JP2016114415A - X-ray inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、X線を用いて被検査物を検査するX線検査装置に関し、特に、被検査物を搬送しながらX線の照射を行うX線検査装置に関するものである。 The present invention relates to an X-ray inspection apparatus that inspects an inspection object using X-rays, and more particularly to an X-ray inspection apparatus that performs X-ray irradiation while conveying the inspection object.
一般に、X線検査装置は、搬送路上を所定間隔で順次搬送されてくる各品種の被検査物(例えば、肉、魚、加工食品、医薬品等)にX線発生器からX線を照射し、被検査物を透過したX線の透過量をX線ラインセンサで検出することで、被検査物中の異物(金属、ガラス、石、骨等)や欠陥の有無を判別し、被検査物の良否判定を行っている。 In general, an X-ray inspection apparatus irradiates an X-ray generator from an X-ray generator to each type of inspection object (for example, meat, fish, processed food, medicine, etc.) that is sequentially transported on a transport path at a predetermined interval. By detecting the amount of X-ray transmitted through the inspection object with the X-ray line sensor, it is possible to determine the presence or absence of foreign matter (metal, glass, stone, bone, etc.) or defects in the inspection object, and A pass / fail judgment is made.
被検査物を搬送しながらX線の照射を行うこの種のX線検査装置において、複数の色を点灯する表示灯を有し、X線検査装置の動作状態と関連付けて表示灯の色の組合せを変更して表示するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。 In this type of X-ray inspection apparatus that irradiates X-rays while transporting an object to be inspected, the X-ray inspection apparatus has a display lamp that lights a plurality of colors, and is associated with the operating state of the X-ray inspection apparatus. Is displayed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来のX線検査装置は、複数の色を点灯するために単色を表示する表示灯を複数個、設けなければならない。このため、X線検査装置の部品点数が増大してX線検査装置の製造コストが増大したり、大型化による設置スペースの制約ができてしまう。 However, the conventional X-ray inspection apparatus must be provided with a plurality of indicator lamps for displaying a single color in order to light a plurality of colors. For this reason, the number of parts of an X-ray inspection apparatus increases, the manufacturing cost of an X-ray inspection apparatus increases, and the installation space by the enlargement can be restricted.
また、表示等とは別に、X線検査装置の表示器には、検査機器の動作状態や検査結果といった様々な検査情報が限られたスペースに表示されていて、表示器の近くで作業する作業者には十分に認識できるものの、複数のX線検査装置の動作状態を監視するような管理者には、必要な情報が一目で把握し難いという問題があった。 In addition to the display, the display of the X-ray inspection apparatus displays various inspection information such as the operating state of the inspection equipment and the inspection results in a limited space, and works near the display. However, it is difficult for an administrator who monitors the operating states of a plurality of X-ray inspection apparatuses to grasp necessary information at a glance.
特に、X線検査装置の動作状態の種類が多い場合には、そのような問題がより一層顕著になってしまうばかりか、表示色とその意味との関連付けが複雑となり、X線検査装置の動作状態の把握事態が適切に行えなくなってしまう。背景としては、X線検査装置の検査機能向上に伴い、把握すべき動作状態が増えていることにも起因している。 In particular, when there are many types of operation states of the X-ray inspection apparatus, such a problem becomes more noticeable, and the association between the display color and its meaning becomes complicated, and the operation of the X-ray inspection apparatus It becomes impossible to properly grasp the situation. As a background, it is also caused by an increase in the operating state to be grasped as the inspection function of the X-ray inspection apparatus is improved.
そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、表示灯等を設けることなく、X線検査装置に備えられている表示器のように限られた表示領域であっても複数の検査状態等の必要な検査情報を視認し易く表示できるようにして、X線検査装置の動作状態や検査状況を容易に把握できるX線検査装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and has a limited display area such as a display provided in the X-ray inspection apparatus without providing an indicator lamp or the like. Even so, it is an object to provide an X-ray inspection apparatus that can easily display the necessary inspection information such as a plurality of inspection states and can easily grasp the operation state and inspection state of the X-ray inspection apparatus. Yes.
本発明に係るX線検査装置は、X線を照射し、被検査物(W)を透過したX線を検出して得られた検査画像を用いて前記被検査物を検査するX線検査装置(1)において、前記検査画像を表示するための検査画像表示部(41B)および前記検査画像を用いた検査状態を示す検査情報を表示するための検査状態表示部(41A、41C)を備えた表示器(41)と、前記検査画像表示部の所定領域に、前記検査状態表示部に表示される前記検査情報のうちの少なくとも1つの情報について、前記情報を表す内容を、前記情報が前記検査状態表示部に表示される表示よりも大きく表示する表示制御部(47)とを備えたことを特徴とする。 An X-ray inspection apparatus according to the present invention inspects the inspection object using an inspection image obtained by irradiating the X-ray and detecting the X-ray transmitted through the inspection object (W). In (1), an inspection image display unit (41B) for displaying the inspection image and an inspection state display unit (41A, 41C) for displaying inspection information indicating an inspection state using the inspection image are provided. A display (41) and at least one piece of the inspection information displayed on the inspection state display unit in a predetermined area of the inspection image display unit, the information representing the information, And a display control unit (47) that displays larger than the display displayed on the status display unit.
