JP2016117128A - Tube cutting device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tube cutting device allowing sorting and receiving of tubes cut into different lengths and effective use of an installation space of the device.SOLUTION: A tube cutting device 1 cuts a wound tube T into the tube T of a prescribed length and drops the cut tube T from a supply port 25a on a lower side of a cutting blade 24a. The tube cutting device includes: a tube sorting and storing section 31 in which a plurality of tube storing sections 32 for storing the tubes T dropping from the supply port 25a into the inside from an inlet opening 32a are arranged side by side; a movement mechanism section 34 for moving the tube sorting and storing section 31 in an arrangement direction of the plurality of tube storing sections 32; and a sorting and storing movement control section 50a for controlling the movement of the tube sorting and storing section 31 by the movement mechanism section 34 so that the inlet opening 32a in the tube storing section 32 corresponding to the length of the tube T cut by the cutting blade 24a of the plurality of tube storing sections 32 is arranged at a position where the tube T drops from the supply port 32a.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、巻き取ったチューブを所定の長さに切断するチューブ切断装置に関する。   The present invention relates to a tube cutting device that cuts a wound tube into a predetermined length.

従来、ワイヤハーネスの電線を保護するための電線保護チューブ等のチューブは、巻き取ったチューブから所定の長さの寸法に切り出すことによって製造する。
例えば、特許文献1には、巻き取ったチューブからチューブを一端上方に向けて引出し、さらに下方に向けて直線状に引き出した状態で所定の長さで切断するチューブ切断装着装置(チューブ切断装置)が記載されている。
Conventionally, a tube such as an electric wire protection tube for protecting an electric wire of a wire harness is manufactured by cutting out a wound tube into a predetermined length.
For example, in Patent Document 1, a tube cutting and mounting device (tube cutting device) that cuts a tube at a predetermined length in a state in which the tube is drawn upward from one end of the wound tube toward the upper end and then linearly drawn downward. Is described.

ところで、所定の長さに切断したチューブを装着物に装着せず、チューブを切断する部分をチューブ切断装置としてオフラインで用いるような場合、切断完了したチューブを供給する供給口の下方にチューブを受け取る容器を設置して所定の長さに切断完了したチューブを受け取るようにする場合がある。   By the way, when a tube cut to a predetermined length is not attached to an attachment, and the portion that cuts the tube is used offline as a tube cutting device, the tube is received below the supply port that supplies the cut tube. A container may be installed to receive a tube that has been cut to a predetermined length.

特許第2557416号公報Japanese Patent No. 2557416

しかしながら、切断したチューブを容器によって受け取る場合、異なる長さのチューブを少数ずつ製造する、いわゆる、小ロット品の製造においては、異なる長さのチューブが容器に収容されるため、容器から目的の長さのチューブを選別しなければならなくなり、作業が煩雑になる。しかも、小ロット品の場合、切断するチューブの数も少数の場合が多いため、チューブを受け取る容器が過大となり、チューブを供給する供給口の下方の容器をセットするスペースを有効的に利用していなかった。   However, when a cut tube is received by a container, in the manufacture of a small lot product in which a small number of tubes having different lengths are manufactured, different length tubes are accommodated in the container. This makes it difficult to sort the tubes. In addition, in the case of small lot products, the number of tubes to be cut is often small, so the containers that receive the tubes become excessive, and the space for setting the containers below the supply port for supplying the tubes is effectively used. There wasn't.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、異なる長さで切断したチューブを分別して受け取ることができ、しかも、装置の設置スペースを有効的に利用することができるチューブ切断装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and provides a tube cutting device that can separately receive tubes cut at different lengths and that can effectively use the installation space of the device. The purpose is to do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項1に係るチューブ切断装置は、巻き取ったチューブの先端を下方に向けて引き出しながら切断刃によって所定の長さの前記チューブに切断し、所定の長さに切断した前記チューブを前記切断刃の下方の供給口から落下するチューブ切断装置であって、前記切断刃によって所定の長さに切断した前記チューブを収容するため、前記供給口から落下する前記チューブを上部に形成した入口開口から内部に収容する複数のチューブ収容部を並んで設けたチューブ分別収容部と、前記チューブが前記供給口から落下する位置に前記複数のチューブ収容部の各入口開口を位置合わせするように前記複数のチューブ収容部の並び方向に前記チューブ分別収容部を移動する移動機構部と、前記複数のチューブ収容部のうち、前記切断刃によって切断する前記チューブの長さに対応した前記チューブ収容部の前記入口開口を前記チューブが前記供給口から落下する位置に配置するように前記移動機構部によって前記チューブ分別収容部の移動を制御する分別収容移動制御部と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a tube cutting device according to claim 1 of the present invention is a tube having a predetermined length by a cutting blade while pulling the tip of the wound tube downward. Is a tube cutting device that drops the tube cut to a predetermined length from a supply port below the cutting blade, and accommodates the tube cut to a predetermined length by the cutting blade, A tube separation receiving portion provided side by side with a plurality of tube receiving portions for receiving the tube falling from the supply port from an inlet opening formed in the upper portion, and the plurality of tubes at positions where the tube falls from the supply port A moving mechanism unit that moves the tube sorting container in the direction in which the plurality of tube containers are aligned so as to align each inlet opening of the tube container; and The moving mechanism unit is arranged so that the inlet opening of the tube accommodating unit corresponding to the length of the tube to be cut by the cutting blade is arranged at a position where the tube falls from the supply port. And a sorting / accommodating movement control unit for controlling movement of the tube sorting / accommodating unit.

また、本発明の請求項2に係るチューブ切断装置は、上記の発明において、前記チューブ分別収容部は、前記複数のチューブ収容部のそれぞれの垂直方向の寸法を大きくするように前記入口開口を前記供給口に近づけ、かつ、前記複数のチューブ収容部のそれぞれの下端部に水平方向に開口した前記チューブの取り出し口を形成することを特徴とする。   The tube cutting device according to claim 2 of the present invention is the tube cutting device according to the above invention, wherein the tube separation housing portion has the inlet opening so as to increase the vertical dimension of each of the plurality of tube housing portions. The tube outlet is formed close to the supply port and opened in the horizontal direction at the lower end of each of the plurality of tube storage portions.

