JP2016118580A - Method for manufacturing optical display panel and system for manufacturing optical display panel - Google Patents

Method for manufacturing optical display panel and system for manufacturing optical display panel Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for manufacturing an optical display panel capable of imaging four corners on both surfaces of the panel with a small number of area sensor cameras, achieving space saving of an inspection area and high accuracy inspection, and continuously producing good optical display panels.SOLUTION: A method for manufacturing an optical display panel includes: a first sticking step of sticking a first optical film piece to a first surface of an optical cell while transferring the optical cell; a first imaging step of imaging the sticking position of the first optical film piece stuck to the first surface of the optical cell with a first and a second area sensor camera while transferring the optical cell; a first image inspecting step of calculating the distance between an end of the optical cell and an end of the first optical film piece in a conveyance direction (y) and a direction (x) orthogonal to the conveyance direction from the image obtained by imaging the sticking position by image processing; and a first determining step of determining a sticking deviation on the basis of the calculated distance.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、光学表示パネルの製造方法および光学表示パネルの製造システムにおいて、光学表示パネルの主面に貼り合せた光学フィルム片の貼合良否(貼りズレ)を検査する方法に関する。   The present invention relates to an optical display panel manufacturing method and an optical display panel manufacturing system, and a method for inspecting bonding quality (sticking misalignment) of an optical film piece bonded to a main surface of an optical display panel.

従来の貼合良否の検査方法としては、例えば、光学フィルム片を両主面にそれぞれ貼合せた光学表示パネルを停止させた状態で、パネルの4つの角部をカメラで撮像し、貼りズレを検査する方法がある。この場合、パネルの第1面の一対の対角において、カメラおよび照明を2つの角部にそれぞれ配置し、さらに、他方面の一対の対角において、カメラおよび照明を2つの角部にそれぞれ配置する。停止した状態で4つの角部のそれぞれを一度に撮像するために、検査の際にパネル2枚分の検査エリアを必要としていた。   As a conventional method for checking the bonding quality, for example, in a state in which the optical display panel in which the optical film pieces are bonded to both main surfaces is stopped, the four corners of the panel are imaged with a camera, and the bonding shift is detected. There is a way to inspect. In this case, the camera and illumination are arranged at two corners on a pair of diagonals on the first surface of the panel, and the camera and illumination are arranged at two corners on a pair of diagonals on the other surface, respectively. To do. In order to image each of the four corners at a time in a stopped state, an inspection area for two panels was required during the inspection.

特許文献1は、液晶パネルに貼合せた偏光板(長方形)の四隅のすべてを撮像する方法を記載している。段落0040において、エリアセンサカメラを用いるときに偏光板(および液晶パネル)を停止させる必要があることを記載している。   Patent Document 1 describes a method of imaging all four corners of a polarizing plate (rectangular shape) bonded to a liquid crystal panel. Paragraph 0040 describes that it is necessary to stop the polarizing plate (and the liquid crystal panel) when using the area sensor camera.

特許文献2は、偏光板(長方形)を貼り付けた液晶パネルの側面からCCDカメラで撮像し、偏光板の貼付け精度を検査する方法を記載している。液晶パネルを90°水平回転させることで、2つのCCDカメラで4隅を検査できることを記載している。検査において、液晶パネルは吸着テーブルから液晶セル検査テーブルに移し替えられ、テーブルに固定されてCCDカメラの撮像が行われる。   Patent Document 2 describes a method for inspecting the accuracy of attaching a polarizing plate by taking an image with a CCD camera from the side of a liquid crystal panel to which a polarizing plate (rectangular) is attached. It describes that four corners can be inspected with two CCD cameras by rotating the liquid crystal panel 90 degrees horizontally. In the inspection, the liquid crystal panel is transferred from the suction table to the liquid crystal cell inspection table, and is fixed to the table and the CCD camera is imaged.

特許文献3は、検査位置に搬送後停止させた状態で、エリア検査手段で液晶表示パネルを撮像する方法を記載している。   Patent Document 3 describes a method of imaging a liquid crystal display panel with an area inspection unit in a state where it is stopped after being conveyed to an inspection position.

特開2011−197281号公報JP 2011-197281 A 特開2004−233184号公報JP 2004-233184 A 特開2012−27003号公報JP 2012-27003 A

しかしながら、従来の検査方法および特許文献1、3のような検査では、液晶表示パネルを停止してエリアセンサカメラで撮像するため、生産速度が低下するとの課題があった。また、パネルの4つの角部を撮像するために4つのカメラを必要としていた。   However, the conventional inspection method and the inspections as disclosed in Patent Documents 1 and 3 have a problem that the production speed is lowered because the liquid crystal display panel is stopped and the area sensor camera is used for imaging. Also, four cameras are required to image the four corners of the panel.

特許文献1、3は、ラインセンサカメラで搬送しながら液晶表示パネルを撮像する方法を記載している。しかしながら、この方法では搬送方向の貼合位置(貼りズレ)を検出できるが、搬送方向と直交する方向の幅方向における貼りズレを高精度で検出することが困難であった。   Patent Documents 1 and 3 describe a method of imaging a liquid crystal display panel while being conveyed by a line sensor camera. However, although this method can detect the bonding position (sticking deviation) in the transport direction, it is difficult to detect the sticking shift in the width direction perpendicular to the transport direction with high accuracy.

本発明の目的は、上記の実情に鑑みてなされたものであって、パネル両面の4角部を少ないエリアセンサカメラで撮像可能とし、かつ検査エリアを省スペース化できて、高精度検査を可能として良質の光学表示パネルを連続生産することができる光学表示パネルの製造方法および光学表示パネルの製造システムを提供することにある。   The object of the present invention has been made in view of the above circumstances, and enables the high-accuracy inspection by enabling imaging of the four corners on both sides of the panel with a small area sensor camera and saving the inspection area. An object of the present invention is to provide an optical display panel manufacturing method and an optical display panel manufacturing system capable of continuously producing high-quality optical display panels.

上記課題を解決するために、鋭意研究を重ねた結果、以下の本発明を完成するに至ったものである。   As a result of intensive studies in order to solve the above problems, the present invention has been completed.

本発明の光学表示パネルの製造方法は、粘着剤を有する第1光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第1光学フィルムが積層されている帯状の第1キャリアフィルムとを有する第1光学フィルム積層体のロールから、帯状の第1光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第1光学フィルム積層体のうち少なくとも第1光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第1光学フィルム片を、光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合わせる第1貼合工程と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合された第1光学フィルム片の貼り位置を、搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅方向端部に合わせて配置した第1、第2エリアセンサカメラで撮像する第1撮像工程と、
前記第1撮像工程で、第1、第2エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、前記光学セルの端部と前記第1光学フィルム片の端部との距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)を画像処理して算出する第1画像検査工程と、
前記第1画像検査工程で算出された距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)に基づいて、貼りズレを判定する第1判定工程と、を含む。
The method for producing an optical display panel of the present invention includes a first optical film having a pressure-sensitive adhesive, and a strip-shaped first carrier film in which the first optical film is laminated via the pressure-sensitive adhesive. A first optical film piece obtained by feeding a belt-shaped first optical film laminate from a roll of the laminate, and cutting at least the first optical film in the width direction in the belt-like first optical film laminate. A first bonding step of bonding the first surface of the optical cell while conveying the optical cell;
While transporting the optical cell, the position of the first optical film piece bonded to the first surface of the optical cell is arranged in a direction orthogonal to the transport direction and in accordance with the width direction end of the optical cell. A first imaging step of imaging with the first and second area sensor cameras,
In the first imaging step, from the image obtained by imaging with the first and second area sensor cameras, the end portion of the optical cell in the transport direction (y) and the direction (x) perpendicular to the transport direction, and the A first image inspection step of calculating and calculating a distance (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) with the end of the first optical film piece;
And a first determination step of determining sticking displacement based on the distances (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) calculated in the first image inspection step.

この構成によれば、パネル両面の4つの角部を少ないエリアセンサカメラで撮像可能とし、かつ検査エリアを省スペース化(光学表示パネルの搬送エリアと兼用可能に)できて、高精度検査を可能として良質の光学表示パネルを連続生産することができる。   According to this configuration, the four corners on both sides of the panel can be imaged with a small area sensor camera, and the inspection area can be saved (can also be used as the transport area of the optical display panel), enabling high-precision inspection. As a high quality optical display panel can be continuously produced.

上記発明の一実施形態として、前記第1判定工程で不良と判定された場合に、不良光学セルを収納する第1収納工程と、前記第1判定工程で良品判定された場合に、良品光学セルを後段に搬送する第1良品搬送工程とを含む。   As one embodiment of the invention, when it is determined to be defective in the first determination step, a first storage step for storing the defective optical cell, and a non-defective optical cell when the non-defective product is determined in the first determination step A first non-defective product transporting process for transporting the product to the subsequent stage.

上記発明の一実施形態として、前記第1撮像工程は、搬送される光学セルの前方(搬送方向下流側)の第1、第2角部を前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像し、搬送される光学セルの後方(搬送方向上流側)の第3、第4角部を前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像する。すなわち、第1エリアセンサカメラは、第1、第3角部を撮像し、第2エリアセンサカメラは、第2、第4角部を撮像する。第1角部と第3角部は、搬送方向に対し平行に配置され、第2角部と第4角部は、搬送方向に対し平行に配置される。第1角部と第2角部とは搬送方向と直交する方向に配置される。   As one embodiment of the invention, the first imaging step is to image the first and second corners in front of the optical cell to be transported (downstream in the transport direction) with the first and second area sensor cameras, The first and second area sensor cameras capture images of the third and fourth corners behind the transported optical cell (upstream in the transport direction). That is, the first area sensor camera images the first and third corners, and the second area sensor camera images the second and fourth corners. The first corner and the third corner are disposed in parallel with the transport direction, and the second corner and the fourth corner are disposed in parallel with the transport direction. The first corner and the second corner are arranged in a direction orthogonal to the transport direction.

上記発明の一実施形態として、粘着剤を有する第2光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第2光学フィルムが積層されている帯状の第2キャリアフィルムとを有する第2光学フィルム積層体のロールから、帯状の第2光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第2光学フィルム積層体のうち少なくとも第2光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第2光学フィルム片を、前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第2面に貼り合わせる第2貼合工程と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第2面に貼り合された第2光学フィルム片の貼り位置を搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅端部に合わせて配置した第3、第4エリアセンサカメラで撮像する第2撮像工程と、
前記第2撮像工程で、第3、第4エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、前記光学セルの端部と前記第2光学フィルム片の端部との距離(Dx5〜Dx8、Dy5〜Dy8)を画像処理して算出する第2画像検査工程と、
前記第2画像検査工程で算出された距離(Dx5〜Dx8、Dy5〜Dy8)に基づいて、貼りズレを判定する第2判定工程と、をさらに含む。
As one embodiment of the present invention, a second optical film laminate having a second optical film having a pressure-sensitive adhesive and a strip-shaped second carrier film on which the second optical film is laminated via the pressure-sensitive adhesive From the roll, the belt-shaped second optical film laminate is drawn out, and the second optical film piece obtained by cutting at least the second optical film in the belt-like second optical film laminate in the width direction is A second bonding step of bonding to the second surface of the optical cell while conveying the optical cell;
While transporting the optical cell, the second optical film piece bonded to the second surface of the optical cell is disposed in a direction perpendicular to the transport direction and aligned with the width end of the optical cell. 3, a second imaging step of imaging with a fourth area sensor camera;
In the second imaging step, from the image obtained by imaging with the third and fourth area sensor cameras, the end portion of the optical cell in the transport direction (y) and the direction (x) orthogonal to the transport direction, and the A second image inspection step of calculating the distance (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) with the end of the second optical film piece by image processing;
And a second determination step of determining sticking displacement based on the distances (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) calculated in the second image inspection step.

この構成によれば、光学表示パネルの両面に光学フィルムを貼り合せることができると共に、一方面に貼合せた後で、その面に対し貼り位置検査(貼りズレ検査)を行える。   According to this configuration, the optical film can be bonded to both surfaces of the optical display panel, and after being bonded to one surface, a bonding position inspection (sticking displacement inspection) can be performed on that surface.

