JP4154697B2 - Vehicle navigation device - Google Patents

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Description

本発明は、車両を目的地まで経路誘導する車両用ナビゲーション装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle navigation apparatus that guides a route of a vehicle to a destination.

車両の走行に伴ってGPS(Global Positioning System:全地球測位システム)等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。   As the vehicle travels, the current position is detected by GPS (Global Positioning System), etc., and the current position is displayed on the display device together with the road map, and an appropriate route from the current position to the destination is displayed. A vehicle navigation device that is set and guided by a display device, an audio output device, or the like contributes to efficient and safe driving for the driver.

車両用ナビゲーション装置によって、運転手が不慣れな土地でも容易に運転できるようになっており、さらに最近のナビゲーション装置では、抜け道などを案内する機能も登場しており、ごく一部の人しか知りえなかった道を走行して近道をすることが可能となってきている。その反面、信号機などの交通管理システムが充実していない通学路,生活道路などに車が流れ込み、事故の多発,騒音問題など近隣の住民が安心して生活できない状況を招いている。   Vehicle navigation devices make it easy to drive even in unfamiliar terrain, and more recent navigation devices also have functions to guide escape routes, so only a few people can know. It has become possible to take a shortcut by driving on a road that did not exist. On the other hand, vehicles have flown into school roads and residential roads where traffic management systems such as traffic lights are not complete, leading to situations in which local residents cannot live with peace of mind, such as frequent accidents and noise problems.

そこで、通学路,生活道路などの交通管理システムが充実していない道路での事故を抑制する手段として、見通しの悪い交差点に信号機を設置する方法の他にも、簡易的に車の接近を知らせて事故を防止する装置が各種考案されている。   Therefore, as a means of suppressing accidents on roads where traffic management systems such as school roads and residential roads are not fully developed, in addition to the method of installing traffic lights at intersections with poor visibility, it is easy to inform the approach of vehicles. Various devices have been devised to prevent accidents.

例えば、交通信号機のない見通しの悪い交差点、特に三差路などに直行して進行する車両と交差点を通過する優先道路走行車両との間の事故を防止するためお互いの接近状態を各運転者に警報で知らせる交通事故防止装置が考案されている(特許文献1参照)。   For example, in order to prevent accidents between vehicles that have no traffic signal and have low visibility, especially vehicles that travel straight on three-way roads and vehicles that travel on priority roads that pass through the intersection, let each driver know how close they are to each other. A traffic accident prevention device informed by an alarm has been devised (see Patent Document 1).

また、歩行者等が交差点へ飛び出す恐れがあることを自動車等のドライバーに知らせて、交差点事故をより少なくできるような移動物体報知装置が考案されている(特許文献2参照)。   In addition, a moving object notification device has been devised that can inform a driver of an automobile or the like that a pedestrian or the like may jump out to an intersection and reduce intersection accidents (see Patent Document 2).

また、一時停止位置における進入車の運転者に、特に注意を喚起しうる一時停止の表示装置が考案されている(特許文献3参照)。   In addition, a temporary stop display device has been devised that can particularly alert the driver of an approaching vehicle at the temporary stop position (see Patent Document 3).

また、信号機のない見通しの悪い交差点において、一時停止道路側の車両が一時停止を怠ることなく、交差点における車両の衝突事故を未然に防止することができる車両衝突防止装置が考案されている(特許文献4参照)。   In addition, a vehicle collision prevention device has been devised that can prevent a collision accident of a vehicle at an intersection without neglecting a temporary stop at the intersection where there is no traffic signal and the prospect is poor (patent) Reference 4).

また、非優先道を走行する車両に対する優先道と非優先道の交差点への安全な接近を支援し、車両相互の出合い頭衝突を防止することができ、交差点手前で停止している車両に対する停止後の発進を支援し、車両相互の出合い頭衝突を防止することができる出合い頭衝突防止システムが考案されている(特許文献5参照)。   It also supports safe access to intersections between priority roads and non-priority roads for vehicles traveling on non-priority roads, can prevent head-to-head collisions between vehicles, and after stopping for vehicles that are stopped before the intersection A head-to-head collision prevention system has been devised that can support the start of the vehicle and prevent a head-to-head collision between vehicles (see Patent Document 5).

また、車両用ナビゲーション装置に含まれるの地図データに急カーブや踏み切り、一旦停止などといった道路交通標識の設置位置や情報などを格納しておき、車両がこれらの地点に接近した場合に運転者に警告を報知する機能も考案されている。   In addition, the map data included in the vehicle navigation system stores the location and information of road traffic signs such as sharp curves, railroad crossings, and temporary stops. A function for notifying a warning has also been devised.

特開平04−286100号公報JP 04-286100 A 特開平06−299520号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-299520 特開平10−340392号公報JP-A-10-340392 特開平11−086200号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-086200 特開2001−126198号公報JP 2001-126198 A

特許文献1から5の例では、道路に専用の設備を設置する必要がある。これらの設備を設置して運用するための費用は該道路の管理者の負担となる。即ち、通学路,生活道路は市町村道であることが多く、住民の税金で賄われることになる。しかし、該道路を抜け道代わりに使用する車両の運転者は該道路の近隣の住民でないことが多く、該道路での安全が確保されるとしても、抜け道代わりに使用する車両の運転者(危険を及ぼす原因)が1円も負担しないことについては不快,不公平に思わざるを得ない。   In the examples of Patent Documents 1 to 5, it is necessary to install dedicated equipment on the road. The cost for installing and operating these facilities is borne by the manager of the road. In other words, school roads and residential roads are often municipal roads and are covered by residents' taxes. However, the driver of a vehicle that uses the road instead of a walkway is often not a resident in the vicinity of the road, and even if safety is ensured on the road, I have to think unpleasantly and unfairly that the cause) does not bear a yen.

道路に専用の設備を設置する場合は、全国一律に同種の設備を設置するというのは容易なことではなく、地域の交通安全意識にも左右され、該設備が充分に設置されている地域の運転者が、該設備が充分に設置されていない地域を走行する場合は「危険な地点には報知装置等が設置されているはず」という先入観を持って運転してしまい、かえって危険な状況を招いてしまう。   When installing dedicated equipment on the road, it is not easy to install the same type of equipment nationwide, and it depends on the traffic safety awareness of the area, and the area where the equipment is sufficiently installed. If the driver travels in an area where the equipment is not sufficiently installed, he / she will drive with the preconception that a warning device should be installed at a dangerous point. I will invite you.

また、特許文献5の例では車両側にも装置が必要となり、車両の価格が上昇する。という問題点がある。また、地図データに特別なデータを格納する方法においても、該データを記憶するための記憶媒体が必要となり、ナビゲーション装置の価格が上昇するという問題点がある。   In the example of Patent Document 5, a device is also required on the vehicle side, which increases the price of the vehicle. There is a problem. Further, the method for storing special data in the map data also requires a storage medium for storing the data, and there is a problem that the price of the navigation device increases.

上記問題を背景として、本発明の課題は、道路に専用の設備を設置することなく、低コストで交差点での事故を未然に防ぐことが可能な車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。   With the above problem as a background, an object of the present invention is to provide a vehicle navigation apparatus that can prevent an accident at an intersection at low cost without installing dedicated equipment on a road. .