本発明の請求項1に係るチューブ切断装置は、前記複数のチューブ収容部のうち、前記切断刃によって切断する前記チューブの長さに対応した前記チューブ収容部の前記入口開口を前記チューブが前記供給口から落下する位置に配置するように前記チューブ分別収容部が移動するので、前記複数のチューブ収容部のそれぞれに長さの異なる前記チューブを分別して収容することができるとともに、前記供給口の下方に前記複数のチューブ収容部を並べて配置することによって、前記供給口の下方を複数種類の長さの前記チューブを受け取るスペースとして利用できるので、異なる長さで切断したチューブを分別して受け取ることができ、しかも、装置の設置スペースを有効的に利用することができる。   In the tube cutting device according to claim 1 of the present invention, the tube supplies the inlet opening of the tube housing portion corresponding to the length of the tube cut by the cutting blade among the plurality of tube housing portions. Since the tube separation container moves so as to be placed at a position falling from the mouth, the tubes having different lengths can be separated and housed in each of the plurality of tube housing parts, and below the supply port By arranging the plurality of tube accommodating portions side by side, the lower portion of the supply port can be used as a space for receiving the tubes of a plurality of types of lengths, so that tubes cut at different lengths can be separated and received. Moreover, the installation space of the apparatus can be used effectively.

本発明の請求項2に係るチューブ切断装置は、前記チューブ収容部内に収容されたチューブを前記入口開口から取り出すのではなく、前記チューブ収容部の下端部で水平方向に前記チューブを取り出しできるように形成した前記取り出し口から前記チューブを取り出すことができるので、前記複数のチューブ収容部のそれぞれの垂直方向の寸法を大きくするように前記入口開口を前記供給口に近づけることによって、前記供給口の下方で前記チューブ収容部を垂直方向にできるだけ大きくすることができ、装置の設置スペースをより効率的に利用することができる。   The tube cutting device according to claim 2 of the present invention is configured such that the tube accommodated in the tube accommodating portion can be removed in the horizontal direction at the lower end portion of the tube accommodating portion instead of being taken out from the inlet opening. Since the tube can be taken out from the formed outlet, the inlet opening is brought closer to the supply port so as to increase the vertical dimension of each of the plurality of tube accommodating portions, thereby lowering the supply port. Thus, the tube accommodating portion can be made as large as possible in the vertical direction, and the installation space of the apparatus can be used more efficiently.

図1は、本発明の実施例1に係るチューブ切断装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a tube cutting device according to Embodiment 1 of the present invention. 図2は、図1に示したチューブ切断装置を異なる方向から視た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the tube cutting device shown in FIG. 1 viewed from different directions. 図3は、本発明の実施例1に係るチューブ切断装置の概略構成を示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the tube cutting device according to the first embodiment of the present invention. 図4は、図2に示したチューブ切断装置のチューブ引出部周辺を拡大した図である。FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the tube drawing portion of the tube cutting device shown in FIG. 図5は、チューブ切断部周辺の斜視図であり、(a)が切断刃によってチューブを切断する前の状態を示し、(b)が切断刃によってチューブを切断している様子を示した図である。FIG. 5 is a perspective view of the periphery of the tube cutting portion, where (a) shows a state before the tube is cut by the cutting blade, and (b) shows a state in which the tube is cut by the cutting blade. is there. 図6は、チューブ受取部周辺の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the periphery of the tube receiving portion. 図7は、図6とは異なる方向から視たチューブ受取部周辺の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the periphery of the tube receiving portion viewed from a direction different from that in FIG. 図8は、(a)がチューブ分別収容部が初期位置にある状態を示したチューブ切断装置の斜視図であり、(b)がチューブ引出部がチューブを引き出している状態のチューブ切断装置の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the tube cutting device in which (a) shows a state in which the tube separation housing portion is in the initial position, and (b) is a perspective view of the tube cutting device in a state in which the tube drawing portion pulls out the tube. FIG. 図9は、(a)が所定の長さに切断したチューブが左端のチューブ収容部に収容された状態のチューブ切断装置の斜視図であり、(b)が左から2番目に位置するチューブ収容部の入口開口を供給口の下方に移動した状態のチューブ切断装置の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the tube cutting device in which the tube cut to a predetermined length in (a) is housed in the tube housing portion at the left end, and (b) is the tube housing located second from the left. It is a perspective view of the tube cutting device of the state which moved the inlet opening of the part below the supply port. 図10は、(a)が6つのチューブ収容部の全てに異なる長さに切断したチューブを収容した状態のチューブ切断装置の斜視図であり、(b)が作業者が各チューブ収容部から所定の長さに切断されたチューブを取り出す様子を示した図である。FIG. 10 is a perspective view of the tube cutting device in a state in which (a) accommodates the tubes cut into different lengths in all of the six tube accommodating portions, and (b) shows a predetermined condition from each tube accommodating portion by the operator. It is the figure which showed a mode that the tube cut | disconnected by length is taken out. 図11は、制御部が行うチューブ切断装置によるチューブの切断処理の制御手順を示したフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a control procedure of a tube cutting process performed by the tube cutting device performed by the control unit. 図12は、本発明の実施例2に係るチューブ切断装置の概略構成を示したブロック図である。FIG. 12 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the tube cutting device according to the second embodiment of the present invention. 図13は、制御部が行うチューブ切断装置によるチューブの切断処理の制御手順を示したフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a control procedure of tube cutting processing by the tube cutting device performed by the control unit.