上記発明の一実施形態として、前記第2判定工程で不良と判定された場合に、不良光学セルを収納する第2収納工程と、前記第2判定工程で良品判定された場合に、良品光学セルを後段に搬送する第2良品搬送工程とを含む。   As one embodiment of the invention described above, when the second determination step determines that the optical cell is defective, the second storage step stores the defective optical cell, and the non-defective optical cell determines that the non-defective product is determined in the second determination step. A second non-defective product transporting step for transporting the product to the subsequent stage.

上記発明の一実施形態として、前記第2撮像工程は、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を前記第3、第4エリアセンサカメラで撮像し、搬送される光学セルの後方の第3、第4角部を前記第3、第4エリアセンサカメラで撮像する。すなわち、第3エリアセンサカメラは、第1、第3角部を撮像し、第4エリアセンサカメラは、第2、第4角部を撮像する。   As one embodiment of the invention, in the second imaging step, the first and second corners in front of the conveyed optical cell are imaged by the third and fourth area sensor cameras, and the conveyed optical cell The rear third and fourth corners are imaged by the third and fourth area sensor cameras. That is, the third area sensor camera images the first and third corners, and the fourth area sensor camera images the second and fourth corners.

上記発明の一実施形態として、前記第1撮像工程、前記第1画像検査工程および前記第1判定工程は、前記第1貼合工程の後であって、前記第2貼合工程の前に行われる。   As one embodiment of the invention, the first imaging step, the first image inspection step, and the first determination step are performed after the first bonding step and before the second bonding step. Is called.

この構成によれば、第2貼合工程の前に、貼りズレ不良の光学セル(一方面にのみ光学フィルム片が貼られた光学セル)を排除することができる。   According to this structure, before a 2nd bonding process, the optical cell (optical cell by which the optical film piece was affixed only on the one surface) with a bad sticking | shift misalignment can be excluded.

上記発明の一実施形態として、前記第1貼合工程は、一対の第1、第2ローラで前記光学セルおよび前記第1光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第1光学フィルム片を貼り合せる構成であって、
前記第1撮像工程は、前記第1、第2ローラで前記光学セルおよび前記第1光学フィルム片の後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像する構成である。
As one embodiment of the invention, the first laminating step includes feeding the optical cell and the first optical film piece while sandwiching the optical cell and the first optical film piece with a pair of first and second rollers. An optical film piece is bonded,
In the first imaging step, the first and second corners in front of the optical cell to be conveyed are sandwiched between the optical cell and the rear part of the first optical film piece by the first and second rollers. The first and second area sensor cameras capture images.

この構成によれば、パネル後方部(例えば後端部)を第1、第2ローラで挟持した状態で、光学セルの前方の第1、第2角部を前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像することができるため、検査エリアのスペースをさらに省スペース化できる。また、光学セルを搬送する搬送部として、例えば搬送ローラを用いている場合に光学セルが搬送時に振動することがある。第1、第2ローラで光学セルを挟持することでこの振動を抑制した状態で第1、第2角部を撮像できる。   According to this configuration, the first and second area sensor cameras in the first and second corners in front of the optical cell in a state where the rear portion (for example, the rear end portion) of the panel is sandwiched between the first and second rollers. Therefore, it is possible to further reduce the space of the inspection area. Further, as a transport unit that transports the optical cell, for example, when a transport roller is used, the optical cell may vibrate during transport. The first and second corners can be imaged with the vibration suppressed by holding the optical cell between the first and second rollers.

上記発明の一実施形態として、前記第2貼合工程は、一対の第3、第4ローラで前記光学セルおよび前記第2光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第2光学フィルム片を貼り合せる構成であって、
前記第2撮像工程は、前記第3、第4ローラで前記光学セルおよび前記第2光学フィルム片の後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を前記第3、第4エリアセンサカメラで撮像する構成である。
As one embodiment of the invention, in the second laminating step, the second and the second optical film pieces are sent out while sandwiching the optical cell and the second optical film piece with a pair of third and fourth rollers. An optical film piece is bonded,
In the second imaging step, the first and second corners in front of the conveyed optical cell are held in a state where the optical cell and the rear part of the second optical film piece are sandwiched between the third and fourth rollers. The third and fourth area sensor cameras capture images.

この構成によれば、パネル後方部(例えば後端部)を第3、第4ローラで挟持した状態で、光学セルの前方の第1、第2角部を前記第3、第4エリアセンサカメラで撮像することができるため、検査エリアのスペースをさらに省スペース化できる。また、光学セルを搬送する搬送部として、例えば搬送ローラを用いている場合に光学セルが搬送時に振動することがある。第3、第4ローラで光学セルを挟持することでこの振動を抑制した状態で第1、第2角部を撮像できる。   According to this configuration, the first and second corners in front of the optical cell are the third and fourth area sensor cameras in a state where the rear portion (for example, the rear end portion) of the panel is sandwiched between the third and fourth rollers. Therefore, it is possible to further reduce the space of the inspection area. Further, as a transport unit that transports the optical cell, for example, when a transport roller is used, the optical cell may vibrate during transport. The first and second corners can be imaged while the vibration is suppressed by sandwiching the optical cell with the third and fourth rollers.

上記発明の一実施形態として、前記第1画像検査工程において、前記第1光学フィルム片の切断された端面(帯状長手方向と交差(直交)する幅方向に切断された端面)が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する。   As one embodiment of the invention, in the first image inspection step, a cut end surface of the first optical film piece (an end surface cut in a width direction intersecting (orthogonal) with the belt-like longitudinal direction) is inclined. In this case, the distance is calculated with reference to the line where the thickness of the film is maintained.

この構成によれば、常に安定した厚みが維持されたラインを読み取ることができ、位置検査の精度を向上することができる。   According to this configuration, it is possible to read a line in which a stable thickness is always maintained, and to improve the accuracy of position inspection.

上記発明の一実施形態として、前記第2画像検査工程において、前記第2光学フィルム片の切断された端面(帯状長手方向と交差(直交)する幅方向に切断された端面)が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する。   As one embodiment of the invention, in the second image inspection step, the cut end surface of the second optical film piece (the end surface cut in the width direction intersecting (orthogonal) with the belt-like longitudinal direction) is inclined. In this case, the distance is calculated with reference to the line where the thickness of the film is maintained.

この構成によれば、常に安定した厚みが維持されたラインを読み取ることができ、位置検査の精度を向上することができる。   According to this configuration, it is possible to read a line in which a stable thickness is always maintained, and to improve the accuracy of position inspection.

他の本発明の光学表示パネルの製造システムは、
粘着剤を有する第1光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第1光学フィルムが積層されている帯状の第1キャリアフィルムとを有する第1光学フィルム積層体のロールから、帯状の第1光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第1光学フィルム積層体のうち少なくとも第1光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第1光学フィルム片を、光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合わせる第1貼合部と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合された第1光学フィルム片の貼り位置を搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅方向端部に合わせて配置され、当該幅方向端部を撮像する第1、第2エリアセンサカメラと、
前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、前記光学セルの端部と前記第1光学フィルム片の端部との距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)を画像処理して算出する第1画像検査部と、
前記第1画像検査部で算出された距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)に基づいて、貼りズレを判定する第1判定部と、を備える。
Another optical display panel manufacturing system of the present invention includes:
From a roll of a first optical film laminate having a first optical film having an adhesive and a strip-shaped first carrier film on which the first optical film is laminated via the adhesive, a strip-shaped first optical While feeding the film laminate, the first optical film piece obtained by cutting at least the first optical film in the band-shaped first optical film laminate in the width direction, while transporting the optical cell, the optical A first bonding part to be bonded to the first surface of the cell;
While transporting the optical cell, the position of the first optical film piece bonded to the first surface of the optical cell is arranged in a direction orthogonal to the transport direction and in accordance with the width direction end of the optical cell. , First and second area sensor cameras for imaging the width direction end,
From the images obtained by imaging with the first and second area sensor cameras, the end of the optical cell and the first optical film piece in the transport direction (y) and the direction (x) perpendicular to the transport direction A first image inspection unit that calculates the distance (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) from the end by image processing;
A first determination unit that determines sticking displacement based on the distances (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) calculated by the first image inspection unit.

上記発明の一実施形態として、前記第1判定部で不良と判定された場合に、不良光学セルを収納する第1収納部と、前記第1判定部で良品判定された場合に、良品光学セルを後段に搬送する第1良品搬送部とを備える。   As one embodiment of the invention, when the first determination unit determines that the optical cell is defective, the first storage unit that stores the defective optical cell; and when the first determination unit determines that the product is non-defective, And a first non-defective product transport unit that transports the product to the subsequent stage.

上記発明の一実施形態として、前記第1、第2エリアセンサカメラよりも光学セルの搬送上流側に第1検知部を有し、
前記第1検知部が搬送される前記光学セルを検知してから所定期間後に、前記第1、第2エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を撮像し、
前記第1検知部が前記光学セルを検知しなくなってから所定期間後に、前記第1、第2エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの後方の第3、第4角部を撮像する。
As one embodiment of the invention, the first detection unit on the upstream side of the transport of the optical cell than the first and second area sensor camera,
The first and second area sensor cameras capture the first and second corners in front of the transported optical cell after a predetermined period of time after the first detection unit detects the transported optical cell. ,
After a predetermined period after the first detection unit no longer detects the optical cell, the first and second area sensor cameras capture the third and fourth corners behind the optical cell being conveyed.

上記発明の一実施形態として、粘着剤を有する第2光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第2光学フィルムが積層されている帯状の第2キャリアフィルムとを有する第2光学フィルム積層体のロールから、帯状の第2光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第2光学フィルム積層体のうち少なくとも第2光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第2光学フィルム片を、前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第2面に貼り合わせる第2貼合部と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第2面に貼り合された第2光学フィルム片の貼り位置を搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅端部に合わせて配置され、当該幅端部を撮像する第3、第4エリアセンサカメラと、
前記第3、第4エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、光学セル端部と偏光フィルム端部との距離(Dx5〜x8、Dy5〜y8)を画像処理して算出する第2画像検査部と、
前記第2画像検査部で算出された距離(Dx5〜Dx8、Dy5〜Dy8)に基づいて、貼りズレを判定する第2判定部と、をさらに備える。
As one embodiment of the present invention, a second optical film laminate having a second optical film having a pressure-sensitive adhesive and a strip-shaped second carrier film on which the second optical film is laminated via the pressure-sensitive adhesive From the roll, the belt-shaped second optical film laminate is drawn out, and the second optical film piece obtained by cutting at least the second optical film in the belt-like second optical film laminate in the width direction is A second laminating portion for laminating to the second surface of the optical cell while conveying the optical cell;
While transporting the optical cell, the position of the second optical film piece bonded to the second surface of the optical cell is arranged in a direction perpendicular to the transport direction and in accordance with the width end of the optical cell, Third and fourth area sensor cameras for imaging the width end;
The distance (Dx5) between the end of the optical cell and the end of the polarizing film in the transport direction (y) and the direction (x) orthogonal to the transport direction from the images obtained by imaging with the third and fourth area sensor cameras. To x8, Dy5 to y8), and a second image inspection unit for calculating by image processing;
And a second determination unit that determines sticking displacement based on the distances (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) calculated by the second image inspection unit.

上記発明の一実施形態として、前記第2判定部で不良と判定された場合に、不良光学セルを収納する第2収納部と、前記第2判定部で良品判定された場合に、良品光学セルを後段に搬送する第2良品搬送部とを備える。   As one embodiment of the present invention, when the second determination unit determines that the optical cell is defective, the second storage unit that stores the defective optical cell, and the non-defective optical cell that is determined to be non-defective by the second determination unit And a second non-defective product transport section for transporting the product to the subsequent stage.

上記発明の一実施形態として、前記第3、第4エリアセンサカメラよりも光学セルの搬送上流側に第2検知部を有し、
前記第2検知部が搬送される前記光学セルを検知してから所定期間後に、前記第3、第4エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を撮像し、
前記第2検知部が前記光学セルを検知しなくなってから所定期間後に、前記第3、第4エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの後端の第3、第4角部を撮像する。
As one embodiment of the invention, a second detection unit is provided on the transport upstream side of the optical cell from the third and fourth area sensor cameras,
The third and fourth area sensor cameras capture the first and second corners in front of the transported optical cell after a predetermined period of time after the second detection unit detects the transported optical cell. ,
After a predetermined period after the second detection unit stops detecting the optical cell, the third and fourth area sensor cameras image the third and fourth corners at the rear end of the conveyed optical cell.

