JP2016125536A

JP2016125536A - Automatic transmission

Info

Publication number: JP2016125536A
Application number: JP2014264783A
Authority: JP
Inventors: 中庸服部; Nakayasu Hattori; 翼出口; Tsubasa Deguchi; 武史鳥居; Takeshi Torii; 昌士鬼頭; Masashi Kito; 三成石田; Mitsunari Ishida
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2014-12-26
Filing date: 2014-12-26
Publication date: 2016-07-11
Anticipated expiration: 2034-12-26
Also published as: JP6380092B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic transmission capable of reducing load applied to a groove in which a snap ring for restricting axial movement of spline-engaged rotary elements, is mounted.SOLUTION: An automatic transmission includes a counter gear having a spline, a second ring gear R2 having a spline and a ring groove 40, and spline-engaged with the spline of the counter gear, and a snap ring 43 mounted in the ring groove 40 for restricting axial movement of the counter gear and the second gear R2. The second ring gear R2 configures one side face of the ring groove 40, and has a wall portion 41 provided with an accommodation groove 41a formed while radially directed to a part of the circumferential direction, and accommodating claw portions 43a, 43b formed on an end portion of the snap ring 43. The wall portion 41 has a taper portion 41b extended in the circumferential direction from the accommodation groove 41a, and gradually increased in a radial height.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この技術は、例えば車両等に搭載される自動変速機に係り、詳しくは、回転体同士をスプライン係合構造で係合した場合に、軸方向の移動をスナップリングで規制する構造を有する自動変速機に関する。 This technology relates to, for example, an automatic transmission mounted on a vehicle or the like, and more specifically, an automatic transmission having a structure in which axial movement is restricted by a snap ring when rotating bodies are engaged with each other by a spline engagement structure. Related to the machine.

従来、車両に搭載される自動変速機にあっては、スプラインが形成された回転要素同士をスプライン係合し、各回転要素を駆動連結する場合に、一方の回転要素にスナップリングを取り付けることで、各回転要素が軸方向に移動することを規制している（例えば特許文献１）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic transmission mounted on a vehicle, when a rotating element formed with splines is spline-engaged and each rotating element is driven and connected, a snap ring is attached to one rotating element. The rotation elements are restricted from moving in the axial direction (for example, Patent Document 1).

特開２００６−３４９１６２号公報JP 2006-349162 A

特許文献１に記載された発明においては、減速プラネタリギヤのリングギヤと、クラッチドラムのベース部材と、がスプライン係合しており、リングギヤに形成されている溝にスナップリングが取り付けられている。軸方向に作用するスラスト力によってリングギヤとクラッチドラムとが軸方向に移動する方向に力が作用しても、スナップリングによってリングギヤとクラッチドラムとが軸方向に移動することが規制されている。 In the invention described in Patent Document 1, the ring gear of the reduction planetary gear and the base member of the clutch drum are spline-engaged, and the snap ring is attached to the groove formed in the ring gear. Even if a force acts in a direction in which the ring gear and the clutch drum move in the axial direction by the thrust force acting in the axial direction, the snap ring restricts the ring gear and the clutch drum from moving in the axial direction.

また、特許文献１に記載された発明においては、スナップリングをリングギヤに取り付けるために、リングギヤに形成されている溝の一部に切欠き部が設けられており、該切欠き部にスナップリングの外径方向に突出している一対の爪部を作業者が掴んで挿入することで、スナップリングをリングギヤに取り付けることができるように構成されている。 Further, in the invention described in Patent Document 1, a notch is provided in a part of a groove formed in the ring gear in order to attach the snap ring to the ring gear, and the snap ring is provided in the notch. The operator can grab and insert a pair of claws protruding in the outer diameter direction so that the snap ring can be attached to the ring gear.

しかしながら、特許文献１に記載された発明のような切欠き部が設けられている溝にスナップリングを取り付ける構成においては、スプライン係合する回転要素にスラスト力が作用し各回転要素が軸方向へ移動することを、スナップリングによって規制する場合、切欠き部の角にスナップリングが押し付けられると、切欠き部の角に応力集中が発生してしまい、溝の一部だけに高い負荷がかかるという課題がある。 However, in the configuration in which the snap ring is attached to the groove provided with the notch portion as in the invention described in Patent Document 1, a thrust force acts on the rotating element engaged with the spline so that each rotating element moves in the axial direction. When the movement is restricted by the snap ring, if the snap ring is pressed against the corner of the notch, stress concentration occurs at the corner of the notch and a high load is applied only to a part of the groove. There are challenges.

そこで、スプライン係合する回転要素同士の軸方向への移動を規制するスナップリングが取り付けられる溝にかかる負荷を軽減できる自動変速機を提供することを目的とするものである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic transmission that can reduce a load applied to a groove in which a snap ring for restricting movement in the axial direction of rotating elements that are engaged with a spline is attached.

本発明に係る自動変速機（１）は（例えば図１乃至図４）、第１スプライン（８ｓ）を有する第１回転部材（８）と、
第２スプライン（Ｒ２ｓ）及びリング溝（４０）を有し、前記第２スプライン（Ｒ２ｓ）が前記第１スプライン（８ｓ）とスプライン係合する第２回転部材（Ｒ２）と、
前記リング溝（４０）に取り付けられ、前記第１回転部材（８）と前記第２回転部材（Ｒ２）との軸方向の移動を規制するスナップリング（４３）と、を備え、
前記第２回転部材（Ｒ２）は、前記リング溝（４０）の一方の側面を構成し、かつ周方向の一部に半径方向に向けて形成されて前記スナップリング（４３）の端部に形成された爪部（４３ａ，４３ｂ）を収納する収納溝（４１ａ）が形成された壁部（４１）を有し、
前記壁部（４１）は、前記収納溝（４１ａ）から周方向に向けて延びるとともに半径方向の高さが徐々に高くなる傾斜部（４１ｂ）を有する、ことを特徴とする。 The automatic transmission (1) according to the present invention (for example, FIGS. 1 to 4) includes a first rotating member (8) having a first spline (8s),
A second rotating member (R2) having a second spline (R2s) and a ring groove (40), wherein the second spline (R2s) is in spline engagement with the first spline (8s);
A snap ring (43) attached to the ring groove (40) and restricting axial movement of the first rotating member (8) and the second rotating member (R2);
The second rotating member (R2) constitutes one side surface of the ring groove (40) and is formed at a part of the circumferential direction in a radial direction and formed at an end of the snap ring (43). A wall portion (41) formed with a storage groove (41a) for storing the claw portions (43a, 43b) formed,
The wall portion (41) has an inclined portion (41b) extending in the circumferential direction from the storage groove (41a) and gradually increasing in height in the radial direction.

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, this is for convenience for making an understanding of invention easy, and has no influence on the structure of a claim. It is not a thing.

本自動変速機によると、スナップリングが取り付けられるリング溝において、スナップリングの端部に形成された爪部を収納する収納溝が形成された壁部が、収納溝から周方向に向けて半径方向の高さが徐々に高くなる傾斜部を有するように構成されている。これにより、スプライン係合する第１回転部材と第２回転部材とに軸方向の力が作用した場合に、第１回転部材と第２回転部材とが軸方向に移動することを規制するスナップリングが、傾斜部と接触する際、傾斜部により軸方向の力が分散されるため、壁部に応力集中による高い負荷がかかることを防ぐことができ、壁部の耐久性を向上することができる。 According to this automatic transmission, in the ring groove to which the snap ring is attached, the wall part in which the storage groove for storing the claw part formed at the end of the snap ring is formed in the radial direction from the storage groove toward the circumferential direction. It is comprised so that it may have an inclined part which becomes high gradually. Thus, when an axial force is applied to the first rotating member and the second rotating member that are engaged with the spline, the snap ring that restricts the first rotating member and the second rotating member from moving in the axial direction. However, since the axial force is dispersed by the inclined portion when coming into contact with the inclined portion, it is possible to prevent a high load due to stress concentration on the wall portion and to improve the durability of the wall portion. .

