JP2016109897A - 電子機器、発話制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子機器であるロボット1は、人との会話に基づき人の特徴を判定し、判定された特徴に応じた発話を行なう。ロボット1は、方言の種別や年齢層、性別などを音声特徴から判定し、判定された種別、年齢層、性別に適した発話を行なう。
【選択図】図2
Description
本発明の他の局面に従うと、発話制御方法は、電子機器において実行される。発話制御方法は、人との会話に基づき人の特徴を判定するステップと、判定された特徴に応じた発話を行なうステップとを備える。
[実施の形態1]
<A.外観>
図1は、ロボット1の外観を表した図である。図1を参照して、ロボット1は、車輪111によって自走可能なロボットである。ロボット1は、タッチスクリーン109を備えている。ロボット1は、発話機能のみならず、人と会話を行なう機能を備える。このため、ロボット1は、図示しないマイクおよびスピーカを筐体に備えている。なお、ロボット1は、一般家庭のみならず、公共施設で使用され得る。公共施設としては、たとえば、駅、空港等が挙げられる。
ロボット1は、人との会話に基づき当該人の特徴を判定し、当該判定された特徴に応じた発話を行なう。典型的には、ロボット1は、人との会話における内容および音声に基づき、人が使用する方言の種別、人の年齢層、人の気分等を判定し、判定結果に基づいた発話を行なう。また、ある局面では、ロボット1は、人との会話に基づき当該人の特徴を判定し、当該判定された特徴に応じた発話を行なう。
ロボット1は、人との会話を通じて、人の特徴として方言の種別を判定する。ロボット1は、当該判定結果に基づいた発話を行なう。たとえば、ロボット1は、判定された種別の方言を用いた発話を行なう。
ロボット1は、人901との会話を通じて、人901の特徴として年齢層を判定する。ロボット1は、当該判定結果に基づいた発話を行なう。典型的には、ロボット1は、判定された年齢層に応じた発話(話し方)をする。また、ロボット1は、判定された年齢層に応じた内容を発話する。
ロボット1は、人901との会話を通じて、人901の特徴として会話時の人901の気分を判定する。ロボット1は、判定結果(気分)に応じた発話を行なう。たとえば、ロボット1は、人901が落ち込んでいると判定すると、優しい口調で発話する。
以上のように、ロボット1が、人901との会話に基づき人901の特徴を判定し、当該判定された特徴に応じた発話を行なうため、ロボット1は、会話の相手に適した発話をすることが可能となる。それゆえ、人901は、ロボット1との会話を通じて、ロボット1に親近感を抱くことができる。したがって、ロボット1と人901との会話が活発になり、ロボット1が人901にとって一層役に立つ存在となり得る。
<C.データ>
図3は、ロボット1が使用するデータベースD3の概略構成を説明するための図である。図3を参照して、データベースD3は、上述した特徴とロボットの発話形式とが対応付けられている。特徴は、複数に分類(大分類)されている。詳しくは、各分類は、さらに、複数に分類(小分類)されている。データベースD3においては、小分類毎に、ロボットの発話形式が対応付けられている。
図4は、ロボット1の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。図4を参照して、ロボット1は、制御部151と、音声入力部152と、記憶部153と、音声出力部154と、通信部155とを備える。
年齢層判定部1512は、判定結果を発話制御部1520に送る。
図5は、ロボット1における処理の流れを説明するためのフローチャートである。図5を参照して、ステップS2において、ロボット1は、特徴についてのデフォルトの設定で、人901との会話する。ステップS4において、ロボット1は、人901との会話を通じて、人901の特徴を判定する。ステップS6において、ロボット1は、特徴が判定できたか否かを判断する。
図6は、ロボット1のハードウェア構成を表した図である。図6を参照して、ロボット1は、プログラムを実行するCPU101と、ROM(Read Only Memory)102と、RAM(Random Access Memory)103と、フラッシュメモリ104と、操作キー105と、スピーカ106と、カメラ107と、マイク108と、タッチスクリーン109と、モータ110と、車輪111と、無線通信IF(Interface)112と、アンテナ113とを、少なくとも含んで構成されている。タッチスクリーン109は、ディスプレイ1091と、タッチパネル1092とを含む。各構成要素101〜110,112は、相互にデータバスによって接続されている。