上記発明の一実施形態として、前記第1、第2エリアセンサカメラによる撮像処理、第1画像検査部による画像処理、第1判定部による判定処理は、第1貼合部による貼合処理の後であって、第2貼合部による貼合処理の前に行われる。   As one embodiment of the invention, the imaging processing by the first and second area sensor cameras, the image processing by the first image inspection unit, and the determination processing by the first determination unit are performed after the bonding processing by the first bonding unit. And it is performed before the bonding process by a 2nd bonding part.

上記発明の一実施形態として、前記第1貼合部は、一対の第1、第2ローラを有し、当該第1、第2ローラで前記光学セルおよび前記第1光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第1光学フィルム片を貼り合せ、
前記第1、第2エリアセンサカメラは、前記第1、第2ローラで前記光学セルおよび前記第1光学フィルム片の後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を撮像する。
As one embodiment of the invention, the first bonding unit has a pair of first and second rollers, and the first and second rollers sandwich the optical cell and the first optical film piece. By feeding out, the first optical film piece is bonded to the optical cell,
In the first and second area sensor cameras, the first and second rollers in front of the optical cell being transported in a state where the optical cell and the rear portion of the first optical film piece are sandwiched between the first and second rollers. Take two corners.

上記発明の一実施形態として、前記第2貼合部は、一対の第3、第4ローラを有し、当該第3、第4ローラで前記光学セルおよび前記第2光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第2光学フィルム片を貼り合せ、
前記第3、第4エリアセンサカメラは、前記第3、第4ローラで前記光学セルおよび前記第2光学フィルム片の後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を撮像する。
As one embodiment of the invention described above, the second bonding portion has a pair of third and fourth rollers, and the optical cell and the second optical film piece are sandwiched between the third and fourth rollers. By feeding out, the second optical film piece is bonded to the optical cell,
In the third and fourth area sensor cameras, the first and first optical cells in front of the conveyed optical cell with the third and fourth rollers sandwiching the rear portion of the optical cell and the second optical film piece. Take two corners.

上記発明の一実施形態として、前記第1画像検査部は、前記第1光学フィルム片の切断された端面(帯状長手方向と交差(直交)する幅方向に切断された端面)が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する。   As one embodiment of the invention, in the first image inspection section, the cut end surface of the first optical film piece (the end surface cut in the width direction intersecting (orthogonal) with the belt-like longitudinal direction) is inclined. In this case, the distance is calculated with reference to the line where the thickness of the film is maintained.

上記発明の一実施形態として、前記第2画像検査部は、前記第2光学フィルム片の切断された端面(帯状長手方向と交差(直交)する幅方向に切断された端面)が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する。   As one embodiment of the invention, in the second image inspection section, the cut end surface of the second optical film piece (the end surface cut in the width direction intersecting (orthogonal) with the belt-like longitudinal direction) is inclined. In this case, the distance is calculated with reference to the line where the thickness of the film is maintained.

上記発明の光学表示パネルの製造システムは、上記光学表示パネルの製造方法と同様の作用効果を有する。   The optical display panel manufacturing system of the present invention has the same functions and effects as those of the optical display panel manufacturing method.

光学表示パネルの製造システムの一例を示した概略図。Schematic which showed an example of the manufacturing system of an optical display panel. 画像検査部の検査方法を説明する図。The figure explaining the inspection method of an image inspection part. 画像検査部の検査方法を説明する図。The figure explaining the inspection method of an image inspection part. 画像検査部の検査方法を説明する図。The figure explaining the inspection method of an image inspection part. 画像検査部の検査方法を説明する図。The figure explaining the inspection method of an image inspection part. 検査画像の一例を示す図。The figure which shows an example of a test | inspection image. 測定方法の一例を示す図。The figure which shows an example of the measuring method. 測定方法の一例を示す図。The figure which shows an example of the measuring method. 画像検査部の検査方法を説明する図。The figure explaining the inspection method of an image inspection part. 撮像方法の別例を説明する図。The figure explaining another example of the imaging method.

(実施形態1)
図1は、実施形態1に係る光学表示パネルの製造システムの概略図である。図2〜5は検査部による検査方法を示す図である。図6は検査画像の一例である。以下、図1〜6を参照しつつ、本実施形態に係る光学表示パネルの製造システムを具体的に説明する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic view of an optical display panel manufacturing system according to the first embodiment. 2-5 is a figure which shows the inspection method by an inspection part. FIG. 6 is an example of an inspection image. Hereinafter, the optical display panel manufacturing system according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.

なお、本実施形態では、光学セルとして液晶セル、光学表示パネルとして液晶表示パネルを例に挙げて説明する。また、光学フィルム積層体のロールとしては図1に示すようなものを用いる。すなわち、第1光学フィルム積層体ロール1としては、第1キャリアフィルム12上に長手方向に吸収軸を有する帯状の第1光学フィルム(切断後に第1光学フィルム片11(フィルム本体11a、粘着剤11b)が形成される)が積層された帯状の第1光学フィルム積層体10が巻回されたものである。ここで、第1光学フィルム積層体10は、液晶セルPの短辺に対応した幅(液晶セルPの短辺より実質的には短い幅)を有する。第2光学フィルム積層体ロール2としては、第2キャリアフィルム22上に長手方向に吸収軸を有する帯状の第2光学フィルム(切断後に第2光学フィルム片21(フィルム本体21a、粘着剤21b)が形成される)が積層された帯状の第2光学フィルム積層体20が巻回されたものである。ここで、第2光学フィルム積層体20は、液晶セルPの長辺に対応した幅(液晶セルPの長辺より実質的には短い幅)を有する。   In the present embodiment, a liquid crystal cell will be described as an example of the optical cell, and a liquid crystal display panel will be described as an example of the optical display panel. Moreover, what is shown in FIG. 1 is used as a roll of an optical film laminated body. That is, as the first optical film laminate roll 1, a strip-shaped first optical film having an absorption axis in the longitudinal direction on the first carrier film 12 (first optical film piece 11 after cutting (film body 11a, adhesive 11b). ) Is formed, and the band-shaped first optical film laminate 10 is wound. Here, the first optical film laminate 10 has a width corresponding to the short side of the liquid crystal cell P (substantially shorter than the short side of the liquid crystal cell P). As the 2nd optical film laminated body roll 2, the strip | belt-shaped 2nd optical film which has an absorption axis in a longitudinal direction on the 2nd carrier film 22 (The 2nd optical film piece 21 (film main body 21a, adhesive 21b) after a cutting | disconnection). The belt-shaped second optical film laminate 20 is formed by being wound. Here, the second optical film laminate 20 has a width corresponding to the long side of the liquid crystal cell P (a width substantially shorter than the long side of the liquid crystal cell P).

本実施形態に係る液晶表示パネルの製造システムは、図1に示すように、液晶セルPを第1貼合部34へ搬送する第1搬送部71、液晶セルPの第1面P1に第1光学フィルム片11を貼り合せた後の液晶セルPを搬送する第2搬送部72、上下面(P1,P2)を反転させ搬送方向において液晶セルPの短辺と長辺を入れ替える配置入替部73と、配置入替部73で入れ替えられた液晶セルPを第2貼合部134へ搬送する第3搬送部74(第1良品搬送部に相当する)と、液晶セルPの第2面P2に第2光学フィルム片21を貼り合せた後の液晶セルP(両面に光学フィルムを貼り合わせた状態の液晶セルを「液晶表示パネル」と称する。)を搬送する第4搬送部75(第2良品搬送部に相当する。)とを有する。各搬送部は、搬送方向に直交する方向に平行な回転軸を中心に回転することで液晶セルPを搬送させるための複数の搬送用ローラRを有して構成される。なお、搬送ローラの他に吸着プレート等を有して構成されていてもよい。   As shown in FIG. 1, the manufacturing system of the liquid crystal display panel according to the present embodiment includes a first transport unit 71 that transports the liquid crystal cell P to the first bonding unit 34, and a first surface P <b> 1 of the liquid crystal cell P. A second transport unit 72 that transports the liquid crystal cell P after the optical film piece 11 is bonded, an arrangement replacement unit 73 that inverts the upper and lower surfaces (P1, P2) and swaps the short side and the long side of the liquid crystal cell P in the transport direction. And a third transport part 74 (corresponding to the first non-defective product transport part) for transporting the liquid crystal cell P replaced by the placement replacement part 73 to the second bonding part 134, and a second surface P2 of the liquid crystal cell P. 2 4th conveyance part 75 (2nd good article conveyance) which conveys liquid crystal cell P (The liquid crystal cell of the state which bonded the optical film on both surfaces is called a "liquid crystal display panel.") After bonding the optical film piece 21. Part.). Each transport unit includes a plurality of transport rollers R for transporting the liquid crystal cell P by rotating around a rotation axis parallel to a direction orthogonal to the transport direction. In addition to the conveying roller, a suction plate or the like may be included.

(液晶セル搬送工程)
液晶セルPを収納する収納部81から、液晶セルPが第1面P1を天面となるように、第1搬送部71へ配置され、搬送ローラの回転によって第1貼合部34へ搬送される。
(Liquid crystal cell transport process)
From the storage unit 81 that stores the liquid crystal cell P, the liquid crystal cell P is disposed on the first transport unit 71 so that the first surface P1 is the top surface, and is transported to the first bonding unit 34 by the rotation of the transport roller. The

(第1光学フィルム積層体繰出工程、光学フィルム切断工程)
一方、第1光学フィルム積層体ロール1から繰り出された第1光学フィルム積層体10は、第1キャリアフィルム12側を吸着固定しながら、切断部31で第1キャリアフィルム12を切断せずに残して第1光学フィルムを所定サイズ(液晶セルPの長辺に応じた長さ(長辺よりも実質的に短い長さ))に切断し、第1キャリアフィルム12上に複数の第1光学フィルム片11を形成する。切断部31は、例えば、刃物を用いた切断(引き切りの刃物による切断)、レーザーによる切断が挙げられる。
(First optical film laminate feeding process, optical film cutting process)
On the other hand, the first optical film laminate 10 fed from the first optical film laminate roll 1 is left without cutting the first carrier film 12 at the cutting portion 31 while adsorbing and fixing the first carrier film 12 side. The first optical film is cut into a predetermined size (length corresponding to the long side of the liquid crystal cell P (substantially shorter than the long side)), and a plurality of first optical films are formed on the first carrier film 12. A piece 11 is formed. Examples of the cutting unit 31 include cutting using a blade (cutting with a cutting blade) and cutting with a laser.

切断された後の切込部10aの一例を図1の矢印で示すが、説明容易にするために敢えて切込間隔を大きく描いている。刃物が両刃の場合は、その切断面は切断深さ方向に進行するほど、図8に示すように傾斜する。片刃の場合は、傾斜した刃面での切断面が図8のように傾斜する。このように傾斜した切断面の場合の測定方法については後述する。   An example of the cut portion 10a after being cut is indicated by an arrow in FIG. 1, but the cut interval is deliberately drawn for easy explanation. When the blade is a double-edged blade, the cut surface is inclined as shown in FIG. 8 as it advances in the cutting depth direction. In the case of a single blade, the cut surface at the inclined blade surface is inclined as shown in FIG. A measuring method in the case of the inclined cutting surface will be described later.

不図示のニップローラが切断部31の上流側または下流側に配置され、第1光学フィルム積層体10を搬送する構成でもよい。なお、ニップローラが切断部31の上流側および下流側に配置されていてもよい。   A configuration in which a nip roller (not shown) is arranged on the upstream side or the downstream side of the cutting part 31 and conveys the first optical film laminate 10 may be adopted. Note that nip rollers may be arranged on the upstream side and the downstream side of the cutting portion 31.