本実施の形態に係る自動変速機を模式的に示すスケルトン図。The skeleton figure which shows typically the automatic transmission which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る自動変速機の係合表。The engagement table | surface of the automatic transmission which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る自動変速機の一部を示す断面図。Sectional drawing which shows a part of automatic transmission which concerns on this Embodiment. （ａ）は、本実施の形態に係るリングギヤ及びスナップリングを示す正面図、（ｂ）はリングギヤ及びスナップリングを示す拡大正面図。(A) is a front view which shows the ring gear and snap ring which concern on this Embodiment, (b) is an enlarged front view which shows a ring gear and a snap ring.

以下、本発明に係る実施の形態を図１乃至図４に沿って説明する。なお、本発明に係る自動変速機は、例えばＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）タイプ等の車輌に搭載されて好適な自動変速機であり、図１、図３中における左右方向が実際の車輌搭載状態における左右方向（或いは左右逆方向）に対応するが、説明の便宜上、エンジン等の駆動源側である図中右方側を「前方側」、図中左方側を「後方側」というものとする。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments according to the present invention will be described below with reference to FIGS. The automatic transmission according to the present invention is an automatic transmission that is suitable for being mounted on, for example, an FF (front engine / front drive) type vehicle. The left and right directions in FIGS. This corresponds to the left-right direction in the state (or the left-right reverse direction). And

まず、本発明を適用し得る自動変速機１の概略構成について図１に沿って説明する。図１に示すように、例えばＦＦタイプの車輌に用いて好適な自動変速機１は、前方側に、ロックアップクラッチ２ａを有するトルクコンバータ２が配置されており、後方側に、変速機構３、カウンタシャフト部４及びディファレンシャル部５が配置されている。 First, a schematic configuration of an automatic transmission 1 to which the present invention can be applied will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, an automatic transmission 1 suitable for use in, for example, an FF type vehicle has a torque converter 2 having a lock-up clutch 2a on the front side, and a transmission mechanism 3 on the rear side. A counter shaft portion 4 and a differential portion 5 are disposed.

トルクコンバータ２は、例えばエンジン（不図示）の出力軸１０と同軸上である変速機構３の入力軸７Ａを中心とした軸上に配置されており、変速機構３は、入力軸７Ａと同軸上で接続された中心軸７Ｂ（図３参照）を中心とした軸上に配置されている。また、カウンタシャフト部４は、入力軸７Ａ及び中心軸７Ｂと平行な軸上であるカウンタシャフト１２上に配置されており、ディファレンシャル部５は、カウンタシャフト１２と平行な軸上に左右ドライブシャフト１５ａ，１５ｂを有する形で配置されている。 The torque converter 2 is disposed on an axis centering on the input shaft 7A of the transmission mechanism 3 that is coaxial with the output shaft 10 of an engine (not shown), for example, and the transmission mechanism 3 is coaxial with the input shaft 7A. Are arranged on an axis centered on a central axis 7B (see FIG. 3) connected at. Further, the counter shaft portion 4 is disposed on a counter shaft 12 which is on an axis parallel to the input shaft 7A and the central shaft 7B, and the differential portion 5 is arranged on the left and right drive shafts 15a on an axis parallel to the counter shaft 12. , 15b.

なお、図１に示すスケルトン図は、自動変速機１を平面的に展開して示しているものであって、入力軸７Ａ及び中心軸７Ｂと、カウンタシャフト１２と、左右ドライブシャフト１５ａ，１５ｂとは、側面視で三角形状の位置関係である。 The skeleton diagram shown in FIG. 1 shows the automatic transmission 1 in a plan view, and shows an input shaft 7A, a central shaft 7B, a counter shaft 12, and left and right drive shafts 15a and 15b. Is a triangular positional relationship in a side view.

変速機構３には、トルクコンバータ２を介してエンジンからの回転が伝達される入力軸７Ａが備えられており、入力軸７Ａの後方側に接続配置された中心軸７Ｂが備えられている。すなわち、自動変速機１においては、入力軸７Ａと中心軸７Ｂとによって広義としての入力軸７が構成されている。そして、変速機構３には、入力軸７Ａ上において、プラネタリギヤＤＰが備えられ、中心軸７Ｂ上において、プラネタリギヤユニットＰＵが備えられている。 The transmission mechanism 3 is provided with an input shaft 7A to which rotation from the engine is transmitted via the torque converter 2, and a central shaft 7B connected to the rear side of the input shaft 7A. That is, in the automatic transmission 1, the input shaft 7 in a broad sense is configured by the input shaft 7A and the central shaft 7B. The speed change mechanism 3 is provided with a planetary gear DP on the input shaft 7A and a planetary gear unit PU on the center shaft 7B.

プラネタリギヤＤＰは、第１のサンギヤＳ１、第１のキャリヤＣＲ１及び第１のリングギヤＲ１を備えており、第１のキャリヤＣＲ１に、第１のサンギヤＳ１に噛合するピニオンギヤＰ２及び第１のリングギヤＲ１に噛合するピニオンギヤＰ１を互いに噛合する形で有している、いわゆるダブルピニオンプラネタリギヤである。 The planetary gear DP includes a first sun gear S1, a first carrier CR1, and a first ring gear R1, and the first carrier CR1 engages with the pinion gear P2 and the first ring gear R1 that mesh with the first sun gear S1. This is a so-called double pinion planetary gear having meshing pinion gears P1 in mesh with each other.

一方、プラネタリギヤユニットＰＵは、４つの回転要素として第２のサンギヤＳ２、第３のサンギヤＳ３、第２のキャリヤＣＲ２及び第２のリングギヤＲ２を有し、第２のキャリヤＣＲ２に、第３のサンギヤＳ３及び第２のリングギヤＲ２に噛合するロングピニオンギヤＰ３と、第２のサンギヤＳ２に噛合するショートピニオンギヤＰ４とを互いに噛合する形で有している、いわゆるラビニヨ型プラネタリギヤである。 On the other hand, the planetary gear unit PU has a second sun gear S2, a third sun gear S3, a second carrier CR2, and a second ring gear R2 as four rotating elements, and the second carrier CR2 includes a third sun gear. This is a so-called Ravigneaux type planetary gear having a long pinion gear P3 meshing with S3 and the second ring gear R2 and a short pinion gear P4 meshing with the second sun gear S2 in mesh with each other.

プラネタリギヤＤＰの第１のサンギヤＳ１は、ケース６に対して回転が固定されている。また、第１のキャリヤＣＲ１は、入力軸７Ａに接続されて、入力軸７Ａの回転と同回転（以下、「入力回転」という。）になっているとともに、第４のクラッチＣ−４に接続されている。更に、第１のリングギヤＲ１は、固定された第１のサンギヤＳ１と入力回転する第１のキャリヤＣＲ１とにより、入力回転が減速された減速回転になるとともに、第１のクラッチＣ−１及び第３のクラッチＣ−３に接続されている。 The rotation of the first sun gear S1 of the planetary gear DP is fixed with respect to the case 6. Further, the first carrier CR1 is connected to the input shaft 7A so as to be the same rotation as the rotation of the input shaft 7A (hereinafter referred to as “input rotation”), and is connected to the fourth clutch C-4. Has been. Further, the first ring gear R1 is decelerated by the input rotation being reduced by the fixed first sun gear S1 and the first carrier CR1 that rotates, and the first clutch C-1 and the first clutch C-1. 3 clutch C-3.

