JP2016108098A - Footstep cleaner - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エスカレータの踏段を清掃する踏段清掃機に関する。 The present invention relates to a step cleaner for cleaning a step of an escalator.
エスカレータは、建物の各階間における人の移動のために用いられる機器である。エスカレータは、移動する複数の踏段と、それら踏段の両側部に欄干とを有し、下床階から上床階にかけて装架される。両欄干は、互いに対向する面に欄干内側板を有する。踏段は、乗客に踏まれる踏み板と、階段の蹴上に相当するライザ(踏段ライザ)とを有する(非特許文献1参照)。踏み板は、クリート溝が形成されており、踏段クリートとも呼ばれる。エスカレータは、乗降口に、クリート溝と噛み合うくし(櫛)と、くしを支持するくし板とを有する。 An escalator is a device used for the movement of people between the floors of a building. The escalator has a plurality of steps that move and balustrades on both sides of the steps, and is mounted from the lower floor to the upper floor. Both balustrades have balustrade inner plates on opposite surfaces. The step includes a tread plate that can be stepped on by a passenger and a riser (step riser) that corresponds to the raising of a staircase (see Non-Patent Document 1). The tread has a cleat groove and is also called a step cleat. The escalator has, at the entrance / exit, a comb (comb) that meshes with the cleat groove and a comb plate that supports the comb.
エスカレータが使用されると、踏段が汚損するので、清掃が必要である。踏段のライザの清掃は、乗客の衣服の裾や、手荷物類等へに汚れの移行を防止するために重要である。踏段の踏み板の清掃は、美観向上を主目的に行われる。従来から、踏段の清掃を省力化するため、踏段の移動を利用して清掃用のブラシを踏段と摺動接触させる清掃機が知られている。 If an escalator is used, the steps will be soiled and must be cleaned. Cleaning the risers of the steps is important to prevent the transfer of dirt to the hem of passenger clothing, baggage and the like. The main purpose of cleaning the treads of the steps is to improve aesthetics. 2. Description of the Related Art Conventionally, in order to save labor for cleaning a step, a cleaning machine is known in which a cleaning brush is slidably contacted with a step using the movement of the step.
このようなものとして、踏段の下降移動を利用してライザ(ライザ面)を清掃する清掃装置が知られている(例えば、特許文献1及び特許文献2参照)。しかしながら、このような清掃装置は、踏み板を清掃しない。
As such a device, there is known a cleaning device that cleans a riser (riser surface) by using a downward movement of a step (see, for example,
また、踏段の移動を利用して踏み板(ステップ)をブラシ(清掃ブラシ体材)で清掃する清掃装置が知らている(例えば、特許文献3参照)。しかしながら、このような清掃装置は、ライザを清掃しない。 Further, there is known a cleaning device that uses a movement of a step to clean a step board (step) with a brush (cleaning brush body material) (see, for example, Patent Document 3). However, such a cleaning device does not clean the riser.
踏段の下降移動を利用してライザ(ライザ面)及び踏み板(踏面)の両方をブラシ(清掃具)で清掃するマンコンベア踏段清掃機が提案されている(特許文献4参照)。しかしながら、このマンコンベア踏段清掃機では、ブラシから遠ざかる側のライザの表面とブラシ毛の成す角が鈍角となり(同文献の第4図参照)、ブラシ毛がライザを撫でるように接触するので、ライザに付着した汚れの除去が容易ではない。また、ブラシから遠ざかる側の踏み板の表面とブラシ毛の成す角が小さな鋭角となり(同文献の第5図参照)、ブラシが踏み板を引っ掻くように接触するので、ブラシの摩擦振動が生じ易く、ブラシと踏み板との摺動接触が不安定となり、踏み板の清掃が容易ではない。 There has been proposed a man conveyor step cleaning machine that cleans both a riser (riser surface) and a tread plate (step surface) with a brush (cleaning tool) by using the downward movement of the step (see Patent Document 4). However, in this man conveyor step cleaner, the angle between the surface of the riser on the side away from the brush and the bristles becomes an obtuse angle (see Fig. 4 of the same document), and the bristles come in contact with the riser so that the riser rises. It is not easy to remove dirt adhering to the surface. Also, the angle between the surface of the tread plate on the side away from the brush and the bristles becomes a small acute angle (see Fig. 5 of the same document), and the brush contacts the tread plate so that frictional vibration of the brush easily occurs. The sliding contact with the tread is unstable, and the tread is not easy to clean.
