JP2016119955A - カテーテル - Google Patents

Abstract

【課題】金属管の振動を低減することができるカテーテルを提供する。【解決手段】カテーテル２０は、コネクタ部２１及び金属管２２を備える。コネクタ部２１は、アウターシェル２５と、インナーシェル２６と、フェルール２８と、フェルール２８の後端側に配置された圧縮ばねと、圧縮ばねの後端を支持する支持部材２９とを有する。金属管２２の一端はフェルール２８の後端に固定されており、支持部材２９は金属管２２を挿通する金属管収容孔２９ｅを有する。金属管２２の外周面と金属管収容孔２９ｅの内周面とは互いに接触している。【選択図】図３

Description

本発明は、カテーテルに関するものである。

特許文献１には、孔体を内側から撮影する光干渉断層撮影（ＯＣＴ：Optical Coherence Tomography）装置におけるカテーテルとロータリジョイントとの接続方式が記載されている。この接続方式では、ＦＣ／ＡＰＣコネクタが用いられている。

米国特許第０６４４５９３９号明細書

例えばＯＣＴなどの医療用イメージングシステムにおいて用いられるカテーテルは、外装体と、外装体内に回転可能な状態で収容された内装体とを有する。内装体には、内装体を回転させる回転駆動部からの駆動力をカテーテルの先端部に伝達するトルクワイヤと、トルクワイヤ内に収容され、回転駆動部と先端部との間で光信号を伝達する光ファイバとが含まれる。光ファイバはコネクタを介して回転駆動部に接続される。また、回転駆動部からの駆動力の伝達ロスを低減するために、コネクタ及びトルクワイヤは、金属管によって互いに連結される。

しかしながら、このような医療用イメージングシステムにおいては、生体内部の構造を計測する際に、カテーテルの先端部に設けられたレンズを高速で回転させる必要がある。そのとき、コネクタとトルクワイヤとを連結する金属管が高速で回転することにより、共振現象による振動が発生する。このような振動は、騒音量の増大や、カテーテル先端部の位置の変動による測定誤差の増大といった問題を生じさせる。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、金属管の振動を低減することができるカテーテルを提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明によるカテーテルは、生体内に挿入されるカテーテルであって、回転駆動部のアダプタに接続されて回転動力を受けるコネクタ部と、一端がコネクタ部に連結された金属管と、金属管の他端に連結され、コネクタ部及び金属管を介して伝達される回転動力をカテーテルの先端部に伝達する管状のトルクワイヤと、金属管及びトルクワイヤの内側に挿通されてカテーテルの先端部に一端が接続される光ファイバとを備え、コネクタ部は、回転駆動部の筐体に対し着脱可能な中空状のアウターシェルと、アウターシェルの内側に配置され、アウターシェルに対して回転可能な中空状のインナーシェルと、インナーシェルの内側に配置され、光ファイバの他端を保持するフェルールと、フェルールの後端側に配置された圧縮ばねと、フェルールとの間に圧縮ばねを挟む位置に配置され、圧縮ばねの後端を支持する支持部材とを有し、金属管の一端はフェルールの後端に固定されており、支持部材は金属管を挿通する第１孔を有し、金属管の外周面と支持部材の第１孔の内周面とが互いに接触している。

本発明によるカテーテルによれば、金属管の振動を低減することができる。

図１は、一実施形態に係るカテーテルを備える医療用イメージングシステムの構成を示す斜視図である。 図２（ａ）は、カテーテルの外観を示す斜視図である。図２（ｂ）は、カテーテルの外観を、外装体（シース）及びアウターシェルを取り除いた状態で示す斜視図である。 図３は、コネクタ部の断面図であって、カテーテルの前後方向に沿った側断面を示している。 図４（ａ）はインナーシェルの側断面図である。図４（ｂ）はインナーシェルの背面図である。 図５は、プラグフレーム、フェルール、及び支持部材の外観を示す分解斜視図である。 図６は、支持部材の外観を示す（ａ）正面図、（ｂ）側面図、（ｃ）背面図、及び（ｄ）側断面図である。 図７は、アダプタの外観を示す斜視図である。 図８（ａ）はアダプタの側断面図であり、図８（ｂ）はアダプタの正面図である。 図９は、コネクタ部をアダプタに接続した状態を示す側断面図である。 図１０は、金属管の回転数と振動の振幅との関係をプロットしたグラフである。 図１１は、一変形例に係るカテーテルのコネクタ部の構成を示す断面図である。 図１２は、ツマミ、プラグフレーム、フェルール、及び支持部材の外観を示す分解斜視図である。

