JP2016118688A - Image forming apparatus - Google Patents

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龍平 杉山
Ryuhei Sugiyama
龍平 杉山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that can remove a curl without causing scratches and damage to an image on a sheet ejected from an exit of a nip part of a fixing device.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: a fixing device 36 that fixes a toner image formed on a sheet P by passing the toner image through a heated fixing nip part N; a first roller pair 101 that is arranged in the vicinity of an exit of the fixing nip part, configured to hold the leading end of the sheet on which the toner image is fixed and to be displaceable between a first position DP1 and a second position DP2, and conveys the sheet in a sheet conveyance direction X; sheet conveyance means that is arranged on the downstream side in the sheet conveyance direction with respect to the first roller pair and conveys the sheet; and passage displacement means 108 that displaces the first roller pair from the first position to the second position after the leading end of the sheet on which the toner image is fixed is held by the first roller pair, to create a sheet conveyance passage having a curvature in a reverse direction to a direction in which the sheet curls.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

電子写真方式の画像形成装置では、一般的に、加熱ローラ等の加熱部材と加圧ローラ等の加圧部材とで形成されるニップ部に、未定着トナー画像が形成された用紙を通過させることにより、トナー画像を用紙上に熱定着させるようになっている。この定着工程において、加熱部材と加圧部材の温度差や、用紙の水分量、ニップ部形状等の要因により、用紙が加熱部材又は加圧部材の外周面に沿った形状にカールしてしまい、排紙部での積載性などが悪化するということが知られている(例えば、特許文献1参照)。   In an electrophotographic image forming apparatus, generally, a sheet on which an unfixed toner image is formed is passed through a nip formed by a heating member such as a heating roller and a pressure member such as a pressure roller. Thus, the toner image is thermally fixed on the paper. In this fixing process, the paper curls into a shape along the outer peripheral surface of the heating member or the pressure member due to the temperature difference between the heating member and the pressure member, the moisture content of the paper, the shape of the nip, and the like. It is known that the stackability at the paper discharge unit deteriorates (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1には、上記問題を解決するために、定着装置のニップ部出口後の搬送経路に、カールする方向とは逆方向に用紙を反らせながら搬送する曲率の大きな搬送経路を持つ搬送機構を設けることで、用紙のカールを除去する技術が開示されている。   In order to solve the above problem, Patent Document 1 discloses a transport mechanism having a transport path having a large curvature for transporting a sheet while curving the sheet in a direction opposite to the curling direction on the transport path after the exit of the nip portion of the fixing device. A technique for removing the curl of the paper by providing the paper is disclosed.

しかしながら、上記技術では、定着装置のニップ部出口から排出された用紙の先端部が曲率の大きな搬送経路へ進入する際に、用紙の先端部と搬送経路との接触力が大きくなり、画像のこすれや傷が生じてしまう。   However, in the above technique, when the leading edge of the sheet discharged from the exit of the nip portion of the fixing device enters the conveyance path having a large curvature, the contact force between the leading edge of the sheet and the conveyance path increases, and the image is rubbed. Or scratches.

本発明は、上記事情に鑑みて、定着装置のニップ部出口から排出された用紙に画像のこすれや傷が生じることなく、カールの除去が可能となる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of removing curl without causing image rubbing or scratching on a sheet discharged from a nip exit of a fixing device. .

上記目的を達成するために、本発明は、シート上に形成されたトナー画像を、加熱されたニップ部を通過させることにより定着する定着装置と、前記ニップ部出口の近傍に配置され、定着されたシートの先端部を挟持して第1の位置と第2の位置との間で変位可能に構成され、シート搬送方向にシートを搬送する第1の搬送部材対と、第1の搬送部材対よりも前記シート搬送方向の下流側に配置され、シートを搬送するシート搬送手段と、定着されたシートの先端部が第1の搬送部材対に挟持された後に、第1の搬送部材対を第1の位置から第2の位置に変位させ、前記ニップ部出口と前記シート搬送手段との間で、定着されたシートがカールする方向とは逆向きの曲率を持つシート搬送経路を作る経路変位手段と、を備える画像形成装置である。   In order to achieve the above object, the present invention provides a fixing device that fixes a toner image formed on a sheet by passing it through a heated nip portion, and is disposed and fixed in the vicinity of the outlet of the nip portion. A first conveying member pair configured to be displaceable between a first position and a second position by sandwiching the leading end portion of the sheet, and conveying the sheet in the sheet conveying direction; and a first conveying member pair The sheet conveying unit disposed on the downstream side of the sheet conveying direction and the front end of the fixed sheet is sandwiched between the first conveying member pair, and then the first conveying member pair is moved to the first conveying member pair. A path displacing unit that is displaced from the position 1 to the second position and forms a sheet conveying path having a curvature opposite to a direction in which the fixed sheet curls between the exit of the nip portion and the sheet conveying unit. An image forming apparatus comprising: That.

本発明によれば、上記構成により、定着されたシートに画像のこすれや傷が生じることなく、カールの除去が可能となる画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of removing curl without causing image rubbing or scratches on a fixed sheet.

本発明を適用可能な画像形成装置の概略的な全体構成図である。1 is a schematic overall configuration diagram of an image forming apparatus to which the present invention is applicable. 第1の実施形態における第1ローラ対変位前の用紙搬送経路周りを示す模式的な正面図である。FIG. 6 is a schematic front view illustrating the periphery of a sheet conveyance path before displacement of a first roller pair in the first embodiment. 第1ローラ対昇降変位後の用紙搬送経路周りを示す模式的な正面図である。FIG. 6 is a schematic front view illustrating the periphery of a sheet conveyance path after a first roller pair is moved up and down. 第1の実施形態に係る経路変位手段の具体的構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the specific structure of the path | route displacement means which concerns on 1st Embodiment. (a)、(b)、(c)は用紙搬送ガイド部材の材質、形態を説明する図である。(A), (b), (c) is a figure explaining the material and form of a paper conveyance guide member. 第1及び第2の実施形態の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of 1st and 2nd embodiment. 第2の実施形態における第1ローラ対変位前の用紙搬送経路周りを示す模式的な正面図である。FIG. 10 is a schematic front view illustrating a periphery of a sheet conveyance path before displacement of a first roller pair in a second embodiment. 第1ローラ対揺動変位後の用紙搬送経路周りを示す模式的な正面図である。FIG. 6 is a schematic front view illustrating the periphery of a sheet conveyance path after a first roller pair is swung and displaced. 第2の実施形態に係る経路変位手段の具体的構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the specific structure of the path | route displacement means which concerns on 2nd Embodiment.

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態を詳細に説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素(部材や構成部品)等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。   Hereinafter, embodiments of the present invention including examples will be described in detail with reference to the drawings. In each embodiment and the like, components (members and components) having the same function and shape are described once unless they are confused, and the description thereof is omitted by giving the same reference numerals. In order to simplify the drawings and the description, even if the components are to be represented in the drawings, the components that do not need to be specifically described in the drawings may be omitted as appropriate.

図1は、本発明を適用可能な画像形成装置の概略的な全体構成図である。
図1に示すように、画像形成装置100は、中間転写体である無端ベルト状の中間転写ベルト1と、中間転写ベルト1の張架面に沿って並んで配置された、像担持体である感光体ドラム2Y、2M、2C、2Kとを有している。符号に付記したY、M、C、Kはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色を示している。
イエローの作像ステーションを代表して説明すると、感光体ドラム2Yの周りにはその回転方向順に、帯電チャージャ3Y、光書込ユニット4Y、現像ユニット5Y、1次転写ローラ6Y、クリーニングユニット7Yが配置されている。帯電チャージャ3Yは帯電手段として、光書込ユニット4Yは露光手段として、現像ユニット5Yは現像手段として、1次転写ローラ6Yは1次転写手段として、クリーニングユニット7Yは像担持体クリーニング手段として、それぞれ機能する。
FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of an image forming apparatus to which the present invention is applicable.
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 is an endless belt-like intermediate transfer belt 1 that is an intermediate transfer member, and an image carrier that is arranged along the stretched surface of the intermediate transfer belt 1. The photosensitive drums 2Y, 2M, 2C, and 2K are included. Y, M, C, and K added to the reference numerals indicate yellow, magenta, cyan, and black colors, respectively.
The yellow image forming station will be described as a representative. Around the photosensitive drum 2Y, a charging charger 3Y, an optical writing unit 4Y, a developing unit 5Y, a primary transfer roller 6Y, and a cleaning unit 7Y are arranged in the rotation direction. Has been. The charging charger 3Y is a charging unit, the optical writing unit 4Y is an exposure unit, the developing unit 5Y is a developing unit, the primary transfer roller 6Y is a primary transfer unit, and the cleaning unit 7Y is an image carrier cleaning unit. Function.

イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色に対応した4つの作像ステーションは作像ユニットを構成している。即ち、イエローの作像ステーションを代表して説明すると、感光体ドラム2Yと、帯電チャージャ3Y、現像ユニット5Y及びクリーニングユニット7Yとを、ユニットケースに一体に備えている。このように、感光体ドラム2Y、帯電チャージャ3Y、現像ユニット5Y、クリーニングユニット7Y等がプロセスカートリッジとしてユニット化されることにより、交換や整備保守作業が容易になるとともに操作性の向上を図れるように構成されている。マゼンタ、シアン、ブラックの色に対応した他の作像ステーションも同様にプロセスカートリッジを構成している。   Four image forming stations corresponding to yellow, magenta, cyan, and black colors constitute an image forming unit. That is, a yellow image forming station will be described as a representative. The photosensitive drum 2Y, the charger 3Y, the developing unit 5Y, and the cleaning unit 7Y are integrally provided in a unit case. As described above, the photosensitive drum 2Y, the charging charger 3Y, the developing unit 5Y, the cleaning unit 7Y, and the like are unitized as process cartridges so that replacement, maintenance, and maintenance can be facilitated and operability can be improved. It is configured. Other image forming stations corresponding to magenta, cyan, and black colors similarly form a process cartridge.

中間転写ベルト1は、複数の支持部材としてのローラ11、12、13で回転可能に支持されている。ローラ12に対向する中間転写ベルト1の部位には、ブレード及びブラシ等を備えたベルトクリーニングユニット15が設けられている。これら中間転写ベルト1、ローラ11、12、13、ベルトクリーニングユニット15は中間転写ユニット33を構成している。   The intermediate transfer belt 1 is rotatably supported by rollers 11, 12, and 13 as a plurality of support members. A belt cleaning unit 15 including a blade and a brush is provided at a portion of the intermediate transfer belt 1 facing the roller 12. These intermediate transfer belt 1, rollers 11, 12, 13 and belt cleaning unit 15 constitute an intermediate transfer unit 33.

ローラ13に対向する部位には、転写手段としての2次転写ローラ16が設けられている。光書込ユニット4Y、4M、4C、4Kを備えた光書込ユニット4の上方には、画像読み取り手段としてのスキャナ部9、自動原稿供給手段としてのADF10等が設けられている。   A secondary transfer roller 16 as a transfer unit is provided at a portion facing the roller 13. Above the optical writing unit 4 including the optical writing units 4Y, 4M, 4C, and 4K, a scanner unit 9 as an image reading unit, an ADF 10 as an automatic document supply unit, and the like are provided.

装置本体99の下部には、複数の給紙部としての給紙トレイ17が設けられている。各給紙トレイ17に収容されたシート状記録媒体としての用紙Pは、ピックアップローラ21、給紙ローラ22で給紙され、搬送ローラ対23で搬送される。そして、レジストローラ対24により所定のタイミングで中間転写ベルト1と2次転写ローラ16とが互いに対向した2次転写ニップ部へ送られる。   A sheet feeding tray 17 as a plurality of sheet feeding units is provided at the lower part of the apparatus main body 99. A sheet P as a sheet-like recording medium accommodated in each sheet feed tray 17 is fed by a pickup roller 21 and a sheet feed roller 22 and is conveyed by a conveyance roller pair 23. Then, the intermediate transfer belt 1 and the secondary transfer roller 16 are sent to the secondary transfer nip portion facing each other by the registration roller pair 24 at a predetermined timing.

2次転写ニップ部の用紙搬送方向下流側には、定着手段としての定着装置36が設けられている。定着装置36は、加熱部材としての定着ローラ37と、加圧部材としての加圧ローラ38とを有している。定着ローラ37の内部には、熱源としてのヒータ39が配置されている。
図1において、符号25は排紙ローラ対を、符号26は排紙トレイを、符号27はスイッチバックローラ対を、符号40は画像形成装置100内の湿度を検知する湿度検知手段としての湿度センサを、それぞれ示している。
A fixing device 36 as a fixing unit is provided downstream of the secondary transfer nip portion in the sheet conveyance direction. The fixing device 36 includes a fixing roller 37 as a heating member and a pressure roller 38 as a pressure member. A heater 39 as a heat source is disposed inside the fixing roller 37.
In FIG. 1, reference numeral 25 denotes a paper discharge roller pair, reference numeral 26 denotes a paper discharge tray, reference numeral 27 denotes a switchback roller pair, and reference numeral 40 denotes a humidity sensor as humidity detection means for detecting humidity in the image forming apparatus 100. Respectively.

