JP2016115297A - 交通情報伝送装置、中央装置、交通情報伝送システムおよび交通情報伝送プログラム - Google Patents

交通情報伝送装置、中央装置、交通情報伝送システムおよび交通情報伝送プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することが可能な交通情報伝送装置、中央装置、交通情報伝送システムおよび交通情報伝送プログラムを提供する。【解決手段】交通情報を中央装置へ伝送する交通情報伝送装置であって、対象装置の状態を示す状態信号を受信する状態信号受信部と、前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、前記状態信号受信部によって受信された前記状態信号の示す前記対象装置の状態に対応する前記変換信号を出力する変換信号出力部とを備え、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、さらに、前記変換信号出力部から出力された前記変換信号のパルスをカウントする変換信号処理部と、前記変換信号処理部によるカウント結果を前記中央装置に通知する交通情報作成部とを備える。【選択図】図4

Description

本発明は、交通情報伝送装置、中央装置、交通情報伝送システムおよび交通情報伝送プログラムに関し、特に、対象装置の状態情報を伝送可能な交通情報伝送装置、中央装置、交通情報伝送システムおよび交通情報伝送プログラムに関する。
複数の交差点の信号灯器の灯色を制御するために、信号制御機と車両感知器との間、および信号制御機と管制センタにおける中央装置との間等で交通情報を伝送する交通管制システムが開発されている。
交通管制システムにおける装置の一例として、たとえば、特開2008−226278号公報(特許文献1)には、以下のような構成が開示されている。すなわち、伝送方式変換装置は、交通管制システムを構成する装置として第1の伝送方式で通信を行なうアプリケーションとしての第1装置と第2の伝送方式で通信を行なうアプリケーションとしての第2装置とが混在する交通管制システム内において、前記第1装置と前記第2装置との間に介在して使用される装置であって、第1伝送方式のメッセージを前記第1装置から受信する受信手段と、受信した前記第1伝送方式のメッセージを前記第2伝送方式のメッセージに変換する変換手段と、変換して得られた前記第2伝送方式のメッセージを前記第2装置へ送信する送信手段とを備える。
特開2008−226278号公報
交通管制システムにおいて、ある地点において収集された交通情報を中央装置へ伝送する装置の機能として、周辺装置の状態を収集して中央装置に通知する機能が考えられる。このような装置において、周辺装置の状態を簡易な構成で中央装置に通知可能な技術が望まれる。
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することが可能な交通情報伝送装置、中央装置、交通情報伝送システムおよび交通情報伝送プログラムを提供することである。
(1)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通情報伝送装置は、交通情報を中央装置へ伝送する交通情報伝送装置であって、対象装置の状態を示す状態信号を受信する状態信号受信部と、前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、前記状態信号受信部によって受信された前記状態信号の示す前記対象装置の状態に対応する前記変換信号を出力する変換信号出力部とを備え、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、さらに、前記変換信号出力部から出力された前記変換信号のパルスをカウントする変換信号処理部と、前記変換信号処理部によるカウント結果を前記中央装置に通知する交通情報作成部とを備える。
(8)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる中央装置は、交通情報伝送装置からの交通情報を取得する中央装置であって、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記交通情報伝送装置から受信する受信部を備え、前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、さらに、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに前記変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、前記受信部によって受信された前記データから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得可能な取得部を備える。
(10)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通情報伝送システムは、交通情報を送信する交通情報伝送装置と、前記交通情報を受信する中央装置とを備え、前記交通情報伝送装置は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記中央装置へ送信し、前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、前記交通情報伝送装置は、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに、前記変換信号のパルスのカウント結果を格納し、前記中央装置は、前記交通情報伝送装置から前記交通情報を受信して、受信した前記交通情報である前記データにおける前記フィールドから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得する。
(11)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通情報伝送プログラムは、交通情報を中央装置へ伝送する交通情報伝送装置において用いられる交通情報伝送プログラムであって、コンピュータに、対象装置の状態を示す状態信号を受信するステップと、前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、受信した前記状態信号の示す前記対象装置の状態に対応する前記変換信号を出力するステップとを実行させるためのプログラムであり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、さらに、出力した前記変換信号のパルスをカウントするステップと、カウント結果を前記中央装置に通知するステップとを実行させるためのプログラムである。
(12)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通情報伝送プログラムは、交通情報伝送装置からの交通情報を取得する中央装置において用いられる交通情報伝送プログラムであって、コンピュータに、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記交通情報伝送装置から受信するステップと、前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、さらに、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに前記変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、受信した前記データから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得するステップとを実行させるためのプログラムである。
本発明によれば、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムの構成を示す図である。 図2は、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける信号制御機の交通情報作成の一例を説明するための図である。 図3は、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける対象装置の出力信号の例およびこれに関する課題を説明するための図である。 図4は、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける信号制御機の構成を示す図である。 図5は、本発明の第1の実施の形態に係る信号制御機における変換信号出力部の構成を示す図である。 図6は、本発明の第1の実施の形態に係る変換信号出力部の動作を示すタイムチャートである。 図7は、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける交通情報のフレーム構成の一例を示す図である。 図8は、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける中央装置の構成を示す図である。 図9は、本発明の第1の実施の形態に係る中央装置における交通情報処理部の構成を示す図である。 図10は、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける対象装置の監視処理を説明するための図である。 図11は、本発明の第1の実施の形態に係る信号制御機による監視情報の通知処理の手順を定めたフローチャートである。 図12は、本発明の第1の実施の形態に係る中央装置による対象装置の監視処理の手順を定めたフローチャートである。 図13は、本発明の第2の実施の形態に係る交通情報伝送システムの構成を示す図である。 図14は、本発明の第2の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける車両感知器の構成を示す図である。