以下、図面を参照して、本発明に係るチューブ切断装置1の好適な実施例を詳細に説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of a tube cutting device 1 according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1に係るチューブ切断装置1の斜視図である。図2は、図1に示したチューブ切断装置1を異なる方向から視た斜視図である。図3は、本発明の実施例1に係るチューブ切断装置1の概略構成を示したブロック図である。図4は、図2に示したチューブ切断装置1のチューブ引出部11周辺を拡大した図である。図5は、チューブ切断部20周辺の斜視図であり、(a)が切断刃24aによってチューブTを切断する前の状態を示し、(b)が切断刃24aによってチューブTを切断している様子を示した図である。図6は、チューブ受取部30周辺の斜視図である。図7は、図6とは異なる方向から視たチューブ受取部30周辺の斜視図である。
本発明の実施例1に係るチューブ切断装置1は、ワイヤハーネスの電線を保護するための電線保護チューブ等のチューブTを、巻き取ったチューブTから所定の長さの寸法に切り出すものである。
なお、チューブTは、いわゆるコルゲートチューブが例としてあげられる。
FIG. 1 is a perspective view of a tube cutting device 1 according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the tube cutting device 1 shown in FIG. 1 viewed from different directions. FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the tube cutting device 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is an enlarged view of the periphery of the tube drawing portion 11 of the tube cutting device 1 shown in FIG. FIG. 5 is a perspective view of the periphery of the tube cutting part 20, where (a) shows a state before the tube T is cut by the cutting blade 24a, and (b) shows a state where the tube T is cut by the cutting blade 24a. FIG. FIG. 6 is a perspective view around the tube receiver 30. FIG. 7 is a perspective view of the periphery of the tube receiver 30 viewed from a direction different from that in FIG.
The tube cutting device 1 according to the first embodiment of the present invention cuts a tube T such as an electric wire protection tube for protecting an electric wire of a wire harness into a predetermined length from the wound tube T.
The tube T is a so-called corrugated tube.

チューブ切断装置1は、巻き取ったチューブTの先端を下方に向けて引き出しながら切断刃24aによって所定の長さのチューブTに切断し、所定の長さに切断したチューブTを切断刃24aの下方の供給口25aから落下する。   The tube cutting device 1 cuts the tube T having a predetermined length by the cutting blade 24a while pulling the tip of the wound tube T downward, and the tube T cut to the predetermined length is below the cutting blade 24a. From the supply port 25a.

このチューブ切断装置1は、ドラムDに巻き取ったチューブTからチューブTを引き出すチューブ引出機構部10と、チューブTを切断するチューブ切断部20と、切断したチューブTを受け取るチューブ受取部30と、作業者が操作するための操作部40と、チューブ切断装置1の各部を制御する制御部50と、を有する。   The tube cutting device 1 includes a tube pulling mechanism unit 10 for pulling out the tube T from the tube T wound around the drum D, a tube cutting unit 20 for cutting the tube T, a tube receiving unit 30 for receiving the cut tube T, It has the operation part 40 for an operator to operate, and the control part 50 which controls each part of the tube cutting device 1. FIG.

チューブ引出機構部10は、チューブTを挟持しながら下方に向けて所定の長さ引き出すチューブ引出部11と、チューブ引出部11の可動部に連結し、チューブ引出部11とともにチューブTの引き出し方向に移動しつつチューブTを引出方向に向けてガイドするチューブガイド部12と、を有する。   The tube pulling mechanism 10 is connected to a tube pulling portion 11 that pulls down a predetermined length while holding the tube T, and a movable portion of the tube pulling portion 11, and together with the tube pulling portion 11 in the pulling direction of the tube T. And a tube guide portion 12 that guides the tube T in the pull-out direction while moving.

チューブ引出部11は、駆動部となるチューブ引出可動部11aと、チューブTを挟持する部分となるチューブクランプ部11bと、を有する。
チューブ引出可動部11aは、エアシリンダ等によって実現し、チューブTの引き出し方向である垂直方向に可動する。
The tube drawing portion 11 includes a tube drawing movable portion 11a serving as a driving portion, and a tube clamp portion 11b serving as a portion that sandwiches the tube T.
The tube drawing movable portion 11a is realized by an air cylinder or the like, and is movable in a vertical direction that is a drawing direction of the tube T.

チューブクランプ部11bは、チューブTの外周面に沿って曲面状に形成した面を形成した一対のクランプ片11bb、11bbをエアシリンダ等の駆動部によって合わせるように可動ことによってチューブTを挟持する。
このチューブクランプ部11bは、チューブ引出可動部11aに連結することによってチューブTの引き出し方向である垂直方向に可動するとうになっている。
The tube clamp part 11b clamps the tube T by moving so that a pair of clamp pieces 11bb and 11bb which formed the surface formed in the curved surface along the outer peripheral surface of the tube T may be united by drive parts, such as an air cylinder.
This tube clamp part 11b is supposed to be movable in the vertical direction which is the pulling-out direction of the tube T by being connected to the tube drawing movable part 11a.

このようなチューブ引出部11は、チューブクランプ部11bによってチューブTの一部を挟持した状態でチューブ引出可動部11aがチューブTの引き出し方向に可動することによってチューブTを引き出すようになっている。   Such a tube drawer 11 is configured to pull out the tube T when the tube drawer movable portion 11a moves in the pull-out direction of the tube T in a state where a portion of the tube T is sandwiched by the tube clamp portion 11b.

チューブガイド部12は、ガイドリング12aと、チューブ引出可動部11aに連結する連結部12bと、ガイド部12cと、を有する。
ガイドリング12aは、チューブTを挿通するためチューブTの外径に比して僅かに大きい内径のチューブ挿通孔12aaを形成したリング状部分である。
このガイドリング12aは、チューブクランプ部11bと切断箇所周辺クランプ部21との間でチューブ挿通孔12aaの中心が引き出し方向に沿って真っすぐに引き出されるチューブTの軸中心と一致するように配置する。
連結部12bは、チューブ引出可動部11aとガイドリング12aとの間を連結するように直線状に伸びる片状部材である。
ガイド部12cは、チューブTの引き出し方向に直線状に伸びる片状部材であり、ガイドリング12aに連結する環状部材12dがガイド部12cに沿って移動することによって、ガイドリング12aをチューブTの引き出し方向に沿って真っすぐガイドするようになっている。
The tube guide part 12 has a guide ring 12a, a connecting part 12b connected to the tube drawing movable part 11a, and a guide part 12c.
The guide ring 12a is a ring-shaped portion in which a tube insertion hole 12aa having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the tube T is formed in order to insert the tube T.
This guide ring 12a is arranged so that the center of the tube insertion hole 12aa coincides with the axial center of the tube T drawn straight along the pulling direction between the tube clamp part 11b and the cutting part peripheral clamp part 21.
The connecting portion 12b is a piece-like member that extends linearly so as to connect the tube drawing movable portion 11a and the guide ring 12a.
The guide part 12c is a piece-like member that extends linearly in the pulling-out direction of the tube T, and the annular member 12d connected to the guide ring 12a moves along the guide part 12c, whereby the guide ring 12a is pulled out of the tube T. It is designed to guide straight along the direction.