光書込ユニット4Y、4M、4C、4Kは、画像情報に基づき、4つの半導体レーザを駆動し、帯電チャージャ3Y、3M、3C、3Kにより一様に帯電された感光体ドラム2Y、2M、2C、2Kのそれぞれを照射する4つの書込光を出射する。光書込ユニット4は、この書込光により、感光体ドラム2Y、2M、2C、2Kのそれぞれを暗中にて走査して、感光体ドラム2Y、2M、2C、2Kの表面にY、M、C、K用の静電潜像を書き込む。   The optical writing units 4Y, 4M, 4C, and 4K drive the four semiconductor lasers based on the image information and are uniformly charged by the charging chargers 3Y, 3M, 3C, and 3K, and the photosensitive drums 2Y, 2M, and 2C. Four writing lights for irradiating each of 2K are emitted. The optical writing unit 4 scans each of the photosensitive drums 2Y, 2M, 2C, and 2K in the dark with this writing light, and Y, M, and N on the surface of the photosensitive drums 2Y, 2M, 2C, and 2K. Write electrostatic latent images for C and K.

図1に示す構成において、画像形成動作を一通り説明する。プリント開始命令が入力されると、感光体ドラム2Y、2M、2C、2Kの周辺、中間転写ベルト1の周辺、給紙搬送経路等にある各ローラが既定のタイミングで回転し始め、給紙トレイ17から用紙の給紙が開始される。   In the configuration shown in FIG. 1, an image forming operation will be described. When a print start command is input, the rollers in the periphery of the photosensitive drums 2Y, 2M, 2C, and 2K, the periphery of the intermediate transfer belt 1, the paper feed path, and the like start to rotate at a predetermined timing, and the paper feed tray 17 starts feeding paper.

各色に対応した作像ステーションの動作は同様であるため、イエローの作像ステーションを代表して説明する。各感光体ドラム2Yは帯電チャージャ3Yによってその表面を一様な電位に帯電され(露光工程)、光書込ユニット4Yから照射される書込光によって画像データに従いその表面を露光される。こうして、各感光体ドラム2Y、2M、2C、2Kの表面には、静電潜像が形成される(露光工程)。この静電潜像を担持した感光体ドラム2Y、2M、2C、2Kの表面に、現像ユニット5Yから現像剤中のトナーを供給されることにより、感光体ドラム2Yに担持されている静電潜像がイエロー色に現像される(現像工程)。
図1の構成においては感光体ドラム2Y、2M、2C、2Kが4色分あるので、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック(色順はシステムによって異なる)のトナー像が各感光体ドラム2Y、2M、2C、2K上に現像されることになる。
Since the operation of the image forming station corresponding to each color is the same, the yellow image forming station will be described as a representative. The surface of each photosensitive drum 2Y is charged to a uniform potential by the charging charger 3Y (exposure process), and the surface is exposed according to the image data by the writing light emitted from the optical writing unit 4Y. In this way, electrostatic latent images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 2Y, 2M, 2C, and 2K (exposure process). The toner in the developer is supplied from the developing unit 5Y to the surfaces of the photosensitive drums 2Y, 2M, 2C, and 2K that carry the electrostatic latent image, so that the electrostatic latent particles carried on the photosensitive drum 2Y are supplied. The image is developed to a yellow color (development process).
In the configuration of FIG. 1, there are four photosensitive drums 2Y, 2M, 2C, and 2K, so that toner images of yellow, magenta, cyan, and black (color order varies depending on the system) are respectively provided on the photosensitive drums 2Y, 2M. 2C and 2K are developed.

感光体ドラム2Y上に現像されたトナー像は、感光体ドラム2Yと中間転写ベルト1との接点である1次転写部(ニップ部)において、1次転写動作がなされる。即ち、感光体ドラム2Yに対向して設置された1次転写ローラ6Yに印加される1次転写バイアス及び押圧力によって、中間転写ベルト1上に転写される(1次転写工程)。この1次転写動作をタイミングを合わせながら4色分繰り返すことにより、中間転写ベルト1上にフルカラートナー像が形成される。   The toner image developed on the photosensitive drum 2Y undergoes a primary transfer operation at a primary transfer portion (nip portion) that is a contact point between the photosensitive drum 2Y and the intermediate transfer belt 1. In other words, the image is transferred onto the intermediate transfer belt 1 by the primary transfer bias and the pressing force applied to the primary transfer roller 6Y installed facing the photosensitive drum 2Y (primary transfer process). By repeating this primary transfer operation for four colors while matching the timing, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 1.

中間転写ベルト1上に形成されたフルカラートナー像は、2次転写ニップ部において、レジストローラ対24によってタイミングを合わせて搬送されてくる用紙Pに一括転写される。このとき、2次転写ローラ16に印加される2次転写バイアス及び押圧力によって2次転写が行われる(2次転写工程)。フルカラートナー像が転写された用紙Pは、定着装置36を通過することにより、その用紙Pの表面に担持されているトナー像が加熱定着される(定着工程)。   The full color toner image formed on the intermediate transfer belt 1 is collectively transferred onto the sheet P conveyed at the timing by the registration roller pair 24 at the secondary transfer nip portion. At this time, the secondary transfer is performed by the secondary transfer bias and the pressing force applied to the secondary transfer roller 16 (secondary transfer process). The paper P on which the full-color toner image has been transferred passes through the fixing device 36, whereby the toner image carried on the surface of the paper P is heated and fixed (fixing step).

片面プリントならばそのまま直線搬送されて排紙トレイ26へ搬送され、両面プリントならば搬送方向を下向きに変えられ用紙反転部28へ搬送されていく。用紙反転部28へ到達した用紙Pは、ここでスイッチバックローラ対27により搬送方向を逆転されて紙の後端から用紙反転部28を出て行く。このスイッチバック動作によって用紙Pの表裏が反転される。表裏反転された用紙Pは定着装置36の方には戻らず、再給紙搬送経路29を通過して本来の給紙経路に合流する。この後は表面プリントの時と同じ様にトナー像を転写されて、定着装置36を通過して排紙される。これが両面プリント動作である。   If it is single-sided printing, it is straightly conveyed and conveyed to the paper discharge tray 26. If it is double-sided printing, the conveying direction is changed downward and conveyed to the paper reversing unit 28. The paper P that has reached the paper reversing section 28 is reversed in the conveying direction by the switchback roller pair 27 and exits the paper reversing section 28 from the rear end of the paper. By this switchback operation, the front and back of the paper P are reversed. The sheet P that has been turned upside down does not return to the fixing device 36 but passes through the refeed conveyance path 29 and joins the original sheet feed path. Thereafter, the toner image is transferred in the same manner as in the front surface printing, and is discharged through the fixing device 36. This is a double-sided printing operation.

また各部の動作を最後まで説明すると、1次転写部を通過した感光体ドラム2Y、2M、2C、2Kはその表面に1次転写残トナーを担持しており、これをクリーニングユニット7Y、7M、7C、7Kにより除去される。その後、除電手段によってその表面を一様に除電されて次の画像のための帯電に備える。また、ニップ部Nを通過した中間転写ベルト1に関しても、その表面に2次転写残トナーを担持しているが、こちらもベルトクリーニングユニット15によってこれを除去され、次のトナー像の転写に備える。この様な動作の繰り返しで、片面プリント若しくは両面プリントが行われる。   The operation of each part will be described to the end. The photosensitive drums 2Y, 2M, 2C, and 2K that have passed through the primary transfer part carry primary transfer residual toner on the surface thereof, and these are used as cleaning units 7Y, 7M, It is removed by 7C and 7K. Thereafter, the surface of the surface is uniformly discharged by the discharging unit to prepare for charging for the next image. The intermediate transfer belt 1 that has passed through the nip portion N also carries secondary transfer residual toner on its surface, but this is also removed by the belt cleaning unit 15 to prepare for the transfer of the next toner image. . By repeating such an operation, single-sided printing or double-sided printing is performed.

(第1の実施形態)
図2〜図6を参照して、本発明の第1の実施形態を説明する(請求項1〜4、7〜10)。
まず、図2〜図4を用いて、第1の実施形態に係る画像形成装置の特徴部分について説明する。図2は、第1の実施形態における第1ローラ対101変位前の用紙搬送経路周りを示す模式的な正面図である。図3は、第1ローラ対101昇降変位後の用紙搬送経路周りを示す模式的な正面図である。図4は、第1の実施形態に係る経路変位手段108の具体的構成を示す斜視図である。
第1の実施形態は、図1の画像形成装置100と比較して、定着装置36下流側で用紙を搬送する用紙搬送部材対、カールを除去可能な用紙搬送経路を作製する経路変位手段108、及び用紙搬送経路を構成する用紙搬送ガイド部材を備える点が主に相違する。この相違点以外の第1の実施形態の構成及び動作は上述した画像形成装置100と同様である。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 6 (claims 1 to 4 and 7 to 10).
First, the characteristic part of the image forming apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic front view illustrating the periphery of the sheet conveyance path before the first roller pair 101 is displaced in the first embodiment. FIG. 3 is a schematic front view showing the periphery of the sheet conveyance path after the first roller pair 101 is moved up and down. FIG. 4 is a perspective view showing a specific configuration of the path displacing means 108 according to the first embodiment.
In the first embodiment, compared to the image forming apparatus 100 of FIG. 1, a pair of sheet conveying members that convey sheets on the downstream side of the fixing device 36, a path displacing unit 108 that creates a sheet conveying path that can remove curl, And a sheet conveyance guide member that constitutes the sheet conveyance path is mainly different. The configuration and operation of the first embodiment other than this difference are the same as those of the image forming apparatus 100 described above.

本実施形態の詳細を説明する前に、定着装置36の構成を補説する。定着ローラ37は、芯金とこの芯金の外周部に設けられニップ部を形成する弾性層とを有し、弾性層を介してニップにヒータ39の熱を伝える一般的な加熱部材の構成である。加圧ローラ38は、芯金とこの芯金の外周部に設けられニップ部を形成する弾性層とを有し、ばね等の加圧手段を介して定着ローラ37の外周部に加圧する一般的な加圧部材の構成である。加圧ローラ38の弾性層外周部が定着ローラ37の弾性層外周部に圧接されることで、ニップ部としての定着ニップ部Nが形成される。尚、図2及び図3では、定着装置36を構成する定着ローラ37及び加圧ローラ38を覆う図1に示した筐体ケースを省略して簡略的に示す。   Before describing the details of the present embodiment, the configuration of the fixing device 36 will be supplementarily described. The fixing roller 37 includes a cored bar and an elastic layer that is provided on the outer peripheral part of the cored bar and forms a nip part. The fixing roller 37 has a general heating member configuration that transfers the heat of the heater 39 to the nip through the elastic layer. is there. The pressure roller 38 has a cored bar and an elastic layer that is provided on the outer peripheral part of the cored bar and forms a nip part, and pressurizes the outer peripheral part of the fixing roller 37 through a pressing means such as a spring. This is a configuration of a pressing member. By fixing the outer peripheral part of the elastic layer of the pressure roller 38 to the outer peripheral part of the elastic layer of the fixing roller 37, a fixing nip part N as a nip part is formed. In FIGS. 2 and 3, the casing case shown in FIG. 1 covering the fixing roller 37 and the pressure roller 38 constituting the fixing device 36 is simply omitted.

定着ローラ37の両端部の軸は、筐体ケースに回転可能に支持されている。定着ローラ37は、ギヤ等の駆動力伝達部材を介して、定着ローラ37の一方の軸端部に連結されている定着モータ120によって図中矢印方向に回転駆動される。加圧ローラ38は、定着ローラ37の回転に従動して図中矢印方向に回転する。
図2、図3に示すように、定着ローラ37の上方近傍には定着ローラ37の温度を検知する温度検知手段としての温度センサ110が、加圧ローラ38の下方近傍には加圧ローラ38の温度を検知する温度センサ111が、それぞれ配置されている。
The shafts at both ends of the fixing roller 37 are rotatably supported by the housing case. The fixing roller 37 is rotationally driven in the direction of the arrow in the figure by a fixing motor 120 connected to one shaft end of the fixing roller 37 via a driving force transmission member such as a gear. The pressure roller 38 follows the rotation of the fixing roller 37 and rotates in the direction of the arrow in the figure.
As shown in FIGS. 2 and 3, a temperature sensor 110 as temperature detecting means for detecting the temperature of the fixing roller 37 is provided in the vicinity of the upper portion of the fixing roller 37, and the pressure roller 38 is provided in the vicinity of the lower portion of the pressing roller 38. A temperature sensor 111 for detecting the temperature is arranged.

図2、図3に示すように、定着ニップ部出口Na近傍には、用紙Pを挟持し回転搬送する第1の搬送部材対として機能する第1ローラ対101が配置されている。第1ローラ対101よりも用紙搬送方向X下流側の隣には第2ローラ対102が、第2ローラ対102よりも用紙搬送方向X下流側の隣には第3ローラ対103が、それぞれ配置されている。第1ローラ対101、第2ローラ対102、第3ローラ対103は、例えば3つのローラ部分が軸に串刺し状に固定されていて、駆動側となる上側のローラに下側のローラがばね等の加圧手段により加圧されてニップ部を形成する構成である。   As shown in FIGS. 2 and 3, in the vicinity of the fixing nip exit Na, a first roller pair 101 that functions as a first conveying member pair that sandwiches and conveys the sheet P is disposed. A second roller pair 102 is arranged adjacent to the downstream side of the sheet conveying direction X from the first roller pair 101, and a third roller pair 103 is arranged adjacent to the downstream side of the sheet conveying direction X from the second roller pair 102. Has been. In the first roller pair 101, the second roller pair 102, and the third roller pair 103, for example, three roller portions are fixed in a skewered manner on the shaft, and the lower roller is a spring or the like on the upper roller on the driving side The nip portion is formed by being pressurized by the pressure means.