(張力調節工程)
第1光学フィルム積層体10の切断処理と、後段の貼合処理において、長時間にわたり処理が中断しないように連続した処理を可能とすべく、かつフィルムの弛みを調整するために張力調整部32が設けられている。張力調整部32は、例えば錘を用いたダンサー機構を有して構成される。不図示のニップローラが張力調整部32の上流側または下流側に配置され、第1光学フィルム積層体10を搬送する構成でもよい。なお、ニップローラが張力調整部32の上流側および下流側に配置されていてもよい。
(Tension adjustment process)
In the cutting process of the first optical film laminate 10 and the subsequent bonding process, the tension adjusting unit 32 is used to enable continuous processing so as not to interrupt the process for a long time and to adjust the slackness of the film. Is provided. The tension adjustment unit 32 includes a dancer mechanism using a weight, for example. A configuration in which a nip roller (not shown) is arranged on the upstream side or the downstream side of the tension adjusting unit 32 and conveys the first optical film laminate 10 may be adopted. Note that the nip rollers may be arranged on the upstream side and the downstream side of the tension adjusting unit 32.

(剥離工程)
第1光学フィルム積層体10は、第1剥離部33に巻き掛け反転され、第1光学フィルム片11が第1キャリアフィルム12から剥離される。第1キャリアフィルム12は、巻取部35によってロールに巻き取られる。巻取部35はロールと回転駆動部を有し、回転駆動部がロールを回転させることで第1キャリアフィルム12をロールに巻回する。また、不図示のニップローラが剥離部33の上流側または下流側に配置され、第1光学フィルム積層体10または第1キャリアフィルム12を搬送する構成でもよい。なお、ニップローラが剥離部33の上流側および下流側に配置されていてもよい。
(Peeling process)
The first optical film laminate 10 is wound around the first peeling portion 33 and reversed, and the first optical film piece 11 is peeled from the first carrier film 12. The first carrier film 12 is wound on a roll by the winding unit 35. The winding unit 35 has a roll and a rotation drive unit, and the rotation drive unit rotates the roll so that the first carrier film 12 is wound around the roll. Moreover, the structure which a nip roller not shown is arrange | positioned in the upstream or downstream of the peeling part 33, and conveys the 1st optical film laminated body 10 or the 1st carrier film 12 may be sufficient. Note that the nip rollers may be disposed on the upstream side and the downstream side of the peeling portion 33.

(第1貼合工程)
第1貼合部34は、液晶セルPを搬送しながら、液晶セルPの第1面P1に、第1キャリアフィルム12から剥離された第1光学フィルム片11を粘着剤11bを介して貼り合わせる。第1貼合部34は、一対の第1ローラ34aと第2ローラ34bで構成される。いずれか一方が駆動ローラで他方が従動ローラでもよく、両ローラが駆動ローラであってもよい。一対の第1ローラ34a、第2ローラ34bで第1光学フィルム片11と液晶セルPとを挟持しながら下流へ送り込むことで、第1光学フィルム片11を液晶セルPの第1面P1へ貼り合せる。
(1st bonding process)
The 1st bonding part 34 bonds the 1st optical film piece 11 peeled from the 1st carrier film 12 to the 1st surface P1 of the liquid crystal cell P via the adhesive 11b, conveying the liquid crystal cell P. . The 1st bonding part 34 is comprised with a pair of 1st roller 34a and 2nd roller 34b. Either one may be a driving roller and the other may be a driven roller, and both rollers may be driving rollers. The first optical film piece 11 is affixed to the first surface P1 of the liquid crystal cell P by feeding the first optical film piece 11 and the liquid crystal cell P while sandwiching the first optical film piece 11 and the liquid crystal cell P by the pair of first roller 34a and second roller 34b. Match.

(第1撮像工程)
液晶セルPの第1面P1に第1光学フィルム片11を貼り合せた後の液晶セルPは、第2搬送部72で下流へ搬送される。第2搬送部72で液晶セルPを搬送しながら、液晶セルPの第1面P1に貼り合された第1光学フィルム片11の貼り位置を搬送方向(y)に対し直交する方向(x)でかつ液晶セルPの幅方向端部(A1〜A4)に合わせて配置した第1エリアセンサカメラ41、第2エリアセンサカメラ43で撮像する。液晶セルPの前方の第1角部A1とその後方の第3角部A3は第1エリアセンサカメラ41で撮像する。一方液晶セルPの前方の第2角部A2とその後方の第4角部A4は第2エリアセンサカメラ43で撮像する。
(First imaging step)
The liquid crystal cell P after the first optical film piece 11 is bonded to the first surface P <b> 1 of the liquid crystal cell P is transported downstream by the second transport unit 72. While the liquid crystal cell P is being transported by the second transport unit 72, the direction of the first optical film piece 11 bonded to the first surface P1 of the liquid crystal cell P is perpendicular to the transport direction (y) (x) In addition, images are taken by the first area sensor camera 41 and the second area sensor camera 43 arranged in accordance with the width direction end portions (A1 to A4) of the liquid crystal cell P. The first area sensor camera 41 captures an image of the first corner A1 in front of the liquid crystal cell P and the third corner A3 behind it. On the other hand, the second area sensor camera 43 images the second corner A2 in front of the liquid crystal cell P and the fourth corner A4 behind it.

第2搬送部72の上方に第1検知部45を配置させ、その下流側に、第1エリアセンサカメラ41、第2エリアセンサカメラ43が配置される。まず、図2に示すように、第1検知部45が液晶セルPの前方部を検知する。図3に示すように、この検知から所定期間経過後に第1エリアセンサカメラ41、第2エリアセンサカメラ43を駆動し撮像する。ここで「検知から所定期間」は、第1検知部45と第1、第2エリアセンサ41、43との距離、液晶セルの搬送方向のサイズ、液晶セルの搬送速度によって設定される。第1検知部45は反射型光センサなどで構成できる。第1検知部45からの検知信号(ON信号)を受信した制御部50が、検知信号のタイミングから所定期間経過後に、第1エリアセンサカメラ41、第2エリアセンサカメラ43を駆動させる命令信号を第1エリアセンサカメラ41、第2エリアセンサカメラ43へ送り、その命令信号に応じて、第1エリアセンサカメラ41、第2エリアセンサカメラ43が駆動し第1、第2角部A1、A2を撮像する。   The first detection unit 45 is disposed above the second transport unit 72, and the first area sensor camera 41 and the second area sensor camera 43 are disposed downstream thereof. First, as shown in FIG. 2, the first detection unit 45 detects the front part of the liquid crystal cell P. As shown in FIG. 3, the first area sensor camera 41 and the second area sensor camera 43 are driven and imaged after a predetermined period of time has elapsed since this detection. Here, the “predetermined period from detection” is set by the distance between the first detection unit 45 and the first and second area sensors 41 and 43, the size in the liquid crystal cell transport direction, and the liquid crystal cell transport speed. The first detection unit 45 can be composed of a reflective optical sensor or the like. The control unit 50 that has received the detection signal (ON signal) from the first detection unit 45 outputs a command signal for driving the first area sensor camera 41 and the second area sensor camera 43 after a predetermined period has elapsed from the timing of the detection signal. The first area sensor camera 41 and the second area sensor camera 43 are sent to the first area sensor camera 41, and the first area sensor camera 41 and the second area sensor camera 43 are driven in response to the command signal, and the first and second corner portions A1 and A2 are driven. Take an image.

次いで、図4に示すように、液晶セルPが前方へ搬送されて第1検知部45が液晶セルPを検知しなくなった時、非検知信号(OFF信号)が制御部50へ送られる。図5に示すように、制御部50が、この非検知(OFF信号)のタイミングから所定期間経過後に、第1エリアセンサカメラ41、第2エリアセンサカメラ43を駆動させる命令信号を第1エリアセンサカメラ41、第2エリアセンサカメラ43へ送り、その命令信号に応じて、第1エリアセンサカメラ41、第2エリアセンサカメラ43が駆動し第3、第4角部A3、A4を撮像する。ここで「非検知信号のタイミングから所定期間」は、第1検知部45と第1、第2エリアセンサ41、43との距離、液晶セルの搬送方向のサイズ、液晶セルの搬送速度によって設定される。   Next, as shown in FIG. 4, when the liquid crystal cell P is conveyed forward and the first detection unit 45 no longer detects the liquid crystal cell P, a non-detection signal (OFF signal) is sent to the control unit 50. As shown in FIG. 5, the control unit 50 outputs a command signal for driving the first area sensor camera 41 and the second area sensor camera 43 after a predetermined period from the non-detection (OFF signal) timing. The first area sensor camera 41 and the second area sensor camera 43 are driven in accordance with the command signal to image the third and fourth corners A3 and A4. Here, the “predetermined period from the timing of the non-detection signal” is set by the distance between the first detection unit 45 and the first and second area sensors 41, 43, the size in the liquid crystal cell transport direction, and the liquid crystal cell transport speed. The

第1、第2エリアセンサカメラ41、43は、例えば、CCDエリアカメラ、CMOSエリアカメラが挙げられる。第1、第2エリアセンサカメラ41、43の撮像部の前方位置にリング形状のリング照明部を備え、カメラの撮像エリアの対向位置であって搬送ローラRの下方であって、隣り合う搬送ローラR同士の間に第1、第2反射照明部42、44が配置される。リング照明部からの照射光が第1、第2反射照明部42、44で反射され、液晶セルPの端部および第1光学フィルム片の11端部を裏面から照射して端部ライン(エッジライン)を際立たせる。これにより、端部ライン(エッジライン)が鮮明に撮像される。第1、第2反射照明部42、44は、反射鏡、反射部材で構成できる。   Examples of the first and second area sensor cameras 41 and 43 include a CCD area camera and a CMOS area camera. A ring-shaped ring illumination unit is provided in front of the imaging units of the first and second area sensor cameras 41 and 43, and is positioned adjacent to the imaging area of the camera, below the conveyance roller R, and adjacent to the conveyance roller. The 1st, 2nd reflective illumination parts 42 and 44 are arrange | positioned between R. Irradiation light from the ring illumination part is reflected by the first and second reflection illumination parts 42 and 44, and the end part of the liquid crystal cell P and the 11 end part of the first optical film piece are irradiated from the back surface. Line). Thereby, an edge part line (edge line) is imaged clearly. The 1st, 2nd reflective illumination parts 42 and 44 can be comprised with a reflective mirror and a reflective member.

図6に、第2エリアセンサカメラ43で撮像された第2角部A2の画像の一例を示す。BMは液晶セル内部のブラックマトリックスである。   FIG. 6 shows an example of an image of the second corner A2 captured by the second area sensor camera 43. BM is a black matrix inside the liquid crystal cell.

なお、別実施形態として、カメラ側から液晶セルを照明する照明部のみを用いて反射照明部を省略する構成もできる。また、別実施形態として、搬送ローラRの下方であって隣合う搬送ローラR同士の間に透過光源を配置し、その上方に配置されたエリアカメラで透過光像を撮像する構成でもよい。   As another embodiment, a configuration in which the reflection illumination unit is omitted by using only the illumination unit that illuminates the liquid crystal cell from the camera side may be employed. In another embodiment, a transmission light source may be arranged between adjacent conveyance rollers R below the conveyance roller R, and a transmitted light image may be captured by an area camera disposed above the transmission light source.

(第1画像検査工程)
第1画像検査部51は、第1、第2エリアセンサカメラ41、43で撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、液晶セルPの端部と第1光学フィルム片11の端部との距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)を画像処理して算出する。
(First image inspection process)
The first image inspection unit 51 detects the liquid crystal cell P in the transport direction (y) and the direction (x) orthogonal to the transport direction from the images obtained by imaging with the first and second area sensor cameras 41 and 43. The distances (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) between the end and the end of the first optical film piece 11 are calculated by image processing.