この構成により、検査画像表示部の所定領域に、検査状態表示部に表示される検査情報のうちの少なくとも1つの情報について、情報を表す内容を、情報が検査状態表示部に表示される表示よりも大きく表示するので、X線検査装置に備えられている表示器のように限られた表示領域であっても複数の検査状態等の必要な検査情報を視認し易く表示できるようにして、X線検査装置の動作状態や検査状況等を容易に把握できる。 With this configuration, in a predetermined area of the inspection image display unit, the information representing the information about at least one piece of information displayed on the inspection state display unit is displayed from the display where the information is displayed on the inspection state display unit. X is displayed so that necessary inspection information such as a plurality of inspection states can be easily displayed even in a limited display area such as a display provided in the X-ray inspection apparatus. The operating state and inspection status of the line inspection device can be easily grasped.
また、本発明に係るX線検査装置において、前記検査状態に表示内容が関連付けられた表示パラメータテーブル(38、39)を記憶する記憶部(48)を有し、前記表示制御部は、前記表示パラメータテーブルに基づいて前記検査画像表示部の所定領域に表示される画像を決定することを特徴とする。 The X-ray inspection apparatus according to the present invention further includes a storage unit (48) for storing a display parameter table (38, 39) in which display contents are associated with the inspection state, and the display control unit includes the display unit An image displayed in a predetermined area of the inspection image display unit is determined based on a parameter table.
この構成により、被検査物の良否結果と検査状態とに表示内容が関連付けられた表示パラメータテーブルに基づいて、検査画像表示部の所定領域に表示される画像を決定するので、被検査物の良否結果と検査状態とに応じた最適な表示を行うことができる。 With this configuration, the image displayed in the predetermined area of the inspection image display unit is determined based on the display parameter table in which the display contents are associated with the pass / fail result and the inspection state of the inspection object. An optimal display according to the result and the inspection state can be performed.
また、本発明に係るX線検査装置において、前記表示パラメータテーブルに記憶された表示内容は、表示の優先順位を有することを特徴とする。
この構成により、検査画像表示部の所定領域に優先順位の高い表示内容を表示するので、例えば、被検査物の検査中において、不良品が発生したことを最優先で表示するようにすれば、作業者は、不良品の発生の有無を遠くから認識できる。
In the X-ray inspection apparatus according to the present invention, the display contents stored in the display parameter table have display priority.
With this configuration, display content with high priority is displayed in a predetermined area of the inspection image display unit.For example, during inspection of an inspection object, if a defective product is generated with the highest priority, The operator can recognize the presence or absence of defective products from a distance.
また、本発明に係るX線検査装置において、前記優先順位を設定する設定部(41k)を有することを特徴とする。
この構成により、優先順位を設定することができるので、作業者が所望する検査情報の表示を優先して行うことができる。
In the X-ray inspection apparatus according to the present invention, the X-ray inspection apparatus includes a setting unit (41k) for setting the priority order.
With this configuration, since the priority order can be set, the display of the inspection information desired by the operator can be performed with priority.
また、本発明に係るX線検査装置において、前記表示制御部は、前記検査状態に関する情報として文字情報を表示することを特徴とする。
この構成により、作業者は、遠くから文字情報を目視してX線発生器の検査状態を一目で把握できる。
In the X-ray inspection apparatus according to the present invention, the display control unit displays character information as information relating to the inspection state.
With this configuration, the operator can visually recognize the character information from a distance and grasp the inspection state of the X-ray generator at a glance.
また、本発明に係るX線検査装置において、前記判定部は、検査画像に基づいて前記被検査物の不良の種類を複数種類判定可能であり、前記表示制御部は、前記被検査物の不良の種類に応じた文字情報を表示することを特徴とする。
この構成により、作業者は、遠くから被検査物の不良の種類に応じた文字情報を目視して、不良の種類を一目で把握できる。
In the X-ray inspection apparatus according to the present invention, the determination unit can determine a plurality of types of defects of the inspection object based on an inspection image, and the display control unit can determine the defect of the inspection object. Character information corresponding to the type of display is displayed.
With this configuration, the worker can visually recognize the character information corresponding to the type of defect of the inspection object from a distance, and can grasp the type of defect at a glance.
また、本発明に係るX線検査装置において、前記表示制御部は、前記検査状態表示部に表示される検査状態に関する情報の表示形状と同一の表示形状を拡大して、前記検査画像表示部の所定領域に表示する。 In the X-ray inspection apparatus according to the present invention, the display control unit expands a display shape that is the same as a display shape of information related to the inspection state displayed on the inspection state display unit, and Display in a predetermined area.
この構成により、検査状態表示部において表示された検査状態に関する情報は見慣れた情報であり、この検査状態に関する情報の表示形状と同一の表示形状を拡大して、検査画像表示部の所定領域に表示することで、検査状態に関する情報を目視する作業者に違和感を与えることを防止できる。 With this configuration, the information regarding the inspection state displayed on the inspection state display unit is familiar information, and the same display shape as the display shape of the information regarding the inspection state is enlarged and displayed in a predetermined area of the inspection image display unit. By doing so, it is possible to prevent a worker who looks at the information on the inspection state from feeling uncomfortable.
本発明は、X線検査装置に備えられている表示器のように限られた表示領域であっても複数の検査状態等の必要な検査情報を視認し易く表示できるようにして、X線検査装置の動作状態や検査状況等を容易に把握できるX線検査装置を提供することができる。 The present invention enables X-ray inspection so that necessary inspection information such as a plurality of inspection states can be easily displayed even in a limited display area like a display provided in an X-ray inspection apparatus. It is possible to provide an X-ray inspection apparatus capable of easily grasping the operation state and inspection state of the apparatus.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
まず、構成を説明する。
図1において、X線検査装置1は、搬送部2と検査部3とを筐体4の内部に備えており、表示器41を筐体4の前面上部に備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, the configuration will be described.
