JP2016124465A - ゲート装置 - Google Patents

Abstract

【課題】揺動腕の下を人が潜り抜けることができず、また、大きな設置スペースを必要としない揺動腕型のゲート装置を提供する。
【解決手段】固定柱４と、固定柱４に揺動自在に取り付けられた揺動腕５とを備え、固定柱４と揺動腕５に結合されて、閉扉時においては固定柱４と揺動腕５の間で展張され、開扉時においては固定柱４と揺動腕５の間で圧縮されて、折り畳まれるスクリーン部材６が固定柱４と揺動腕５の間に配置され、スクリーン部材６を折り畳む際の折り目は、揺動腕５の揺動中心回りの半径に沿って延びている。
【選択図】図１

Description

この発明は、揺動腕を揺動させて、通路を開閉するゲート装置に関する。

近年、いわゆるホームドアが普及しつつある。ホームドアは鉄道駅のプラットホームに設置されるゲート装置であって、列車の停車中に乗車通路を開放して乗降客の列車への出入りを可能にし、それ以外の場合には乗車通路を閉鎖して、乗降客の線路への転落を防止する装置である。ホームドアの形式の１つとして、特許文献１に開示されているような、固定柱に揺動腕を取り付けて、揺動腕を水平にして通路を閉鎖し、揺動腕を垂直にして通路を開放するゲート装置がある。また、特許文献２には、戸袋に揺動自在に取り付けられた扇形の扉板を戸袋から引き出して通路を閉鎖し、扇形の扉板を戸袋に収納して通路を開放するゲート装置が開示されている。

特開２００４−２７６７４１号公報 特開平６−１２７３６９号公報

特許文献１に記載のゲート装置は、構造が簡単なので、容易かつ安価に製造できるという利点がある。また、全体にコンパクトに構成されているので、場所を取らないという利点もある。その一方で、このゲート装置は、揺動腕を水平にして通路を閉鎖した場合において、揺動腕の下を人が潜り抜けることができるという問題がある。特許文献２に記載のゲート装置のように、揺動腕に代えて扇形の扉板を揺動させるようにすれば、このような潜り抜けは防止される。しかしながら、特許文献２に記載のゲート装置は戸袋を備えるので、外形が大きくなると言う問題がある。つまり、大きな設置スペースを必要とすると言う問題がある。仮に、特許文献２に記載のゲート装置から戸袋を取り除いたとしても、扇形の扉板を収容するスペースを必要とすることに変わりはないから、大きな設置スペースを必要とすると言う問題は残る。

この発明は、このような背景に基づいてなされたものであり、揺動腕の下を人が潜り抜けることができず、また、大きな設置スペースを必要としない揺動腕型のゲート装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、この発明に係るゲート装置は、固定柱と、固定柱に揺動自在に取り付けられた揺動腕と、固定柱と揺動腕の間に配置されて、固定柱と揺動腕に結合されて、閉扉時においては前記固定柱と前記揺動腕の間で展張され、開扉時においては前記固定柱と前記揺動腕の間で圧縮されて、折り畳まれるスクリーン部材とを備える。

この発明によれば、閉扉時においてはスクリーン部材が固定柱と揺動腕の間で展張されるので、人が揺動腕の下を潜り抜けることが防止される。開扉時においてはスクリーン部材が固定柱と揺動腕の間で圧縮されて、折り畳まれるので、スクリーン部材を収容するスペースを小さくすることができる。その結果、ゲート装置を全体としてコンパクトに構成することができる。

閉扉状態にある、この発明の実施の形態に係るゲート装置の外形図であって、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）においてゲート装置を右側から見た側面図である。 開扉状態にある、この発明の実施の形態に係るゲート装置の外形図であって、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）においてゲート装置を右側から見た側面図である。 図１及び図２に示したゲート装置のスクリーン部材の構成を示す説明図であって、（ａ）は図２（ｂ）に準じた側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ’線でスクリーン部材を切断した断面図である。 図１及び図２に示したゲート装置が備える制御装置の構成を示すブロック図である。 図４に示した制御装置が実行する開扉処理のフローチャートである。 図４に示した制御装置が実行する閉扉処理のフローチャートである。 （ａ）と（ｂ）はいずれも、スクリーン部材の変形例の構成を示す説明図であって、図３（ｂ）に準じた断面図である。 スクリーン部材の別の変形例の構成を示す説明図であって、図３（ｂ）に準じた断面図である。 ゲート装置の変形例を示す説明図であって、図１（ａ）に準じた正面図である。 ゲート装置の別の変形例を示す正面図である。 ゲート装置の別の変形例を示す正面図である。 ゲート装置の別の変形例を示す正面図である。 ゲート装置の駆動機構の変形例を示す説明図であって、図１（ｂ）に準じた側面図である。

