JP2016108127A

JP2016108127A - Tank type balance weight

Info

Publication number: JP2016108127A
Application number: JP2014248942A
Authority: JP
Inventors: 山本　裕之; Hiroyuki Yamamoto; 裕之山本; 安井　啓二; Keiji Yasui; 啓二安井
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2014-12-09
Filing date: 2014-12-09
Publication date: 2016-06-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tank type balance weight capable of eliminating an unbalanced load that occurs on a floor of an elevator car, as needed.SOLUTION: In the tank type balance weight provided, at the bottom of an elevator car, with tanks 2a, 2b, 2c, and 2d for storing liquid, hoses 4a, 4b, 4c, and 4d for connecting the tanks 2a, 2b, 2c, and 2d, pumps 5a, 5b, 5c, and 5d provided between the hoses 4a, 4b, 4c, and 4d, load detection sensors 6a, 6b, 6c, and 6d installed between the upper parts of the tanks 2a, 2b, 2c, and 2d, and a floor, and a control device 3 installed in the center of the lower part of a floor 1 of the car, the unbalanced load that occurs on the floor 1 of the elevator car is detected by each load detection sensor, and by transferring the liquid stored in each tank through each pump and pipe, the unbalanced load that occurs is eliminated.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、エレベーターの乗りかごに設けられるバランスウェートに係り、特にかご床に発生する偏荷重を動的に解消するためのバランスウェートに関する。 The present invention relates to a balance weight provided in a car of an elevator, and more particularly to a balance weight for dynamically canceling an uneven load generated on a car floor.

エレベーターの乗りかごの床は、主枠と、側板と、床板とで構成されている。主枠の床部と床板との間には、防振ゴムやばね等の収縮体が設けられている。この収縮体は、乗りかごに人が乗り込んだ時に発生する振動を低減し、また秤装置による荷重検出に用いられている (特許文献１参照) 。 The floor of the elevator car is composed of a main frame, side plates, and floor plates. Between the floor portion of the main frame and the floor plate, a contraction body such as an anti-vibration rubber or a spring is provided. This contraction body reduces vibration generated when a person enters the car and is used for load detection by a scale device (see Patent Document 1).

特開昭６０−０２４４２４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 60-024424

一般的に、エレベーターの乗りかごに発生する偏荷重は２種類に分けられる。一方は、エレベーター据付時において、例えば乗りかごにエアコン等の重量物の機器を設置したことによって発生する静的な偏荷重である。この場合、重量物の機器を乗りかごに設置した後に、かご下などに前記重量物の機器の設置によって発生した偏荷重を解消できるような位置にバランスウェートを配置して設けることにより、偏荷重の発生を解消できる。 Generally, the unbalanced load generated in the elevator car is divided into two types. One is a static unbalanced load that is generated when heavy equipment such as an air conditioner is installed in a car at the time of elevator installation. In this case, after the heavy equipment is installed in the car, the balance weight is arranged under the car so that the uneven load generated by the installation of the heavy equipment can be eliminated. Can be eliminated.

一方、エレベーターの乗りかごに人が乗り込む際、必ずしも人は乗りかごの中心に乗るわけではなく、乗りかごの端に偏って乗る場合もある。このように、エレベーターに人が乗り込む際に発生する動的な偏荷重の場合には、かご床に発生する偏荷重の予測は困難であった。 On the other hand, when a person gets into the elevator car, the person does not necessarily get in the center of the car, but may get on the edge of the car. As described above, in the case of a dynamic uneven load generated when a person gets into the elevator, it is difficult to predict the uneven load generated on the car floor.

エレベーターの乗りかごにおいて、偏荷重が発生すると、乗りかごのバランスが偏り、ガイドシューがレールに押し付けられ、磨耗しやすくなる等の不都合が発生する。このため、乗りかごにはなるべく偏荷重を発生させないようにする必要がある。 When an unbalanced load is generated in the elevator car, the balance of the car is unbalanced and the guide shoe is pressed against the rail, causing inconvenience such as easy wear. For this reason, it is necessary to prevent the load from being generated in the car as much as possible.

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、偏荷重が発生した際に、随時偏荷重を動的に解消することが可能なタンク式バランスウェートを提供することにある。 The present invention has been made from the above-described actual state of the prior art, and an object thereof is to provide a tank type balance weight capable of dynamically canceling an uneven load at any time when the uneven load occurs. is there.

前記目的を達成するために、本発明は、エレベータの乗りかごの底部に、流体を貯蔵する複数のタンクと、前記複数のタンク間を接続する複数の配管及び流体移送手段と、前記乗りかごの床に設置された複数の荷重検出センサーと、前記乗りかごに設置された制御装置とを備えたタンク式バランスウェートにおいて、
前記制御装置は、前記乗りかごの床に発生した偏荷重を前記荷重検出センサーによって検出し、前記タンクに貯蔵された前記流体を前記流体移送手段よって前記配管を経由して前記タンク間を移送し、前記流体の質量により前記偏荷重を打ち消して解消することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of tanks for storing fluid, a plurality of pipes and fluid transfer means for connecting the plurality of tanks at the bottom of an elevator car, In a tank-type balance weight comprising a plurality of load detection sensors installed on the floor and a control device installed on the car,
The control device detects an unbalanced load generated on the floor of the car by the load detection sensor, and transfers the fluid stored in the tank between the tanks via the piping by the fluid transfer means. The offset load is canceled and canceled by the mass of the fluid.