チューブ切断部20は、切断箇所周辺クランプ部21と、切断部22と、を有する。
切断箇所周辺クランプ部21は、チューブTの外周形状に沿って曲面状に形成した面を互いに合わせることによってチューブTの一部を挟持する一対のクランプ片21a、21aを有する。
The tube cutting unit 20 includes a cutting location peripheral clamp unit 21 and a cutting unit 22.
The cutting part periphery clamp part 21 has a pair of clamp pieces 21a and 21a that sandwich a part of the tube T by aligning surfaces formed in a curved shape along the outer peripheral shape of the tube T with each other.

切断部22は、切断刃ガイド部23と、切断刃可動機構部24と、を有する。
切断刃ガイド部23は、図5に示すように、チューブTを引き出し方向に沿って挿通するチューブ挿通孔部23aと、チューブ挿通孔部23aに挿通した状態のチューブTを切断刃24aによって切り込むため、引き出し方向に直交する方向に切断刃24aをガイドする切断刃ガイドスリット23bと、を形成している。
The cutting part 22 has a cutting blade guide part 23 and a cutting blade movable mechanism part 24.
As shown in FIG. 5, the cutting blade guide portion 23 is used for cutting the tube T through the tube T along the pull-out direction and the tube T in a state of being inserted through the tube insertion portion 23a with the cutting blade 24a. A cutting blade guide slit 23b that guides the cutting blade 24a in a direction orthogonal to the drawing direction is formed.

切断刃可動機構部24は、チューブTを切断するための切断刃24aと、エアシリンダ等によって実現し、チューブTを切断する方向に切断刃24aを可動する切断刃可動部24bと、を有する。   The cutting blade movable mechanism portion 24 includes a cutting blade 24a for cutting the tube T, and a cutting blade movable portion 24b that is realized by an air cylinder or the like and moves the cutting blade 24a in the direction of cutting the tube T.

なお、チューブ挿通孔部23aの下方には筒状ガイド25を設け、この筒状ガイドの下端開口がチューブTの供給口25aになっている。   A cylindrical guide 25 is provided below the tube insertion hole 23a, and the lower end opening of the cylindrical guide is a supply port 25a for the tube T.

チューブ受取部30は、切断刃24aによって所定の長さに切断したチューブTを収容するチューブ分別収容部31と、チューブ分別収容部31を移動する移動機構部34と、を有する。   The tube receiving unit 30 includes a tube separation housing unit 31 that houses the tube T cut to a predetermined length by the cutting blade 24a, and a moving mechanism unit 34 that moves the tube separation housing unit 31.

チューブ分別収容部31は、切断刃24aによって所定の長さに切断したチューブTを収容するため、供給口25aから落下するチューブTを上部に形成した入口開口32aから内部に収容する6つのチューブ収容部32を、基台33に並んで設けている。   In order to accommodate the tube T cut into a predetermined length by the cutting blade 24a, the tube separation accommodating portion 31 accommodates six tubes that accommodate the tube T falling from the supply port 25a in the inside from the inlet opening 32a formed in the upper portion. The part 32 is provided side by side on the base 33.

各チューブ収容部32は、有底の角筒形状をなし、垂直方向の寸法を大きくするように入口開口32aを供給口25aに近づけ、かつ、下端部に水平方向に開口したチューブTの取り出し口32bを形成している。
また、6つのチューブ収容部32が装置の操作側にチューブ収容部32の外面を形成する壁の一側面32dを揃えるように整列し、かつ、一側面32dに取り出し口32bを形成している。
Each tube housing portion 32 has a bottomed rectangular tube shape, the inlet opening 32a is brought close to the supply port 25a so as to increase the vertical dimension, and the tube T is taken out at the lower end portion in the horizontal direction. 32b is formed.
In addition, the six tube housing portions 32 are aligned so that one side surface 32d of the wall forming the outer surface of the tube housing portion 32 is aligned with the operation side of the apparatus, and a takeout port 32b is formed on the one side surface 32d.

なお、この実施例1では、チューブ収容部32に収容したチューブTが外部に飛び出さないように取り出し口32bに透明なカーテン32cを設けている。   In the first embodiment, a transparent curtain 32c is provided at the outlet 32b so that the tube T accommodated in the tube accommodating portion 32 does not jump out.

また、この実施例1では、チューブ収容部32が有底の角筒形状をなすものを例示したが、チューブ収容部32の形状はこれに限らず、その他の形状であっても構わない。例えば、有底の円筒形状であってもよい。   Moreover, in this Example 1, although the tube accommodating part 32 illustrated what made a bottomed square tube shape, the shape of the tube accommodating part 32 is not restricted to this, You may be another shape. For example, a bottomed cylindrical shape may be used.

基台33は、チューブ分別収容部31の移動方向に直交する断面が門状をなし、上面に6つのチューブ収容部32を並べて固定している。   The base 33 has a gate-like cross section orthogonal to the moving direction of the tube separation housing portion 31, and six tube housing portions 32 are arranged and fixed on the upper surface.

移動機構部34は、チューブTが供給口25aから落下する位置に6つのチューブ収容部32の各入口開口32a順番に位置合わせするように6つのチューブ収容部32の並び方向にチューブ分別収容部31を移動する。
この移動機構部34は、チューブ分別収容部31を6つのチューブ収容部32の並び方向への移動をガイドするガイドレール部34aと、チューブ分別収容部31をガイドレール34aに沿って移動させる不図示の駆動部と、を有する。
The moving mechanism section 34 is arranged in the order in which the six tube storage sections 32 are arranged so that the tubes T fall in the order of the inlet openings 32a of the six tube storage sections 32 at the position where the tube T falls from the supply port 25a. To move.
The moving mechanism 34 is a guide rail 34a that guides the tube sorting housing 31 in the direction in which the six tube housings 32 are arranged, and the tube sorting housing 31 is moved along the guide rail 34a (not shown). Drive unit.

