JP2016120563A - Substrate drilling machine and control method for the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a substrate drilling machine and a control method for the same, which are capable of protecting a supplying tool post and a spindle from breakage when a drill is transferred from the supplying tool post to the spindle.SOLUTION: A substrate drilling machine comprises: tool posts which are disposed on a work-table and temporarily hold a drill while the drill is transferred to and from a spindle; a light emitter for emitting an optic axis which is blocked off by the drill when the spindle is descended and the drill is held by the descended spindle; a first sensor detecting the light from the light emitter; and a control part which outputs an alarm if the first sensor cannot detect the light when the drill is transferred from the tool post to the spindle.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えばプリント基板に穴明けを行うためのドリルを交換する場合等において、ドリルを一時的に保持するためのツールポストが設けられる基板穴明け装置及びその制御方法に関する。   The present invention relates to a substrate drilling device in which a tool post for temporarily holding a drill is provided and a control method therefor, for example, when exchanging a drill for drilling a printed circuit board.

基板穴明け装置においては、ドリルを交換する場合等において、ドリルカセットから取出した新しいドリルをスピンドルに移そうとする前に一時的に保持しておくための供給用ツールポストが備えられるものがある。
このような基板穴明け装置においては、何らかの要因で、供給用ツールポストから新しいドリルをスピンドルに移そうとする場合にスピンドルに古いドリルが残っていたりしたら、供給用ツールポストでドリル同士がぶつかり、供給用ツールポストやスピンドルを破損するおそれがある。 Some substrate drilling devices are provided with a supply tool post for temporarily holding a new drill taken from the drill cassette before moving it to the spindle, for example, when exchanging the drill. .
In such a substrate drilling device, if for some reason an old drill remains on the spindle when trying to transfer a new drill from the supply tool post to the spindle, the drills collide with each other at the supply tool post, The tool post and spindle for supply may be damaged.

特許文献１には、供給用ツールポストが備えられる基板穴明け装置が開示されているが、上記の如き供給用ツールポストやスピンドルの破損についての言及はない。   Patent Document 1 discloses a substrate drilling device provided with a supply tool post, but there is no mention of damage to the supply tool post or spindle as described above.

特許第3038114号公報Japanese Patent No. 3038114

そこで本発明は、ドリルを供給用ツールポストからスピンドルに移そうとする場合における供給用ツールポストやスピンドルの破損を防止することを目的とするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to prevent the supply tool post and the spindle from being damaged when the drill is transferred from the supply tool post to the spindle.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の基板穴明け装置においては、スピンドルと受渡しをするドリルを一時的に保持するツールポストが加工テーブル上に設置された基板穴明け装置において、前記スピンドルが降下して当該スピンドルにドリルが保持されていれば当該ドリルによって遮られる光軸を発生する発光器と、当該発光器からの光を感知する第一センサと、ドリルを前記ツールポストから前記スピンドルに移そうとする場合に前記第一センサにおいて光を感知できなければ警報を出す制御部とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, in the substrate drilling device according to claim 1, in the substrate drilling device in which a tool post for temporarily holding a drill for delivery to and from the spindle is installed on a processing table, the spindle If a drill is held by the spindle, a light emitter that generates an optical axis that is blocked by the drill, a first sensor that senses light from the light emitter, and a drill from the tool post to the spindle A control unit that issues an alarm if the first sensor cannot sense light when moving to

請求項２に記載の基板穴明け装置においては、請求項１に記載の基板穴明け装置において、前記スピンドルは複数設けられ、前記光軸は前記複数のスピンドルに対して共通であり、前記スピンドルの各々に対応して設けられ当該スピンドルが保持するドリルの刃先の存在を検知する第二センサを備え、前記制御部は前記第一センサにおいて光を感知できなければ刃先を検知した前記第二センサに対応するスピンドルを指示して警報を出すことを特徴とする。   In the substrate drilling device according to claim 2, in the substrate drilling device according to claim 1, a plurality of the spindles are provided, and the optical axis is common to the plurality of spindles. A second sensor provided corresponding to each for detecting the presence of a cutting edge of a drill held by the spindle; and if the controller cannot detect light in the first sensor, the second sensor that detects the cutting edge It is characterized by issuing a warning by instructing the corresponding spindle.