In FIG. 1, the
搬送部2は、本発明の被検査物を構成する被検査物Wを、所定間隔をおいて順次搬送するものであり、搬送部2は、例えば、筐体4の内部で水平に配置されたベルトコンベアにより構成されている。
The
搬送部2は、図1に示す駆動モータ6の駆動により予め設定された搬送速度で搬入口7から搬入された被検査物Wを、搬出口8側(図1中、X方向)に向けて搬送面としてのベルト面2a上を搬送させる。筐体4の内部において、ベルト面2a上を搬入口7から搬出口8まで貫通する空間は、搬送路21を形成する。
The
検査部3は、順次搬送される被検査物Wに対し、搬送路21の途中の検査空間22においてX線を照射するとともに被検査物Wを透過するX線を検出するものであり、搬送路21の途中の検査空間22の上方に所定高さで離隔して配置されたX線発生器9と、搬送部2内にX線発生器9と対向して配置されたX線検出器10とを備えている。
The
X線発生器9は、金属製の箱体11の内部に設けられた円筒状のX線管12を図示しない絶縁油に浸漬した構成を有しており、X線管12の陰極からの電子ビームを陽極のターゲットに照射させてX線を生成している。
The
X線管12は、その長手方向が被検査物Wの搬送方向(X方向)となるよう配置されている。X線管12により生成されたX線は、下方のX線検出器10に向けて、図示しないスリットにより略三角形状のスクリーン状となって搬送方向(X方向)を横切るように照射される。
The
図2に示すように、X線発生器9から照射されるX線は、下方のX線検出器10に到達するようになっており、X線検出器10は、X線を検出するためのX線ラインセンサ51を備えている。X線ラインセンサ51は、図示しないシンチレータおよびフォトダイオードアレイを備えており、X線をシンチレータで光に変換し、この光をフォトダイオードアレイで電気信号に変換してX線透過データを出力する。
As shown in FIG. 2, X-rays emitted from the
搬送路21内の天井部21aには、搬送方向(X方向)に沿って複数個所にX線遮蔽用の遮蔽カーテン16が吊り下げ配置されている。遮蔽カーテン16は、X線を遮蔽する鉛粉を混入したゴムシートをのれん状(上部が繋がっており下部が帯状に分割された状態)に加工したものから構成されており、遮蔽カーテン16は、検査空間22から搬送路21を介してX線が筐体4の外部に漏洩することを防止する。
On the
遮蔽カーテン16は、本実施の形態では、搬入口7と検査空間22との間、および検査空間22と搬出口8との間にそれぞれ2枚ずつ設けられており、1つの遮蔽カーテン16が被検査物Wと接触して弾性変形して隙間が生じた場合でも、他の遮蔽カーテン16がX線を遮蔽するので、漏洩基準量を超えることなくX線の漏洩を防止できる。本実施の形態のX線検査装置1は、搬送路21における遮蔽カーテン16により囲まれた内側の空間が検査空間22を構成している。
In the present embodiment, two shielding
X線検査装置1は、X線検出器10からのX線透過データが画像化したX線画像としてX線画像が入力されるとともに被検査物W中の異物や欠陥の有無を検査する制御回路40と、制御回路40による検査結果等を表示出力する表示部および制御回路40への各種パラメータ等の設定入力を行う操作部が一体的に設けられた表示器41とを備えている。ここで、本実施の形態の表示器41は、本発明の表示器を構成する。
The
図3において、表示器41は、検査品情報表示部41A、検査画像表示部41B、動作状態表示部41Cおよび操作部41Dを備えており、検査品情報表示部41A、検査画像表示部41B、動作状態表示部41Cおよび操作部41Dは、表示器41の画像表示領域41Pとなる。
In FIG. 3, the
検査品情報表示部41Aは、例えば、図示しない品種番号表示部、検査結果表示部、検査内容表示部、スタートボタンおよびストップボタンを備えている。
The inspection product
品種番号表示部は、被検査物Wの品種(例えば、肉、魚、加工食品、医薬品)に応じて番号を設定するとともに、設定された品種に応じた番号を表示する。検査結果表示部は、被検査物Wの良否判定結果を「OK」や「NG」等の文字または記号で表示する。 The type number display unit sets the number according to the type (for example, meat, fish, processed food, medicine) of the inspection object W, and displays the number according to the set type. The inspection result display unit displays the pass / fail determination result of the inspection object W with characters or symbols such as “OK” and “NG”.
検査内容表示部は、被検査物Wの検査総数と検査総数に対する良品の総数と不良品の総数とを表示する。スタートボタンは、X線検査装置1の運転の開始を指示するときに操作され、ストップボタンは、X線検査装置1の運転の停止を指示するときに操作される。
検査画像表示部41Bは、被検査物Wの検査画像(例えば、図10、図11に示す検査画像)に関する情報を表示する。
The inspection content display unit displays the total number of inspections of the inspection object W, the total number of non-defective products and the total number of defective products with respect to the total number of inspections. The start button is operated when instructing the start of the operation of the
The inspection
動作状態表示部41Cは、X線の照射により被検査物Wを検査中であるか否かを表示する。例えば、動作状態表示部41Cに「運転中」と表示されることで、X線の照射による被検査物Wが検査中であることを表示し、「停止中」と表示されることで、X線の非照射により被検査物Wが検査中でないことを表示する。
動作状態表示部41Cは、X線が照射中であるか否か、および搬送部2が動作中であるか否かを点灯(または点滅)および消灯によって表示する。
The operation state display unit 41C displays whether or not the inspection object W is being inspected by X-ray irradiation. For example, when “in operation” is displayed on the operation state display unit 41C, it is displayed that the inspection object W by X-ray irradiation is being inspected, and “stopped” is displayed. It is displayed that the inspection object W is not being inspected by non-irradiation of the line.
