JP2016124454A - Air-condition control device - Google Patents

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JP2016124454A JP2015000934A JP2015000934A JP2016124454A JP 2016124454 A JP2016124454 A JP 2016124454A JP 2015000934 A JP2015000934 A JP 2015000934A JP 2015000934 A JP2015000934 A JP 2015000934A JP 2016124454 A JP2016124454 A JP 2016124454A
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亮 湯山
Akira Yuyama
亮 湯山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air-condition control device that is able to restrict degradation in air-conditioning performance while restricting degradation in acceleration performance of a vehicle.SOLUTION: An air-conditioning control device 4 that controls, in accordance with an acceleration operation of a vehicle 1, an air-conditioner 3 having a compressor 21 driven by power of an internal combustion engine 2, comprises: an acceleration performance degradation detection unit 34 that, on the basis of a running state of the internal combustion engine 2, detects whether the acceleration performance has been degraded or not; and an air-conditioning control unit 32 that stops the drive of the compressor 21 on condition that acceleration performance detected by the acceleration performance degradation detection unit 34 has decreased.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、内燃機関の動力で駆動される空調装置を制御する空調制御装置に関する。     The present invention relates to an air conditioning control device that controls an air conditioning device that is driven by the power of an internal combustion engine.

一般に、内燃機関の動力で駆動される空調装置が搭載された車両は、空調装置が駆動されているときに、加速が行われると、空調装置の内燃機関への負荷により、最適な加速が得られず加速性能が低下する。そのため、車両が加速している時は、内燃機関に負荷がかからないよう空調装置が停止する制御が行われ、最適な空調が得られず空調性能が低下する。このような加速性能の低下を抑制しつつ、空調性能の低下を抑制する空調制御装置が提案されている。   In general, in a vehicle equipped with an air conditioner driven by the power of an internal combustion engine, when acceleration is performed while the air conditioner is driven, optimal acceleration is obtained due to the load on the internal combustion engine of the air conditioner. Acceleration performance is reduced. Therefore, when the vehicle is accelerating, control is performed to stop the air conditioner so that the internal combustion engine is not loaded, so that optimal air conditioning cannot be obtained and air conditioning performance deteriorates. There has been proposed an air conditioning control device that suppresses a decrease in air conditioning performance while suppressing such a decrease in acceleration performance.

従来、この種の空調制御装置として、内燃機関の動力で駆動されるコンプレッサと、クラッチと、クラッチ制御手段と、自車両の加速動作の開始を判定する加速開始判定手段と、加速動作の終了を判定する加速終了判定手段とを備えたものが知られている(例えば、特許文献1を参照)。   Conventionally, as this type of air-conditioning control device, a compressor driven by the power of an internal combustion engine, a clutch, a clutch control means, an acceleration start determination means for determining the start of an acceleration operation of the host vehicle, and an end of the acceleration operation are performed. A device including an acceleration end determination means for determining is known (see, for example, Patent Document 1).

従来の空調制御装置は、加速開始判定手段により判定された加速開始から加速終了判定手段により判定された加速終了までの間、クラッチ制御手段によりクラッチを周期的に断続させ、内燃機関の動力をコンプレッサに断続して伝達させるようにしている。
これにより、従来の空調制御装置は、自車両の加速性能の低下を抑制しつつ、空調性能の低下を抑制している。
The conventional air-conditioning control apparatus periodically disconnects the clutch by the clutch control unit from the start of acceleration determined by the acceleration start determination unit to the end of acceleration determined by the acceleration end determination unit, and compresses the power of the internal combustion engine by the compressor. To communicate intermittently.
Thereby, the conventional air-conditioning control apparatus is suppressing the fall of air-conditioning performance, suppressing the fall of the acceleration performance of the own vehicle.

特開2001−246928号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-246828

しかしながら、従来の空調制御装置は、加速開始判定手段により自車両が加速を開始したと判定されると、内燃機関の動力がコンプレッサに断続的に伝達されることになり、継続して動力が伝達される場合と比べて空調性能が低下してしまう。加速が開始された場合でも、内燃機関の運転状態によっては、加速性能に余裕のある場合と余裕のない場合などのばらつきが生じ得る。すなわち、内燃機関の運転状態によって、内燃機関からコンプレッサに伝達される動力を遮断する必要のないこともあり得る。   However, in the conventional air conditioning control device, when the acceleration start determining means determines that the host vehicle has started acceleration, the power of the internal combustion engine is intermittently transmitted to the compressor, and the power is continuously transmitted. Compared with the case where it is done, air-conditioning performance will fall. Even when the acceleration is started, depending on the operating state of the internal combustion engine, there may be variations such as when acceleration performance has a margin and when there is no margin. That is, depending on the operating state of the internal combustion engine, it may not be necessary to cut off the power transmitted from the internal combustion engine to the compressor.

このような加速性能に余裕のある場合は、加速性能の低下を抑制する必要性も低くなる。このような加速性能の低下抑制の必要性が低いときに、内燃機関からコンプレッサに伝達される動力を断続的に遮断すると、空調装置も断続的にOFFとなり、空調性能が低下するという問題がある。   When there is a margin in such acceleration performance, the necessity for suppressing a decrease in acceleration performance is also reduced. When the necessity for suppressing such deterioration in acceleration performance is low, if the power transmitted from the internal combustion engine to the compressor is interrupted intermittently, the air conditioner is also intermittently turned off, resulting in a deterioration in air conditioning performance. .

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、自車両の加速性能の低下を抑制しつつ、空調性能の低下の抑制を実現することができる空調制御装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an air conditioning control device capable of suppressing a decrease in air conditioning performance while suppressing a decrease in acceleration performance of the host vehicle. This is the issue.