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
(1)本発明の実施の形態に係る交通情報伝送装置は、交通情報を中央装置へ伝送する交通情報伝送装置であって、対象装置の状態を示す状態信号を受信する状態信号受信部と、前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、前記状態信号受信部によって受信された前記状態信号の示す前記対象装置の状態に対応する前記変換信号を出力する変換信号出力部とを備え、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、さらに、前記変換信号出力部から出力された前記変換信号のパルスをカウントする変換信号処理部と、前記変換信号処理部によるカウント結果を前記中央装置に通知する交通情報作成部とを備える。
このような構成により、交通情報伝送装置から中央装置への伝送容量を増大させることなく、中央装置は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置の状態を示すカウント結果を取得することができ、たとえば、対象装置の現在の状態を良好に把握することができる。したがって、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
(2)好ましくは、前記交通情報伝送装置は、さらに、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号を受信する交通信号受信部と、前記交通信号受信部によって受信された前記交通信号のパルスをカウントする交通信号処理部とを備え、前記交通情報作成部は、さらに、前記交通信号処理部によるカウント結果を前記中央装置に通知し、前記交通情報作成部は、複数の前記交通信号に対応する前記カウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記中央装置へ送信し、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに前記変換信号に対応する前記カウント結果を格納する。
このような構成により、交通情報を伝送するための既存の構成および通信処理を流用して対象装置の状態を通知することができる。すなわち、既存の通信規格を変更する、および装置構成を大幅に変更する等の大幅な変更を生じさせることなく、交通情報とともに、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
(3)好ましくは、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか2つは、パルス信号および固定レベルの信号である。
このような構成により、たとえば複数種類のパルス信号を生成する回路を用いることなく、簡易な構成で複数種類の変換信号を生成することができる。
(4)より好ましくは、前記複数の状態のうちの少なくともいずれか1つは異常状態であり、前記変換信号出力部は、前記異常状態に対応する前記変換信号として固定レベルの信号を出力する。
このような構成により、交通情報伝送装置等における何らかの不具合によってパルス信号が生成できなくなった場合でも、中央装置において異常状態を検知できる可能性を高めることができる。
(5)好ましくは、前記変換信号出力部は、パルスが周期的に発生する前記パルス信号を出力可能である。
このような構成により、中央装置において、変換信号のパルスのカウント値の増分が不安定な場合に、閾値を用いた正常状態または異常状態の判断を行なうことができるため、対象装置からの状態信号が不安定な場合でも、中央装置における対象装置の監視結果を安定させることができる。
(6)より好ましくは、前記変換信号出力部は、前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の前記変換信号として、複数種類の周期のパルス信号を出力可能である。
このような構成により、中央装置において、変換信号のパルスのカウント値の所定時間ごとの増分の大きさに応じて、上記パルス信号の周期の種類の数の、対象装置の状態を判別することが可能となる。
(7)好ましくは、前記変換信号出力部は、前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の前記変換信号として、複数種類のパルス幅のパルス信号を出力可能である。
このような構成により、中央装置において、変換信号のパルスのカウント値の所定時間ごとの増分の大きさに応じて、上記パルス信号のパルス幅の種類の数の、対象装置の状態を判別することが可能となる。
(8)本発明の実施の形態に係る中央装置は、交通情報伝送装置からの交通情報を取得する中央装置であって、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記交通情報伝送装置から受信する受信部を備え、前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、さらに、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに前記変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、前記受信部によって受信された前記データから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得可能な取得部を備える。
このような構成により、交通情報伝送装置から中央装置への伝送容量を増大させることなく、中央装置は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置の状態を示すカウント結果を取得することができる。したがって、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
(9)好ましくは、前記中央装置は、さらに、前記取得部によって取得される前記カウント結果の変化に基づいて、前記対象装置の状態を判断する判断部を備える。
このような構成により、交通情報伝送装置から取得したカウント結果に基づいて、対象装置の現在の状態を良好に把握することができる。
(10)本発明の実施の形態に係る交通情報伝送システムは、交通情報を送信する交通情報伝送装置と、前記交通情報を受信する中央装置とを備え、前記交通情報伝送装置は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記中央装置へ送信し、前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、前記交通情報伝送装置は、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに、前記変換信号のパルスのカウント結果を格納し、前記中央装置は、前記交通情報伝送装置から前記交通情報を受信して、受信した前記交通情報である前記データにおける前記フィールドから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得する。
このような構成により、交通情報伝送装置から中央装置への伝送容量を増大させることなく、中央装置は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置の状態を示すカウント結果を取得することができ、たとえば、対象装置の現在の状態を良好に把握することができる。したがって、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
(11)本発明の実施の形態に係る交通情報伝送プログラムは、交通情報を中央装置へ伝送する交通情報伝送装置において用いられる交通情報伝送プログラムであって、コンピュータに、対象装置の状態を示す状態信号を受信するステップと、前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、受信した前記状態信号の示す前記対象装置の状態に対応する前記変換信号を出力するステップとを実行させるためのプログラムであり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、さらに、出力した前記変換信号のパルスをカウントするステップと、カウント結果を前記中央装置に通知するステップとを実行させるためのプログラムである。
このような構成により、交通情報伝送装置から中央装置への伝送容量を増大させることなく、中央装置は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置の状態を示すカウント結果を取得することができ、たとえば、対象装置の現在の状態を良好に把握することができる。したがって、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