The operation state display unit 41C displays whether or not X-rays are being irradiated and whether or not the
また、動作状態表示部41Cは、アイコン31Aが点灯表示あるいは点滅表示されることでX線発生器9によりX線が照射中であることを表示し、アイコン31Aが消灯されることでX線発生器9によりX線の照射が停止中であることを表示する。
In addition, the operation state display unit 41C displays that the
また、動作状態表示部41Cは、アイコン31Bが点灯表示あるいは点滅表示されることで搬送部2が動作中であることを表示し、アイコン31Bが消灯されることで搬送部2が停止中であることを表示する。本実施の形態の動作状態表示部41Cおよび検査品情報表示部41Aは、本発明の検査状態表示部を構成する。
In addition, the operation state display unit 41C indicates that the
操作部41Dは、例えば、表示ボタン、設定調整ボタン41k、生産管理ボタンおよび動作確認ボタンを備えている。表示ボタンは、表示モードの切換えを行う。設定調整ボタン41kは、被検査物Wの品種の切換え等の設定、検出リミット等のパラメータの調整、あるいは、後述する表示パラメータテーブルに記憶された表示内容の表示の優先順位の設定を行う設定調整画面を呼び出す。
The
特に、操作部41Dの設定調整ボタン41kは、被検査物Wの品種や検出対象となる異物の種類等に応じて異なる複数の値(閾値)の設定が可能となっており、設定調整ボタン41kが操作されることで、検出リミット値が適宜設定され、検査品情報表示部41Aには設定された検出リミット値が表示される。
生産管理ボタンは、生産管理のための統計データ等を表示する生産管理画面を呼び出す。動作確認ボタンは、X線検査装置1の検出感度等を確認する動作確認画面を呼び出す。
In particular, the setting
The production management button calls a production management screen for displaying statistical data for production management. The operation confirmation button calls up an operation confirmation screen for confirming the detection sensitivity and the like of the
本実施の形態の検査画像表示部41Bは、画像表示領域41Pの2/3程度の表示領域を占めており、本発明の検査画像表示部を構成する。
表示器41において、動作状態表示部41Cは、検査画像表示部41Bの上方に設けられており、操作部41Dは、検査画像表示部41Bの下方に設けられている。
The inspection
In the
図2において、制御回路40は、X線画像記憶部42、画像処理部43、判定部44、制御部46、表示制御部47および表示制御情報記憶部48を備えている。
X線画像記憶部42は、X線検出器10から受け取ったX線透過データからなるX線画像を一時的に記憶する。画像処理部43は、X線画像記憶部42から読み出したデータに対してフィルタや特徴抽出するための画像処理を施す。
In FIG. 2, the
The X-ray
判定部44は、画像処理部43によって画像処理が施されたX線透過データと、操作部41Dの設定調整ボタン41kにより予め設定された検出リミット値とを比較し、この比較結果に基づいて被検査物Wの異物混入の有無、欠品の有無を判別している。
The determination unit 44 compares the X-ray transmission data subjected to the image processing by the
また、設定調整ボタン41kによりX線透過データ内において本来は内容物が存在しない不存在領域を予め設定しておき、判定部44は、画像処理が施されたX線透過データと操作部41Dの設定調整ボタン41kにより設定された検出リミット値とを比較し、不存在領域内に不要物が存在しているか否かによって、かみ込みの有無を判別する。
Further, a non-existing area where the contents originally do not exist is set in advance in the X-ray transmission data by the setting
また、判定部44は、X線画像に対してラベリング等の画像処理等を施して被検査物Wを抽出して被検査物Wの周囲長を求め、予め設定調査ボタン41kによって設定された許容範囲と比較し、周囲長が許容範囲内にあるか否かに基づいて被検査物Wの割れの有無を判別する。
In addition, the determination unit 44 performs image processing such as labeling on the X-ray image, extracts the inspection object W, obtains the perimeter of the inspection object W, and sets the tolerance set in advance by the setting
また、画像処理部43は、被検査物Wの周囲に対応する周縁部分と、被検査物Wの潰れにより生じた潰れ部分とを有する周縁画像を生成し、この生成した周縁画像に対し、被検査物Wの潰れ部分のみを抽出する画像処理を施す。
Further, the
判定部44は、この潰れ部分の有無によって 被検査物Wの潰れの有無を判別する。なお、上述した被検査物Wの異物混入の有無、欠品の有無、かみ込みの有無、割れの有無、潰れの有無の判定方法は、一例であり、これらに限定されるものではない。 The determination unit 44 determines whether or not the inspection object W is crushed based on the presence or absence of the crushed portion. Note that the above-described methods for determining the presence or absence of foreign matter mixed in, the presence or absence of missing items, the presence or absence of biting, the presence or absence of cracks, and the presence or absence of crushing are merely examples, and the present invention is not limited thereto.