上記課題を解決するため、本発明は、内燃機関の動力で駆動されるコンプレッサを有する空調装置を自車両の加速動作に応じて制御する空調制御装置において、前記内燃機関の運転状態に基づいて前記自車両の加速性能が低下しているか否かを検出する加速性能低下検出部と、前記加速性能低下検出部によって検出された前記加速性能が低下していることを条件として、前記コンプレッサの駆動を停止させる空調制御部と、を備えたことを特徴とするものから構成されている。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides an air conditioning control apparatus that controls an air conditioning apparatus having a compressor driven by the power of an internal combustion engine according to an acceleration operation of the host vehicle, based on an operating state of the internal combustion engine. The compressor is driven on the condition that the acceleration performance degradation detection unit for detecting whether or not the acceleration performance of the host vehicle is degraded, and the acceleration performance detected by the acceleration performance degradation detection unit is degraded. And an air conditioning control unit to be stopped.

本発明によれば、自車両の加速性能の低下を抑制しつつ、空調性能の低下の抑制を実現することができる空調制御装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the air-conditioning control apparatus which can implement | achieve suppression of the fall of air-conditioning performance can be provided, suppressing the fall of the acceleration performance of the own vehicle.

図1は、本発明の実施形態に係る空調制御装置の構成を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration of an air conditioning control device according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施形態に係る空調制御装置の空調制御の流れを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a flow of air conditioning control of the air conditioning control device according to the embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施形態に係る空調制御装置の空調制御のタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart of the air conditioning control of the air conditioning control apparatus according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明に係る空調制御装置を、車両1に搭載された実施形態の空調制御装置について、図1ないし図3を参照して説明する。
まず、構成を説明する。
Hereinafter, an air conditioning control device according to an embodiment in which an air conditioning control device according to the present invention is mounted on a vehicle 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
First, the configuration will be described.

本実施形態の車両1は、図1に示すように、内燃機関2と、空調装置3と、空調制御装置4と、アクセルペダル5とを含んで構成されている。   As shown in FIG. 1, the vehicle 1 according to the present embodiment includes an internal combustion engine 2, an air conditioner 3, an air conditioner control device 4, and an accelerator pedal 5.

内燃機関2は、例えば、吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程からなる一連の4行程を行う4サイクルガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの公知の内燃機関で構成されている。内燃機関2は、機関本体11と、吸気管12と、インジェクタ13と、排気管14とを含んで構成されており、図示しないクランクシャフトから動力を出力する。   The internal combustion engine 2 is configured by a known internal combustion engine such as a four-cycle gasoline engine or a diesel engine that performs a series of four strokes including an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke, and an exhaust stroke. The internal combustion engine 2 includes an engine body 11, an intake pipe 12, an injector 13, and an exhaust pipe 14, and outputs power from a crankshaft (not shown).

機関本体11は、内部に気筒や燃焼室が形成された図示しないシリンダブロック、シリンダヘッド、シリンダヘッドカバーおよびオイルパンなどの構造体で構成される。
吸気管12は、図示しない吸気マニホールドを介して機関本体11に連結され、機関本体11に形成された気筒内にエアクリーナで浄化された吸入空気を供給する。吸気管12には、エアクリーナと吸気マニホールドとの間に吸入空気量を調節するスロットルバルブが設けられている。
The engine body 11 is composed of a structure such as a cylinder block, a cylinder head, a cylinder head cover, and an oil pan (not shown) in which a cylinder and a combustion chamber are formed.
The intake pipe 12 is connected to the engine body 11 via an intake manifold (not shown), and supplies intake air purified by an air cleaner into a cylinder formed in the engine body 11. The intake pipe 12 is provided with a throttle valve for adjusting the intake air amount between the air cleaner and the intake manifold.

インジェクタ13は、気筒内または気筒に連通する図示しない吸気ポート内に、燃料タンクから供給される燃料を噴射する。排気管14は、図示しない排気マニホールドを介して機関本体11に連結され、気筒内の排気ガスを流通させ、触媒コンバータやマフラーを介して大気中に排気する。機関本体11は、吸気管12におけるエアクリーナと吸気マニホールドとの間に設けられ、排気管14から供給される排気ガスの流動で駆動され、吸入空気を加圧して吸気マニホールドに供給する過給機を備えていてもよい。   The injector 13 injects fuel supplied from a fuel tank into a cylinder or an intake port (not shown) communicating with the cylinder. The exhaust pipe 14 is connected to the engine body 11 via an exhaust manifold (not shown), distributes exhaust gas in the cylinder, and exhausts it into the atmosphere via a catalytic converter and a muffler. The engine body 11 is provided between the air cleaner and the intake manifold in the intake pipe 12 and is driven by the flow of the exhaust gas supplied from the exhaust pipe 14 to pressurize the intake air and supply it to the intake manifold. You may have.

空調装置3は、車両1の図示しない車室内の暖房、冷房、除湿および換気等の空調を行うユニット、例えば、HVAC(Heating,Ventilating,and Air Conditioning)システムで構成されている。空調装置3は、コンプレッサ21と、クラッチ22と、図示しない送風ファンとを有している。   The air conditioner 3 includes a unit that performs air conditioning such as heating, cooling, dehumidification, and ventilation of a vehicle interior (not shown) of the vehicle 1, for example, an HVAC (Heating, Ventilating, and Air Conditioning) system. The air conditioner 3 includes a compressor 21, a clutch 22, and a blower fan (not shown).

空調装置3は、空調制御装置4に接続されており、空調制御装置4により駆動が制御され、車室内の暖房、冷房、除湿および換気等の空調が行われる。   The air conditioner 3 is connected to the air conditioner control device 4, and the driving of the air conditioner 3 is controlled by the air conditioner controller 4, and air conditioning such as heating, cooling, dehumidification, and ventilation is performed in the passenger compartment.

コンプレッサ21は、クラッチ22を介して内燃機関2のクランクシャフトと連結されており、内燃機関2のクランクシャフトから出力される動力で駆動する。コンプレッサ21は、図示しないエバポレータ内の冷媒を圧縮して循環させる。   The compressor 21 is connected to the crankshaft of the internal combustion engine 2 via the clutch 22 and is driven by power output from the crankshaft of the internal combustion engine 2. The compressor 21 compresses and circulates a refrigerant in an evaporator (not shown).