具体的には、図6、図7を参照して説明する。第1画像検査部51は、第2エリアセンサカメラ43で撮像して得られた画像を画像処理する。画像処理して得られた画像が図6である。この時、搬送方向(y)における液晶セルPの端部P0yと第1光学フィルム片11の端部L0yとの距離(Dy2)を、画素(ピクセル)数を解析して加算することで求める。同様に、搬送方向と直交する方向(x)における液晶セルPの端部と第1光学フィルム片11の端部との距離(Dx2)を、画素(ピクセル)数を解析して加算することで求める。Dy2を求める場合のx方向測定位置は、液晶セルPのx方向端部から距離Mx2の位置である。一方、Dx2を求める場合のy方向測定位置は、液晶セルPのy方向端部から距離My2の位置である。距離Mx2、My2は予め設定されている。他の距離Dx1、Dx3、Dx4、Dy1、Dy3、Dy4も同様に算出できる。この場合の各距離Mx1、Mx3、Mx4,My1,My3,My4も同様に予め設定される。   Specifically, this will be described with reference to FIGS. The first image inspection unit 51 performs image processing on an image obtained by imaging with the second area sensor camera 43. FIG. 6 shows an image obtained by image processing. At this time, the distance (Dy2) between the end portion P0y of the liquid crystal cell P and the end portion L0y of the first optical film piece 11 in the transport direction (y) is obtained by analyzing and adding the number of pixels. Similarly, the distance (Dx2) between the end of the liquid crystal cell P and the end of the first optical film piece 11 in the direction (x) orthogonal to the transport direction is added by analyzing the number of pixels. Ask. The x-direction measurement position when obtaining Dy2 is a position at a distance Mx2 from the x-direction end of the liquid crystal cell P. On the other hand, the y-direction measurement position when obtaining Dx2 is a position My2 from the y-direction end of the liquid crystal cell P. The distances Mx2 and My2 are set in advance. Other distances Dx1, Dx3, Dx4, Dy1, Dy3, and Dy4 can be calculated in the same manner. The distances Mx1, Mx3, Mx4, My1, My3, My4 in this case are similarly set in advance.

また、第1画像検査部51は、図8に示すように、第1光学フィルム片11の端部がその内側に傾斜している場合には、液晶セルPの端部P0yと第1光学フィルム片11の端部L01との距離を算出する。すなわち、第1光学フィルム片11の厚みが維持されたエッジラインを基準にして距離を算出する。これにより、常に安定した厚みが維持されたラインを読み取ることができ、位置検査の精度を向上することができる。図8では、第1光学フィルム片11の貼合面のエッジが突き出て、貼合面でない面がフィルム面内方へ引っ込んでいる例である。例えば、第1切断部31において両刃を用いたときに、図8のような第1光学フィルム片11の切断面となる。   Further, as shown in FIG. 8, the first image inspection unit 51 has the end P0y of the liquid crystal cell P and the first optical film when the end of the first optical film piece 11 is inclined inward. The distance from the end portion L01 of the piece 11 is calculated. That is, the distance is calculated based on the edge line in which the thickness of the first optical film piece 11 is maintained. As a result, it is possible to read a line in which a stable thickness is always maintained, and to improve the accuracy of position inspection. In FIG. 8, the edge of the bonding surface of the 1st optical film piece 11 protrudes, and the surface which is not a bonding surface is an example which is retracted in the film surface inward. For example, when a double-edged blade is used in the first cutting part 31, it becomes a cut surface of the first optical film piece 11 as shown in FIG.

(第1判定工程)
第1判定部52は、第1画像検査部51で算出された距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)に基づいて、貼りズレを判定する。第1判定部52は、予め保存している(設定された)基準貼合距離(4角部それぞれ設定されている)と算出されたDx1〜Dx4、Dy1〜Dy2との差を算出し、その差が所定値(例えば、±100〜±500μm)以内であれば、良品として判定し、一方、その差が所定値に入らない場合は、不良品として判定する。
(First determination step)
The first determination unit 52 determines the misalignment based on the distances (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) calculated by the first image inspection unit 51. The 1st determination part 52 calculates the difference with Dx1-Dx4 and Dy1-Dy2 which were calculated | required with the reference | standard bonding distance (each set of 4 corner parts) preserve | saved beforehand (set), and the If the difference is within a predetermined value (for example, ± 100 to ± 500 μm), it is determined as a non-defective product. On the other hand, if the difference does not fall within the predetermined value, it is determined as a defective product.

(第1アライメント補正工程)
第1判定部52で不良判定された場合に、制御部50は、第1貼合部34に、貼合部のアライメント補正の指令を行う。補正方法としては、例えば、剥離部33の角度を微調整する方法、液晶セルPを搬送方向に対して回転調整する方法が挙げられる。
(First alignment correction process)
When a failure is determined by the first determination unit 52, the control unit 50 instructs the first bonding unit 34 to perform alignment correction of the bonding unit. Examples of the correction method include a method of finely adjusting the angle of the peeling portion 33 and a method of rotating and adjusting the liquid crystal cell P with respect to the transport direction.

(不良品の第1収納工程)
第1判定部52で不良と判定された場合に、図1に示すように、不良液晶セルPを不良品収納部81に第2搬送部72から分岐させて搬送し収納する。一方、第1判定部52で良品判定された場合に、良品液晶セルPを後段に搬送する(第1良品搬送工程)。
(First storage process for defective products)
When the first determination unit 52 determines that the liquid is defective, the defective liquid crystal cell P is branched from the second transfer unit 72 to the defective product storage unit 81 and is transported and stored as shown in FIG. On the other hand, when the non-defective product is determined by the first determination unit 52, the non-defective liquid crystal cell P is transported to the subsequent stage (first non-defective product transport step).

なお、不良の液晶セルPは、第1光学フィルム片11が液晶セルPから剥離され、収納部81へ搬送されてもよい。   The defective liquid crystal cell P may be transported to the storage unit 81 after the first optical film piece 11 is peeled off from the liquid crystal cell P.

なお、上記第1画像検査部51と第1判定部52の別実施形態として、第1画像検査部51は、BMのx、y方向端部と第1光学フィルム片11の端部との距離を算出することもできる。そして、第1判定部52は、その距離に基づいて、貼りズレを判定することができる。   As another embodiment of the first image inspection unit 51 and the first determination unit 52, the first image inspection unit 51 is a distance between the end of the BM in the x and y directions and the end of the first optical film piece 11. Can also be calculated. And the 1st determination part 52 can determine sticking shift | offset | difference based on the distance.

(配置入替工程)
配置入替部73は、第2搬送部72で搬送される良品の液晶セルPを、上下面(P1,P2)を反転させ搬送方向(y)において液晶セルPの短辺と長辺を入れ替える。配置入替部73は、公知の機構を適宜採用できる。本実施形態1では、配置入替部73は、液晶セルPを吸着して90°水平回転させる回転部と、液晶セルPを吸着して表裏を反転させる反転部とを有する。
(Replacement process)
The arrangement replacement unit 73 switches the short side and the long side of the liquid crystal cell P in the transport direction (y) by inverting the top and bottom surfaces (P1, P2) of the good liquid crystal cell P transported by the second transport unit 72. The arrangement replacement unit 73 can adopt a known mechanism as appropriate. In the first embodiment, the arrangement replacement unit 73 includes a rotation unit that sucks the liquid crystal cell P and horizontally rotates it by 90 °, and an inversion unit that sucks the liquid crystal cell P and reverses the front and back.

(液晶セル搬送工程)
配置入替部73の処理後に、液晶セルPは第3搬送部74によって、第2貼合部134へ搬送される。
(Liquid crystal cell transport process)
The liquid crystal cell P is conveyed by the 3rd conveyance part 74 to the 2nd bonding part 134 after the process of the arrangement | positioning replacement part 73. FIG.

(第2光学フィルム積層体繰出工程、光学フィルム切断工程)
第2光学フィルム積層体ロール2から繰り出された第2光学フィルム積層体20は、第2キャリアフィルム22側を吸着固定しながら、切断部131で第2キャリアフィルム22を切断せずに残して第2光学フィルムを所定サイズ(液晶セルPの短辺に応じた長さ(短辺よりも実質的に短い長さ))に切断し、第2キャリアフィルム上に複数の第2光学フィルム片21を形成する。切断部131は、例えば、刃物を用いた切断(引き切りの刃物による切断)、レーザーによる切断が挙げられる。
(Second optical film laminate feeding process, optical film cutting process)
The second optical film laminate 20 fed out from the second optical film laminate roll 2 is left without cutting the second carrier film 22 at the cutting portion 131 while adsorbing and fixing the second carrier film 22 side. 2 Cut the optical film into a predetermined size (length corresponding to the short side of the liquid crystal cell P (substantially shorter than the short side)), and place a plurality of second optical film pieces 21 on the second carrier film. Form. Examples of the cutting unit 131 include cutting using a blade (cutting with a cutting blade) and laser cutting.

切断された後の切込部20aの一例を図1の矢印で示すが、説明容易にするために敢えて切込間隔を大きく描いている。   An example of the cut portion 20a after being cut is shown by an arrow in FIG. 1, but the cut interval is deliberately drawn for easy explanation.

不図示のニップローラが切断部131の上流側または下流側に配置され、第2光学フィルム積層体20を搬送する構成でもよい。なお、ニップローラが切断部131の上流側および下流側に配置されていてもよい。   A configuration in which a nip roller (not shown) is arranged on the upstream side or the downstream side of the cutting part 131 and conveys the second optical film laminate 20 may be adopted. Note that the nip rollers may be arranged on the upstream side and the downstream side of the cutting part 131.

(張力調節工程)
第2光学フィルム積層体20の切断処理と、後段の貼合処理において、長時間にわたり処理が中断しないように連続した処理を可能とすべく、かつフィルムの弛みを調整するために張力調整部132が設けられている。張力調整部132は、例えば錘を用いたダンサー機構を有して構成される。不図示のニップローラが張力調整部132の上流側または下流側に配置され、第2光学フィルム積層体20を搬送する構成でもよい。なお、ニップローラが張力調整部132の上流側および下流側に配置されていてもよい。
(Tension adjustment process)
In the cutting process of the second optical film laminate 20 and the subsequent bonding process, the tension adjusting unit 132 is used to enable continuous processing so as not to interrupt the process for a long time and to adjust the slackness of the film. Is provided. The tension adjusting unit 132 includes a dancer mechanism using a weight, for example. A configuration in which a nip roller (not shown) is arranged on the upstream side or the downstream side of the tension adjusting unit 132 and conveys the second optical film laminate 20 may be adopted. Note that the nip rollers may be arranged on the upstream side and the downstream side of the tension adjusting unit 132.

(剥離工程)
第2光学フィルム積層体20は、第2剥離部133に巻き掛け反転され、第2光学フィルム片21が第2キャリアフィルム22から剥離される。第2キャリアフィルム22は、巻取部135によってロールに巻き取られる。巻取部135はロールと回転駆動部を有し、回転駆動部がロールを回転させることで第2キャリアフィルム22をロールに巻回する。また、不図示のニップローラが剥離部133の上流側または下流側に配置され、第2光学フィルム積層体20または第2キャリアフィルム22を搬送する構成でもよい。なお、ニップローラが剥離部133の上流側および下流側に配置されていてもよい。
(Peeling process)
The second optical film laminate 20 is wound around the second peeling portion 133 and reversed, and the second optical film piece 21 is peeled from the second carrier film 22. The second carrier film 22 is wound on a roll by the winding unit 135. The winding unit 135 includes a roll and a rotation driving unit, and the rotation driving unit rotates the roll to wind the second carrier film 22 around the roll. Moreover, the structure which a nip roller not shown is arrange | positioned in the upstream or downstream of the peeling part 133, and conveys the 2nd optical film laminated body 20 or the 2nd carrier film 22 may be sufficient. Note that nip rollers may be arranged on the upstream side and the downstream side of the peeling portion 133.

(第2貼合工程)
第2貼合部134は、液晶セルPを搬送しながら、液晶セルPの第2面P2に、第2キャリアフィルム22から剥離された第2光学フィルム片21を粘着剤21bを介して貼り合わせる。第2貼合部134は、一対の第3ローラ134aと第4ローラ134bで構成される。いずれか一方が駆動ローラで他方が従動ローラでもよく、両ローラが駆動ローラであってもよい。一対の第3ローラ134a、第4ローラ134bで第2光学フィルム片21と液晶セルPとを挟持しながら下流へ送り込むことで、第2光学フィルム片21を液晶セルPの第2面P2へ貼り合せる。
(2nd bonding process)
The 2nd bonding part 134 bonds the 2nd optical film piece 21 peeled from the 2nd carrier film 22 to the 2nd surface P2 of the liquid crystal cell P through the adhesive 21b, conveying the liquid crystal cell P. . The 2nd bonding part 134 is comprised with a pair of 3rd roller 134a and the 4th roller 134b. Either one may be a driving roller and the other may be a driven roller, and both rollers may be driving rollers. The second optical film piece 21 is affixed to the second surface P2 of the liquid crystal cell P by feeding the second optical film piece 21 and the liquid crystal cell P while sandwiching the second optical film piece 21 and the liquid crystal cell P by the pair of third roller 134a and fourth roller 134b. Match.