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

本発明は、上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置を提供するものである。即ち、請求項1によれば、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、地図データを記憶する地図データ記憶手段とを有し、地図データ上に車両の現在位置を表示する車両用ナビゲーション装置であって、地図データは交差点の位置情報を含み、現在位置および地図データに基づいて目的地までの経路を案内する経路案内手段と、目的地までの経路上の交差点の有無を判定する交差点判定手段と、目的地までの経路上に交差点があると判定された場合に、該交差点が経路案内を行う交差点か否かを判断する判断手段と、目的地までに交差点があると判定された場合に、現在位置から経路案内を行わないと判断された交差点までの距離を計測する距離計測手段と、距離が所定の範囲内にあるかどうかを判定する距離判定手段と、地図データに含まれる道路についての道路クラス情報を設定する道路クラス情報設定手段と、距離が所定の範囲内にあると判定された場合に、車両の走行する道路の道路クラス情報と交差点において交差する道路の道路クラス情報に基づいて交差点への接近を報知するかどうかを判定する報知判定手段と、報知判定手段の判定結果に基づいて交差点への接近を報知する接近報知手段と、を有し、判断手段によって経路案内を行う交差点と判断された交差点については、接近報知手段による報知は行わず、経路案内手段により経路を案内することを特徴とする。 The present invention provides a vehicle navigation apparatus for solving the above-described problems. In other words, according to the first aspect, the vehicle navigation apparatus has position detecting means for detecting the current position of the vehicle and map data storage means for storing the map data, and displays the current position of the vehicle on the map data. The map data includes intersection position information, and a route guidance means for guiding a route to the destination based on the current position and the map data, and an intersection determination for judging whether there is an intersection on the route to the destination When it is determined that there is an intersection on the route to the destination, a determination means for determining whether the intersection is an intersection that performs route guidance, and a case where it is determined that there is an intersection to the destination The distance measurement means for measuring the distance from the current position to the intersection determined not to perform route guidance, the distance determination means for determining whether the distance is within a predetermined range, and the map data. Road class information setting means for setting road class information for roads to be roads, and road classes of roads that intersect at the intersection with road class information of roads on which the vehicle travels when the distance is determined to be within a predetermined range A notification determination unit that determines whether or not to notify the approach to the intersection based on the information, and an approach notification unit that notifies the approach to the intersection based on the determination result of the notification determination unit. For an intersection that is determined to be an intersection for which guidance is to be provided, the route guidance unit guides the route without performing notification by the approach notification unit .

本発明は、車両用ナビゲーション装置の経路探索や経路案内といった通常の機能を動作させるために必要な道路の情報を用いて道路クラス情報を設定し、交差する道路のクラスの比較を行なうことで、自車両の走行する道路のクラスより同格もしくは格上の道路などを横切る場合には、運転者に注意を喚起する旨の報知を行なうものである。上記構成によって、道路に特別な設備を設置する必要はないため、特に地域住民に余計な税負担を強いることはない。また、ナビゲーション装置に専用のデータの格納を行なわないため、記憶容量は増加せず従来技術のように相応の記憶容量を確保するための記憶媒体も必要なく、コストも上昇しない。   The present invention sets road class information using road information necessary for operating normal functions such as route search and route guidance of a vehicle navigation device, and compares the classes of intersecting roads. When crossing a road of the same or higher grade than the class of the road on which the vehicle is traveling, a notification is made to alert the driver. With the above configuration, there is no need to install special equipment on the road, so there is no extra tax burden on local residents. In addition, since the dedicated data is not stored in the navigation device, the storage capacity does not increase, a storage medium for securing a corresponding storage capacity as in the prior art is not required, and the cost does not increase.

また、請求項2によれば、上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、地図データを記憶する地図データ記憶手段とを有し、地図データ上に車両の現在位置を表示する車両用ナビゲーション装置であって、地図データは交差点の位置情報を含み、現在位置および地図データに基づいて目的地までの経路を案内する経路案内手段と、経路上の進行方向にある次の交差点を検索する交差点検索手段と、検索された次の交差点が経路案内を行う交差点か否かを判断する交差点判断手段と、検索された交差点が経路案内を行わない交差点である場合に、地図データに基づき、車両の走行する道路についての道路クラス情報と検索された次の交差点において交差する道路の道路クラス情報に基づいて交差点への接近を報知するかどうかを判定する報知判定手段と、報知判定手段の判定結果に基づいて交差点への接近を報知する接近報知手段と、を有し、検索された次の交差点が経路案内を行う交差点である場合に、接近報知手段による報知は行わず、経路案内手段により経路を案内することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle navigation apparatus for solving the above-mentioned problems, comprising: position detecting means for detecting the current position of the vehicle; and map data storage means for storing map data; A vehicle navigation apparatus for displaying a current position of a vehicle on the map, wherein the map data includes position information of an intersection, and route guidance means for guiding a route to a destination based on the current position and the map data; An intersection search means for searching for the next intersection in the traveling direction of the road, an intersection determination means for determining whether the searched next intersection is an intersection for route guidance, and an intersection for which the searched intersection does not perform route guidance Is based on the map data based on the road class information about the road on which the vehicle is traveling and the road class information of the road that intersects at the next intersection searched. And determining informing decision means whether to notify the access to the intersection Te, and approach informing means for informing the approach of the intersection based on the determination result of the notification determination means has, the retrieved next intersection In the case of an intersection where route guidance is performed, the route guidance unit guides the route without performing notification by the approach notification unit .

本発明は、車両用ナビゲーション装置の経路探索や経路案内といった通常の機能を動作させるために必要な道路の情報を用いて道路クラス情報を設定し、交差する道路のクラスの比較を行なうことで、自車両の走行する道路のクラスより同格もしくは格上の道路などを横切る場合には、運転者に注意を喚起する旨の報知を行なうものである。上記構成においては、車両走行時にナビゲーション装置で経路案内を行なっていない状態においても運転者に注意を喚起する旨の報知を行なうことが可能となる。上記構成によって、道路に特別な設備を設置する必要はないため、特に地域住民に余計な税負担を強いることはない。また、ナビゲーション装置に専用のデータの格納を行なわないため、記憶容量は増加せず従来技術のように相応の記憶容量を確保するための記憶媒体も必要なく、コストも上昇しない。   The present invention sets road class information using road information necessary for operating normal functions such as route search and route guidance of a vehicle navigation device, and compares the classes of intersecting roads. When crossing a road of the same or higher grade than the class of the road on which the vehicle is traveling, a notification is made to alert the driver. In the above configuration, it is possible to notify the driver that the driver is warned even when the route guidance is not performed by the navigation device when the vehicle is traveling. With the above configuration, there is no need to install special equipment on the road, so there is no extra tax burden on local residents. In addition, since the dedicated data is not stored in the navigation device, the storage capacity does not increase, a storage medium for securing a corresponding storage capacity as in the prior art is not required, and the cost does not increase.

請求項3によれば、本発明の車両用ナビゲーション装置における道路クラス情報は道路の種別クラス情報を含み、報知判定手段は、車両の走行する道路の種別クラス情報および車両の走行する道路と交差する道路の種別クラス情報を比較する種別比較手段を含み、車両の走行する道路の種別クラス情報が車両の走行する道路と交差点において交差する道路の種別クラス情報と同格および同格以下の場合に、交差点への接近を報知すると判定する構成をとることができる。   According to the third aspect, the road class information in the vehicle navigation device of the present invention includes road type class information, and the notification determining means intersects the road type class information on which the vehicle travels and the road on which the vehicle travels. Includes type comparison means for comparing road type class information, and when the class class information of the road on which the vehicle is traveling is equal to or lower than the class class information of the road that intersects the road on which the vehicle is traveling It is possible to take a configuration in which it is determined to notify the approach of.

