JP2016126707A - Emergency information reception device - Google Patents
Emergency information reception device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016126707A JP2016126707A JP2015002362A JP2015002362A JP2016126707A JP 2016126707 A JP2016126707 A JP 2016126707A JP 2015002362 A JP2015002362 A JP 2015002362A JP 2015002362 A JP2015002362 A JP 2015002362A JP 2016126707 A JP2016126707 A JP 2016126707A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- emergency
- determination
- broadcast
- emergency information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
Abstract
Description
本発明は、緊急情報受信時に安全に緊急情報を報知する緊急情報受信装置に関する。 The present invention relates to an emergency information receiving apparatus that safely notifies emergency information when receiving emergency information.
緊急警報放送(Emergency Warning System : EWS)とは、総務省令電波法施行規則第2条第1項第84号の2から84号の5に規定する緊急警報信号を使用して、待機状態にあるテレビ、ラジオなどの緊急警報信号対応受信機を強制的に起動して行われる放送である。地震など大規模災害が発生した場合や、津波警報が発令された場合などに、緊急警報放送を報知することにより、災害による被害の予防や軽減に資することを目的としている。
Emergency warning system (Emergency Warning System: EWS) is in a standby state using the emergency warning signal stipulated in
しかしながら、緊急警報放送の一例として、例えば緊急地震速報において「強い揺れに警戒してください」などのように緊迫した報知が突然ドライバに通知されると、ドライバは驚いて気が動転してしまい、普段の冷静さを失って、急停車や急ハンドルなどを行ってしまう場合がある。また急停車、急ハンドルは行わないまでも、不自然な動きをしてしまい、他車に迷惑をかけてしまうことも想定できる。また、あるいは、支援運転中に緊急警報放送が突然通知されて、気が動転してしまい、車両制御が困難な状態にあるにもかかわらず手動運転に切り替えてしまい、車両の操作を誤ってしまう可能性もある。 However, as an example of an emergency warning broadcast, if a driver is suddenly notified of an urgent notification such as “Please watch out for strong shaking” in the earthquake early warning, the driver will be surprised and upset, You may lose your usual calmness and suddenly stop or handle. Also, it is possible to assume that the vehicle will move unnaturally and cause trouble for other vehicles even if the vehicle is not suddenly stopped or steered. In addition, an emergency warning broadcast is suddenly notified during support driving, and the driver is upset, switching to manual driving even though vehicle control is difficult, and erroneously operating the vehicle. There is a possibility.
緊急警報の放送時に安全面を考慮して緊急情報を報知する技術として、例えば特許文献1及び特許文献2に開示される技術がある。これらの技術は、緊急警報の放送時に車両のドライバが放送を注視又は傾聴できない場合を想定し、かかる場合は、放送内容を蓄積しておき、車両を停車し、安全を確保した後に緊急警報の報知を行うものである。
As a technique for notifying emergency information in consideration of safety when broadcasting an emergency warning, for example, there are techniques disclosed in
また、特許文献3には、事故が生じる可能性の高い交差点や急カーブなどの危険場所をナビゲーション装置で検知して、危険場所を避けて停車位置を誘導する技術が開示されている。さらに、特許文献4には、緊急警報放送をドライバの安全面に配慮して報知する技術が開示されている。
しかし、特許文献1又は特許文献2に開示される技術では、高速道路運転時や急カーブ運転時など、通常時に比較してドライバがより運転に注力しなければならない状況においても緊急情報の報知がなされるものであり、これによってドライバが驚くなどして誤操作を誘発させる可能性がある。また、特許文献3に開示される技術では、緊急情報の報知手段には配慮されておらず、同様の問題が生じる。さらに、特許文献4に開示される技術は、緊急警報放送受信時における車両制御の困難性についての判定方法については開示されていない。
However, in the technology disclosed in
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、その目的は、緊急情報受信時に車両制御の困難性を判定することにより、ドライバに誤操作を誘発させないように配慮し、安全に緊急情報を報知することができる緊急情報受信装置を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to determine the difficulty of vehicle control at the time of receiving emergency information, so as not to induce an erroneous operation to the driver, and to make emergency information safe. It is to provide an emergency information receiving apparatus capable of informing.
請求項1に記載する発明によれば、緊急情報受信装置(1)は、緊急警報放送を受信する放送受信手段(18)と、緊急情報を画像により表示可能な表示手段(5)と、音声を発することが可能な音声出力手段(8)を有している。放送受信手段が緊急警報放送を受信すると、車両が、手動運転中であるか、支援運転中であるかを判定する(第1の判定)。第1の判定において、手動運転中である場合は、車両が、制御が困難な状況にあるか否かを判定する(第2の判定)。第2の判定において、車両が、制御が困難な状況にない場合は、画像及び音声により緊急警報放送を報知する。
According to the invention described in
この構成によれば、車両がドライバによる手動運転中である場合に、車両が、制御が困難な状況にないことを確認してから緊急警報放送を報知することができる。従って、ドライバは安全に緊急警報放送を視聴する余裕があるため、安全に緊急放送を報知することができる。 According to this configuration, when the vehicle is being manually driven by the driver, it is possible to notify the emergency warning broadcast after confirming that the vehicle is not in a difficult-to-control situation. Therefore, since the driver can afford to watch the emergency warning broadcast safely, the driver can notify the emergency broadcast safely.