(第2撮像工程)
液晶セルPの第2面P2に第2光学フィルム片21を貼り合せた後の液晶セルP(液晶表示パネル)は、第4搬送部75で下流へ搬送される。第4搬送部75で液晶セルPを搬送しながら、液晶セルPの第2面P2に貼り合された第2光学フィルム片21の貼り位置を搬送方向(y)に対し直交する方向(x)でかつ液晶セルPの幅方向端部(B1〜B4)に合わせて配置した第3エリアセンサカメラ141、第4エリアセンサカメラ143で撮像する(図9参照)。液晶セルPの前方の第1角部B1とその後方の第3角部B3は第3エリアセンサカメラ141で撮像する。一方液晶セルPの前方の第2角部B2とその後方の第4角部B4は第4エリアセンサカメラ143で撮像する。
(Second imaging step)
The liquid crystal cell P (liquid crystal display panel) after the second optical film piece 21 is bonded to the second surface P <b> 2 of the liquid crystal cell P is transported downstream by the fourth transport unit 75. While transporting the liquid crystal cell P by the fourth transport unit 75, the direction (x) perpendicular to the transport direction (y) of the position of the second optical film piece 21 bonded to the second surface P2 of the liquid crystal cell P And it images with the 3rd area sensor camera 141 and the 4th area sensor camera 143 which are arrange | positioned according to the width direction edge part (B1-B4) of liquid crystal cell P (refer FIG. 9). The first corner B1 in front of the liquid crystal cell P and the third corner B3 behind it are imaged by the third area sensor camera 141. On the other hand, the second corner B2 in front of the liquid crystal cell P and the fourth corner B4 behind it are imaged by the fourth area sensor camera 143.

図9に示すように、第4搬送部75の上方に第2検知部145を配置させ、その下流側に、第3エリアセンサカメラ141、第4エリアセンサカメラ143が配置される。第2検知部145が液晶セルPの前方部を検知する。この検知から所定期間経過後に第3エリアセンサカメラ141、第4エリアセンサカメラ143を駆動し撮像する。ここで「検知から所定期間」は、第2検知部145と第3、第4エリアセンサカメラ141、143との距離、液晶セルの搬送方向のサイズ、液晶セルの搬送速度によって設定される。第2検知部145は反射型光センサなどで構成できる。第2検知部145からの検知信号(ON信号)を受信した制御部50が、検知信号のタイミングから所定期間経過後に、第3エリアセンサカメラ141、第4エリアセンサカメラ143を駆動させる命令信号を第3エリアセンサカメラ141、第4エリアセンサカメラ143へ送り、その命令信号に応じて、第3エリアセンサカメラ141、第4エリアセンサカメラ143が駆動し第1、第2角部B1、B2を撮像する。   As shown in FIG. 9, the second detection unit 145 is disposed above the fourth transport unit 75, and the third area sensor camera 141 and the fourth area sensor camera 143 are disposed on the downstream side thereof. The second detection unit 145 detects the front part of the liquid crystal cell P. The third area sensor camera 141 and the fourth area sensor camera 143 are driven and imaged after a predetermined period of time has elapsed since this detection. Here, the “predetermined period from detection” is set by the distance between the second detection unit 145 and the third and fourth area sensor cameras 141 and 143, the size in the liquid crystal cell transport direction, and the liquid crystal cell transport speed. The second detection unit 145 can be composed of a reflective optical sensor or the like. The control unit 50 that has received the detection signal (ON signal) from the second detection unit 145 provides a command signal for driving the third area sensor camera 141 and the fourth area sensor camera 143 after a predetermined period has elapsed from the timing of the detection signal. It is sent to the third area sensor camera 141 and the fourth area sensor camera 143, and in response to the command signal, the third area sensor camera 141 and the fourth area sensor camera 143 are driven to move the first and second corners B1 and B2. Take an image.

次いで、液晶セルPが前方へ搬送されて第2検知部145が液晶セルPを検知しなくなった時、非検知信号(OFF信号)が制御部50へ送られる。制御部50が、この非検知(OFF信号)のタイミングから所定期間経過後に、第3エリアセンサカメラ141、第4エリアセンサカメラ143を駆動させる命令信号を第3エリアセンサカメラ141、第4エリアセンサカメラ143へ送り、その命令信号に応じて、第3エリアセンサカメラ141、第4エリアセンサカメラ143が駆動し第3、第4角部B3、B4を撮像する。ここで「非検知信号のタイミングから所定期間」は、第2検知部145と第3、第4エリアセンサカメラ141、143との距離、液晶セルの搬送方向のサイズ、液晶セルの搬送速度によって設定される。   Next, when the liquid crystal cell P is conveyed forward and the second detection unit 145 does not detect the liquid crystal cell P, a non-detection signal (OFF signal) is sent to the control unit 50. The control unit 50 outputs a command signal for driving the third area sensor camera 141 and the fourth area sensor camera 143 after a predetermined period from the non-detection (OFF signal) timing to the third area sensor camera 141 and the fourth area sensor. In response to the command signal, the third area sensor camera 141 and the fourth area sensor camera 143 are driven to image the third and fourth corners B3 and B4. Here, the “predetermined period from the timing of the non-detection signal” is set according to the distance between the second detection unit 145 and the third and fourth area sensor cameras 141 and 143, the size in the liquid crystal cell transport direction, and the liquid crystal cell transport speed. Is done.

第3、第4エリアセンサカメラ141、143は、例えば、CCDエリアカメラ、CMOSエリアカメラが挙げられる。第3、第4エリアセンサカメラ141、143の撮像部の前方位置にリング形状のリング照明部を備え、カメラの撮像エリアの対向位置であって搬送ローラRの下方あって、隣り合う搬送ローラR同士の間に第3、第4反射照明部142、144が配置される。リング照明部からの照射光が第3、第4反射照明部142、144で反射され、液晶セルPの端部および第2光学フィルム片21の端部を裏面から照射して端部ライン(エッジライン)を際立たせる。これにより、端部ライン(エッジライン)が鮮明に撮像される。第3、第4反射照明部142、144は、反射鏡、反射部材で構成できる。   Examples of the third and fourth area sensor cameras 141 and 143 include a CCD area camera and a CMOS area camera. A ring-shaped ring illumination unit is provided at a position in front of the imaging units of the third and fourth area sensor cameras 141 and 143, and is adjacent to the imaging area of the camera, below the conveyance roller R, and adjacent to the conveyance roller R. Third and fourth reflective illumination units 142 and 144 are disposed between the two. Irradiation light from the ring illumination unit is reflected by the third and fourth reflection illumination units 142 and 144, and the end portion of the liquid crystal cell P and the end portion of the second optical film piece 21 are irradiated from the back surface. Line). As a result, the end line (edge line) is clearly imaged. The 3rd, 4th reflective illumination parts 142 and 144 can be comprised with a reflective mirror and a reflective member.

なお、別実施形態として、カメラ側から液晶セルを照明する照明部のみを用いて反射照明部を省略する構成もできる。また、別実施形態として、搬送ローラRの下方であって隣合う搬送ローラR同士の間に透過光源を配置し、その上方に配置されたエリアカメラで透過光像を撮像する構成でもよい。   As another embodiment, a configuration in which the reflection illumination unit is omitted by using only the illumination unit that illuminates the liquid crystal cell from the camera side may be employed. In another embodiment, a transmission light source may be arranged between adjacent conveyance rollers R below the conveyance roller R, and a transmitted light image may be captured by an area camera disposed above the transmission light source.

(第2画像検査工程)
第2画像検査部53は、第3、第4エリアセンサカメラ141、143で撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、液晶セルPの端部と第2光学フィルム片21の端部との距離(Dx5〜Dx8、Dy5〜Dy8)を画像処理して算出する。具体的な算出方法は、第1画像検査部51と同様の方法であるため省略する。
(Second image inspection process)
The second image inspection unit 53 detects the liquid crystal cell P in the transport direction (y) and the direction (x) orthogonal to the transport direction from the images obtained by the third and fourth area sensor cameras 141 and 143. The distance (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) between the end and the end of the second optical film piece 21 is calculated by image processing. Since a specific calculation method is the same as that of the first image inspection unit 51, a description thereof will be omitted.

(第2判定工程)
第2判定部54は、第2画像検査部53で算出された距離(Dx5〜Dx8、Dy5〜Dy8)に基づいて、貼りズレを判定する。第2判定部54は、予め保存している(設定された)基準貼合距離(4角部それぞれ設定されている)と算出されたDx5〜Dx8、Dy5〜Dy8との差を算出し、その差が所定値(例えば、±100〜±500μm)以内であれば、良品として判定し、一方、その差が所定値に入らない場合は、不良品として判定する。
(Second determination step)
The second determination unit 54 determines the misalignment based on the distances (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) calculated by the second image inspection unit 53. The second determination unit 54 calculates the difference between the Dx5 to Dx8 and Dy5 to Dy8 that are calculated and stored in advance (set) reference bonding distance (set to each of the four corners), If the difference is within a predetermined value (for example, ± 100 to ± 500 μm), it is determined as a non-defective product. On the other hand, if the difference does not fall within the predetermined value, it is determined as a defective product.

(第2アライメント補正工程)
第2判定部54で不良判定された場合に、制御部50は、第2貼合部134に、貼合部のアライメント補正の指令を行う。補正方法としては、例えば、剥離部133の角度を微調整する方法、液晶セルPを搬送方向に対して回転調整する方法が挙げられる。
(Second alignment correction process)
When the second determination unit 54 determines a defect, the control unit 50 instructs the second bonding unit 134 to perform alignment correction on the bonding unit. Examples of the correction method include a method of finely adjusting the angle of the peeling portion 133 and a method of adjusting the rotation of the liquid crystal cell P with respect to the transport direction.

(不良品の第2収納工程)
第2判定部54で良品判定された場合に、良品液晶セルPを良品の収納部83へ搬送し収納する(第2良品搬送工程)。一方、第2判定部54で不良と判定された場合に、図1に示すように、不良液晶セルPを不良品収納部84に第54搬送部75から分岐させて搬送し収納する。
(Second storage process for defective products)
When the non-defective product is determined by the second determination unit 54, the non-defective liquid crystal cell P is transported to and stored in the non-defective product storage unit 83 (second good product transport step). On the other hand, when it is determined as defective by the second determination unit 54, as shown in FIG. 1, the defective liquid crystal cell P is branched from the 54th transport unit 75 to the defective product storage unit 84 and is transported and stored.

本実施形態1において、製造システムの各部は、制御部50によって制御される。制御部50は、例えば、情報処理装置、専用回路で構成される。第1、第2画像検査部、第1、第2判定部も同様に情報処理装置、専用回路で構成される。   In the first embodiment, each part of the manufacturing system is controlled by the control unit 50. For example, the control unit 50 includes an information processing device and a dedicated circuit. Similarly, the first and second image inspection units, the first and second determination units are configured by an information processing device and a dedicated circuit.

別実施形態として、良品の液晶セルPは、収納部83に収納せずに、別の検査工程へ搬送されてもよい。また、不良の液晶セルPは、第2光学フィルム片21のみが液晶セルPから剥離され、第2面P2に新たな第2光学フィルム片が貼り合わされてもよい。   As another embodiment, the non-defective liquid crystal cell P may be transferred to another inspection process without being stored in the storage portion 83. Further, in the defective liquid crystal cell P, only the second optical film piece 21 may be peeled off from the liquid crystal cell P, and a new second optical film piece may be bonded to the second surface P2.

(実施形態2)
実施形態2では、画像を撮像する方法が実施形態1と異なる。図10に示すように、第1、第2エリアセンサカメラ41、43は、第1、第2ローラ34a、34bで液晶セルPおよび第1光学フィルム片11の後方部を挟持した状態で、搬送される液晶セルPの前方の第1、第2角部A1,A2を撮像する。また、同様に、第3、第4エリアセンサカメラ141、143は、第3、第4ローラ134a、134bで液晶セルPおよび第2光学フィルム片21の後方部を挟持した状態で、搬送される液晶セルPの前方の第1、第2角部B1,B2を撮像する。
(Embodiment 2)
In the second embodiment, a method for capturing an image is different from that in the first embodiment. As shown in FIG. 10, the first and second area sensor cameras 41 and 43 are transported in a state where the rear portions of the liquid crystal cell P and the first optical film piece 11 are sandwiched between the first and second rollers 34a and 34b. The first and second corners A1 and A2 in front of the liquid crystal cell P to be imaged are imaged. Similarly, the third and fourth area sensor cameras 141 and 143 are transported with the liquid crystal cell P and the rear portion of the second optical film piece 21 sandwiched between the third and fourth rollers 134a and 134b. The first and second corners B1 and B2 in front of the liquid crystal cell P are imaged.