表示制御部47は、X線画像記憶部42に格納された各被検査物WのX線透過データ、画像処理部43から出力される画像処理の施されたX線透過データおよび被検査物Wの良否の結果に基づいて被検査物Wの検査結果の画像データを作成する。
The
表示制御部47は、判定部44の判別結果により制御部46で作成された文字情報に基づき、この文字情報が検査品情報表示部41Aに表示されるように表示器41を制御する。なお、文字情報としては、被検査物Wの結果が良品の場合には「OK」の文字情報が、被検査物Wの結果が不良品の場合には「NG」の文字情報が検査結果と共に表示される(図7、図10、図11参照)。
The
表示制御部47は、検査画像表示部41Bの所定領域、例えば、検査画像表示部41Bの上方の領域に、検査状態表示部である検査品情報表示部41Aおよび動作状態表示部41Cに表示される検査情報よりも大きい表示を行う。
The
具体的には、表示制御部47は、動作状態表示部41Cに表示されるアイコン31A、31Bよりも大きい表示として、「STOP」33(図6参照)、「RUN」34(図7参照)、「STAND BY」35(図8、図9参照)の表示を行い、検査品情報表示部41Aの検査結果表示部に表示される良否判定結果の文字よりも大きい表示として、NG36(図10、図11参照)等の文字情報の表示を行う。
Specifically, the
また、表示制御部47は、「STOP」33、「RUN」34、または「STAND BY」35の文字情報が表示されてから表示モード切換ボタン41gが操作されるまでの間、または、所定時間経過するまでの間に、検査画像表示部41Bに「STOP」33、「RUN」34、または「STAND BY」35の文字情報を表示する。
Further, the
また、表示制御情報記憶部48には、判定部44によって判定された被検査物Wの良否結果とX線検査装置1におけるX線発生器9および搬送部2の動作状態とに表示内容が関連付けられた表示パラメータテーブル38、39が記憶される。ここで、本実施の形態の表示制御情報記憶部48は、本発明の記憶部を構成する。
ここで、X線検査装置1の動作情報や被検査物Wの情報が本発明の検査情報である。具体的には、X線検査装置1の全体の動作状態である搬送部2の動作状態、X線発生器9によるX線の照射状態等や被検査物Wの良否結果等の検査状態に関する情報が検査情報である。
The display control
Here, the operation information of the
図4において、表示パラメータテーブル38は、搬送部2がOFF(停止)の状態で、かつ、X線発生器9がOFF(X線の非照射)の状態である場合に、「STOP」の表示文字が関連付けられている。ここで、表示文字は、本発明の表示内容に相当する。
表示パラメータテーブル38は、搬送部2がOFFの状態で、かつ、X線発生器9がON(X線の照射)の状態である場合に、「STAND BY」の表示文字が関連付けられている。
In FIG. 4, the display parameter table 38 displays “STOP” when the
The display parameter table 38 is associated with the display character “STAND BY” when the
表示パラメータテーブル38は、搬送部2がON(動作中)の状態で、かつ、X線発生器9がOFFの状態である場合に、「STAND BY」の表示文字が関連付けられている。表示パラメータテーブル38は、搬送部2がONの状態で、かつX線発生器9がONの状態である場合に、「RUN」の表示文字が関連付けられている。
The display parameter table 38 is associated with the display character “STAND BY” when the
表示パラメータテーブル38は、搬送部2の動作状態とX線発生器9によるX線の照射状態にかかわらずに、検査結果がNG(不良品)の場合に、検査結果に関連して表示パラメータテーブル39が関連付けられている。
The display parameter table 38 is related to the inspection result when the inspection result is NG (defective product) regardless of the operation state of the
図5において、表示パラメータテーブル39は、判定部44による判定結果が異物混入である場合に「1」とし、判定結果に「異物」の表示文字が関連付けられている。表示パラメータテーブル39は、判定部44による判定結果が欠品である場合に「2」とし、判定結果に「欠品」の表示文字が関連付けられている。 In FIG. 5, the display parameter table 39 is “1” when the determination result by the determination unit 44 is that foreign matter is mixed, and the display character “foreign matter” is associated with the determination result. The display parameter table 39 is “2” when the determination result by the determination unit 44 is a missing item, and the display character “missing item” is associated with the determination result.
表示パラメータテーブル39は、判定部44による判定結果が割れである場合に「3」とし、判定結果に「割れ」の表示文字が関連付けられている。表示パラメータテーブル39は、判定部44による判定結果がかみ込みである場合に「4」とし、判定結果に「かみ込み」の表示文字が関連付けられている。 The display parameter table 39 is “3” when the determination result by the determination unit 44 is cracked, and the display character “crack” is associated with the determination result. The display parameter table 39 is “4” when the determination result by the determination unit 44 is bite, and the display character “bite” is associated with the decision result.
表示パラメータテーブル39は、判定部44による判定結果がつぶれである場合に「5」とし、判定結果に「つぶれ」の表示文字が関連付けられている。 The display parameter table 39 is set to “5” when the determination result by the determination unit 44 is collapsed, and the display character “collapsed” is associated with the determination result.