車両の交通量は、道路の重要度が高くなるほど多くなる傾向にある。即ち、国道,県道の道路種別においては国道の方が県道よりも重要度(種別クラス)が高いというように、幹線道路であるほど重要度が高い。重要度の低い道路を走行中に重要度のより高い道路を横切る場合は、交差する道路を走行する車両に注意を払う必要がある。このような状況のときに運転者に注意を喚起する報知を行なうことで、交差点における車両の衝突事故を未然に防止することができる。   Vehicle traffic tends to increase as the importance of roads increases. That is, in the road types of national roads and prefectural roads, national roads have a higher importance (type class) than prefectural roads. When crossing a more important road while driving on a less important road, it is necessary to pay attention to the vehicle traveling on the intersecting road. By performing notification that alerts the driver in such a situation, it is possible to prevent a vehicle collision accident at an intersection.

請求項4によれば、本発明の車両用ナビゲーション装置における道路クラス情報は道路の車線数に関する情報を含み、報知判定手段は、車両の走行する道路の車線数および車両の走行する道路と交差する道路の車線数を比較する車線数比較手段を含み、車両の走行する道路の車線数が車両の走行する道路と交差点において交差する道路の車線数以下の場合に、交差点への接近を報知すると判定する構成をとることができる。   According to claim 4, the road class information in the vehicle navigation device of the present invention includes information related to the number of lanes of the road, and the notification determining means intersects the number of lanes of the road on which the vehicle travels and the road on which the vehicle travels. It includes a lane number comparison means for comparing the number of lanes on the road, and determines that an approach to the intersection is to be notified when the number of lanes on the road on which the vehicle is traveling is equal to or less than the number of lanes on the road that intersects the road on which the vehicle is traveling. The structure to do can be taken.

車両の交通量は、道路の車線数が多いほど多くなる傾向にある。車線数の少ない(道路クラスが低い)道路を走行中に車線数のより多い(道路クラスがより高い)道路を横切る場合は、交差する道路を走行する車両に注意を払う必要がある。上記のような状況のときに運転者に注意を喚起する報知を行なうことで、交差点における車両の衝突事故を未然に防止することができる。   Vehicle traffic tends to increase as the number of lanes on the road increases. When crossing a road with more lanes (higher road class) while driving on a road with fewer lanes (lower road class), it is necessary to pay attention to vehicles traveling on intersecting roads. Carrying out a vehicle collision at an intersection can be prevented in advance by notifying the driver in the situation as described above.

請求項5によれば、本発明の車両用ナビゲーション装置における道路クラス情報は道路の幅員に関する情報を含み、報知判定手段は、車両の走行する道路の幅員および車両の走行する道路と交差する道路の幅員を比較する幅員比較手段を含み、車両の走行する道路の幅員が車両の走行する道路と交差点において交差する道路の幅員以下の場合に、交差点への接近を報知すると判定する構成をとることができる。   According to the fifth aspect, the road class information in the vehicle navigation device of the present invention includes information on the width of the road, and the notification determining means includes the width of the road on which the vehicle travels and the road that intersects the road on which the vehicle travels. It includes a width comparison means for comparing the width, and has a configuration in which it is determined that the approach to the intersection is notified when the width of the road on which the vehicle travels is equal to or less than the width of the road that intersects the road on which the vehicle travels. it can.

車両の交通量は、道路幅員が広いほど多くなる傾向にある。道路幅員の狭い(道路クラスが低い)道路を走行中に道路幅員のより広い(道路クラスがより高い)道路を横切る場合などは、交差する道路を走行する車両に注意を払う必要がある。上記のような状況のときに運転者に注意を喚起する報知を行なうことで、交差点における車両の衝突事故を未然に防止することができる。   Vehicle traffic tends to increase as the road width increases. When crossing a road with a wider road width (higher road class) while driving on a road with a narrow road width (lower road class), it is necessary to pay attention to vehicles traveling on intersecting roads. Carrying out a vehicle collision at an intersection can be prevented in advance by notifying the driver in the situation as described above.

請求項6によれば、本発明の車両用ナビゲーション装置における交差点の位置情報は当該交差点における信号機の設置の有無についての情報を含み、当該交差点における信号機の設置の有無を検出する信号機検出手段を有し、接近報知手段は信号機の未設置を検出した場合に接近を報知する構成をとることができる。   According to the sixth aspect, the position information of the intersection in the vehicle navigation device of the present invention includes information on the presence / absence of the traffic signal at the intersection, and has the traffic signal detection means for detecting the presence / absence of the traffic signal at the intersection. The approach notifying means can be configured to notify the approach when it is detected that a traffic light is not installed.

信号機が設置されている交差点であれば、運転者は該信号器の表示によって通行するため、接近を報知することを却って煩わしく感じることもある。本構成によって、本当に注意が必要な交差点に接近したときのみ報知することで、運転者は当該報知の重要度をより認識することができ、車両の安全走行に寄与することができる。   If it is an intersection where a traffic signal is installed, the driver passes through the display of the traffic signal, and may feel annoyed by notifying the approach. By this configuration, by notifying only when approaching an intersection that really needs attention, the driver can recognize the importance of the notification more and contribute to safe driving of the vehicle.

ところで、ナビゲーション装置の経路設定に際しては、一般に周知のダイクストラ法あるいはそれに準じた手法が用いられる。具体的には、CD−ROMやDVDといった記憶媒体に記憶されている地図データを用いて、ノード間のリンクに対するリンク情報を用いて経路設定が行なわれる。   By the way, when setting the route of the navigation apparatus, a generally known Dijkstra method or a method based thereon is used. Specifically, route setting is performed using link information for links between nodes using map data stored in a storage medium such as a CD-ROM or DVD.

リンク情報としては、リンクを特定するための固有の番号であるリンクIDや、高速道路、有料道路、あるいは一般道などを識別するための道路種別(リンククラス)や、道路の幅員・車線数あるいは中央分離帯の有無などを示す道路幅員情報、リンクの始端座標および終端座標やリンクの長さを示す道路長(リンク長)などのリンク自体に関する情報がある。一方、ノード情報としては、リンクを結ぶノード固有の番号であるノードIDや、交差点での右左折禁止や、信号機有無などの情報がある。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。   The link information includes a link ID, which is a unique number for identifying a link, a road type (link class) for identifying an expressway, a toll road, or a general road, the width / lane number of a road, There is information about the link itself such as road width information indicating the presence or absence of a median strip, the start and end coordinates of the link, and the road length (link length) indicating the link length. On the other hand, the node information includes information such as a node ID, which is a unique number of nodes connecting the links, right / left turn prohibition at intersections, presence / absence of traffic lights, and the like. In addition, data indicating whether or not traffic is possible is set in the inter-link connection information.

そこで、地図データに記憶されているリンク情報に含まれる道路種別(道路の重要度),車線数,道路幅員に関する情報を使用すれば、専用の記憶媒体あるいは装置を用いなくても本発明の構成を実現できる。   Therefore, if the information on the road type (the importance of the road), the number of lanes, and the road width included in the link information stored in the map data is used, the configuration of the present invention can be achieved without using a dedicated storage medium or device. Can be realized.