クラッチ22は、内燃機関2のクランクシャフトのコンプレッサ21との間に設けられ、内燃機関2の動力をコンプレッサ21に伝達する伝達状態と、内燃機関2の動力をコンプレッサ21に伝達しない非伝達状態とを切り替える。クラッチ22の切り替え動作は、空調制御装置4により制御される。   The clutch 22 is provided between the crankshaft compressor 21 of the internal combustion engine 2 and a transmission state in which the power of the internal combustion engine 2 is transmitted to the compressor 21 and a non-transmission state in which the power of the internal combustion engine 2 is not transmitted to the compressor 21. Switch. The switching operation of the clutch 22 is controlled by the air conditioning control device 4.

送風ファンは、空気を図示しない空気流路内に設けられたエバポレータやヒータを通るように流通させる。空気がエバポレータを流通することでエバポレータ内の冷媒と空気との間で熱交換がなされ、空気の温度が低下し空気流路に連通する車室内に送られ、空気がヒータを流通することでヒータと空気との間で熱交換がなされ、空気の温度が上昇し空気流路に連通する車室内に送られる。   The blower fan circulates air through an evaporator or a heater provided in an air flow path (not shown). When air flows through the evaporator, heat is exchanged between the refrigerant in the evaporator and the air, and the temperature of the air is lowered and sent to the vehicle interior that communicates with the air flow path. Heat is exchanged between the air and the air, the temperature of the air rises, and the air is sent to the passenger compartment communicating with the air flow path.

空調制御装置4は、電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)31を含んで構成されている。ECU31は、CPU(Central Processing Unit)と、RAM(Random Access Memory)と、ROM(Read Only Memory)と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートと、ネットワークモジュールとを備えたマイクロコンピュータによって構成されている。ECU31は、ROM内に格納されたデータやプログラムに基づいて演算処理を実行する。出力ポートには内燃機関2、空調装置3およびインジェクタ13が接続されており、ECU31による制御信号が出力される。   The air conditioning control device 4 includes an electronic control unit (ECU: Electronic Control Unit) 31. The ECU 31 includes a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an input port, an output port, and a network module. ing. The ECU 31 executes arithmetic processing based on data and programs stored in the ROM. The internal combustion engine 2, the air conditioner 3, and the injector 13 are connected to the output port, and a control signal from the ECU 31 is output.

また、ECU31の入力ポートには、吸入空気流量センサ41、車輪速センサ42およびアクセル開度センサ43が接続されており、各センサの検出情報は入力ポートを介してCPUに送信される。   In addition, an intake air flow rate sensor 41, a wheel speed sensor 42, and an accelerator opening sensor 43 are connected to the input port of the ECU 31, and detection information of each sensor is transmitted to the CPU via the input port.

吸入空気流量センサ41は、吸気管12に設けられ吸気管12の吸気通路内を流通する吸入空気の流量を検出するセンサ、例えば、空気流量センサ(MAFセンサ:Mass Airflow sensor)で構成される。車輪速センサ42は、図示しない車輪の回転速度を検出するセンサで構成される。アクセル開度センサ43は、運転者によるアクセルペダル5の踏み込み量、すなわちアクセル開度を検出するセンサで構成される。   The intake air flow rate sensor 41 is configured by a sensor that is provided in the intake pipe 12 and detects the flow rate of intake air flowing through the intake passage of the intake pipe 12, for example, an air flow sensor (MAF sensor: Mass Airflow sensor). The wheel speed sensor 42 is a sensor that detects the rotational speed of a wheel (not shown). The accelerator opening sensor 43 is a sensor that detects the amount of depression of the accelerator pedal 5 by the driver, that is, the accelerator opening.

ECU31は、空調制御部32と、加速性能低下検出部34と、煤低減制御部33と、空気過剰率算出部35と、運転状態検出部36とをそれぞれ構成している。ECU31は、空調制御部32、加速性能低下検出部34、煤低減制御部33、空気過剰率算出部35および運転状態検出部36の各部における各機能を果たす。これらの各部は、ネットワーク(CAN:Controller Area Network)通信により接続されていてもよい。実施形態の空調制御部32、加速性能低下検出部34および煤低減制御部33は、内燃機関の動力で駆動されるコンプレッサを有する空調装置を制御する本発明の空調制御装置を構成する。   The ECU 31 includes an air conditioning control unit 32, an acceleration performance decrease detection unit 34, a soot reduction control unit 33, an excess air ratio calculation unit 35, and an operation state detection unit 36, respectively. The ECU 31 performs functions of the air conditioning control unit 32, the acceleration performance decrease detection unit 34, the soot reduction control unit 33, the excess air ratio calculation unit 35, and the operation state detection unit 36. These units may be connected by network (CAN: Controller Area Network) communication. The air conditioning control unit 32, the acceleration performance decrease detection unit 34, and the soot reduction control unit 33 of the embodiment constitute an air conditioning control device of the present invention that controls an air conditioning device having a compressor driven by the power of the internal combustion engine.

空調制御部32は、車両1の加速性能が低下していることが、加速性能低下検出部34によって検出されたことを条件として、空調装置3のクラッチ22を伝達状態から非伝達状態に切り替えることで、コンプレッサ21の駆動を停止させる。コンプレッサ21の駆動が停止すると、空調装置3はOFFの状態となり、内燃機関2への空調装置3の駆動による負荷がなくなる。これにより、車両1の加速性能の低下が抑制される。   The air conditioning control unit 32 switches the clutch 22 of the air conditioner 3 from the transmission state to the non-transmission state on the condition that the acceleration performance deterioration detection unit 34 detects that the acceleration performance of the vehicle 1 is deteriorated. Thus, the drive of the compressor 21 is stopped. When the drive of the compressor 21 is stopped, the air conditioner 3 is turned off, and the load due to the drive of the air conditioner 3 on the internal combustion engine 2 is eliminated. Thereby, the fall of the acceleration performance of the vehicle 1 is suppressed.