［本願発明の実施形態の説明］
最初に、本願発明の実施形態の内容を列記して説明する。（１）本願発明によるカテーテルは、生体内に挿入されるカテーテルであって、回転駆動部のアダプタに接続されて回転動力を受けるコネクタ部と、一端がコネクタ部に連結された金属管と、金属管の他端に連結され、コネクタ部及び金属管を介して伝達される回転動力をカテーテルの先端部に伝達する管状のトルクワイヤと、金属管及びトルクワイヤの内側に挿通されてカテーテルの先端部に一端が接続される光ファイバとを備え、コネクタ部は、回転駆動部の筐体に対し着脱可能な中空状のアウターシェルと、アウターシェルの内側に配置され、アウターシェルに対して回転可能な中空状のインナーシェルと、インナーシェルの内側に配置され、光ファイバの他端を保持するフェルールと、フェルールの後端側に配置された圧縮ばねと、フェルールとの間に圧縮ばねを挟む位置に配置され、圧縮ばねの後端を支持する支持部材とを有し、金属管の一端はフェルールの後端に固定されており、支持部材は金属管を挿通する第１孔を有し、金属管の外周面と支持部材の第１孔の内周面とが互いに接触している。

このカテーテルでは、圧縮ばねの後端を支持する支持部材の第１孔の内周面と、金属管の外周面とが互いに接触している。このような構成によれば、金属管の振動が支持部材によって抑制されるので、高速回転時における金属管の振動を低減することができる。

また、上記カテーテルでは、金属管の外径が第１孔の内径以下であってもよい。これにより、カテーテルのコネクタ部と回転駆動部のアダプタとが良好に光結合できる。

また、上記カテーテルでは、インナーシェルが支持部材を挿通する第２孔を有し、支持部材が突起部を側面に有し、突起部が第２孔に略接触してもよい。このような構成によれば、支持部材の振動がインナーシェルによって抑制されるので、高速回転時における支持部材の振動が低減され、金属管の振動をより効果的に低減することができる。また、支持部材が突起部において第２孔と接触することにより、第２孔における支持部材の摺動性を高めることができる。

また、上記カテーテルでは、突起部の外接円の径が第２孔の内径以下であってもよい。これにより、カテーテルのコネクタ部と回転駆動部のアダプタとが良好に光結合できる。

また、上記カテーテルでは、インナーシェルがアダプタと嵌合可能であってもよい。これにより、金属管の振動を更に低減することができるとともに、部品点数を少なくすることができる。

また、上記カテーテルでは、インナーシェルが、２以上の部品から構成されてもよい。

［本願発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係るカテーテルの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。以下の説明では、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。なお、以下の説明において、カテーテルの長手方向（光伝達方向）を前後方向と称することがある。このとき、回転駆動部側を前方、先端部側を後方とする。

図１は、一実施形態に係るカテーテル２０を備える医療用イメージングシステム１Ａの構成を示す斜視図である。この医療用イメージングシステム１Ａは、例えばＯＣＴ計測に用いられる。図１に示されるように、医療用イメージングシステム１Ａは、コンソール本体部４と、回転駆動部１０と、カテーテル２０とを備えている。

コンソール本体部４は、体内イメージ取得のための基本機能を実現する光源、光学測定部、制御部、画像計算を行うコンピュータ、電源等を内蔵する。コンソール本体部４には、操作者が容易に移動し得るようにキャスター４ａが取り付けられている。また、コンソール本体部４の上部には、記録メディアが挿入されるドライブ５、イメージング画像の表示を行うモニタ６、操作入力のためのキーボードやマウスと行った入力手段７が設けられている。

