が搬送されるように前記駆動部を駆動させる
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送プログラム。
7. 前記操作部には、前記媒体に印刷が行われた画像が表示され、
   前記受信ステップでは、前記操作部内の前記画像にマーカーを付す操作に基づいて前記マーカーの位置情報を受信し、
   前記駆動ステップでは、前記マーカーの位置情報に基づいて、前記画像における前記マーカーと同じ位置まで前記媒体を搬送するように前記駆動部を駆動させる
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の搬送プログラム。
8. 前記媒体搬送装置は、印刷が行われた前記媒体を巻き取る巻取軸をさらに備え、
   前記駆動ステップでは、前記巻取軸に巻き取られた前記媒体を巻き戻すように前記駆動部を駆動させる
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の搬送プログラム。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の搬送プログラムを実行可能であることを特徴とする搬送制御装置。
10. 請求項９に記載の搬送制御装置を備えることを特徴とする媒体搬送装置。
11. 請求項１０に記載の媒体搬送装置と、
    前記媒体搬送装置により搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部と
    を備えることを特徴とする印刷装置。