プラネタリギヤユニットＰＵの第３のサンギヤＳ３は、第１のブレーキＢ−１に接続されてケース６に対して固定自在となっているとともに、第４のクラッチＣ−４及び第３のクラッチＣ−３に接続されて、第４のクラッチＣ−４を介して第１のキャリヤＣＲ１の入力回転が、第３のクラッチＣ−３を介して第１のリングギヤＲ１の減速回転が、それぞれ入力自在となっている。また、第２のサンギヤＳ２は、第１のクラッチＣ−１に接続されており、第１のリングギヤＲ１の減速回転が入力自在となっている。 The third sun gear S3 of the planetary gear unit PU is connected to the first brake B-1 and can be fixed to the case 6, and the fourth clutch C-4 and the third clutch C-3. , And the input rotation of the first carrier CR1 via the fourth clutch C-4 and the decelerated rotation of the first ring gear R1 via the third clutch C-3 can be input. ing. Further, the second sun gear S2 is connected to the first clutch C-1, and the reduced rotation of the first ring gear R1 can be input.

更に、第２のキャリヤＣＲ２は、中心軸７Ｂを介して入力軸７Ａの回転が入力される第２のクラッチＣ−２に接続されて、第２のクラッチＣ−２を介して入力回転が入力自在となっており、また、ワンウェイクラッチＦ−１及び第２のブレーキＢ−２に接続されて、ワンウェイクラッチＦ−１を介してケース６に対して一方向の回転が規制されるとともに、第２のブレーキＢ−２を介して回転が固定自在（係止自在）となっている。そして、第２のリングギヤＲ２は、詳しくは後述するミッションケース６Ｂに固定されたセンタサポート部材１９（図３参照）に対して回転自在に支持されたカウンタギヤ８に接続されている。また、第２のリングギヤＲ２は、はすば内歯車形状のリングギヤであり、ロングピニオンギヤＰ３と噛合し回転する場合に、軸方向にスラスト力が発生する。 Further, the second carrier CR2 is connected to the second clutch C-2 to which the rotation of the input shaft 7A is input via the center shaft 7B, and the input rotation is input to the second carrier CR2 via the second clutch C-2. In addition, it is connected to the one-way clutch F-1 and the second brake B-2, and is restricted from rotating in one direction with respect to the case 6 via the one-way clutch F-1, The rotation is freely fixable (lockable) via the second brake B-2. The second ring gear R2 is connected to a counter gear 8 that is rotatably supported with respect to a center support member 19 (see FIG. 3) fixed to a mission case 6B described later in detail. Further, the second ring gear R2 is a helical gear having a helical internal gear shape, and a thrust force is generated in the axial direction when the second ring gear R2 meshes with the long pinion gear P3 and rotates.

また、カウンタギヤ８には、カウンタシャフト部４のカウンタシャフト１２上に固定されているカウンタドリブンギヤ１１が噛合しており、カウンタシャフト１２には、外周面上に形成されている出力ギヤ１２ａを介してディファレンシャル部５のギヤ１４が噛合している。そして、ギヤ１４は、ディファレンシャルギヤ１３に固定されており、ディファレンシャルギヤ１３を介して左右ドライブシャフト１５ａ，１５ｂに接続されている。 The counter gear 8 meshes with a counter driven gear 11 fixed on the counter shaft 12 of the counter shaft portion 4, and the counter shaft 12 is connected with an output gear 12 a formed on the outer peripheral surface. Thus, the gear 14 of the differential portion 5 is engaged. The gear 14 is fixed to the differential gear 13 and is connected to the left and right drive shafts 15 a and 15 b via the differential gear 13.

以上のように構成された自動変速機１は、図１のスケルトンに示す各第１〜第４のクラッチＣ−１〜Ｃ−４、第１及び第２ブレーキＢ−１，Ｂ−２、ワンウェイクラッチＦ−１が、図２の係合表に示す組み合わせで係脱されることにより、前進１速段（１ｓｔ）〜前進８速段（８ｔｈ）及び後進１速段（Ｒｅｖ１）〜後進２速段（Ｒｅｖ２）が達成される。 The automatic transmission 1 configured as described above includes the first to fourth clutches C-1 to C-4, the first and second brakes B-1 and B-2, and the one-way shown in the skeleton of FIG. When the clutch F-1 is engaged and disengaged in the combinations shown in the engagement table of FIG. 2, the first forward speed (1st) to the eighth forward speed (8th) and the first reverse speed (Rev1) to the second reverse speed Stage (Rev2) is achieved.

続いて、自動変速機１（変速機構３）の後方側部分の詳細構造を図３に沿って説明する。変速機構３は、その中心部分に、入力軸７Ａにスプライン係合された中心軸７Ｂを備えており、中心軸７Ｂの前方側は、入力軸７Ａを介してケース６に回転自在に支持されているとともに、中心軸７Ｂの後方側は、ケース６に形成されたボス部にニードルベアリングを介して回転自在に支持されている。 Next, the detailed structure of the rear side portion of the automatic transmission 1 (transmission mechanism 3) will be described with reference to FIG. The transmission mechanism 3 includes a central shaft 7B that is spline-engaged with the input shaft 7A at the center thereof, and the front side of the central shaft 7B is rotatably supported by the case 6 via the input shaft 7A. In addition, the rear side of the central shaft 7B is rotatably supported by a boss formed on the case 6 via a needle bearing.

中心軸７Ｂの外周側には、中心軸７Ｂを中心として、上述したプラネタリギヤユニットＰＵがカウンタギヤ８に対してセンタサポート部材１９とは軸方向反対側に配設されている。詳示には、中心軸７Ｂの外周側には、ブッシュｂ２及びブッシュｂ３を介してスリーブ状に形成された第２のサンギヤＳ２が中心軸７Ｂに対して相対回転自在に配置されている。なお、第２のサンギヤＳ２の前方側は、上述した第３のクラッチＣ−３や第４のクラッチＣ−４に連結される連結部材８８にスプライン係合されている。 On the outer peripheral side of the central shaft 7B, the planetary gear unit PU described above is disposed on the opposite side of the center support member 19 with respect to the counter gear 8 with the central shaft 7B as the center. Specifically, on the outer peripheral side of the central shaft 7B, a second sun gear S2 formed in a sleeve shape via the bush b2 and the bush b3 is disposed so as to be rotatable relative to the central shaft 7B. The front side of the second sun gear S2 is spline-engaged with a connecting member 88 connected to the third clutch C-3 and the fourth clutch C-4 described above.

第２のサンギヤＳ２の外周側には、ブッシュｂ４を介してスリーブ状に形成された第３のサンギヤＳ３が中心軸７Ｂに対して相対回転自在に配置されている。また、第３のサンギヤＳ３は、スラストベアリングｂ１２を介して第２のサンギヤＳ２に対して軸方向に位置決め規制されているとともに、スラストベアリングｂ１３を介して連結部材８８に対して軸方向に位置決め規制されている。 On the outer peripheral side of the second sun gear S2, a third sun gear S3 formed in a sleeve shape via a bush b4 is disposed so as to be rotatable relative to the center shaft 7B. Further, the third sun gear S3 is axially regulated with respect to the second sun gear S2 via the thrust bearing b12, and is axially regulated with respect to the connecting member 88 via the thrust bearing b13. Has been.

