JP2016132272A - 自動車用外部操舵装置 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、特許文献1のステアリングホイールの操作装置は、遠隔操作によって正逆回転制御されるモータと、トルククラッチを介してモータに接続された回転体と、回転体の外周に等間隔に設けられてステアリングホールに取り付けられる少なくとも3本のロッドと、モータのケーシングの回り止めをする係止ロッドとを備えている。この操作装置によれば、ステアリングホイールを遠隔操作によって左右いずれの方向にも回転させることができる。また、特許文献2の車両用ステアリングの遠隔操作装置においても、特許文献1と同様の構造が開示されている。
自動車のステアリングホイールに取り付けられるホイール取付部と、
自動車のシートにおける、ヘッドレストの支持部に取り付けられるヘッドレスト取付部と、
該ヘッドレスト取付部に対して上記ホイール取付部を回動可能に連結するとともに、該ホイール取付部に連結される部分の回動中心軸線の位置及び姿勢を変更するよう変形可能な連結部と、
該連結部、上記ヘッドレスト取付部又は上記ホイール取付部に設けられて、該ヘッドレスト取付部に対して該ホイール取付部を回動させる回転駆動源と、
該回転駆動源の回転を制御する制御部と、
該制御部を操作する操作部と、を備えることを特徴とする自動車用外部操舵装置にある。
そのため、ステアリングホイールに対する外部操舵装置の中心位置合わせを不要にすることができ、自動車への外部操舵装置の取付を簡単にすることができる。また、ステアリングホイールへのホイール取付部の取付を簡単にすることができる。
上記外部操舵装置においては、上記連結部は、複数のアーム部と、該複数のアーム部のうちの1つ又は複数に設けられ、該アーム部を伸縮可能にする伸縮部材と、上記アーム部同士の連結部分に設けられた複数の自在継手とを有しており、上記回転駆動源は、上記ホイール取付部と上記アーム部との連結部分、上記ヘッドレスト取付部と上記アーム部との連結部分、又は上記アーム部が2つに分割された分割アーム部同士の連結部分に設けられていてもよい。
なお、アーム部は、自在継手の取付部分によって構成されていてもよく、自在継手の取付部分に連結された部材によって構成されていてもよい(以下同様)。
この場合には、3つのアーム部と1つの伸縮部材と2つの自在継手とを用いることにより、連結部が変形する構造をさらに容易に形成することができる。
この場合には、ステアリングホイールの回動に伴って、連結部における、ホイール取付部に連結される部分の回動中心軸線の位置及び姿勢が変化する際には、伸縮部材によって2つ以上のアーム部の長さが変化し、自在継手によってアーム部の姿勢(傾斜角度)が変化することができる。そのため、伸縮部材及び自在継手を用いることにより、連結部が変形する構造を容易に形成することができる。
この場合には、2つのアーム部と2つの伸縮部材と1つの自在継手とを用いることにより、連結部が変形する構造をさらに容易に形成することができる。
この場合には、ホイール取付部の構造を極めて簡単にすることができる。
この場合には、作業者が、操作部における右方向スイッチ及び左方向スイッチを操作することにより、外部操舵装置を自動車の外部から簡単に操作することができる。
本例の自動車用外部操舵装置1(以下、単に外部操舵装置1という。)は、図1、図2、図4に示すように、操舵車輪85が浮いた状態の自動車8のステアリングホイール81を、自動車8の外部から操舵するものである。外部操舵装置1は、ホイール取付部21、ヘッドレスト取付部22、連結部3、回転駆動源としてのモータ5、制御部6A及び操作部6Bを備えている。なお、図2は、外部操舵装置1の構造をモデル化した状態で示す。
モータ5は、連結部3に設けられており、ヘッドレスト取付部22に対してホイール取付部21を回動させるよう構成されている。制御部6Aは、モータ5の回転を制御するよう構成されており、操作部6Bは、作業者による入力を受けて制御部6Aを操作するよう構成されている。
図4に示すように、外部操舵装置1は、自動車8の品質確認試験において、ジャッキ装置86によって自動車8の車体80が持ち上げられ、操舵車輪85が浮いた状態において、操舵車輪85と車体80との隙間Kの大きさを検査する際に用いられる。また、外部操舵装置1によってステアリングホイール81を回動させて操舵車輪85を左右に操舵し、操舵車輪85の操舵角度を適宜変化させたときの隙間Kの大きさを検査している。
操作部6Bには、右方向リレー61Rを作動させるためのスイッチ入力操作が可能な右方向スイッチ62Rと、左方向リレー61Lを作動させるためのスイッチ入力操作が可能な左方向スイッチ62Lと、自動車8のステアリングホイール81を中央位置に復帰させるための復帰スイッチ62Sとが設けられている。
ここで、図5は、右方向スイッチ62R、左方向スイッチ62L及び復帰スイッチ62Sのいずれも操作されていない、外部操舵装置1の初期状態を示す。