請求項2に記載する発明によれば、緊急情報受信装置(1)は、第2の判定において、車両が、制御が困難な状況にある場合は、前記表示手段に、画像と音声による緊急警報放送の報知を選択可能な第1のコマンド入力手段(20)、及び、音声による緊急警報放送の報知を選択可能な第2のコマンド入力手段(21)を表示する。
According to the invention described in
この構成によれば、ドライバの判断で、画像と音声による緊急警報放送の報知を受けるか、音のみによる緊急警報放送の報知を受けるかの選択が可能となる。従って、ドライバの余裕度、車両の制御困難性の度合いに応じて、ドライバの判断でどのような緊急警報放送の報知を受けるかを選択することができるため、安全に緊急放送を報知することができる。 According to this configuration, it is possible to select whether to receive an emergency warning broadcast notification using an image and sound, or to receive an emergency warning broadcast notification based only on sound, based on the judgment of the driver. Therefore, since it is possible to select what kind of emergency warning broadcast is to be received at the judgment of the driver according to the driver's margin and the degree of vehicle control difficulty, the emergency broadcast can be safely notified. it can.
請求項3に記載する発明によれば、第1の判定において、車両が支援運転中である場合は、車両が、制御が困難な状況にあるか否かを判定する(第3の判定)。第3の判定において、車両が、制御が困難な状況にない場合は、表示手段において、車両を手動運転に切り替えるコマンド入力手段(22)を入力可能な状態とする。
According to the invention described in
この構成によれば、車両が、制御が困難な状況を脱しており、車両制御を支援運転から手動運転に切り替えた後に緊急警報放送の報知を受けることが可能となるため、安全に緊急放送を報知することができる。 According to this configuration, the vehicle is out of a situation where control is difficult, and it is possible to receive notification of an emergency warning broadcast after switching the vehicle control from support driving to manual driving. Can be notified.
請求項4に記載する発明によれば、緊急情報受信装置(1)は、第3の判定において、車両が、制御が困難な状況にある場合は、表示手段において、車両を手動運転に切り替えるコマンド入力手段を入力不可能な状態とする。
According to the invention described in
この構成によれば、車両制御が支援運転中であって、車両の制御が困難な状況にある場合は、手動運転に切り替えることができない。従って、例えばドライバが動転してしまい、誤って手動運転に切り替えてしまうことを防止できるため、車両の安全な運行を確保することができる。 According to this configuration, when the vehicle control is in a support operation and the vehicle control is difficult, it is not possible to switch to the manual operation. Therefore, for example, it is possible to prevent the driver from rotating and switching to manual operation by mistake, so that safe operation of the vehicle can be ensured.
以下、本発明を具体化した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本実施形態に係る緊急情報受信装置の電気的構成を概略的に示す機能ブロック図である。緊急情報受信装置1(以下、単に「受信装置1」と称する。)としては、例えば、緊急情報受信機能、ナビゲーション機能、車両制御機能その他の機能を盛り込んだ総合的な機器を用いることができる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram schematically showing an electrical configuration of the emergency information receiving apparatus according to the present embodiment. As the emergency information receiving device 1 (hereinafter, simply referred to as “
受信装置1は、制御回路2(制御手段)を備えている。制御回路2には、位置検出器3、地図データ入力器4、表示装置(表示手段)5、操作スイッチ群6、音声コントローラ7、リモコンセンサ11、外部メモリ12、送受信機13、放送受信機(放送受信手段)18などが接続されている。制御回路2は、これらを制御している。
The
音声コントローラ7には、スピーカ(音声出力手段)8、音声認識装置9、マイク(音声入力手段)10が接続されている。制御回路2は緊急情報を受信する機能、ナビゲーション機能、車両制御機能、その他の機能を制御する役割を担っている。
A speaker (voice output means) 8, a