第２のサンギヤＳ２及び第３のサンギヤＳ３の外周側には、第２のキャリヤＣＲ２が配置されている。第２のキャリヤＣＲ２は、大まかに、第１の側板５１と不図示の第２の側板とにより複数のロングピニオンギヤＰ３及び複数のショートピニオンギヤＰ４を回転自在に支持する枠体（構造体）を構成している。第１の側板５１は、ロングピニオンギヤＰ３のピニオンシャフト５３の前端部に対応する部分が薄肉の円板状に形成されているとともに、ショートピニオンギヤＰ４のピニオンシャフト５４の前端部に対応する部分が薄肉状の円板状に対して肉厚の厚肉部５１ａとなるように形成されており、厚肉部５１ａからは、第１の側板５１の外縁部分まで延設されたブリッジ部（ブリッジ）５１ｂが形成されている。すなわち、厚肉部５１ａ及びブリッジ部５１ｂは、ロングピニオンギヤＰ３が存在しない部分に、複数のロングピニオンギヤＰ３と周方向に対して交互に配置されており、言い換えると、複数のブリッジ部５１ｂは、周方向に繋がらず、複数のロングピニオンギヤＰ３に対応する部分が切欠き部分となるように構成されている。そして、ブリッジ部５１ｂの外周側には、第２のクラッチＣ−２の内摩擦板２１ｂがスプライン係合するスプライン部５１ｓが形成されており、スプライン部５１ｓは、複数のロングピニオンギヤＰ３に対応する部分が欠歯となるように構成されている。 A second carrier CR2 is disposed on the outer peripheral side of the second sun gear S2 and the third sun gear S3. The second carrier CR2 roughly constitutes a frame (structure) that rotatably supports the plurality of long pinion gears P3 and the plurality of short pinion gears P4 by the first side plate 51 and the second side plate (not shown). doing. In the first side plate 51, a portion corresponding to the front end portion of the pinion shaft 53 of the long pinion gear P3 is formed in a thin disk shape, and a portion corresponding to the front end portion of the pinion shaft 54 of the short pinion gear P4 is thin. A thick-walled portion 51 a is formed with respect to the circular disk shape, and a bridge portion (bridge) 51 b extending from the thick-walled portion 51 a to the outer edge portion of the first side plate 51. Is formed. That is, the thick part 51a and the bridge part 51b are alternately arranged with respect to the circumferential direction with the plurality of long pinion gears P3 in the part where the long pinion gear P3 does not exist. The portions corresponding to the plurality of long pinion gears P3 are not cut and are not connected in the direction. A spline portion 51s is formed on the outer peripheral side of the bridge portion 51b so that the inner friction plate 21b of the second clutch C-2 engages with the spline, and the spline portion 51s corresponds to a plurality of long pinion gears P3. It is comprised so that a part may become a missing tooth.

また、複数のロングピニオンギヤＰ３に対応する部分が切欠き部分となっているブリッジ部５１ｂは、前端部の外周側に詳しくは後述するワンウェイクラッチＦ−１のドラム状のインナーレース７１が例えば溶接等で固着されている。インナーレース７１は、円筒状のインナーレース本体７１ａと、環状の接続部７１ｂとを有しており、環状の接続部７１ｂにより周方向に分散された複数のブリッジ部５１ｂが連結され、第２のキャリヤＣＲ２の枠体としての剛性が強くなるように構成されている。なお、環状の接続部７１ｂの外周側には、第２のブレーキＢ−２のハブ部材３８が例えば溶接等で固着されている。そして、インナーレース７１の内周側には、詳しくは後述するプラネタリギヤユニットＰＵの第２のリングギヤＲ２（第２回転部材）がロングピニオンギヤＰ３に噛合して支持される形で配置されている。 Further, in the bridge portion 51b in which the portions corresponding to the plurality of long pinion gears P3 are notched portions, a drum-like inner race 71 of a one-way clutch F-1, which will be described in detail later, is welded on the outer peripheral side of the front end portion, for example. It is fixed with. The inner race 71 has a cylindrical inner race main body 71a and an annular connection portion 71b, and a plurality of bridge portions 51b dispersed in the circumferential direction are connected by the annular connection portion 71b, and the second The rigidity of the carrier CR2 as a frame is increased. The hub member 38 of the second brake B-2 is fixed to the outer peripheral side of the annular connecting portion 71b by welding or the like, for example. A second ring gear R2 (second rotating member) of a planetary gear unit PU, which will be described in detail later, is disposed on the inner peripheral side of the inner race 71 so as to be engaged with and supported by the long pinion gear P3.

一方、プラネタリギヤユニットＰＵの後方側から後方部分の外周側にかけて、第２のクラッチＣ−２が配置されている。第２のクラッチＣ−２は、複数の外摩擦板２１ａ及び複数の内摩擦板２１ｂからなる摩擦板２１と、摩擦板２１を押圧駆動して係合自在にする不図示の油圧サーボと、を有して構成されている。 On the other hand, the second clutch C-2 is arranged from the rear side of the planetary gear unit PU to the outer peripheral side of the rear portion. The second clutch C-2 includes a friction plate 21 including a plurality of outer friction plates 21a and a plurality of inner friction plates 21b, and a hydraulic servo (not shown) that presses and drives the friction plates 21 so as to be engageable. It is configured.

一方、第２のクラッチＣ−２の外周側には、第２のクラッチＣ−２を覆う形で、第２のブレーキＢ−２が配置されている。第２のブレーキＢ−２は、複数の外摩擦板３１ａ及び複数の内摩擦板３１ｂからなる摩擦板３１と、摩擦板３１を係止させる不図示の油圧サーボとを備えている。 On the other hand, a second brake B-2 is disposed on the outer peripheral side of the second clutch C-2 so as to cover the second clutch C-2. The second brake B-2 includes a friction plate 31 including a plurality of outer friction plates 31a and a plurality of inner friction plates 31b, and a hydraulic servo (not shown) that locks the friction plates 31.

内摩擦板３１ｂは、上述したハブ部材３８にスプライン係合し、インナーレース７１を介して第２のキャリヤＣＲ２に駆動連結されている。また、外摩擦板３１ａは、ケース６の内周面に形成されたスプライン部６ｓにスプライン係合されている。 The inner friction plate 31b is spline-engaged with the hub member 38 described above, and is drivingly connected to the second carrier CR2 via the inner race 71. Further, the outer friction plate 31 a is spline-engaged with a spline portion 6 s formed on the inner peripheral surface of the case 6.

一方、第２のクラッチＣ−２の摩擦板２１及び第２のブレーキＢ−２の摩擦板３１の前方側にあって、プラネタリギヤユニットＰＵの外周側には、ワンウェイクラッチＦ−１が配置されている。ワンウェイクラッチＦ−１は、大まかに、上述したインナーレース７１と、アウターレース７２と、それらの間に介在してインナーレース７１の回転方向を一方向に規制する一方向規制機構（例えばローラカム機構やスプラグ機構など）７３と、を有して構成されている。 On the other hand, a one-way clutch F-1 is arranged on the front side of the friction plate 21 of the second clutch C-2 and the friction plate 31 of the second brake B-2 and on the outer peripheral side of the planetary gear unit PU. Yes. The one-way clutch F-1 roughly includes the inner race 71, the outer race 72, and a one-way regulating mechanism (for example, a roller cam mechanism or the like) that are interposed between the inner race 71 and the inner race 71 to restrict the rotational direction of the inner race 71 in one direction. Sprag mechanism etc.) 73.

アウターレース７２は、その外周面がケース６のスプライン部６ｓにスプライン係合しており、両側面がスナップリング３９，７９によって規制されることによって、ケース６に対して位置決め固定されている。一方のインナーレース７１は、上述したように、円筒状のインナーレース本体７１ａと、インナーレース本体７１ａの後端側から内周側に延びる環状の接続部７１ｂとを有して構成されている。接続部７１ｂの外周側には、第２のブレーキＢ−２の内摩擦板３１ｂにスプライン係合するハブ部材３８が例えば溶接により固着されている。そして、接続部７１ｂの内周側端部は、上述した第２のキャリヤＣＲ２の第１の側板５１における複数のブリッジ部５１ｂのそれぞれに例えば溶接されて固着されており、インナーレース７１の特に環状の接続部７１ｂは、第２のキャリヤＣＲ２の枠体としての剛性を高めている。 The outer race 72 has an outer peripheral surface that is spline-engaged with the spline portion 6 s of the case 6, and both side surfaces are regulated by snap rings 39 and 79, thereby being positioned and fixed to the case 6. As described above, one inner race 71 has a cylindrical inner race main body 71a and an annular connection portion 71b extending from the rear end side of the inner race main body 71a to the inner peripheral side. A hub member 38 that is spline-engaged with the inner friction plate 31b of the second brake B-2 is fixed to the outer peripheral side of the connecting portion 71b by, for example, welding. The inner peripheral side end of the connecting portion 71b is, for example, welded and fixed to each of the plurality of bridge portions 51b in the first side plate 51 of the second carrier CR2 described above. The connecting portion 71b increases the rigidity of the second carrier CR2 as a frame.