以下、この発明に係るゲート装置の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面においては、同一部分または、相当する部分には、同一の符号を付している。

図１と図２は、この発明の実施の形態に係るゲート装置１の外形図である。なお、図１はゲート装置１が通路３を閉鎖した閉扉状態を、図２はゲート装置１が通路３を開放した開扉状態を、それぞれ示している。また、図１（ａ） 及び図２（ａ）はゲート装置１の正面図であり、図１（ｂ）及び図２（ｂ）は図１（ａ）及び図２（ａ）においてゲート装置１を右側から見た側面図である。

ゲート装置１は、鉄道駅のプラットホームに設置される、いわゆるホームドアであって、図１（ａ）及び図２（ａ）に示すようにプラットホームの床面２に設置されて、図示しない車両に乗降客が乗降するための通路３を閉鎖・開放する装置である。

図１（ａ）に示すように、ゲート装置１は床面２に固定された固定柱４と、固定柱４に支持されて揺動軸Ｘ回りに揺動する揺動腕５と、スクリーン部材６と、を備えている。スクリーン部材６は固定柱４と揺動腕５の間に配置されていて、スクリーン部材６の一辺は固定柱４に、他辺は揺動腕５にそれぞれ連結されている。そのため、図１（ａ）に示す状態、つまり閉扉状態において、スクリーン部材６は、固定柱４と揺動腕５に引っ張られて、前記一辺と前記他辺の間隔が拡げられている。つまり、スクリーン部材６は固定柱４と揺動腕５の間で展張されている。この時、スクリーン部材６は、図１（ａ）に示すように、平面形において略扇形をなして、揺動腕５の下方の空間を覆っている。そのため、人が揺動腕５の下方を潜り抜けることが防止される。また、固定柱４には、承け金物７が固定されている。承け金物７は、図２に示す開扉状態において、折り畳まれたスクリーン部材６を当接させて、スクリーン部材６を支承する部材である。言い替えるならば、承け金物７は揺動腕５とペアになって、開扉状態において、折り畳まれたスクリーン部材６を挟持する部材である。また、図１（ｂ）に示すように、固定柱４には回転電動機８が固定されていて、回転電動機８の図示しない出力軸は揺動腕５に連結されている。

固定柱４は、図示しないアンカーボルトで床面２に固定されて、揺動腕５、スクリーン部材６及び回転電動機８等を支持する構造体である。固定柱４は、揺動腕５等を保持するのに十分な構造強度と剛性を備えていれば十分であり、その形状、構造及び素材等は特に限定されない。固定柱４は、例えば、アルミニウム合金の鋳造品であっても良いし、鋼板のプレス加工品であっても良い。非金属材料で構成されていても良い。あるいは複合材料で構成されていても良い。また、固定柱４は単一の部材で構成されたものには限定されない。複数の部材を組み立てて構成されていても良い。

揺動腕５は、基端部が回転電動機８の図示しない出力軸に直接取り付けられていて、先端５ａが揺動軸Ｘと同じ高さにある位置（図１において実線で示す位置、以下「揺動上限」と言う）と、先端５ａが揺動軸Ｘの垂直下方にある位置（図１において破線で示す位置、以下「揺動下限」と言う）の間で揺動する。つまり、揺動腕５は回転電動機８によって駆動されて、揺動上限と揺動下限の間で揺動軸Ｘ回りに揺動する。また、固定柱４には、リミットスイッチ９とリミットスイッチ１０が固定されている。リミットスイッチ９は揺動上限に有る揺動腕５と当接する位置に、リミットスイッチ１０は揺動下限に有る揺動腕５と当接する位置に、それぞれ配置されている。つまり、リミットスイッチ９は揺動腕５が揺動上限に到達すると動作する位置に、リミットスイッチ１０は揺動腕５が揺動下限に到達すると動作する位置に、それぞれ配置されている。

