JP2016119500A - Controller - Google Patents

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淳史 倉内
Junji Kurauchi
淳史 倉内
伸明 竹尾
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伸明 竹尾
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To further reduce influence of external noise on an input processing circuit, in a controller.SOLUTION: A controller comprises: a signal ground SG for transmitting current from a micro computer 200 for processing an input signal SI; and a power ground PG for transmitting current from a control target drive circuit 100 which drives a control target and in which current larger than that in the micro computer 200 flows. The controller has a configuration in which a ground terminal of a buffer circuit for an input signal to be input to the micro computer 200 is connected to the power ground PG.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、制御装置に関し、特に、基板のグランドパターンを複数に分割した制御装置に関する。   The present invention relates to a control device, and more particularly to a control device in which a ground pattern of a substrate is divided into a plurality of parts.

自動車の制御装置である電子制御ユニット（ＥＣＵ）には、センサからの微細な信号などを扱う小電流系の回路と、燃料噴射系の駆動信号などを扱う大電流系の回路とが存在する。大電流系の回路からのノイズは小電流系の回路からのノイズより大きいので、基板のプリントパターンのグランド部分を、大電流系グランドと小電流系グランドに分けることがある。
従来、センサからの入力信号は小電流系グランドへ接続し、駆動信号は大電流系グランドへ接続する制御装置が知られている（特許文献１参照）。 An electronic control unit (ECU), which is an automobile control device, includes a small current circuit that handles minute signals from sensors, and a large current circuit that handles drive signals for a fuel injection system. Since the noise from the large current system circuit is larger than the noise from the small current system circuit, the ground portion of the printed pattern on the board may be divided into a large current system ground and a small current system ground.
Conventionally, a control device is known in which an input signal from a sensor is connected to a small current system ground and a drive signal is connected to a large current system ground (see Patent Document 1).

特許第５５０６６４１号公報Japanese Patent No. 5,506,641

しかしながら、大電流系グランドにノイズが入った場合、そのノイズが制御装置内の処理回路における信号検出に影響を与えることがあった。
大電流系グランドに加わるノイズが、処理回路に与える影響を、さらに小さくする制御装置が望まれる。 However, when noise enters the large current system ground, the noise may affect signal detection in the processing circuit in the control device.
A control device that further reduces the influence of noise applied to the high-current system ground on the processing circuit is desired.

本発明の制御装置は、センサからの入力信号を処理して制御対象を制御する。
制御装置は、入力信号を処理する処理回路からの電流が流れる第１グランドと、制御対象を駆動し、処理回路より大きい電流が流れる駆動回路からの電流が流れる第２グランドと、を備え、処理回路に入力される入力信号のバッファ回路のグランド端子を、第２グランドに接続するよう構成されている。 The control device of the present invention processes an input signal from a sensor to control a control target.
The control device includes: a first ground through which a current from a processing circuit that processes an input signal flows; and a second ground through which a current from a driving circuit that drives a controlled object and a current larger than the processing circuit flows. The ground terminal of the buffer circuit for the input signal input to the circuit is connected to the second ground.

本発明の一の態様によると、入力信号はパルス状の信号であり、バッファ回路はスイッチングデバイスであるよう構成されている。   According to one aspect of the invention, the input signal is a pulsed signal and the buffer circuit is configured as a switching device.

本発明の他の態様によると、処理回路は、駆動回路より低い電圧が供給されるマイクロコンピュータであるよう構成されている。
本発明の他の態様によると、制御装置は、車両に搭載されて車両の動作を制御するよう構成されている。 According to another aspect of the invention, the processing circuit is configured to be a microcomputer that is supplied with a lower voltage than the drive circuit.
According to another aspect of the present invention, the control device is mounted on a vehicle and configured to control the operation of the vehicle.

本発明によれば、入力信号が処理回路で正しく検出するためのノイズマージンが増大し、ノイズタフネスを向上させることができる。   According to the present invention, the noise margin for correctly detecting the input signal by the processing circuit is increased, and the noise toughness can be improved.