回転駆動部１０は、カテーテル２０の回転スキャン動作およびプルバック動作を行う。回転駆動部１０は、電気配線および光ファイバを含むケーブル５１を介してコンソール本体部４と接続されており、コンソール本体部４から離れて患者の近くに配置される。回転駆動部１０の表面には、患者に近い施術者が操作できるように、カテーテル２０の動作の一部を制御するための操作パネル１１が設けられている。

カテーテル２０は、生体としての患者の体内（例えば血管内）に挿入される細長形状の可撓性部材である。カテーテル２０の使用は一回限りなので、カテーテル２０は回転駆動部１０に対して着脱可能となっており、使用毎に交換される。カテーテル２０は、コネクタ部２１を介して回転駆動部１０のロータリジョイントに対し着脱可能に取り付けられる。コネクタ部２１は、回転駆動部１０のアダプタ（後述）に接続されて回転動力を受ける。

図２（ａ）は、カテーテル２０の外観を示す斜視図である。図２（ｂ）は、カテーテル２０の外観を、外装体（シース）３４及びアウターシェル２５を取り除いた状態で示している。カテーテル２０は、上述したコネクタ部２１に加えて、金属管２２と、体内に挿入される管状に編まれたトルクワイヤ２３とを備えている。金属管２２は、回転駆動部１０からの回転駆動力をトルクワイヤ２３に効率良く伝えるために設けられる円形断面の管状部材であって、その一端がコネクタ部２１に連結されており、他端がトルクワイヤ２３に連結されている。トルクワイヤ２３は、コネクタ部２１及び金属管２２を介して伝達される回転動力をカテーテル２０の先端部に伝達する。トルクワイヤ２３は、体内に挿入されるために良好な可撓性を有し、例えばらせん状に巻回された金属ワイヤによって構成されている。トルクワイヤ２３の先端には、体内に光を照射し、干渉光を取り込むためのレンズ２４が取り付けられている。金属管２２及びトルクワイヤ２３の内側には、コネクタ部２１とレンズ２４とを光学的に結合する光ファイバが挿通されている。この光ファイバは、その一端がコネクタ部２１に接続され、他端がカテーテル２０の先端部（レンズ２４）に接続されている。

図３は、コネクタ部２１の断面図であって、カテーテル２０の前後方向に沿った側断面を示している。なお、図３においては、理解の容易のため光ファイバの図示を省略している。図３に示されるように、本実施形態のコネクタ部２１は、アウターシェル２５と、インナーシェル２６と、プラグフレーム２７と、フェルール２８と、支持部材（ストップリング）２９とを有している。

アウターシェル２５は、回転駆動部１０の筐体に対し着脱可能な中空状の部材である。アウターシェル２５は、例えば樹脂製であり、後端部がくびれた略円筒状を呈する。本実施形態のアウターシェル２５は、インナーシェル収容空間２５ａと、インナーシェル収容空間２５ａの後端側に形成された金属管収容孔２５ｂとを有している。インナーシェル収容空間２５ａ及び金属管収容孔２５ｂは、前後方向に連通している。アウターシェル２５は、回転駆動部１０の筐体に対して着脱され、計測時においても回転せず静止する。なお、アウターシェル２５の後端部（金属管収容孔２５ｂの開口部）には、筒状のリテーナー２５ｃ、及び筒状のハブ２５ｄが連結されている。リテーナー２５ｃ及びハブ２５ｄの内孔は、金属管収容孔２５ｂと連通している。

インナーシェル２６は、アウターシェル２５に対して回転可能な中空状の部材であって、アウターシェル２５の内側に配置されている。ここで、図４は、インナーシェル２６の形状を示す図である。図４（ａ）はインナーシェル２６の側断面図（図３とは９０°異なる断面を示す）であり、図４（ｂ）はインナーシェル２６の背面図である。インナーシェル２６は、例えば樹脂製であり、略円筒状を呈する。本実施形態のインナーシェル２６は、プラグフレーム収容孔２６ａと、プラグフレーム収容孔２６ａの後端側に形成された支持部材収容孔（第２孔）２６ｂとを有している。プラグフレーム収容孔２６ａ及び支持部材収容孔２６ｂは、前後方向に連通している。プラグフレーム収容孔２６ａは、後述するプラグフレームの外形に応じた断面形状を有しており、一例では略六角形状である。また、支持部材収容孔２６ｂは、後述する支持部材２９の外形に応じた断面形状を有しており、一例では略四角形状である。また、インナーシェル２６は、計測時に回転駆動部１０からの回転駆動力を受けて回転する。そのために、インナーシェル２６の前端には、回転駆動力を受けるための円弧状フィン２６ｃが形成されている。