なお、床面２から測った揺動軸Ｘの高さ（＝揺動上限における揺動腕５の高さ）は、成人男性の腹部の高さにすることが望ましい。つまり、１．０ｍから１．２ｍ程度にすることが望ましい。揺動軸Ｘの高さを低くすれば、乗り越えが容易になり、高くすれば、スクリーン部材６と床面２の間に大きな隙間が生じるからである。また、揺動腕５の長さは揺動軸Ｘの高さによって制限される。つまり、揺動腕５の長さを揺動軸Ｘの高さより大きくすることは出来ない。そのため、揺動軸Ｘの位置を低くすれば、揺動腕５が短くなるので、ゲート装置１で閉鎖できる通路３の幅が狭くなる。

揺動腕５はスクリーン部材６の重量を支え得る構造強度と剛性を備えていれば十分であり、その構造、構成及び素材は特に限定されない。例えば、揺動腕５の素材はＧＦＲＰ（ガラス繊維強化プラスチック）であっても良いし、アルミニウム合金やステンレス鋼であっても良い。あるいは複合材料で構成されていても良い。また。揺動腕５の形態は、例えば、丸パイプあるいは角パイプであっても良いし、中実棒であっても良い。

スクリーン部材６は、固定柱４と揺動腕５の間に配置されて、一辺が承け金物７を介して固定柱４に結合され、他辺が揺動腕５に結合された扇面状の部材である。また、スクリーン部材６は、膜体１１と、閉扉状態において揺動軸Ｘに対して放射状に、つまり揺動軸Ｘを中心とする半径に沿って延びる骨部材１２を有している。前述したように、揺動腕５が揺動上限にある場合には、スクリーン部材６は揺動腕５と承け金物７の間で展張される。これに対して、揺動腕５が揺動下限にある場合には、図２に示すように、揺動腕５が承け金物７に接近するので、スクリーン部材６は圧縮されて、折り畳まれる。スクリーン部材６の詳細な構成と作用については後述する。スクリーン部材６と揺動腕５の結合の態様、及びスクリーン部材６と承け金物７の結合の態様についても、後述する。

承け金物７は、固定柱４に固定された板状の部材であって、前述したように、承け金物７は揺動腕５とペアになって、開扉状態において、折り畳まれたスクリーン部材６を挟持する。承け金物７の素材は特に限定されない。例えば、鋼であっても良いし、アルミニウム合金等であっても良い。必要な構造強度等が得られるのであれば、非金属材料で構成されても良いし、複合材料で構成されても良い。また、承け金物７を固定柱４に固定する手段は限定されない。承け金物７は固定柱４にボルト止めされていても良いし、鋲接や溶接で固定されていても良い。

前述したように、回転電動機８の図示しない出力軸は、揺動腕５の基端部に結合されているから、回転電動機８は、揺動腕５を固定柱４に対して揺動させる駆動機構として機能する。回転電動機８の型式や形態は限定されない。後述する制御装置１９による制御が可能で、揺動腕５をスクリーン部材６とともに、任意の方向、つまり時計回り又は反時計回りに揺動させるだけのパワーを有していれば良い。

ゲート装置１は、以上のように構成されているので、図１に示した状態（閉扉状態）において、回転電動機８を動作させて、揺動腕５を時計回り（矢印１３の方向）に揺動させると、揺動腕５は揺動上限から揺動下限に移動する。揺動腕５が揺動下限に向けて移動すると、スクリーン部材６は揺動腕５に押されて折り畳まれながら、承け金物７に押し付けられる。その結果、図２に示すように、揺動腕５とスクリーン部材６の全ては通路３の左側に移動し、通路３は開放される。つまり、ゲート装置１は開扉状態になる。