空調制御部32は、図示しないタイマでコンプレッサ21の駆動の停止開始時から停止時間を計測し、計測したコンプレッサ21の停止時間t(sec)が、予め設定されROM内に格納された所定時間T(sec)を超えたか否か、すなわち、t>Tを満たすか否かを判定する。空調制御部32は、t>Tを満たすと判定したときは、空調装置3のクラッチ22を非伝達状態から伝達状態に切り替えて、内燃機関2から動力をコンプレッサ21に伝達させる。これにより、コンプレッサ21は駆動し、空調装置3はONの状態となる。   The air conditioning control unit 32 measures a stop time from the start of stoppage of driving of the compressor 21 with a timer (not shown), and the measured stop time t (sec) of the compressor 21 is preset and stored in the ROM for a predetermined time T. It is determined whether or not (sec) has been exceeded, that is, whether or not t> T is satisfied. When it is determined that t> T is satisfied, the air conditioning control unit 32 switches the clutch 22 of the air conditioner 3 from the non-transmission state to the transmission state, and transmits power from the internal combustion engine 2 to the compressor 21. As a result, the compressor 21 is driven and the air conditioner 3 is turned on.

煤低減制御部33は、車両1の加速動作が行われているときの内燃機関2の空気過剰率λに基づいて内燃機関2の排気管14内に煤が堆積することを抑制する煤低減制御を実行する。具体的には、煤低減制御部33は、予め設定されECU31のROM内に格納された煤低減制御の実行の可否を決定する基準となる基準空気過剰率Λと、空気過剰率算出部35で算出された空気過剰率λとを比較し、空気過剰率λが基準空気過剰率Λ未満である場合、すなわち、λ<Λである場合に、煤低減制御を実行する。   The soot reduction control unit 33 suppresses soot accumulation in the exhaust pipe 14 of the internal combustion engine 2 based on the excess air ratio λ of the internal combustion engine 2 when the acceleration operation of the vehicle 1 is performed. Execute. Specifically, the soot reduction control unit 33 includes a reference excess air ratio Λ that is set in advance and is stored in the ROM of the ECU 31 as a reference for determining whether to execute the soot reduction control, and an excess air ratio calculation unit 35. The calculated excess air ratio λ is compared, and when the excess air ratio λ is less than the reference excess air ratio Λ, that is, when λ <Λ, the soot reduction control is executed.

ここで空気過剰率λは、後述する空気過剰率算出部35で算出され、実際の燃焼に使用する空気量を理論空燃比の空気量で除した値で表される。なお、理論空燃比はλ=1となる。空気量は、内燃機関2の気筒に吸入される単位時間当たりの新気量である吸入空気量(g/sec)でもよく、内燃機関2の気筒に吸入される新気量である気筒吸入空気量(g/TDC)でもよい。g/TDCは、1TDC期間、すなわち内燃機関2のクランクシャフトが180度回転するのに要する時間当たりの空気量を表す。空気量は、吸入空気流量センサ41により検出される。   Here, the excess air ratio λ is calculated by an excess air ratio calculation unit 35 described later, and is represented by a value obtained by dividing the amount of air used for actual combustion by the amount of air of the stoichiometric air-fuel ratio. Note that the theoretical air-fuel ratio is λ = 1. The air amount may be an intake air amount (g / sec) which is a fresh air amount per unit time taken into the cylinder of the internal combustion engine 2, or a cylinder intake air which is a fresh air amount taken into the cylinder of the internal combustion engine 2. It may be an amount (g / TDC). g / TDC represents the amount of air per 1 TDC period, that is, the time required for the crankshaft of the internal combustion engine 2 to rotate 180 degrees. The amount of air is detected by the intake air flow rate sensor 41.

煤低減制御部33は、λ<Λである場合に、インジェクタ13から噴射される燃料噴射量を所定量Fだけ減少させる。なお、燃料噴射量は、インジェクタ13から噴射される一回の噴射当りの燃料の噴射量(g)と、単位時間当たりの噴射回数で表される。
煤低減制御部33は、燃料噴射量を所定量F(g)だけ減少させることで、燃料過多状態となるリッチ側になることを制限し、内燃機関2の図示しない燃焼室内での燃料の良好な燃焼を促進させることで、煤の発生を抑制する。
The soot reduction control unit 33 reduces the fuel injection amount injected from the injector 13 by a predetermined amount F when λ <Λ. The fuel injection amount is represented by the fuel injection amount (g) per injection injected from the injector 13 and the number of injections per unit time.
The soot reduction control unit 33 reduces the fuel injection amount by a predetermined amount F (g), thereby restricting the fuel rich state where the fuel is excessive and improving the fuel in the combustion chamber (not shown) of the internal combustion engine 2. The generation of soot is suppressed by promoting proper combustion.

加速性能低下検出部34は、煤低減制御部33による煤低減制御の実行を加速性能の低下として検出し、検出情報を空調制御部32に出力する。すなわち、煤低減制御部33により煤低減制御の実行がなされると、燃料噴射量が所定量Fだけ減少するので、内燃機関2からの出力も低下し、車両1の加速性能が低下することになる。   The acceleration performance decrease detection unit 34 detects execution of the soot reduction control by the soot reduction control unit 33 as a decrease in acceleration performance, and outputs detection information to the air conditioning control unit 32. That is, when the soot reduction control is performed by the soot reduction control unit 33, the fuel injection amount is reduced by the predetermined amount F, so that the output from the internal combustion engine 2 is also reduced, and the acceleration performance of the vehicle 1 is reduced. Become.