制御回路2は、CPU、ROM、RAM、I/Oインタフェース及びこれらを接続するバスラインなど(何れも図示せず)を備えたマイクロコンピュータにより構成されている。ROMには、例えば、緊急情報受信用、ナビゲーション用などの制御プログラムなどが格納され、RAMにはプログラム実行時の処理データの他に地図データ入力器4から取得した道路地図データや送受信機13により受信したデータなどが記憶される。制御回路2は、ROMに記憶された制御プログラムをCPUに実行させることにより、緊急情報受信、経路探索、経路案内などを行う。制御回路2は、これら緊急情報受信装置1の種々の機能を制御している。
The
位置検出器3は、例えば、GPS(Global Positioning System)受信機14、ジャイロスコープ15、加速度センサ16を備えている。GPS受信機14は、GPS用人工衛星からの送信電波に基づいて車両の現在位置を検出(測位)する。ジャイロスコープ15は、車両の回転角速度を検出する。加速度センサ16は、互いに直交する3軸方向の加速度を検出する。位置検出器3は、車両の現在位置情報を算出する機能を有する。
The
地図データ入力器4は、例えば、CD−ROM、DVD−ROM、ハードディスク、不揮発性の半導体メモリなどのような大容量の情報記録媒体を利用して構成されている。情報記録媒体には、例えば日本全土の道路地図データや、例えば50音順に並べた施設名称データベース、電話番号と施設との対応を示す電話番号データベースなどの各種データベース等が記憶されている。
The map
地図データ入力器4はこれらデータを情報記録媒体から読み出す機能を有している。制御回路2は、各センサの検出信号に基づいて、車両の現在位置、進行方向、速度、走行距離、現在時刻などを検出する。また、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサなどからの検出信号も用いてもよい。
The map
表示装置5は、例えば、地図、文字などの画像を表示することが可能なカラー液晶ディスプレイを含んで構成されている。また、カラー液晶ディスプレイの表面は操作入力用のタッチパネル機能を有している。表示装置5は、その画面中に表示されている所定の部分をタッチ操作すると、その操作位置と操作内容に応じた指令信号(コマンド)が入力されるように構成されている。表示装置5は、例えば車両の運転席近傍に設置される。
The
操作スイッチ群6は、表示装置5の周辺に配置されたメカニカルスイッチや当該表示装置5のディスプレイ上に形成されたタッチパネルスイッチなどを備えている。操作スイッチ群6は、これらのメカニカルスイッチやタッチパネルスイッチの操作に応じた各種のコマンドを制御回路2に与える。
The operation switch group 6 includes mechanical switches arranged around the
音声認識装置9は、マイク10を介して入力された音声と内部に記憶してある認識用の辞書データとを照合し、入力された音声を認識する。音声コントローラ7は、音声合成回路、アンプなどを備えたもので、スピーカ8及び音声認識装置9に接続されている。音声コントローラ7は、音声認識装置9を制御して音声認識結果を制御回路2に出力する。また、制御回路2からの音声出力指令に基づいて音声出力信号をスピーカ8に出力する。スピーカ8から出力される音声は、経路案内に関する音声、操作説明に関する音声、緊急警報放送の音声などである。リモコンセンサ11は、リモコン17からの操作信号を受信して制御回路2に与える構成となっている。
The
外部メモリ12は、フラッシュメモリなどのデータ書き換え可能な不揮発性メモリより構成されている。外部メモリ12は、例えば他の規格の情報記録媒体に対応するためのプログラムソフトを記憶したり、走行軌跡の履歴やデジタルカメラにより取り込んだ任意の画像データなどの種々のデータの保存や呼出などを行ったりするために設けられている。さらに、外部メモリ12は、受信装置1から入力された音声情報、画像情報、文字情報などを記憶する機能も有している(記憶手段)。
The
送受信機13は、例えば、VICS(登録商標)センサユニット、FM多重放送用チューナー(何れも図示せず)、無線ネットワーク・サービス(例えばG−BOOK(登録商標))などを備えたもので、それらに対応するVICS局、放送インフラ、情報センタなどの外部の情報提供源から、車両運転者に対して報知すべき交通情報(渋滞、混雑、速度規制、車線規制、事故発生地点、故障車停止地点など)や、進行方向に位置する商業施設、観光施設などの周辺情報を取得する構成となっている。
The
尚、送受信機13は、RDS−TMC(Radio Data System‐Traffic Massage Channel)チューナーを備えた構成としても良い。また、上記のような事象データは、衛星通信システム、携帯電話回線、無線LAN、プローブカー通信システムなどの通信インフラを通じて受信する構成とすることも可能である。前述した地図データベースは上述の外部の情報提供源から得るようにしても良い。放送受信機18はテレビ放送、ラジオ放送などの放送を受信する機能を有し、緊急警報放送は放送受信機18によって受信される。
The
図2は、本実施形態に係る受信装置1の処理フローを示すフローチャートの一例を示す図である。まず、放送受信機18は緊急警報放送を受信すると(ステップS100)、受信装置1は、車両が現在、手動運転状態にあるのか、支援運転状態にあるのかの判定(第1の判定)を行う(ステップS101)。具体的には、第1の判定は制御回路2が行っている。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a flowchart illustrating a processing flow of the
ここで、支援運転とは、車両運転支援システムが、ドライバの運転操作の何らかのアシストを行う場合、ドライバが行う運転操作の一部を担当する場合、及び車両全体を自律運転する場合の何れであってもよい。 Here, the assisted driving is any of a case where the vehicle driving support system provides some assistance for the driving operation of the driver, a case where a part of the driving operation performed by the driver is in charge, and a case where the entire vehicle is autonomously driven. May be.