図５は、プラグフレーム２７、フェルール２８、及び支持部材２９の外観を示す分解斜視図である。図５に示されるように、プラグフレーム２７は、略直方体状の樹脂製部材であって、前後方向に貫通する断面円形状のフェルール収容孔２７ａを有している。また、プラグフレーム２７の前部における該方向に垂直な断面は略六角形状であり、該前部はインナーシェル２６のプラグフレーム収容孔２６ａ（図４を参照）に挿入・嵌合される。このとき、プラグフレーム収容孔２６ａの前端位置はプラグフレーム２７の前端位置と一致する（図３を参照）。すなわち、プラグフレーム２７の側面はプラグフレーム収容孔２６ａに覆われている。そして、インナーシェル２６のうちプラグフレーム収容孔２６ａを構成する部分は、外周面を有する断面四角形の筒状部２６ｄ（図３を参照）となっている。

フェルール２８は、インナーシェル２６の内側に配置され、光ファイバ３６の他端を保持する部材である。フェルール２８は、接続相手となる回転駆動部１０の光コネクタのフェルールと当接する。本実施形態では、フェルール２８はプラグフレーム２７のフェルール収容孔２７ａに収容される。フェルール２８の後端部にはフランジ２８ａが形成されており、プラグフレーム２７のフェルール収容孔２７ａにおいて内側に突出する係止部にフランジ２８ａが当接することにより、プラグフレーム２７に対してフェルール２８が位置決めされる（図３を参照）。また、フェルール２８の後端には、金属の部分２８ｂがあり、金属製の継手部材３５を介してこの部分２８ｂを金属管２２と接合することにより、コネクタ部２１に与えられた回転を金属管２２に伝える。これにより、フェルール２８の後端から延出する光ファイバ３６が、金属管２２の内部に導入される。

図５に示されるように、本実施形態のカテーテル２０は、圧縮ばね３０を更に備えている。圧縮ばね３０は、フェルール２８の後端側に配置されており、その一端がフェルール２８のフランジ２８ａに当接する。これにより、フェルール２８に前方への付勢力が付与されるので、接続相手側のフェルールに対して押圧力が働き、安定した光結合を実現できる。

支持部材２９は、フェルール２８との間に圧縮ばね３０を挟む位置に配置され、圧縮ばね３０の後端を支持する。ここで、図６は、支持部材２９の外観を示す（ａ）正面図、（ｂ）側面図、（ｃ）背面図、及び（ｄ）側断面図である。なお、図６（ｄ）は、図６（ａ）のVI−VI断面を表している。

図６に示されるように、支持部材２９は、前部２９ａ及び後部２９ｂを有する。前部２９ａ及び後部２９ｂは、前後方向に沿って繋がっている。前部２９ａは、略円筒形状を呈しており、該円筒形状の内側に形成された段差２９ｃによって圧縮ばね３０の後端を支持する。また、後部２９ｂは、略直方体状（すなわち前後方向に垂直な断面が略四角形状）を呈しており、複数の突起部（リブ）２９ｄを有する。複数の突起部２９ｄは、前後方向に沿った後部２９ｂの４つの側面から外方へ突出するように形成されており、前後方向に延びている。一例では、後部２９ｂには６個の突起部２９ｄが形成されており、そのうち２つの突起部２９ｄは、前後方向と直交する上下方向に対向する一対の側面にそれぞれ形成されており、他の４つの突起部２９ｄは、前後方向及び第１方向の双方と直交する左右方向に対向する一対の側面にそれぞれ形成されている。