次に、スクリーン部材６の詳細な構成を説明する。スクリーン部材６の膜体１１は、例えば織布に合成樹脂を含浸させて構成された柔軟なシートであって、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、６枚の概略扇形の膜体１１ａ〜１１ｆを蛇腹状に連結して構成されている。膜体１１ａ〜１１ｆの連結は骨部材１２によってなされる。骨部材１２は、概略「Ｃ字」形の断面形を有する金属製の部材であって、膜体１１ａ〜１１ｆの端部を挟んで、膜体１１ａ〜１１ｆを互いに連結する。また、前述したように、骨部材１２は揺動中心Ｘを中心とする半径に沿って延びている。膜体１１ａの端部には揺動腕５に平行に伸びる帯板１５が宛がわれていて、膜体１１ａの端部は帯板１５と揺動腕５で挟持されている。帯板１５は図示しないビスで揺動腕５にビス止めされていて、該ビスを締め上げることによって、膜体１１ａの端部は揺動腕５に固定される。膜体１１ｆの端部には承け金物７に平行に伸びる帯板１６が宛がわれていて、帯膜体１１ｆの端部は帯板１６と承け金物７で挟持されている。帯板１６は図示しないビスで承け金物７にビス止めされていて、該ビスを締め上げることによって、膜体１１ｆの端部は承け金物７に固定される。

このように、スクリーン部材６は全体として蛇腹状に構成されている。膜体１１ａ〜１１ｆの相互の繋ぎ目、つまり膜体１１において骨部材１２が配置された部位が「蛇腹」の「折り目」に相当する。また、骨部材１２は揺動中心Ｘを中心とする半径に沿って延びているから、「折り目」も揺動中心Ｘを中心とする半径に沿って延びていることになる。「蛇腹」は「折り目」を広げることにより伸び、「折り目」を畳むことによって縮むが、スクリーン部材６も同様である。すなわち、図３（ｂ）に示すように、揺動腕５を矢印１６の方向に移動させると、膜体１１ａ〜１１ｆは互いに離隔して、スクリーン部材６は展張される（「蛇腹」が伸びる）。揺動腕５を矢印１７の方向に移動させると、膜体１１ａ〜１１ｆは互いに接近して、スクリーン部材６は折り畳まれる（「蛇腹」が縮む）。

さて、ここまでゲート装置１の機械的構成と作用について説明したが、次に、ゲート装置１を運転制御する装置のハードウェアとソフトウェアについて概説する。

ゲート装置１は、図４に示すような制御装置１９の指令を受けて動作する。制御装置１９は、上位システム２０の指令を受けて動作するコンピュータであって、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、記憶部２２及び入出力インターフェイス２３を備えている。記憶部２２には開扉プログラム（ＰＧＭ）２４と閉扉プログラム（ＰＧＭ）２５が記憶されていて、ＣＰＵ２１は入出力インターフェイス２３を介して入力された上位システム２０の指令にしたがって、開扉プログラム２４あるいは閉扉プログラム２５を実行する。また、制御装置１９には、ドライバ２６が接続されている。ドライバ２６は回転電動機８に駆動用の電力を供給して回転電動機８を駆動する電気回路であって、ＣＰＵ２１の指令に従って、回転電動機８を正転、逆転及び停止させる。また、リミットスイッチ９，１０も制御装置１９に接続されている。つまり、リミットスイッチ９，１０が動作すると、ＣＰＵ２１に信号が入力されるように構成されている。

ゲート装置１がホームドアとして使用される場合、鉄道の運行を管理するシステムが上位システム２０に相当する。この場合、上位システム２０は、列車の到着及び出発に関する信号を制御装置１９に送信する。制御装置１９は、ゲート装置１の開閉状態を示す信号を、上位システム２０に送信する。例えば、列車の到着を伝える到着信号が上位システム２０から制御装置１９に送信されて、制御装置１９は、それを受信すると、開扉プログラム２４を実行して通路３を開放し、その後、通路３が開放されたことを示す開放通知信号を上位システム２０に送信する。

列車の出発を予告する出発信号が上位システム２０から制御装置１９に送信されて、制御装置１９は、それを受信すると、閉扉プログラム２５を実行して通路３を閉鎖し、その後、通路３が閉鎖されたことを示す閉鎖通知信号を上位システム２０に送信する。