次に、車両が手動運転中であった場合(ステップS101で「はい」)は、受信装置1は、車両の状態が、車両制御が困難な状態であるか否かを判定(第2の判定)する(ステップS102)。ここで、車両制御が困難な状態とは、例えば高速運転、コーナリング運転、雪道など、車両を取り巻く種々の要因がドライバの注力を必要とするものであり、高度な車両制御が必要な状態を意味する。具体的には、第2の判定は制御回路2が行っている。
Next, when the vehicle is being manually operated (“Yes” in step S101), the receiving
車両制御が困難な状態か否かの判定は、例えば、図6に示す要因を考慮して行う。図6は、車両の運転制御時に考慮される因子の一例を示しており、因子毎に重み値が付与されている。重み値は、例えば過去の事故原因の分析結果などを考慮してあらかじめ付与されるものであり、例えば重み値が大きいほど危険度が高いとの評価が与えられているものとする。 The determination as to whether or not the vehicle control is difficult is made in consideration of the factors shown in FIG. FIG. 6 shows an example of factors considered during vehicle driving control, and a weight value is assigned to each factor. The weight value is given in advance in consideration of, for example, analysis results of past accident causes, and for example, it is assumed that the greater the weight value, the higher the degree of risk.
例えば車両が定速状態にあるのか、加速状態にあるのかは、例えばアクセル開度、加速センサ等からの信号を分析することにより検知することができる。例えば加速状態では、例えば重み値「1」が付与される。 For example, whether the vehicle is in a constant speed state or an acceleration state can be detected by analyzing a signal from an accelerator opening degree, an acceleration sensor, or the like. For example, in the acceleration state, for example, a weight value “1” is given.
また、例えばハンドルのステアリング角、ウィンカ、加速度センサからの信号などを分析することにより、車両がコーナリング状態にあるのか、又は左右折状態にあるのかなどを検知することができる。例えばコーナリング状態においては重み値「2」が付与される。また、前進速度はギア、速度パルスなどから検知することができ、例えば60km/hを超える場合は高速運転状態であると認識され、例えば重み値「2」が付与される。 Further, for example, by analyzing the steering angle of the steering wheel, the blinker, the signal from the acceleration sensor, or the like, it is possible to detect whether the vehicle is in a cornering state or a left-right turn state. For example, a weight value “2” is assigned in the cornering state. Further, the forward speed can be detected from a gear, a speed pulse, and the like. For example, when it exceeds 60 km / h, it is recognized as a high speed operation state, and for example, a weight value “2” is given.
また、例えば、車両が、直線道路が続く地域を走行中なのか、山道などで急カーブが続く地域(九十九折れ)を走行中なのか、交差点、トンネル、橋などに差し掛かっているか、などの車両を取り巻く道路状況はナビマップとGPSから取得した自車位置等から把握することができる。また、道路の幅員が狭い場合はさらにドライバの注力が必要になるが、これもナビマップとGPS等から取得した自車位置から把握することができる。これらの場合は、例えば重み値「2」が付与される。また逆光であるか、夜(周りが暗い状態)であるかは、ナビマップ、自車位置、灯火スイッチなどから検知することができる。 In addition, for example, whether the vehicle is traveling in an area where a straight road continues, whether it is traveling in an area where a sharp curve (such as ninety-nine breaks) continues on a mountain road, or whether it is approaching an intersection, tunnel, bridge, etc. The road situation surrounding the vehicle can be grasped from the navigation map and the own vehicle position acquired from the GPS. Further, when the width of the road is narrow, further driver's attention is required, which can also be grasped from the own vehicle position acquired from the navigation map and GPS. In these cases, for example, a weight value “2” is given. Whether it is backlit or night (the surroundings are dark) can be detected from the navigation map, the vehicle position, the light switch, and the like.
また、天候に関して、雨天(モヤ、霧)かどうかはワイパ、フォグランプ、ABSの動作状況等、雪などの天候は、ABS、車両安定制御システム、外気温等から検知することができる。これらの場合も、それぞれの車両制御が困難な状態を考慮した重み値が付与される。 In addition, regarding weather, whether it is rainy or misty can be detected from wipers, fog lamps, ABS operating conditions, etc. Weather such as snow can be detected from ABS, vehicle stability control system, outside temperature and the like. Also in these cases, a weight value is given in consideration of a state in which each vehicle control is difficult.