インナーレース７１の内周側には、ロングピニオンギヤＰ３に噛合する第２のリングギヤＲ２が収納される形で配置されている。第２のリングギヤＲ２の前方部分は、内周部分にスプライン（第２スプライン）Ｒ２ｓが形成されている。第２のリングギヤＲ２は、スプラインＲ２ｓがカウンタギヤ８の後方部分に形成されたスプライン（第１スプライン）８ｓの外周側とスプライン係合し、カウンタギヤ８と駆動連結されている。 On the inner peripheral side of the inner race 71, a second ring gear R2 that meshes with the long pinion gear P3 is disposed so as to be accommodated. A spline (second spline) R2s is formed in the inner peripheral portion of the front portion of the second ring gear R2. The second ring gear R 2 is spline-engaged with the outer peripheral side of a spline (first spline) 8 s formed in the rear portion of the counter gear 8, and the second ring gear R 2 is drivingly connected to the counter gear 8.

また、第２のリングギヤＲ２の前方部分には、スナップリング４３が取り付けられるリング溝４０が形成されている。第２のリングギヤＲ２は、リング溝４０に取り付けられたスナップリング４３によって、軸方向への移動が規制される。スナップリング４３は、端部に形成された外径方向に突出した一対の爪部４３ａ，４３ｂ（図４参照）を挟むことで縮径可能に構成されており、爪部４３ａ，４３ｂがリング溝４０の壁部４１に設けられた収納溝４１ａに収納されることで、第２のリングギヤＲ２に取り付けられる。 A ring groove 40 to which the snap ring 43 is attached is formed in the front portion of the second ring gear R2. The second ring gear R 2 is restricted from moving in the axial direction by a snap ring 43 attached to the ring groove 40. The snap ring 43 is configured to be able to reduce the diameter by sandwiching a pair of claw portions 43a and 43b (see FIG. 4) that are formed at the end portions and project in the outer diameter direction, and the claw portions 43a and 43b are ring grooves. By being housed in the housing groove 41a provided in the wall portion 41 of 40, it is attached to the second ring gear R2.

カウンタギヤ８は、外周側に歯面８ａが形成されており、カウンタドリブンギヤ１１の歯面１１ａに噛合している。カウンタギヤ８の内周面には、アンギュラボールベアリングｂ２０（軸受部材）が嵌合されており、アンギュラボールベアリングｂ２０を介してカウンタギヤ８は、センタサポート部材１９のスリーブ部１９ｂに回転自在に支持されている。なお、アンギュラボールベアリングｂ２０は、センタサポート部材１９のスリーブ部１９ｂの外周面上にあって、フランジ状部１９ａとの間にナット１８によって挟まれて締結されている。センタサポート部材１９のフランジ状部１９ａの外周側には、複数の突起部が形成されており、複数のボルト９１によって複数の突起部がケース６に締結されることで、センタサポート部材１９はケース６に固定されている。また、センタサポート部材１９の外周側の前方側には、第１のブレーキＢ−１（図１参照）が配置されている。第１のブレーキＢ−１は、複数の外摩擦板及び複数の内摩擦板からなる摩擦板と、この摩擦板を接断させる油圧サーボとを備えており、内摩擦板が上述した第３のサンギヤＳ３にスプライン係合されたドラム部材６８に接続されている。なお、第３のサンギヤＳ３にスプライン係合されるドラム部材６８は、第３のクラッチＣ−３（図１参照）の外摩擦板と、第４のクラッチＣ−４（図１参照）の外摩擦板と、とも接続されている。 The counter gear 8 has a tooth surface 8 a formed on the outer peripheral side, and meshes with the tooth surface 11 a of the counter driven gear 11. An angular ball bearing b20 (bearing member) is fitted to the inner peripheral surface of the counter gear 8, and the counter gear 8 is rotatably supported by the sleeve portion 19b of the center support member 19 via the angular ball bearing b20. Has been. The angular ball bearing b20 is on the outer peripheral surface of the sleeve portion 19b of the center support member 19, and is clamped between the flange-shaped portion 19a by a nut 18. A plurality of protrusions are formed on the outer peripheral side of the flange-like portion 19a of the center support member 19, and the plurality of protrusions are fastened to the case 6 by a plurality of bolts 91. 6 is fixed. A first brake B-1 (see FIG. 1) is disposed on the front side of the outer peripheral side of the center support member 19. The first brake B-1 includes a friction plate composed of a plurality of outer friction plates and a plurality of inner friction plates, and a hydraulic servo for connecting and disconnecting the friction plates. The drum member 68 is spline-engaged with the sun gear S3. The drum member 68 that is spline-engaged with the third sun gear S3 includes an outer friction plate of the third clutch C-3 (see FIG. 1) and an outer portion of the fourth clutch C-4 (see FIG. 1). It is connected with the friction plate.

一方、上述したカウンタドリブンギヤ１１は、テーパードローラベアリングｂ２１によってケース６に回転自在に支持されたカウンタシャフト１２にスプライン係合して、かつテーパードローラベアリングｂ２１によって締結される形で、カウンタシャフト１２に対して一体的に固定されている。カウンタドリブンギヤ１１は、上述したようにカウンタギヤ８に噛合する歯面１１ａを有しているとともに、その歯面１１ａの前方側にパーキングギヤ１１ｂが一体的に形成されている。なお、パーキングギヤ１１ｂは、不図示のパーキング機構によって駆動されるパーキングポールに噛合することで、パーキングレンジにおいてカウンタシャフト１２、ディファレンシャル部５、ドライブシャフト１５ａ，１５ｂを介して車輪（不図示）の回転を固定する。 On the other hand, the counter driven gear 11 is spline-engaged with the counter shaft 12 rotatably supported by the case 6 by the tapered roller bearing b21 and fastened by the tapered roller bearing b21. Are fixed together. The counter driven gear 11 has the tooth surface 11a meshing with the counter gear 8 as described above, and the parking gear 11b is integrally formed on the front side of the tooth surface 11a. The parking gear 11b meshes with a parking pawl driven by a parking mechanism (not shown), so that a wheel (not shown) rotates through the counter shaft 12, the differential unit 5, and the drive shafts 15a and 15b in the parking range. To fix.

ついで、本発明の要部となる第２のリングギヤＲ２について、図３を参照しつつ図４に沿って詳細に説明する。第２のリングギヤＲ２は、上述したように、スプラインＲ２ｓによってカウンタギヤ８に形成されているスプライン８ｓとスプライン係合するとともに、ロングピニオンギヤＰ３に噛合している。つまり、第２のリングギヤＲ２は、カウンタギヤ８と軸方向に移動自在に取り付けられている。 Next, the second ring gear R2, which is a main part of the present invention, will be described in detail along FIG. 4 with reference to FIG. As described above, the second ring gear R2 is spline-engaged with the spline 8s formed on the counter gear 8 by the spline R2s and meshed with the long pinion gear P3. That is, the second ring gear R2 is attached to the counter gear 8 so as to be movable in the axial direction.