第1ローラ対101は、経路変位手段108を介して、図2に実線で図3に一点鎖線で示す第1の位置DP1と、図3に実線で示す第2の位置DP2との間で変位可能に構成されている。第1ローラ対101の一方(図の上方)は、第1ローラ対101の一方の軸端部に直結されている駆動モータ117によって、図2、図3中矢印方向に回転駆動される。第1ローラ対101の他方(図の下方)は、第1ローラ対101の一方の回転に従動して図2、図3中矢印方向に回転する。   The first roller pair 101 is displaced between the first position DP1 indicated by the solid line in FIG. 2 and the one-dot chain line in FIG. 3 and the second position DP2 indicated by the solid line in FIG. It is configured to be possible. One of the first roller pair 101 (upper side in the figure) is rotationally driven in the direction of the arrow in FIGS. 2 and 3 by a drive motor 117 directly connected to one shaft end of the first roller pair 101. The other of the first roller pair 101 (downward in the drawing) is rotated in the direction of the arrow in FIGS. 2 and 3 following the rotation of the first roller pair 101.

第2ローラ対102は、用紙Pを挟持し回転搬送する第2の搬送部材対として機能する。第3ローラ対103は、図1の排紙ローラ対25に相当する機能を有するとともに、用紙Pを挟持し回転搬送する第3の搬送部材対として機能する。第2ローラ対102及び第3ローラ対103の各両端部の軸は、画像形成装置の本体フレームに回転可能に支持されている。第2ローラ対102の一方(図の上方)は、ギヤ等の駆動力伝達部材を介して、第2ローラ対102の一方の軸端部に連結されている第2ローラ対102駆動用の駆動モータ118によって図中矢印方向に回転駆動される。第2ローラ対102の他方(図の下方)は、第2ローラ対102の一方の回転に従動して図中矢印方向に回転する。   The second roller pair 102 functions as a second conveying member pair that sandwiches and rotates the paper P. The third roller pair 103 has a function corresponding to the paper discharge roller pair 25 of FIG. 1 and also functions as a third transport member pair that sandwiches and rotates the paper P. The shafts at both ends of the second roller pair 102 and the third roller pair 103 are rotatably supported by the main body frame of the image forming apparatus. One of the second roller pair 102 (upper side in the figure) is a drive for driving the second roller pair 102 connected to one shaft end of the second roller pair 102 via a driving force transmission member such as a gear. The motor 118 is rotationally driven in the direction of the arrow in the figure. The other of the second roller pair 102 (downward in the figure) is rotated in the direction of the arrow in the figure following the rotation of one of the second roller pair 102.

第3ローラ対103の一方(図の上方)の軸端部は、ギヤ等の駆動力伝達部材を介して、第2ローラ対102駆動用の駆動モータ118に接続されており、駆動モータ118によって図中矢印方向に回転駆動される。第3ローラ対103の他方(図の下方)は、第3ローラ対103の一方の回転に従動して図中矢印方向に回転する。第2ローラ対102及び第3ローラ対103は、定着ニップ部出口Naの下流側における第1ローラ対101の隣に配置され、定着された用紙Pを搬送するシート搬送手段として機能する。   One end (upper side of the figure) of the third roller pair 103 is connected to a driving motor 118 for driving the second roller pair 102 via a driving force transmission member such as a gear. It is rotationally driven in the direction of the arrow in the figure. The other of the third roller pair 103 (downward in the figure) is rotated in the direction of the arrow in the figure following the rotation of one of the third roller pair 103. The second roller pair 102 and the third roller pair 103 are arranged next to the first roller pair 101 on the downstream side of the fixing nip exit Na, and function as sheet conveying means for conveying the fixed paper P.

本実施形態では、定着ローラ37の弾性層よりも加圧ローラ38の弾性層の硬度が高く、用紙Pの非画像面側(図の下面側)に上に凸状のカールが生じる構成であり、このカールを抑制し除去する機構として経路変位手段108を備えている。経路変位手段108は、定着された用紙Pの先端部が第1ローラ対101に挟持された後に、第1ローラ対101を第1の位置DP1から第2の位置DP2に変位させ、第1ローラ対101が第2の位置DP2を占めたとき、定着ニップ部出口Naと第1ローラ対101を含むシート搬送手段との間で、用紙がカールする方向とは逆向きの曲率(下に凸状)を持つ用紙搬送経路R2,R4に変更する機能を有する。
以下、用紙P上のトナー画像が定着されたことが明確である場合、定着された用紙Pを単に用紙Pともいう。尚、第1の位置DP1は初期位置であり、第2の位置DP2は用紙Pのカールを除去するカール除去位置でもある。
In this embodiment, the elastic layer of the pressure roller 38 has a higher hardness than the elastic layer of the fixing roller 37, and a convex curl is generated on the non-image surface side (lower surface side in the drawing) of the paper P. A path displacement means 108 is provided as a mechanism for suppressing and removing the curl. The path displacing means 108 displaces the first roller pair 101 from the first position DP1 to the second position DP2 after the leading end portion of the fixed sheet P is sandwiched between the first roller pair 101, and the first roller When the pair 101 occupies the second position DP2, the curvature (the downward convex shape) is opposite to the direction in which the paper curls between the fixing nip exit Na and the sheet conveying means including the first roller pair 101. ) Has a function of changing to the sheet transport paths R2 and R4.
Hereinafter, when it is clear that the toner image on the paper P is fixed, the fixed paper P is also simply referred to as the paper P. The first position DP1 is an initial position, and the second position DP2 is also a curl removal position for removing the curl of the paper P.

図2に示すシート搬送経路としての用紙搬送経路R1は、第1ローラ対101が第1の位置DP1を占めているときに、定着ニップ部出口Naから第1ローラ対101を経由して第2ローラ対102に到る第1のシート搬送経路である。また、図2に示す用紙搬送経路R3は、第1ローラ対101が第1の位置DP1を占めているときに、第1ローラ対101から第2ローラ対102に到る第1のシート搬送経路に含まれる搬送経路である。
図3に示す用紙搬送経路R2は、第1ローラ対101が第2の位置DP2を占めているときに、定着ニップ部出口Naから第1ローラ対101を経由して第2ローラ対102に到る第2のシート搬送経路である。また、図3に示す用紙搬送経路R4は、第1ローラ対101が第2の位置DP2を占めているときに、第1ローラ対101から第2ローラ対102に到る第2のシート搬送経路に含まれる搬送経路である。
The sheet transport path R1 as the sheet transport path shown in FIG. 2 is the second transport path from the fixing nip exit Na to the second roller pair 101 when the first roller pair 101 occupies the first position DP1. This is a first sheet conveyance path to the roller pair 102. 2 is the first sheet conveyance path from the first roller pair 101 to the second roller pair 102 when the first roller pair 101 occupies the first position DP1. It is a conveyance route included in.
The sheet transport path R2 shown in FIG. 3 reaches the second roller pair 102 from the fixing nip exit Na through the first roller pair 101 when the first roller pair 101 occupies the second position DP2. A second sheet conveyance path. 3 is a second sheet conveyance path from the first roller pair 101 to the second roller pair 102 when the first roller pair 101 occupies the second position DP2. It is a conveyance route included in.

第1ローラ対101が第1の位置DP1を占めているときに形成される用紙搬送経路R1、R3は、例えば、定着装置36で熱定着しないで定着装置36の下流側に搬送する用紙を搬送するためのシート搬送経路が想定される。当然のことながら、用紙のカール除去のために経路変位手段108によって、第1のシート搬送経路(用紙搬送経路R1,R3)から第2のシート搬送経路(用紙搬送経路R2,R4)に変更することを前提としたものでもある。   The sheet conveyance paths R1 and R3 formed when the first roller pair 101 occupies the first position DP1 conveys the sheet conveyed to the downstream side of the fixing device 36 without being thermally fixed by the fixing device 36, for example. A sheet conveyance path for this purpose is assumed. As a matter of course, the first sheet transport path (paper transport paths R1, R3) is changed to the second sheet transport path (paper transport paths R2, R4) by the path displacing means 108 for removing the curl of the paper. It is also a premise.

上記したような用紙搬送経路R1、R3に用紙を搬送する場合としては、図1に示した画像形成装置100の排紙トレイ26側に適宜装着される後処理装置として、例えばソータ装置等の丁合いに用いるトナー画像を形成しない合紙などであってもよい。また、後処理装置を装着しない例としては、排紙トレイ26に積載される用紙が用紙搬送方向に直交する幅方向にシフトして積載されるように、用紙の仕分けを行う仕分け装置構成を画像形成装置100における定着装置36の下流側に備えている場合などであってもよい。
このような特殊な用紙を搬送するために、定着装置36でニップ部Nが形成されていない間(定着ローラ37に対して加圧ローラ38が離間していて接触していない状態)を通過させる所謂スキップ給紙であってもよい。
In the case where the paper is transported to the paper transport paths R1 and R3 as described above, as a post-processing device that is appropriately mounted on the paper discharge tray 26 side of the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1, for example, a sorter device or the like. It may be a slip sheet that does not form a toner image used for alignment. Further, as an example in which the post-processing device is not mounted, the sorting device configuration that sorts the sheets so that the sheets stacked on the paper discharge tray 26 are stacked while being shifted in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction. It may be provided on the downstream side of the fixing device 36 in the forming apparatus 100.
In order to convey such a special sheet, the fixing device 36 passes through a state where the nip portion N is not formed (a state where the pressure roller 38 is separated from and not in contact with the fixing roller 37). So-called skip feeding may be used.

図3、図4に示すように、第1ローラ対101の変位・移動は、第1ローラ対101の2つのローラの軸中心を結ぶ直線を平行に保って上下方向Zに昇降変位する往復直線運動である。
経路変位手段108は、第1ローラ対101を回転可能に支持し上下方向Zに昇降変位可能な昇降ユニット109と、同一形状の一対のカム113と、フィラー114と、フィラー検知センサ115と、カムモータ116とを有する。昇降ユニット109は、第1ローラ対101と、一対のブラケット112と、駆動モータ117と、各ブラケット112を強固に連結・固定する連結部材112aと、用紙搬送ガイド部材105とを有する。一対のブラケット112は、第1ローラ対101の両端部の軸を回転可能に支持するとともに、用紙搬送ガイド部材105の両端部を取り付け・固定している。用紙搬送ガイド部材105の詳細は、後でまとめて説明する。駆動モータ117は、一方のブラケット112に固定され、第1ローラ対101を回転駆動する駆動源である。尚、図4に示す第1ローラ対101は、図2及び図3において第1の位置DP1を占めている状態を示している。
As shown in FIGS. 3 and 4, the displacement / movement of the first roller pair 101 is a reciprocating straight line that moves up and down in the vertical direction Z while keeping a straight line connecting the axial centers of the two rollers of the first roller pair 101 in parallel. It is exercise.
The path displacing means 108 includes a lift unit 109 that rotatably supports the first roller pair 101 and can be moved up and down in the vertical direction Z, a pair of cams 113 having the same shape, a filler 114, a filler detection sensor 115, and a cam motor. 116. The elevating unit 109 includes a first roller pair 101, a pair of brackets 112, a drive motor 117, a connecting member 112 a that firmly connects and fixes each bracket 112, and a paper transport guide member 105. The pair of brackets 112 rotatably supports the shafts at both ends of the first roller pair 101, and attaches and fixes both ends of the paper transport guide member 105. Details of the paper transport guide member 105 will be described later. The drive motor 117 is a drive source that is fixed to one bracket 112 and rotationally drives the first roller pair 101. 4 shows a state in which the first roller pair 101 occupies the first position DP1 in FIGS.

2つのカム113は、例えば偏心カムであり、同一の位相で各ブラケット112の直下面に常に接触するようにカム軸113aに固定されている。カム軸113aの両端部は本体フレームに回転可能に支持されていて、カム軸113aの一端部にはカムモータ116が連結されている。カム軸113a上には、遮光片としてのフィラー114を外周面に固定されたフィラー取り付け円板114aが固定されている。フィラー114の下方には、第1ローラ対101の第1の位置DP1に対応したカム113の回転初期位置(ホームポジション)を検知するためのフィラー検知センサ115が本体フレームに取り付け固定されている。フィラー検知センサ115は、例えば透過型のフォトセンサからなる。フィラー検知センサ115がフィラー114の位置を検知してからの時間を後述する制御部で制御することで、第1ローラ対101の変位量を自由に変更することが可能となる。   The two cams 113 are, for example, eccentric cams, and are fixed to the camshaft 113a so as to always contact the immediate lower surface of each bracket 112 with the same phase. Both ends of the cam shaft 113a are rotatably supported by the main body frame, and a cam motor 116 is connected to one end of the cam shaft 113a. On the cam shaft 113a, a filler attachment disk 114a is fixed, which has a filler 114 as a light shielding piece fixed to the outer peripheral surface. Below the filler 114, a filler detection sensor 115 for detecting an initial rotation position (home position) of the cam 113 corresponding to the first position DP1 of the first roller pair 101 is attached and fixed to the main body frame. The filler detection sensor 115 is composed of, for example, a transmissive photosensor. The amount of displacement of the first roller pair 101 can be freely changed by controlling the time after the filler detection sensor 115 detects the position of the filler 114 by a control unit described later.

尚、カムモータ116を、例えばパルス入力で回転駆動するステッピングモータとし、フィラー検知センサ115がフィラー114の位置(カム113のホームポジション)を検知したときからのカムモータ116に付与されるパルス数で制御するようにしてもよい。また、各ブラケット112は、各カム113の回転に応じてカム113の外周面に常に接触して図3のように上下方向Zへ変位するが、安定した変位を実現するために、各ブラケット112の上下方向Zの変位を補助的にガイドするガイド部材を適宜設けてもよい。   The cam motor 116 is, for example, a stepping motor that rotates by pulse input, and is controlled by the number of pulses applied to the cam motor 116 when the filler detection sensor 115 detects the position of the filler 114 (home position of the cam 113). You may do it. Further, each bracket 112 always contacts the outer peripheral surface of the cam 113 in accordance with the rotation of each cam 113 and is displaced in the vertical direction Z as shown in FIG. 3, but in order to realize a stable displacement, each bracket 112 A guide member for assisting the displacement in the vertical direction Z may be provided as appropriate.