ここで、図6によれば、例えば、車両が高速運転状態であって、コーナリング状態であって、かつ、天候が雨天の場合の重み値の合計は、「1+2+2=5」となる。判定スレッショルドレベルが、例えば「3(未満)」と設定されている場合には、重み値の合計は「3」以上であるため、車両制御が困難な状態であると判定される。 Here, according to FIG. 6, for example, when the vehicle is in a high-speed driving state, in a cornering state, and the weather is rainy, the total weight value is “1 + 2 + 2 = 5”. For example, when the determination threshold level is set to “3 (less than)”, the sum of the weight values is “3” or more, so that it is determined that vehicle control is difficult.
ここで、車両制御が困難な状態であると判定された場合(ステップS102で「はい」)は、受信装置1は、表示装置5に図3に示す画面表示Aを表示する。図3に示す画面表示Aには、例えば、「緊急警告(地震)情報受信中」と表示され、現在、緊急警報放送を受信中であることが表示される。また画面表示Aには、「画像と音声で報知する」と表示されたスイッチ領域(コマンド入力手段)20と、「音声のみで報知する」と表示されたスイッチ領域(コマンド入力手段)21が表示される。
Here, when it is determined that the vehicle control is difficult (“Yes” in step S102), the
スイッチ領域20及び21はタッチパネルによって入力可能な領域となっている。ドライバは、車両制御が困難な状態を脱して、画面表示Aを確認することができるほど運転に余裕ができた場合は、画面表示Aを確認することができる。そして、ドライバの意思及び判断により、スイッチ領域20又は21を押下することを選択できる。ドライバがスイッチ領域20又は21を押下するまで、表示装置5には画面表示Aが表示され続ける。
The
次に、ドライバが、スイッチ領域20の押下を選択した場合(ステップS104でスイッチ領域20押下)は、受信装置1は、緊急警報放送を画像と音声で報知する(ステップ106)。報知が完了すれば受信装置1の緊急警報報知制御が終了する(ステップ107)。ここで、唐突に普段聞きなれない音声で報知されると、ドライバが驚き、動転してしまうことが想定され、これが原因で危険な状況となる場合がある。そこで、本実施形態では、聞きなれない音声に代えて、普段から聞き慣れているカーナビゲーションの音声、又は、例えばあらかじめサンプリングしておいた家族の音声などで報知することもできるようにする。これによって、唐突で聞き慣れない音声による報知を回避することによりドライバが動転等することを抑制できるため、ドライバは安全に緊急警報放送の報知を受けることができる。また、受信装置1が、文字による緊急警報放送を受信している場合は、当該文字情報の読み上げ機能を用いることにより、文字による緊急警報放送を音声によって報知するようにしてもよい。
Next, when the driver selects to press the switch area 20 (the
ドライバがスイッチ領域20の押下を選択した場合は、車両制御が困難な状態を脱して運転に余裕が生じた場合、例えば、安全な場所に停車しドライバが落ち着いて緊急警報放送を確認できる状況にいる場合を想定している。なお、ここで、緊急警報放送が音声のみであった場合は、緊急警報放送は音声のみで報知される。また、緊急警報放送を受信すると、その放送開始時からの放送内容の記録(録画及び録音)を開始する。放送内容は、例えば外部メモリ12に記録される。スイッチ領域20又は21を押下した場合、この録画及び録音内容が再生される。こうすることで、緊急警報放送開始から、ドライバが落ち着いて放送の報知を受けることができる状況になるまで暫くの時間を要した場合であっても、緊急警報放送を始めから視聴することが可能となる。
If the driver chooses to press the
ステップ104で、スイッチ領域21の押下を選択した場合は、緊急警報放送を音声のみにより報知し(ステップ105)、その後、表示装置5は画面表示Aを表示して待機する(ステップ103)。ドライバがスイッチ領域21の押下を選択する場合は、車両制御が困難な状態を脱しており、音声を聞く程度には余裕があるが、画像と音声の両方を視聴するほど余裕が生じていない場合を想定している。例えば、視界が良好で直線道路上で低速運転中である場合などである。
When pressing of the
ステップ102で、車両制御が困難な状態ではない(ステップS102で「いいえ」)と判定された場合は、受信装置1は、緊急警報放送を画像と音声で報知し(ステップ106)、報知が完了すれば受信装置1の緊急警報報知制御が終了する(ステップ107)。
If it is determined in step 102 that vehicle control is not difficult (“NO” in step S102), the receiving
ステップ101で、手動運転中でなかった場合(ステップ101で「いいえ」)、すなわち、車両が支援運転状態であった場合は、受信装置1は、車両の状態が、車両制御が困難な状態であるか否かの判定(第3の判定)を行う(ステップS201)。ステップ201での判定の内容は、上述のステップ102で説明した判定と同じである。具体的には、第3の判定は制御回路2が行っている。
If it is determined in step 101 that the vehicle is not being manually operated (“No” in step 101), that is, if the vehicle is in the assisting driving state, the receiving
ステップ201で、車両制御が困難な状態でないと判定された場合(ステップ201で「いいえ」)は、受信装置1は表示装置5に、図4に示す画面表示Bを表示する。図4に示す画面表示Bには、例えば、「緊急警告(地震)情報受信中」と表示され、現在、緊急警報放送を受信中であることが表示される。また画面表示Bには、「手動運転に切り替える」と表示されたスイッチ領域(コマンド入力手段)22が表示される。
If it is determined in step 201 that the vehicle control is not difficult (“No” in step 201), the receiving
スイッチ領域22はタッチパネルで入力可能な状態となっている。画面表示Bには参考情報として、例えば、ハンドル操舵角、アクセル開度などがメータ表示される。これにより、現在、車両制御がどの程度困難な状態であるかをドライバに視覚的、直感的に認知させることができる。 The switch area 22 is ready for input on the touch panel. On the screen display B, as reference information, for example, a steering wheel steering angle, an accelerator opening, and the like are displayed as meters. This makes it possible for the driver to visually and intuitively recognize how difficult the vehicle control is now.