請求項３に記載の基板穴明け装置においては、請求項１に記載の基板穴明け装置において、前記発光器と前記第一センサは前記スピンドルが可動的に搭載されるコラムに取付けられていることを特徴とする。   The substrate drilling device according to claim 3, wherein the light emitter and the first sensor are attached to a column on which the spindle is movably mounted. It is characterized by.

請求項４に記載の基板穴明け装置の制御方法においては、スピンドルと受渡しをするドリルを一時的に保持するツールポストが加工テーブル上に設置された基板穴明け装置の制御方法において、前記スピンドルが降下して当該スピンドルにドリルが保持されていれば当該ドリルによって遮られる光軸を発生させ、ドリルを前記ツールポストから前記スピンドルに移そうとする場合、前記光軸が遮られているかどうかを判定し、前記光軸が遮られてる場合に警報を出すことを特徴とする。   5. The method of controlling a substrate drilling apparatus according to claim 4, wherein the spindle has a tool post that temporarily holds a spindle for delivery to and from the spindle. If the spindle is lowered and a drill is held on the spindle, an optical axis that is blocked by the drill is generated, and when trying to move the drill from the tool post to the spindle, it is determined whether the optical axis is blocked An alarm is issued when the optical axis is interrupted.

請求項５に記載の基板穴明け装置の制御方法においては、請求項４に記載の基板穴明け装置の制御方法において、前記スピンドルは複数存在し、前記光軸は前記複数のスピンドルに対して共通であり、前記光軸が遮られてる場合、ドリルの刃先を検知したスピンドルを指示して警報を出すことを特徴とする。   6. The method for controlling a substrate drilling apparatus according to claim 5, wherein the plurality of spindles are present and the optical axis is common to the plurality of spindles. In the case where the optical axis is obstructed, an alarm is issued by instructing the spindle that detects the cutting edge of the drill.

本発明によれば、ドリルを供給用ツールポストからスピンドルに移そうとする場合における供給用ツールポストやスピンドルの破損を防止することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when trying to transfer a drill from a supply tool post to a spindle, damage to the supply tool post or the spindle can be prevented.

本発明の一実施例となる基板穴明け装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the board | substrate drilling apparatus used as one Example of this invention. 本発明の一実施例において、スピンドルと光軸との位置関係を示す図である。In one Example of this invention, it is a figure which shows the positional relationship of a spindle and an optical axis. 本発明の一実施例において、加工開始時にスピンドルでドリルを新たに保持する場合のフローチャートである。In one Example of this invention, it is a flowchart in the case of hold | maintaining a drill newly with a spindle at the time of a process start. 本発明の一実施例において、加工途中でドリルを交換する場合のフローチャートである。In one Example of this invention, it is a flowchart in the case of exchanging a drill in the middle of a process.