ここで、加速性能とは、例えば、車両1が停止状態から、特定の距離(m)および車速(km/h)に達するまでの時間(sec)や、定速走行から特定の車速に到達するのに要する時間の長短を表す。加速性能は、平坦路での車速、距離、時間の計測により行われ、加速計測開始地点からの到達距離(m)および到達車速に対する所要時間(sec)で表される。   Here, the acceleration performance is, for example, a time (sec) until the vehicle 1 reaches a specific distance (m) and a vehicle speed (km / h) from a stopped state, or reaches a specific vehicle speed from constant speed travel. Indicates the length of time required for The acceleration performance is measured by measuring the vehicle speed, distance, and time on a flat road, and is represented by a distance (m) from the acceleration measurement start point and a required time (sec) with respect to the vehicle speed.

空気過剰率算出部35は、吸入空気流量センサ41で検出され出力された吸入空気流量から、実際の燃焼に使用する空気量を算出し、算出した空気量を理論空燃比の空気量で除することにより、空気過剰率λを算出する。算出された空気過剰率λの情報は、煤低減制御部33に出力される。   The excess air ratio calculation unit 35 calculates the amount of air used for actual combustion from the intake air flow rate detected and output by the intake air flow rate sensor 41, and divides the calculated air amount by the air amount of the theoretical air-fuel ratio. Thus, the excess air ratio λ is calculated. Information on the calculated excess air ratio λ is output to the soot reduction control unit 33.

運転状態検出部36は、車両1が加速を開始したか否かを検出し、検出情報を空調制御部32に出力する。車両1が加速を開始したか否かは、車輪速センサ42から出力された車輪速情報およびアクセル開度センサ43から出力されたアクセル開度情報に基づいて検出される。   The driving state detection unit 36 detects whether or not the vehicle 1 has started acceleration, and outputs detection information to the air conditioning control unit 32. Whether or not the vehicle 1 has started acceleration is detected based on wheel speed information output from the wheel speed sensor 42 and accelerator opening information output from the accelerator opening sensor 43.

基準空気過剰率Λ、燃料噴射量の所定量Fおよび所定時間Tは、車種や内燃機関の諸元によって異なるが、経験値やデータに基づいて設定された適合値であり、適宜選択される。   The reference excess air ratio Λ, the predetermined amount F of fuel injection amount, and the predetermined time T vary depending on the vehicle type and the specifications of the internal combustion engine, but are appropriate values set based on experience values and data, and are appropriately selected.

次に、本実施形態のECU31における空調制御の流れについて図2に示すフローチャートを参照して説明する。以下に説明する空調制御は、ECU31において図示しないイグニッションスイッチがオンであることが検知されたときに所定時間間隔で繰り返し実行される。   Next, the flow of air conditioning control in the ECU 31 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The air conditioning control described below is repeatedly executed at predetermined time intervals when the ECU 31 detects that an ignition switch (not shown) is turned on.

まず、ECU31は、運転状態検出部36により車両1の加速が開始されたか否かを判定する(ステップS1)。加速が開始されていないと判定したときは、加速が開始されるまで所定時間間隔で繰り返しステップS1を実行する。   First, the ECU 31 determines whether or not the acceleration of the vehicle 1 has been started by the driving state detection unit 36 (step S1). If it is determined that acceleration has not started, step S1 is repeatedly executed at predetermined time intervals until acceleration is started.

ECU31は、運転状態検出部36により車両1の加速が開始されていると判定したときは、空調制御部32により、空調装置3がONの状態にあるか否かを判定する(ステップS2)。空調装置3がONの状態にあるか否かは、空調装置3のクラッチ22が伝達状態にあること、および空調装置3の図示しないエアコンスイッチがONの状態にあることの条件が満たされるか否かで判定される。   When the ECU 31 determines that the acceleration of the vehicle 1 is started by the driving state detector 36, the ECU 31 determines whether or not the air conditioner 3 is in the ON state by the air conditioner controller 32 (step S2). Whether or not the air conditioner 3 is in an ON state depends on whether or not the condition that the clutch 22 of the air conditioner 3 is in a transmission state and that an air conditioner switch (not shown) of the air conditioner 3 is in an ON state is satisfied. It is judged by.

ECU31は、ステップS2で、空調装置3のクラッチ22が非伝達状態にあり、すなわち空調装置がOFFの状態にあると判定したときは、処理をステップS1に戻す。一方、空調装置がONの状態にあると判定したときは、空気過剰率算出部35により、空気過剰率λを算出する(ステップS3)。   When the ECU 31 determines in step S2 that the clutch 22 of the air conditioner 3 is in a non-transmitting state, that is, the air conditioner is in an OFF state, the ECU 31 returns the process to step S1. On the other hand, when it is determined that the air conditioner is in the ON state, the excess air ratio λ is calculated by the excess air ratio calculation unit 35 (step S3).

続いて、ECU31は、煤低減制御部33により、ステップS3で算出した空気過剰率λと、ECU31のROM内に格納された基準空気過剰率Λとを比較し、空気過剰率λが基準空気過剰率Λ未満であるか否か、すなわちλ<Λを満たすか否かを判定する。すなわち、煤低減制御部33により、煤低減制御の実行の可否が判定される(ステップS4)。   Subsequently, the ECU 31 compares the excess air ratio λ calculated in step S3 by the soot reduction control unit 33 with the reference excess air ratio Λ stored in the ROM of the ECU 31, and the excess air ratio λ is determined to be the excess reference air. It is determined whether or not the ratio Λ is smaller, that is, whether or not λ <Λ is satisfied. That is, the wrinkle reduction control unit 33 determines whether or not the wrinkle reduction control can be executed (step S4).