(12)本発明の実施の形態に係る交通情報伝送プログラムは、交通情報伝送装置からの交通情報を取得する中央装置において用いられる交通情報伝送プログラムであって、コンピュータに、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記交通情報伝送装置から受信するステップと、前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、さらに、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに前記変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、受信した前記データから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得するステップとを実行させるためのプログラムである。
このような構成により、交通情報伝送装置から中央装置への伝送容量を増大させることなく、中央装置は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置の状態を示すカウント結果を取得することができる。したがって、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
<第1の実施の形態>
[構成および基本動作]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムの構成を示す図である。
図1を参照して、交通情報伝送システム301は、中央装置201と、信号制御機101と、信号灯器161と、車両感知器111とを備える。本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムでは、信号制御機101が、交通情報伝送装置として動作する。
図1では、一例として、中央装置201に1つの信号制御機101が接続されている状態を示しているが、中央装置201に複数の信号制御機101が接続される構成であってもよい。また、図1では、一例として、信号制御機101に1つの信号灯器161および1つの車両感知器111が接続されている状態を示しているが、信号制御機101に複数の信号灯器161が接続される構成であってもよいし、信号制御機101に複数の車両感知器111が接続される構成であってもよい。
信号灯器161は、赤、青または黄等の信号灯色を切り替えることにより、自動車の運転者または歩行者に対して信号を表示する。
車両感知器111は、車両の存在等を感知して、感知結果を示す感知信号を信号制御機101へ送信する。感知信号は、たとえば、感知エリアにおける所定時間ごとの車両の存在または不存在を示すパルス状の信号である。
信号制御機101は、専用または一般の通信回線を介して中央装置201と通信可能である。中央装置201は、信号制御機101へ信号制御指令を送信する。
信号制御機101は、中央装置201から送信される信号制御指令に基づいて信号灯器161の灯色を切り替える。
また、信号制御機101は、たとえば、車両感知器111から受けた感知信号に基づいて、感知エリアを通過した車両の数、または感知エリアにおいて車両が存在した時間比率を算出する。信号制御機101は、このような車両感知情報を交通情報として中央装置201に報告する。
対象装置181は、信号制御機101の周辺装置であり、たとえば信号制御機101に電力を供給するUPS(Uninterruptible Power Supply)である。なお、対象装置181は、信号制御機101に内蔵される装置であってもよい。
対象装置181は、自己の状態を示す状態信号を信号制御機101へ送信する。具体的には、対象装置181は、たとえばUPSである場合、電力系統側からの電力供給が停止したことを検知して自己が信号制御機101に電力を供給する状態になると、異常状態を示す状態信号を信号制御機101へ送信する。あるいは、たとえば、対象装置181は、自己の異常を検知すると、異常状態を示す状態信号を信号制御機101へ送信する。
図2は、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける信号制御機の交通情報作成の一例を説明するための図である。
図2を参照して、車両感知器111は、車両の感知の有無を示すパルス状の交通信号を信号制御機101へ送信する。より詳細には、車両感知器111は、たとえば、感知エリアにおいて車両を感知していない状態において論理ローレベルの交通信号を出力し、感知エリアにおいて車両を感知している状態において論理ハイレベルの交通信号を信号制御機101へ送信する。この交通信号は、たとえば、スイッチのオン状態およびオフ状態を切り替えることにより生成される接点信号である。
信号制御機101は、たとえば、車両感知器111から受ける交通信号のパルス数、具体的には、たとえば、交通信号の立ち上がりエッジの数をカウントし、また、当該交通信号のパルス幅すなわち交通信号が論理ハイレベルである時間を計測する。
中央装置201は、定期的または不定期に、信号制御機101へ交通情報要求を送信することにより、信号制御機101から車両感知情報等の交通情報を取得する。
具体的には、信号制御機101は、中央装置201からの交通情報要求を受信して、時刻t0,t1,t2,t3においてそれぞれ車両感知情報を含む交通情報を中央装置201へ送信する。
ここで、車両感知器111は、時刻t0から時刻t1までの期間において、交通信号として2つのパルスを信号制御機101へ送信している。また、車両感知器111は、時刻t1から時刻t2までの期間において、交通信号として3つのパルスを信号制御機101へ送信している。また、車両感知器111は、時刻t2から時刻t3までの期間において、交通信号として1つのパルスを信号制御機101へ送信している。
この場合、信号制御機101は、時刻t1において、前回中央装置201に交通情報を送信した時刻t0から時刻t1までの期間に交通信号として2つのパルスを車両感知器111から受けていることから、通過車両台数としてカウント値「2」を、占有時間として2つのパルスのパルス幅の合計時間を示す交通情報を中央装置201へ送信する。また、信号制御機101は、時刻t2において、前回中央装置201に交通情報を送信した時刻t1から時刻t2までの期間に交通信号として3つのパルスを車両感知器111から受けていることから、通過車両台数としてカウント値「3」を、占有時間として3つのパルスのパルス幅の合計時間を示す交通情報を中央装置201へ送信する。また、信号制御機101は、時刻t3において、前回中央装置201に交通情報を送信した時刻t2から時刻t3までの期間に交通信号として1つのパルスを車両感知器111から受けていることから、通過車両台数としてカウント値「1」を、占有時間として1つのパルスのパルス幅を示す交通情報を中央装置201へ送信する。
図3は、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける対象装置の出力信号の例およびこれに関する課題を説明するための図である。
図3を参照して、対象装置181は、たとえば、通常時には論理ローレベルの状態信号を出力し、異常時には論理ハイレベルの状態信号を出力する。
信号制御機101において、対象装置181の状態を中央装置201に報告するために、図2において説明したような交通情報の中央装置201への伝送方法を単純に採用した場合、以下のような問題が生じる。
具体的には、信号制御機101は、中央装置201からの交通情報要求を受信して、時刻t10,t11,t12,t13においてそれぞれ交通情報を中央装置201へ送信する。
ここで、対象装置181は、まず、正常状態であることを示す論理ローレベルの状態信号を信号制御機101へ送信する。そして、対象装置181は、時刻t11から時刻t12までの期間の途中から、異常状態であることを示す論理ハイレベルの状態信号を信号制御機101へ送信する。
この場合、信号制御機101は、時刻t11において、前回対象装置181の状態を中央装置201に通知した時刻t10から時刻t11までの期間において車両感知器111から受信した状態信号に立ち上がりエッジが含まれていないことから、カウント値「0」を示す交通情報を中央装置201へ送信する。また、信号制御機101は、時刻t12において、前回対象装置181の状態を中央装置201に通知した時刻t11から時刻t12までの期間において車両感知器111から受信した状態信号に1つの立ち上がりエッジが含まれていることから、カウント値「1」を示す交通情報を中央装置201へ送信する。また、信号制御機101は、時刻t13において、前回対象装置181の状態を中央装置201に通知した時刻t12から時刻t13までの期間において車両感知器111から受信した状態信号に立ち上がりエッジが含まれていないことから、カウント値「0」を示す交通情報を中央装置201へ送信する。
これにより、中央装置201は、時刻t11から時刻t12の期間において対象装置181の異常状態が発生したことを認識することができる。しかしながら、その一方で、中央装置201は、時刻t12において対象装置181の異常状態が継続しているか否かを把握することはできない。また、中央装置201は、時刻t13においてカウント値「0」を示す交通情報を信号制御機101から受信しても、時刻t13において対象装置181の異常状態が継続しているか否かを把握することが依然としてできない。すなわち、中央装置201は、対象装置181が過去に異常状態となったことが把握できる一方で、対象装置181の現在の状態、具体的には、異常状態が継続しているのか、あるいは正常状態になったのかを把握することができない。