第1の位置DP1を占めている第1ローラ対101における用紙搬送経路R1の出口近傍には、用紙Pの先端Paが第1ローラ対101に到達したこと(用紙Pの先端部が第1ローラ対101により挟持されたこと)を検知する用紙検知センサ104が配置されている。用紙検知センサ104は、用紙の先端を検知するシート検知手段として機能する。   In the vicinity of the exit of the sheet conveyance path R1 in the first roller pair 101 occupying the first position DP1, the leading edge Pa of the sheet P has reached the first roller pair 101 (the leading end of the sheet P is the first roller). A paper detection sensor 104 for detecting that the paper is pinched by the pair 101 is disposed. The sheet detection sensor 104 functions as a sheet detection unit that detects the leading edge of the sheet.

第1ローラ対101が変位する際、定着ニップ部出口Naと第1ローラ対101との間の用紙搬送経路R1,R2を形成する破線で示す用紙搬送ガイド部材105は、第1ローラ対101の変位に少なくとも追従する形状及び材質で構成されている。同様に、第1ローラ対101と第2ローラ対102との間の用紙搬送経路R3,R4を形成する破線で示す用紙搬送ガイド部材106は、第1ローラ対101の変位に少なくとも追従する形状及び材質で構成されている。
本実施形態では、用紙搬送ガイド部材105、106は、定着ニップ部出口Naと第1ローラ対101との間に、第1ローラ対101とシート搬送手段との間に、それぞれ配置され用紙を案内する第1のシート案内部材として機能する。
When the first roller pair 101 is displaced, the sheet conveyance guide member 105 indicated by the broken lines that form the sheet conveyance paths R1 and R2 between the fixing nip exit Na and the first roller pair 101 is the same as that of the first roller pair 101. It is composed of a shape and material that at least follow the displacement. Similarly, a sheet conveyance guide member 106 indicated by a broken line that forms the sheet conveyance paths R3 and R4 between the first roller pair 101 and the second roller pair 102 has a shape that follows at least the displacement of the first roller pair 101 and Consists of materials.
In the present embodiment, the sheet conveyance guide members 105 and 106 are arranged between the fixing nip exit Na and the first roller pair 101 and between the first roller pair 101 and the sheet conveying unit, respectively, to guide the sheet. Functions as a first sheet guide member.

具体的には、用紙搬送ガイド部材105、106を、例えば第1ローラ対101の入り口、出口に合わせた角度に追従させる。そのために、用紙搬送ガイド部材105、106の材質を弾性体とし第1ローラ対101の変位による用紙搬送経路の伸長とともに伸縮することで、第1ローラ対101が変位後の用紙搬送経路を作り出す。また、例えば弾性体とした場合の用紙搬送ガイド部材105、106への用紙Pの先端Paの食い込みや引っ掛かりを防ぐために、用紙搬送ガイド部材105、106を用紙Pに対して低摩擦係数の弾性体で構成したり、用紙Pの先端Paとの接触面に低摩擦剤をコーティングしたりしてもよい。   Specifically, for example, the sheet conveyance guide members 105 and 106 are caused to follow an angle according to the entrance and exit of the first roller pair 101. For this purpose, the material of the paper transport guide members 105 and 106 is made of an elastic material, and the first roller pair 101 creates a post-displacement paper transport path by expanding and contracting with the expansion of the paper transport path due to the displacement of the first roller pair 101. Further, for example, in order to prevent the paper transport guide members 105 and 106 from being caught and caught by the paper transport guide members 105 and 106 when the elastic material is used, the paper transport guide members 105 and 106 are elastic bodies having a low friction coefficient with respect to the paper P. Or a low friction agent may be coated on the contact surface with the front end Pa of the paper P.

図2、図3に示した用紙搬送ガイド部材105、106の配置位置については、あくまでも一例であり、用紙搬送経路R1,R2,R3,R4の全域に必ずしも設ける必要はない。即ち、用紙搬送ガイド部材105は、定着ニップ部出口Naから第1ローラ対101のニップ部に用紙Pの先端を支障なく案内できればよく、「定着ニップ部出口Naから第1ローラ対101までの用紙搬送経路R1,R2の一部分又は全域に設ける」ようにしてもよい。また用紙搬送ガイド部材106については、用紙Pの先端を案内して下流側の第2のローラ対102に確実に受け渡すことができればよく、「第1ローラ対101から第2のローラ対102までの用紙搬送経路R3,R4の一部分又は全域に設ける」ようにしてもよい。   The arrangement positions of the sheet conveyance guide members 105 and 106 shown in FIGS. 2 and 3 are merely examples, and are not necessarily provided over the entire area of the sheet conveyance paths R1, R2, R3, and R4. In other words, the sheet conveyance guide member 105 only needs to be able to guide the leading edge of the sheet P from the fixing nip portion outlet Na to the nip portion of the first roller pair 101 without any trouble. It may be provided in a part or the entire area of the transport paths R1 and R2. The sheet conveyance guide member 106 only needs to be able to guide the leading edge of the sheet P and reliably transfer it to the second roller pair 102 on the downstream side. “From the first roller pair 101 to the second roller pair 102” May be provided in a part or the entire area of the sheet transport paths R3, R4.

上述した用紙搬送ガイド部材106の材質(弾性体)については、あくまでも一例であり、用紙Pの先端Paを支障なく案内できればよく、図5(a)、図5(b)、図5(c)に示すように、「長さが可変である素材又は形態」にしてもよい。例えば、図5(a)に示すように、用紙搬送経路R3から用紙搬送経路R4に変位することに対応して、伸長する部分のみを破線で示す弾性体Eとし、他は剛体Gで形成する。例えば、図5(b)に示すように、図5(a)の剛体Gに代えて蛇腹状Jにする(JAは蛇腹状Jの伸びた部分を示す)。また、例えば、図5(c)に示すように、弾性体Eと剛体Gとを組み合わせてもよい。   The material (elastic body) of the paper transport guide member 106 described above is merely an example, and it is only necessary to be able to guide the front end Pa of the paper P without hindrance, and FIGS. 5A, 5B, and 5C. As shown in FIG. 4, the “material or form having a variable length” may be used. For example, as shown in FIG. 5 (a), in response to the displacement from the paper transport path R3 to the paper transport path R4, only the stretched portion is made the elastic body E indicated by the broken line, and the others are formed by the rigid body G. . For example, as shown in FIG. 5 (b), a bellows shape J is used instead of the rigid body G in FIG. 5 (a) (JA indicates an extended portion of the bellows shape J). Further, for example, as shown in FIG. 5C, an elastic body E and a rigid body G may be combined.

図2、図3等において、第1ローラ対101、第2ローラ対102、第3ローラ対103は、上下ローラ対の軸の中心を結ぶ直線が鉛直方向にそれぞれ平行に配置されているが、これに限定されない。即ち、用紙Pのカールの程度によって上下ローラ対の鉛直線とのなす角度を変化させてもよく、角度は適宜設定してもよい。
また、図2、図3等において、第1ローラ対101から第3ローラ対103に向かって用紙搬送ガイド部材106、107及び用紙搬送経路は、各ローラ対のニップ部の延長線に対して傾斜して配置されているが、これに限定されない。即ち、第1ローラ対101と第2ローラ対102との間の傾斜は用紙搬送経路の曲率を大きくできる点から必要であるが、第1ローラ対101から第3ローラ対103までの用紙搬送ガイド部材及び用紙搬送経路は、傾斜又は水平(平坦)状に配置してもよい。
In FIG. 2, FIG. 3, etc., the first roller pair 101, the second roller pair 102, and the third roller pair 103 are arranged such that straight lines connecting the centers of the axes of the upper and lower roller pairs are arranged in parallel in the vertical direction. It is not limited to this. That is, the angle between the vertical line of the upper and lower roller pairs may be changed depending on the degree of curling of the paper P, and the angle may be set as appropriate.
2 and 3 and the like, the sheet conveyance guide members 106 and 107 and the sheet conveyance path from the first roller pair 101 to the third roller pair 103 are inclined with respect to the extension line of the nip portion of each roller pair. However, it is not limited to this. That is, the inclination between the first roller pair 101 and the second roller pair 102 is necessary because the curvature of the paper transport path can be increased, but the paper transport guide from the first roller pair 101 to the third roller pair 103 is required. The member and the paper transport path may be arranged in an inclined or horizontal (flat) shape.

図6を用いて、本実施形態の制御構成について説明する。制御部130は、広義の制御手段として機能し、演算手段及び制御手段の機能を有するCPU131と、情報記憶部と、計時手段としてのタイマ等を有するマイクロコンピュータを具備している。情報記憶部は、データを記憶する記憶手段としての不揮発性RAMを含むRAM、PROMを含むROM、HDD(Hard Disk Drive)等で構成されている。本実施形態では、例えば、プリンタプロセスに必要な各種制御プログラム、システムの初期設定値、CPU131の機能を発揮するための後述する表1〜表3等に記載の関係データ等を納めたROM132と、ワークメモリ用RAM133等とで構成されている。   The control configuration of this embodiment will be described with reference to FIG. The control unit 130 functions as a broadly defined control unit, and includes a CPU 131 having functions of a calculation unit and a control unit, an information storage unit, and a microcomputer having a timer as a time measuring unit. The information storage unit includes a RAM including a nonvolatile RAM as a storage unit for storing data, a ROM including a PROM, a HDD (Hard Disk Drive), and the like. In the present embodiment, for example, various control programs necessary for the printer process, initial setting values of the system, ROM 132 storing relational data described in Tables 1 to 3 and the like described later for exhibiting the functions of the CPU 131, It is composed of a work memory RAM 133 and the like.

CPU131は、図6の各種センサからの信号、操作表示部121の各種キー等で設定された信号に基づき、情報記憶部を介してカムモータ116、各駆動モータ117,118、定着モータ120、操作表示部121の液晶表示部等の制御を行っている。各種センサとしては、湿度センサ40、用紙検知センサ104、温度センサ110,111、フィラー検知センサ115及びホームポジションセンサ等が挙げられる。操作表示部121の各種キーあるいはタッチパネル等で設定された信号には、用紙種類を自動的にあるいは選択的に設定した信号が含まれるが、用紙種類を検知するための公知のセンサを設けてもよい。   The CPU 131 receives the cam motor 116, the drive motors 117 and 118, the fixing motor 120, the operation display via the information storage unit based on the signals from the various sensors in FIG. The liquid crystal display unit of the unit 121 is controlled. Examples of the various sensors include a humidity sensor 40, a paper detection sensor 104, temperature sensors 110 and 111, a filler detection sensor 115, a home position sensor, and the like. The signals set with the various keys or the touch panel of the operation display unit 121 include a signal for automatically or selectively setting the paper type, but a known sensor for detecting the paper type may be provided. Good.

本実施形態の制御部130のCPU131(以下、単に制御部130ともいう)は、第1に、ROM132から後述する表2のデータなどを呼び出し、現在の諸条件(用紙種類、温湿度等の環境条件及び作像条件等)と照合して予測される用紙のカール量を決定する。そして、制御部130は、上記予測されるカール量を除去するのに見合う第1ローラ対101の変位量を決定して、カムモータ116を制御する基本的な機能を有する。   First, the CPU 131 of the control unit 130 of the present embodiment (hereinafter also simply referred to as the control unit 130) first calls the data in Table 2 to be described later from the ROM 132, and presents the current conditions (environment such as paper type, temperature and humidity). The amount of paper curl to be predicted is determined by comparing with the conditions and image forming conditions). The control unit 130 has a basic function of controlling the cam motor 116 by determining a displacement amount of the first roller pair 101 suitable for removing the predicted curl amount.

制御部130は、第2に、第1ローラ対101の変位量に応じて、第1ローラ対101の回転線速(以下、単に線速という)を制御する、即ち駆動モータ117を制御する制御手段として機能する。
制御部130は、第3に、本実施形態のようにシート搬送手段として第2ローラ対102、第3ローラ対103で構成する場合、第1ローラ対101の変位量及び線速の変更に応じて、第2ローラ対102、第3ローラ対103の線速を制御する。即ち、制御部130は、第2ローラ対102、第3ローラ対103の線速を変更すべく駆動モータ118を制御する機能を有する。
Secondly, the control unit 130 controls the rotational linear velocity (hereinafter simply referred to as linear velocity) of the first roller pair 101 according to the displacement amount of the first roller pair 101, that is, the control for controlling the drive motor 117. Functions as a means.
Thirdly, when the control unit 130 is configured by the second roller pair 102 and the third roller pair 103 as the sheet conveying unit as in the present embodiment, the control unit 130 responds to changes in the displacement amount and the linear velocity of the first roller pair 101. Thus, the linear speeds of the second roller pair 102 and the third roller pair 103 are controlled. That is, the control unit 130 has a function of controlling the drive motor 118 so as to change the linear speed of the second roller pair 102 and the third roller pair 103.