操作部40は、チューブ切断装置1の操作を行うためのものであり、この実施例1ではチューブ切断装置1による処理の開始を指示するためのスタートボタン等を設けている。   The operation unit 40 is for operating the tube cutting device 1. In the first embodiment, a start button for instructing the start of processing by the tube cutting device 1 is provided.

制御部50は、CPU、メモリ等を有してなり、チューブ切断装置1の各部に接続することによって各部の動作を制御する。
この制御部50は、チューブ分別収容部31の移動を制御する分別収容移動制御部50aを有する。
The control unit 50 includes a CPU, a memory, and the like, and controls the operation of each unit by connecting to each unit of the tube cutting device 1.
The control unit 50 includes a sorting / accommodating movement control unit 50 a that controls the movement of the tube sorting / accommodating unit 31.

分別収容移動制御部50aは、6つのチューブ収容部32のうち、切断刃24aによって切断するチューブTの長さに対応したチューブ収容部32の入口開口32aをチューブTが供給口25aから落下する位置に配置するように移動機構部43によってチューブ分別収容部31の移動を制御する。   The separation accommodation movement control unit 50a is a position where the tube T falls from the supply port 25a through the inlet opening 32a of the tube accommodation unit 32 corresponding to the length of the tube T cut by the cutting blade 24a among the six tube accommodation units 32. The movement mechanism unit 43 controls the movement of the tube separation housing unit 31 so as to be disposed at the position.

より具体的には、分別収容移動制御部50aは、6つのチューブ収容部32の一端側(図中左端側)のチューブ収容部32からチューブTの切断処理時間に合わせて隣のチューブ収容部32の入口開口32aをチューブTが供給口から落下する位置に配置するようにチューブ分別収容部31を順次シフト移動するよう制御する。   More specifically, the separation accommodating movement control unit 50a is configured so that the adjacent tube accommodating unit 32 is aligned with the cutting processing time of the tube T from the tube accommodating unit 32 on one end side (the left end side in the drawing) of the six tube accommodating units 32. The tube separation accommodating portion 31 is controlled so as to sequentially shift so that the inlet opening 32a is disposed at a position where the tube T falls from the supply port.

次に、図8−図10を用いて、チューブ切断装置1を用いてチューブTを所定の長さごとに分別して切断する作業手順を示す。
図8は、(a)がチューブ分別収容部31が初期位置にある状態を示したチューブ切断装置1の斜視図であり、(b)がチューブ引出部11がチューブTを引き出している状態のチューブ切断装置1の斜視図である。図9は、(a)が所定の長さに切断したチューブTが左端のチューブ収容部32に収容された状態のチューブ切断装置1の斜視図であり、(b)が左から2番目に位置するチューブ収容部32の入口開口32aを供給口25aの下方に移動した状態のチューブ切断装置1の斜視図である。図10は、(a)が6つのチューブ収容部32の全てに異なる長さに切断したチューブTを収容した状態のチューブ切断装置1の斜視図であり、(b)が作業者が各チューブ収容部32から所定の長さに切断されたチューブTを取り出す様子を示した図である。
Next, using FIG. 8 to FIG. 10, an operation procedure for separating and cutting the tube T by a predetermined length using the tube cutting device 1 will be described.
FIG. 8 is a perspective view of the tube cutting device 1 in which (a) shows a state in which the tube separation accommodating portion 31 is in the initial position, and (b) is a tube in a state where the tube drawing portion 11 is pulling out the tube T. 1 is a perspective view of a cutting device 1. FIG. FIG. 9 is a perspective view of the tube cutting device 1 in a state in which the tube T cut to a predetermined length is housed in the tube housing portion 32 at the left end, and (b) is the second position from the left. It is a perspective view of the tube cutting device 1 of the state which moved the inlet opening 32a of the tube accommodating part 32 to the downward direction of the supply port 25a. FIG. 10 is a perspective view of the tube cutting device 1 in a state where (a) accommodates the tubes T cut into different lengths in all of the six tube accommodating portions 32, and (b) indicates that the operator accommodates each tube. It is the figure which showed a mode that the tube T cut | disconnected by the predetermined length from the part 32 was taken out.

まず作業者は、操作部40のスタートスイッチを押してチューブ切断装置1によるチューブTの切断処理を開始すると、チューブ切断装置1が巻き取ったチューブTから所定の長さだけチューブTを引き出す(図8参照)。なお、この実施例1では、図中左端に位置するチューブ収容部32の入口開口32aが供給口25aの下方に位置している状態がチューブ分別収容部31の初期位置である。このとき、チューブTはチューブガイド部12によって引き出し方向に真直ぐにガイドされながら引き出される。   First, when the operator presses the start switch of the operation unit 40 and starts the cutting process of the tube T by the tube cutting device 1, the tube T is pulled out from the tube T wound up by the tube cutting device 1 by a predetermined length (FIG. 8). reference). In the first embodiment, the initial position of the tube separation container 31 is a state in which the inlet opening 32a of the tube housing part 32 located at the left end in the drawing is located below the supply port 25a. At this time, the tube T is pulled out while being straightly guided in the pulling direction by the tube guide portion 12.

その後、チューブ切断装置1がチューブTを切断し、切断されたチューブTが供給口25aから落下することによって図中左端のチューブ収容部32内に収容される(図9(a))。   Thereafter, the tube cutting device 1 cuts the tube T, and the cut tube T falls from the supply port 25a so that it is housed in the tube housing portion 32 at the left end in the figure (FIG. 9A).