このような問題点を解決するために、たとえば、信号制御機101において状態信号のレベルを短い間隔でサンプリングし、サンプリング結果を中央装置201に通知することにより、中央装置201において対象装置181の現在の状態を把握可能とする構成が考えられる。
しかしながら、このような方法では、信号制御機101から中央装置201への伝送容量が増大してしまう。
そこで、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムでは、以下のような構成および動作により、上記課題を解決する。
図4は、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける信号制御機の構成を示す図である。
図4を参照して、信号制御機101は、中央側受信部11と、信号制御部12と、中央側送信部13と、交通情報作成部14と、交通信号処理部15と、状態信号受信部16と、変換信号出力部17と、変換信号処理部18と、交通信号受信部19とを備える。
中央側受信部11は、中央装置201から信号制御指令を受信して信号制御部12へ出力する。
信号制御部12は、中央装置201から送信される信号制御指令に基づいて制御信号を信号灯器161へ送信することにより、信号灯器161の灯色を切り替える。
また、中央側受信部11は、中央装置201から交通情報要求を受信して交通情報作成部14へ出力する。
交通信号受信部19は、車両感知器111から交通信号を受信して交通信号処理部15へ出力する。
交通信号処理部15は、交通信号受信部19から受ける交通信号のパルスをカウントし、カウント値およびパルス幅をカウント結果として交通情報作成部14へ出力する。
交通情報作成部14は、交通信号処理部15によるカウント結果を中央装置201に通知する。より詳細には、交通情報作成部14は、交通信号処理部15から受けたカウント結果に基づいて交通情報を作成し、中央側受信部11から交通情報要求を受けると、作成した交通情報を中央側送信部13へ出力する。
中央側送信部13は、交通情報作成部14から受けた交通情報を中央装置201へ送信する。
状態信号受信部16は、対象装置181から状態信号を受信して変換信号出力部17へ出力する。
変換信号出力部17は、対象装置181の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、状態信号受信部16から受けた状態信号の示す対象装置181の状態に対応する変換信号を出力する。当該複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号である。
また、たとえば、当該複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか2つは、パルス信号および固定レベルの信号である。また、たとえば、対象装置181の複数の状態のうちの少なくともいずれか1つは異常状態である。
具体的には、たとえば、変換信号出力部17は、異常状態に対応する変換信号として固定レベルの信号を出力する。
また、たとえば、変換信号出力部17は、パルスが周期的に発生するパルス信号を出力可能である。
変換信号処理部18は、変換信号出力部17から受ける変換信号のパルスをカウントし、カウント結果であるカウント値を監視情報として交通情報作成部14へ出力する。
交通情報作成部14は、変換信号処理部18によるカウント結果を中央装置201に通知する。より詳細には、交通情報作成部14は、中央側受信部11から交通情報要求を受けると、変換信号処理部18から受けた監視情報を交通情報に含めて中央側送信部13へ出力する。
図5は、本発明の第1の実施の形態に係る信号制御機における変換信号出力部の構成を示す図である。
図5を参照して、変換信号出力部17は、パルス信号生成部41と、セレクタ42とを含む。
パルス信号生成部41は、たとえば周期的なパルス信号、すなわちパルスが周期的に発生するパルス信号を生成してセレクタ42へ出力する。パルス信号の周波数は、たとえば数Hzである。
セレクタ42は、状態信号受信部16から受けた状態信号の論理レベルに基づいて、パルス信号生成部41から受けたパルス信号または接地電圧を変換信号として変換信号処理部18へ出力する。
図6は、本発明の第1の実施の形態に係る変換信号出力部の動作を示すタイムチャートである。
図6を参照して、セレクタ42は、状態信号受信部16から受けた状態信号が正常状態を示す論理ローレベルの信号である場合、パルス信号生成部41からのパルス信号を変換信号として出力する。
一方、セレクタ42は、状態信号受信部16から受けた状態信号が異常状態を示す論理ハイレベルの信号である場合、接地電圧の信号を変換信号として出力する。
図6に示すような回路は、新たに少数の回路部品を追加することにより実現されてもよいし、CPU(Central Processing Unit)で実現されたセレクタ機能およびカウンタ機能を利用して、ファームウェアの変更だけで、ハードウェアを追加することなく実現してもよいし、PLD(Programmable Logic Device)等の回路変更により実現されてもよい。
図7は、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける交通情報のフレーム構成の一例を示す図である。
図7を参照して、交通情報のフレームは、複数の交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータである。
具体的には、交通情報のフレームは、宛先情報等の格納されるヘッダと、各種情報の格納されるペイロードとを含む。
ペイロードは、交通信号処理部15によるカウント結果を格納可能なフィールドD1〜D8を含む。
交通情報作成部14は、このようなフォーマットのフレームを中央装置201へ送信し、当該フレームにおけるフィールドD1〜D8のうちの少なくともいずれか1つに変換信号に対応するカウント結果を格納する。この例では、変換信号処理部18からの監視情報は、フィールドD8に格納されている。
図8は、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける中央装置の構成を示す図である。
図8を参照して、中央装置201は、受信部21と、交通情報処理部22と、信号制御指令作成部23と、送信部24と、記憶部25とを備える。
受信部21は、信号制御機101から、たとえば交通情報を含むフレームを受信して交通情報処理部22へ出力する。すなわち、受信部21は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを交通情報として信号制御機101から受信する。
交通情報処理部22は、受信部21から受けたフレームから交通情報を取得し、取得した交通情報の一部または全部を信号制御指令作成部23へ出力する。また、交通情報処理部22は、取得した交通情報の一部または全部を記憶部25に保存する。
信号制御指令作成部23は、交通情報処理部22から受けた交通情報に基づいて信号制御指令作成を作成し、作成した信号制御指令を送信部24へ出力する。
送信部24は、信号制御指令作成部23から受けた交通信号制御指令を信号制御機101へ送信する。
また、交通情報処理部22は、定期的または不定期に、交通情報要求を作成して送信部24へ出力する。
送信部24は、交通情報処理部22から受けた交通情報要求を信号制御機101へ送信する。
図9は、本発明の第1の実施の形態に係る中央装置における交通情報処理部の構成を示す図である。
交通情報処理部22は、受信部21から受けたフレームにおける複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、当該フレームから変換信号のパルスのカウント結果を取得可能である。
具体的には、図9を参照して、交通情報処理部22は、監視情報取得部31と、判断部32と、通知部33と、設定受付部34とを含む。
設定受付部34は、たとえばユーザから、交通情報に含まれる監視情報を取得する機能のオン/オフ設定、およびフィールドD1〜D8のうちのいずれに格納されたデータを監視情報として処理すべきかの設定を受け付ける。設定受付部34は、このような設定内容を示す設定情報を監視情報取得部31へ出力する。
監視情報取得部31は、設定受付部34から受けた設定情報に基づいて、フレームから取得された交通情報から監視情報を取得して判断部32へ出力する。
判断部32は、監視情報取得部31から受けた監視情報に基づいて対象装置181の状態を判断し、判断結果を通知部33へ出力する。具体的には、たとえば、判断部32は、監視情報取得部31によって取得される変換信号のパルスのカウント結果の変化に基づいて、対象装置181の状態を判断する。
通知部33は、判断部32から受けた判断結果を図示しない表示部に表示したり、警報を発したりする等、当該判断結果の内容をユーザに通知する。
図10は、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける対象装置の監視処理を説明するための図である。
図10を参照して、信号制御機101は、中央装置201からの定期的な交通情報要求を受信して、時刻t20,t21,t23,t24,t26においてそれぞれ交通情報を中央装置201へ送信する。中央装置201は、たとえば、数分ごとに交通情報要求を信号制御機101へ送信する。
ここで、対象装置181は、まず、正常状態であることを示す論理ローレベルの状態信号を信号制御機101へ送信する。次に、対象装置181は、時刻t22から時刻t25まで、異常状態であることを示す論理ハイレベルの状態信号を信号制御機101へ送信する。次に、対象装置181は、時刻t25以降、正常状態であることを示す論理ローレベルの状態信号を信号制御機101へ送信する。