道路に専用の設備を設置することなく、低コストで交差点での事故を未然に防ぐことが可能なナビゲーション装置を提供するという目的を、ナビゲーション装置に含まれる地図データを用いて交差点に接近することを報知する構成により実現した。   The purpose of providing a navigation device that can prevent accidents at intersections at low cost without installing dedicated equipment on the road, to approach the intersection using map data included in the navigation device It realized by the structure which alert | reports.

以下、本発明の実施の形態である車両用ナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。図1は本発明の車両用ナビゲーション装置(以下、ナビゲーション装置と略称)の全体構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置100は、位置検出器1,地図データ入力器6,操作スイッチ群7,リモートコントロール(以下リモコンと称する)センサ11,音声案内などを行なうスピーカ15(本発明の接近報知手段),外部メモリ9,表示装置10,これらの接続された制御回路8,リモコン端末12を備えている。   Hereinafter, a vehicle navigation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicle navigation apparatus (hereinafter abbreviated as a navigation apparatus) according to the present invention. The navigation device 100 includes a position detector 1, a map data input device 6, an operation switch group 7, a remote control (hereinafter referred to as remote control) sensor 11, a speaker 15 for voice guidance and the like (access notification means of the present invention), an external memory 9, a display device 10, a control circuit 8 connected thereto, and a remote control terminal 12.

位置検出器1(本発明の位置検出手段)は、周知の地磁気センサ2,ジャイロスコープ3,距離センサ4,および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するGPSのためのGPS受信機5を有している。これらのセンサ等2,3,4,5は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。   A position detector 1 (position detecting means of the present invention) includes a known geomagnetic sensor 2, a gyroscope 3, a distance sensor 4, and a GPS receiver 5 for GPS that detects the position of a vehicle based on radio waves from a satellite. have. Since these sensors 2, 3, 4, and 5 have errors of different properties, they are configured to be used while being complemented by a plurality of sensors. Depending on the accuracy, a part of the sensors described above may be used, and further, a steering rotation sensor, a wheel sensor of each rolling wheel, or the like may be used.

地図データ入力器6は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体18(本発明の地図データ記憶手段)から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からCD−ROMやDVD,ハードディスクドライブ(以降、HDDと称する)を用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。   The map data input device 6 inputs so-called map matching data for improving the accuracy of position detection and various data including road data representing road connections from the storage medium 18 (map data storage means of the present invention). It is a device. As a storage medium, a CD-ROM, DVD, or hard disk drive (hereinafter referred to as HDD) is generally used because of the amount of data, but other media such as a memory card may be used.

操作スイッチ群7は、例えば表示装置10と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置10の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が2次元座標値(X,Y)として検出される。また、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。これら操作スイッチ群7およびリモコン端末12によって、種々の指示を入力することが可能である。なお、図示しないマイクおよび音声認識ユニットを用いて指示を入力する構成を採ってもよい。これは、音声認識ユニットに接続されるマイクから音声を入力することによって、その音声信号を周知の音声認識技術により音声認識処理して、その結果に応じた操作指示に変換するものである。   As the operation switch group 7, for example, a touch switch or a mechanical switch integrated with the display device 10 is used. The touch switch is composed of infrared sensors that are finely arranged vertically and horizontally on the screen of the display device 10. For example, when the infrared ray is cut off with a finger, a touch pen, or the like, the cut-off position becomes a two-dimensional coordinate value (X, Y). A pointing device such as a mouse or a cursor may be used. Various instructions can be input by the operation switch group 7 and the remote control terminal 12. In addition, you may take the structure which inputs an instruction | indication using the microphone and voice recognition unit which are not shown in figure. In this method, voice is input from a microphone connected to the voice recognition unit, the voice signal is voice-recognized by a known voice recognition technique, and converted into an operation instruction according to the result.

表示装置10(本発明の接近報知手段)はカラー液晶表示器により構成されており、表示装置10の画面には位置検出器1から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器6から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューボタンが表示される。   The display device 10 (approach notification means of the present invention) is composed of a color liquid crystal display, and the vehicle current position mark input from the position detector 1 and the map data input device 6 are input to the screen of the display device 10. A menu button for displaying the displayed map data and additional data such as a guidance route to be displayed on the map in a superimposed manner, and setting route guidance on this screen, guidance during route guidance, and switching operation of the screen Is displayed.

送受信装置13は、情報センタ14との通信を行なうための装置である。この送受信装置13を介して外部から受け取った情報は、制御回路8において処理する。また、送受信装置13として利用される機器としては、移動体通信機器である自動車電話機や携帯電話機などを用いてもよい。   The transmission / reception device 13 is a device for communicating with the information center 14. Information received from the outside via the transmission / reception device 13 is processed by the control circuit 8. In addition, as a device used as the transmission / reception device 13, a mobile communication device such as a car phone or a mobile phone may be used.

また、通信ユニット19に携帯電話機17あるいは自動車電話機等の移動体通信機器を接続することによっても、外部ネットワークとの接続が可能で、インターネット等に接続することができる。さらに、ETC(自動料金収受システム,ETC:Electronic Toll Collection)車載器16と通信することにより、ETC車載器16がETC路上器から受信した、料金情報などを本ナビゲーション装置100に取り込むことができる。また、ETC車載器16によって外部ネットワークと接続することも可能である。これら携帯電話機17あるいはETC車載器16を介して情報センタ14との通信を行なう構成を採ってもよい。   Further, by connecting a mobile communication device such as a mobile phone 17 or a car phone to the communication unit 19, connection to an external network is possible and connection to the Internet or the like is possible. Furthermore, by communicating with an ETC (Automatic Toll Collection System, ETC: Electronic Toll Collection) vehicle-mounted device 16, the fee information received by the ETC vehicle-mounted device 16 from the ETC road device can be taken into the navigation device 100. Moreover, it is also possible to connect with an external network by the ETC onboard equipment 16. A configuration may be adopted in which communication with the information center 14 is performed via the mobile phone 17 or the ETC vehicle-mounted device 16.

制御回路8(本発明の経路案内手段,交差点判定手段,距離計測手段,距離判定手段,報知判定手段,道路クラス情報設定手段,種別比較手段,車線数比較手段,幅員比較手段,信号機検出手段)は通常のコンピュータとして構成されており、周知のCPU81,ROM82,RAM83,入出力回路であるI/O84およびこれらの構成を接続するバスライン85が備えられている。CPU81は、ROM82およびRAM83に記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行なう。ROM82は、プログラム格納領域82aとデータ記憶領域82bとを有している。プログラム格納領域82aにはナビゲーションプログラム(以下、ナビプログラムと称する)82pが格納される。データ記憶領域82bにはナビプログラム82pの動作に必要なデータが格納されている。また、ナビプログラム82pは、RAM83上にてナビプログラム用ワークメモリ83wを作業領域とする形で作動する。なお、地図データ入力器6にHDDを用いる場合は、ROM82およびRAM83の機能をHDDによって実施してもよい。   Control circuit 8 (route guidance means, intersection determination means, distance measurement means, distance determination means, notification determination means, road class information setting means, type comparison means, lane number comparison means, width comparison means, traffic light detection means of the present invention) Is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU 81, ROM 82, RAM 83, I / O 84 which is an input / output circuit, and a bus line 85 for connecting these components. The CPU 81 controls the program and data stored in the ROM 82 and RAM 83. The ROM 82 has a program storage area 82a and a data storage area 82b. A navigation program (hereinafter referred to as a navigation program) 82p is stored in the program storage area 82a. Data necessary for the operation of the navigation program 82p is stored in the data storage area 82b. The navigation program 82p operates on the RAM 83 in such a manner that the navigation program work memory 83w is used as a work area. When an HDD is used for the map data input device 6, the functions of the ROM 82 and the RAM 83 may be implemented by the HDD.