このように構成した本発明は、前記制御装置は、前記乗りかごの床に発生した偏荷重を複数の荷重検出センサーの検出値を演算することにより検出し、前記制御装置は各タンク内に貯蔵されている流体を流体移送手段を作動させて配管を経由して移送させ、各タンク内に貯蔵されている流体の量を偏荷重を打ち消すような量に加減することにより、発生した偏荷重を動的に解消させる。 In the present invention configured as described above, the control device detects an uneven load generated on the floor of the car by calculating the detection values of a plurality of load detection sensors, and the control device stores the load in each tank. The generated fluid is transferred through the pipe by operating the fluid transfer means, and the amount of fluid stored in each tank is adjusted to an amount that cancels the load, thereby reducing the generated uneven load. Dissolve dynamically.

本発明によると、乗りかごに乗り込んだ乗客が乗りかごの端に偏って乗った際に発生した偏荷重を各タンク内の流体の質量により打ち消すことで、偏荷重を動的に解消することが可能となり、乗りかごのバランスがとれている状態を常時保持することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to dynamically cancel the uneven load by canceling the uneven load generated when the passenger who has entered the car gets on the edge of the car by the mass of the fluid in each tank. It becomes possible, and it becomes possible to always maintain the state where the car is balanced.

本発明を乗りかごの床下に設置した場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of installing this invention under the floor of a passenger car. 本発明を乗りかごの床下に設置した場合の平面図である。It is a top view at the time of installing this invention under the floor of a car. エレベーターの乗りかごの左端に人が乗り込んだ場合の斜視図である。It is a perspective view when a person gets into the left end of the elevator car. エレベーターの乗りかごの床１の左端に、人が乗り込んだ場合の、本発明の動作を示す平面図である。It is a top view which shows the operation | movement of this invention when a person gets into the left end of the floor 1 of the elevator car. 乗りかごに乗り込んだ人が降りた場合の、本発明の動作を示す平面図である。It is a top view which shows operation | movement of this invention when the person who got in the passenger car got off.

以下、本発明に係るタンク式バランスウェートの実施形態を図に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of a tank type balance weight according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明を乗りかご底部、例えば乗りかごの床下に設置した場合の斜視図である。また、図２は、本発明を乗りかごの床下に設置した場合の平面図である。 FIG. 1 is a perspective view when the present invention is installed at the bottom of a car, for example, under the floor of the car. FIG. 2 is a plan view when the present invention is installed under the floor of a car.

乗りかごの床１の下部にタンク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを設置し、タンク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄをホース４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄなどの配管、及びポンプ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ等の流体輸送手段で接続する。タンク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄには水などの流体が入っており、タンク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの上部には荷重検出センサー６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが取付けられてある。荷重検出センサー６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは乗りかごの床１の下部中央に設置された制御装置３と接続されている。また、ポンプ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、制御装置３の指令により、タンク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに入っている流体を移送させる構造となっている。 Tanks 2a, 2b, 2c, 2d are installed at the bottom of the car floor 1, and the tanks 2a, 2b, 2c, 2d are connected to pipes such as hoses 4a, 4b, 4c, 4d, and pumps 5a, 5b, 5c, 5d. Connect by fluid transportation means such as. The tanks 2a, 2b, 2c, and 2d contain a fluid such as water, and load detection sensors 6a, 6b, 6c, and 6d are attached to the upper portions of the tanks 2a, 2b, 2c, and 2d. The load detection sensors 6a, 6b, 6c and 6d are connected to the control device 3 installed at the lower center of the floor 1 of the car. The pumps 5a, 5b, 5c, and 5d are configured to transfer the fluid contained in the tanks 2a, 2b, 2c, and 2d in accordance with a command from the control device 3.

例として、乗りかごの左端に人が乗り込んだ場合について説明する。図３は、乗りかごの左端に人が乗り込んだ場合の斜視図である。また、図４は、乗りかごの左端に人が乗り込んだ場合の本発明の動作を示す平面図である。 As an example, a case where a person gets into the left end of the car will be described. FIG. 3 is a perspective view when a person gets into the left end of the car. FIG. 4 is a plan view showing the operation of the present invention when a person gets into the left end of the car.