図5〜図9において、符号Pはプラス電源を示し、符号Nはマイナス電源を示す。各リレーは、電磁リレーであり、入力側のソレノイド611が通電されることによって、出力側の接点612がOFF状態からON状態に動作する構造を有している。各リレー61R,61Lの接点612がOFF状態であるときには、モータ5の電源線の一つがマイナス電源Nに接続され、各リレー61R,61Lの接点612がON状態にあるときには、モータ5の電源線の一つがプラス電源Pに接続される。
モータ5の出力軸52の回転によって、第1アーム部31の連結端部311に対してホイール取付部21の被連結部213が回転すると、回転体7が導通端子63に対して相対的に回転して、導通端子63が、回転体7の外周に接触する軸方向位置が変化する。
導通端子63は、回転体7が回転したとき、回転体7の外周に接触する軸方向の位置が変化するよう構成されている。回転体7の外周には、導通端子63が接触して、導通端子63の軸方向への移動を案内する螺旋状溝部70が形成されている。
また、第1回転体部分701の端部(第1螺旋状溝部71の形成箇所よりも軸方向の一方側の外側部分)には、第1端子641が接触する第1平坦外周面741が形成されている。第2回転体部分702の端部(第2螺旋状溝部72の形成箇所よりも軸方向の他方側の外側部分)には、第2端子642が接触する第2平坦外周面742が形成されている。
ここで、図6は、右方向スイッチ62Rが操作されて、右方向リレー61Rが動作するとともにモータ5の出力軸52が右方向Rに回転し、導通端子63が第1螺旋状溝部71に接触する状態を示す。また、図8は、左方向スイッチ62Lが操作されて、左方向リレー61Lが動作するとともにモータ5の出力軸52が左方向Lに回転し、導通端子63が第2螺旋状溝部72に接触する状態を示す。
一方、制御装置6は、復帰スイッチ62Sが操作されたときに、自動車8のステアリングホイール81及びホイール取付部21が左方向Lに回転している場合には、図9に示すように、第2端子642と導通端子63とが第2螺旋状溝部72を介して導通されて、右方向リレー61Rが動作し、その後、導通端子63が非導通部73と対向するまでの間、モータ5の出力軸52が右方向Rに回転するよう構成されている。
本例の外部操舵装置1は、ヘッドレスト取付部22をヘッドレスト84を支持する支持部83に取り付けることにより、自動車8に対する取付位置が固定される。また、ホイール取付部21の構造は、ステアリングホイール81に取り付けられる構造であれば、どのような構造とすることもできる。本例のホイール取付部21は、ステアリングホイール81の全体を径方向に挟み込む一対の挟持部212による簡単な構造を有している。
そのため、ステアリングホイール81に対する外部操舵装置1の中心位置合わせを不要にすることができ、自動車への外部操舵装置1の取付を簡単にすることができる。また、ステアリングホイール81へのホイール取付部21の取付を簡単にすることができる。
また、回転体7及び導通端子63を利用した制御装置6の構造により、作業者が復帰スイッチ62Sを操作したときには、ステアリングホイール81の回転位置を、操舵車輪85が自動車8の正面を向く中央位置に極めて簡単に復帰させることができる。そのため、外部操舵装置1を用いたステアリングホイール81の操作性を格段に向上させることができる。
具体的には、第2アーム部32を伸縮可能にする代わりに、第1アーム部31又は第3アーム部33を伸縮可能にすることができる。また、モータ5、回転体7、導通端子63等は、上記実施例に示した部位とは異なる部位に取り付けることもできる。
また、アーム部31,32,33のいずれかを2の分割アーム部に分割し、この分割アーム部同士の間にモータ5、回転体7及び導通端子63を配置することもできる。
21 ホイール取付部
211 ベース部
212 挟持部
22 ヘッドレスト取付部
3 連結部
31 第1アーム部
32 第2アーム部
33 第3アーム部
41 第1自在継手
42 第2自在継手
5 モータ
6A 制御部
6BA 操作部
61R 右方向リレー
61L 左方向リレー
62R 右方向スイッチ
62L 左方向スイッチ
62S 復帰スイッチ
63 導通端子
641 第1端子
642 第2端子
7 回転体
71 第1螺旋状溝部
72 第2螺旋状溝部
73 非導通部
8 自動車
81 ステアリングホイール
82 シート
83 支持部
84 ヘッドレスト
Claims (8)
- 自動車のステアリングホイールを、該自動車の外部から操舵可能な自動車用外部操舵装置であって、
自動車のステアリングホイールに取り付けられるホイール取付部と、
自動車のシートにおける、ヘッドレストの支持部に取り付けられるヘッドレスト取付部と、
該ヘッドレスト取付部に対して上記ホイール取付部を回動可能に連結するとともに、該ホイール取付部に連結される部分の回動中心軸線の位置及び姿勢を変更するよう変形可能な連結部と、
該連結部、上記ヘッドレスト取付部又は上記ホイール取付部に設けられて、該ヘッドレスト取付部に対して該ホイール取付部を回動させる回転駆動源と、
該回転駆動源の回転を制御する制御部と、
該制御部を操作する操作部と、を備えることを特徴とする自動車用外部操舵装置。 - 上記連結部は、複数のアーム部と、該複数のアーム部のうちの1つ又は複数に設けられ、該アーム部を伸縮可能にする伸縮部材と、上記アーム部同士の連結部分に設けられた複数の自在継手とを有しており、