以下、本発明の一実施例について説明する。
図１は本発明の一実施例となる基板穴明け装置の概略構成図である。図１において、１は装置のベースとなる装置基台、２は装置基台上で図示しない駆動機構によりＸ方向に駆動される加工テーブルである。被加工物となるプリント基板３は加工テーブル２の上にここでは２個であるが複数個載置される。４は装置基台１の上に据え付けられた門型コラムで、加工テーブル２を跨ぐように配置され、門型コラム４の垂直面の一つには図示しない駆動機構によりＹ方向に駆動されるクロススライド５が搭載されている。このクロススライド５には、加工テーブル２の上に載置されたプリント基板３の各々に対応してスピンドル６が搭載されており、スピンドル６は門型コラム４に可動的に搭載されている。これら複数のスピンドル６は図示しない駆動機構により互いに同期してＺ方向に駆動される。７はスピンドル６に保持されてプリント基板３を加工するためのドリルである。８はスピンドル６に取付けられ、スピンドル６と共にＺ方向に移動するサブチャックである。９、１０はそれぞれ加工テーブル２の上に設置された供給用ツールポスト、排出用ツールポスト、１１は新しいドリルと古いドリルが区別して収納されるドリルカセットで加工テーブル２の上に設置されている。１２はスピンドル６が保持しているドリル７の長さや径の確認や刃先の有無を検出する機能を有するＣＣＤセンサで、ドリル７を上方から挿入することによって動作させるものである。供給用ツールポスト９、排出用ツールポスト１０、ドリルカセット１１及びＣＣＤセンサ１２は、スピンドル６に対応してそれぞれ一つづつ、加工すべきプリント基板３の近くに設置されている。１６はオペレータに各種の情報を伝える役目をする表示部である。２０は装置各部の制御を行う全体制御部で、例えばプログラム制御の処理装置によって実現されるものである。
以上のように、複数のスピンドル６が門型コラム４に搭載され、ツールポスト等がスピンドル６に対応して配置される構造は、一度の加工量を増やすためのもので、多軸型基板穴明け装置として一般的に知られている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a substrate drilling apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an apparatus base serving as a base of the apparatus, and 2 denotes a processing table driven in the X direction by a drive mechanism (not shown) on the apparatus base. Here, although there are two printed circuit boards 3 to be processed, two are placed on the processing table 2. Reference numeral 4 denotes a portal column installed on the apparatus base 1 and is disposed so as to straddle the processing table 2. One of the vertical surfaces of the portal column 4 is driven in the Y direction by a drive mechanism (not shown). A cross slide 5 is mounted. A spindle 6 is mounted on the cross slide 5 in correspondence with each printed circuit board 3 placed on the processing table 2, and the spindle 6 is movably mounted on the portal column 4. The plurality of spindles 6 are driven in the Z direction in synchronization with each other by a drive mechanism (not shown). Reference numeral 7 denotes a drill which is held by the spindle 6 to process the printed circuit board 3. A sub chuck 8 is attached to the spindle 6 and moves in the Z direction together with the spindle 6. 9 and 10 are supply tool posts and discharge tool posts installed on the processing table 2, respectively, and 11 is a drill cassette in which a new drill and an old drill are stored separately and installed on the processing table 2. . Reference numeral 12 denotes a CCD sensor having a function of confirming the length and diameter of the drill 7 held by the spindle 6 and detecting the presence or absence of a cutting edge, and is operated by inserting the drill 7 from above. The supply tool post 9, the discharge tool post 10, the drill cassette 11, and the CCD sensor 12 are installed near the printed circuit board 3 to be processed, one by one corresponding to the spindle 6. Reference numeral 16 denotes a display unit that serves to convey various information to the operator. Reference numeral 20 denotes an overall control unit that controls each unit of the apparatus, and is realized by, for example, a program control processing apparatus.
As described above, the structure in which a plurality of spindles 6 are mounted on the portal column 4 and the tool posts and the like are arranged corresponding to the spindles 6 is for increasing the amount of processing at one time. Generally known as a dawn device.

１３は例えばレーザを発する発光器、１４は発光器１３からのレーザを感知するセンサで、発光器１３とセンサ１４は門型コラム４の両端に設置されている。発光器１３によって作られる光軸１５はＹ軸方向に向き、そのＸ座標は複数のスピンドル６に保持されるドリル７のＸ座標と一致するようになっている。これにより、図２に示すように、ル６を下降させた場合、いずれかのスピンドル６にドリル７が保持されていれば、ドリル７のシャンク部が光軸１５を遮るようになっている。   Reference numeral 13 denotes, for example, a light emitting device that emits a laser, and reference numeral 14 denotes a sensor that senses the laser from the light emitting device 13. The light emitting device 13 and the sensor 14 are installed at both ends of the portal column 4. The optical axis 15 created by the light emitter 13 is oriented in the Y-axis direction, and the X coordinate thereof coincides with the X coordinate of the drills 7 held by the plurality of spindles 6. Thus, as shown in FIG. 2, when the drill 6 is lowered, if the drill 7 is held on any of the spindles 6, the shank portion of the drill 7 blocks the optical axis 15.