ドライバは、手動運転に切り替えることを希望する場合は、スイッチ領域22を押下する(ステップS203で「はい」)。スイッチ領域22が押下されると、車両の支援制御が解除される(ステップS204)。車両の支援制御が解除されると、車両が手動運転に切り替わり、ステップS102に移行する。なお、ドライバが、表示装置5を確認する余裕がなく、スイッチ領域22が押下されない場合(ステップS203で「いいえ」)は、表示装置5は画面表示Bを表示し続ける。ステップS203で「いいえ」の場合、すなわち、スイッチ領域22を押下しない場合は、表示装置5は画面表示Bを表示し続ける。
If the driver wishes to switch to manual operation, the driver presses the switch area 22 (“Yes” in step S203). When the switch area 22 is pressed, the vehicle support control is released (step S204). When the vehicle support control is canceled, the vehicle switches to manual operation, and the process proceeds to step S102. If the driver does not have enough time to check the
ステップS201で、車両制御が困難な状態であると判定された場合(ステップ201で「はい」)は、受信装置1は表示装置5に図5に示す画面表示Cを表示する。図5に示す画面表示Cの表示内容は、図4に示す画面表示Bと略同じであるが、「手動運転に切り替える」と表示されたスイッチ領域が、トーンダウンされたスイッチ領域22bとなっており、タッチパネルでコマンドを入力不可能な状態となっている点が異なる。
If it is determined in step S201 that it is difficult to control the vehicle (“Yes” in step 201), the receiving
車両制御が困難な状態である場合は、手動運転に切り替えることは危険であると判断されるため、スイッチ領域22bを入力不可能な状態にして、仮にドライバが希望したとしても手動運転に切り替えることができないようにしている。 When it is difficult to control the vehicle, it is determined that switching to manual operation is dangerous. Therefore, even if the driver desires to switch to manual operation, the switch region 22b is disabled. Is not possible.
受信装置1は、表示装置5に画面表示Cを表示させた状態で、ステップS201に移行し、車両制御が困難な状態である(ステップS201で「はい」)限り、表示装置5に画面表示Cを表示させ続ける(ステップS205)。車両制御が困難でない状態に変化した場合(ステップS201で「いいえ」)は、ステップS202に移行する。これ以後の流れは、上述した通りである。
The receiving
上述のように、車両制御が困難な状態で自律運転を行っている場合に、急に手動運転に切り替えると、ドライバは車両の複雑制御に対応できず、車両の制御を誤ってしまい、危険な状態に陥ることが想定される。そこで、本実施形態では、車両の状態が、手動運転であるか、支援運転であるか、さらに、車両制御が困難な状態であるか否かを判定し、支援運転中であって車両制御が困難な状態でない場合は、ドライバの意思によって手動運転に切り替え、その後に、適切な場所に車両を停車するなどして安全を確保した後に緊急警報放送の報知を受けることとしている。これにより、車両の安全を確保しつつ、緊急警報放送の報知を受けることが可能となる。 As described above, when autonomous driving is performed in a state where vehicle control is difficult, if the driver suddenly switches to manual driving, the driver cannot cope with the complex control of the vehicle, and the vehicle control is mistaken and dangerous. It is assumed that it will fall into a state. Therefore, in the present embodiment, it is determined whether the vehicle is in manual operation, support operation, or in a state where vehicle control is difficult. If it is not difficult, the driver switches to manual driving according to the driver's intention, and then receives safety alert broadcasts after ensuring safety by stopping the vehicle at an appropriate location. As a result, it is possible to receive an emergency alert broadcast notification while ensuring the safety of the vehicle.