本発明の実施形態に係る制御装置の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る制御装置と外部装置との概略図である。It is the schematic of the control apparatus which concerns on embodiment of this invention, and an external device. 本発明の実施形態に係る制御装置の電源経路を示す図である。It is a figure which shows the power supply path | route of the control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る制御装置の回路図である。It is a circuit diagram of a control device concerning an embodiment of the present invention. 比較例の信号波形を示す図である。It is a figure which shows the signal waveform of a comparative example. 本発明の実施形態に係る制御装置の信号波形を示す図である。It is a figure which shows the signal waveform of the control apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
なお、本実施例では車両に搭載され当該車両の動作を制御する制御装置を例に説明するが、車両用に限定する趣旨ではなく、車両以外の他の機械、機器等の制御にも適用できる。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In this embodiment, a control device that is mounted on a vehicle and controls the operation of the vehicle will be described as an example. However, the present invention is not limited to the vehicle, and can be applied to control of other machines and devices other than the vehicle. .

図１は、本発明の実施形態に係る制御装置の外観を示す図である。
図２は、本発明の実施形態に係る制御装置と外部装置との概略図である。
図２で制御装置は、図１において矢印Ｄ１で示す方向から見た図で示す。
制御装置１０は、車両に搭載され、車両のエンジンなど各種動作の制御を行う電子制御ユニット（ＥＣＵ、Electronic Control Unit）である。制御装置１０は、電源装置からの電力供給を受けて、物理量を検出するセンサからの電気信号を処置すると共に、制御対象を駆動する電気信号を出力する。 FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of a control device and an external device according to the embodiment of the present invention.
In FIG. 2, the control device is shown as viewed from the direction indicated by the arrow D1 in FIG.
The control device 10 is an electronic control unit (ECU) that is mounted on a vehicle and controls various operations such as an engine of the vehicle. The control device 10 receives power supply from the power supply device, processes an electrical signal from a sensor that detects a physical quantity, and outputs an electrical signal that drives a control target.

制御装置１０は、１つの筺体２０内に、制御回路を構成する電子部品が搭載された印刷回路基板である、基板３０を収納する。基板３０は筺体２０に覆われ、基板３０に装着されたコネクタ４０のみが筺体２０の外部から視認可能である。この構成により、基板３０に装着された制御回路が保護される。   The control device 10 accommodates a substrate 30, which is a printed circuit board on which electronic components constituting a control circuit are mounted, in one housing 20. The substrate 30 is covered with the housing 20, and only the connector 40 attached to the substrate 30 is visible from the outside of the housing 20. With this configuration, the control circuit mounted on the substrate 30 is protected.

筺体２０は、導電性の部材で構成され、図示しない取付部で車体に直接接続されることにより、フレームグランドとして機能する車体グランドとグランド電位を導通する。筺体２０はたとえばアルミニウムなど金属部材で構成する。なお、導電性の部材であれば、金属部材ではなく、樹脂性の材料であってもよい。また筺体２０は制御装置１０をノイズからシールドするためのケースグランドとしても機能する。
制御装置１０は、コネクタ４０を介して、ケーブルの束であるハーネス５０、５２、５４により、各種センサ６０、制御対象７０、電源装置８０などの筺体２０外の外部デバイスまたは外部装置と、信号や電力を入力または出力をする。 The housing 20 is made of a conductive member, and is electrically connected to the vehicle body ground that functions as a frame ground by being directly connected to the vehicle body through a mounting portion (not shown). The casing 20 is made of a metal member such as aluminum. In addition, as long as it is an electroconductive member, a resin material may be sufficient instead of a metal member. The housing 20 also functions as a case ground for shielding the control device 10 from noise.
The control device 10 is connected to an external device or an external device outside the housing 20 such as various sensors 60, a control target 70, and a power supply device 80 by a harness 50, 52, 54 that is a bundle of cables via a connector 40, Input or output power.

センサ６０は、制御対象７０を制御するための操作量を検出するセンサであって、たとえば、速度センサ、加速度センサ、エンジンの回転センサ等である。各センサ６０の位置はそれぞれ異なるので、各センサ６０からの信号は、それぞれ専用のケーブルでコネクタ４０に入力される。
制御対象７０は、たとえば、車両の走行等に影響を与える昇圧装置、エンジンスロットル、燃料供給配管に設けられた電磁弁等を動作させる各種のアクチュエータである。
電源装置８０は、制御装置１０内の電子制御回路に必要な電力を供給する。電源装置８０は、たとえばバッテリである。 The sensor 60 is a sensor that detects an operation amount for controlling the control target 70 and is, for example, a speed sensor, an acceleration sensor, an engine rotation sensor, or the like. Since the position of each sensor 60 is different, the signal from each sensor 60 is input to the connector 40 by a dedicated cable.
The control target 70 is, for example, various actuators that operate a booster, an engine throttle, a solenoid valve provided in a fuel supply pipe, and the like that affect the running of the vehicle.
The power supply device 80 supplies necessary electric power to the electronic control circuit in the control device 10. The power supply device 80 is, for example, a battery.