図１の基板穴明け装置は、全体制御部２０の制御の下に以下のように動作する。
先ず、加工開始時においてスピンドル６でドリル７を新たに保持する場合を説明する。図３にフローを示すように、先ずスピンドル６をＸ１、Ｙ１（この座標位置を以下位置Ａと呼ぶ）に移動させ、次にスピンドル６を所定位置まで降下させる。この後、ステップＡでセンサ１４がレーザを感知するかどうか判定する。センサ１４がレーザを感知（オン）しなければ、いずれかのスピンドル６にドリル７が残っていることを意味するので、スピンドル６をＣＣＤセンサ１２上に移動させ、しかる後所定位置まで降下させる。この後、ステップＡでＣＣＤセンサ１２がドリル７の刃先を検知（オン）するかどうか判定する。ＣＣＤセンサ１２がドリル７の刃先を検知したら、そのＣＣＤセンサ１２に対応するスピンドル６にドリル７が残っていることを意味するので、「Ａスピンドルにドリルが保持されています。取除いて下さい」なるエラーメッセージ（警報）を表示部１６に表示し、ドリル７が残っているスピンドル６がいずれのものかが識別できるようにして、不要なドリルの取除き作業を促す。そして、オペレータによるドリルの除去作業が行われた後、オペレータからの再スタート指示を受けてステップＣに行く。 The substrate drilling apparatus of FIG. 1 operates as follows under the control of the overall control unit 20.
First, a case where the drill 7 is newly held by the spindle 6 at the start of machining will be described. As shown in the flow in FIG. 3, the spindle 6 is first moved to X1, Y1 (this coordinate position is hereinafter referred to as position A), and then the spindle 6 is lowered to a predetermined position. Thereafter, in step A, it is determined whether the sensor 14 senses the laser. If the sensor 14 does not sense (turn on) the laser, it means that the drill 7 remains on one of the spindles 6, so the spindle 6 is moved onto the CCD sensor 12 and then lowered to a predetermined position. Thereafter, in step A, it is determined whether or not the CCD sensor 12 detects (turns on) the cutting edge of the drill 7. When the CCD sensor 12 detects the cutting edge of the drill 7, it means that the drill 7 remains on the spindle 6 corresponding to the CCD sensor 12, so that “A spindle is held by the drill. Please remove”. An error message (alarm) to be displayed is displayed on the display unit 16 so that the spindle 6 with the drill 7 remaining can be identified, thereby prompting the user to remove unnecessary drills. Then, after the drill removal operation by the operator is performed, a restart instruction is received from the operator, and the process goes to Step C.

一方、ステップＡでセンサ１４がレーザを感知すれば、いずれのスピンドル６にもドリル７が残っていないことを意味するので正常と見做し、図３での図示を省略するがスピンドル６を適宜移動させ、ステップＣに行ってサブチャック７によりドリルカセット１１から新しいドリル７を取出してそれを供給用ツールポスト９に置き、その後で供給用ツールポスト９にあるドリル７をスピンドル６に保持させ、スピンドル６の回転をスタートさせる。   On the other hand, if the sensor 14 senses the laser in step A, it means that no drill 7 remains on any spindle 6 and is regarded as normal, and illustration of FIG. Go to step C and take out the new drill 7 from the drill cassette 11 by the sub-chuck 7 and place it on the supply tool post 9, and then hold the drill 7 on the supply tool post 9 on the spindle 6, The rotation of the spindle 6 is started.

次に、加工途中でドリルを交換する場合を説明する。図４にフローを示すように、先ずスピンドル６の回転を停止させ、図４での図示を省略するがスピンドル６を適宜移動させ、サブチャック７によりドリルカセット１１から新しいドリル７を取出してそれを供給用ツールポスト９に置き、その後でスピンドル６が保持していたドリル７を排出用ツールポスト１０に置く。   Next, the case where a drill is replaced during processing will be described. As shown in the flow in FIG. 4, first, the rotation of the spindle 6 is stopped, the illustration of FIG. 4 is omitted, but the spindle 6 is appropriately moved, and the sub-chuck 7 takes out the new drill 7 from the drill cassette 11 and removes it. Then, the drill 7 held by the spindle 6 is placed on the discharge tool post 10.