また、支援運転中であって車両制御が困難な場合は、この状態で手動運転への切り替えを行ってしまうと、却って危険である。そこで、この場合は手動運転への切り替えができないようにし、車両制御が困難でない状況になった後に手動運転に切り替え可能とし、その後は、ドライバの判断で、安全を確保した後に緊急警報放送を受信を行うことができるようにした。これにより安全を確保しつつ、緊急警報放送の報知を受けることが可能となる。 In addition, when it is difficult to control the vehicle during the assisting operation, it is dangerous to switch to the manual operation in this state. Therefore, in this case, switching to manual operation is disabled so that it is possible to switch to manual operation after vehicle control is not difficult, and then emergency warning broadcasts are received after ensuring safety at the discretion of the driver. To be able to do. As a result, it is possible to receive an emergency alert broadcast while ensuring safety.
また、手動運転中であった場合、又は支援運転から手動運転に切り替えた場合であって、車両制御が困難でない場合は、画像及び音声による緊急警報放送の報知を受けることとした。この場合は、ドライバに余裕があるため、安全に緊急警報放送の報知を受けることが可能となる。 Further, when it is during manual driving or when switching from support driving to manual driving and vehicle control is not difficult, notification of an emergency warning broadcast by image and sound is received. In this case, since there is room for the driver, it is possible to receive emergency alert broadcasts safely.
さらに、手動運転中であった場合、又は支援運転から手動運転に切り替えた場合であって、車両制御が困難である場合は、ドライバの判断で、画像と音声による緊急警報放送の報知を受けるか、又は、音声のみによる緊急警報放送の受信を受けるかの選択を可能とした。これにより、ドライバの判断で、どのような形態で緊急警報放送の報知を受けるかを選択できるため、安全に緊急警報放送の報知を受けることが可能となる。 In addition, if the vehicle is in manual operation or is switched from support operation to manual operation and vehicle control is difficult, whether to receive an emergency warning broadcast by image and sound at the discretion of the driver Alternatively, it is possible to select whether to receive emergency alert broadcasts only by voice. As a result, it is possible to select the type of emergency alert broadcast notification received by the driver's judgment, so that the emergency alert broadcast notification can be safely received.
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば、受信装置1の構成や、画面表示A、B、Cの表示は一例であって、要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施することができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be applied to various embodiments without departing from the scope of the invention. For example, the configuration of the receiving
図面中、1は緊急情報受信装置、5は表示装置(表示手段)、8はスピーカ(音声出力手段)、18は放送受信機(放送受信手段)、20、21、22はスイッチ領域(コマンド入力手段)を示す。 In the drawings, 1 is an emergency information receiving device, 5 is a display device (display means), 8 is a speaker (audio output means), 18 is a broadcast receiver (broadcast receiving means), 20, 21, and 22 are switch areas (command input). Means).
Claims (8)
緊急情報を画像により表示可能な表示手段(5)と、
音声を発することが可能な音声出力手段(8)と、を有し、
前記放送受信手段が緊急警報放送を受信すると、
車両が、手動運転中であるか、又は、支援運転中であるかを判定する第1の判定を行い、
前記第1の判定が、手動運転中である場合は、車両が、制御が困難な状況にあるか否かを判定する第2の判定を行い、
前記第2の判定において、車両が、制御が困難な状況にない場合は、画像及び音声により緊急警報放送を報知する緊急情報受信装置(1)。 Broadcast receiving means (18) for receiving an emergency alert broadcast;
Display means (5) capable of displaying emergency information as an image;
Voice output means (8) capable of emitting voice,
When the broadcast receiving means receives an emergency alert broadcast,
Making a first determination to determine whether the vehicle is in manual operation or in support operation;
If the first determination is during manual operation, a second determination is made to determine whether the vehicle is in a situation where control is difficult;
In the second determination, the emergency information receiving device (1) for notifying the emergency warning broadcast by an image and sound when the vehicle is not in a situation where control is difficult.
前記第3の判定において、車両が、制御が困難な状況にない場合は、前記表示手段において、車両を手動運転に切り替えるコマンド入力手段(22)を入力可能な状態とする請求項1に記載の緊急情報受信装置。 When the first determination is that the vehicle is in a driving assist state, a third determination is made to determine whether the vehicle is in a situation that is difficult to control,
The said 3rd determination WHEREIN: When the vehicle is not in the condition where control is difficult, the command input means (22) which switches a vehicle to manual driving is made into the state which can be input in the said display means. Emergency information receiver.