ECU31は、ステップS4で、煤低減制御部33により、λ<Λを満たしており、煤低減制御の実行が可能であると判定したときは、煤低減制御部33により、煤低減制御が実行される(ステップS5)。続いて、ECU31は、空調制御部32により、空調装置3のクラッチ22を非伝達状態に切り替えて、内燃機関2からコンプレッサ21に伝達される動力を遮断する。これにより、コンプレッサ21は停止し、空調装置3はOFFの状態となる(ステップS6)。   When the ECU 31 determines in step S4 that the heel reduction control unit 33 satisfies λ <Λ and the heel reduction control can be executed, the heel reduction control unit 33 executes the heel reduction control. (Step S5). Subsequently, the ECU 31 causes the air conditioning control unit 32 to switch the clutch 22 of the air conditioner 3 to the non-transmission state, thereby interrupting the power transmitted from the internal combustion engine 2 to the compressor 21. As a result, the compressor 21 stops and the air conditioner 3 is turned off (step S6).

このとき、ECU31は、空調制御部32により、図示しないタイマでコンプレッサ21の停止開始時から停止時間を計測し、計測したコンプレッサ21の停止時間tが、予め設定されROM内に格納された所定時間Tを超えたか否か、すなわち、t>Tを満たすか否かを判定する(ステップS7)。   At this time, the ECU 31 measures the stop time from the start of the stop of the compressor 21 with a timer (not shown) by the air conditioning control unit 32, and the measured stop time t of the compressor 21 is set in advance and stored in the ROM. It is determined whether or not T is exceeded, that is, whether or not t> T is satisfied (step S7).

次いで、ECU31は、ステップS7で、t>Tを満たすと判定したときは、空調制御部32により、空調装置3のクラッチ22を非伝達状態から伝達状態に切り替えて、内燃機関2から動力をコンプレッサ21に伝達する。これにより、コンプレッサ21は駆動し、空調装置3はONの状態となり(ステップS8)、空調制御を終了する。   Next, when it is determined in step S7 that t> T is satisfied, the ECU 31 switches the clutch 22 of the air conditioner 3 from the non-transmission state to the transmission state by the air conditioning control unit 32 to compress the power from the internal combustion engine 2. 21. Thereby, the compressor 21 is driven, the air conditioner 3 is turned on (step S8), and the air conditioning control is finished.

一方、ECU31は、ステップS4で、煤低減制御の実行が不可であると判定したときは、制御をステップS8に進め、空調制御部32により、コンプレッサ21を駆動させて、空調制御を終了する。ECU31は、ステップS4における煤低減制御の実行が不可であるとの判定が初回であるときは、コンプレッサ21が停止していないので、ステップS8を通らずに空調制御を終了する。   On the other hand, when it is determined in step S4 that execution of the soot reduction control is impossible, the ECU 31 advances the control to step S8, causes the air conditioning control unit 32 to drive the compressor 21, and ends the air conditioning control. When the ECU 31 determines that the execution of the soot reduction control in step S4 is not possible for the first time, the ECU 31 ends the air conditioning control without passing through step S8 because the compressor 21 has not stopped.

また、ECU31は、ステップS7で、空調制御部32により、t>Tを満たさないと判定したときは、空調制御をステップS3に戻す。これにより、ECU31は、空調制御部32における判定の結果、t>Tであること、コンプレッサ21の停止中に煤低減制御部33における判定の結果、λがΛを超えたこと、すなわち煤低減制御の実行が不可となったことのいずれかの条件が成立すると、コンプレッサ21を駆動させて、空調制御を終了する。   If the air conditioning control unit 32 determines in step S7 that t> T is not satisfied, the ECU 31 returns the air conditioning control to step S3. As a result, the ECU 31 determines that t> T as a result of determination in the air conditioning control unit 32, and that λ exceeds Λ as a result of determination in the soot reduction control unit 33 while the compressor 21 is stopped, that is, soot reduction control. If any of the conditions that the execution of is not possible is satisfied, the compressor 21 is driven to end the air conditioning control.

次に、本実施形態のECU31における空調制御の流れについて図3に示すタイムチャートを参照して説明する。図3の横軸は時間の経過を示し、縦軸は各制御要素における状態を示す。   Next, the flow of air conditioning control in the ECU 31 of the present embodiment will be described with reference to the time chart shown in FIG. The horizontal axis of FIG. 3 shows the passage of time, and the vertical axis shows the state of each control element.

まず、時刻t1で、空調装置3のクラッチ22が伝達状態にあり、空調装置3の図示しないエアコンスイッチがONの状態にあることが検出される。そして、時刻t1で、アクセルペダル5の踏み込みがなされアクセル開度センサ43から出力されたアクセル開度情報および車輪速センサ42から出力された車輪速情報により運転状態検出部36で車両1の加速の開始が検出される。   First, at time t1, it is detected that the clutch 22 of the air conditioner 3 is in a transmission state and an air conditioner switch (not shown) of the air conditioner 3 is in an ON state. Then, at time t1, the accelerator pedal 5 is depressed and the accelerator position information output from the accelerator position sensor 43 and the wheel speed information output from the wheel speed sensor 42 are used to detect the acceleration of the vehicle 1 by the driving state detector 36. Start is detected.

車両1の加速の開始が検出されるとインジェクタ13から噴射される燃料噴射量が増加するとともに空気過剰率λが下降し、時刻t2において、空気過剰率λが基準空気過剰率Λ未満となる。空気過剰率λが基準空気過剰率Λ未満となった時点で、煤低減制御部33により、内燃機関2の排気管14内に煤が堆積することを抑制するよう燃料噴射量を所定量Fだけ減少させる煤低減制御が実行される。   When the start of acceleration of the vehicle 1 is detected, the fuel injection amount injected from the injector 13 increases and the excess air ratio λ decreases. At time t2, the excess air ratio λ becomes less than the reference excess air ratio Λ. When the excess air ratio λ becomes less than the reference excess air ratio Λ, the soot reduction control unit 33 sets the fuel injection amount by a predetermined amount F so as to suppress soot accumulation in the exhaust pipe 14 of the internal combustion engine 2. The wrinkle reduction control to reduce is executed.