次にスピンドル６を位置Ａに移動させ、この後、スピンドル６を所定位置まで降下させ、ステップＤでセンサ１４がレーザを感知するかどうか判定する。センサ１４がレーザを感知しなければ、いずれかのスピンドル６にドリル７が残っていることを意味するので、スピンドル６をＣＣＤセンサ１２上に移動させ、しかる後所定位置まで降下させる。この後、ステップＥでＣＣＤセンサ１２がドリル７の刃先を検知（オン）するかどうか判定する。ＣＣＤセンサ１２がドリル７の刃先を検知したら、そのＣＣＤセンサ１２に対応するスピンドル６にドリル７が残っていることを意味するので、「Ｂスピンドルにドリルが保持されています。取除いて下さい」なるエラーメッセージ（警報）を、ドリル７が残っているスピンドル６がいずれのものかが識別できるようにして、不要なドリルの取除き作業を促す。そして、オペレータによるドリルの除去作業が行われた後、オペレータからの再スタート指示を受けてステップＦに行く。   Next, the spindle 6 is moved to the position A, and then the spindle 6 is lowered to a predetermined position. In step D, it is determined whether or not the sensor 14 senses the laser. If the sensor 14 does not sense the laser, it means that the drill 7 remains on one of the spindles 6, so the spindle 6 is moved onto the CCD sensor 12 and then lowered to a predetermined position. Thereafter, in step E, it is determined whether or not the CCD sensor 12 detects (turns on) the cutting edge of the drill 7. When the CCD sensor 12 detects the cutting edge of the drill 7, it means that the drill 7 remains on the spindle 6 corresponding to the CCD sensor 12, so that "the drill is held on the B spindle. Please remove." This error message (alarm) is made so that the spindle 6 with the remaining drill 7 can be identified, and prompts the user to remove unnecessary drills. Then, after the drill removal operation by the operator is performed, a restart instruction is received from the operator, and the process goes to Step F.

一方、ステップＤでセンサ１２がレーザを感知すれば、いずれのスピンドル６にもドリル７が残っていないことを意味するので正常と見做し、図４での図示を省略するがスピンドル６を適宜移動させ、ステップＦに行って供給用ツールポスト９にあるドリル７をスピンドル６で保持し、その後でサブチャック７により排出用ツールポスト１０にあるドリル７をドリルカセット１１へ収納し、スピンドル６の回転をスタートさせる。   On the other hand, if the sensor 12 senses the laser in step D, it means that no drill 7 remains on any spindle 6 and is regarded as normal, and the illustration of FIG. In step F, the drill 7 on the supply tool post 9 is held by the spindle 6, and then the drill 7 on the discharge tool post 10 is stored in the drill cassette 11 by the sub chuck 7. Start rotation.

なお、最後のステップＧにおけるスピンドル６の回転のスタートは、排出用ツールポスト１０にあるドリル７をドリルカセット１１へ収納する動作の前に行っても良い。この方が加工を中断してからの加工動作を早く再開始でき、効率が向上する。   The rotation of the spindle 6 in the last step G may be started before the operation of storing the drill 7 in the discharge tool post 10 in the drill cassette 11. In this way, the machining operation after the machining is interrupted can be restarted earlier, and the efficiency is improved.

上記実施例によれば、供給用ツールポスト８から新しいドリルをスピンドル６に移そうとする場合にスピンドル６に古いドリルが残っていたりしたら、エラーメッセージ（警報）を出すようにしたので、供給用ツールポスト８でドリル同士がぶつかり、供給用ツールポスト８やスピンドル６を破損するおそれをなくすことができる。
また複数のスピンドル６が搭載される多軸型基板穴明け装置において、ドリルが残っているスピンドル６を識別できるようにしてエラーメッセージ（警報）を出すので、オペレータによる不要なドリルの取除き作業の作業性を向上できる。 According to the above embodiment, when a new drill is transferred from the supply tool post 8 to the spindle 6, if an old drill remains on the spindle 6, an error message (alarm) is issued. It is possible to eliminate the possibility of the drills colliding with each other at the tool post 8 and damaging the supply tool post 8 and the spindle 6.
Further, in a multi-axis type substrate drilling device on which a plurality of spindles 6 are mounted, an error message (alarm) is issued so that the remaining spindle 6 can be identified, so that an operator can remove unnecessary drills. Workability can be improved.

なお上記実施例では、図１に示すように、発光器１３とセンサ１４は門型コラム４において互いに対抗して設けてあるが、センサ１３を発光器１４に共に実装して片側に取付け、反対側には反射板を設置するような回帰反射形のものでも良い。
また上記実施例では、多軸型基板穴明け装置の場合を説明したが、スピンドル６が一つしかない単軸型の場合でも、本発明を適用できることは明らかである。 In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the light emitter 13 and the sensor 14 are provided in the portal column 4 so as to oppose each other. However, the sensor 13 is mounted on the light emitter 14 and attached to one side. A retro-reflective type with a reflecting plate installed on the side may be used.
In the above embodiment, the case of the multi-axis type substrate drilling apparatus has been described. However, it is apparent that the present invention can be applied to a single-axis type having only one spindle 6.