この場合、信号制御機101における変換信号出力部17は、時刻t22までパルス信号を変換信号として出力し、時刻t22から時刻t25まで接地電圧の信号を変換信号として出力し、時刻t25以降、パルス信号を変換信号として出力する。
信号制御機101における変換信号処理部18は、時刻t20から時刻t21までの期間において8つのパルスが変換信号に含まれていることから、時刻t21において、時刻t20におけるカウント値「100」から9増加したカウント値「109」を監視情報として交通情報作成部14へ出力する。次に、変換信号処理部18は、時刻t21から時刻t23までの期間において3つのパルスが変換信号に含まれていることから、時刻t23において、時刻t21におけるカウント値「109」から3増加したカウント値「112」を監視情報として交通情報作成部14へ出力する。次に、変換信号処理部18は、時刻t23から時刻t24までの期間においてパルスが変換信号に含まれていないことから、時刻t24において、時刻t23におけるカウント値と同じ「112」を監視情報として交通情報作成部14へ出力する。次に、変換信号処理部18は、時刻t24から時刻t26までの期間において8つのパルスが変換信号に含まれていることから、時刻t26において、時刻t24におけるカウント値「112」から8増加したカウント値「120」を監視情報として交通情報作成部14へ出力する。
中央装置201における判断部32は、たとえば、信号制御機101からの監視情報であるカウント値の増分が所定の閾値以下である場合、対象装置181が異常状態にあると判断する。この例では、閾値は「3」である。
まず、判断部32は、時刻t21における信号制御機101からの監視情報がカウント値「109」であり、時刻t20におけるカウント値「100」から9増加していることから、対象装置181は正常状態にあると判断する。
次に、判断部32は、時刻t23における信号制御機101からの監視情報がカウント値「112」であり、時刻t21におけるカウント値「109」から3しか増加していないことから、対象装置181は異常状態にあると判断する。
次に、判断部32は、時刻t24における信号制御機101からの監視情報がカウント値「112」であり、時刻t23におけるカウント値「112」から増加していないことから、対象装置181は引き続き異常状態にあると判断する。
次に、判断部32は、時刻t26における信号制御機101からの監視情報がカウント値「120」であり、時刻t24におけるカウント値「112」から8増加していることから、対象装置181が正常状態に戻ったと判断する。
なお、判断部32は、閾値を「0」に設定してもよい、あるいは、閾値を用いない構成であってもよい。この場合、判断部32は、監視情報であるカウント値が前回から増加していない場合には、対象装置181は異常状態にあると判断し、監視情報であるカウント値が前回から1だけでも増加した場合には、対象装置181は正常状態にあると判断する。
一方、上記のように「2」以上の閾値を用いる構成により、対象装置181からの状態信号が不安定であり、「正常」および「異常」を短時間で繰り返すような場合に、中央装置201における対象装置181の監視結果を安定させることができる。
また、対象装置181の出力する状態信号の論理は逆であってもよい。すなわち、対象装置181は、通常時には論理ハイレベルの状態信号を出力し、異常時には論理ローレベルの状態信号を出力する構成であってもよい。
また、変換信号出力部17が変換信号としてパルス信号および固定レベルの信号のいずれを出力するかの論理は逆であってもよい。すなわち、変換信号出力部17におけるセレクタ42は、状態信号受信部16から受けた状態信号が正常状態を示す場合、接地電圧の信号を変換信号として出力し、状態信号受信部16から受けた状態信号が異常状態を示す場合、パルス信号生成部41からのパルス信号を変換信号として出力する構成であってもよい。
また、変換信号出力部17におけるパルス信号生成部41は、周期的なパルス信号を生成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。パルス信号生成部41は、非周期的なパルス信号、すなわちパルスが不定期に発生するパルス信号を生成する構成であってもよい。
但し、パルス信号生成部41が周期的なパルス信号を出力する構成により、中央装置201における判断部32において上述のような2以上の閾値を用いた判断を行なうことが容易となる。
また、パルス信号生成部41の生成するパルス信号に含まれるパルスの発生間隔は、中央装置201から交通情報要求が信号制御機101へ送信される間隔より短ければよい。
また、変換信号出力部17は、変換信号として固定レベルの信号を出力する構成であるとしたが、これに限定するものではない。変換信号出力部17は、たとえば、変換信号としてパルス信号のみを出力する構成であってもよい。
また、変換信号出力部17は、対象装置181の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号として、複数種類の周期のパルス信号を出力可能であってもよい。
この場合、中央装置201における判断部32は、監視情報であるカウント値の所定時間ごとの増分の大きさに応じて、上記パルス信号の周期の種類の数の、対象装置181の状態を判別することが可能となる。
また、この場合、変換信号出力部17は、固定レベルの信号を出力可能な構成であってもよいし、固定レベルの信号を出力しない構成であってもよい。
また、交通信号受信部19は、車両感知器111から交通信号を受信する構成に限らず、交通に関する状態を示すパルス信号等の交通信号を他の装置から受信する構成であればよい。
また、本発明の第1の実施の形態に係る信号制御機では、変換信号処理部18は、変換信号出力部17から受ける変換信号のパルス数をカウントし、パルス数のカウント値を監視情報として交通情報作成部14へ出力する構成であるとしたが、これに限定するものではない。変換信号処理部18は、変換信号出力部17から受ける変換信号のパルス幅すなわち変換信号がたとえば論理ハイレベルである時間をカウントする構成であってもよい。
このような構成において、変換信号出力部17は、対象装置181の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号として、複数種類のパルス幅のパルス信号を出力可能であってもよい。
この場合、中央装置201における判断部32は、監視情報であるカウント値の所定時間ごとの増分の大きさに応じて、上記パルス信号のパルス幅の種類の数の、対象装置181の状態を判別することが可能となる。
また、この場合、変換信号出力部17は、固定レベルの信号を出力可能な構成であってもよいし、固定レベルの信号を出力しない構成であってもよい。
また、この場合、パルス信号生成部41は、周期的なパルス信号を生成する構成であってもよいし、1つのパルスが発生する単位時間当たりの当該パルスの幅が一定であれば、非周期的なパルス信号を生成する構成であってもよい。
さらに、変換信号処理部18は、上記のような2種類のカウント値、具体的には変換信号のパルス数およびパルス幅の合計時間を監視情報として交通情報作成部14へ出力する構成であってもよい。
この場合、交通情報作成部14は、たとえば、図7に示すようなフォーマットのフレームにおけるフィールドD1〜D8のうちのいずれか2つに上記2種類のカウント値をそれぞれ格納する。
すなわち、変換信号出力部17は、対象装置181の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号として、複数種類の周期のパルス信号および複数種類のパルス幅のパルス信号の少なくともいずれか一方を出力する。
[動作]
次に、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける各装置の動作の流れについて説明する。
交通情報伝送システム301における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるCPU等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
図11は、本発明の第1の実施の形態に係る信号制御機による監視情報の通知処理の手順を定めたフローチャートである。
図11を参照して、まず、信号制御機101における状態信号受信部16は、対象装置181から状態信号を受信する(ステップS1)。
次に、変換信号出力部17は、状態信号が異常状態を示す場合には(ステップS2でYES)、固定レベルの変換信号を出力する(ステップS3)。
一方、変換信号出力部17は、状態信号が正常状態を示す場合には(ステップS2でNO)、パルス状の変換信号を出力する(ステップS4)。
次に、変換信号処理部18は、変換信号出力部17から出力された変換信号のパルスをカウントする(ステップS5)。
そして、交通情報作成部14が中央装置201から交通情報要求を受けるまで、新たな状態信号の受信、受信した変換信号の出力、および出力した変換信号のパルスのカウントが継続される(ステップS6でNO)。
次に、交通情報作成部14は、中央装置201からの交通情報要求を受けると(ステップS6でYES)、変換信号のパルスのカウント値である監視情報を含む交通情報を作成する(ステップS7)。