さらに、外部メモリ9(本発明の道路クラス情報設定手段)には、ナビゲーション装置100の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、外部メモリ9は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態(即ち、ナビゲーション装置100がオフ状態)になっても、記憶内容が保持されるようになっている。   Furthermore, information and data necessary for the operation of the navigation device 100 are stored in the external memory 9 (the road class information setting means of the present invention). The external memory 9 is configured to retain the stored contents even when the accessory switch of the vehicle is turned off (that is, the navigation device 100 is turned off).

このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置100は、制御回路8のCPU81によりナビプログラム82pが起動されると、運転者が操作スイッチ群7あるいはリモコン端末12を操作して、表示装置10上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置10に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が表示装置10上の地図に基づいて目的地を入力すると、GPS受信機5から得られる衛星のデータに基づき車両の現在位置が求められ、現在位置から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置10上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。また、本発明の報知手段である表示装置10およびスピーカ15によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの送出を行なう。   With this configuration, when the navigation program 82 p is activated by the CPU 81 of the control circuit 8, the navigation device 100 operates the operation switch group 7 or the remote control terminal 12 to display the navigation device 100 on the display device 10. When the route guidance process for displaying the destination route on the display device 10 is selected from the displayed menu, the following process is performed. That is, when the driver inputs the destination based on the map on the display device 10, the current position of the vehicle is obtained based on the satellite data obtained from the GPS receiver 5, and the optimum route from the current position to the destination is obtained. Is obtained. Then, the guidance route is displayed on the road map on the display device 10 so as to guide the driver to the appropriate route. In addition, the display device 10 and the speaker 15 which are notification means of the present invention send a message in accordance with the guidance during operation and the operating state.

図2から図4を用いて、本発明に係わる道路クラス情報の例について説明する。道路クラスの定義に用いられるパラメータは記憶媒体18に記憶されている地図データに含まれる道路に関する情報に基づいて定義される。そして、道路クラス情報は外部メモリ9に記憶される。   Examples of road class information according to the present invention will be described with reference to FIGS. The parameters used for defining the road class are defined based on information about roads included in the map data stored in the storage medium 18. The road class information is stored in the external memory 9.

図2はリンク情報に含まれる道路種別によって道路クラスを定義する例である。東名高速道路などの都市間高速道路が最上位クラスに定義され、生活道路等の細街路は最下位クラスに定義される。図3はリンク情報に含まれる道路の車線数によって道路クラスを定義する例である。即ち、片側の車線数が多いほど道路クラスが上位に定義される。図4はリンク情報に含まれる道路の幅員によって道路クラスを定義する例である。即ち、道路の幅員が広いほど道路クラスが上位に定義される。道路クラスの定義にリンク情報に含まれる上記以外の情報を用いてもよい。これらの道路クラスの一つあるいは複数を用いて道路クラスの判定を行なう。   FIG. 2 is an example in which a road class is defined by a road type included in link information. Intercity expressways such as Tomei Expressway are defined as the highest class, and narrow streets such as residential roads are defined as the lowest class. FIG. 3 is an example in which a road class is defined by the number of road lanes included in the link information. That is, the higher the number of lanes on one side, the higher the road class is defined. FIG. 4 is an example in which a road class is defined by the width of the road included in the link information. That is, the road class is defined higher as the width of the road is wider. Information other than the above included in the link information may be used in the definition of the road class. The road class is determined using one or more of these road classes.

(道路上横切り報知処理1)
図5のフロー図を用いて、本発明の道路上横切り報知処理(以下、横切り報知処理と略称)の第1の形態の流れについて説明する。なお、本処理はナビプログラム82pに含まれる他の処理とともに繰り返し実行される。まず、横切り報知が許可されているか判定を行なう(S10)。許可されていない場合は(S10:NO)、以下の処理は実施しない。許可されている場合には(S10:YES)、ステップS20以降の処理を行なう。
(On-road crossing notification process 1)
The flow of the 1st form of the road crossing alerting | reporting process (henceforth a crossing alerting | reporting process) of this invention is demonstrated using the flowchart of FIG. This process is repeatedly executed together with other processes included in the navigation program 82p. First, it is determined whether crossing notification is permitted (S10). If it is not permitted (S10: NO), the following processing is not performed. If it is permitted (S10: YES), the processing after step S20 is performed.

本横切り報知を許可するかどうかは運転者が設定できる構成となっている。設定方法は、操作スイッチ群7あるいはリモコン端末12を操作して、表示装置10上に表示されるメニューから、本横切り報知を実施するかどうかを設定するものである。設定内容は外部メモリ9に記憶される。   It is configured that the driver can set whether or not to permit this crossing notification. The setting method is to operate the operation switch group 7 or the remote control terminal 12 and set whether or not to perform the crossing notification from the menu displayed on the display device 10. The setting contents are stored in the external memory 9.

次に、車両の経路案内を行なうためのルートが設定されているか判定を行なう(S20)。ルート設定がない場合には(S20:NO)、本横切り報知処理は実施しない。なお、図5では、ステップS20からステップS10に戻っているが、本横切り報知処理内で無限ループを形成するものではなく、ナビプログラム82pの他の処理を行なった上で本横切り報知処理へ戻ってくるものである。以下、条件分岐でステップS10へ戻るものについても同様である。   Next, it is determined whether a route for performing vehicle route guidance is set (S20). When there is no route setting (S20: NO), the crossing notification process is not performed. In FIG. 5, the process returns from step S20 to step S10, but does not form an infinite loop in the main crossing notification process, and returns to the main crossing notification process after performing other processes of the navigation program 82p. It is what comes. The same applies to what returns to step S10 in the conditional branch.

ルート設定がある場合には(S20:YES)、車両の現在位置の算出(S30)と、ルート情報の呼び出し(S40)を行ない、ルート上に現在位置があるか判定する(S50)。ルート上に現在位置が存在しない場合には(S50:NO)、本処理は実施しない。ルート上に現在位置が存在する場合には(S50:YES)、ルート上の現在位置を算出する(S60)。   When there is a route setting (S20: YES), the current position of the vehicle is calculated (S30) and the route information is called (S40), and it is determined whether there is a current position on the route (S50). When the current position does not exist on the route (S50: NO), this process is not performed. If the current position exists on the route (S50: YES), the current position on the route is calculated (S60).

次に、車両の現在位置からルート前方に対して距離L(例えば、300m)以内に交差点があるか検索を行なう(S70,S80)。交差点が存在しない場合には(S90:NO)、本横切り報知処理は実施しない(ステップS10へ戻る)。交差点が存在する場合には(S90:YES)、該交差点が右左折などの経路案内を実施するポイントであるかの判定を行なう(S100)。右左折などの経路案内が実施される交差点であれば(S100:YES)、該交差点で右左折などを促す案内はナビゲーション装置の経路案内機能によって実施されるため、特に本横切り報知を実施する必要はない。   Next, it is searched whether there is an intersection within a distance L (for example, 300 m) from the current position of the vehicle to the front of the route (S70, S80). When there is no intersection (S90: NO), the crossing notification process is not performed (return to step S10). If there is an intersection (S90: YES), it is determined whether the intersection is a point for performing route guidance such as a right or left turn (S100). If it is an intersection where route guidance such as turning left or right is implemented (S100: YES), guidance for prompting a right or left turn at the intersection is implemented by the route guidance function of the navigation device, so it is particularly necessary to perform this crossing notification. There is no.