図３は、本発明の実施形態に係る制御装置の電源経路を示す図である。
電源装置８０からコネクタ４０を介して基板３０へ、電源電圧ＶＳと電源グランドＧＮＤが接続される。
基板３０へ供給された電源電圧ＶＳは、制御対象７０を駆動する制御対象駆動回路１００に供給される。電源電圧ＶＳは、たとえば１０Ｖ以上の電圧である。制御対象駆動回路１００は、たとえば燃料供給装置や自動変速機のための駆動回路である。これらの制御対象駆動回路１００は制御対象７０へ大きな電力を与えるために数アンペア規模の電流を流す。制御対象駆動回路１００のグランド端子は電力用グランド（Power Ground）ＰＧに接続され、電力用グランドＰＧには大電流が流れる。電力用グランドＰＧは、制御対象駆動回路１００のグランド電位を伝達する。 FIG. 3 is a diagram illustrating a power supply path of the control device according to the embodiment of the present invention.
A power supply voltage VS and a power supply ground GND are connected from the power supply device 80 to the substrate 30 via the connector 40.
The power supply voltage VS supplied to the substrate 30 is supplied to the control target drive circuit 100 that drives the control target 70. The power supply voltage VS is, for example, a voltage of 10V or higher. The control target drive circuit 100 is a drive circuit for a fuel supply device or an automatic transmission, for example. These control target drive circuits 100 pass a current of several amperes in order to give a large power to the control target 70. The ground terminal of the control target drive circuit 100 is connected to a power ground PG, and a large current flows through the power ground PG. The power ground PG transmits the ground potential of the control target drive circuit 100.

また電源電圧ＶＳは、低電圧生成回路１１０に供給される。低電圧生成回路１１０は電源電圧ＶＳより低い電圧ＶＣを生成する、電圧レギュレータである。低電圧生成回路１１０が生成する電圧ＶＣは、処理回路１２０へ供給され、処理回路１２０の供給電圧となる。電圧ＶＣはたとえば５Ｖである。   The power supply voltage VS is supplied to the low voltage generation circuit 110. The low voltage generation circuit 110 is a voltage regulator that generates a voltage VC lower than the power supply voltage VS. The voltage VC generated by the low voltage generation circuit 110 is supplied to the processing circuit 120 and becomes a supply voltage of the processing circuit 120. The voltage VC is, for example, 5V.

処理回路１２０は、センサからの入力信号を入力し処理する回路である。処理回路１２０は、たとえばＡＤコンバータ、フィルタ回路、マイクロコンピュータなどである。
低電圧生成回路１１０と処理回路１２０のグランド端子は、信号用グランド（Signal Ground）ＳＧに接続される。信号用グランドＳＧは、低電圧生成回路１１０と処理回路１２０のグランド電位を伝達する。信号用グランドＳＧには処理回路１２０を流れる電流が流れ、その電流の大きさは電力用グランドＰＧに流れる電流より小さい。すなわち、所定の電流値を基準とすると、信号用グランドＳＧには所定の電流値未満の小さい電流が流れ、電力用グランドＰＧには所定の電流値以上の大きい電流が流れる。
信号用グランドＳＧは、電力用グランドＰＧと接続される。信号用グランドＳＧと、電力用グランドＰＧとは、基板３０上で、グランドパターンを形成する。 The processing circuit 120 is a circuit that inputs and processes an input signal from a sensor. The processing circuit 120 is, for example, an AD converter, a filter circuit, a microcomputer, or the like.
The ground terminals of the low voltage generation circuit 110 and the processing circuit 120 are connected to a signal ground SG. The signal ground SG transmits the ground potential of the low voltage generation circuit 110 and the processing circuit 120. A current flowing through the processing circuit 120 flows through the signal ground SG, and the magnitude of the current is smaller than the current flowing through the power ground PG. That is, when a predetermined current value is used as a reference, a small current less than the predetermined current value flows in the signal ground SG, and a large current greater than or equal to the predetermined current value flows in the power ground PG.
The signal ground SG is connected to the power ground PG. The signal ground SG and the power ground PG form a ground pattern on the substrate 30.