次に、中央側送信部13は、交通情報作成部14によって作成された監視情報を含む交通情報を中央装置201へ送信する(ステップS8)。
図12は、本発明の第1の実施の形態に係る中央装置による対象装置の監視処理の手順を定めたフローチャートである。
図12を参照して、まず、交通情報処理部22は、交通情報要求を信号制御機101へ送信する(ステップS11)。
次に、受信部21は、信号制御機101から交通情報を含むフレームを受信する(ステップS12)。
次に、交通情報処理部22は、受信されたフレームから交通情報を取得する(ステップS13)。
次に、交通情報処理部22は、交通情報に含まれる監視情報を取得する機能が「オフ」に設定されている場合、対象装置181の監視に関する処理を終了する(ステップS14でNO)。
一方、交通情報処理部22は、交通情報に含まれる監視情報を取得する機能が「オン」に設定されている場合、交通情報から監視情報を取得する(ステップS15)。
次に、交通情報処理部22は、取得した監視情報の示すカウント結果の増分に基づいて対象装置181の状態を判断する(ステップS16)。
次に、通知部33は、対象装置181の状態が異常状態であると判断された場合(ステップS17でYES)、当該判断の内容をユーザに通知する(ステップS18)。
一方、通知部33は、対象装置181の状態が異常状態ではないと判断された場合(ステップS17でNO)、対象装置181の監視に関する処理を終了する。
ところで、交通管制システムにおいて、ある地点において収集された交通情報を中央装置へ伝送する装置の機能として、周辺装置の状態を収集して中央装置に通知する機能が考えられる。このような装置において、周辺装置の状態を簡易な構成で中央装置に通知可能な技術が望まれる。
これに対して、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、状態信号受信部16は、対象装置181の状態を示す状態信号を受信する。変換信号出力部17は、対象装置181の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、状態信号受信部16によって受信された状態信号の示す対象装置181の状態に対応する変換信号を出力する。当該複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号である。変換信号処理部18は、変換信号出力部17から出力された変換信号のパルスをカウントする。そして、交通情報作成部14は、変換信号処理部18によるカウント結果を中央装置201に通知する。
このような構成により、信号制御機101から中央装置201への伝送容量を増大させることなく、中央装置201は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置181の状態を示すカウント結果を取得することができ、たとえば、対象装置181の現在の状態を良好に把握することができる。
したがって、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
また、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、交通信号受信部19は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号を受信する。交通信号処理部15は、交通信号受信部19によって受信された交通信号のパルスをカウントする。交通情報作成部14は、さらに、交通信号処理部15によるカウント結果を中央装置201に通知する。そして、交通情報作成部14は、複数の交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを中央装置201へ送信し、当該複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに変換信号に対応するカウント結果を格納する。
このような構成により、交通情報を伝送するための既存の構成および通信処理を流用して対象装置181の状態を通知することができる。すなわち、既存の通信規格を変更する、および装置構成を大幅に変更する等の大幅な変更を生じさせることなく、交通情報とともに、対象装置181の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
また、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、上記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか2つは、パルス信号および固定レベルの信号である。
このような構成により、たとえば複数種類のパルス信号を生成する回路を用いることなく、簡易な構成で複数種類の変換信号を生成することができる。
また、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、上記複数の状態のうちの少なくともいずれか1つは異常状態である。変換信号出力部17は、異常状態に対応する変換信号として固定レベルの信号を出力する。
このような構成により、信号制御機101等における何らかの不具合によってパルス信号が生成できなくなった場合でも、中央装置201において異常状態を検知できる可能性を高めることができる。
また、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、変換信号出力部17は、パルスが周期的に発生するパルス信号を出力可能である。
このような構成により、中央装置201において、変換信号のパルスのカウント値の増分が不安定な場合に、閾値を用いた正常状態または異常状態の判断を行なうことができるため、対象装置181からの状態信号が不安定な場合でも、中央装置201における対象装置181の監視結果を安定させることができる。
また、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、変換信号出力部17は、対象装置181の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号として、複数種類の周期のパルス信号を出力可能である。
このような構成により、中央装置201において、変換信号のパルスのカウント値の所定時間ごとの増分の大きさに応じて、上記パルス信号の周期の種類の数の、対象装置181の状態を判別することが可能となる。
また、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、変換信号出力部17は、対象装置181の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号として、複数種類のパルス幅のパルス信号を出力可能である。
このような構成により、中央装置201において、変換信号のパルスのカウント値の所定時間ごとの増分の大きさに応じて、上記パルス信号のパルス幅の種類の数の、対象装置181の状態を判別することが可能となる。
また、本発明の第1の実施の形態に係る中央装置では、受信部21は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを交通情報として信号制御機101から受信する。そして、交通情報処理部22における監視情報取得部31は、複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、受信部21によって受信された上記データから変換信号のパルスのカウント結果を取得可能である。
このような構成により、信号制御機101から中央装置201への伝送容量を増大させることなく、中央装置201は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置181の状態を示すカウント結果を取得することができる。
したがって、本発明の第1の実施の形態に係る中央装置では、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
また、本発明の第1の実施の形態に係る中央装置では、判断部32は、監視情報取得部31によって取得される変換信号のパルスのカウント結果の変化に基づいて、対象装置181の状態を判断する。
このような構成により、信号制御機101から取得したカウント結果に基づいて、対象装置181の現在の状態を良好に把握することができる。
また、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムでは、信号制御機101は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを交通情報として中央装置201へ送信する。信号制御機101は、対象装置181の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、当該複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号である。信号制御機101は、上記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに、変換信号のパルスのカウント結果を格納する。そして、中央装置201は、信号制御機101から交通情報を受信して、受信した交通情報である上記データにおけるフィールドから変換信号のパルスのカウント結果を取得する。