この構成によれば、パネル後方部(例えば後端部)を一対のロールで挟持した状態で、液晶セルの前方の2つの角部をエリアセンサカメラで撮像することができるため、検査エリアのスペースをさらに省スペース化できる。また、液晶セルを搬送する搬送部として、例えば搬送ローラを用いている場合の液晶セルの振動を抑制した状態で2つの角部を好適に撮像できる。   According to this configuration, since the two corners in front of the liquid crystal cell can be imaged by the area sensor camera with the panel rear portion (for example, the rear end portion) held between the pair of rolls, the space in the inspection area Can further save space. Moreover, as a conveyance part which conveys a liquid crystal cell, two corner | angular parts can be imaged suitably in the state which suppressed the vibration of the liquid crystal cell when the conveyance roller is used, for example.

さらに、第2、第4搬送部72、75は、搬送ローラRに対向配置されるロールをエリアセンサカメラの前方に配置し、液晶セルPおよび第1光学フィルム片11の前方部を挟持した状態で液晶セルの後方の2つの角部をエリアセンサカメラで撮像しても良い。   Furthermore, the 2nd, 4th conveyance parts 72 and 75 have arrange | positioned the roll arrange | positioned facing the conveyance roller R ahead of an area sensor camera, and clamped the front part of the liquid crystal cell P and the 1st optical film piece 11 Thus, the two corners behind the liquid crystal cell may be imaged with an area sensor camera.

(別実施形態)
また、本実施形態では、各切断部は、帯状の光学フィルム及び粘着剤を幅方向に切断し、キャリアフィルム(12、22)上に液晶セルPに対応する大きさの光学フィルム片(11、21)を形成していたが、帯状の光学フィルムの欠点部分を避けるように、帯状の光学フィルム及び粘着剤を幅方向に切断してもよい。
(Another embodiment)
Moreover, in this embodiment, each cutting part cut | disconnects a strip | belt-shaped optical film and an adhesive in the width direction, and the optical film piece (11, 11) of a magnitude | size corresponding to the liquid crystal cell P on a carrier film (12, 22). 21) is formed, however, the band-shaped optical film and the pressure-sensitive adhesive may be cut in the width direction so as to avoid a defective portion of the band-shaped optical film.

さらに、光学フィルム積層体ロール(1)としては、キャリアフィルム(12)上に帯状の光学フィルムが粘着剤を介して積層された帯状の光学フィルム積層体(10)が巻回されたものを用いたが、帯状の光学フィルムにあらかじめ幅方向の切り込線(10a)が形成され、キャリアフィルム(12)上に液晶セルPに対応する大きさの光学フィルム片が配列された切り目入りの光学フィルム積層体ロールを用いてもよい。切り目入りの光学フィルム積層体ロールを用いた場合は、切断部は不要となる。   Furthermore, as an optical film laminated body roll (1), what wound the strip | belt-shaped optical film laminated body (10) on which the strip | belt-shaped optical film was laminated | stacked through the adhesive on the carrier film (12) is used. However, a notched optical film in which a cut line (10a) in the width direction is formed in advance in a belt-shaped optical film, and optical film pieces having a size corresponding to the liquid crystal cell P are arranged on the carrier film (12). A laminate roll may be used. When the cut optical film laminate roll is used, the cutting portion is unnecessary.

そして、本実施形態1,2では、第1、第2光学フィルム片のすべてを液晶セルの上側から貼り合わせていたが、これに制限されない。いずれか1枚を液晶セルの上側から貼り合わせ、残り1枚を液晶セルの下側から貼り合わせてもよく、両方を液晶セルの下側から貼り合わせてもよい。   In Embodiments 1 and 2, all of the first and second optical film pieces are bonded from the upper side of the liquid crystal cell. However, the present invention is not limited to this. Either one may be bonded from the upper side of the liquid crystal cell, and the remaining one may be bonded from the lower side of the liquid crystal cell, or both may be bonded from the lower side of the liquid crystal cell.

本実施形態1において、光学フィルムとして偏光フィルムが例示される。偏光フィルムは、例えば、偏光子(厚さは1.5〜80μm程度)と、偏光子の片面または両面に偏光子保護フィルム(厚さは一般的に1〜500μm程度)が接着剤または接着剤なしで形成される。光学フィルム積層体10を構成する他のフィルムとして、例えば、λ/4板、λ/2板等の位相差フィルム(厚さは一般的に10〜200μm)、視角補償フィルム、輝度向上フィルム、表面保護フィルム等が挙げられる。光学フィルム積層体の厚みは、例えば、10μm〜500μmの範囲が挙げられる。偏光フィルムとキャリアフィルムとの間に介在する粘着剤は、特に制限されず、例えば、アクリル系粘着剤、シリコーン系粘着剤、ウレタン系粘着剤等が挙げられる。粘着剤の層厚みは、例えば、10μm〜50μmの範囲が好ましい。粘着剤とキャリアフィルムとの剥離力としては、例えば、0.15(N/50mm幅サンプル)が例示されるが、特にこれに限定されない。剥離力は、JIS Z0237に準じて測定される。   In this Embodiment 1, a polarizing film is illustrated as an optical film. Examples of the polarizing film include a polarizer (thickness is about 1.5 to 80 μm) and a polarizer protective film (thickness is generally about 1 to 500 μm) on one or both sides of the polarizer as an adhesive or an adhesive. Formed without. As other films constituting the optical film laminate 10, for example, a retardation film (thickness is generally 10 to 200 μm) such as a λ / 4 plate and a λ / 2 plate, a viewing angle compensation film, a brightness enhancement film, a surface A protective film etc. are mentioned. As for the thickness of an optical film laminated body, the range of 10 micrometers-500 micrometers is mentioned, for example. The pressure-sensitive adhesive interposed between the polarizing film and the carrier film is not particularly limited, and examples thereof include an acrylic pressure-sensitive adhesive, a silicone pressure-sensitive adhesive, and a urethane pressure-sensitive adhesive. The layer thickness of the pressure-sensitive adhesive is preferably in the range of 10 μm to 50 μm, for example. Examples of the peeling force between the pressure-sensitive adhesive and the carrier film include 0.15 (N / 50 mm width sample), but are not particularly limited thereto. The peeling force is measured according to JIS Z0237.

キャリアフィルムは、例えばプラスチックフィルム(例えば、ポリエチレンテレフタレート系フィルム、ポリオレフィン系フィルム等)等の従来公知のフィルムを用いることができる。また、必要に応じシリコーン系や長鎖アルキル系、フッ素系や硫化モリブデン等の適宜な剥離剤でコート処理したものなどの、従来に準じた適宜なものを用いうる。   As the carrier film, for example, a conventionally known film such as a plastic film (for example, a polyethylene terephthalate film, a polyolefin film, or the like) can be used. In addition, if necessary, an appropriate material according to the prior art such as a silicone-based, long-chain alkyl-based, fluorine-based or molybdenum sulfide-coated material may be used.

光学表示パネルは、光学セルの片面または両面に少なくとも光学フィルム片が粘着剤を介して貼り合わされたものであり、必要に応じて駆動回路が組込まれる。光学セルは、例えば、液晶セル、有機ELセルが挙げられる。液晶セルは、例えば、垂直配向(VA)型、面内スイッチング(IPS)型などの任意なタイプのものを用いることができる。有機ELセルは、例えば、トップエミッション方式、ボトムエミッション方式、ダブルエミッション方式などの任意のタイプのものを用いることができる。図1に示す液晶セルPは、対向配置される一対の基板(第1面(視認側面)P1、第2面(背面)P2)間に液晶層が封止された構成である。   In the optical display panel, at least an optical film piece is bonded to one side or both sides of an optical cell via an adhesive, and a drive circuit is incorporated as necessary. Examples of the optical cell include a liquid crystal cell and an organic EL cell. As the liquid crystal cell, for example, an arbitrary type such as a vertical alignment (VA) type or an in-plane switching (IPS) type can be used. As the organic EL cell, for example, an arbitrary type such as a top emission method, a bottom emission method, a double emission method, or the like can be used. The liquid crystal cell P shown in FIG. 1 has a configuration in which a liquid crystal layer is sealed between a pair of opposed substrates (a first surface (viewing side surface) P1 and a second surface (back surface) P2).

11 第1光学フィルム片
21 第2光学フィルム片
34 第1貼合部
41 第1エリアセンサカメラ
43 第2エリアセンサカメラ
51 第1画像検査部
52 第1判定部
53 第2画像検査部
54 第2判定部
141 第3エリアセンサカメラ
143 第4エリアセンサカメラ
P 液晶セル
11 1st optical film piece 21 2nd optical film piece 34 1st bonding part 41 1st area sensor camera 43 2nd area sensor camera 51 1st image inspection part 52 1st determination part 53 2nd image inspection part 54 2nd Determination unit 141 third area sensor camera 143 fourth area sensor camera
P LCD cell

Claims (18)