その後、チューブ切断装置1が図中左から2番目のチューブ収容部32の入口開口32aが供給口25aの下方に配置するようにチューブ分別収容部31を移動し、図中左から2番目のチューブ収容部32に収容するチューブTの長さにチューブTを切断することによって、左隣りのチューブ収容部32に収容されたチューブTとは異なる長さのチューブTが分別してチューブ収容部32内に収容される。
チューブ切断装置1は、このようにして左端から右端までの6つチューブ収容部32を順番に各入口開口32aを供給口25aの下方に配置するようにチューブ分別収容部31を移動させながら、長さの異なるチューブTを各チューブ収容部32に収容する。
Thereafter, the tube cutting device 1 moves the tube separation housing portion 31 so that the inlet opening 32a of the second tube housing portion 32 from the left in the drawing is disposed below the supply port 25a, and the second tube from the left in the drawing. By cutting the tube T to the length of the tube T accommodated in the accommodating portion 32, the tube T having a length different from that of the tube T accommodated in the tube accommodating portion 32 on the left side is separated into the tube accommodating portion 32. Be contained.
In this way, the tube cutting device 1 is configured so that the six tube storage portions 32 from the left end to the right end are moved in order while moving the tube separation storage portion 31 so that the respective inlet openings 32a are arranged below the supply ports 25a. The tubes T having different sizes are accommodated in the tube accommodating portions 32.

6つのチューブ収容部32のそれぞれに異なる長さのチューブが分別して収容されると(図10(a))、作業者は、各チューブ収容部32から所望の長さのチューブTを取り出してワイヤハーネスに取り付ける。   When tubes having different lengths are separately stored in the six tube storage portions 32 (FIG. 10A), the operator takes out the tubes T having a desired length from the tube storage portions 32 and wires. Attach to harness.

次に、図11のフローチャートを用いて、制御部50が行うチューブ切断装置1によるチューブTの切断処理の制御手順について説明する。
図11は、制御部50が行うチューブ切断装置1によるチューブTの切断処理の制御手順を示したフローチャートである。
Next, the control procedure of the cutting process of the tube T by the tube cutting device 1 performed by the control unit 50 will be described using the flowchart of FIG.
FIG. 11 is a flowchart showing a control procedure of the cutting process of the tube T by the tube cutting device 1 performed by the control unit 50.

まず、制御部50は、操作部40からチューブTの切断処理を開始する旨の信号が出力されるとチューブ引出機構部10によって供給口25aの下方に入口開口32aを配置した左端のチューブ収容部32に収容するチューブTの長さに応じた長さでチューブTを引き出す(ステップS101)。   First, when a signal indicating that the tube T cutting process is started is output from the operation unit 40, the control unit 50 causes the tube drawing mechanism unit 10 to dispose the inlet opening 32a below the supply port 25a. The tube T is pulled out with a length corresponding to the length of the tube T accommodated in 32 (step S101).

その後、制御部50は、チューブTを切断する(ステップS102)。ここで、制御部50によって切断部22がチューブTを切断する。   Thereafter, the control unit 50 cuts the tube T (step S102). Here, the cutting unit 22 cuts the tube T by the control unit 50.

その後、制御部50は、全種類のチューブTの切断が完了したか否かを判断する(ステップS103)。
ステップS103において制御部50は、全種類のチューブTの切断が完了したと判断した場合(ステップS103:Yes)、チューブ分別収容部31を初期位置に移動し(ステップS105)、この処理を終了する。
Thereafter, the control unit 50 determines whether or not all types of tubes T have been cut (step S103).
In step S103, when it is determined that the cutting of all types of tubes T has been completed (step S103: Yes), the control unit 50 moves the tube sorting container 31 to the initial position (step S105), and ends this process. .

一方、ステップS103において制御部50は、全種類のチューブTの切断が完了していないと判断した場合(ステップS103:No)、隣に並ぶチューブ収容部32の入口開口32aを供給口25aの下方に配置するようにチューブ分別収容部31を移動する(ステップS104)し、処理をステップS101に戻し上述した処理を繰り返す。   On the other hand, when the control unit 50 determines in step S103 that cutting of all types of tubes T has not been completed (step S103: No), the inlet opening 32a of the adjacent tube storage unit 32 is arranged below the supply port 25a. The tube separation container 31 is moved so as to be disposed at (Step S104), the processing is returned to Step S101, and the above-described processing is repeated.

本発明の実施例1に係るチューブ切断装置1は、6つのチューブ収容部32のうち、切断刃24aによって切断するチューブTの長さに対応したチューブ収容部32の入口開口32aをチューブTが供給口25aから落下する位置に配置するようにチューブ分別収容部31が移動するので、6つのチューブ収容部32のそれぞれに長さの異なるチューブを分別して収容することができるとともに、前記供給口の下方に前記複数のチューブ収容部Tを並べて配置することによって、供給口25aの下方を6種類の長さのチューブTを受け取るスペースとして利用できるので、異なる長さで切断したチューブTを分別して受け取ることができ、しかも、装置の設置スペースを有効的に利用することができる。   In the tube cutting device 1 according to the first embodiment of the present invention, the tube T supplies the inlet opening 32a of the tube housing portion 32 corresponding to the length of the tube T cut by the cutting blade 24a among the six tube housing portions 32. Since the tube separation / accommodating portion 31 moves so as to be placed at a position where it falls from the opening 25a, tubes of different lengths can be separated and accommodated in each of the six tube accommodating portions 32, and below the supply port By arranging the plurality of tube accommodating portions T side by side, the lower portion of the supply port 25a can be used as a space for receiving the six types of tubes T, so that the tubes T cut at different lengths are separated and received. In addition, the installation space of the apparatus can be used effectively.

また、本発明の実施例1に係るチューブ切断装置1は、チューブ収容部32内に収容されたチューブTを入口開口32aから取り出すのではなく、チューブ収容部32の下端部で水平方向にチューブTを取り出しできるように形成した取り出し口32bからチューブTを取り出すことができるので、6つのチューブ収容部32のそれぞれの垂直方向の寸法を大きくするように入口開口32aを供給口25aに近づけることによって、供給口25aの下方でチューブ収容部32を垂直方向にできるだけ大きくすることができ、装置の設置スペースをより効率的に利用することができる。   Moreover, the tube cutting device 1 according to the first embodiment of the present invention does not take out the tube T accommodated in the tube accommodating portion 32 from the inlet opening 32a, but horizontally in the horizontal direction at the lower end portion of the tube accommodating portion 32. Since the tube T can be taken out from the take-out port 32b formed so that it can be taken out, by bringing the inlet opening 32a closer to the supply port 25a so as to increase the vertical dimension of each of the six tube accommodating portions 32, The tube accommodating portion 32 can be made as large as possible in the vertical direction below the supply port 25a, and the installation space of the apparatus can be used more efficiently.