第２のリングギヤＲ２は、上述したように、はすば内歯車形状であり、ロングピニオンギヤＰ３と噛合し回転することに伴い、前進時の駆動力伝達状態や後進時のコースト（エンジンブレーキ）状態では軸方向後方側へのスラスト力が発生し、反対に前進時のコースト状態や後進時の駆動力伝達状態では軸方向前方側へのスラスト力が発生する。また、カウンタギヤ８は、上述したように、アンギュラボールベアリングｂ２０を介してセンタサポート部材１９のスリーブ部１９ｂに回転自在に支持されているため、アンギュラボールベアリングｂ２０により軸方向への移動が略規制されている。このため、自動変速機１では、第２のリングギヤＲ２の回転により発生したスラスト力によるカウンタギヤ８と第２のリングギヤＲ２との軸方向の相対移動方向への力が生じても第２のリングギヤＲ２が軸方向に移動することを、スナップリング４３をリング溝４０に当接させることによって規制している。 As described above, the second ring gear R2 is in the shape of a helical internal gear, and is engaged with the long pinion gear P3 and rotated, so that the driving force transmission state during forward travel and the coast (engine brake) state during reverse travel. In this case, a thrust force is generated in the axially rearward direction. On the other hand, a thrust force is generated in the axially forward direction in a coast state during forward movement or a driving force transmission state during reverse travel. Further, as described above, since the counter gear 8 is rotatably supported by the sleeve portion 19b of the center support member 19 via the angular ball bearing b20, the movement in the axial direction is substantially restricted by the angular ball bearing b20. Has been. For this reason, in the automatic transmission 1, even if a force in the axial relative movement direction between the counter gear 8 and the second ring gear R2 is generated by the thrust force generated by the rotation of the second ring gear R2, the second ring gear is used. The movement of R2 in the axial direction is restricted by bringing the snap ring 43 into contact with the ring groove 40.

第２のリングギヤＲ２に形成されているリング溝４０の詳細について、図４（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図４（ａ）、（ｂ）は、スナップリング４３を装着した第２のリングギヤＲ２の正面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）中収納溝４１ａ付近の領域Ａを拡大した正面図である。 Details of the ring groove 40 formed in the second ring gear R2 will be described with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b). 4 (a) and 4 (b) are front views of the second ring gear R2 fitted with the snap ring 43, and FIG. 4 (b) is an enlarged view of the region A in the vicinity of the storage groove 41a in FIG. 4 (a). FIG.

図４（ａ）、（ｂ）に示すように、第２のリングギヤＲ２は、リング溝４０のうち軸方向前方側の側面を構成し、スナップリング４３の面４３ｃと対面する壁部４１を有している。壁部４１は、半径方向の高さが主に高さａ２で形成され、周方向の一部にスナップリング４３の爪部４３ａ，４３ｂを収納する収納溝４１ａが形成されている。収納溝４１ａは、第２のリングギヤＲ２が回転した際の重量バランスによる偏心を防止するため、点対称となるように半径方向に向けて２ヶ所形成されている。なお、収納溝４１ａは、必ずしも２ヶ所である必要はなく、少なくとも１ヶ所形成されていればよい。収納溝４１ａを１ヶ所に形成する場合には、他の部位で重量バランスを取るようにしてもよいし、第２のリングギヤＲ２を軸受等で精度良く支持するようにしてもよい。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the second ring gear R 2 constitutes a side surface on the axially forward side of the ring groove 40 and has a wall portion 41 that faces the surface 43 c of the snap ring 43. doing. The wall portion 41 is formed with a height a2 mainly in the radial direction, and a storage groove 41a for storing the claw portions 43a and 43b of the snap ring 43 is formed in a part in the circumferential direction. In order to prevent eccentricity due to weight balance when the second ring gear R2 rotates, the storage grooves 41a are formed at two locations in the radial direction so as to be point-symmetric. Note that the storage groove 41a is not necessarily provided in two places, and may be formed in at least one place. In the case where the storage groove 41a is formed at one place, the weight balance may be achieved at another part, or the second ring gear R2 may be supported with high precision by a bearing or the like.

また、壁部４１は、収納溝４１ａから周方向にむけて延びるとともに、リング溝４０の底部４０ａからの半径方向の高さがａ１からａ２へと徐々に高くなるテーパ部（傾斜部）４１ｂを有している。ここで、テーパ部４１ｂは、軸方向から見て半径方向外側に向かってへこむ円弧状に形成されている。 Further, the wall portion 41 has a taper portion (inclined portion) 41b extending in the circumferential direction from the storage groove 41a and gradually increasing in height from the bottom portion 40a of the ring groove 40 from a1 to a2. Have. Here, the taper part 41b is formed in the circular arc shape dented toward the radial direction outer side seeing from the axial direction.

ついで、第２のリングギヤＲ２を製造する工程について説明する。第２のリングギヤＲ２は、まず、円筒形状の金属材料から内周面が切削され、はすば内歯車形状の歯面が形成される歯面形成工程が実行される。次に、第２のリングギヤＲ２は、歯面が形成された状態において、内周面が切削され、カウンタギヤ８のスプライン８ｓとスプライン係合するスプラインＲ２ｓを形成されるスプライン形成工程が実行される。次に、第２のリングギヤＲ２は、両端面のうちスプラインＲ２ｓが形成されている端面の近傍に、リング溝４０が旋盤加工によって形成されるリング溝形成工程が実行される。次に、第２のリングギヤＲ２は、歯面、スプラインＲ２ｓ及びリング溝４０が形成された状態で焼入され、硬度が向上される焼入工程が実行される。次に、第２のリングギヤＲ２は、スナップリング４３の爪部４３ａ，４３ｂが収納される収納溝４１ａがフライス加工により形成される収納溝形成工程が実行される。 Next, a process for manufacturing the second ring gear R2 will be described. In the second ring gear R2, first, an inner peripheral surface is cut from a cylindrical metal material, and a tooth surface forming step is performed in which a helical internal gear-shaped tooth surface is formed. Next, in the state where the tooth surface is formed on the second ring gear R2, the spline forming step is performed in which the inner peripheral surface is cut to form the spline R2s that engages with the spline 8s of the counter gear 8. . Next, the second ring gear R2 is subjected to a ring groove forming step in which the ring groove 40 is formed by lathe processing in the vicinity of the end surface where the spline R2s is formed on both end surfaces. Next, the second ring gear R2 is quenched with the tooth surface, the spline R2s, and the ring groove 40 formed therein, and a quenching process is performed in which the hardness is improved. Next, in the second ring gear R2, a storage groove forming step is performed in which the storage groove 41a in which the claw portions 43a and 43b of the snap ring 43 are stored is formed by milling.

そして、第２のリングギヤＲ２は、収納溝４１ａが形成されたことによって壁部４１に形成された収納溝４１ａの各角部を径の比較的大きいドリル工具によって切削することで、軸方向から見て半径方向外側に向かってへこむ円弧状、つまり、底部４０ａに向かってへこむ円弧状のテーパ部４１ｂが形成されるテーパ部形成工程が実行され、自動変速機１を構成する第２のリングギヤＲ２の形状となる。このように、自動変速機１は、テーパ部４１ｂを第２のリングギヤＲ２に形成する際に、径の比較的大きいドリル工具によって、壁部４１の収納溝４１ａを形成する角を切削することで形成できるため、容易にテーパ部４１ｂを第２のリングギヤＲ２に形成できる。なお、テーパ部形成工程において、第２のリングギヤＲ２は、ドリル以外の円形状の工具や回転する研削砥石等によって収納溝４１ａの角部が除去されることで形成されていてもよい。また、テーパ部形成工程においては、２ヶ所形成されている収納溝４１ａの角部計４ヶ所のすべてにテーパ部４１ｂが形成されるため、第２のリングギヤＲ２をカウンタギヤ８に取り付ける際に、取り付ける方向を限定することなく取り付け可能となっている。 The second ring gear R2 is viewed from the axial direction by cutting each corner of the storage groove 41a formed in the wall 41 by the formation of the storage groove 41a with a drill tool having a relatively large diameter. In this way, a taper part forming step is performed in which an arcuate shape that is recessed radially outward, that is, an arcuate taper part 41b that is recessed toward the bottom 40a, is performed, and the second ring gear R2 that constitutes the automatic transmission 1 is formed. It becomes a shape. Thus, when the automatic transmission 1 forms the taper part 41b in 2nd ring gear R2, the angle | corner which forms the accommodation groove | channel 41a of the wall part 41 is cut by the drill tool with a comparatively large diameter. Since it can form, the taper part 41b can be easily formed in 2nd ring gear R2. In the taper portion forming step, the second ring gear R2 may be formed by removing the corner portion of the storage groove 41a with a circular tool other than a drill, a rotating grinding wheel, or the like. Further, in the taper portion forming step, since the taper portion 41b is formed at all four corner portions of the storage groove 41a formed at two locations, when attaching the second ring gear R2 to the counter gear 8, It can be mounted without limiting the mounting direction.