該交差点が右左折などの経路案内を実施しないポイントである場合には(S100:NO)、記憶媒体18に記憶されている地図データを参照して該交差点に信号機が設置されているか判定を行なう(S110)。該交差点に信号機が設置されていれば(S110:YES)、信号機に従って走行するため、本横切り報知を実施する必要はない(ステップS10へ戻る)。   If the intersection is a point that does not perform route guidance such as a right or left turn (S100: NO), it is determined whether a traffic signal is installed at the intersection with reference to the map data stored in the storage medium 18. (S110). If a traffic light is installed at the intersection (S110: YES), since the vehicle travels according to the traffic light, it is not necessary to perform this crossing notification (return to step S10).

該交差点に信号機が設置されていない場合は(S110:NO)、道路クラス(図2〜図4参照)に基づいて自車両が走行する道路クラス(図5では道路格と表記,以下同様)が一番低いかどうかを判定する(S120)。細街路(一番低い道路クラス)同士の交差点では、一旦停止などの交通ルールを無視して走行する車両が多く見受けられるため、一番低い道路クラスの交差点を走行している場合には(S120:YES)、無条件に横切り報知を実施する(S140)。報知は、表示装置10による表示(例えば「地図上の車両の現在位置を示す印を点滅させる」,「地図上の該交差点を指し示す矢印を表示する」,「地図上の該交差点を拡大表示する」等)、スピーカ15による音声案内(例えば「注意して走行して下さい」等)のうちのいずれか一方あるいは両方によって行なう。   If no traffic lights are installed at the intersection (S110: NO), the road class (indicated as a road case in FIG. 5; the same shall apply hereinafter) on which the vehicle travels based on the road class (see FIGS. 2 to 4). It is determined whether it is the lowest (S120). At intersections between narrow streets (lowest road class), many vehicles run ignoring traffic rules such as stopping once. Therefore, when driving on the intersection of the lowest road class (S120). : YES), unconditionally crossing notification is performed (S140). The notification is displayed on the display device 10 (for example, “flashes a mark indicating the current position of the vehicle on the map”, “displays an arrow indicating the intersection on the map”, “enlarges the intersection on the map) , Etc.), voice guidance by the speaker 15 (for example, “Please drive with caution”, etc.), or both.

細街路以外の道路を走行している場合には(S120:NO)、該交差点で交差する道路が自車両の走行している道路クラスより高いかどうかを判定する(S130)。自車両の走行している道路クラスと同格以下の道路との交差点は(S130:NO)、本横切り報知を実施する必要はないため、次の交差点の検索に移行する(S70へ)。自車両の走行している道路クラスより格上の道路との交差点では(S130:YES)、本横切り報知を実施する(S140)。報知については、上述した方法と同様に表示装置10による表示、スピーカ15による音声案内のうちのいずれか一方あるいは両方によって行なう。   When the vehicle is traveling on a road other than the narrow street (S120: NO), it is determined whether the road intersecting at the intersection is higher than the road class on which the host vehicle is traveling (S130). Since the intersection between the road class on which the host vehicle is traveling and a road equal to or lower than the same class is not required (S130: NO), it is not necessary to perform this crossing notification, and the process proceeds to search for the next intersection (to S70). At an intersection with a road that is higher than the road class on which the host vehicle is traveling (S130: YES), a crossing notification is implemented (S140). The notification is performed by one or both of the display by the display device 10 and the voice guidance by the speaker 15 in the same manner as described above.

上記処理で、信号機の設置されている交差点を横切る場合には本横切り報知を実施しない構成となっているが、特に深夜などに信号機を無視して国道あるいは幹線道路などを暴走するトラックなどが存在するので、所定の条件が成立した場合には信号機の設置されている交差点を横切る場合でも本横切り報知を実施する構成としてもよい。ここで、所定の条件とは、時間帯,信号無視車両が多い路線あるいは交差点,所定の道路クラスに属する道路,点滅式交差点,全ての交差点,などがあり、どの条件を用いるかは運転者により設定可能とする。設定方法は、操作スイッチ群7あるいはリモコン端末12を操作して、表示装置10上に表示されるメニューから、交差点を横切る場合に本横切り報知を実施するかどうか,および実施条件を入力して設定するものである。設定内容は外部メモリ9に記憶される。   In the above processing, when crossing an intersection where traffic lights are installed, this crossing notification is not implemented, but there are trucks that run away on national roads or main roads ignoring traffic lights especially at midnight etc. Therefore, when a predetermined condition is satisfied, the crossing notification may be implemented even when crossing the intersection where the traffic signal is installed. Here, the predetermined conditions include a time zone, a route or intersection where many signals are ignored, roads belonging to a predetermined road class, flashing intersections, all intersections, etc. Can be set. The setting method is set by operating the operation switch group 7 or the remote control terminal 12 and inputting whether or not to perform the crossing notification when crossing the intersection from the menu displayed on the display device 10 and the execution conditions. To do. The setting contents are stored in the external memory 9.

(道路上横切り報知処理2)
図6のフロー図を用いて、本発明の道路上横切り報知処理(以下、横切り報知処理と略称)の第2の形態の流れについて説明する。なお、本処理はナビプログラム82pに含まれる他の処理とともに繰り返し実行される。また、本処理は経路案内を行なうルートが存在しない、もしくはルートが存在してもルートから逸脱して走行している場合に実施される。本横切り報知を許可するかどうかは運転者が設定できる構成となっている。設定方法は、操作スイッチ群7あるいはリモコン端末12を操作して、表示装置10上に表示されるメニューから、本横切り報知を許可するかどうかを設定するものである。設定内容は外部メモリ9に記憶される。
(Cross-road notification process 2)
The flow of the 2nd form of the road crossing alerting | reporting process (henceforth a crossing alerting | reporting process) of this invention is demonstrated using the flowchart of FIG. This process is repeatedly executed together with other processes included in the navigation program 82p. Further, this processing is performed when there is no route for route guidance or when the vehicle is traveling away from the route even if the route exists. It is configured that the driver can set whether or not to permit this crossing notification. In the setting method, the operation switch group 7 or the remote control terminal 12 is operated to set whether or not to permit the crossing notification from the menu displayed on the display device 10. The setting contents are stored in the external memory 9.

まず、上記処理同様に、横切り報知が許可されているか判定を行なう(S310)。許可されていない場合は(S310:NO)、以下の処理は実施しない。許可されている場合には(S310:YES)、ステップS320以下の処理を行なう。なお、図6では、ステップS320からステップS310に戻っているが、本横切り報知処理内で無限ループを形成するものではなく、ナビプログラム82pの他の処理を行なった上で本処理へ戻ってくるものである。以下、条件分岐でステップS310へ戻るものについても同様である。   First, similarly to the above-described process, it is determined whether crossing notification is permitted (S310). If it is not permitted (S310: NO), the following processing is not performed. If permitted (S310: YES), the processing from step S320 is performed. In FIG. 6, the process returns from step S320 to step S310, but does not form an infinite loop in the main crossing notification process, and returns to the present process after performing other processes of the navigation program 82p. Is. The same applies to the case where the conditional branch returns to step S310.