１：装置基台、２：加工テーブル、３：プリント基板、４：門型コラム、
５：クロススライド、６：スピンドル、７：ドリル、８：サブチャック、
９：供給用ツールポスト、１０：排出用ツールポスト、１１：ドリルカセット、
１２：ＣＣＤセンサ、１３：発光器、１４：センサ、１５：光軸、１６：表示部、
２０：全体制御部 1: device base, 2: processing table, 3: printed circuit board, 4: portal column,
5: Cross slide, 6: Spindle, 7: Drill, 8: Sub chuck,
9: Tool post for supply, 10: Tool post for discharge, 11: Drill cassette,
12: CCD sensor, 13: Light emitter, 14: Sensor, 15: Optical axis, 16: Display unit,
20: Overall control unit

Claims (5)

スピンドルと受渡しをするドリルを一時的に保持するツールポストが加工テーブル上に設置された基板穴明け装置において、前記スピンドルが降下して当該スピンドルにドリルが保持されていれば当該ドリルによって遮られる光軸を発生する発光器と、当該発光器からの光を感知する第一センサと、ドリルを前記ツールポストから前記スピンドルに移そうとする場合に前記第一センサにおいて光を感知できなければ警報を出す制御部とを備えることを特徴とする基板穴明け装置。   In a substrate drilling device in which a tool post for temporarily holding a spindle for delivery to and from a spindle is installed on a processing table, if the spindle is lowered and the drill is held by the spindle, the light blocked by the drill A light emitter for generating an axis, a first sensor for sensing light from the light emitter, and an alarm if the first sensor cannot sense light when attempting to move a drill from the tool post to the spindle. A substrate drilling device, comprising: a control unit for taking out the substrate. 請求項１に記載の基板穴明け装置において、前記スピンドルは複数設けられ、前記光軸は前記複数のスピンドルに対して共通であり、前記スピンドルの各々に対応して設けられ当該スピンドルが保持するドリルの刃先の存在を検知する第二センサを備え、前記制御部は前記第一センサにおいて光を感知できなければ刃先を検知した前記第二センサに対応するスピンドルを指示して警報を出すことを特徴とする基板穴明け装置。   2. The substrate drilling apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the spindles are provided, the optical axis is common to the plurality of spindles, and drills are provided corresponding to each of the spindles and held by the spindles. A second sensor for detecting the presence of the cutting edge, and if the first sensor cannot detect light, the control unit issues a warning by instructing the spindle corresponding to the second sensor that has detected the cutting edge. Substrate drilling device. 請求項１に記載の基板穴明け装置において、前記発光器と前記第一センサは前記スピンドルが可動的に搭載されるコラムに取付けられていることを特徴とする基板穴明け装置。   2. The substrate drilling apparatus according to claim 1, wherein the light emitter and the first sensor are attached to a column on which the spindle is movably mounted. スピンドルと受渡しをするドリルを一時的に保持するツールポストが加工テーブル上に設置された基板穴明け装置の制御方法において、前記スピンドルが降下して当該スピンドルにドリルが保持されていれば当該ドリルによって遮られる光軸を発生させ、ドリルを前記ツールポストから前記スピンドルに移そうとする場合、前記光軸が遮られているかどうかを判定し、前記光軸が遮られてる場合に警報を出すことを特徴とする基板穴明け装置の制御方法。   In a method for controlling a substrate drilling apparatus in which a tool post for temporarily holding a drill for delivery to and from a spindle is installed on a processing table, if the spindle is lowered and the drill is held by the spindle, When generating an interrupted optical axis and trying to move a drill from the tool post to the spindle, determine whether the optical axis is interrupted and issue an alarm if the optical axis is interrupted A method for controlling a substrate drilling device. 請求項４に記載の基板穴明け装置の制御方法において、前記スピンドルは複数存在し、前記光軸は前記複数のスピンドルに対して共通であり、前記光軸が遮られてる場合、ドリルの刃先を検知したスピンドルを指示して警報を出すことを特徴とすることを基板穴明け装置の制御方法。   5. The method for controlling a substrate drilling apparatus according to claim 4, wherein there are a plurality of spindles, the optical axis is common to the plurality of spindles, and the cutting edge of a drill is set when the optical axis is blocked. A control method for a substrate drilling device, characterized in that an alarm is issued by indicating a detected spindle.
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