図４に示すように、乗りかごに人が乗り込み、偏荷重が発生すると、床下の収縮体７ａ、７ｄが圧縮され、タンク上部に取付けられた荷重検出センサー６ａ、６ｄが偏荷重を検出する。検出した信号は制御装置３に入力され、制御装置３は、例えば全ての荷重検出センサーからの検出値の平均値より荷重検出センサー６ａ、６ｄの検出値が大きいと判別すると、荷重検出センサー６ａ、６ｄが設置されている床１の位置に偏荷重が発生したと判断する。 As shown in FIG. 4, when a person enters the car and an unbalanced load is generated, the contractors 7a and 7d under the floor are compressed, and load detection sensors 6a and 6d attached to the upper part of the tank detect the unbalanced load. The detected signal is input to the control device 3, and for example, when the control device 3 determines that the detection values of the load detection sensors 6a and 6d are larger than the average value of the detection values from all the load detection sensors, the load detection sensor 6a, It is determined that an unbalanced load has occurred at the position of the floor 1 where 6d is installed.

次に、制御装置３は、上記の偏荷重を解消するために、ホース４ａ、４ｃの間に取付けられているポンプ５ａ、５ｃを作動させる信号を出力する。この信号によりポンプ５ａ、５ｃが作動すると、タンク２ａ、２ｄ内に貯蔵されている流体が、タンク２ｂ、２ｃへ移送され、各タンク内の流体が持つ質量により、発生した偏荷重が打ち消されることとなる。 Next, the control device 3 outputs a signal for operating the pumps 5a and 5c attached between the hoses 4a and 4c in order to eliminate the above-described uneven load. When the pumps 5a and 5c are activated by this signal, the fluid stored in the tanks 2a and 2d is transferred to the tanks 2b and 2c, and the generated eccentric load is canceled out by the mass of the fluid in each tank. It becomes.

次に、乗りかごに乗り込んだ人が降りた場合の、本発明の動作について説明する。図５
に示すように、乗りかごに乗り込んだ人が降りると、床下の収縮体７ａ、７ｄは元の形状に戻る。すると、乗りかごに人が乗り込んだ際に、タンク２ｂ、２ｃへ移送された流体が、偏荷重を発生させ、収縮体７ｂ、７ｃを圧縮するため、荷重検出センサー６ｂ、６ｃは偏荷重を検出する。乗りかごに人が乗り込んだ時と同様に、各荷重検出センサーからの信号は制御装置３に入力され、制御装置３はホース４ａ、４ｃの間に取付けられているポンプ５ａ、５ｃを作動させる信号を出力してポンプ５ａ、５ｃを作動させ、タンク２ｂ、２ｃ内に貯蔵されている流体を、タンク２ａ、２ｄへ移送させ、初期の状態に戻す。 Next, the operation of the present invention when a person who gets in the car gets off will be described. FIG.
As shown in FIG. 4, when a person who gets in the car gets off, the contractors 7a and 7d under the floor return to their original shapes. Then, when a person enters the car, the fluid transferred to the tanks 2b and 2c generates an unbalanced load and compresses the contractions 7b and 7c, so that the load detection sensors 6b and 6c detect the unbalanced load. To do. Similar to when a person enters the car, signals from the load detection sensors are input to the control device 3, and the control device 3 activates the pumps 5a and 5c attached between the hoses 4a and 4c. Is output to operate the pumps 5a and 5c, and the fluid stored in the tanks 2b and 2c is transferred to the tanks 2a and 2d to return to the initial state.

本実施形態によれば、乗りかごに乗り込んだ乗客が、エレベーターの乗りかごの床１の端に偏って乗った際に、タンク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに入っている流体を、ポンプ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄによるよって各タンク間を移送させることによって、エレベーターの乗りかごの床１に発生した各タンク内の流体の質量によって偏荷重を打ち消すように解消することが可能となり、乗りかごのバランスがとれている状態を常時保持することが可能となる。 According to this embodiment, when a passenger who has entered the car gets on the edge of the floor 1 of the elevator car, the fluid contained in the tanks 2a, 2b, 2c, and 2d is pumped to the pump 5a, By transferring between the tanks by 5b, 5c, and 5d, it becomes possible to eliminate the offset load by canceling the unbalanced load due to the mass of the fluid in each tank generated on the floor 1 of the elevator car. It is possible to always maintain a balanced state.

１乗りかごの床
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄタンク
３制御装置
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄホース
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄポンプ
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ荷重検出センサー
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ収縮体 1 Car cage floors 2a, 2b, 2c, 2d Tank 3 Controllers 4a, 4b, 4c, 4d Hoses 5a, 5b, 5c, 5d Pumps 6a, 6b, 6c, 6d Load detection sensors 7a, 7b, 7c, 7d Shrinkage body

Claims

A plurality of tanks for storing fluid at the bottom of the elevator car, a plurality of pipes and fluid transfer means for connecting the tanks, a plurality of load detection sensors installed on the floor of the car; In a tank type balance weight equipped with a control device installed in the car,
The control device detects an unbalanced load generated on the floor of the car by the load detection sensor, and transfers the fluid stored in the tank between the tanks via the piping by the fluid transfer means. A tank type balance weight that cancels out the offset load by the mass of the fluid.