煤低減制御が実行されることで、燃料噴射量の減少により車両1の加速性能が低下するため、この加速性能の低下を抑制するよう空調制御部32によりコンプレッサ21の駆動が停止される。コンプレッサ21の駆動の停止と同時にタイマによりコンプレッサ21の停止時間tが計測される。   By executing the soot reduction control, the acceleration performance of the vehicle 1 is reduced due to the decrease in the fuel injection amount. Therefore, the driving of the compressor 21 is stopped by the air conditioning control unit 32 so as to suppress the reduction in the acceleration performance. Simultaneously with the stop of the drive of the compressor 21, the stop time t of the compressor 21 is measured by a timer.

コンプレッサ21の駆動の停止後の時刻t3において、例えば、車両1の加速に伴って過給機から供給される過給圧が充分上昇し、吸入空気量が増加したことによって空気過剰率λが基準空気過剰率Λ以上となると、煤低減制御部33により、煤低減制御を終了させるとともに、空調制御部32によりコンプレッサ21を再度駆動させる。コンプレッサ21が再駆動されるとタイマによるコンプレッサ21の停止時間tの計測が終了する。   At time t3 after the driving of the compressor 21 is stopped, for example, the supercharging pressure supplied from the supercharger is sufficiently increased with the acceleration of the vehicle 1, and the excess air ratio λ is set as a reference by increasing the intake air amount. When the excess air ratio Λ or more is reached, the soot reduction control unit 33 ends the soot reduction control and the air conditioning control unit 32 drives the compressor 21 again. When the compressor 21 is driven again, the measurement of the stop time t of the compressor 21 by the timer ends.

その後、時刻t4において、再度アクセルペダル5の踏み込みがなされアクセル開度情報および車輪速情報により運転状態検出部36で車両1の加速の開始が検出され、時刻t1の経過と同様に、車両1の加速の開始が検出されるとインジェクタ13から噴射される燃料噴射量が再度増加するとともに空気過剰率λが下降し、時刻t5において、空気過剰率λが基準空気過剰率Λ未満となる。空気過剰率λが基準空気過剰率Λ未満となった時点で、煤低減制御部33により、燃料噴射量を所定量Fだけ減少させる煤低減制御が再度実行される。   After that, at time t4, the accelerator pedal 5 is depressed again, and the start of acceleration of the vehicle 1 is detected by the driving state detection unit 36 based on the accelerator opening information and the wheel speed information. When the start of acceleration is detected, the fuel injection amount injected from the injector 13 increases again, and the excess air ratio λ decreases. At time t5, the excess air ratio λ becomes less than the reference excess air ratio Λ. When the excess air ratio λ becomes less than the reference excess air ratio Λ, the soot reduction control unit 33 executes the soot reduction control for reducing the fuel injection amount by a predetermined amount F again.

煤低減制御が実行されることで、燃料噴射量の減少により車両1の加速性能が低下するため、この加速性能の低下を抑制するよう空調制御部32によりコンプレッサ21の駆動が再度停止される。コンプレッサ21の駆動の停止と同時にタイマにより再度コンプレッサ21の停止時間tが計測される。   By executing the soot reduction control, the acceleration performance of the vehicle 1 is reduced due to a decrease in the fuel injection amount. Therefore, the driving of the compressor 21 is stopped again by the air conditioning control unit 32 so as to suppress the reduction in the acceleration performance. Simultaneously with the stop of driving of the compressor 21, the stop time t of the compressor 21 is measured again by the timer.

その後、時刻t6において、空気過剰率λが基準空気過剰率Λ未満であることが維持されても、コンプレッサ21の停止時間tが、所定時間Tを超えた時点で、コンプレッサ21が再度駆動され、タイマによるコンプレッサ21の停止時間tの計測が終了する。
また、時刻t6の経過後に、空気過剰率λが基準空気過剰率Λ以上となると、煤低減制御部33により、煤低減制御が終了する。
Thereafter, even when the excess air ratio λ is maintained to be less than the reference excess air ratio Λ at time t6, the compressor 21 is driven again when the stop time t of the compressor 21 exceeds the predetermined time T, The measurement of the stop time t of the compressor 21 by the timer ends.
Further, after the elapse of time t6, when the excess air ratio λ becomes equal to or greater than the reference excess air ratio Λ, the soot reduction control unit 33 ends the soot reduction control.

本実施形態に係る空調制御装置4は、以上に説明したように構成されているので、次の効果が得られる。   Since the air conditioning control device 4 according to the present embodiment is configured as described above, the following effects are obtained.

本実施形態に係る空調制御装置4は、空調制御部32および加速性能低下検出部34を備えており、加速性能低下検出部34は内燃機関2の運転状態に基づいて車両1の加速性能が低下しているか否かを検出し、空調制御部32は、加速性能低下検出部34によって検出された加速性能が低下していることを条件として、コンプレッサ21の駆動を停止させるよう構成されている。   The air conditioning control device 4 according to the present embodiment includes an air conditioning control unit 32 and an acceleration performance decrease detection unit 34, and the acceleration performance decrease detection unit 34 decreases the acceleration performance of the vehicle 1 based on the operating state of the internal combustion engine 2. The air conditioning control unit 32 is configured to stop the driving of the compressor 21 on the condition that the acceleration performance detected by the acceleration performance decrease detection unit 34 is deteriorated.