次に、経路案内を行なうためのルートが設定されているか判定を行なう(S320)。ルート設定がない場合には(S320:NO)、本横切り報知処理の対象となるためステップS360の処理に移行する。ルート設定がある場合には(S320:YES)、車両の現在位置の算出(S330)と、ルート情報の呼び出し(S340)を行ない、ルート上に現在位置があるか判定する(S350)。ルート上に現在位置が存在する場合には(S350:YES)、本横切り報知処理は実施しない(ステップS310へ戻る)。   Next, it is determined whether a route for route guidance is set (S320). If there is no route setting (S320: NO), the process proceeds to step S360 because it is the target of this crossing notification process. If there is a route setting (S320: YES), the current position of the vehicle is calculated (S330) and route information is called (S340), and it is determined whether there is a current position on the route (S350). If the current position is present on the route (S350: YES), the crossing notification process is not performed (return to step S310).

ルート上に現在位置が存在しない場合には(S350:YES)、ステップS360以下の処理に移行する。そして、車両の現在位置からルート前方に対して距離L(例えば、300m)以内に交差点があるか検索を行なう(S360,S370)。交差点が存在しない場合には(S380:NO)、本横切り報知処理は実施しない(ステップS310へ戻る)。交差点が存在する場合には(S380:YES)、記憶媒体18に記憶されている地図データを参照して該交差点に信号機が存在するか判定を行なう(S390)。該交差点に信号機が設置されていれば(S390:YES)、上記説明同様、本横切り報知を実施する必要はない(ステップS310へ戻る)。   If the current position does not exist on the route (S350: YES), the process proceeds to step S360 and subsequent steps. Then, it is searched whether there is an intersection within a distance L (for example, 300 m) from the current position of the vehicle to the front of the route (S360, S370). If there is no intersection (S380: NO), the crossing notification process is not performed (return to step S310). If there is an intersection (S380: YES), it is determined whether there is a traffic light at the intersection with reference to the map data stored in the storage medium 18 (S390). If a traffic signal is installed at the intersection (S390: YES), it is not necessary to carry out this crossing notification (return to step S310) as described above.

該交差点に信号機が設置されていない場合は(S390:NO)、道路クラス(図2〜図4参照)に基づいて自車両が走行する道路クラス(図6では道路格と表記,以下同様)が一番低いかどうかを判定する(S400)。上記説明同様、一番低い道路クラスの交差点を走行している場合には(S400:YES)、無条件に横切り報知を実施する(S420)。報知については、上述した道路上横切り報知処理1と同様に表示装置10による表示、スピーカ15による音声案内のうちのいずれか一方あるいは両方によって行なう。   If no traffic light is installed at the intersection (S390: NO), the road class (indicated as a road case in FIG. 6, the same shall apply hereinafter) on which the vehicle travels based on the road class (see FIGS. 2 to 4) It is determined whether it is the lowest (S400). Similar to the above description, when the vehicle is traveling at the intersection of the lowest road class (S400: YES), the crossing notification is unconditionally performed (S420). The notification is performed by one or both of the display by the display device 10 and the voice guidance by the speaker 15 in the same manner as the road crossing notification process 1 described above.

それ以外の道路を走行している場合には(S400:NO)、対象交差点で交差する道路が自車両が走行している道路クラスより高いかどうかを判定する(S410)。自車両の走行している道路クラスとより格上の道路との交差点では(S410:YES)、横切り報知を実施する(S420)。報知については、上述した道路上横切り報知処理1と同様に表示装置10による表示、スピーカ15による音声案内のうちのいずれか一方あるいは両方によって行なう。   When traveling on other roads (S400: NO), it is determined whether the road intersecting at the target intersection is higher than the road class on which the host vehicle is traveling (S410). At the intersection of the road class on which the vehicle is traveling and a higher-grade road (S410: YES), crossing notification is performed (S420). The notification is performed by one or both of the display by the display device 10 and the voice guidance by the speaker 15 in the same manner as the road crossing notification process 1 described above.

自車両の走行している道路クラスと同格以下の道路との交差点の場合には(S410:NO)、さらにその先に本横切り報知を実施すべき交差点を検索すべき道路が存在するかの判定を実施するために、直進する道路が存在するかどうかの判定を行なう(S430)。直進する道路が存在しない場合には(S430:NO)、本処理は終了する。直進する道路が存在する場合には(S430:YES)、次の交差点の検索に移行する(S360へ移行)。   In the case of an intersection with a road class equal to or less than the road class on which the host vehicle is traveling (S410: NO), it is further determined whether there is a road to be searched for an intersection to be subjected to the crossing notification. In step S430, it is determined whether there is a straight road. If there is no straight road (S430: NO), this process ends. If there is a straight road (S430: YES), the process moves to the next intersection search (move to S360).

上記処理で、信号機の設置されている交差点を横切る場合には本横切り報知を実施しない構成の取り扱いについては、道路上横切り報知処理1と同様であるため詳細な説明は割愛する。 In the above process, when crossing an intersection where a traffic signal is installed, the handling of the configuration in which the crossing notification is not performed is the same as in the crossing notification process 1 on the road, and detailed description thereof is omitted.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.

本発明の一実施例としてのナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing the overall configuration of a navigation device as one embodiment of the present invention. 道路種別を用いた道路クラス情報の例を示す図。The figure which shows the example of the road class information using a road classification. 道路の車線数を用いた道路クラス情報の例を示す図。The figure which shows the example of the road class information using the number of lanes of a road. 道路の幅員を用いた道路クラス情報の例を示す図。The figure which shows the example of the road class information using the width of a road. 経路案内時における道路上横切り報知処理の流れを示す図。(道路上横切り報知処理1)The figure which shows the flow of a road crossing alerting | reporting process at the time of route guidance. (On-road crossing notification process 1) 経路案内を行なわない場合の道路上横切り報知処理の流れを示す図。(道路上横切り報知処理2)The figure which shows the flow of the road crossing alerting | reporting process in the case of not performing route guidance. (Cross-road notification process 2)

符号の説明Explanation of symbols

1 位置検出器(位置検出手段)
7 操作スイッチ群
8 制御回路(経路案内手段,交差点判定手段,距離計測手段,距離判定手段,報知判定手段,道路クラス情報設定手段,種別比較手段,車線数比較手段,幅員比較手段,信号機検出手段)
9 外部メモリ(道路クラス情報設定手段)
10 表示装置(接近報知手段)
12 リモコン端末
15 スピーカ(接近報知手段)
18 記憶媒体(地図データ記憶手段)
100 ナビゲーション装置
1 Position detector (position detection means)
7 Operation switch group 8 Control circuit (route guidance means, intersection determination means, distance measurement means, distance determination means, notification determination means, road class information setting means, type comparison means, lane number comparison means, width comparison means, traffic light detection means )
9 External memory (road class information setting means)
10. Display device (approach notification means)
12 Remote control terminal 15 Speaker (approach notification means)
18 Storage medium (map data storage means)
100 Navigation device

Claims (6)