次に、開扉プログラム２４と閉扉プログラム２５によって行われる処理を中心に、ゲート装置１の動作を詳細に説明する。前述したように、ゲート装置１がホームドアとして使用される場合に、プラットホームに列車が到着すると、上位システム２０は、列車の到着を伝える到着信号を制御装置１９に送信する。到着信号は、入出力インターフェイス２３を介して、ＣＰＵ２１に取り込まれる。到着信号を取り込んだＣＰＵ２１は、記憶部２２に記憶されている開扉プログラム２４を起動し、図５に示す開扉処理を開始する。なお、到着信号が制御装置１９に届く前において、つまり初期状態において、ゲート装置１は図１に示すような閉扉状態にある。開扉処理を開始すると、ＣＰＵ２１は、まず、ドライバ２６を介して回転電動機８を正回転方向に回転駆動（ステップＳ１）させて、揺動腕５を図１において矢印１３で示す方向に揺動させる。回転電動機８は揺動腕５が揺動下限に到達するまで回転駆動される（ステップＳ２）。つまり、ステップＳ２においてリミットスイッチ（ＬＳ）１０がＯＮしていなければ（ステップＳ２：Ｎｏ）、揺動腕５は揺動下限に到達していないから、ステップＳ１に戻って、回転電動機８の運転を続ける。リミットスイッチ（ＬＳ）１０がＯＮしていれば（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、揺動腕５は揺動下限に到達しているから、回転電動機８の運転を停止する（ステップＳ３）。この時、通路３は完全に開放されている。つまりゲート装置１は、図２に示す状態（開扉状態）になっている。回転電動機８の運転が停止されたら、制御装置１９は通路３が開放された旨の開放通知信号を、入出力インターフェイス２３を介して上位システム２０に出力（ステップＳ４）する。以上で、開扉プログラム２４の処理は終了する。なお、上位システム２０は、開放通知信号を受信したら、列車に乗車扉開放許可信号を送信する。乗車扉開放許可信号を受信した列車は、自動的に、あるいは車掌が手動で操作して、乗車扉を開放する。これにより、乗客の乗降が可能となる。

乗客の乗降が終了すると、あるいは事前に予定された時刻になると、上位システム２０は、列車の出発を予告する出発信号を制御装置１９に送信する。出発信号は、入出力インターフェイス２３を介して、ＣＰＵ２１に供給される。出発信号に応答して、ＣＰＵ２１は、記憶部２２に記憶されている閉扉プログラム２５を起動し、図６に示す閉扉処理を開始する。閉扉処理を開始すると、ＣＰＵ２１は、まず、ドライバ２６を介して回転電動機８を逆回転方向に回転駆動（ステップＳ１１）させて、揺動腕５を図２において矢印１４で示す方向に揺動させる。回転電動機８は揺動腕５が揺動上限に到達するまで回転駆動される（ステップＳ１２）。つまり、ステップＳ１２においてリミットスイッチ（ＬＳ）９がＯＮしていなければ（ステップＳ１２：Ｎｏ）、揺動腕５は揺動上限に到達していないから、ステップＳ１１に戻って、回転電動機８の運転を続ける。リミットスイッチ（ＬＳ）９がＯＮしていれば（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、揺動腕５は揺動上限に到達しているから、回転電動機８の運転を停止する（ステップＳ１３）。この時、通路３は完全に閉鎖されている。つまりゲート装置１は、図１に示す状態（閉扉状態）になっている。回転電動機８の運転が停止されたら、制御装置１９は通路３が閉鎖された旨の閉鎖通知信号を、入出力インターフェイス２３を介して上位システム２０に出力する（ステップＳ１４）。以上で、閉扉プログラム２５の処理は終了する。なお、上位システム２０は閉鎖通知信号を受信すると、上位システム２０は列車に発車許可信号を送信する。発車許可信号を受信した列車は、自動的に、あるいは車掌が手動で操作して、乗車扉を閉鎖する。

以上、ゲート装置１の構成と作用について説明したが、ゲート装置１の構成は上記のものには限定されない。例えば、スクリーン部材６の形態や構成は図３に示したものには限定されない、図７（ａ）に示すように、膜体１１ａ〜１１ｆの間に骨部材１２を挟んで、骨部材１２の両側において膜体１１ａ〜１１ｆを糸２７で縫い閉じても良い。