図2〜図4を参照して、本実施形態の動作を説明する。定着された用紙Pの先端Paが用紙検知センサ104によって検知された後に、経路変位手段108が作動することで、第1ローラ対101を第2の位置DP2に変位させる。即ち、カムモータ116が図4の状態から回転し始めることにより、ブラケット112に支持されている駆動モータ117及び第1ローラ対101が下降変位する。この際、用紙搬送経路R1,R3から用紙搬送経路R2,R4に変更されることで、下に凸の用紙搬送経路R2,R4が作り出されるので、非画像面側に生じた用紙Pのカールを抑制・除去することとなる。用紙Pの先端部が第1ローラ対101に到達し挟持されると、第1ローラ対101のニップ部に挟み込まれた状態で経路変更することによって、曲率が大きい用紙搬送経路R2でも用紙Pの先端部との接触が抑えられ、画像のこすれや傷が生じるのを抑制して搬送することができる。
その後、用紙Pの後端が第1ローラ対101を抜けたことが、用紙検知センサ104によって検知されると、第1ローラ対101を第2の位置DP2から元の第1の位置DP1へ戻し、次の用紙搬送に備える。
The operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. After the leading edge Pa of the fixed paper P is detected by the paper detection sensor 104, the path displacing means 108 is operated to displace the first roller pair 101 to the second position DP2. That is, when the cam motor 116 starts to rotate from the state of FIG. 4, the drive motor 117 and the first roller pair 101 supported by the bracket 112 are displaced downward. At this time, by changing from the paper transport paths R1, R3 to the paper transport paths R2, R4, the downwardly convex paper transport paths R2, R4 are created, so the curl of the paper P generated on the non-image surface side is eliminated. It will be suppressed / removed. When the leading edge of the sheet P reaches the first roller pair 101 and is nipped, the path is changed in a state of being nipped by the nip portion of the first roller pair 101, so that the sheet P can be fed even in the sheet conveyance path R2 having a large curvature. The contact with the tip portion is suppressed, and the image can be conveyed while being prevented from being rubbed or scratched.
Thereafter, when the paper detection sensor 104 detects that the trailing edge of the paper P has passed through the first roller pair 101, the first roller pair 101 is returned from the second position DP2 to the original first position DP1. Prepare for the next paper transport.

次に、図2、図3及び表1を用いて、本実施形態における第1ローラ対101、第2ローラ対102の線速変更について説明する。下表1は、線速変更のタイミングと第1ローラ対101、第2ローラ対102の線速との関係を示す。   Next, changes in the linear speed of the first roller pair 101 and the second roller pair 102 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. Table 1 below shows the relationship between the linear velocity change timing and the linear velocity of the first roller pair 101 and the second roller pair 102.

Figure 2016118688
Figure 2016118688

図3、表1に示すように、用紙Pの先端Paが第1ローラ対101に到達する前(初期)には、第1ローラ対101は第1の線速で、第2ローラ対102は第3の線速で、それぞれ回転している。そして、用紙Pの先端Paが第1ローラ対101に到達し、用紙Pの先端部が第1ローラ対101のニップ部で挟持された後、第1ローラ対101が下方に変位し始めるタイミングで、第1ローラ対101の線速を第2の線速に変更する。これにより、第1ローラ対101の変位中に搬送経路が長くなることで生じる、定着ニップ部出口Naと第1ローラ対101との間での用紙の引っ張りを抑制する。例えば、第1ローラ対101の変位によって定着ニップ部出口Naと第1ローラ対101との間の用紙搬送距離が1秒当たり10mm長くなるときには、第1ローラ対101の線速を第1の線速よりも10mm/sec遅く設定する。   As shown in FIG. 3 and Table 1, before the leading edge Pa of the paper P reaches the first roller pair 101 (initial), the first roller pair 101 is at the first linear velocity, and the second roller pair 102 is Each is rotating at the third linear velocity. Then, after the leading edge Pa of the paper P reaches the first roller pair 101 and the leading edge of the paper P is nipped by the nip portion of the first roller pair 101, the first roller pair 101 starts to be displaced downward. The linear velocity of the first roller pair 101 is changed to the second linear velocity. This suppresses the pulling of the sheet between the fixing nip exit Na and the first roller pair 101, which is caused by the length of the conveyance path during the displacement of the first roller pair 101. For example, when the sheet conveyance distance between the fixing nip exit Na and the first roller pair 101 is increased by 10 mm per second due to the displacement of the first roller pair 101, the linear velocity of the first roller pair 101 is set to the first line speed. Set slower than the speed by 10 mm / sec.

また、第1ローラ対101が第2の位置DP2に変位している途中で、用紙Pの先端Paが第2ローラ対102に到達する際には、第1ローラ対101の線速の設定法と同様の考え方で、第2ローラ対102の線速を第4の線速に変更し、第1ローラ対101と第2ローラ対102との間での用紙の引っ張りを抑制する。第1ローラ対101が第2の位置DP2で変位停止するタイミングで、それぞれのローラ対の線速を元に戻し、用紙Pの弛みを抑制する。
用紙Pの後端が第1ローラ対101に到達するタイミングで、第2ローラ対102の線速を第3の線速よりも速い第5の線速に変更し、経路変更及び第1ローラ対101、第2ローラ対102の線速を減速したことによって生じた用紙Pの搬送遅れを取り戻す。
Further, when the leading edge Pa of the paper P reaches the second roller pair 102 while the first roller pair 101 is displaced to the second position DP2, a method of setting the linear velocity of the first roller pair 101. In the same way as described above, the linear velocity of the second roller pair 102 is changed to the fourth linear velocity, and the pulling of the paper between the first roller pair 101 and the second roller pair 102 is suppressed. At the timing when the first roller pair 101 stops displacing at the second position DP2, the linear velocity of each roller pair is returned to the original, and the slack of the paper P is suppressed.
At the timing when the trailing edge of the sheet P reaches the first roller pair 101, the linear speed of the second roller pair 102 is changed to a fifth linear speed higher than the third linear speed, and the path change and the first roller pair are changed. 101, the conveyance delay of the paper P caused by reducing the linear velocity of the second roller pair 102 is recovered.

用紙Pの後端が第2ローラ対102に到達した際に、第2ローラ対102の線速を第3の線速に戻し、次の用紙搬送に備える。尚、第2ローラ対102へ用紙Pの後端が到達したことの検知は、用紙Pの後端が第1ローラ対101に到達したことを用紙検知センサ104によって検出してからの時間を、制御部130のタイマによって計時することで実施する。本実施形態における第3のローラ対103のように第2ローラ対102よりも用紙搬送方向下流にローラ対が設けられている場合は、第2ローラ対102の線速変更に応じて、第3のローラ対103の線速を変更し、第2ローラ対102との間での用紙の引っ張り、弛みを抑制することとなる。   When the trailing edge of the paper P reaches the second roller pair 102, the linear speed of the second roller pair 102 is returned to the third linear speed to prepare for the next paper conveyance. The detection that the trailing edge of the paper P has reached the second roller pair 102 is the time after the paper detection sensor 104 detects that the trailing edge of the paper P has reached the first roller pair 101. This is implemented by measuring time by the timer of the control unit 130. When a roller pair is provided downstream of the second roller pair 102 in the paper conveyance direction like the third roller pair 103 in the present embodiment, the third roller pair 102 is changed according to the change in the linear speed of the second roller pair 102. The linear speed of the roller pair 103 is changed, and the pulling and loosening of the sheet with the second roller pair 102 is suppressed.

次に、第1ローラ対101の変位量の決定法について説明する。
第1ローラ対101の変位量は、給紙直前に用紙のカール量予測を実施し、予測したカール量に基づいて決定される。用紙のカール量は、定着ニップ部Naで用紙Pに与えられる熱量、定着ニップ部Na出口後の搬送経路、用紙の給紙トレイ内での水分量、シート種類である用紙種類等で決定される。このうち給紙トレイ内の水分量、用紙種類以外は、マシン(画像形成装置)依存であるため、使用しているマシンで給紙トレイ内の水分量、用紙種類を振った際のカール量を予め測定し、下表2に示すように予めデータベース化しておく。このようにすれば、給紙前に水分量と用紙種類を検知することで、用紙のカール量を予測することができる。
Next, a method for determining the displacement amount of the first roller pair 101 will be described.
The displacement amount of the first roller pair 101 is determined based on the predicted curl amount after the paper curl amount is predicted immediately before paper feeding. The amount of curling of the paper is determined by the amount of heat applied to the paper P at the fixing nip Na, the transport path after the exit of the fixing nip Na, the amount of moisture in the paper feed tray, the type of paper as the sheet type, and the like. . Of these, the amount of water in the paper feed tray and the paper type other than the paper type depend on the machine (image forming device). Measure in advance and create a database in advance as shown in Table 2 below. In this way, the amount of paper curl can be predicted by detecting the amount of water and the type of paper before feeding.

Figure 2016118688
Figure 2016118688

そして、表2のデータベースの予測されるカール量と、これを除去するのに見合う第1ローラ対101の変位量もデータベース化することが望ましい。このようなデータベースを、例えば図6で説明した制御部130のROM132に予めデータテーブルや計算式として記憶しておく。このようにすれば、上記データベースを元に、予測カール量が大きければ第1ローラ対101の変位量を増やし、予測カール量が小さければ変位量を減らすことが自動的に行うことができるようになる。変位量は、例えば、予測カール量の値に応じて連続的に変化してもよく、また、予測カール量がある閾値以上では変位量をαとし、閾値未満では変位量をβとするというように段階的に変化させてもよい。   It is also desirable to create a database of the predicted curl amount in the database of Table 2 and the displacement amount of the first roller pair 101 commensurate with removing the curl amount. Such a database is stored in advance in the ROM 132 of the control unit 130 described with reference to FIG. In this way, based on the database, the displacement amount of the first roller pair 101 can be increased if the predicted curl amount is large, and the displacement amount can be automatically decreased if the predicted curl amount is small. Become. For example, the amount of displacement may change continuously according to the value of the predicted curl amount, and if the predicted curl amount is greater than or equal to a threshold value, the displacement amount is α, and if it is less than the threshold value, the displacement amount is β. It may be changed step by step.

以上の予測から、通紙1枚目での第1ローラ対101の変位量が決定される。しかしながら、マシンに用紙を連続で通紙していくと次第に用紙のカールは悪化(カール量が大きくなる)することがある。特に加圧ローラ38に熱源を持たない、あるいは通紙中に加圧ローラ38のもつ熱源を稼動しないマシンでは、連続通紙中に熱を用紙に奪われた加圧ローラ38の温度が低下することで、次第に定着ローラ37との温度差が大きくなり、カール量が大きくなっていく。以上の連続通紙中のカール量増大を抑制するため、定着ローラ37と加圧ローラ38の温度をそれぞれ図2、図3に示す温度検知センサ110、111によって検知し、この2つのローラの温度差によって予測カール量に補正をかける。補正は温度差が大きければ予測カール量を大きくし、温度差が小さければ予測カール量を小さくする。
つまり、第1ローラ対101の第1の位置から第2の位置への変位量は、用紙種類並びに画像形成装置内に取り付けられた温度検知手段及び湿度検知手段の少なくとも一方の手段により算出される水分量及び作像条件を元に予測される用紙のカール量から決定される。
From the above prediction, the displacement amount of the first roller pair 101 in the first sheet passing is determined. However, when the paper is continuously passed through the machine, the paper curl may gradually deteriorate (the amount of curl increases). In particular, in a machine that does not have a heat source for the pressure roller 38 or does not operate the heat source of the pressure roller 38 during paper passing, the temperature of the pressure roller 38 that has been deprived of heat by the paper during continuous paper passing decreases. As a result, the temperature difference from the fixing roller 37 gradually increases, and the curl amount increases. In order to suppress the increase in the curl amount during the continuous sheet passing, the temperatures of the fixing roller 37 and the pressure roller 38 are detected by the temperature detection sensors 110 and 111 shown in FIGS. 2 and 3, respectively, and the temperatures of the two rollers are detected. The predicted curl amount is corrected by the difference. The correction increases the predicted curl amount if the temperature difference is large, and decreases the predicted curl amount if the temperature difference is small.
That is, the amount of displacement of the first roller pair 101 from the first position to the second position is calculated by at least one of the sheet type and the temperature detecting means and the humidity detecting means attached in the image forming apparatus. It is determined from the curl amount of the paper predicted based on the moisture amount and the image forming conditions.

第1ローラ対101の変位量には上限値を設定する。この上限値は、第1ローラ対101の変位後の配置・位置において、第1ローラ対101、用紙搬送ガイド部材105,106が加圧ローラ38など周囲の部材と接触しない値がマシン構成上の上限値である。また、通紙される紙厚によっても上限値を設定する。厚紙を曲率の大きい搬送経路に通すと、用紙の持つコシによって用紙が反発し、用紙搬送ガイド部材との接触によって画像のこすれや傷が生じるため、厚紙では上限値を小さく設定することが望ましい。つまり、第1ローラ対101の変位量の上限値は、用紙の厚さごとに設定され、用紙の厚さが厚い厚紙では上限値が低く設定される。   An upper limit value is set for the displacement amount of the first roller pair 101. This upper limit value is a value that does not allow the first roller pair 101 and the sheet transport guide members 105 and 106 to contact the surrounding members such as the pressure roller 38 in the arrangement / position after the first roller pair 101 is displaced. This is the upper limit. The upper limit is also set according to the paper thickness to be passed. If the thick paper is passed through a conveyance path having a large curvature, the paper repels due to the stiffness of the paper and the image is rubbed or scratched by contact with the paper conveyance guide member. Therefore, it is desirable to set the upper limit value small for thick paper. That is, the upper limit value of the displacement amount of the first roller pair 101 is set for each sheet thickness, and the upper limit value is set to be lower for thick sheets having a large sheet thickness.