ついで、第２のリングギヤＲ２のリング溝４０にスナップリング４３を取り付けた状態で第２のリングギヤＲ２の回転により発生したスラスト力によるカウンタギヤ８と第２のリングギヤＲ２との軸方向の相対移動方向への力が生じた場合の詳細について説明する。 Next, the axial relative movement direction of the counter gear 8 and the second ring gear R2 due to the thrust force generated by the rotation of the second ring gear R2 with the snap ring 43 attached to the ring groove 40 of the second ring gear R2 Details of the case where force is generated will be described.

スナップリング４３は、上述したように、端部が外径方向に突出した爪部４３ａ，４３ｂとなっており、爪部４３ａと爪部４３ｂとが繋がっていないＣ字形状に形成されているため、爪部４３ａ，４３ｂを操作することで縮径可能となっている。爪部４３ａ，４３ｂを作業者が掴んで縮径することで、スナップリング４３は、第２のリングギヤＲ２に挿入される。 As described above, the snap ring 43 has the claw portions 43a and 43b whose end portions protrude in the outer diameter direction, and is formed in a C shape in which the claw portion 43a and the claw portion 43b are not connected. The diameter can be reduced by operating the claw portions 43a and 43b. The snap ring 43 is inserted into the second ring gear R2 by the operator gripping the claw portions 43a and 43b and reducing the diameter.

爪部４３ａ，４３ｂが繋がっていないことから、スナップリング４３は、第２のリングギヤＲ２の回転により発生したスラスト力によるカウンタギヤ８と第２のリングギヤＲ２との軸方向の相対移動方向への力が生じ、スナップリング４３を壁部４１に当接させることで第２のリングギヤＲ２が軸方向に移動することを規制する場合、爪部４３ａ，４３ｂを壁部４１に押し付ける方向に曲げ応力が作用するため、爪部４３ａ，４３ｂと当接する壁部４１に応力が集中しやすくなっている。また、第２のリングギヤＲ２がカウンタギヤ８に対して相対的に傾斜した場合においても、リング溝４０内においてスナップリング４３が傾くことで、爪部４３ａ，４３ｂが壁部４１に押し付けられることで、壁部４１に応力が集中しやすくなっている。 Since the claw portions 43a and 43b are not connected, the snap ring 43 has a force in the axial relative movement direction between the counter gear 8 and the second ring gear R2 due to the thrust force generated by the rotation of the second ring gear R2. When the second ring gear R2 is restricted from moving in the axial direction by bringing the snap ring 43 into contact with the wall portion 41, a bending stress acts in the direction in which the claw portions 43a and 43b are pressed against the wall portion 41. Therefore, stress is easily concentrated on the wall portion 41 that comes into contact with the claw portions 43a and 43b. Even when the second ring gear R 2 is inclined relative to the counter gear 8, the claw portions 43 a and 43 b are pressed against the wall portion 41 by tilting the snap ring 43 in the ring groove 40. The stress is easily concentrated on the wall portion 41.

そのため、本第２のリングギヤＲ２は、壁部４１の収納溝４１ａ近傍にテーパ部４１ｂを有している。これにより、第２のリングギヤＲ２は、カウンタギヤ８と第２のリングギヤＲ２との軸方向の相対移動方向への力が生じ、第２のリングギヤＲ２が軸方向に移動することをスナップリング４３で規制する場合に、スナップリング４３の爪部４３ａ，４３ｂがテーパ部４１ｂと接触し、テーパ部４１ｂにより軸方向の力が分散されるため、壁部４１に応力が集中することを防ぐことができる。 Therefore, the second ring gear R 2 has a tapered portion 41 b in the vicinity of the storage groove 41 a of the wall portion 41. As a result, the second ring gear R2 generates a force in the axial relative movement direction between the counter gear 8 and the second ring gear R2, and the snap ring 43 indicates that the second ring gear R2 moves in the axial direction. When restricting, the claw portions 43a and 43b of the snap ring 43 come into contact with the tapered portion 41b, and the axial force is dispersed by the tapered portion 41b. Therefore, it is possible to prevent stress from being concentrated on the wall portion 41. .

（本実施形態のまとめ）
以上説明したように、本実施形態の自動変速機（１）は、第１スプライン（８ｓ）を有する第１回転部材（８）と、
第２スプライン（Ｒ２ｓ）及びリング溝（４０）を有し、第２スプライン（Ｒ２ｓ）が第１スプライン（８ｓ）とスプライン係合する第２回転部材（Ｒ２）と、
リング溝（４０）に取り付けられ、第１回転部材（８）と第２回転部材（Ｒ２）との軸方向の移動を規制するスナップリング（４３）と、を備え、
第２回転部材（Ｒ２）は、リング溝（４０）の一方の側面を構成し、かつ周方向の一部に半径方向に向けて形成されてスナップリング（４３）の端部に形成された爪部（４３ａ，４３ｂ）を収納する収納溝（４１ａ）が形成された壁部（４１）を有し、
壁部（４１）は、収納溝（４１ａ）から周方向に延びるとともに半径方向の高さが徐々に高くなる傾斜部（４１ｂ）を有している。 (Summary of this embodiment)
As described above, the automatic transmission (1) of the present embodiment includes the first rotating member (8) having the first spline (8s),
A second rotating member (R2) having a second spline (R2s) and a ring groove (40), wherein the second spline (R2s) is spline engaged with the first spline (8s);
A snap ring (43) that is attached to the ring groove (40) and restricts axial movement of the first rotating member (8) and the second rotating member (R2);
The second rotating member (R2) constitutes one side surface of the ring groove (40) and is formed in a part of the circumferential direction in the radial direction and formed at the end of the snap ring (43) A wall portion (41) formed with a storage groove (41a) for storing the portions (43a, 43b);
The wall portion (41) has an inclined portion (41b) extending in the circumferential direction from the storage groove (41a) and gradually increasing in height in the radial direction.

このため、スプライン係合する第１回転部材（８）と第２回転部材（Ｒ２）とに軸方向の力が作用した場合に、第１回転部材（８）と第２回転部材（Ｒ２）とが軸方向に移動することを規制するスナップリング（４３）が、傾斜部（４１ｂ）と接触する際、傾斜部により軸方向の力が分散されるため、壁部（４１）に応力集中による高い負荷がかかることを防ぐことができ、壁部（４１）の耐久性を向上することができる。 For this reason, when an axial force is applied to the first rotating member (8) and the second rotating member (R2) engaged with the spline, the first rotating member (8) and the second rotating member (R2) When the snap ring (43) that restricts the movement of the shaft in the axial direction comes into contact with the inclined portion (41b), axial force is dispersed by the inclined portion, so that the wall portion (41) is high due to stress concentration. A load can be prevented and the durability of the wall (41) can be improved.

また、傾斜部（４１ｂ）は、軸方向から見て底部（４０ａ）に向かってへこむ円弧状に形成されている。 The inclined portion (41b) is formed in an arc shape that is recessed toward the bottom portion (40a) when viewed from the axial direction.

これにより、傾斜部（４１ｂ）を第２回転部材（Ｒ２）に形成する際に、径の比較的大きいドリル工具によって切削することで形成できるため、容易に傾斜部（４１ｂ）を第２回転部材（Ｒ２）に形成できる。 Accordingly, when the inclined portion (41b) is formed on the second rotating member (R2), the inclined portion (41b) can be easily formed by cutting with a drill tool having a relatively large diameter. (R2).