スクリーン部材６の素材は膜体１１には限られない。図７（ｂ）に示すように、概略扇形の板材２８を、ヒンジ２９を介して連結しても良い。なお、板材２８の素材は、特に限定されない。金属であって良いし、プラスチックであっても良い。あるいは複合材料でもよい。なお、板材２８は、自身の剛性で形状を保つことができるので、板材２８でスクリーン部材６を構成する場合は、骨部材１２を必要としない。

また、図３と図７において、スクリーン部材６を６個の要素（例えば、膜体１１ａ〜１１ｆ）に分割して、要素間の境界を「蛇腹」の「折り目」とする例を示したが、スクリーン部材６はこのようなものには限定されない。分割数（折り畳み回数）は任意である。例えば、図８に示すように、１本の骨部材１２で２枚の膜体１１ａ、１１ｂを連結してスクリーン部材６を構成しても良い。また、連続した１枚の膜体１１を折り曲げて「折り目」を形成して、その「折り目」に骨部材１２を取り付けて、スクリーン部材６を構成しても良い。

なお、骨部材１２やヒンジ２９は、スクリーン部材６において必須の構成要素ではない。骨部材１２やヒンジ２９を備えないで、スクリーン部材６を構成することもできる。例えば、１枚の膜体１１でスクリーン部材６を構成する場合に、膜体１１に折り癖をつけて、スクリーン部材６を折り畳み自在に構成しても良い。あるいは、合成樹脂の成形品でスクリーン部材６を構成する場合に、折り目に相当する部位の肉厚を薄くすることによって、スクリーン部材６を折り畳み自在にしても良い。

図１，２において、揺動軸Ｘを固定柱４の上方に配置して、揺動腕５の先端５ａが揺動軸Ｘの垂直下方に位置した時に、ゲート装置１が開扉状態になるように構成された例を示したが、ゲート装置１の構成は、これには限定されない。図９に示すように、揺動軸Ｘを固定柱４の下方に配置して、揺動腕５の先端５ａが揺動軸Ｘの垂直上方に位置した時に、開扉状態になるようにゲート装置１を構成しても良い。

図１０に示すように、通路３を間に挟んで、２台のゲート装置１、１’を左右対称に配置しても良い。このように構成することによって、閉鎖可能な通路３の幅を広げることができる。

図１１に示すように、１基の固定柱４に、揺動腕５とスクリーン部材６の組と、揺動腕５’とスクリーン部材６’の組を、上下対称に配置しても良い。このように構成することによって、スクリーン部材６によってカバーされない隙間を小さくすることができる。

スクリーン部材６の形状は、扇形には限定されない。例えば、図１２に示すように、
ゲート装置１が閉扉状態にある時に、概略矩形を成すように構成されても良い。

図１，２において、駆動機構の具体例として、回転電動機８の出力軸に揺動腕５を直結する例を示したが、駆動機構は、このような構成を備えるものには限定されない。回転電動機８と揺動腕５の間に、動力伝達機構や減速機構を介在させても良い。例えば、図１１に示したゲート装置１の駆動機構において、図１３に示すように、回転電動機８を、２本の出力軸３０，３１を備える歯車装置３２と結合して、出力軸３０を揺動腕５と結合し、出力軸３１を、駆動プーリ３３、ベルト３４及び従動プーリ３５を介して、揺動腕５’と連結させるようにしても良い。

なお、各図面に示した固定柱４、揺動腕５あるいはスクリーン部材６の形状は、例示であって、様々に変形することができる。また、上記において提示した、固定柱４、揺動腕５あるいはスクリーン部材６の素材は、例示であって、様々な素材を任意に選択することができる。

また、固定柱４に、揺動腕５が揺動上限あるいは揺動下限に到達した時に、揺動腕５に当接して、揺動腕５の揺動を規制するストッパーを配置しても良い。

あるいは、固定柱４を覆う筐体を配置して、閉扉状態において、揺動腕５とスクリーン部材６が該筐体の内部に収容されるようにしても良い。つまり、ゲート装置１に戸袋に相当する部品を取り付けても良い。