図4に示すように、表示パラメータテーブル38は、表示内容のそれぞれの表示の優先順位が関連付けられており、搬送部2の動作状態とX線の照射状態に対応する「NG」の文字表示が最優先に検査画像表示部41Bに表示されるように設定されている。また、「NG」以外の搬送部2の動作状態とX線の照射状態に対応する文字表示は、同列の優先順位に設定されている。
As shown in FIG. 4, the display parameter table 38 is associated with the display priority of each display content, and the character display of “NG” corresponding to the operation state of the
制御部46は、X線検査装置1の電源がONの状態にある場合には、表示パラメータテーブル38を参照し、搬送部2の動作状態とX線発生器9によるX線の照射状態に応じて検査画像表示部41Bの上方の領域に、検査状態表示部である検査品情報表示部41Aおよび動作状態表示部41Cに表示される検査情報よりも大きく、「STOP」33、「RUN」34、「STAND BY」35、「NG」36等の文字情報を表示する。
When the power of the
作業者は、表示器41の設定調整ボタン41kを操作することによって、表示の優先順位の設定を行うことができるようになっている。制御部46は、設定調整ボタン41kにより優先順位が設定されると、表示パラメータテーブル38の優先順位の記憶領域を設定された優先順位に書き換える。ここで、本実施の形態の設定調整ボタン41kは、本発明の設定部を構成する。
The operator can set the display priority by operating the setting
また、制御部46は、被検査物Wの検査結果が不良であった場合に、表示パラメータテーブル39を参照して不良の種類に応じた文字表示を選択して、検査画像表示部41Bの上方の領域に、検査品情報表示部41Aの検査結果表示部に表示される良否判定結果の文字よりも大きく、「NG」36の文字とその不良の種類に応じた文字情報とに表示内容を関連付けて表示する。
Further, when the inspection result of the inspected object W is defective, the control unit 46 refers to the display parameter table 39 and selects a character display corresponding to the type of the defect, above the inspection
次に、作用を説明する。
X線検査装置1の電源がONとなった状態において、被検査物Wの検査を行わない状態では、搬送部2がOFFとなるとともに、X線発生器9がOFFになる。
Next, the operation will be described.
In a state where the inspection object W is not inspected in a state where the power of the
この場合には、制御部46は、表示制御情報記憶部48に記憶された表示パラメータテーブル38を参照し、「STOP」の文字情報を選択して表示制御部47に「STOP」の文字情報を表示するための表示信号を出力する。
In this case, the control unit 46 refers to the display parameter table 38 stored in the display control
表示制御部47は、この表示信号に基づいて、図6に示すように、動作状態表示部41Cのアイコン31A、31Bを消灯した状態で、検査画像表示部41Bの上方の領域に、アイコン31A、31Bよりも大きく「STOP」33の文字情報を表示する。
Based on this display signal, the
X線検査装置1の電源がONとなった状態において、被検査物Wの検査を行う状態では、搬送部2がONとなるとともに、X線発生器9がONになる。
この場合には、制御部46は、表示制御情報記憶部48に記憶された表示パラメータテーブル38を参照し、「RUN」の文字情報を選択して表示制御部47に「RUN」の文字情報を表示するための表示信号を出力する。
In a state where the inspection object W is inspected in a state where the power of the
In this case, the control unit 46 refers to the display parameter table 38 stored in the display control
表示制御部47は、この表示信号に基づいて、図7に示すように、動作状態表示部41Cのアイコン31Aを点灯または点滅させるとともに、アイコン31Bを点灯または点滅させた状態で、検査画像表示部41Bの上方の領域に、アイコン31A、31Bよりも大きく「RUN」34の文字情報を表示する。
Based on this display signal, the
被検査物Wの検査中においては、搬入口7から搬出口8の間のベルト面2a上において被検査物Wが搬送される間に被検査物Wの検査が行われて、その検査結果の画像データが検査画像表示部41Bに表示される。
During the inspection of the inspection object W, the inspection object W is inspected while the inspection object W is conveyed on the
図7においては、表示制御部47は、被検査物Wの検査結果を示す画像を検査画像表示部41Bに表示する。ここでは、被検査物WとしてパッケージPに4つの内容物N1〜N4が収容されたものを例にしている。また、表示制御部47は、被検査物Wの検査結果が良品であると、検査品情報表示部41Aに「OK」という文字表示を行う。
In FIG. 7, the
ここで、表示制御部47は、図7に示すように、搬入口7から搬出口8の間のベルト面2a上において被検査物Wが検査されている間に被検査物Wの検査結果の画像データと共に「RUN」34の文字情報を表示してもよいし、搬入口7から搬出口8の間のベルト面2a上において被検査物Wが検査されていない、すなわち、被検査物Wの搬送が途切れている間に「RUN」34の文字情報のみを表示してもよい。
Here, as shown in FIG. 7, the
X線検査装置1の電源がONとなった状態において、搬送部2がOFFとなるとともに、X線発生器9がONになる待機状態では、制御部46は、表示制御情報記憶部48に記憶された表示パラメータテーブル38を参照し、「STAND BY」の文字情報を選択して表示制御部47に「STAND BY」の文字情報を表示するための表示信号を出力する。
In the standby state in which the
表示制御部47は、この表示信号に基づいて、図8に示すように、動作状態表示部41Cのアイコン31Aを消灯するとともに、アイコン31Bを点灯または点滅させる。さらに、表示制御部47は、検査画像表示部41Bの上方の領域に、アイコン31Aおよび「運転中」という文字よりも大きく「STAND BY」35の文字情報を表示する。
Based on this display signal, the
X線検査装置1の電源がONとなった状態において、搬送部2がONとなるとともに、X線発生器9がOFFになる待機状態では、制御部46は、表示制御情報記憶部48に記憶された表示パラメータテーブル38を参照し、「STAND BY」の文字情報を選択して表示制御部47に「STAND BY」の文字情報を表示するための表示信号を出力する。
In the standby state in which the
表示制御部47は、この表示信号に基づいて、図9に示すように、動作状態表示部41Cのアイコン31Aを点灯するとともに、アイコン31Bを消灯させた状態で、検査画像表示部41Bの上方の領域に、アイコン31A、31Bよりも大きく「STAND BY」35の文字情報を表示する。