用紙のカール量予測及び定着ローラ37と加圧ローラ38の温度差による補正から決定された第1ローラ対101の変位量が、上限値を超える場合、実際の変位量は上限値となる。この際は搬送経路による用紙Pのカール量抑制効果が十分ではないため、用紙Pの通紙間隔(前の用紙の後端と次に搬送される用紙の先端との距離)を広げることで、定着ローラ37と加圧ローラ38の温度差を小さくしカール量を抑制する。つまり、第1ローラ対101の変位量には、上限値を設定し、予測される用紙のカール量から算出される変位量が上限値を超える際は、定着装置36のニップ部Nを通過する用紙の間隔を広げる(請求項10)。   When the displacement amount of the first roller pair 101 determined from the paper curl amount prediction and the correction due to the temperature difference between the fixing roller 37 and the pressure roller 38 exceeds the upper limit value, the actual displacement amount becomes the upper limit value. At this time, the curl amount suppression effect of the paper P by the transport path is not sufficient, so by widening the paper passing interval (the distance between the rear end of the previous paper and the front edge of the next paper transported), The temperature difference between the fixing roller 37 and the pressure roller 38 is reduced to suppress the curl amount. That is, an upper limit value is set for the displacement amount of the first roller pair 101, and when the displacement amount calculated from the predicted curl amount of the sheet exceeds the upper limit value, the displacement passes through the nip portion N of the fixing device 36. The interval between sheets is increased (claim 10).

以上説明したとおり、本実施形態によれば、次の第1の技術構成により以下の効果を奏する。本実施形態に係る第1の技術構成は、用紙Pなどのシート上に形成されたトナー画像を、加熱された定着ニップ部Nなどのニップ部を通過させることにより定着する定着装置36などの定着装置と、定着ニップ部出口Naなどの近傍に配置され、定着されたシートの先端部を挟持して第1の位置DP1などの第1の位置と第2の位置DP2などの第2の位置との間で変位可能に構成され、用紙搬送方向Xなどのシート搬送方向にシートを搬送する第1ローラ対101などの第1の搬送部材対と、第1の搬送部材対よりもシート搬送方向の下流側に配置され、シートを搬送する第2ローラ対102、第3ローラ対103などのシート搬送手段と、定着されたシートの先端部が第1の搬送部材対に挟持された後に、第1の搬送部材対を第1の位置から第2の位置に変位させ、シートがカールする方向とは逆向きの曲率を持つ用紙搬送経路R2,R4などのシート搬送経路を作る経路変位手段108などの経路変位手段と、を備える画像形成装置100などの画像形成装置であった。
かかる第1の技術構成により、定着されたシートに画像のこすれや傷が生じることなく、カールの除去が可能となる画像形成装置を提供することができる、という基本的な効果を奏する。換言すれば、画像品質を良好に保ちつつカールを抑制することができる、という効果を奏する。
As described above, according to the present embodiment, the following effects are achieved by the following first technical configuration. The first technical configuration according to the present embodiment is a fixing device such as a fixing device 36 that fixes a toner image formed on a sheet such as paper P by passing it through a nip portion such as a heated fixing nip portion N. A first position such as a first position DP1 and a second position such as a second position DP2 that are disposed in the vicinity of the apparatus and the fixing nip exit Na and sandwich the leading edge of the fixed sheet; Between the first conveyance member pair such as the first roller pair 101 that conveys the sheet in the sheet conveyance direction such as the sheet conveyance direction X, and in the sheet conveyance direction more than the first conveyance member pair. After the sheet conveying means such as the second roller pair 102 and the third roller pair 103 arranged on the downstream side and conveying the sheet and the leading end of the fixed sheet are sandwiched between the first conveying member pair, the first The conveying member pair at the first position And a path displacing unit such as a path displacing unit 108 that forms a sheet transport path such as the sheet transport paths R2 and R4 having a curvature opposite to the direction in which the sheet curls. It was an image forming apparatus such as the apparatus 100.
With the first technical configuration, there is a basic effect that it is possible to provide an image forming apparatus capable of removing curl without causing image rubbing or scratching on a fixed sheet. In other words, there is an effect that curling can be suppressed while maintaining good image quality.

本実施形態に係る第2の技術構成は、第1の技術構成において、定着されたシートの後端が第1の搬送部材対を抜ける際であって、次に搬送される定着されたシートの先端部がニップ部出口に到達する前に、第1の搬送部材対は、経路変位手段によって第2の位置から第1の位置に復帰される。
かかる第2の技術構成により、定着されたシートを連続的に排出・積載する際にも、上記第1の技術構成による基本的な効果を奏する。
The second technical configuration according to the present embodiment is the same as that in the first technical configuration, when the rear end of the fixed sheet passes through the first conveying member pair and Before the leading end reaches the nip exit, the first conveying member pair is returned from the second position to the first position by the path displacing means.
With the second technical configuration, the basic effect of the first technical configuration is achieved even when the fixed sheets are continuously discharged and stacked.

本実施形態に係る第3の技術構成は、第2の技術構成において、第1の搬送部材対の変位は、第1の搬送部材対を構成する2つのローラの軸中心を結ぶ直線を平行に保って行う往復直線運動である。
かかる第3の技術構成により、上記第1の技術構成による基本的な効果を奏する。
The third technical configuration according to the present embodiment is the second technical configuration, in which the displacement of the first conveying member pair is parallel to a straight line connecting the axial centers of the two rollers constituting the first conveying member pair. It is a reciprocating linear motion that is maintained.
With this third technical configuration, the basic effects of the first technical configuration are achieved.

本実施形態に係る第4の技術構成は、第1ないし第3の何れか1つの技術構成において、ニップ部出口と第1の搬送部材対との間及び第1の搬送部材対とシート搬送手段との間にそれぞれ配置され、定着されたシートを案内する用紙搬送ガイド部材105、用紙搬送ガイド部材106などの第1のシート案内部材を有し、第1のシート案内部材は、第1の搬送部材対の変位に少なくとも追従する形状及び材質で構成されている。
かかる第4の技術構成により、経路変位手段によって作られたシート搬送経路を、画像のこすれや傷が生じることなく定着されたシートを搬送することができる。
The fourth technical configuration according to the present embodiment is the same as any one of the first to third technical configurations, between the nip portion outlet and the first conveying member pair and between the first conveying member pair and the sheet conveying means. And a first sheet guide member such as a sheet conveyance guide member 106 and a sheet conveyance guide member 106 that guide the fixed sheet, and the first sheet guide member is a first conveyance member. The shape and material at least follow the displacement of the member pair.
According to the fourth technical configuration, the fixed sheet can be conveyed on the sheet conveyance path formed by the path displacement unit without causing image rubbing or scratches.

本実施形態に係る第5の技術構成は、第1ないし第4の何れか1つの技術構成において、第1の搬送部材対の変位に応じて、第1の搬送部材対の線速を制御する制御部130などの制御手段を有する。
かかる第5の技術構成により、第1の搬送部材対の変位に応じて生じるシート搬送経路が長くなることで生じるニップ部出口と第1の搬送部材対との間でのシートの引っ張りを抑制することができる。また、第1の搬送部材対が第2の位置を占めて変位停止するタイミングで第1の搬送部材対の線速を元に戻すことでシートの弛みを抑制することができる。
The fifth technical configuration according to the present embodiment controls the linear velocity of the first conveying member pair in accordance with the displacement of the first conveying member pair in any one of the first to fourth technical configurations. Control means such as the control unit 130 is included.
With the fifth technical configuration, the sheet pulling between the nip portion outlet and the first conveying member pair, which is caused by the length of the sheet conveying path generated according to the displacement of the first conveying member pair, is suppressed. be able to. Further, the slack of the sheet can be suppressed by returning the linear velocity of the first conveying member pair to the original timing when the first conveying member pair occupies the second position and stops displacing.

本実施形態に係る第6の技術構成は、第5の技術構成において、シート搬送手段を2つ以上の搬送部材対で構成する場合、第1の搬送部材対の変位及び線速の変更に応じて、シート搬送手段を構成する2つ以上の搬送部材対が制御手段によって制御される。
かかる第6の技術構成により、シートの後端が第2の搬送部材対を抜けたときに、第2の搬送部材対の線速を元の線速に戻すことにより、次のシート搬送に備えることができる。
According to the sixth technical configuration of the present embodiment, in the fifth technical configuration, when the sheet conveying unit is configured by two or more conveying member pairs, the displacement of the first conveying member pair and the change of the linear velocity are determined. Thus, two or more pairs of conveying members constituting the sheet conveying unit are controlled by the control unit.
With this sixth technical configuration, when the trailing edge of the sheet passes through the second conveying member pair, the linear velocity of the second conveying member pair is returned to the original linear velocity, thereby preparing for the next sheet conveyance. be able to.

本実施形態に係る第7の技術構成は、第1ないし第6の何れか1つの技術構成において、第1の搬送部材対の第1の位置から第2の位置への変位量は、用紙種類などのシート種類並びに画像形成装置内に設けられた温度検出手段及び湿度検出手段の少なくとも一方の手段により算出される水分量及び作像条件を元に予測されるシートのカール量から決定される。
かかる第7の技術構成により、シートのカール量を過不足なく正確に予測することができ、この過不足なく正確に予測されたシートのカール量に基づいて、第1の搬送部材対の第1の位置から第2の位置への変位を自動的に正確に行うことが可能となる。
The seventh technical configuration according to the present embodiment is the same as any one of the first to sixth technical configurations, in which the amount of displacement of the first transport member pair from the first position to the second position is the paper type. And the curl amount of the sheet predicted based on the moisture amount calculated by at least one of the temperature detection unit and the humidity detection unit provided in the image forming apparatus and the image forming conditions.
With the seventh technical configuration, it is possible to accurately predict the curl amount of the sheet without excess or deficiency, and based on the curl amount of the sheet accurately predicted without excess or deficiency, the first of the first conveying member pair The displacement from the first position to the second position can be performed automatically and accurately.

本実施形態に係る第8の技術構成は、第7の技術構成において、第1の搬送部材対の変位量には、上限値を設定し、予測されるシートのカール量から算出される変位量が上限値を超える際は、定着装置のニップ部を通過するシートの間隔を広げる。
かかる第8の技術構成により、シートのカール量予測、及び例えば定着装置の加熱されたニップ部の両側における温度差による補正から決定された第1の搬送部材対の変位量が上限値を超える場合、実際の変位量は上限値となる。この際にはシート搬送経路によるシートのカール量抑制効果が十分ではないため、定着装置のニップ部を通過するシートの間隔を広げることで、定着装置の上記温度差を小さくすることでカール量を抑制することが可能となる。
In an eighth technical configuration according to the present embodiment, in the seventh technical configuration, an upper limit value is set for the displacement amount of the first conveying member pair, and the displacement amount calculated from the predicted sheet curl amount When the value exceeds the upper limit, the interval between sheets passing through the nip portion of the fixing device is increased.
According to the eighth technical configuration, when the displacement amount of the first conveying member pair determined from the prediction of the curl amount of the sheet and, for example, the correction due to the temperature difference on both sides of the heated nip portion of the fixing device exceeds the upper limit value. The actual displacement amount is an upper limit value. At this time, since the curl amount suppressing effect of the sheet by the sheet conveyance path is not sufficient, the curl amount is reduced by reducing the temperature difference of the fixing device by widening the interval between the sheets passing through the nip portion of the fixing device. It becomes possible to suppress.

本実施形態に係る第9の技術構成は、第1ないし第8の何れか1つの技術構成において、第1の搬送部材対の変位量の上限値は、シートの厚さごとに設定され、厚紙などの厚さが厚いシートでは上限値が低く設定されている。
かかる第9の技術構成により、厚紙などの厚さが厚いシートを曲率の大きいシート搬送経路を通過させると、シートの持つコシによってシートが反発し、シート案内部材との接触によって画像のこすれや傷が生じやすくなるが、このような不具合を未然に防止することができる。
In the ninth technical configuration according to this embodiment, in any one of the first to eighth technical configurations, the upper limit value of the displacement amount of the first conveying member pair is set for each thickness of the sheet. The upper limit is set to be low for thick sheets such as.
With the ninth technical configuration, when a thick sheet such as thick paper is passed through a sheet conveyance path having a large curvature, the sheet repels due to the stiffness of the sheet, and the image is rubbed or scratched by contact with the sheet guide member. However, such a problem can be prevented in advance.

(第2の実施形態)
図6〜図9を参照して、本発明の第2の実施形態を説明する(請求項1〜2、5〜10)。
まず、図7〜図9を用いて、第2の実施形態に係る画像形成装置の特徴部分について説明する。図7は、第2の実施形態における第1ローラ対101変位前の用紙搬送経路周りを示す模式的な正面図である。図8は、第1ローラ対101揺動変位後の用紙搬送経路周りを示す模式的な正面図である。図9は、第2の実施形態に係る経路変位手段108Aの具体的構成を示す斜視図である。
第2の実施形態は、図2〜図6に示した第1の実施形態と比較して、経路変位手段108に代えて、経路変位手段108Aを用いる点、これに対応して用紙搬送ガイド部材及び制御構成の一部を変更した点が主に相違する。この相違点以外の第2の実施形態の構成及び動作は上述した第1の実施形態の画像形成装置100と同様である。以下、第1の実施形態と相違する内容を中心に第2の実施形態について詳述する。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 9 (claims 1 to 2, 5 to 10).
First, the characteristic part of the image forming apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a schematic front view showing the periphery of the sheet conveyance path before the displacement of the first roller pair 101 in the second embodiment. FIG. 8 is a schematic front view showing the periphery of the sheet conveyance path after the first roller pair 101 is swung and displaced. FIG. 9 is a perspective view showing a specific configuration of the path displacing means 108A according to the second embodiment.
Compared with the first embodiment shown in FIGS. 2 to 6, the second embodiment uses a path displacing means 108 </ b> A instead of the path displacing means 108, and correspondingly, a paper transport guide member And the point which changed a part of control structure is mainly different. The configuration and operation of the second embodiment other than this difference are the same as those of the image forming apparatus 100 of the first embodiment described above. Hereinafter, the second embodiment will be described in detail with a focus on the content different from the first embodiment.