上記回転駆動源は、上記ホイール取付部と上記アーム部との連結部分、上記ヘッドレスト取付部と上記アーム部との連結部分、又は上記アーム部が2つに分割された分割アーム部同士の連結部分に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の自動車用外部操舵装置。 - 上記複数の自在継手は、上記ホイール取付部側に設けられた第1自在継手と、上記ヘッドレスト取付部側に設けられた第2自在継手とによって構成されており、
上記複数のアーム部は、上記ホイール取付部と上記第1自在継手とに取り付けられた第1アーム部と、上記第1自在継手と上記第2自在継手とに取り付けられた第2アーム部と、上記ヘッドレスト取付部と上記第2自在継手とに取り付けられた第3アーム部とによって構成されており、
上記伸縮部材は、上記第1アーム部、上記第2アーム部及び上記第3アーム部のうちのいずれか1つに設けられているとともに、シリンダケースと、該シリンダケース内を移動するシリンダロッドとによって構成されていることを特徴とする請求項2に記載の自動車用外部操舵装置。 - 上記連結部は、複数のアーム部と、該複数のアーム部のうちの少なくとも2つに設けられ、該アーム部を伸縮可能にする伸縮部材と、上記アーム部同士の連結部分に設けられた1つ又は複数の自在継手とを有しており、
上記回転駆動源は、上記ホイール取付部と上記アーム部との連結部分、上記ヘッドレスト取付部と上記アーム部との連結部分、又は上記アーム部が2つに分割された分割アーム部同士の連結部分に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の自動車用外部操舵装置。 - 上記複数のアーム部は、上記ホイール取付部側に設けられた第1アーム部と、上記ヘッドレスト取付部側に設けられた第2アーム部とによって構成されており、
上記自在継手は、上記第1アーム部と上記第2アーム部とを連結しており、
上記伸縮部材は、上記第1アーム部及び上記第2アーム部に設けられているとともに、シリンダケースと、該シリンダケース内を移動するシリンダロッドとによって構成されていることを特徴とする請求項4に記載の自動車用外部操舵装置。 - 上記ホイール取付部は、上記ステアリングホイールの全体を径方向に挟み込む構造を有していることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の自動車用外部操舵装置。
- 上記制御部は、上記ホイール取付部が取り付けられた上記自動車のステアリングホイールを右方向に操舵するよう、上記回転駆動源の出力軸を右方向に回転させるための右方向リレーと、上記ホイール取付部が取り付けられた上記自動車のステアリングホイールを左方向に操舵するよう、上記回転駆動源の出力軸を左方向に回転させるための左方向リレーとを有しており、
上記操作部は、上記右方向リレーを作動させるためのスイッチ入力操作が可能な右方向スイッチと、上記左方向リレーを作動させるためのスイッチ入力操作が可能な左方向スイッチとを有していることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の自動車用外部操舵装置。 - 上記制御部は、上記連結部分の一方に設けられて、上記回転駆動源の出力軸の回転を受けて回転する回転体と、上記連結部分の他方に設けられて、上記回転体の外周に接触する導通端子とを有しており、
上記操作部は、上記自動車のステアリングホイールを中央位置に復帰させるための復帰スイッチを有しており、
該復帰スイッチは、上記回転体及び上記導通端子を経由して、上記右方向リレー及び上記左方向リレーに通電可能な状態で設けられており、
上記回転体の軸方向一方側に位置する第1回転体部分には第1端子が接触しており、上記回転体の軸方向他方側に位置する第2回転体部分には第2端子が接触しており、
上記回転体は、上記第1回転体部分の外周に螺旋状に形成され、上記ホイール取付部が右方向に回転された状態で、上記第1端子と上記導通端子とを導通させる第1螺旋状溝部と、上記第2回転体部分の外周に螺旋状に形成され、上記ホイール取付部が左方向に回転された状態で、上記第2端子と上記導通端子とを導通させる第2螺旋状溝部と、該第2螺旋状溝部と上記第1螺旋状溝部との間において、上記導通端子と導通不能に形成された非導通部とを、外周に有しており、
上記ホイール取付部が取り付けられた上記自動車のステアリングホイールが中央位置にあるときには、上記導通端子が上記非導通部に対向して、上記第1螺旋状溝部又は上記第2螺旋状溝部に対する上記導通端子の導通状態が遮断されるよう設定されており、
上記第1端子と上記導通端子とが上記第1螺旋状溝部を介して導通しているときには、上記復帰スイッチが操作されたときに上記左方向リレーが通電されるよう構成されており、一方、上記第2端子と上記導通端子とが上記第2螺旋状溝部を介して導通しているときには、上記復帰スイッチが操作されたときに上記右方向リレーが通電されるよう構成されていることを特徴とする請求項7に記載の自動車用外部操舵装置。
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