また、本発明の実施例1に係るチューブ切断装置1は、6つのチューブ収容部32の取り出し口32bが装置の操作面側に面を揃えて形成されているので、各チューブ収容部32に収容されたチューブTを取り出し口32bから容易に取り出すことができる。   Further, the tube cutting device 1 according to the first embodiment of the present invention is accommodated in each tube accommodating portion 32 because the outlets 32b of the six tube accommodating portions 32 are formed so as to be aligned on the operation surface side of the device. The obtained tube T can be easily taken out from the take-out port 32b.

次に、図12および図13を用いて、本発明の実施例2に係るチューブ切断装置2について説明する。   Next, the tube cutting device 2 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 and 13.

図12は、本発明の実施例2に係るチューブ切断装置2の概略構成を示したブロック図である。図13は、制御部70が行うチューブ切断装置2によるチューブTの切断処理の制御手順を示したフローチャートである。
この実施例2のチューブ切断装置2は、作業者が入力部60に入力したチューブTの長さ情報に対応したチューブTを切断するとともに、切断した長さのチューブTを対応するチューブ収容部32に収容する点で実施例1のチューブ切断装置1と異なる。
なお、その他の構成は実施例1と同様であり、実施例1と同一構成部分には同一符号を付している。
FIG. 12 is a block diagram showing a schematic configuration of the tube cutting device 2 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 13 is a flowchart illustrating a control procedure of the tube T cutting process performed by the tube cutting device 2 performed by the control unit 70.
In the tube cutting device 2 according to the second embodiment, the tube T corresponding to the length information of the tube T input by the operator to the input unit 60 is cut and the tube T 32 corresponding to the cut tube T is cut. It differs from the tube cutting apparatus 1 of Example 1 by the point accommodated in.
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

チューブ切断装置2は、ドラムDに巻き取ったチューブTからチューブTを引き出すチューブ引出機構部10と、チューブTを切断するチューブ切断部20と、切断したチューブTを受け取るチューブ受取部30と、操作部40と、入力部60と、制御部70と、を有する。   The tube cutting device 2 includes a tube pulling mechanism unit 10 for pulling out the tube T from the tube T wound around the drum D, a tube cutting unit 20 for cutting the tube T, a tube receiving unit 30 for receiving the cut tube T, and an operation. Unit 40, input unit 60, and control unit 70.

入力部60は、タッチパネル等によって実現し、タッチパネルによって操作することによって、予め登録した複数のチューブTの長さ情報から所望の長さ情報を選択できるようになっている。この入力部60は、作業者が選択したチューブTの長さ情報を制御部70に出力する。
なお、この実施例2では入力部60と操作部40とを別に設けるものを例示したが、操作部40の機能を入力部60に含めるようにしてもよい。
The input unit 60 is realized by a touch panel or the like, and can operate by operating the touch panel to select desired length information from length information of a plurality of tubes T registered in advance. The input unit 60 outputs the length information of the tube T selected by the operator to the control unit 70.
In the second embodiment, the input unit 60 and the operation unit 40 are separately provided. However, the function of the operation unit 40 may be included in the input unit 60.

制御部70は、分別収容移動制御部70aを有する。分別収容移動制御部70aは、6つのチューブ収容部32のうち、切断刃24aによって切断するチューブTの長さに対応したチューブ収容部32の入口開口32aをチューブTが供給口25aから落下する位置に配置するように移動機構部34によってチューブ分別収容部31の移動を制御する。   The control unit 70 includes a sorting accommodation movement control unit 70a. The separation accommodation movement control unit 70a is a position where the tube T falls from the supply port 25a through the inlet opening 32a of the tube accommodation unit 32 corresponding to the length of the tube T cut by the cutting blade 24a among the six tube accommodation units 32. The movement mechanism unit 34 controls the movement of the tube separation housing unit 31 so as to be disposed at the position.

より具体的には、分別収容移動制御部70aは、入力部60が出力したチューブTの長さ情報に対応した長さのチューブTを切断し、その切断したチューブTに対応したチューブ収容部32の入口開口32aが供給口25aの下方になるようにチューブ分別収容部31の移動を制御する。   More specifically, the separation accommodating movement control unit 70a cuts the tube T having a length corresponding to the length information of the tube T output from the input unit 60, and the tube accommodating unit 32 corresponding to the cut tube T. The movement of the tube separation container 31 is controlled so that the inlet opening 32a is located below the supply port 25a.

ここで、図13を用いて、制御部70が行うチューブ切断装置2によるチューブTの切断処理の制御手順について説明する。
まず、制御部70は、入力部60から出力されたチューブTの長さ情報を取得する(ステップS201)。
Here, the control procedure of the cutting process of the tube T by the tube cutting device 2 performed by the control unit 70 will be described with reference to FIG.
First, the control unit 70 acquires the length information of the tube T output from the input unit 60 (step S201).

その後、制御部70は、取得した長さ情報のチューブTを収容するチューブ収容部32の入口開口32aを供給口25aの下方に配置するようにチューブ分別収容部31を移動する(ステップS202)。   Thereafter, the control unit 70 moves the tube separation housing unit 31 so that the inlet opening 32a of the tube housing unit 32 that houses the tube T having the acquired length information is disposed below the supply port 25a (step S202).

その後、制御部70は、取得した長さ情報に応じた長さでチューブTを引き出す(ステップS203)。   Thereafter, the control unit 70 pulls out the tube T with a length corresponding to the acquired length information (step S203).

その後、制御部70は、チューブTを切断する(ステップS204)。   Thereafter, the control unit 70 cuts the tube T (step S204).

その後、制御部70は、チューブ分別収容部31を初期位置に移動する(ステップS205)。   Then, the control part 70 moves the tube separation accommodating part 31 to an initial position (step S205).

なお、この実施例2では、1種類の長さのチューブTを切断して1つのチューブ収容部32に収容するものを例示したが、これに限らず、入力部60によって複数種類の長さ情報を選択し、選択した長さに対応した複数のチューブTを各チューブ収容部32に分別して収容するようにしてもよい。   In addition, in this Example 2, although what cut | disconnected the tube T of one kind of length and accommodated in the one tube accommodating part 32 was illustrated, not only this but multiple types of length information by the input part 60 A plurality of tubes T corresponding to the selected length may be sorted and accommodated in each tube accommodating portion 32.