支持部材２９は、インナーシェル２６の支持部材収容孔２６ｂに挿通・嵌合される（図３及び図４を参照）。このとき、複数の突起部２９ｄは、その頂面において支持部材収容孔２６ｂの内面に接する。言い換えれば、複数の突起部２９ｄと支持部材収容孔２６ｂの内周面との隙間はほぼゼロ（一例では＋０．０５／＋０ｍｍ）となっている。

また、支持部材２９の後部２９ｂは、金属管収容孔（第１孔）２９ｅを有している。金属管収容孔２９ｅは前後方向に延びており、前部２９ａの内側と連通している。また、金属管収容孔２９ｅは支持部材２９の後端において開口している。金属管収容孔２９ｅの前後方向に垂直な断面形状は円形状であり、この金属管収容孔２９ｅには金属管２２（図２、図３、及び図５参照）が挿通される。金属管収容孔２９ｅの内周面は、全周にわたって金属管２２の外周面と接する。言い換えれば、金属管２２と金属管収容孔２９ｅの内周面との隙間はほぼゼロ（一例では＋０．０５／＋０ｍｍ）となっている。

ここで、回転駆動部１０に設けられるアダプタについて説明する。図７は、本実施形態のアダプタ４０の外観を示す斜視図である。また、図８（ａ）は図７のVIII−VIII線に沿ったアダプタ４０の側断面図であり、図８（ｂ）はアダプタ４０の正面図である。図７及び図８に示されるように、アダプタ４０は、一対の開口４１ａ，４１ｂを有する。接続方向（すなわちコネクタ部２１の前後方向）から見た開口４１ａの形状は、インナーシェル２６の筒状部２６ｄの形状と一致しており、例えば略四角形である。一対の開口４１ａ，４１ｂは、接続方向に連通しており、一方の開口４１ａにはコネクタ部２１のインナーシェル２６の筒状部２６ｄ、プラグフレーム２７、及びフェルール２８が挿入され、他方の開口４１ｂには回転駆動部１０側の光コネクタのフェルール及びプラグフレームが挿入される。なお、本実施形態では開口４１ａ及び４１ｂが互いに同一の形状を有する。

図８に示されるように、アダプタ４０は円筒状のスリーブ部４２を有する。スリーブ部４２の一方の開口にはカテーテル２０のフェルール２８が挿入され、他方の開口には回転駆動部１０のフェルールが挿入される。これらのフェルールは、スリーブ部４２の内部において互いに当接する。これにより、互いに保持された光ファイバの端面同士が、互いに当接して光結合される。また、アダプタ４０は、図３に示されたインナーシェル２６の筒状部２６ｄを係止するための一対の鉤部４３ａを開口４１ａに有する。同様に、アダプタ４０は、回転駆動部１０側のプラグフレームを係止するための一対の鉤部４３ｂを開口４１ｂに有する。

図９は、コネクタ部２１をアダプタ４０に接続した状態を示す側断面図である。なお、アウターシェル２５の図示は省略されている。前述したように、インナーシェル２６は筒状部２６ｄを有しており、この筒状部２６ｄがアダプタ４０の開口４１ａに挿入される。このとき、筒状部２６ｄの上下方向の幅が開口４１ａの同方向の内径と略一致しており、筒状部２６ｄの左右方向の幅が開口４１ａの同方向の内径と略一致していることにより、筒状部２６ｄは開口４１ａと接触しつつ嵌合する。好ましくは、開口４１ａと筒状部２６ｄとの隙間は略ゼロ（例えば＋０．２ｍｍ／＋０ｍｍといった小さな値）とされる。

以上に説明した、本実施形態によるカテーテル２０によって得られる効果について説明する。このカテーテル２０では、圧縮ばね３０の後端を支持する支持部材２９の金属管収容孔２９ｅの内周面と、金属管２２の外周面とが互いに接している。このような構成によれば、金属管２２の振動が支持部材２９によって抑制されるので、高速回転時における金属管２２の振動を低減することができる。

また、本実施形態のように、金属管２２の外径が金属管収容孔２９ｅの内径以下であってもよい。これにより、カテーテル２０のコネクタ部２１と回転駆動部１０のアダプタ４０とが良好に光結合できる。