被検査物Wの検査中において、被検査物Wの不良品が発見された状態では、制御部46は、表示制御情報記憶部48に記憶された表示パラメータテーブル38を参照した後に、表示パラメータテーブル39を参照し、判定部44の判定結果に基づいて「NG」の種類を選択する。
Based on this display signal, the
In a state where a defective product of the inspection object W is found during inspection of the inspection object W, the control unit 46 refers to the display parameter table 38 stored in the display control
現在検査されている被検査物Wの「NG」の種類が異物混入である場合(判定結果が「1」である場合)には、制御部46は、「異物」の文字情報を選択して表示制御部47に「NG」と共に「異物」の文字情報を表示するための表示信号を出力する。
When the type of “NG” of the inspected object W currently inspected is foreign matter mixed (when the determination result is “1”), the control unit 46 selects the character information of “foreign matter”. A display signal for displaying the character information of “foreign matter” together with “NG” is output to the
表示制御部47は、この表示信号に基づいて、図10に示すように、動作状態表示部41Cのアイコン31A、31Bを点灯または点滅させた状態で、検査品情報表示部41Aに「NG(異物)」の文字情報を表示する。
Based on this display signal, the
さらに、表示制御部47は、検査画像表示部41Bの上方の領域に、検査品情報表示部41Aに表示される「NG(異物)」という文字よりも大きく「NG(異物)」36Aの文字情報を表示する。
Further, the
なお、図10で、表示器41には検査内容表示部41cに現在まで検査された被検査物Wの検査総数と検査総数に対する良品の総数と不良品の総数とが表示されている。また、被検査物Wにおいては、内容物N2、N3に異物71が混入されている状態が表示されている。
In FIG. 10, the
また、表示制御部47は、例えば、検査画像表示部41Bに「RUN」34の文字情報が表示されている状態において、被検査物Wの検査結果が不良品である場合に、「RUN」34の文字情報よりも表示の優先順位の高い「NG」36とNGの種類の組み合わされた「NG(異物)」36Aの文字情報を検査画像表示部41Bに表示する。
For example, the
また、被検査物Wの検査中において、現在検査されている被検査物Wの「NG」の種類が欠品である場合(判定結果が「2」である場合)には、制御部46は、「欠品」の文字情報を選択して表示制御部47に「NG」と共に「欠品」の文字情報を表示するための表示信号を出力する。
In addition, during the inspection of the inspection object W, when the type of “NG” of the inspection object W currently being inspected is a missing item (when the determination result is “2”), the control unit 46 , The character information of “out of stock” is selected, and a display signal for displaying the character information of “out of stock” together with “NG” on the
表示制御部47は、この表示信号に基づいて、図11に示すように、動作状態表示部41Cのアイコン31A、31Bを点灯または点滅させた状態で、検査品情報表示部41Aに「NG(欠品)」の文字情報を表示する。
Based on this display signal, the
さらに、表示制御部47は、検査画像表示部41Bの上方の領域に検査品情報表示部41Aに表示される「NG(欠品)」という文字よりも大きく「NG(欠品)」36Bの文字情報を表示する。
Further, the
なお、図11で、表示器41には検査内容表示部41cに現在まで検査された被検査物Wの検査総数と検査総数に対する良品の総数と不良品の総数とが表示されている。また、被検査物Wにおいては、内容物N2が欠品である状態が表示されている。
In FIG. 11, the
このように本実施の形態のX線検査装置1によれば、検査画像表示部41Bの上方の所定領域に、動作状態表示部41Cまたは検査品情報表示部41Aに表示される検査情報のうちの少なくとも1つの情報について、この情報を表す内容を、この情報が動作状態表示部41Cまたは検査品情報表示部41Aに表示される表示よりも大きく表示する。
As described above, according to the
これにより、X線検査装置1に備えられている表示器41のように限られた表示領域であっても複数の検査状態等に関する必要な検査情報を視認し易く表示できるようにして、X線検査装置1の検査状態を容易に把握できる。
Thereby, even in a limited display area such as the
また、本実施の形態のX線検査装置1によれば、被検査物Wの良否結果とX線発生器9および搬送部2の動作状態に表示内容に関連付けられた表示パラメータテーブル38、39を記憶する表示制御情報記憶部48を有し、表示制御部47は、表示パラメータテーブル38、39に基づいて検査画像表示部41Bの所定領域に表示される画像を決定する。
この構成により、被検査物Wの良否結果とX線発生器9および搬送部2の動作状態とに応じた最適な表示を行うことができる。
Further, according to the
With this configuration, it is possible to perform an optimal display according to the quality result of the inspection object W and the operating states of the
また、本実施の形態のX線検査装置1によれば、表示パラメータテーブル38、39に記憶された表示内容が優先順位を有するので、例えば、被検査物Wの検査中において、不良品が発生したことを最優先で表示するようにすれば、作業者は、不良品の発生の有無を遠くから認識できる。
また、本実施の形態のX線検査装置1によれば、優先順位を設定する大谷設定手段を有するので、作業者が所望するX線発生器9の動作状態の表示を優先して行うことができる。
Further, according to the
Moreover, according to the
また、本実施の形態のX線検査装置1によれば、表示制御部47は、検査状態に関する情報として文字情報を表示するので、作業者は、遠くから文字情報を目視してX線発生器9の検査状態を一目で把握できる。
Further, according to the
また、本実施の形態のX線検査装置1によれば、判定部44は、X線検出器10により検出されたX線に基づいて、被検査物Wの不良の種類を複数種類判定可能であり、表示制御部47は、被検査物Wの不良の種類に応じた文字情報を表示する。これにより、作業者は、遠くから被検査物Wの不良の種類に応じた文字情報を目視して、不良の種類を一目で把握できる。
Further, according to the
なお、本実施の形態のX線検査装置1では、アイコン31Aの点灯中においてアイコン31Aの形状と異なる文字情報を検査画像表示部41Bに表示しているが、これに限定されるものでない。
In the