駆動機構あるいは、駆動機構の動力源は回転電動機８には限定されない。ゲート装置１は、例えば、油圧装置や空気圧装置で駆動されても良い。また、揺動腕５の揺動上限及び揺動下限への到達をリミットスイッチ９，１０で検出する例を示したが、回転電動機８に回転角度検出器（エンコーダ）を備えて、揺動腕５の揺動角度を検出するようにしても良い。リミットスイッチ９，１０と回転角度検出器を併用しても良い。

また、回転電動機８に回転角度検出器を取り付けて、制御装置１９において回転電動機８の回転速度を制御して、揺動腕５が事前に決定された加減速スケジュールにしたがって動くようにしても良い。揺動腕５の加減速スケジュールを最適化すれば、ゲート装置１を滑らかに起動・停止することができる。

各種のセンサ類あるいは安全装置は、任意に付加することができる。

上記実施形態においては、ゲート装置１を、鉄道駅のプラットホームに設置される、いわゆるホームドアとしたが、この発明の適用対象はホームドアには限定されない。例えば、商業施設や娯楽施設のゲートで使用されても良い。

１ ゲート装置、２ 床面、３ 通路、４ 固定柱、５ 揺動腕、５ａ 先端、６ スクリーン部材、７ 承け金物、８ 回転電動機、９，１０ リミットスイッチ、１１ 膜体、１２ 骨部材、１３ 矢印、１４ 矢印、１５ 帯板、１６ 帯板、１７ 矢印、１８ 矢印、１９ 制御装置、２０ 上位システム、２１ ＣＰＵ、２２ 記憶部、２３ 入出力インターフェイス、２４ 開扉プログラム、２５ 閉扉プログラム、２６ ドライバ、２７ 糸、２８ 板材、２９ ヒンジ、３０ 出力軸、３１ 出力軸、３２ 歯車装置、３３ 駆動プーリ、３４ ベルト、３５ 従動プーリ

Claims (8)

1. 固定柱と、
   前記固定柱に揺動自在に取り付けられた揺動腕と、
   前記固定柱と前記揺動腕の間に配置されて、前記固定柱と前記揺動腕に結合されて、閉扉時においては前記固定柱と前記揺動腕の間で展張され、開扉時においては前記固定柱と前記揺動腕の間で圧縮されて、折り畳まれるスクリーン部材とを、
   備えるゲート装置。
2. 前記スクリーン部材を折り畳む際の折り目は、前記揺動腕の揺動中心回りの半径に沿って延びている、
   請求項１に記載のゲート装置。
3. 前記スクリーン部材は、膜状部材と前記折り目に沿って配置された骨部材とで構成される、
   請求項２に記載のゲート装置。
4. 前記スクリーン部材は、複数の板状部材と前記折り目に沿って配置されて前記板状部材を互いに連結するヒンジとで構成される、
   請求項２に記載のゲート装置。
5. 前記閉扉時においては前記揺動腕の先端が前記揺動腕の揺動中心と実質的に同じ高さに位置し、前記開扉時においては前記揺動腕の先端が前記揺動腕の揺動中心の下方に位置する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のゲート装置。
6. 前記閉扉時においては前記揺動腕の先端が前記揺動腕の揺動中心と実質的に同じ高さに位置し、前記開扉時においては前記揺動腕の先端が前記揺動腕の揺動中心の上方に位置する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のゲート装置。
7. 前記閉扉時においては前記揺動腕の先端が前記揺動腕の揺動中心と実質的に同じ高さに位置し、前記開扉時においては前記揺動腕の先端が前記揺動腕の揺動中心の下方に位置する第１のゲート装置と、
   前記閉扉時においては前記揺動腕の先端が前記揺動腕の揺動中心と実質的に同じ高さに位置し、前記開扉時においては前記揺動腕の先端が前記揺動腕の揺動中心の上方に位置する第２のゲート装置とを備え、
   前記第２のゲート装置は前記第１のゲート装置の上方又は下方に配置され、前記固定柱を前記第１のゲート装置と共有する
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のゲート装置。
8. 通路を挟んで配置された２本の前記固定柱を備えるとともに、
   前記２本の固定柱のそれぞれに、請求項５から請求項７のいずれか一項に記載のゲート装置を備える
   ゲート装置。

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