図４は、本発明の実施形態に係る制御装置の回路図である。
制御装置は信号用グランドＳＧと、電力用グランドＰＧと、を備える。信号用グランドＳＧは第１グランドに相当する。電力用グランドＰＧは第２グランドに相当する。
信号用グランドＳＧと、電力用グランドＰＧとは、基板３０上で接続されているが、信号用グランドＳＧには配線インピーダンスである抵抗Ｒ１が存在する。そのため、図４では等価的に信号用グランドＳＧと電力用グランドＰＧとの間に抵抗Ｒ１が存在することを示す。
同様に、電力用グランドＰＧと電源グランドＧＮＤとは、コネクタ４０の端子を介して接続されているが、電力用グランドＰＧには配線インピーダンスである抵抗Ｒ２が存在する。そのため、図４では等価的に電力用グランドＰＧと電源グランドＧＮＤとの間に抵抗Ｒ２が存在することを示す。 FIG. 4 is a circuit diagram of the control device according to the embodiment of the present invention.
The control device includes a signal ground SG and a power ground PG. The signal ground SG corresponds to the first ground. The power ground PG corresponds to the second ground.
The signal ground SG and the power ground PG are connected on the substrate 30, but the signal ground SG has a resistor R1 that is a wiring impedance. Therefore, FIG. 4 shows that the resistor R1 exists equivalently between the signal ground SG and the power ground PG.
Similarly, the power ground PG and the power supply ground GND are connected via the terminals of the connector 40, but the power ground PG has a resistor R2 that is a wiring impedance. Therefore, FIG. 4 shows that the resistor R2 exists equivalently between the power ground PG and the power supply ground GND.

信号用グランドＳＧには、低電圧生成回路１１０のグランド端子と、処理回路１２０であるマイクロコンピュータ２００のグランド端子とが接続される。マイクロコンピュータ２００は、電圧ＶＣが供給されるように、低電圧生成回路１１０と接続される。
マイクロコンピュータ２００には、制御装置外のセンサ６０からの入力信号ＳＩがトランジスタＴＲを介して入力される。入力信号ＳＩはパルス状の信号であり、たとえば内燃機関であるエンジンのクランクシャフトの位置を検出するクランクセンサからの信号である。入力信号ＳＩはセンサ６０から専用のケーブルで入力される。 The signal ground SG is connected to the ground terminal of the low voltage generation circuit 110 and the ground terminal of the microcomputer 200 which is the processing circuit 120. The microcomputer 200 is connected to the low voltage generation circuit 110 so that the voltage VC is supplied.
An input signal SI from the sensor 60 outside the control device is input to the microcomputer 200 via the transistor TR. The input signal SI is a pulse-like signal, for example, a signal from a crank sensor that detects the position of a crankshaft of an engine that is an internal combustion engine. The input signal SI is input from the sensor 60 with a dedicated cable.

トランジスタＴＲはバッファとして機能するスイッチングデバイスである。トランジスタＴＲのコレクタは、抵抗Ｒ３の一端に接続される。抵抗Ｒ３の他端は、電圧ＶＣに接続される。この構成により、トランジスタＴＲは、センサ６０から制御装置に入力されるパルス信号の信号レベルを、マイクロコンピュータ２００の入力電圧範囲に変換する。   The transistor TR is a switching device that functions as a buffer. The collector of the transistor TR is connected to one end of the resistor R3. The other end of the resistor R3 is connected to the voltage VC. With this configuration, the transistor TR converts the signal level of the pulse signal input from the sensor 60 to the control device into the input voltage range of the microcomputer 200.

電力用グランドＰＧには、制御対象駆動回路１００のグランド端子が接続される。電力用グランドＰＧには制御対象を駆動する大電流が流れる。そのため、電力用グランドＰＧに加わるノイズは大きい。   A ground terminal of the control target drive circuit 100 is connected to the power ground PG. A large current for driving the control object flows through the power ground PG. Therefore, the noise added to the power ground PG is large.

本実施形態では、トランジスタＴＲのグランド接続端子として機能するエミッタは、信号用グランドＳＧではなく電力用グランドＰＧに接続する。この接続の効果を、トランジスタＴＲのエミッタを信号用グランドＳＧと接続する比較例と比較して説明する。   In the present embodiment, the emitter functioning as the ground connection terminal of the transistor TR is connected to the power ground PG instead of the signal ground SG. The effect of this connection will be described in comparison with a comparative example in which the emitter of the transistor TR is connected to the signal ground SG.