また、本実施形態のように、インナーシェル２６が支持部材２９を挿通する支持部材収容孔２６ｂを有し、支持部材２９が突起部２９ｄを側面に有し、突起部２９ｄが支持部材収容孔２６ｂに接してもよい。このような構成によれば、支持部材２９の振動がインナーシェル２６によって抑制されるので、高速回転時における支持部材２９の振動が低減され、金属管２２の振動をより効果的に低減することができる。また、支持部材２９が突起部２９ｄにおいて支持部材収容孔２６ｂと接触することにより、支持部材２９の側面全体が支持部材収容孔２６ｂと接触することを回避し、支持部材収容孔２６ｂにおける支持部材２９の摺動性を高めることができる。

また、本実施形態のように、インナーシェル２６が筒状部２６ｄを有してアダプタ４０と嵌合可能であってもよい。これにより、金属管２２の振動を更に低減することができるとともに、アダプタ４０と嵌合するためのツマミを別体として設けることを省略し、部品点数を少なくすることができる。この場合、筒状部２６ｄの外形寸法が開口４１ａの内形寸法と略一致することによって、インナーシェル２６の動きを抑え、金属管２２の振動の低減に寄与できる。

ここで、図１０は、金属管２２の回転数と振動の振幅との関係をプロットしたグラフである。図１０において、グループＡは比較例に係るコネクタ部（すなわち、インナーシェルが筒状部２６ｄを有さず別体のツマミをインナーシェルに嵌め込んだ形態であって、金属管と金属管収容孔との隙間、および支持部材と支持部材収容孔との隙間がそれぞれ０．０５ｍｍより大きいもの）による測定結果である。グループＢは、本実施形態のインナーシェル２６、プラグフレーム２７及び支持部材２９による測定結果である。図中の振幅Ｎはノイズレベルを表す。

比較例に係るコネクタ部では、図１０のグループＡに示されるように、５０００〜７０００ｒｐｍといった少ない回転数においても、振動の振幅が約５ｍｍといった大きな値となっている。これに対し、金属管２２と金属管収容孔２９ｅとの隙間、および支持部材２９と支持部材収容孔２６ｂとの隙間がそれぞれ＋０．０５ｍｍ以下であり、インナーシェルが筒状部２６ｄを有する場合には、グループＢに示されるように、１２０００ｒｐｍ以下において振幅が１ｍｍ以下といった極めて小さな値に抑えられる。このことから、金属管の振動がより効果的に抑えられていることがわかる。

（変形例）
図１１は、上記実施形態の一変形例に係るカテーテルのコネクタ部２１Ａの構成を示す断面図である。また、図１２は、ツマミ３８ｂ、プラグフレーム２７、フェルール２８、及び支持部材２９の外観を示す分解斜視図である。本変形例と上記実施形態との相違点は、インナーシェルの構造である。本変形例のインナーシェル３８は、インナーシェル本体部３８ａと、インナーシェル本体部３８ａに収容されたＳＣハウジング用のツマミ３８ｂとによって構成されている。なお、インナーシェル３８以外の構成は、上記実施形態と同様である。

ツマミ３８ｂは、アダプタ４０と嵌合するための部材である。図１１に示されるように、ツマミ３８ｂは、プラグフレーム２７及び支持部材２９とインナーシェル本体部３８ａとの間に介在している。言い換えれば、ツマミ３８ｂはプラグフレーム２７及び支持部材２９を収容してこれらを覆い（図１２を参照）、その状態でインナーシェル本体部３８ａに収容される。なお、インナーシェル本体部３８ａの形状は、プラグフレーム収容孔２６ａ及び支持部材収容孔２６ｂに代えてツマミ３８ｂを収容する孔を有する点、及び筒状部２６ｄ（図３を参照）を有しない点を除き、上記実施形態のインナーシェル２６と同様である。

本変形例では、ツマミ３８ｂがプラグフレーム収容孔３８ｃ及び支持部材収容孔（第２孔）３８ｄを有する。すなわち、支持部材収容孔３８ｄは、プラグフレーム収容孔３８ｃの後端側に形成され、プラグフレーム収容孔３８ｃと前後方向に連通している。プラグフレーム収容孔３８ｃは、プラグフレーム２７の外形に応じた断面形状を有しており、一例では略六角形状である。また、支持部材収容孔３８ｄは、支持部材２９の外形に応じた断面形状を有しており、一例では略四角形状である。