The emergency information receiving apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein a voice uttered from the voice output unit can be a voice familiar to the user.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015002362A JP6447144B2 (en) | 2015-01-08 | 2015-01-08 | Emergency information receiver |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015002362A JP6447144B2 (en) | 2015-01-08 | 2015-01-08 | Emergency information receiver |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016126707A true JP2016126707A (en) | 2016-07-11 |
JP6447144B2 JP6447144B2 (en) | 2019-01-09 |
Family
ID=56359604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015002362A Expired - Fee Related JP6447144B2 (en) | 2015-01-08 | 2015-01-08 | Emergency information receiver |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6447144B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6387157B1 (en) * | 2017-07-20 | 2018-09-05 | みこらった株式会社 | Autonomous vehicles and programs for autonomous vehicles |
WO2019064978A1 (en) | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 富士フイルム株式会社 | Method for forming image and ink set |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0652488A (en) * | 1992-08-03 | 1994-02-25 | Fujitsu Ten Ltd | Method for notifying emergency message |
JP2003252130A (en) * | 2002-03-01 | 2003-09-10 | Denso Corp | Vehicle agent system and ecu |
JP2006242889A (en) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Denso Corp | Display controller for displaying television broadcasting, and program for display controller |
JP2008089582A (en) * | 2006-09-05 | 2008-04-17 | Denso Corp | Route guide device |
JP2008151678A (en) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Alpine Electronics Inc | On-vehicle navigation apparatus and emergency information providing method |
JP2009257832A (en) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Toyota Motor Corp | Navigation device and operation part display method |
JP2010020371A (en) * | 2008-07-08 | 2010-01-28 | Yazaki Corp | Vehicle control system |
JP2010111275A (en) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Alpine Electronics Inc | On-vehicle alarm device, alarm method and alarm program |
JP2010128920A (en) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Toyota Motor Corp | Safety device for vehicle |
JP2014223887A (en) * | 2013-05-17 | 2014-12-04 | 日産自動車株式会社 | Vehicle cabin indoor monitoring device |
-
2015
- 2015-01-08 JP JP2015002362A patent/JP6447144B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0652488A (en) * | 1992-08-03 | 1994-02-25 | Fujitsu Ten Ltd | Method for notifying emergency message |
JP2003252130A (en) * | 2002-03-01 | 2003-09-10 | Denso Corp | Vehicle agent system and ecu |
JP2006242889A (en) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Denso Corp | Display controller for displaying television broadcasting, and program for display controller |
JP2008089582A (en) * | 2006-09-05 | 2008-04-17 | Denso Corp | Route guide device |
JP2008151678A (en) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Alpine Electronics Inc | On-vehicle navigation apparatus and emergency information providing method |
JP2009257832A (en) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Toyota Motor Corp | Navigation device and operation part display method |
JP2010020371A (en) * | 2008-07-08 | 2010-01-28 | Yazaki Corp | Vehicle control system |
JP2010111275A (en) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Alpine Electronics Inc | On-vehicle alarm device, alarm method and alarm program |
JP2010128920A (en) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Toyota Motor Corp | Safety device for vehicle |
JP2014223887A (en) * | 2013-05-17 | 2014-12-04 | 日産自動車株式会社 | Vehicle cabin indoor monitoring device |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6387157B1 (en) * | 2017-07-20 | 2018-09-05 | みこらった株式会社 | Autonomous vehicles and programs for autonomous vehicles |
JP2019018766A (en) * | 2017-07-20 | 2019-02-07 | みこらった株式会社 | Automatic driving vehicle and program therefor |
WO2019064978A1 (en) | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 富士フイルム株式会社 | Method for forming image and ink set |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6447144B2 (en) | 2019-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11061399B2 (en) | System and method for providing information indicative of autonomous availability | |
CN106364430B (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
EP2947423B1 (en) | Navigation device, route guidance control method in navigation device, and program | |
US9248842B1 (en) | Environment-based function lock system for a vehicle | |
US10654491B2 (en) | Wrong-way-driving suppression device, wrong-way-driving suppression method, and wrong-way-driving suppression system | |
JP4529735B2 (en) | Display control device for television broadcast display and program for display control device | |
JP2008026118A (en) | Driving supporting system and vehicle-use navigation apparatus | |
JP2009003595A (en) | Navigation unit, drive support unit, traffic signal state notification method and program, and drive support method and program | |
WO2016207938A1 (en) | Automatic driving device and automatic driving method | |
JP4877650B2 (en) | Car navigation system | |
JP5018671B2 (en) | Vehicle navigation device | |
JP2011237217A (en) | On-vehicle information terminal | |
JP6447144B2 (en) | Emergency information receiver | |
JP2008070128A (en) | Driving history recording device and program used for the same | |
JP2009008646A (en) | Onboard navigation device | |
JP6197218B2 (en) | Notification required information presentation device, notification required information presentation method, and notification required information presentation program | |
JP2008090654A (en) | Driving operation support device | |
JP2007058631A (en) | Vehicle driving support device | |
JP2006092258A (en) | Running-out alert control device and running-out alert control program | |
JP4748036B2 (en) | Driving assistance device | |
JP2013200158A (en) | Apparatus, method, and program for generating speed information | |
JP2005077346A (en) | Information display device for vehicle, and navigation device for vehicle | |
JP4154697B2 (en) | Vehicle navigation device | |
JP2019093879A (en) | Driving support device and driving support method | |
JP4514822B2 (en) | Information equipment and power supply control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170616 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180731 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180731 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180829 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181119 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6447144 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |