JP2016125616A - バルブ開閉検知装置及びそれを用いたバルブの弁開閉管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】離れた距離から容易に目的の手動バルブを判別でき、ヒューマンエラーを少なくした手動バルブの弁開閉管理システムを得る。
【解決手段】手動バルブ１の回転ハンドル２回転軸の回転角度を測定する回転角度測定手段２０を備え、通信用アンテナ１１に接続した通信機能モジュール１０と電池３０を備え、通信機能モジュール１０がタグＩＤを記憶し、回転角度測定手段２０の測定データを外部入出力端子１２から入力し演算して弁開閉情報のデータを作成して記憶し、無線通信で携帯端末装置のリーダ／ライタ２１０に、タグＩＤ及び弁開閉情報のデータを送信するバルブ開閉検知装置１００を用いる。
【選択図】図２

Description

本発明は、各種の産業機械設備等の貯蔵タンクや配管系等のプラントに設けられる弁（バルブ）の開閉状態を検知するバルブ開閉検知装置及び、その装置を用いてバルブの弁の開閉状態を記録し管理するバルブの弁開閉管理システムに関するものである。

従来、流体を制御する弁（バルブ）は工業用設備をはじめ生活用品にまで普及しており、酒造所やビール工場、或いは乳製品工場、更には化学プラントや原子力プラントには多数の弁が使用されている。

特許文献１では、現場でハンドル操作される多くの手動バルブの弁の開閉状態を確認するために、以下のように各手動バルブにバーコードを添付して、手動バルブの弁の開閉状態を管理する技術が提案されていた。それにより、先ず、携帯端末が、操作する手動バルブをバーコードリーダで識別する。

そして、ハンドル締め付けの際に発生するトルク値を測定する手段を持つトルクレンチを用い、所定の手動バルブのハンドル回転軸にそのトルクレンチを嵌めてそのハンドル回転軸を回転させることで、ハンドル締め付けの際のトルク値を測定する。

そのトルクレンチが、ハンドル回転軸に加えたトルク値のデータを携帯端末装置に送信する。携帯端末装置は、そのトルク値のデータを演算して手動バルブの弁の開閉データを作成する。そして、携帯端末装置が、その手動バルブの弁の開閉データを通信手段により現場端末装置まで送信する。

こうして現場端末装置が携帯端末装置と通信し、携帯端末装置がハンドル締め付けの際に発生するトルク値を測定する手段を持つトルクレンチと通信することで手動バルブの弁の開閉を管理する技術が提案されていた。

また、特許文献２では、プラントの点検対象を作業員が点検して、その点検結果のデータを、携帯端末装置を用いて無線タグに書き込む。その無線タグをプラントの点検対象に取り付ける。

その無線タグを取り付けたプラントの点検対象の近くには、無線タグの読取り装置を備える。その無線タグの読取り装置が、無線タグから点検結果のデータを読取って点検データ管理サーバにデータを送信して点検対象を保全管理するシステムが提案されていた。

特開平１０−２９９９４１号公報 特開２００６−２２８０８２号公報

しかし、特許文献１の技術では、手動バルブを特定するためには、手動バルブに添付したバーコードを読取る操作が必要であり、複数の手動バルブの中から目的の手動バルブを見つけるために各手動バルブのバーコードをバーコードリーダで順次に読取って確認する操作の必要があった。そのため目的の手動バルブを発見するために手間がかかる問題があ
った。

また、現場の手動バルブの弁の実際の開閉状態は、その手動バルブをトルクレンチで開閉することで確認する必要があるため、現場の手動バルブの弁の開閉状態を確認する手間がかかる問題があった。

これに対し、特許文献２の技術では、弁の開閉状態等のデータを書き込んだ無線タグをプラントの点検対象に取り付け、無線タグの所在を離れた距離から無線で確認できるので、プラントの点検対象である目的の手動バルブを発見する手間は少なくなった。しかし、作業員が無線タグに手動バルブの弁の開閉データを書き忘れて手動バルブに取り付ける等のヒューマンエラーが生じる懸念があった。

本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、本発明の課題は、離れた距離から容易に所定の手動バルブを判別でき、ヒューマンエラーを少なくした手動バルブの弁開閉管理システムを得ることにある。

上記課題を解決するために、本発明は、手動バルブのハンドル回転軸の回転角度を測定する回転角度測定手段を備え、通信用アンテナに接続した通信機能モジュールと電池を備え、該通信機能モジュールがタグＩＤを記憶し、前記回転角度測定手段の測定データを外部入出力端子から入力し演算して弁開閉情報のデータを作成して記憶し、無線通信で携帯端末装置のリーダ／ライタに、前記タグＩＤ及び前記弁開閉情報のデータを送信することを特徴とするバルブ開閉検知装置である。

本発明のバルブ開閉検知装置は種々の手動バルブに容易に設置できるので、既存の手動バルブ構造をそのまま使ってバルブの弁開閉管理システムを構築でき、手動バルブの改造費用が不要なので、バルブの弁開閉管理システムの構築費用を低減できる効果がある。

また、本発明は、上記のバルブ開閉検知装置を用い、前記バルブ開閉検知装置の通信機能モジュールが携帯端末装置のリーダ／ライタに前記タグＩＤ及び前記弁開閉情報のデータを無線通信で送信し、前記携帯端末装置が弁開閉管理装置との間で手動バルブの弁開閉情報と手動バルブの弁開閉操作指令情報を含むデータを送受信して手動バルブの弁の開閉を管理することを特徴とするバルブの弁開閉管理システムである。

本発明は、手動バルブに簡単に設置できるバルブ開閉検知装置を取り付けて、手動バルブの回転ハンドルの回転角度をバルブ開閉検知装置の回転角度測定手段で測定して、そのデータを外部入出力端子を有する通信機能モジュールが読取って演算して手動バルブの弁開閉情報のデータを作成する。

その、弁開閉情報のデータは、携帯端末装置がバルブ開閉検知装置から無線で受信して、携帯端末装置がその情報を弁開閉管理装置に送信する。これにより、作業員による手動バルブの弁開閉情報の把握・管理によるヒューマンエラーを無くすことができる効果がある。

そして、弁開閉管理装置が、全ての手動バルブの弁開閉状態を一括して管理し、手動バルブの弁開閉情報のデータをプラント作業管理システムに送信する。

プラント作業管理システムは、配管図等と手動バルブの弁開閉状態を比較して、弁の開閉が必要な手動バルブの弁開閉操作指令情報を作成する。そして、その弁開閉操作指令情
報を、弁開閉管理装置を介して、作業員の持つ携帯端末装置に送信して手動バルブの弁の開閉操作を指令する。

弁開閉管理装置は、プラント作業管理システムが指定した手動バルブの弁開閉操作指令情報を受信して作業員の持つ携帯端末装置に送信して手動バルブの弁の開閉を作業員に指令する。これにより、手動バルブの弁の開閉の監視がリアルタイムに行える効果がある。

また、このバルブ開閉検知装置は種々の手動バルブに容易に設置できるので、既存の手動バルブ構造をそのまま使ってバルブの弁開閉管理システムを構築でき、手動バルブの改造費用が不要なので、バルブの弁開閉管理システムの構築費用を低減できる効果がある。

本発明の第１の実施形態のバルブの弁開閉管理システムのブロック構成図である。 本発明の第１の実施形態の手動バルブに設置するバルブ開閉検知装置のブロック構成図である。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態（以下、「本実施形態」と記載する）について、図１と図２を参照して説明する。

（バルブの弁開閉管理システム）
まず、図１を用いて、本実施形態のバルブの弁開閉管理システムの構成を説明する。

本実施形態のバルブの弁開閉管理システムは、図１のように、中央制御室のコンピュータ等で構成する弁開閉管理装置３００が無線通信によって携帯端末装置２００にデータを送受信する。また、弁開閉管理装置３００はプラント作業管理システム４００とデータ通信をする。

携帯端末装置２００は、手動バルブ１に設置したバルブ開閉検知装置１００の通信機能モジュール１０と無線通信して、通信機能モジュール１０のタグＩＤのデータと手動バルブ１の弁開閉データを取得する。携帯端末装置２００は、それらのデータを弁開閉管理装置３００に転送する。

（弁開閉管理装置）
弁開閉管理装置３００は、手動バルブ１に設置したバルブ開閉検知装置１００の通信機能モジュール１０のタグＩＤを手動バルブ１の固有の管理番号と紐付けして記憶する。

また、弁開閉管理装置３００は、手動バルブ１の設置された建築物の階数、部屋名あるいは地図上の位置情報と手動バルブ１の固有の管理番号と紐付けして記憶して管理する。更に、弁開閉管理装置３００が各作業員の持つ携帯端末装置２００の位置情報も記憶し管理することが望ましい。

そして、弁開閉管理装置３００は、各作業員の持つ携帯端末装置２００と無線通信して、手動バルブ１の弁開閉情報や手動バルブ１の弁開閉操作指令情報等のデータを送受信する。

こうして、弁開閉管理装置３００は、携帯端末装置２００を介して、バルブ開閉検知装置１００から手動バルブ１の弁開閉情報を取得することで、全ての手動バルブ１の弁開閉
状態を一括して管理し、また、手動バルブ１の弁開閉情報のデータをプラント作業管理システム４００に送信する。

（プラント作業管理システム）
プラント作業管理システム４００は、配管図等のデータを有し、弁開閉管理装置３００から全ての弁開閉情報のデータを受け取り、そのデータと配管図等のデータから、手動バルブ１のあるべき状態を現状と比較する演算を行い、その差異を検出する。次に、プラント作業管理システム４００は、次に操作する手動バルブ１の弁開閉操作を指定した弁開閉操作指令情報を作成して弁開閉管理装置３００に送信する。

更に、プラント作業管理システム４００には、配管図情報を用いたプラントのシミュレーションフソフトウェアを組み込むことができる。そのシミュレーションソフトウェアにより、各手動バルブの弁の開閉条件に応じるプラントの動作を予測した情報を導出する。そして、その情報のデータを、弁開閉管理装置３００を介して、作業者の携帯端末装置２００に送信するように構成することができる。

そうすることで、作業員が、携帯端末装置２００がプラント作業管理システム４００から受け取ったシミュレーション結果の情報と、手動バルブ１の弁の開閉を含む実際のプラントの状態とを比較照合しながら、手動バルブ１の弁を開閉する作業を行うことができる。それにより、作業員による手動バルブ１の弁開閉操作のヒューマンエラーを削減できる効果がある。

例えば、非常時の手動バルブ１の開閉操作と、それに対するプラントの動作のシミュレーション結果等を事前にシミュレーションして作成し、それらの情報を盛り込んだ作業手順の指令情報を作成することができる。非常時に、その指令情報により、作業員による迅速なトラブルシューティングが可能になる効果がある。

こうして、手動バルブ１の弁開閉情報のデータをバルブ開閉検知装置１００で作成し、その弁開閉情報のデータを携帯端末装置２００に速やかに送信できる。そして、携帯端末装置２００が、弁開閉管理装置３００を介して、プラント作業管理システム４００との間で必要な情報のデータを送受信できる。

更に、プラント作業管理システム４００のシミュレーションと組み合わせて、手動バルブ１の弁の開閉操作とプラントの動作を確認した情報とから、プラントの故障時におけるプラントの配管系統の修復状況が的確に把握できるようになる効果がある。また、プラントの小さな異常も検出して事前アラームを出す事もできるようになり、プラントを安全に運用できるようになる効果がある。

（弁開閉管理装置から携帯端末装置へ送信する情報）
弁開閉管理装置３００は、弁開閉操作指令情報から、開閉すべき手動バルブ１の最も効率的な操作順の計画を作成する。

そして、弁開閉管理装置３００は、手動バルブ１の近くの作業員の携帯端末装置２００に、開閉操作すべき手動バルブ１の弁開閉操作指令情報を送信する。更に弁開閉管理装置３００は、手動バルブ１が設置された建築物の階数、部屋名あるいは地図上の位置、また、手動バルブ１の方位等を含む手動バルブ１の設置場所の情報を含むデータを作業員の携帯端末装置２００に送信することができる。

（携帯端末装置）
携帯端末装置２００の備えるリーダ／ライタ２１０は、複数種類を備えることができる
。リーダ／ライタ２１０は、１３．５６ＭＨｚ近くのＨＦ帯の周波数帯域か、８６０ＭＨｚから９６０ＭＨｚのＵＨＦ帯域か、２．５ＧＨｚのマイクロ波帯域の電波を適宜利用して、手動バルブ１に設置したバルブ開閉検知装置１００との間で無線通信でデータを送受信する。

それにより、携帯端末装置２００が、バルブ開閉検知装置１００が有する手動バルブ１の弁開閉データを読み出すことができる。

携帯端末装置２００は、１つのリーダ／ライタ２１０として、１３．５６ＭＨｚのＨＦ帯域の周波数で通信するリーダ／ライタ２１０を無線給電用及びＮＦＣ通信（Near Field
Communication）で近接通信用に備える事が望ましい。

そして、携帯端末装置２００は、もう１つのリーダ／ライタ２１０で、通信用にＵＨＦ帯域か２．５ＧＨｚ近くの周波数帯域のマイクロ波帯域の周波数で通信を行うリーダ／ライタ２１０を備える事が望ましい。

（ＨＦ帯のリーダ／ライタ）
１３．５６ＭＨｚのＨＦ帯域のリーダ／ライタ２１０を用いることで、バルブ開閉検知装置１００と近接通信をすること以外に、それに電力を給電することができる効果がある。

（ＵＨＦ帯以上の周波数帯域のリーダ／ライタ）
その他のリーダ／ライタ２１０は、アンテナ２１１から、手動バルブ１に設置したバルブ開閉検知装置１００の通信用アンテナ１１に向けて、ＵＨＦ帯域か２．５ＧＨｚ近くの周波数帯域のマイクロ波帯域の周波数の無線タグ探索電波Ｗを送信する。

そして、バルブ開閉検知装置１００が通信用アンテナ１１から電磁界を発生して応答する。携帯端末装置２００は、その応答電磁界をアンテナ２１１に接続したリーダ／ライタ２１０で検出することで、バルブ開閉検知装置１００の有無を検出する。

また、携帯端末装置２００は、弁開閉管理装置３００から受信した弁開閉操作指令情報を携帯端末装置２００の表示手段に表示して作業員に知らせる。作業員は、携帯端末装置２００が表示した弁開閉操作指令情報に応じて必要な手動バルブ１の弁開閉操作を行う。こうすることで、作業員が、必要な手動バルブ１の弁開閉指令を容易に認識できる効果がある。

携帯端末装置２００と弁開閉管理装置３００との間のデータ通信は、無線通信、あるいは有線通信で行うこともできる。

携帯端末装置２００には、弁の開閉を操作すべき手動バルブ１の回転ハンドル２の回転方向を記憶させ、それに加え、手動バルブ１の設置場所の情報を記憶させておき、次に操作する手動バルブ１の設置場所を表示するように設定する事ができる。

現場では手動バルブ１が様々な場所に設置されており、似たような手動バルブ１が非常に多いことから、そうすることで、現場の状況に不慣れな経験の浅い作業員であっても、携帯端末装置２００に表示された設置場所の情報に従って手動バルブ１を探すことができ、作業が容易になる効果がある。

手動バルブ１の設置場所の情報は、手動バルブ１の設置された建築物の階数、手動バルブ１の方位、部屋名あるいは地図上に図示して示すことができる。

作業員は、携帯端末装置２００に表示された手動バルブ１の位置情報に従って手動バルブ１の設置されている大まかな位置を探し出す。そして、携帯端末装置２００のリーダ／ライタ２１０を用いて所定の手動バルブ１のバルブ開閉検知装置１００のの通信機能モジュール１０のタグＩＤを読出し、速やかに所定の手動バルブ１の位置を探索することができる。

（手動バルブ）
図１のように、手動バルブ１にバルブ開閉検知装置１００を設置する。バルブ開閉検知装置１００の回転角度測定手段２０のハンドル回転軸２１ａを手動バルブ１の回転ハンドル２のハンドル回転軸に取り付ける。

作業員が手動バルブ１の弁を開閉させるために手動バルブ１の回転ハンドル２を回転させると、その回転ハンドル２の回転角度を回転角度測定手段２０が検出する。

（バルブ開閉検知装置）
バルブ開閉検知装置１００は、図２のように、無線タグ用ＩＣチップ等の通信機能モジュール１０と通信用アンテナ１１と、回転角度測定手段２０と電池３０を備える。その電池３０からバルブ開閉検知装置１００の各回路に電力が供給される。

（通信用アンテナ）
図２のように、バルブ開閉検知装置１００の備える通信機能モジュール１０に通信用アンテナ１１を接続する。通信機能モジュール１０は、通信用アンテナ１１を介して、携帯端末装置２００のリーダ／ライタ２１０のアンテナ２１１と無線で通信を行う。通信用アンテナ１１は、例えば巻き線アンテナやエッチングアンテナ、印刷アンテナで形成することができる。

（電池）
電池３０は、バルブ開閉検知装置１００全体の回路に電力を供給する。電池３０は、一次電池を用いることができるが、携帯端末装置２００のリーダ／ライタ２１０から電力を受信して充電するリチウムイオン蓄電池等の二次電池、あるいは、スーパーキャパシタ蓄電素子等の大容量のコンデンサを用いることもできる。

また、太陽電池や自然エネルギー発電手段で発電した電力を電池３０に蓄積するように構成することもできる。

この電池３０には、その出力電圧を監視する監視回路を設けて、その出力電圧が所定のしきい値以上であるときに、監視回路から、通信機能モジュール１０へ処理モードを変更するための信号を入力するようにすることが望ましい。

電池３０の出力電圧の監視回路を設置して、バルブ開閉検知装置１００の通信機能モジュール１０が、携帯端末装置２００のリーダ／ライタ２１０に、電池３０の出力電圧の情報を送信させるように構成できる。

そうすることで、携帯端末装置２００が、通信した相手のバルブ開閉検知装置１００の電池３０の持つ電力が信頼するデータを送信できる為に十分大きな電力を有しているか否かを判定することができる効果がある。

（通信機能モジュール）
通信機能モジュール１０は無線タグ用の無線自動識別（ＲＦＩＤ）ＩＣチップで構成し
、タグＩＤ（ＴＩＤやＵＩＤ）を記憶し、更に弁開閉情報のデータも記憶するメモリを有する。

また、通信機能モジュール１０には、回転角度測定手段２０と信号を送受信する外部入出力端子１２を備える。

すなわち、通信機能モジュール１０は、回転角度測定手段２０と信号を送受信する外部入出力端子１２として、例えば、有線Ｉ^２Ｃインターフェース端子や、シリアルインターフェースＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐａｒａｌｌｅｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子等の外部入出力端子１２を持つ。

バルブ開閉検知装置１００に備える通信機能モジュール１０は、ＵＨＦ帯域の周波数の通信用アンテナ１１と接続する通信機能モジュール１０と、２．５ＧＨｚ近くの周波数帯域のマイクロ波の通信用アンテナ１１と接続する通信機能モジュール１０等との、複数の周波数帯域の通信機能モジュール１０を１台のバルブ開閉検知装置１００に装備することができる。

（ＨＦ帯域の通信機能モジュール）
特に、１３．５６ＭＨｚのＨＦ帯域の周波数の通信機能モジュール１０を無線給電用及びＮＦＣ通信（Near Field Communication）で近接通信を行うために備え、それ以外にもう１つ、通信用にＵＨＦ帯域かマイクロ波帯域の周波数の通信機能モジュール１０を備える事が望ましい。

１３．５６ＭＨｚのＨＦ帯域の周波数では、携帯端末装置２００のリーダ／ライタ２１０が発生する電磁界が近接通信用の通信用アンテナ２に誘導した高周波電流を、通信機能モジュール１０が備えた整流回路、あるいは、通信機能モジュール１０の外の整流回路で整流してリーダ／ライタ２１０から給電された電力を電池３０に蓄積することができる効果がある。

（ＵＨＦ帯域の通信機能モジュール等）
また、通信機能モジュール１０として、ＥｎＯｃｅａｎ社のバッテリーレスで通信を行う規格の通信機能モジュール１０を用いて、１ＧＨｚ以下の周波数帯域（例えば、８６８ＭＨｚや３１５ＭＨｚ）で通信を行わせるようにすることもできる。

また、センサーネットワーク用の消費電力の小さい通信のＺｉｇＢｅｅの通信規格の通信機能モジュール１０を用いて、２．５ＧＨｚの周波数や９００ＭＨｚ近くの周波数帯域や、８７０ＭＨｚ近くの周波数帯域で通信を行わせるようにすることもできる。

（マイクロ波帯域の通信機能モジュール）
通信機能モジュール１０のうち、２．５ＧＨｚ近くの周波数帯域のマイクロ波で通信を行う通信機能モジュール１０には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格の通信、又は、種々の無線ＬＡＮの規格（Ｗｉ−Ｆｉ規格や、カナダのDynastream Innovations社が開発したＡＮＴ規格等）の通信を行わせることができる。

通信機能モジュール１０で、２．５ＧＨｚ近くの周波数帯域のマイクロ波で低消費電力のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格の通信でデータ通信を行う場合は、その通信を以下のように間欠動作させることができる。

先ず、携帯端末装置２００の、１３．５６ＭＨｚのＨＦ帯の周波数帯域のリーダ／ライタ２１０が発生した電磁界でバルブ開閉検知装置１００に給電する。バルブ開閉検知装置
１００は、給電された電力を電池３０に蓄積する。そして、その電池３０で、例えば１０秒に１回、バルブ開閉検知装置１００の２．５ＧＨｚ近くの周波数帯域の通信機能モジュール１０を駆動させる。

その他の時間は、バルブ開閉検知装置１００は、ＨＦ帯のリーダ／ライタ２１０からの電力を電池３０に蓄積するようにする。こうすることで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格の通信で十分に通信を行うことができる効果がある。

バルブ開閉検知装置１００の通信機能モジュール１０の通信用アンテナ１１と携帯端末装置２００のリーダ／ライタ２１０のアンテナ２１１との間で８６０ＭＨｚから９６０ＭＨｚのＵＨＦ帯域か、あるいは、２．５ＧＨｚのマイクロ波帯域の電波を利用した無線通信でデータを送受信することが望ましい。そうすると、バルブ開閉検知装置１００と携帯端末装置２００との間の距離を数メートル隔てることができる効果がある。

バルブ開閉検知装置１００の有する通信機能モジュール１０は、タグＩＤ（ＴＩＤやＵＩＤ）をメモリに記憶する他に、外部入出力端子１２から、回転角度測定手段２０の測定したハンドル回転軸２１ａの回転角度のデータを入力する。そして、通信機能モジュール１０は、そのハンドル回転軸２１ａの回転角度のデータを演算して弁開閉情報のデータを作成しメモリに記憶する。

そして、通信機能モジュール１０は、携帯端末装置２００のリーダ／ライタ２１０からの通信要求信号に応答して、メモリに記憶したタグＩＤと弁開閉情報のデータを、携帯端末装置２００のリーダ／ライタ２１０に送信する。

携帯端末装置２００は、バルブ開閉検知装置１００から受信したデータを記憶し、無線通信手段を用いて弁開閉管理装置３００にデータを送受信する。弁開閉管理装置３００は、携帯端末装置２００から受信したデータを記憶し管理する。

（回転角度測定手段）
バルブ開閉検知装置１００の回転角度測定手段２０は、例えば、図１のように、手動バルブ１の回転ハンドル２のハンドル回転軸に取り付けるハンドル回転軸２１ａとそのハンドル回転軸２１ａに取り付けた歯車２１を有する。また、その歯車２１に噛み合わせる歯車２２を有し、軸回転式可変抵抗器の回転軸２２ａにその歯車２２を取り付ける。

そして、歯車２１を取り付けたハンドル回転軸２１ａの回転ハンドル２の操作による大きな回転角度を、歯車２２を取り付けた軸回転式可変抵抗器の回転軸２２ａの小さな回転角度に変換して軸回転式可変抵抗器の抵抗値を変化させる。回転角度測定手段２０がその軸回転式可変抵抗器の抵抗値を読取ることで、回転ハンドル２の回転角度を測定する。

バルブ開閉検知装置１００を手動バルブ１に取り付ける際に、回転角度測定手段２０の軸回転式可変抵抗器の回転軸２２ａを初期位置に設定した状態で、閉鎖した状態の手動バルブ１の回転ハンドル２のハンドル回転軸に歯車２１を設置したハンドル回転軸２１ａを固定する。

その状態から、手動バルブ１の回転ハンドル２を回転させると、歯車２１に噛み合わせた歯車２２の軸回転式可変抵抗器の回転軸２２ａが回転することで、回転角度測定手段２０が回転ハンドル２のハンドル回転軸２１ａの回転角度を測定する。

通信機能モジュール１０は、外部入出力端子１２から、回転角度測定手段２０が読取った回転ハンドル２のハンドル回転軸２１ａの回転角度の測定データを読取る。そして、通
信機能モジュール１０は、その測定データを演算することで手動バルブ１の弁の開閉状態を判定して弁開閉情報のデータを作成してメモリで記憶する。

通信機能モジュール１０は、携帯端末装置２００のリーダ／ライタ２１０からデータの送信依頼が有った場合に、弁開閉情報のデータをメモリから読出し、そのデータを無線通信で携帯端末装置２００のリーダ／ライタ２１０に送信する。

なお、本発明は以上の実施形態に限定されず、回転角度測定手段２０は、以上で記載した、手動バルブ１の回転ハンドル２のハンドル回転軸２１ａに結合する回転角度測定手段２０に限定されず、それ以外の手段を用いることができる。

例えば、地磁気の測定を利用した回転センサーや加速度の測定を利用した回転センサーを回転角度測定手段２０に用いることもできる。

１・・・手動バルブ
２・・・回転ハンドル
１０・・・通信機能モジュール
１１・・・通信用アンテナ
１２・・・外部入出力端子
２０・・・回転角度測定手段
２１・・・歯車
２１ａ・・・ハンドル回転軸
２２・・・歯車
２２ａ・・・可変抵抗器の回転軸
３０・・・電池
１００・・・バルブ開閉検知装置
２００・・・携帯端末装置
２１０・・・リーダ／ライタ
２１１・・・アンテナ
３００・・・弁開閉管理装置
４００・・・プラント作業管理システム
Ｗ・・・無線タグ探索電波

Claims (2)

1. 手動バルブのハンドル回転軸の回転角度を測定する回転角度測定手段を備え、通信用アンテナに接続した通信機能モジュールと電池を備え、該通信機能モジュールがタグＩＤを記憶し、前記回転角度測定手段の測定データを外部入出力端子から入力し演算して弁開閉情報のデータを作成して記憶し、無線通信で携帯端末装置のリーダ／ライタに、前記タグＩＤ及び前記弁開閉情報のデータを送信することを特徴とするバルブ開閉検知装置。
2. 請求項１記載のバルブ開閉検知装置を用い、前記バルブ開閉検知装置の通信機能モジュールが携帯端末装置のリーダ／ライタに前記タグＩＤ及び前記弁開閉情報のデータを無線通信で送信し、前記携帯端末装置が弁開閉管理装置との間で手動バルブの弁開閉情報と手動バルブの弁開閉操作指令情報を含むデータを送受信して手動バルブの弁の開閉を管理することを特徴とするバルブの弁開閉管理システム。

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