図8、図9に示すように、第1ローラ対101の変位・移動は、用紙搬送ガイド部材105Aと一体となって、定着ニップ部出口Naの近傍位置X1に配置された支軸53を支点として行う往復揺動運動である。
図9に示すように、経路変位手段108Aは、二点鎖線で示す一対の面板59a、59bと、一対の面板59a、59bの間に配置され、支軸53を支点として揺動可能な揺動ユニット50と、揺動ユニット50を揺動駆動させる駆動手段52とを有する。面板59a、59bは、図1の装置本体99に固定されている。
揺動ユニット50は、ユニットフレーム51と、第1ローラ対101と、駆動モータ117と、用紙搬送ガイド部材105Aとを有する。ユニットフレーム51は、支軸53を支点として揺動可能に構成され、用紙搬送方向Xの上流側及び下流側(図9の左手前及び右奥側)が開口した筐体状をなす。第1ローラ対101の各軸端部は、ユニットフレーム51に回転可能に支持されている。駆動モータ117は、ユニットフレーム51の一側外壁に固定されており、その出力軸は第1ローラ対101の一端部に直結されている。用紙搬送ガイド部材105Aは、第1ローラ対101のニップ部に用紙を導くようにユニットフレーム51の両側の内壁に取り付け・固定されている。尚、図9に示す第1ローラ対101は、図7の第1の位置DP1を占めている状態を示している。
As shown in FIGS. 8 and 9, the displacement / movement of the first roller pair 101 is integrated with the paper conveyance guide member 105A, and is supported by a support shaft 53 disposed near the fixing nip exit Na. Reciprocating rocking motion.
As shown in FIG. 9, the path displacing means 108A is disposed between a pair of face plates 59a, 59b and a pair of face plates 59a, 59b indicated by a two-dot chain line, and can swing around the support shaft 53 as a fulcrum. The unit 50 and drive means 52 for swinging the swing unit 50 are provided. The face plates 59a and 59b are fixed to the apparatus main body 99 of FIG.
The swing unit 50 includes a unit frame 51, a first roller pair 101, a drive motor 117, and a paper transport guide member 105A. The unit frame 51 is configured to be swingable with the support shaft 53 as a fulcrum, and has a casing shape in which the upstream side and the downstream side (left front side and right back side in FIG. 9) in the paper transport direction X are opened. Each shaft end portion of the first roller pair 101 is rotatably supported by the unit frame 51. The drive motor 117 is fixed to one outer wall of the unit frame 51, and its output shaft is directly connected to one end of the first roller pair 101. The sheet conveyance guide member 105 </ b> A is attached and fixed to the inner walls on both sides of the unit frame 51 so as to guide the sheet to the nip portion of the first roller pair 101. In addition, the 1st roller pair 101 shown in FIG. 9 has shown the state which occupies 1st position DP1 of FIG.

駆動手段52は、一対の面板59a、59bに設けられたラック58a、58bと、この各ラック58a、58bに噛み合うピニオン57a、57bと、両側のピニオン57aとピニオン57bとを連結する連結軸56と、連結軸56に設けられたウォームホイール55と、このウォームホイール55と噛み合うウォーム54と、ウォーム54に連結されたユニットモータ60とから構成されている。ラック58a、58bは、支軸53を中心とした円弧状ないし部分扇形状に形成されている。
ウォーム54、ウォームホイール55、連結軸56、ピニオン57a、57b、ユニットモータ60は、揺動ユニット50のユニットフレーム51側に設けられており、揺動ユニット50と一体となって変位する。連結軸56は、ユニットフレーム51の下部両側壁に回動(正逆方向に円運動することを意味する)可能に支持されている。ユニットモータ60は、ユニットフレーム51の底壁部に固定されている。
The drive means 52 includes racks 58a and 58b provided on the pair of face plates 59a and 59b, pinions 57a and 57b meshing with the racks 58a and 58b, and a connecting shaft 56 that connects the pinions 57a and 57b on both sides. The worm wheel 55 is provided on the connecting shaft 56, the worm 54 meshes with the worm wheel 55, and the unit motor 60 connected to the worm 54. The racks 58a and 58b are formed in an arc shape or a partial fan shape with the support shaft 53 as the center.
The worm 54, the worm wheel 55, the connecting shaft 56, the pinions 57 a and 57 b, and the unit motor 60 are provided on the unit frame 51 side of the swing unit 50 and are displaced together with the swing unit 50. The connecting shaft 56 is supported on both side walls of the lower part of the unit frame 51 so as to be rotatable (meaning circular movement in forward and reverse directions). The unit motor 60 is fixed to the bottom wall portion of the unit frame 51.

本実施形態における第1ローラ対101の揺動変位では、用紙搬送経路が伸長するのは第1ローラ対101と第2ローラ対102との間だけであり、定着ニップ部出口Naと第1ローラ対101との間の用紙搬送ガイド部材105Aを弾性体にする必要はない。また、第1ローラ対101と第2ローラ対102との間の用紙搬送ガイド部材106は、図7、図8に示すように、第1ローラ対101が変位する上限までの長さのものを設置しておくことで、用紙搬送ガイド部材106は伸縮する必要はなく材質の制限がない。   In the swing displacement of the first roller pair 101 in this embodiment, the sheet conveyance path is extended only between the first roller pair 101 and the second roller pair 102, and the fixing nip exit Na and the first roller The paper conveyance guide member 105A between the pair 101 need not be an elastic body. Further, the sheet conveyance guide member 106 between the first roller pair 101 and the second roller pair 102 has a length up to the upper limit at which the first roller pair 101 is displaced, as shown in FIGS. By installing the paper conveyance guide member 106, it is not necessary to expand and contract, and there is no restriction on the material.

図6を用いて、本実施形態の制御構成について補説する。本実施形態の制御構成は、第1の実施形態と比較して、カムモータ116に代えて、揺動ユニット50の駆動源であるユニットモータ60を用いる点のみ相違し、他は第1の実施形態と同様である。そのため、第1の実施形態で既に説明した制御内容に関して、カムモータ116をユニットモータ60と読み替えれば、当業者であれば容易に理解して実施できるから、重複説明を避ける上からこれ以上の説明を省略する。   A supplementary explanation of the control configuration of this embodiment will be given with reference to FIG. The control configuration of this embodiment is different from that of the first embodiment only in that a unit motor 60 that is a drive source of the swing unit 50 is used instead of the cam motor 116, and the rest is the first embodiment. It is the same. Therefore, regarding the control contents already described in the first embodiment, if the cam motor 116 is replaced with the unit motor 60, those skilled in the art can easily understand and implement it. Is omitted.

図7〜図9を参照して、本実施形態の動作を説明する。定着された用紙Pの先端Paが用紙検知センサ104によって検知された後に、経路変位手段108Aが作動することで、第1ローラ対101を第2の位置DP2に変位させる。即ち、ユニットモータ60が図9の状態から回転し始めることにより、ユニットフレーム51に支持されている駆動モータ117及び第1ローラ対101がユニットフレーム51ごと第2の位置DP2に向けて揺動変位する。この際、用紙搬送経路R1,R3から用紙搬送経路R2,R4に変更されることで、下に凸の用紙搬送経路R2,R4が作り出される。これにより、非画像面側に生じた用紙Pのカールを抑制・除去することとなる。用紙Pの先端部が第1ローラ対101に到達し挟持されると、第1ローラ対101のニップ部に挟み込まれた状態で経路変更することによって、曲率が大きい用紙搬送経路R2でも用紙Pの先端部との接触が抑えられ、画像のこすれや傷が生じるのを抑制して搬送することができる。
その後、用紙Pの後端が第1ローラ対101を抜けたことが、用紙検知センサ104によって検知されると、第1ローラ対101を第2の位置DP2から元の第1の位置DP1へ戻し、次の用紙搬送に備える。
The operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. After the leading edge Pa of the fixed paper P is detected by the paper detection sensor 104, the path displacing means 108A operates to displace the first roller pair 101 to the second position DP2. That is, when the unit motor 60 starts to rotate from the state of FIG. 9, the drive motor 117 and the first roller pair 101 supported by the unit frame 51 swing and displace toward the second position DP2 together with the unit frame 51. To do. At this time, the sheet conveyance paths R2 and R4 are created by changing from the sheet conveyance paths R1 and R3 to the sheet conveyance paths R2 and R4. Thereby, curling of the paper P generated on the non-image surface side is suppressed / removed. When the leading edge of the sheet P reaches the first roller pair 101 and is nipped, the path is changed in a state of being nipped by the nip portion of the first roller pair 101, so that the sheet P can be fed even in the sheet conveyance path R2 having a large curvature. The contact with the tip portion is suppressed, and the image can be conveyed while being prevented from being rubbed or scratched.
Thereafter, when the paper detection sensor 104 detects that the trailing edge of the paper P has passed through the first roller pair 101, the first roller pair 101 is returned from the second position DP2 to the original first position DP1. Prepare for the next paper transport.

次に、図7、図8及び表3を用いて、本実施形態における第2ローラ対102の線速変更について説明する。下表3は、線速変更のタイミングと第1ローラ対101、第2ローラ対102の線速との関係を示す。   Next, the change in the linear velocity of the second roller pair 102 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. Table 3 below shows the relationship between the linear velocity change timing and the linear velocity of the first roller pair 101 and the second roller pair 102.

Figure 2016118688
Figure 2016118688

本実施形態においては定着ニップ部出口Naと第1ローラ対101との間での用紙搬送距離は変化しないため、第1ローラ対101の線速の変更は必要ない。第1ローラ対101が第2の位置DP2に変位している途中で、用紙Pの先端Paが第2ローラ対102に到達する際には、第2ローラ対102の線速を第3の線速よりも遅い第6の線速に変更し、第1ローラ対101と第2ローラ対102との間での用紙Pの引っ張りを抑制する。   In this embodiment, since the sheet conveyance distance between the fixing nip exit Na and the first roller pair 101 does not change, it is not necessary to change the linear velocity of the first roller pair 101. When the leading edge Pa of the paper P reaches the second roller pair 102 while the first roller pair 101 is displaced to the second position DP2, the linear velocity of the second roller pair 102 is set to the third line. The speed is changed to a sixth linear speed that is slower than the speed, and the pulling of the paper P between the first roller pair 101 and the second roller pair 102 is suppressed.

第1ローラ対101の変位が停止するタイミングで、第2ローラ対102の線速を第3の線速に戻し、用紙Pの弛みを抑制する。用紙Pの後端が第1ローラ対101を抜ける(第1ローラ対101に到達する)タイミングで、第2ローラ対102の線速を第3の線速よりも速い第7の線速に変更し、経路変更及び第2ローラ対102の線速を減速したことによって生じた用紙Pの搬送遅れを取り戻す。
用紙Pの後端が第2ローラ対102を抜ける(第2ローラ対102に到達する)タイミングで、第2ローラ対102の線速を第3の線速に戻し、次の用紙搬送に備える。尚、第2ローラ対102へ用紙Pの後端が到達したことの検知は、用紙Pの後端が第1ローラ対101に到達したことを用紙検知センサ104によって検出してからの時間で実施する。本実施形態における第3ローラ対103のように第2ローラ対102よりも用紙搬送下流にローラ対が設けられている際は、第2ローラ対102の線速変更に応じて、線速を変更し第2ローラ対102との間での用紙の引っ張り、弛みを抑制する。
At the timing when the displacement of the first roller pair 101 stops, the linear velocity of the second roller pair 102 is returned to the third linear velocity, and the slack of the paper P is suppressed. At the timing when the trailing edge of the sheet P passes through the first roller pair 101 (reaches the first roller pair 101), the linear velocity of the second roller pair 102 is changed to a seventh linear velocity that is faster than the third linear velocity. Then, the conveyance delay of the paper P caused by the change of the path and the reduction of the linear velocity of the second roller pair 102 is recovered.
At the timing when the trailing edge of the paper P passes through the second roller pair 102 (reaches the second roller pair 102), the linear speed of the second roller pair 102 is returned to the third linear speed to prepare for the next paper conveyance. The detection that the trailing edge of the paper P has reached the second roller pair 102 is performed in a time period after the paper detection sensor 104 detects that the trailing edge of the paper P has reached the first roller pair 101. To do. When the roller pair is provided downstream of the second roller pair 102 like the third roller pair 103 in this embodiment, the linear speed is changed according to the change of the linear speed of the second roller pair 102. Then, pulling and loosening of the paper between the second roller pair 102 is suppressed.

以上説明したとおり、第2の実施形態によれば、上述した第1の実施形態における第3及び第4の技術構成を除く技術構成によって、それに対応した上述した第1の実施形態と同様の効果を奏する。即ち、第1及び第2の技術構成、第5ないし第9の技術構成による効果を奏する他、本実施形態による特有の技術構成によって、以下の効果を奏する。   As described above, according to the second embodiment, the technical configuration excluding the third and fourth technical configurations in the first embodiment described above provides the same effects as those of the first embodiment corresponding thereto. Play. That is, in addition to the effects of the first and second technical configurations and the fifth to ninth technical configurations, the following advantages are achieved by the unique technical configuration of the present embodiment.