本発明の実施例2に係るチューブ切断装置2は、実施例1のチューブ切断装置1と同様の効果を奏するとともに、入力部60によって選択した長さのチューブTを切断加工することができる。   The tube cutting device 2 according to the second embodiment of the present invention has the same effect as the tube cutting device 1 according to the first embodiment, and can cut the tube T having a length selected by the input unit 60.

なお、本発明の実施例1、2に係るチューブ切断装置1、2は、6つのチューブ収容部32を有するものを例示したが、これに限らず、複数のチューブ収容部32を有していればよい。   In addition, although the tube cutting devices 1 and 2 which concern on Example 1, 2 of this invention illustrated what has the six tube accommodating parts 32, not only this but the multiple tube accommodating parts 32 may be included. That's fine.

また、本発明の実施例1、2に係るチューブ切断装置1、2は、各チューブ収容部32に切断したチューブTを1本ずつ収容するように動作するものを例示したが、これに限らず、各チューブ収容部32にチューブTを複数ずつ収容するように動作するものであても構わない。   Moreover, although the tube cutting apparatuses 1 and 2 which concern on Example 1, 2 of this invention illustrated what operate | moves so that the tube T cut | disconnected in each tube accommodating part 32 may be accommodated one by one, it is not restricted to this. The tube accommodating portions 32 may operate so as to accommodate a plurality of tubes T one by one.

以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。   The invention made by the present inventor has been specifically described based on the above-described embodiments of the invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments of the invention and does not depart from the gist thereof. Various changes can be made.

1、2 チューブ切断装置
10 チューブ引出機構部
11 チューブ引出部
11a チューブ引出可動部
11b チューブクランプ部
11bb クランプ片
12 チューブガイド部
12a ガイドリング
12aa チューブ挿通孔
12b 連結部
12c ガイド部
12d 環状部材
20 チューブ切断部
21 切断箇所周辺クランプ部
21a クランプ片
22 切断部
23 切断刃ガイド部
23a チューブ挿通孔部
23b 切断刃ガイドスリット
24 切断刃可動機構部
24a 切断刃
24b 切断刃可動部
25 筒状ガイド
25a 供給口
30 チューブ受取部
31 チューブ分別収容部
32 チューブ収容部
32a 入口開口
32b 取り出し口
32c カーテン
32d 側面
33 基台
34 移動機構部
34a ガイドレール
40 操作部
50、70 制御部
50a、70a 分別収容移動制御部
60 入力部
D ドラム
T チューブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Tube cutting device 10 Tube extraction mechanism part 11 Tube extraction part 11a Tube extraction movable part 11b Tube clamp part 11bb Clamp piece 12 Tube guide part 12a Guide ring 12aa Tube insertion hole 12b Connection part 12c Guide part 12d Annular member 20 Tube cutting Part 21 Cutting part peripheral clamp part 21a Clamp piece 22 Cutting part 23 Cutting blade guide part 23a Tube insertion hole part 23b Cutting blade guide slit 24 Cutting blade movable mechanism part 24a Cutting blade 24b Cutting blade movable part 25 Cylindrical guide 25a Supply port 30 Tube receiving part 31 Tube separation accommodating part 32 Tube accommodating part 32a Inlet opening 32b Outlet 32c Curtain 32d Side 33 Base 34 Moving mechanism part 34a Guide rail 40 Operation part 50, 70 Control part 0a, 70a fractional accommodating movement control unit 60 input unit D drum T tube

Claims (2)

巻き取ったチューブの先端を下方に向けて引き出しながら切断刃によって所定の長さの前記チューブに切断し、所定の長さに切断した前記チューブを前記切断刃の下方の供給口から落下するチューブ切断装置であって、
前記切断刃によって所定の長さに切断した前記チューブを収容するため、前記供給口から落下する前記チューブを上部に形成した入口開口から内部に収容する複数のチューブ収容部を並んで設けたチューブ分別収容部と、
前記チューブが前記供給口から落下する位置に前記複数のチューブ収容部の各入口開口を位置合わせするように前記複数のチューブ収容部の並び方向に前記チューブ分別収容部を移動する移動機構部と、
前記複数のチューブ収容部のうち、前記切断刃によって切断する前記チューブの長さに対応した前記チューブ収容部の前記入口開口を前記チューブが前記供給口から落下する位置に配置するように前記移動機構部によって前記チューブ分別収容部の移動を制御する分別収容移動制御部と、
を有することを特徴とするチューブ切断装置。
Cutting the tube that has been cut into a predetermined length by a cutting blade while pulling the tip of the wound tube downward, and dropping the tube that has been cut to a predetermined length from a supply port below the cutting blade A device,
In order to accommodate the tubes cut to a predetermined length by the cutting blade, a tube separation provided with a plurality of tube accommodating portions for accommodating the tubes falling from the supply port inside from the inlet opening formed in the upper portion. A containment section;
A moving mechanism that moves the tube separation container in the direction in which the plurality of tube containers are aligned so that the inlet openings of the plurality of tube containers are aligned with the position where the tubes fall from the supply port;
The moving mechanism so as to arrange the inlet opening of the tube accommodating portion corresponding to the length of the tube to be cut by the cutting blade among the plurality of tube accommodating portions at a position where the tube falls from the supply port. A separation storage movement control unit that controls movement of the tube separation storage unit by a unit;
A tube cutting device comprising:
前記チューブ分別収容部は、
前記複数のチューブ収容部のそれぞれの垂直方向の寸法を大きくするように前記入口開口を前記供給口に近づけ、かつ、前記複数のチューブ収容部のそれぞれの下端部に水平方向に開口した前記チューブの取り出し口を形成する
ことを特徴とする請求項1に記載のチューブ切断装置。
The tube separation container is
The inlet opening is brought close to the supply port so as to increase the vertical dimension of each of the plurality of tube accommodating portions, and the tubes opened horizontally in the lower ends of the plurality of tube accommodating portions. The tube cutting device according to claim 1, wherein an outlet is formed.
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