このような構成により、信号制御機101から中央装置201への伝送容量を増大させることなく、中央装置201は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置181の状態を示すカウント結果を取得することができ、たとえば、対象装置181の現在の状態を良好に把握することができる。
したがって、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムでは、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
<第2の実施の形態>
本実施の形態は、第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムと比べて信号制御機の代わりに車両感知器が交通情報伝送装置として動作する交通情報伝送システムに関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムと同様である。
図13は、本発明の第2の実施の形態に係る交通情報伝送システムの構成を示す図である。
図13を参照して、交通情報伝送システム302は、中央装置201と、車両感知器112とを備える。
図13では、一例として、中央装置201に1つの車両感知器112が接続されている状態を示しているが、中央装置201に複数の車両感知器112および1または複数の信号制御機101が接続される構成であってもよい。
車両感知器112は、専用または一般の通信回線を介して中央装置201と通信可能である。車両感知器112は、車両の存在等を感知して、感知結果を示す感知信号を中央装置201へ送信する。感知信号は、たとえば、感知エリアにおける所定時間ごとの車両の存在または不存在を示すパルス状の信号である。
対象装置181は、車両感知器112の周辺装置であり、たとえば車両感知器112に電力を供給するUPSである。なお、対象装置181は、車両感知器112に内蔵される装置であってもよい。
対象装置181は、自己の状態を示す状態信号を車両感知器112へ送信する。具体的には、対象装置181は、たとえばUPSである場合、電力系統側からの電力供給が停止したことを検知して自己が車両感知器112に電力を供給する状態になると、異常状態を示す状態信号を車両感知器112へ送信する。あるいは、たとえば、対象装置181は、自己の異常を検知すると、異常状態を示す状態信号を車両感知器112へ送信する。
図14は、本発明の第2の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける車両感知器の構成を示す図である。
図14を参照して、車両感知器112は、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける信号制御機と比べて、さらに、感知部20を備え、かつ信号制御部12および交通信号受信部19を備えない構成である。
感知部20は、たとえば本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける車両感知器111と同様の感知信号を交通信号処理部15へ出力する。
交通信号処理部15は、感知部20から受ける交通信号のパルスをカウントし、カウント値およびパルス幅をカウント結果として交通情報作成部14へ出力する。
本発明の第2の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送装置と同様に、状態信号受信部16は、対象装置181の状態を示す状態信号を受信する。変換信号出力部17は、対象装置181の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、状態信号受信部16によって受信された状態信号の示す対象装置181の状態に対応する変換信号を出力する。当該複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号である。変換信号処理部18は、変換信号出力部17から出力された変換信号のパルスをカウントする。そして、交通情報作成部14は、変換信号処理部18によるカウント結果を中央装置201に通知する。
このような構成により、車両感知器112から中央装置201への伝送容量を増大させることなく、中央装置201は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置181の状態を示すカウント結果を取得することができ、たとえば、対象装置181の現在の状態を良好に把握することができる。
したがって、本発明の第2の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送装置と同様に、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
また、本発明の第2の実施の形態に係る中央装置では、本発明の第1の実施の形態に係る中央装置と同様に、受信部21は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを交通情報として車両感知器112から受信する。そして、交通情報処理部22における監視情報取得部31は、複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、受信部21によって受信された上記データから変換信号のパルスのカウント結果を取得可能である。
このような構成により、車両感知器112から中央装置201への伝送容量を増大させることなく、中央装置201は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置181の状態を示すカウント結果を取得することができる。
したがって、本発明の第2の実施の形態に係る中央装置では、本発明の第1の実施の形態に係る中央装置と同様に、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
また、本発明の第2の実施の形態に係る交通情報伝送システムでは、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムと同様に、車両感知器112は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを交通情報として中央装置201へ送信する。車両感知器112は、対象装置181の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、当該複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号である。車両感知器112は、上記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに、変換信号のパルスのカウント結果を格納する。そして、中央装置201は、車両感知器112から交通情報を受信して、受信した交通情報である上記データにおけるフィールドから変換信号のパルスのカウント結果を取得する。
このような構成により、車両感知器112から中央装置201への伝送容量を増大させることなく、中央装置201は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置181の状態を示すカウント結果を取得することができ、たとえば、対象装置181の現在の状態を良好に把握することができる。
したがって、本発明の第2の実施の形態に係る交通情報伝送システムでは、本発明の第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムと同様に、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
その他の構成および動作は第1の実施の形態に係る交通情報伝送システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
[付記1]
交通情報を中央装置へ伝送する交通情報伝送装置であって、
対象装置の状態を示す状態信号を受信する状態信号受信部と、
前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、前記状態信号受信部によって受信された前記状態信号の示す前記対象装置の状態に対応する前記変換信号を出力する変換信号出力部とを備え、
前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、
さらに、
前記変換信号出力部から出力された前記変換信号のパルスをカウントする変換信号処理部と、
前記変換信号処理部によるカウント結果を前記中央装置に通知する交通情報作成部とを備え、
前記交通情報伝送装置は、さらに、
交通に関する状態を示すパルス状の交通信号を受信する交通信号受信部と、
前記交通信号受信部によって受信された前記交通信号のパルスをカウントする交通信号処理部とを備え、
前記交通情報作成部は、さらに、前記交通信号処理部によるカウント結果を前記中央装置に通知し、
前記交通情報作成部は、複数の前記交通信号に対応する前記カウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記中央装置へ送信し、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに前記変換信号に対応する前記カウント結果を格納し、
前記交通信号は、車両の感知の有無を示すパルス状の信号であり、
前記対象装置は、前記交通情報伝送装置に電力を供給するUPSである、交通情報伝送装置。
[付記2]