また、踏段の下降移動を利用してライザ(ステップライザ)及び踏み板(ステップ踏面)の両方をブラシで清掃する清掃機として、ブラシを水平方向に変位自在としたコンベアステップ用清掃機が提案されている(特許文献5参照)。しかしながら、このコンベアステップ用清掃機の実施形態1では、ブラシが水平方向のみに変位自在とされるので、下降移動する踏み板を清掃することが容易ではない(同文献の明細書段落0037参照)。また、このコンベアステップ用清掃機の実施形態2では、ブラシが水平方向及び鉛直方向(2自由度)に変位自在とされるので(同文献の図7参照)、その動作機構が複雑となり、動作固渋が発生し易く、信頼性が高くない。
In addition, as a cleaner that cleans both the riser (step riser) and the tread plate (step tread surface) with a brush using the descending movement of the step, a conveyor step cleaner has been proposed in which the brush can be displaced in the horizontal direction. (See Patent Document 5). However, in
本発明は、上記問題を解決するものであり、エスカレータの踏段のライザ及び踏み板を容易に清掃できるとともに信頼性が高い踏段清掃機を提供することを目的とする。 This invention solves the said problem, and it aims at providing the reliable step cleaner which can clean the riser and step board of a step of an escalator easily.
本発明の踏段清掃機は、エスカレータの踏段を清掃するものであって、踏段を清掃するための清掃ブラシ体と、エスカレータの不動部分に着脱自在に設けられる固定部と、先端部に前記清掃ブラシ体が取り付けられ、前記固定部に対して1自由度の相対運動が可能な可動アームとを備え、前記清掃ブラシ体は、踏段のライザを清掃するためのライザ用ブラシと、踏段の踏み板を清掃するための踏み板用ブラシとを有し、踏段の下降移動に伴い、前記ライザ用ブラシがライザと摺動接触する状態と、前記踏み板用ブラシが踏み板と摺動接触する状態とが切り替わることを特徴とする。 The step cleaning machine of the present invention cleans the steps of the escalator, and includes a cleaning brush body for cleaning the steps, a fixed portion that is detachably provided on a non-moving portion of the escalator, and the cleaning brush at the tip portion. And a movable arm capable of relative movement of one degree of freedom with respect to the fixed portion. The cleaning brush body cleans the riser brush for cleaning the step riser and the step plate of the step. A stepping plate brush for sliding, and as the step moves downward, the riser brush is in sliding contact with the riser and the stepping plate brush is in sliding contact with the stepping plate. And
この踏段清掃機において、前記ライザ用ブラシは、ブラシ毛が略水平であり、前記踏み板用ブラシは、ブラシ毛が略鉛直であることが好ましい。 In this step cleaner, it is preferable that the riser brush has substantially horizontal bristles, and the tread plate brush has substantially vertical bristles.
この踏段清掃機において、前記固定部は、エスカレータの欄干内側板に取り付けられ、前記可動アームを揺動自在に支持することが好ましい。 In this step cleaner, it is preferable that the fixed portion is attached to a balustrade inner plate of an escalator and supports the movable arm in a swingable manner.
この踏段清掃機において、前記固定部は、エスカレータの幅方向に平行な回転軸を有し、前記可動アームは、前記回転軸を中心に揺動し、前記回転軸は、動径方向に離れた位置に錘を有し、前記可動アームは、前記錘が前記回転軸に発生するモーメントによって、前記清掃ブラシ体を踏段に押し付けることが好ましい。 In this step cleaning machine, the fixed portion has a rotation shaft parallel to the width direction of the escalator, the movable arm swings around the rotation shaft, and the rotation shaft is separated in the radial direction. Preferably, the movable arm has a weight at a position, and the movable arm presses the cleaning brush body against the step by a moment generated by the weight on the rotation shaft.