例えば、表示制御部47は、図12に示すように、動作状態表示部41Cに表示されて、検査状態に関する情報を表すアイコン31Aと同一の表示形状のアイコン67を拡大して検査画像表示部41Bの上方の領域に表示してもよい。
For example, as shown in FIG. 12, the
すなわち、表示制御部47は、動作状態表示部41Cに表示されるアイコン31Aと同一の表示形状やアイコン31Bと同一の表示形状、あるいは、検査品情報表示部41Aに表示される「NG」と同一の表示形状を拡大して検査画像表示部41Bの上方の領域に表示してもよい。
That is, the
動作状態表示部41Cおよび検査品情報表示部41Aにおいて表示された検査状態に関する情報は見慣れた情報であり、この検査状態に関する情報の表示形状と同一の表示形状を拡大して検査画像表示部41Bの上方の領域に表示することで、検査状態に関する情報を目視する作業者に違和感を与えることを防止できる。
The information on the inspection state displayed on the operation state display unit 41C and the inspection product
さらに、本実施の形態の表示器41は、タッチパネル式の平面ディスプレイから構成されているが、タッチパネルに限定されるものではない。また、本実施の形態の表示器41は、制御回路40による検査結果等を表示出力する表示部および制御回路40への各種パラメータ等の設定入力を行う操作部が一体的に設けられているが、表示部および操作部が別体に設けられてもよい。
また、検査画像表示部41Bに表示される検査情報は、対応する検査品情報表示部41Aおよび動作状態表示部41Cに表示される検査情報よりも大きい表示であればよく、アイコンに限定されるものではない。
Furthermore, the
The inspection information displayed on the inspection
以上のように、本発明に係るX線検査装置は、X線検査装置に備えられている表示器のように限られた表示領域であっても複数の検査状態等の必要な検査情報を視認し易く表示できるようにして、X線検査装置の動作状態や検査状況を容易に把握できるという効果を有し、被検査物を搬送しながらX線の照射を行うX線検査装置として有用である。 As described above, the X-ray inspection apparatus according to the present invention visually recognizes necessary inspection information such as a plurality of inspection states even in a limited display area like a display provided in the X-ray inspection apparatus. The X-ray inspection apparatus is useful as an X-ray inspection apparatus for irradiating X-rays while conveying an object to be inspected. .
1 X線検査装置
38、39 表示パラメータテーブル
41 表示器
41A 検査品情報表示部(検査状態表示部)
41B 検査画像表示部
41C 動作状態表示部(検査状態表示部)
41k 設定調整ボタン(設定部)
44 判定部
47 表示制御部
48 表示制御情報記憶部(記憶部)
W 被検査物
DESCRIPTION OF
41B inspection image display unit 41C operation state display unit (inspection state display unit)
41k setting adjustment button (setting part)
44
W Inspection object
Claims (7)
前記検査画像を表示するための検査画像表示部(41B)および前記検査画像を用いた検査状態を示す検査情報を表示するための検査状態表示部(41A、41C)を備えた表示器(41)と、
前記検査画像表示部の所定領域に、前記検査状態表示部に表示される前記検査情報のうちの少なくとも1つの情報について、前記情報を表す内容を、前記情報が前記検査状態表示部に表示される表示よりも大きく表示する表示制御部(47)とを備えたことを特徴とするX線検査装置。 In the X-ray inspection apparatus (1) for inspecting the inspection object using the inspection image obtained by irradiating the X-ray and detecting the X-ray transmitted through the inspection object (W),
A display (41) including an inspection image display unit (41B) for displaying the inspection image and an inspection state display unit (41A, 41C) for displaying inspection information indicating an inspection state using the inspection image. When,
In the predetermined area of the inspection image display unit, the information indicating the information is displayed on the inspection state display unit with respect to at least one piece of information of the inspection information displayed on the inspection state display unit. An X-ray inspection apparatus comprising a display control unit (47) for displaying larger than the display.
前記表示制御部は、前記表示パラメータテーブルに基づいて前記検査画像表示部の所定領域に表示される画像を決定することを特徴とする請求項1に記載のX線検査装置。 A storage unit (48) for storing a display parameter table (38, 39) in which display contents are associated with the examination state;
The X-ray inspection apparatus according to claim 1, wherein the display control unit determines an image to be displayed in a predetermined area of the inspection image display unit based on the display parameter table.
前記表示制御部は、前記被検査物の不良の種類に応じた文字情報を表示することを特徴とする請求項5に記載のX線検査装置。 The determination unit can determine a plurality of types of defects of the inspection object based on an inspection image,
The X-ray inspection apparatus according to claim 5, wherein the display control unit displays character information corresponding to a type of defect of the inspection object.
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