交通情報伝送装置からの交通情報を取得する中央装置であって、
交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記交通情報伝送装置から受信する受信部を備え、
前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、
さらに、
前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに前記変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、前記受信部によって受信された前記データから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得可能な取得部を備え、
前記交通信号は、車両の感知の有無を示すパルス状の信号であり、
前記対象装置は、前記交通情報伝送装置に電力を供給するUPSである、中央装置。
[付記3]
交通情報を送信する交通情報伝送装置と、
前記交通情報を受信する中央装置とを備え、
前記交通情報伝送装置は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記中央装置へ送信し、
前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、
前記交通情報伝送装置は、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに、前記変換信号のパルスのカウント結果を格納し、
前記中央装置は、前記交通情報伝送装置から前記交通情報を受信して、受信した前記交通情報である前記データにおける前記フィールドから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得し、
前記交通信号は、車両の感知の有無を示すパルス状の信号であり、
前記対象装置は、前記交通情報伝送装置に電力を供給するUPSである、交通情報伝送システム。
11 中央側受信部
12 信号制御部
13 中央側送信部
14 交通情報作成部
15 交通信号処理部
16 状態信号受信部
17 変換信号出力部
18 変換信号処理部
19 交通信号受信部
20 感知部
21 受信部
22 交通情報処理部
23 信号制御指令作成部
24 送信部
25 記憶部
41 パルス信号生成部
42 セレクタ
101 信号制御機
111 車両感知器
161 信号灯器
201 中央装置
301 交通情報伝送システム

Claims (12)

  1. 交通情報を中央装置へ伝送する交通情報伝送装置であって、
    対象装置の状態を示す状態信号を受信する状態信号受信部と、
    前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、前記状態信号受信部によって受信された前記状態信号の示す前記対象装置の状態に対応する前記変換信号を出力する変換信号出力部とを備え、
    前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、
    さらに、
    前記変換信号出力部から出力された前記変換信号のパルスをカウントする変換信号処理部と、
    前記変換信号処理部によるカウント結果を前記中央装置に通知する交通情報作成部とを備える、交通情報伝送装置。
  2. 前記交通情報伝送装置は、さらに、
    交通に関する状態を示すパルス状の交通信号を受信する交通信号受信部と、
    前記交通信号受信部によって受信された前記交通信号のパルスをカウントする交通信号処理部とを備え、
    前記交通情報作成部は、さらに、前記交通信号処理部によるカウント結果を前記中央装置に通知し、
    前記交通情報作成部は、複数の前記交通信号に対応する前記カウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記中央装置へ送信し、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに前記変換信号に対応する前記カウント結果を格納する、請求項1に記載の交通情報伝送装置。
  3. 前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか2つは、パルス信号および固定レベルの信号である、請求項1または請求項2に記載の交通情報伝送装置。
  4. 前記複数の状態のうちの少なくともいずれか1つは異常状態であり、
    前記変換信号出力部は、前記異常状態に対応する前記変換信号として固定レベルの信号を出力する、請求項3に記載の交通情報伝送装置。
  5. 前記変換信号出力部は、パルスが周期的に発生する前記パルス信号を出力可能である、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の交通情報伝送装置。
  6. 前記変換信号出力部は、前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の前記変換信号として、複数種類の周期のパルス信号を出力可能である、請求項5に記載の交通情報伝送装置。
  7. 前記変換信号出力部は、前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の前記変換信号として、複数種類のパルス幅のパルス信号を出力可能である、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の交通情報伝送装置。
  8. 交通情報伝送装置からの交通情報を取得する中央装置であって、
    交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記交通情報伝送装置から受信する受信部を備え、
    前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、
    さらに、
    前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに前記変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、前記受信部によって受信された前記データから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得可能な取得部を備える、中央装置。
  9. 前記中央装置は、さらに、
    前記取得部によって取得される前記カウント結果の変化に基づいて、前記対象装置の状態を判断する判断部を備える、請求項8に記載の中央装置。
  10. 交通情報を送信する交通情報伝送装置と、
    前記交通情報を受信する中央装置とを備え、
    前記交通情報伝送装置は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記中央装置へ送信し、
    前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、
    前記交通情報伝送装置は、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに、前記変換信号のパルスのカウント結果を格納し、
    前記中央装置は、前記交通情報伝送装置から前記交通情報を受信して、受信した前記交通情報である前記データにおける前記フィールドから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得する、交通情報伝送システム。
  11. 交通情報を中央装置へ伝送する交通情報伝送装置において用いられる交通情報伝送プログラムであって、コンピュータに、
    対象装置の状態を示す状態信号を受信するステップと、
    前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、受信した前記状態信号の示す前記対象装置の状態に対応する前記変換信号を出力するステップとを実行させるためのプログラムであり、
    前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、
    さらに、
    出力した前記変換信号のパルスをカウントするステップと、
    カウント結果を前記中央装置に通知するステップとを実行させるための、交通情報伝送プログラム。
  12. 交通情報伝送装置からの交通情報を取得する中央装置において用いられる交通情報伝送プログラムであって、コンピュータに、
    交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記交通情報伝送装置から受信するステップと、
    前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか1つはパルス信号であり、
    さらに、
    前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか1つに前記変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、受信した前記データから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得するステップとを実行させるための、交通情報伝送プログラム。
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