[実施の形態2]
本実施の形態では、上述したとおり、ロボット1が複数の人間と会話するときの処理を説明する。
[実施の形態3]
本実施の形態でも、実施の形態2と同様、ロボットが複数の人間と会話するときの処理を説明する。
[実施の形態4]
上記の実施の形態1から3においては、ロボット1が上述したデータテーブルD3等の各種のデータ、プログラムを格納し、上述した全ての処理を単独で実行する構成を例に挙げて説明した。しかしながら、これに限定されず、ロボット1は、サーバと共同して、上述した各処理を実行してもよい。
[実施の形態5]
実施の形態1から4では、電子機器の一例として、人間型のロボット1,1Aを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
(1)以上のように、ロボット1,1A,2は、人との会話に基づき人の特徴を判定し、判定された特徴に応じた発話を行なう。上記の構成によれば、会話の相手に適した発話をすることが可能となる。
(10)好ましくは、ロボット1,1A,2は自走式である。
Claims (12)
- 人との会話に基づき前記人の特徴を判定し、前記判定された特徴に応じた発話を行なう、電子機器。
- 前記特徴は、方言の種別、年齢層、および前記会話時の気分のうちの少なくとも1つである、請求項1に記載の電子機器。
- 前記特徴は、前記方言の種別であって、
前記発話のために音声を出力する音声出力手段と、
前記方言の種別を判定する第1の判定手段と、
前記判定された特徴に応じた発話を前記音声出力手段に行なわせる発話制御手段とを備え、
前記発話制御手段は、前記音声出力手段に前記判定された種別の方言で発話させる、請求項2に記載の電子機器。 - 前記特徴は、前記方言の種別であって、
前記発話のために音声を出力する音声出力手段と、
前記方言の種別を判定を判定する第1の判定手段と、
前記判定された特徴に応じた発話を前記音声出力手段に行なわせる発話制御手段とを備え、
前記発話制御手段は、前記音声出力手段に前記判定された種別の方言が用いられている地域の情報に関する発話を行なわせる、請求項2に記載の電子機器。 - 前記特徴は、前記年齢層であって、
前記発話のために音声を出力する音声出力手段と、
前記人の年齢層を判定する第2の判定手段と、
前記判定された特徴に応じた発話を前記音声出力手段に行なわせる発話制御手段とを備え、
前記発話制御手段は、前記音声出力手段に前記判定された年齢層に見合った話し方で発話を行わせる、請求項2に記載の電子機器。 - 前記発話制御手段は、前記音声出力手段に前記判定された年齢層に見合った内容を発話させる、請求項5に記載の電子機器。
- 前記特徴は、前記気分であって、
前記発話のために音声を出力する音声出力手段と、
前記人の気分を判定する第3の判定手段と、
前記判定された特徴に応じた発話を前記音声出力手段に行なわせる発話制御手段とを備え、
前記発話制御手段は、前記音声出力手段に前記判定された気分に応じた発話を行なわせる、請求項2に記載の電子機器。 - 複数の前記人との会話に基づき前記複数の人の各々の特徴を判定し、
前記判定された複数の前記特徴のうち、前記特徴を共通にする人が最も多い前記特徴を特定し、
前記特定された特徴に応じた発話を行なう、請求項1から7のいずれか1項に記載の電子機器。 - 前記複数の人のうち前記特定された特徴とは異なる特徴を有する人に対して発話する場合には、前記特定された特徴に応じた発話を行なわずに、当該人の特徴に応じた発話を行なう、請求項8に記載の電子機器。
- 前記電子機器は自走式のロボットである、請求項1から9のいずれか1項に記載の電子機器。
- 電子機器における発話制御方法であって、
人との会話に基づき前記人の特徴を判定するステップと、
前記判定された特徴に応じた発話を行なうステップとを備える、発話制御方法。 - 電子機器を制御するためのプログラムであって、
人との会話に基づき前記人の特徴を判定するステップと、
前記判定された特徴に応じた発話を行なうステップとを、前記電子機器のプロセッサに実行させる、プログラム。
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