本実施形態に係る第3の技術構成は、第2の技術構成において、ニップ部出口と第1の搬送部材対との間に配置され、定着されたシートを案内する用紙搬送ガイド部材105Aなどの第2のシート案内部材を有し、第1の搬送部材対の変位は、第2のシート案内部材と一体となって、ニップ部出口近傍を支点として行う往復揺動運動である。
かかる第3の技術構成により、上記第1の技術構成による基本的な効果を奏する。
The third technical configuration according to the present embodiment is a paper transport guide member 105A that is arranged between the exit of the nip portion and the first transport member pair and guides a fixed sheet in the second technical configuration. The displacement of the first conveying member pair having the second sheet guide member is a reciprocating rocking motion that is integrated with the second sheet guide member and that is performed near the exit of the nip portion as a fulcrum.
With this third technical configuration, the basic effects of the first technical configuration are achieved.

本実施形態に係る第4の技術構成は、第3の技術構成において、第1の搬送部材対とシート搬送手段との間に配置され、定着されたシートを案内する用紙搬送ガイド部材106などの第3のシート案内部材を有し、第3のシート案内部材は、第1の搬送部材対の変位に少なくとも追従する形状及び材質で構成されている。
かかる第6の技術構成により、経路変位手段によって作られたシート搬送経路を、画像のこすれや傷が生じることなく定着されたシートを搬送することができる。
The fourth technical configuration according to the present embodiment is a paper transport guide member 106 that is arranged between the first transport member pair and the sheet transport unit and guides the fixed sheet in the third technical configuration. The third sheet guide member includes a third sheet guide member, and the third sheet guide member has a shape and material that at least follow the displacement of the first conveying member pair.
According to the sixth technical configuration, the fixed sheet can be conveyed on the sheet conveyance path formed by the path displacement unit without causing image rubbing or scratches.

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and the present invention described in the claims is not specifically limited by the above description. Various modifications and changes are possible within the scope of the above.

上述したような熱ローラ方式の定着装置36に限らず、シート上に形成されたトナー画像を、加熱されたニップ部を通過させることにより定着する構成であればよく、例えば無端状のベルトを用いた定着ベルト方式等の公知の全ての定着装置であってもよい。   The fixing device 36 is not limited to the heat roller type as described above, and any configuration may be used as long as the toner image formed on the sheet is fixed by passing through a heated nip portion. For example, an endless belt is used. Any known fixing device such as a fixing belt method may be used.

例えば、本発明を適用する画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリの複合機であってフルカラーの画像形成を行うことが可能なカラーデジタル複合機、その他、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタの単体、あるいは複写機とプリンタとの複合機等他の組み合わせの複合機であってもよい。近年では、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなど、カラー画像を形成可能な画像形成装置が多くなってきているが、本発明を適用する画像形成装置は、モノカラー画像のみを形成可能なものであってもよい。
更には、図1は、本発明を適用可能な電子写真式の画像形成装置として、4連タンデム型中間転写方式のフルカラー機の構成例を示している。本発明は、図1に例示されたフルカラー機に限らず、4連タンデム型直接転写方式のフルカラー機や1ドラム型中間転写方式のフルカラー機等の他の画像形成装置にも適用可能である。また本発明は、1ドラム型直接転写方式等のモノクロ機にも適用可能である。
For example, an image forming apparatus to which the present invention is applied is a copier, a printer, a facsimile multi-function machine, a color digital multi-function machine capable of performing full-color image formation, and other copiers, printers, facsimiles, plotters. It may be a single unit or a combination machine of another combination such as a combination machine of a copying machine and a printer. In recent years, in response to demands from the market, there are an increasing number of image forming apparatuses capable of forming color images, such as color copiers and color printers. However, image forming apparatuses to which the present invention is applied are limited to monocolor images. It may be formed.
Further, FIG. 1 shows a configuration example of a full color machine of a quadruple tandem type intermediate transfer system as an electrophotographic image forming apparatus to which the present invention can be applied. The present invention is not limited to the full-color machine illustrated in FIG. 1, but can be applied to other image forming apparatuses such as a four-drum tandem direct transfer type full-color machine and a one-drum intermediate transfer type full-color machine. The present invention is also applicable to a monochrome machine such as a one-drum direct transfer system.

かかる画像形成装置は、一般にコピー等に用いられる普通紙のみならず、OHPシートや、カード、ハガキ等の厚紙や、封筒等の何れをもシート状記録媒体(シート)としてこれに画像形成を行うことが可能であることが望ましい。かかる画像形成装置は、シートとしての転写紙の片面に画像形成可能な画像形成装置であってもよい。このような画像形成装置に用いる現像剤は、2成分現像剤に限らず、1成分現像剤であってもよい。   Such an image forming apparatus forms an image on a sheet-like recording medium (sheet) using not only plain paper generally used for copying and the like, but also OHP sheets, cardboard, postcards and other thick paper, envelopes and the like. It is desirable that it is possible. Such an image forming apparatus may be an image forming apparatus capable of forming an image on one side of a transfer sheet as a sheet. The developer used in such an image forming apparatus is not limited to a two-component developer, and may be a one-component developer.

本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。   The effects described in the embodiments of the present invention are only the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.

2Y、2M、2C、2K 感光体ドラム(像担持体)
3Y、3M、3C、3K 帯電チャージャ(帯電手段)
4Y、4M、4C、4K 光書込みユニット(露光手段)
5Y、5M、5C、5K 現像ユニット(現像手段)
36 定着装置(定着手段)
37 定着ローラ(加熱部材)
38 加圧ローラ(加圧部材)
40 湿度センサ(湿度検出手段)
50 揺動ユニット
60 ユニットモータ
99 装置本体
100 画像形成装置
101 第1ローラ対(第1の搬送部材対の一例)
102 第2ローラ対(第2の搬送部材対、シート搬送手段の一例)
101 第3ローラ対(第3の搬送部材対、シート搬送手段の一例)
104 用紙検知センサ(シート検知手段)
105 用紙搬送ガイド部材(第1のシート案内部材の一例)
105A 用紙搬送ガイド部材(第2のシート案内部材の一例)
106 用紙搬送ガイド部材(第1のシート案内部材、第3のシート案内部材の一例)
108、108A 経路変位手段
109 昇降ユニット
110、111 温度検知センサ
116 カムモータ
117 駆動モータ
118 駆動モータ
120 定着モータ
121 操作表示部
130 制御部(制御手段の一例)
DP1 第1の位置
DP2 第2の位置
N ニップ部
Na 定着ニップ部出口(ニップ部出口)
R1、R2、R3、R4 用紙搬送経路(シート搬送経路の一例)
P 用紙(シートの一例)
X 用紙搬送方向(シート搬送方向)
2Y, 2M, 2C, 2K photosensitive drum (image carrier)
3Y, 3M, 3C, 3K Charger (charging means)
4Y, 4M, 4C, 4K Optical writing unit (exposure means)
5Y, 5M, 5C, 5K Development unit (development means)
36 Fixing device (fixing means)
37 Fixing roller (heating member)
38 Pressure roller (Pressure member)
40 Humidity sensor (humidity detection means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Oscillation unit 60 Unit motor 99 Apparatus main body 100 Image forming apparatus 101 1st roller pair (an example of 1st conveyance member pair)
102 Second roller pair (second conveying member pair, an example of sheet conveying means)
101 Third roller pair (third conveying member pair, an example of sheet conveying means)
104 Paper detection sensor (sheet detection means)
105 Paper transport guide member (an example of a first sheet guide member)
105A Paper transport guide member (an example of a second sheet guide member)
106 Paper transport guide member (an example of a first sheet guide member and a third sheet guide member)
108, 108A Path displacement means 109 Elevating unit 110, 111 Temperature detection sensor 116 Cam motor 117 Drive motor 118 Drive motor 120 Fixing motor 121 Operation display section 130 Control section (an example of control means)
DP1 First position DP2 Second position N Nip part Na Fixing nip part outlet (nip part outlet)
R1, R2, R3, R4 Paper transport path (an example of a sheet transport path)
P paper (example of sheet)
X Paper transport direction (sheet transport direction)

特開2008−056430号公報JP 2008-056430 A

Claims (10)

シート上に形成されたトナー画像を、加熱されたニップ部を通過させることにより定着する定着装置と、
前記ニップ部出口の近傍に配置され、定着されたシートの先端部を挟持して第1の位置と第2の位置との間で変位可能に構成され、シート搬送方向にシートを搬送する第1の搬送部材対と、
第1の搬送部材対よりも前記シート搬送方向の下流側に配置され、シートを搬送するシート搬送手段と、
定着されたシートの先端部が第1の搬送部材対に挟持された後に、第1の搬送部材対を第1の位置から第2の位置に変位させ、前記ニップ部出口と前記シート搬送手段との間で、定着されたシートがカールする方向とは逆向きの曲率を持つシート搬送経路を作る経路変位手段と、
を備える画像形成装置。
A fixing device that fixes a toner image formed on a sheet by passing the heated nip portion; and
A first sheet that is disposed in the vicinity of the exit of the nip portion and is configured to be displaceable between a first position and a second position by sandwiching the leading end portion of the fixed sheet, and conveys the sheet in the sheet conveying direction. A pair of conveying members,
A sheet conveying means arranged on the downstream side in the sheet conveying direction from the first conveying member pair, and conveys the sheet;
After the leading edge of the fixed sheet is sandwiched between the first conveying member pair, the first conveying member pair is displaced from the first position to the second position, and the nip portion outlet, the sheet conveying means, A path displacing means for creating a sheet transport path having a curvature opposite to the direction in which the fixed sheet curls,
An image forming apparatus comprising:
請求項1記載の画像形成装置において、
定着されたシートの後端が第1の搬送部材対を抜ける際であって、次に搬送される定着されたシートの先端部が前記ニップ部出口に到達する前に、第1の搬送部材対は、前記経路変位手段によって第2の位置から第1の位置に復帰されることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
When the trailing edge of the fixed sheet passes through the first conveying member pair and before the leading end of the fixed sheet to be conveyed next reaches the nip exit, the first conveying member pair Is returned from the second position to the first position by the path displacement means.
請求項2記載の画像形成装置において、
第1の搬送部材対の前記変位は、第1の搬送部材対を構成する2つのローラの軸中心を結ぶ直線を平行に保って行う往復直線運動であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2.
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the displacement of the first conveying member pair is a reciprocating linear motion performed while keeping a straight line connecting the axial centers of two rollers constituting the first conveying member pair in parallel.
請求項1ないし3の何れか1つに記載の画像形成装置において、
前記ニップ部出口と第1の搬送部材対との間及び第1の搬送部材対と前記シート搬送手段との間にそれぞれ配置され、定着されたシートを案内する第1のシート案内部材を有し、
第1のシート案内部材は、第1の搬送部材対の前記変位に少なくとも追従する形状及び材質で構成されていることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A first sheet guiding member disposed between the nip exit and the first conveying member pair and between the first conveying member pair and the sheet conveying unit, and for guiding the fixed sheet; ,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first sheet guide member has a shape and a material that at least follow the displacement of the first conveying member pair.
請求項2記載の画像形成装置において、
前記ニップ部出口と第1の搬送部材対との間に配置され、定着されたシートを案内する第2のシート案内部材を有し、
第1の搬送部材対の前記変位は、第2のシート案内部材と一体となって、前記ニップ部出口近傍を支点として行う往復揺動運動であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2.
A second sheet guiding member disposed between the nip exit and the first conveying member pair for guiding the fixed sheet;
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the displacement of the first conveying member pair is a reciprocating rocking motion integrally with the second sheet guide member and performed near the nip exit.
請求項5記載の画像形成装置において、
第1の搬送部材対と前記シート搬送手段との間に配置され、定着されたシートを案内する第3のシート案内部材を有し、
第3のシート案内部材は、第1の搬送部材対の前記変位に少なくとも追従する形状及び材質で構成されていることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 5.
A third sheet guiding member disposed between the first conveying member pair and the sheet conveying unit and guiding the fixed sheet;
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the third sheet guiding member is formed of a shape and a material that at least follow the displacement of the first conveying member pair.
請求項1ないし6の何れか1つに記載の画像形成装置において、
第1の搬送部材対の前記変位に応じて、第1の搬送部材対の線速を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An image forming apparatus comprising control means for controlling a linear velocity of the first conveying member pair in accordance with the displacement of the first conveying member pair.
請求項7記載の画像形成装置において、
前記シート搬送手段を2つ以上の搬送部材対で構成する場合、第1の搬送部材対の前記変位及び前記線速の変更に応じて、前記シート搬送手段を構成する2つ以上の搬送部材対が前記制御手段によって制御されることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 7.
In the case where the sheet conveying means is constituted by two or more conveying member pairs, two or more conveying member pairs constituting the sheet conveying means according to the displacement of the first conveying member pair and the change of the linear velocity. Is controlled by the control means.
請求項1ないし8の何れか1つに記載の画像形成装置において、
第1の搬送部材対の第1の位置から第2の位置への変位量は、シート種類並びに前記画像形成装置内に設けられた温度検知手段及び湿度検知手段の少なくとも一方の手段により算出される水分量及び作像条件を元に予測されるシートのカール量から決定されることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8,
The amount of displacement of the first conveying member pair from the first position to the second position is calculated by at least one of the sheet type and temperature detecting means and humidity detecting means provided in the image forming apparatus. An image forming apparatus characterized by being determined from a curl amount of a sheet predicted based on a moisture amount and image forming conditions.
請求項9記載の画像形成装置において、
第1の搬送部材対の前記変位量には、上限値を設定し、前記予測されるシートのカール量から算出される変位量が前記上限値を超える際は、前記ニップ部を通過するシートの間隔を広げることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 9.
An upper limit value is set for the displacement amount of the first conveying member pair, and when the displacement amount calculated from the predicted curl amount of the sheet exceeds the upper limit value, the displacement of the sheet passing through the nip portion is determined. An image forming apparatus characterized in that the interval is widened.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018159877A (en) * 2017-03-23 2018-10-11 株式会社リコー Image forming apparatus

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