粘着剤を有する第1光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第1光学フィルムが積層されている帯状の第1キャリアフィルムとを有する第1光学フィルム積層体のロールから、帯状の第1光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第1光学フィルム積層体のうち少なくとも第1光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第1光学フィルム片を、光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合わせる第1貼合工程と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合された第1光学フィルム片の貼り位置を、搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅方向端部に合わせて配置した第1、第2エリアセンサカメラで撮像する第1撮像工程と、
前記第1撮像工程で、第1、第2エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、前記光学セルの端部と前記第1光学フィルム片の端部との距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)を画像処理して算出する第1画像検査工程と、
前記第1画像検査工程で算出された距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)に基づいて、貼りズレを判定する第1判定工程と、を含む光学表示パネルの製造方法。
From a roll of a first optical film laminate having a first optical film having an adhesive and a strip-shaped first carrier film on which the first optical film is laminated via the adhesive, a strip-shaped first optical While feeding the film laminate, the first optical film piece obtained by cutting at least the first optical film in the band-shaped first optical film laminate in the width direction, while transporting the optical cell, the optical A first bonding step for bonding to the first surface of the cell;
While transporting the optical cell, the position of the first optical film piece bonded to the first surface of the optical cell is arranged in a direction orthogonal to the transport direction and in accordance with the width direction end of the optical cell. A first imaging step of imaging with the first and second area sensor cameras,
In the first imaging step, from the image obtained by imaging with the first and second area sensor cameras, the end portion of the optical cell in the transport direction (y) and the direction (x) perpendicular to the transport direction, and the A first image inspection step of calculating and calculating a distance (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) with the end of the first optical film piece;
And a first determination step of determining sticking displacement based on the distances (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) calculated in the first image inspection step.
前記第1撮像工程は、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像し、搬送される光学セルの後端の第3、第4角部を前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像する、請求項1に記載の光学表示パネルの製造方法。   In the first imaging step, the first and second corners in front of the conveyed optical cell are imaged by the first and second area sensor cameras, and the third and fourth at the rear end of the conveyed optical cell. The method for manufacturing an optical display panel according to claim 1, wherein corners are imaged by the first and second area sensor cameras. 粘着剤を有する第2光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第2光学フィルムが積層されている帯状の第2キャリアフィルムとを有する第2光学フィルム積層体のロールから、帯状の第2光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第2光学フィルム積層体のうち少なくとも第2光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第2光学フィルム片を、前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第2面に貼り合わせる第2貼合工程と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第2面に貼り合された第2光学フィルム片の貼り位置を搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅端部に合わせて配置した第3、第4エリアセンサカメラで撮像する第2撮像工程と、
前記第2撮像工程で、第3、第4エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、前記光学セルの端部と前記第2光学フィルム片の端部との距離(Dx5〜Dx8、Dy5〜Dy8)を画像処理して算出する第2画像検査工程と、
前記第2画像検査工程で算出された距離(Dx5〜Dx8、Dy5〜Dy8)に基づいて、貼りズレを判定する第2判定工程と、をさらに含む、請求項1または2に記載の光学表示パネルの製造方法。
From the roll of the second optical film laminate having the second optical film having the adhesive and the strip-shaped second carrier film on which the second optical film is laminated via the adhesive, the strip-shaped second optical While feeding the film laminate, the second optical film piece obtained by cutting at least the second optical film in the width direction of at least the second optical film laminate in the band-like shape, while transporting the optical cell, A second bonding step for bonding to the second surface of the optical cell;
While transporting the optical cell, the second optical film piece bonded to the second surface of the optical cell is disposed in a direction perpendicular to the transport direction and aligned with the width end of the optical cell. 3, a second imaging step of imaging with a fourth area sensor camera;
In the second imaging step, from the image obtained by imaging with the third and fourth area sensor cameras, the end portion of the optical cell in the transport direction (y) and the direction (x) orthogonal to the transport direction, and the A second image inspection step of calculating the distance (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) with the end of the second optical film piece by image processing;
The optical display panel according to claim 1, further comprising a second determination step of determining sticking displacement based on the distance (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) calculated in the second image inspection step. Manufacturing method.
前記第2撮像工程は、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を前記第3、第4エリアセンサカメラで撮像し、搬送される光学セルの後端の第3、第4角部を前記第3、第4エリアセンサカメラで撮像する、請求項3に記載の光学表示パネルの製造方法。   In the second imaging step, the first and second corners in front of the conveyed optical cell are imaged by the third and fourth area sensor cameras, and the third and fourth at the rear end of the conveyed optical cell. The manufacturing method of the optical display panel of Claim 3 which image | photographs a corner | angular part with the said 3rd, 4th area sensor camera. 前記第1撮像工程、前記第1画像検査工程および前記第1判定工程は、前記第1貼合工程の後であって、前記第2貼合工程の前に行われる、請求項3または4に記載の光学表示パネルの製造方法。   The first imaging step, the first image inspection step, and the first determination step are performed after the first pasting step and before the second pasting step. The manufacturing method of the optical display panel of description. 前記第1貼合工程は、一対の第1、第2ローラで前記光学セルおよび前記第1光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第1光学フィルム片を貼り合せる構成であって、
前記第1撮像工程は、前記第1、第2ローラで前記光学セルおよび前記第1光学フィルム片の後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像する構成である、請求項2に記載の光学表示パネルの製造方法。
The first bonding step is configured to bond the first optical film piece to the optical cell by feeding the optical cell and the first optical film piece while sandwiching the optical cell and the first optical film piece by a pair of first and second rollers. There,
In the first imaging step, the first and second corners in front of the optical cell to be conveyed are sandwiched between the optical cell and the rear part of the first optical film piece by the first and second rollers. The method for manufacturing an optical display panel according to claim 2, wherein the first and second area sensor cameras are used for imaging.
前記第2貼合工程は、一対の第3、第4ローラで前記光学セルおよび前記第2光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第2光学フィルム片を貼り合せる構成であって、
前記第2撮像工程は、前記第3、第4ローラで前記光学セルおよび前記第2光学フィルム片の後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を前記第3、第4エリアセンサカメラで撮像する構成である、請求項4に記載の光学表示パネルの製造方法。
The second bonding step is configured to bond the second optical film piece to the optical cell by feeding the optical cell and the second optical film piece while sandwiching the optical cell and the second optical film piece with a pair of third and fourth rollers. There,
In the second imaging step, the first and second corners in front of the conveyed optical cell are held in a state where the optical cell and the rear part of the second optical film piece are sandwiched between the third and fourth rollers. The method for manufacturing an optical display panel according to claim 4, wherein the third and fourth area sensor cameras are configured to capture images.
前記第1画像検査工程において、前記第1光学フィルム片の切断された端面が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する、請求項1〜7のいずれか1項に記載の光学表示パネルの製造方法。   In the first image inspection step, when the cut end surface of the first optical film piece is inclined, the distance is calculated with reference to a line in which the thickness of the film is maintained. The manufacturing method of the optical display panel of any one of Claims 1. 前記第2画像検査工程において、前記第2光学フィルム片の切断された端面が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する、請求項3に記載の光学表示パネルの製造方法。   4. The distance according to claim 3, wherein, in the second image inspection step, when the cut end surface of the second optical film piece is inclined, the distance is calculated based on a line in which the thickness of the film is maintained. Manufacturing method of optical display panel. 粘着剤を有する第1光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第1光学フィルムが積層されている帯状の第1キャリアフィルムとを有する第1光学フィルム積層体のロールから、帯状の第1光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第1光学フィルム積層体のうち少なくとも第1光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第1光学フィルム片を、光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合わせる第1貼合部と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合された第1光学フィルム片の貼り位置を搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅方向端部に合わせて配置され、当該幅方向端部を撮像する第1、第2エリアセンサカメラと、
前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、前記光学セルの端部と前記第1光学フィルム片の端部との距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)を画像処理して算出する第1画像検査部と、
前記第1画像検査部で算出された距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)に基づいて、貼りズレを判定する第1判定部と、を備える光学表示パネルの製造システム。
From a roll of a first optical film laminate having a first optical film having an adhesive and a strip-shaped first carrier film on which the first optical film is laminated via the adhesive, a strip-shaped first optical While feeding the film laminate, the first optical film piece obtained by cutting at least the first optical film in the band-shaped first optical film laminate in the width direction, while transporting the optical cell, the optical A first bonding part to be bonded to the first surface of the cell;
While transporting the optical cell, the position of the first optical film piece bonded to the first surface of the optical cell is arranged in a direction orthogonal to the transport direction and in accordance with the width direction end of the optical cell. , First and second area sensor cameras for imaging the width direction end,
From the images obtained by imaging with the first and second area sensor cameras, the end of the optical cell and the first optical film piece in the transport direction (y) and the direction (x) perpendicular to the transport direction A first image inspection unit that calculates the distance (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) from the end by image processing;
An optical display panel manufacturing system comprising: a first determination unit that determines sticking displacement based on distances (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) calculated by the first image inspection unit.
前記第1、第2エリアセンサカメラよりも光学セルの搬送上流側に第1検知部を有し、
前記第1検知部が搬送される前記光学セルを検知してから所定期間後に、前記第1、第2エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を撮像し、
前記第1検知部が前記光学セルを検知しなくなってから所定期間後に、前記第1、第2エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの後端の第3、第4角部を撮像する、請求項10に記載の光学表示パネルの製造システム。
The first and second area sensor camera has a first detection unit on the upstream side of the transport of the optical cell,
The first and second area sensor cameras capture the first and second corners in front of the transported optical cell after a predetermined period of time after the first detection unit detects the transported optical cell. ,
After a predetermined period after the first detection unit no longer detects the optical cell, the first and second area sensor cameras image the third and fourth corners of the rear end of the optical cell to be transported, The system for manufacturing an optical display panel according to claim 10.
粘着剤を有する第2光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第2光学フィルムが積層されている帯状の第2キャリアフィルムとを有する第2光学フィルム積層体のロールから、帯状の第2光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第2光学フィルム積層体のうち少なくとも第2光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第2光学フィルム片を、前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第2面に貼り合わせる第2貼合部と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第2面に貼り合された第2光学フィルム片の貼り位置を搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅端部に合わせて配置され、当該幅端部を撮像する第3、第4エリアセンサカメラと、
前記第3、第4エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、光学セル端部と偏光フィルム端部との距離(Dx5〜x8、Dy5〜y8)を画像処理して算出する第2画像検査部と、
前記第2画像検査部で算出された距離(Dx5〜Dx8、Dy5〜Dy8)に基づいて、貼りズレを判定する第2判定部と、をさらに備える、請求項10または11に記載の光学表示パネルの製造システム。
From the roll of the second optical film laminate having the second optical film having the adhesive and the strip-shaped second carrier film on which the second optical film is laminated via the adhesive, the strip-shaped second optical While feeding the film laminate, the second optical film piece obtained by cutting at least the second optical film in the width direction of at least the second optical film laminate in the band-like shape, while transporting the optical cell, A second bonding portion to be bonded to the second surface of the optical cell;
While transporting the optical cell, the position of the second optical film piece bonded to the second surface of the optical cell is arranged in a direction perpendicular to the transport direction and in accordance with the width end of the optical cell, Third and fourth area sensor cameras for imaging the width end;
The distance (Dx5) between the end of the optical cell and the end of the polarizing film in the transport direction (y) and the direction (x) orthogonal to the transport direction from the images obtained by imaging with the third and fourth area sensor cameras. To x8, Dy5 to y8), and a second image inspection unit for calculating by image processing;
The optical display panel according to claim 10, further comprising: a second determination unit that determines sticking displacement based on the distances (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) calculated by the second image inspection unit. Manufacturing system.
前記第3、第4エリアセンサカメラよりも光学セルの搬送上流側に第2検知部を有し、
前記第2検知部が搬送される前記光学セルを検知してから所定期間後に、前記第3、第4エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を撮像し、
前記第2検知部が前記光学セルを検知しなくなってから所定期間後に、前記第3、第4エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの後端の第3、第4角部を撮像する、請求項12に記載の光学表示パネルの製造システム。
A second detector on the upstream side of the optical cell than the third and fourth area sensor cameras;
The third and fourth area sensor cameras capture the first and second corners in front of the transported optical cell after a predetermined period of time after the second detection unit detects the transported optical cell. ,
The third and fourth area sensor cameras image the third and fourth corners at the rear end of the conveyed optical cell after a predetermined period after the second detection unit no longer detects the optical cell. The optical display panel manufacturing system according to claim 12.
前記第1、第2エリアセンサカメラによる撮像処理、第1画像検査部による画像処理、第1判定部による判定処理は、第1貼合部による貼合処理の後であって、第2貼合部による貼合処理の前に行われる、請求項12または13に記載の光学表示パネルの製造システム。   The imaging processing by the first and second area sensor cameras, the image processing by the first image inspection unit, and the determination processing by the first determination unit are after the bonding processing by the first bonding unit, and the second bonding The manufacturing system of the optical display panel of Claim 12 or 13 performed before the bonding process by a part. 前記第1貼合部は、一対の第1、第2ローラを有し、当該第1、第2ローラで前記光学セルおよび前記第1光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第1光学フィルム片を貼り合せ、
前記第1、第2エリアセンサカメラは、前記第1、第2ローラで前記光学セルおよび前記第1光学フィルム片の後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を撮像する、請求項11に記載の光学表示パネルの製造システム。
The first laminating portion has a pair of first and second rollers, and is sent to the optical cell by sandwiching the optical cell and the first optical film piece with the first and second rollers. Bonding the first optical film piece,
In the first and second area sensor cameras, the first and second rollers in front of the optical cell being transported in a state where the optical cell and the rear portion of the first optical film piece are sandwiched between the first and second rollers. The system for manufacturing an optical display panel according to claim 11, wherein the two corners are imaged.
前記第2貼合部は、一対の第3、第4ローラを有し、当該第3、第4ローラで前記光学セルおよび前記第2光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第2光学フィルム片を貼り合せ、
前記第3、第4エリアセンサカメラは、前記第3、第4ローラで前記光学セルおよび前記第2光学フィルム片の後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を撮像する、請求項13に記載の光学表示パネルの製造システム。
The second laminating portion has a pair of third and fourth rollers, and the third and fourth rollers feed out the optical cell and the second optical film piece while sandwiching the optical cell. Bonding the second optical film piece,
In the third and fourth area sensor cameras, the first and first optical cells in front of the conveyed optical cell with the third and fourth rollers sandwiching the rear portion of the optical cell and the second optical film piece. The system for manufacturing an optical display panel according to claim 13, wherein two corners are imaged.
前記第1画像検査部は、前記第1光学フィルム片の切断された端面が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する、請求項10〜16のいずれか1項に記載の光学表示パネルの製造システム。   The first image inspection unit calculates a distance based on a line in which the thickness of the film is maintained when the cut end surface of the first optical film piece is inclined. The manufacturing system of the optical display panel of any one of Claims 1. 前記第2画像検査部は、前記第2光学フィルム片の切断された端面が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する、請求項12に記載の光学表示パネルの製造システム。
The said 2nd image test | inspection part calculates distance on the basis of the line by which the thickness of the film was maintained, when the cut end surface of the said 2nd optical film piece inclines. Optical display panel manufacturing system.
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