車両の現在位置を検出する位置検出手段と、地図データを記憶する地図データ記憶手段とを有し、前記地図データ上に前記車両の現在位置を表示する車両用ナビゲーション装置であって、
前記地図データは交差点の位置情報を含み、
前記現在位置および前記地図データに基づいて目的地までの経路を案内する経路案内手段と、
前記目的地までの経路上の前記交差点の有無を判定する交差点判定手段と、
前記目的地までの経路上に交差点があると判定された場合に、該交差点が経路案内を行う交差点か否かを判断する判断手段と、
前記目的地までに前記交差点があると判定された場合に、前記現在位置から経路案内を行わないと判断された交差点までの距離を計測する距離計測手段と、
前記距離が所定の範囲内にあるかどうかを判定する距離判定手段と、
前記地図データに含まれる道路についての道路クラス情報を設定する道路クラス情報設定手段と、
前記距離が所定の範囲内にあると判定された場合に、前記車両の走行する道路の前記道路クラス情報と前記交差点において交差する道路の前記道路クラス情報に基づいて前記交差点への接近を報知するかどうかを判定する報知判定手段と、
前記報知判定手段の判定結果に基づいて前記交差点への接近を報知する接近報知手段と、
を有し、
前記判断手段によって経路案内を行う交差点と判断された交差点については、前記接近報知手段による報知は行わず、前記経路案内手段により経路を案内することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
A vehicle navigation device having position detection means for detecting a current position of a vehicle and map data storage means for storing map data, and displaying the current position of the vehicle on the map data,
The map data includes intersection position information,
Route guidance means for guiding a route to a destination based on the current position and the map data;
Intersection determination means for determining the presence or absence of the intersection on the route to the destination;
A determination means for determining whether or not the intersection is an intersection that performs route guidance when it is determined that there is an intersection on the route to the destination;
A distance measuring means for measuring a distance from the current position to an intersection determined not to perform route guidance when it is determined that there is the intersection up to the destination;
Distance determining means for determining whether the distance is within a predetermined range;
Road class information setting means for setting road class information for roads included in the map data;
When it is determined that the distance is within a predetermined range, an approach to the intersection is notified based on the road class information of the road on which the vehicle travels and the road class information of a road that intersects at the intersection. Notification determination means for determining whether or not,
An approach notifying means for notifying an approach to the intersection based on a determination result of the notification determining means;
Have
The vehicle navigation apparatus characterized in that the intersection is determined not to be notified by the approach notifying unit, but the route is guided by the route guiding unit at an intersection determined to be a route guide by the determining unit.
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、地図データを記憶する地図データ記憶手段とを有し、前記地図データ上に前記車両の現在位置を表示する車両用ナビゲーション装置であって、
前記地図データは交差点の位置情報を含み、
前記現在位置および前記地図データに基づいて目的地までの経路を案内する経路案内手段と、
前記経路上の進行方向にある次の交差点を検索する交差点検索手段と、
前記検索された次の交差点が経路案内を行う交差点か否かを判断する交差点判断手段と、
前記検索された交差点が経路案内を行わない交差点である場合に、前記地図データに基づき、前記車両の走行する道路についての道路クラス情報と前記検索された次の交差点において交差する道路の道路クラス情報に基づいて前記交差点への接近を報知するかどうかを判定する報知判定手段と、
前記報知判定手段の判定結果に基づいて前記交差点への接近を報知する接近報知手段と、
を有し、
前記検索された次の交差点が経路案内を行う交差点である場合に、前記接近報知手段による報知は行わず、前記経路案内手段により経路を案内することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
A navigation device for a vehicle, comprising: a position detection unit that detects a current position of a vehicle; and a map data storage unit that stores map data, and displays the current position of the vehicle on the map data,
The map data includes intersection position information,
Route guidance means for guiding a route to a destination based on the current position and the map data;
An intersection search means for searching for the next intersection in the traveling direction on the route;
An intersection judging means for judging whether or not the searched next intersection is an intersection performing route guidance;
When the searched intersection is an intersection that does not perform route guidance, based on the map data, road class information about a road on which the vehicle travels and road class information of a road that intersects at the next intersection searched for Notification determining means for determining whether to notify the approach to the intersection based on
An approach notifying means for notifying an approach to the intersection based on a determination result of the notification determining means;
Have
A navigation apparatus for a vehicle , wherein when the next intersection searched is an intersection that performs route guidance, the route guidance unit guides the route without performing notification by the approach notification unit .
前記道路クラス情報は道路の種別クラス情報を含み、
前記報知判定手段は、前記車両の走行する道路の前記種別クラス情報および前記車両の走行する道路と交差する道路の前記種別クラス情報を比較する種別比較手段を含み、
前記車両の走行する道路の前記種別クラス情報が前記車両の走行する道路と前記交差点において交差する道路の前記前記種別クラス情報と同格および同格以下の場合に、前記交差点への接近を報知すると判定するものである請求項1または2に記載の車両用ナビゲーション装置。
The road class information includes road type class information,
The notification determination unit includes a type comparison unit that compares the type class information of the road on which the vehicle travels and the type class information of a road that intersects the road on which the vehicle travels,
When the classification class information of the road on which the vehicle is traveling is equal to or less than the classification class information of the road that intersects the road on which the vehicle is traveling at the intersection, it is determined to notify the approach to the intersection The vehicle navigation device according to claim 1, wherein the navigation device is for a vehicle.
前記道路クラス情報は道路の車線数に関する情報を含み、
前記報知判定手段は、前記車両の走行する道路の前記車線数および前記車両の走行する道路と交差する道路の前記車線数を比較する車線数比較手段を含み、
前記車両の走行する道路の前記車線数が前記車両の走行する道路と前記交差点において交差する道路の前記車線数以下の場合に、前記交差点への接近を報知すると判定するものである請求項1から3のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーション装置。
The road class information includes information on the number of road lanes,
The notification determination means includes lane number comparison means for comparing the number of lanes of the road on which the vehicle travels and the number of lanes of the road that intersects the road on which the vehicle travels,
The determination is made that the approach to the intersection is notified when the number of lanes of the road on which the vehicle is traveling is equal to or less than the number of lanes of the road that intersects with the road on which the vehicle is traveling. 4. The vehicle navigation device according to any one of 3 above.
前記道路クラス情報は道路の幅員に関する情報を含み、
前記報知判定手段は、前記車両の走行する道路の前記幅員および前記車両の走行する道路と交差する道路の前記幅員を比較する幅員比較手段を含み、
前記車両の走行する道路の前記幅員が前記車両の走行する道路と前記交差点において交差する道路の前記幅員以下の場合に、前記交差点への接近を報知すると判定するものである請求項1から4のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーション装置。
The road class information includes information on the width of the road,
The notification determination means includes width comparison means for comparing the width of the road on which the vehicle travels and the width of the road that intersects the road on which the vehicle travels,
5. The method according to claim 1, wherein when the width of the road on which the vehicle travels is equal to or less than the width of the road that intersects the road on which the vehicle travels at the intersection, it is determined to notify the approach to the intersection. The vehicle navigation device according to claim 1.
前記交差点の位置情報は当該交差点における信号機の設置の有無についての情報を含み、当該交差点における前記信号機の設置の有無を検出する信号機検出手段を有し、前記接近報知手段は前記信号機の未設置を検出した場合に接近を報知するものである請求項1から5のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーション装置。   The location information of the intersection includes information on the presence / absence of a traffic signal at the intersection, and has traffic signal detection means for detecting the presence / absence of the traffic signal at the intersection, and the approach notification means indicates that the traffic signal is not installed. The vehicle navigation device according to any one of claims 1 to 5, wherein an approach is notified when detected.
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