図５は、比較例の信号波形を示す図である。
図５で矢印ｔの方向に時間が進行するものとする。
従来の接続では、トランジスタＴＲの出力信号はハイレベルが５Ｖ、ローレベルが信号用グランドＳＧとなる。
タイミングＴ１からタイミングＴ２まで電力用グランドＰＧに大きさレベルＮＬのノイズが入った場合、マイクロコンピュータ２００の電源電圧ＶＣである５Ｖと、信号用グランドＳＧの電圧値とは、Ｒ１によるインピーダンスのために同時に上がる。トランジスタＴＲの出力は信号用グランドＳＧを基準に上がるので、ハイレベルもローレベルも上がる。 FIG. 5 is a diagram illustrating signal waveforms of the comparative example.
It is assumed that time advances in the direction of arrow t in FIG.
In the conventional connection, the high level of the output signal of the transistor TR is 5V, and the low level is the signal ground SG.
When noise of a magnitude level NL enters the power ground PG from the timing T1 to the timing T2, the power supply voltage VC of the microcomputer 200 and the voltage value of the signal ground SG are due to the impedance by R1. Go up at the same time. Since the output of the transistor TR rises with reference to the signal ground SG, both the high level and the low level rise.

図６は、本発明の実施形態に係る制御装置の信号波形を示す図である。
図５と同様に、タイミングＴ１からタイミングＴ２まで、電力用グランドＰＧに、レベルＮＬのノイズが加わった場合を示す。
マイクロコンピュータ２００による読み取り電圧範囲ＲＶは、５Ｖから信号用グランドＳＧまでである。一方、トランジスタＴＲのグランド接続端子は電力用グランドＰＧに接続されているので、トランジスタＴＲの出力信号は、電力用グランドＰＧを基準に信号レベルが決定される。
タイミングＴ１までは、５Ｖは低電圧回路１１０が生成するために変化せず、ローレベルは電力用グランドＰＧと同じレベルとなる。 FIG. 6 is a diagram illustrating signal waveforms of the control device according to the embodiment of the present invention.
Similar to FIG. 5, the case where noise of level NL is added to the power ground PG from timing T1 to timing T2 is shown.
The read voltage range RV by the microcomputer 200 is from 5V to the signal ground SG. On the other hand, since the ground connection terminal of the transistor TR is connected to the power ground PG, the signal level of the output signal of the transistor TR is determined based on the power ground PG.
Until the timing T1, 5V does not change because it is generated by the low voltage circuit 110, and the low level becomes the same level as the power ground PG.

タイミングＴ１からタイミングＴ２まで電力用グランドＰＧに大きさレベルＮＬのノイズが入った場合、トランジスタＴＲの出力信号のローレベルはノイズのために上がる。しかし、信号グランドＳＧから見たノイズレベルはレベルＬＶ１と認識される。一方、比較例では信号グランドＳＧから見たノイズレベルがレベルＬＶ２であるのに対して、本実施形態ではレベルＬＶ２より小さいレベルＬＶ１と認識される。これにより、ノイズタフネスが向上する。   When noise of a magnitude level NL enters the power ground PG from timing T1 to timing T2, the low level of the output signal of the transistor TR rises due to noise. However, the noise level viewed from the signal ground SG is recognized as the level LV1. On the other hand, in the comparative example, the noise level viewed from the signal ground SG is the level LV2, whereas in the present embodiment, it is recognized as the level LV1 smaller than the level LV2. Thereby, noise toughness is improved.

なお、マイクロコンピュータ２００による入力信号の検出電圧範囲は、一般にハイレベルが電圧ＶＣの７０％以上、ローレベルが電圧ＶＣの３０％以下であれば、ハイレベルとローレベルの検出に問題がない。すなわち、ノイズでトランジスタＴＲの出力のローレベルが上下しても、マイクロコンピュータ２００で許容される検出範囲以下であれば誤検出しない。   The detection voltage range of the input signal by the microcomputer 200 generally has no problem in detecting the high level and the low level if the high level is 70% or more of the voltage VC and the low level is 30% or less of the voltage VC. That is, even if the low level of the output of the transistor TR rises or falls due to noise, it will not be erroneously detected if it is below the detection range allowed by the microcomputer 200.

また、トランジスタＴＲの代わりに、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）やＩＣ（Integrated Circuit）など他のスイッチングデバイスを入力信号ＳＩのバッファに使用してもよい。   Further, instead of the transistor TR, another switching device such as an FET (Field Effect Transistor) or an IC (Integrated Circuit) may be used as a buffer for the input signal SI.