プラグフレーム２７はプラグフレーム収容孔３８ｃに挿入・嵌合される。また、支持部材２９は、支持部材収容孔３８ｄに挿通・嵌合される。このとき、支持部材２９の複数の突起部２９ｄは、その頂面において支持部材収容孔３８ｄの内面に接する。言い換えれば、複数の突起部２９ｄと支持部材収容孔３８ｄの内周面との隙間はほぼゼロ（一例では＋０．０５／＋０ｍｍ）となっている。

本変形例のように、インナーシェルが２以上の部品から構成される場合であっても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。

本発明によるカテーテルは、上述した実施形態に限られるものではなく、他に様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、金属管２２と金属管収容孔２９ｅとが互いに接しており、これらがすきま嵌めの状態となる例を説明したが、締まり嵌めでもよい。言い換えれば、隙間がゼロよりも僅かに小さくてもよい。このような場合であっても、金属管の振動を好適に低減することができる。また、上記実施形態では、支持部材２９の突起部２９ｄと支持部材収容孔２６ｂとがすきま嵌めとなる例を説明したが、締まり嵌めでもよい。このような場合であっても、金属管の振動を好適に低減することができる。

１Ａ…医療用イメージングシステム、４…コンソール本体部、５…ドライブ、６…モニタ、７…入力手段、１０…回転駆動部、１１…操作パネル、２０…カテーテル、２１…コネクタ部、２２…金属管、２３…トルクワイヤ、２４…レンズ、２５…アウターシェル、２５ａ…インナーシェル収容空間、２５ｂ…金属管収容孔、２６…インナーシェル、２６ａ…プラグフレーム収容孔、２６ｂ…支持部材収容孔、２７…プラグフレーム、２７ａ…フェルール収容孔、２８…フェルール、２８ａ…フランジ、２９…支持部材、２９ｄ…突起部、２９ｅ…金属管収容孔、４０…アダプタ、４１ａ，４１ｂ…開口、４２…スリーブ部、４３ａ，４３ｂ…鉤部。

Claims (6)

1. 生体内に挿入されるカテーテルであって、
   回転駆動部のアダプタに接続されて回転動力を受けるコネクタ部と、
   一端が前記コネクタ部に連結された金属管と、
   前記金属管の他端に連結され、前記コネクタ部及び前記金属管を介して伝達される前記回転動力を前記カテーテルの先端部に伝達する管状のトルクワイヤと、
   前記金属管及び前記トルクワイヤの内側に挿通されて前記カテーテルの前記先端部に一端が接続される光ファイバと、
   を備え、
   前記コネクタ部は、
   前記回転駆動部の筐体に対し着脱可能な中空状のアウターシェルと、
   前記アウターシェルの内側に配置され、前記アウターシェルに対して回転可能な中空状のインナーシェルと、
   前記インナーシェルの内側に配置され、前記光ファイバの他端を保持するフェルールと、
   前記フェルールの後端側に配置された圧縮ばねと、
   前記フェルールとの間に前記圧縮ばねを挟む位置に配置され、前記圧縮ばねの後端を支持する支持部材と、
   を有し、
   前記金属管の前記一端は前記フェルールの後端に固定されており、前記支持部材は前記金属管を挿通する第１孔を有し、
   前記金属管の外周面と前記支持部材の前記第１孔の内周面とが互いに接触している、カテーテル。
2. 前記金属管の外径が前記第１孔の内径以下であることを特徴とする、請求項１に記載のカテーテル。
3. 前記インナーシェルは前記支持部材を挿通する第２孔を有し、
   前記支持部材は突起部を側面に有し、前記突起部が前記第２孔に略接触している、請求項１または２に記載のカテーテル。
4. 前記突起部の外接円の径が前記第２孔の内径以下であることを特徴とする、請求項３に記載のカテーテル。
5. 前記インナーシェルは前記アダプタと嵌合可能である、請求項３または４に記載のカテーテル。
6. 前記インナーシェルは、２以上の部品から構成されることを特徴とする、請求項５に記載のカテーテル。

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