これにより、本実施形態に係る空調制御装置4は、車両1の加速性能の低下を抑制しつつ、空調性能の低下の抑制を実現することができる。すなわち、本実施形態に係る空調制御装置4は、車両1の加速性能の低下する場合にのみ、コンプレッサ21の駆動を停止させることで空調装置3をOFFの状態にし車両1が加速するときの内燃機関2への負荷をなくすことで、加速性能の低下を抑制している。他方、加速性能低下検出部34によって加速性能が低下していると検出されとき以外は、コンプレッサ21の駆動を停止せず、空調装置3のONの状態が維持されるので、空調性能の低下が抑制される。   Thereby, the air-conditioning control apparatus 4 which concerns on this embodiment can implement | achieve suppression of the fall of air-conditioning performance, suppressing the fall of the acceleration performance of the vehicle 1. FIG. That is, the air-conditioning control device 4 according to the present embodiment stops the driving of the compressor 21 only when the acceleration performance of the vehicle 1 is reduced, thereby turning off the air-conditioning device 3 to accelerate the internal combustion engine 1. By eliminating the load on the engine 2, the deterioration of the acceleration performance is suppressed. On the other hand, except when it is detected by the acceleration performance decrease detection unit 34 that the acceleration performance is deteriorated, the driving of the compressor 21 is not stopped and the ON state of the air conditioner 3 is maintained. It is suppressed.

また、本実施形態に係る空調制御装置4は、煤低減制御部33を備え、加速性能低下検出部34は、煤低減制御部33による煤低減制御の実行を車両1の加速性能の低下として検出するよう構成されている。
これにより、本実施形態に係る空調制御装置4は、より確実に車両1の加速性能の低下を抑制しつつ、空調性能の低下の抑制を実現することができる。すなわち、本実施形態に係る空調制御装置4は、煤低減制御部33による煤低減制御の実行がなされる際の燃料噴射量の減少を考慮して、車両1の加速性能が実際に低下する煤低減制御の実行を検出するようにしているので、より確実に車両1の加速性能の低下を抑制することができる。煤低減制御部33による煤低減制御の実行がなされるとき以外は、コンプレッサ21の駆動を停止せず、空調装置3のONの状態が維持されるので、空調性能の低下が抑制される。その結果、より確実に車両1の加速性能の低下を抑制しつつ、空調性能の低下の抑制を実現することができる。
In addition, the air conditioning control device 4 according to the present embodiment includes the soot reduction control unit 33, and the acceleration performance decrease detection unit 34 detects execution of soot reduction control by the soot reduction control unit 33 as a decrease in the acceleration performance of the vehicle 1. It is configured to
Thereby, the air-conditioning control apparatus 4 which concerns on this embodiment can implement | achieve suppression of the fall of air-conditioning performance, suppressing the fall of the acceleration performance of the vehicle 1 more reliably. That is, the air conditioning control device 4 according to the present embodiment actually reduces the acceleration performance of the vehicle 1 in consideration of the decrease in the fuel injection amount when the soot reduction control by the soot reduction control unit 33 is performed. Since the execution of the reduction control is detected, a decrease in the acceleration performance of the vehicle 1 can be more reliably suppressed. Except when the soot reduction control is performed by the soot reduction control unit 33, the driving of the compressor 21 is not stopped and the ON state of the air conditioner 3 is maintained, so that a decrease in air conditioning performance is suppressed. As a result, it is possible to more reliably suppress a decrease in air conditioning performance while suppressing a decrease in acceleration performance of the vehicle 1 more reliably.

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の各請求項に含まれることが意図されている。   While embodiments of the invention have been disclosed, it will be apparent to those skilled in the art that changes may be made without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

1 車両
2 内燃機関
3 空調装置
4 空調制御装置
5 アクセルペダル
11 機関本体
12 吸気管
13 インジェクタ
14 排気管
21 コンプレッサ
31 ECU
32 空調制御部
33 煤低減制御部
34 加速性能低下検出部
35 空気過剰率算出部
36 運転状態検出部
41 吸入空気流量センサ
42 車輪速センサ
43 アクセル開度センサ
F 燃料噴射量の所定量
t 停止時間
T 所定時間
λ 空気過剰率
Λ 基準空気過剰率
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Internal combustion engine 3 Air conditioning apparatus 4 Air conditioning control apparatus 5 Accelerator pedal 11 Engine main body 12 Intake pipe 13 Injector 14 Exhaust pipe 21 Compressor 31 ECU
32 Air-conditioning control unit 33 Haze reduction control unit 34 Acceleration performance drop detection unit 35 Air excess rate calculation unit 36 Operating state detection unit 41 Intake air flow rate sensor 42 Wheel speed sensor 43 Accelerator opening sensor F Predetermined amount of fuel injection t Stop time T Predetermined time λ Excess air ratio Λ Reference excess air ratio

Claims (2)

内燃機関の動力で駆動されるコンプレッサを有する空調装置を自車両の加速動作に応じて制御する空調制御装置において、
前記内燃機関の運転状態に基づいて前記自車両の加速性能が低下しているか否かを検出する加速性能低下検出部と、
前記加速性能低下検出部によって検出された前記加速性能が低下していることを条件として、前記コンプレッサの駆動を停止させる空調制御部と、
を備えたことを特徴とする空調制御装置。
In an air conditioning control device that controls an air conditioning device having a compressor driven by the power of an internal combustion engine according to the acceleration operation of the host vehicle,
An acceleration performance decrease detection unit that detects whether or not the acceleration performance of the host vehicle is deteriorated based on the operating state of the internal combustion engine;
An air conditioning control unit that stops driving of the compressor, on condition that the acceleration performance detected by the acceleration performance decrease detection unit is degraded;
An air conditioning control device characterized by comprising:
前記加速動作が行われているときの前記内燃機関の空気過剰率に基づいて前記内燃機関の排気管に煤が堆積することを抑制する煤低減制御を実行する煤低減制御部を備え、
前記加速性能低下検出部は、前記煤低減制御部による前記煤低減制御の実行を前記加速性能の低下として検出することを特徴とする請求項1に記載の空調制御装置。
A soot reduction control unit that performs soot reduction control that suppresses soot accumulation in the exhaust pipe of the internal combustion engine based on the excess air ratio of the internal combustion engine when the acceleration operation is performed;
The air conditioning control device according to claim 1, wherein the acceleration performance decrease detection unit detects execution of the wrinkle reduction control by the wrinkle reduction control unit as a decrease in the acceleration performance.
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