以上説明したように、本実施形態に係る制御装置では、センサ６０からの入力信号ＳＩを処理して制御対象７０を制御する。制御装置は、入力信号ＳＩを処理するマイクロコンピュータ２００からの電流が流れる信号用グランドＳＧと、制御対象を駆動し、マイクロコンピュータ２００より大きい電流が流れる制御対象駆動回路１００からの電流が流れる電力用グランドＰＧと、を備え、マイクロコンピュータ２００に入力される入力信号のバッファ回路のグランド端子を、電力用グランドＰＧに接続するよう構成されている。   As described above, in the control device according to the present embodiment, the control target 70 is controlled by processing the input signal SI from the sensor 60. The control device is a signal ground SG through which a current from the microcomputer 200 that processes the input signal SI flows, and an electric power through which a current from the control target drive circuit 100 that drives a control target and a current larger than the microcomputer 200 flows And a ground terminal of a buffer circuit for an input signal input to the microcomputer 200 is connected to the power ground PG.

本実施形態によれば、入力信号が処理回路で正しく検出するためのノイズマージンが増大し、ノイズタフネスを向上させることができる。すなわち、駆動回路により電流に加わるノイズが処理回路に与える影響を、さらに小さくことができる。
特に、車両の動作を制御する制御装置の場合は、小電流系回路と大電流系回路が混在し、大電流系回路を流れるノイズも大きいので効果が大きい。 According to this embodiment, the noise margin for correctly detecting the input signal by the processing circuit is increased, and the noise toughness can be improved. That is, the influence of noise applied to the current by the drive circuit on the processing circuit can be further reduced.
Particularly, in the case of a control device that controls the operation of a vehicle, a small current system circuit and a large current system circuit are mixed, and noise flowing through the large current system circuit is large, so that the effect is great.

なお本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。   The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present technology.

１０・・・制御装置、２０・・・筺体、３０・・・基板、４０・・・コネクタ、５０、５２、５４・・・ハーネス、６０・・・センサ、７０・・・制御対象、８０・・・電源装置、１００・・・制御対象駆動回路、１１０・・・低電圧生成回路、１２０・・・処理回路、２００・・・マイクロコンピュータ、ＳＧ・・・信号用グランド、ＰＧ・・・電力用グランド、ＧＮＤ・・・電源グランド、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３・・・抵抗、ＴＲ・・・トランジスタ、ＶＳ・・・電源電圧、ＶＣ・・・電圧、ＲＶ・・・電圧範囲、ＮＬ、ＬＶ１、ＬＶ２・・・レベル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Control apparatus, 20 ... Housing, 30 ... Board | substrate, 40 ... Connector, 50, 52, 54 ... Harness, 60 ... Sensor, 70 ... Control object, 80 * ..Power supply device, 100... Control target drive circuit, 110... Low voltage generation circuit, 120... Processing circuit, 200. Ground, GND ... Power supply ground, R1, R2, R3 ... Resistance, TR ... Transistor, VS ... Power supply voltage, VC ... Voltage, RV ... Voltage range, NL, LV1, LV2 level.

Claims (4)

センサからの入力信号を処理して制御対象を制御する制御装置であって、
前記入力信号を処理する処理回路からの電流が流れる第１グランドと、
前記制御対象を駆動し、前記処理回路より大きい電流が流れる駆動回路からの電流が流れる第２グランドと、を備え、
前記処理回路に入力される前記入力信号のバッファ回路のグランド端子を、前記第２グランドに接続するよう構成されている、
制御装置。 A control device that controls an object to be controlled by processing an input signal from a sensor,
A first ground through which a current from a processing circuit that processes the input signal flows;
A second ground for driving the control object and for flowing a current from a drive circuit through which a current larger than the processing circuit flows.
The ground terminal of the buffer circuit for the input signal input to the processing circuit is configured to be connected to the second ground.
Control device. 前記入力信号はパルス状の信号であり、
前記バッファ回路はスイッチングデバイスである、
請求項１に記載の制御装置。 The input signal is a pulse signal,
The buffer circuit is a switching device;
The control device according to claim 1. 前記処理回路は、前記駆動回路より低い電圧が供給されるマイクロコンピュータである、
請求項１または２に記載の制御装置。 The processing circuit is a microcomputer to which a voltage lower than that of the driving circuit is supplied.
The control device according to claim 1 or 2. 前記制御装置は、車両に搭載されて前記車両の動作を制御する、
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の制御装置。 The control device is mounted on a vehicle and controls the operation of the vehicle.
The control device according to any one of claims 1 to 3.
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