また、第２スプライン（Ｒ２ｓ）は、第１スプライン（８ｓ）の外周側に係合し、
リング溝（４０）は、第２回転部材（Ｒ２）の内周面に形成され、
傾斜部（４１ｂ）は、軸方向から見て半径方向外側に向かってへこむ円弧状に形成されている。 The second spline (R2s) is engaged with the outer peripheral side of the first spline (8s),
The ring groove (40) is formed on the inner peripheral surface of the second rotating member (R2),
The inclined portion (41b) is formed in an arc shape that is recessed outward in the radial direction when viewed from the axial direction.

これにより、第２スプライン（Ｒ２ｓ）が形成された内周面にリング溝（４０）を有する第２回転部材（Ｒ２）に傾斜部（４１ｂ）を形成する際に、径の比較的大きいドリル工具によって切削することで形成できるため、容易に傾斜部（４１ｂ）を第２回転部材（Ｒ２）に形成できる。 Accordingly, when the inclined portion (41b) is formed in the second rotating member (R2) having the ring groove (40) on the inner peripheral surface on which the second spline (R2s) is formed, the drill tool having a relatively large diameter. Therefore, the inclined portion (41b) can be easily formed on the second rotating member (R2).

また、第２回転部材（Ｒ２）は、はすば内歯車形状のリングギヤ（Ｒ２）である。 The second rotating member (R2) is a ring gear (R2) having a helical internal gear shape.

これにより、リングギヤ（Ｒ２）は、自動変速機（１）内においてケース（６）や入力軸（７Ａ）に支持させるようにすると、自動変速機（１）の大型化に繋がってしまうことからケース（６）や入力軸（７Ａ）に支持されておらず、軸方向に移動しやすいので、スナップリング（４３）が押し付けられる壁部（４１）に負荷がかかりやすいが、このリングギヤ（Ｒ２）に設けられたリング溝（４０）に傾斜部（４１ｂ）を設けることで軸方向の移動に伴う負荷を分散できるので、壁部（４１）の耐久性を向上させることができる。 Thus, if the ring gear (R2) is supported by the case (6) or the input shaft (7A) in the automatic transmission (1), the size of the automatic transmission (1) will be increased. It is not supported by (6) or the input shaft (7A) and easily moves in the axial direction, so that a load is easily applied to the wall portion (41) against which the snap ring (43) is pressed, but this ring gear (R2) By providing the inclined portion (41b) in the provided ring groove (40), the load accompanying the movement in the axial direction can be dispersed, so the durability of the wall portion (41) can be improved.

また、第１回転部材（８）は、センタサポート部材（１９）に軸受部材（ｂ２０）を介してケース（６）に対して回転自在に支持されるカウンタギヤ（８）である。 The first rotating member (8) is a counter gear (8) that is rotatably supported by the center support member (19) with respect to the case (6) via the bearing member (b20).

これにより、センタサポート部材（１９）に軸受部材（ｂ２０）を介して支持されることで軸方向の移動が略規制されたカウンタギヤ（８）と、カウンタギヤ（８）とスプライン係合し軸方向に移動自在な第２回転部材（Ｒ２）と、の軸方向の移動を規制するためにスナップリング（４３）を取り付けることで、第２回転部材（Ｒ２）をカウンタギヤ（８）に対して相対回転不能かつ軸方向移動不能に支持させることができる。そのため、第２回転部材（Ｒ２）を直接的にケース（６）や入力軸（７Ａ）に支持させる部材を設けることを不要とすることができる。 As a result, the counter gear (8), which is supported by the center support member (19) via the bearing member (b20), is substantially restricted in axial movement, and the counter gear (8) is spline-engaged with the counter gear (8). A second rotating member (R2) that is movable in the direction and a snap ring (43) for restricting axial movement between the second rotating member (R2) and the second rotating member (R2) with respect to the counter gear (8) It can be supported so that it cannot rotate relative to the shaft and cannot move in the axial direction. Therefore, it is not necessary to provide a member that directly supports the second rotating member (R2) on the case (6) or the input shaft (7A).

なお、本実施形態においては、カウンタギヤ８とスプライン係合する第２のリングギヤＲ２に形成され、カウンタギヤ８と第２のリングギヤＲ２との軸方向の移動を規制するスナップリング４３が取り付けられるリング溝４０の壁部４１にテーパ部４１ｂを形成するものを一例として説明したが、これに限らず、スプライン係合する回転部材同士の軸方向の移動を規制するスナップリングが取り付けられるリング溝であれば、いずれの回転部材であっても、本発明を適用し得る。 In the present embodiment, a ring that is formed on the second ring gear R2 that is spline-engaged with the counter gear 8 and is attached with a snap ring 43 that restricts axial movement of the counter gear 8 and the second ring gear R2. The taper 41b is formed on the wall 41 of the groove 40 as an example. For example, the present invention can be applied to any rotating member.

また、本実施形態において、テーパ部４１ｂは、軸方向から見て底部４０ａに向かってへこむ円弧状に形成されているが、これに限らず、半径方向の高さが徐々に高くなるように構成されていればよく、例えば、直線形状の面取り構造であってもよい。 In the present embodiment, the tapered portion 41b is formed in an arc shape that is recessed toward the bottom portion 40a when viewed from the axial direction. However, the present invention is not limited thereto, and the height in the radial direction is gradually increased. For example, a straight chamfered structure may be used.

また、本実施形態においては、自動変速機１を例えば前進８速段及び後進２速段を達成するものを一例として説明したが、これに限らず、例えば前進６速段及び後進段を達成するものであってもよい。 In the present embodiment, the automatic transmission 1 has been described as an example that achieves the eighth forward speed and the second reverse speed, for example. However, the present invention is not limited to this, and for example, the sixth forward speed and the reverse speed are achieved. It may be a thing.

また、本実施形態においては、自動変速機１をエンジンだけに接続したものを説明したが、例えばトルクコンバータ２の代わりにモータ・ジェネレータを搭載した、ハイブリッド車両用の自動変速機であってもよい。 In the present embodiment, the automatic transmission 1 is connected only to the engine. However, for example, an automatic transmission for a hybrid vehicle equipped with a motor / generator instead of the torque converter 2 may be used. .

１自動変速機
６ケース
８第１回転部材（カウンタギヤ）
８ｓ第１スプライン（スプライン）
１９センタサポート部材
４０リング溝
４１壁部
４１ａ収納溝
４１ｂ傾斜部（テーパ部）
４３スナップリング
４３ａ，４３ｂ爪部
Ｒ２第２回転部材（リングギヤ、第２のリングギヤ）
Ｒ２ｓ第２スプライン（スプライン）

1 automatic transmission 6 case 8 first rotating member (counter gear)
8s 1st spline (spline)
19 Center support member 40 Ring groove 41 Wall part 41a Storage groove 41b Inclined part (taper part)
43 Snap rings 43a, 43b Claw portion R2 Second rotating member (ring gear, second ring gear)
R2s 2nd spline (spline)

Claims

A first rotating member having a first spline;
A second rotating member having a second spline and a ring groove, wherein the second spline is in spline engagement with the first spline;
A snap ring attached to the ring groove and restricting axial movement of the first rotating member and the second rotating member;
The second rotating member constitutes one side surface of the ring groove, and is formed in a part of the circumferential direction in the radial direction to store a claw portion formed at an end of the snap ring. Has a wall portion formed,
The wall portion has an inclined portion that extends in the circumferential direction from the storage groove and gradually increases in height in the radial direction.
An automatic transmission characterized by that.

The inclined portion is formed in an arc shape that is recessed toward the bottom as seen from the axial direction.
The automatic transmission according to claim 1.

The second spline engages with the outer peripheral side of the first spline;
The ring groove is formed on the inner peripheral surface of the second rotating member,
The inclined portion is formed in a circular arc shape that is recessed radially outward when viewed from the axial direction.
The automatic transmission according to claim 2.

The second rotating member is a ring gear having a helical internal gear shape.
The automatic transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the automatic transmission is provided.

The first rotating member is a counter gear that is rotatably supported by the center support member with respect to the case via a bearing member.
The automatic transmission according to any one of claims 1 to 4, wherein the automatic transmission is provided.