この踏段清掃機において、前記固定部は、エスカレータの乗降口に載置され、前記可動アームをライザ及び踏み板に向かう斜め方向に直動自在に支持してもよい。 In this step cleaner, the fixed portion may be placed on an entrance / exit of an escalator and may support the movable arm so as to be linearly movable in an oblique direction toward the riser and the tread plate.
この踏段清掃機において、前記固定部は、エスカレータの乗降口におけるくし板に取り付けられ、前記可動アームをライザ及び踏み板に向かう斜め方向に直動自在に支持してもよい。 In this step cleaner, the fixed portion may be attached to a comb plate at an entrance / exit of the escalator, and may support the movable arm so as to be linearly movable in an oblique direction toward the riser and the step plate.
本発明の踏段清掃機によれば、ライザ用ブラシと踏み板用ブラシとを有するので、ライザ用ブラシをライザの清掃に適したものとし、踏み板用ブラシを踏み板の清掃に適したものとすることができ、同じブラシで両方を清掃するより、ライザ及び踏み板を容易に清掃することができる。また、清掃ブラシ体が取り付けられた可動アームは、固定部に対して1自由度の相対運動が可能とされるので、2自由度以上にするより信頼性が高い。 According to the step cleaner of the present invention, since it has the riser brush and the treadle brush, the riser brush is suitable for cleaning the riser, and the treadle brush is suitable for cleaning the tread plate. The riser and the footboard can be cleaned more easily than cleaning both with the same brush. Moreover, since the movable arm to which the cleaning brush body is attached can be moved relative to the fixed portion with one degree of freedom, it is more reliable than using two degrees of freedom or more.
(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態に係る踏段清掃機1を図1及び図2を参照して説明する。踏段清掃機1は、エスカレータ5の踏段を清掃するものである。図1に示されるように、踏段清掃機1は、清掃ブラシ体2と、固定部3と、可動アーム4とを備える。清掃ブラシ体2は、踏段を清掃するための部材である。固定部3は、エスカレータの不動部分に着脱自在に設けられる部分である。可動アーム4は、その先端部に清掃ブラシ体2が取り付けられる。この可動アーム4は、固定部3に対して1自由度の相対運動が可能である。
(First embodiment)
A
図2は、エスカレータ5に設けられた踏段清掃機1において、エスカレータ5の下降方向(白抜き矢印で示す方向)に向かって右側部分の構成を切断して示している。なお、踏段清掃機1は、ほぼ左右対称であり、エスカレータ5の下降方向に向かって左側部分の構成も同様である。清掃ブラシ体2は、ライザ用ブラシ21aと、踏み板用ブラシ21bとを有する。ライザ用ブラシ21aは、エスカレータ5における踏段51のライザ51aを清掃するためのブラシである。踏み板用ブラシ21bは、踏段51の踏み板51bを清掃するためのブラシである。
FIG. 2 shows the
ライザ用ブラシ21aは、ブラシ毛が略水平である。踏み板用ブラシ21bは、ブラシ毛が略鉛直である。
The
固定部3は、エスカレータ5の欄干内側板52に取り付けられる。この固定部3は、可動アーム4を揺動自在に支持する。
The fixing
固定部3は、エスカレータ5の幅方向に平行な回転軸31を有する。可動アーム4は、回転軸31を中心に揺動する。回転軸31は、動径方向に離れた位置に錘6を有する。錘6は、回転軸31にモーメント(力のモーメント)を発生する。可動アーム4は、錘6が回転軸31に発生するモーメントによって、清掃ブラシ体2を踏段51に押し付ける。
The
踏段清掃機1の各構成をさらに詳述する。一般的にブラシは、多数のブラシ毛と、植立体とを有し、ブラシ毛の根元が植立体によって保持される。清掃ブラシ体2のライザ用ブラシ21aは、ブラシ毛の向き、長さ、硬さ、密度及び材質等がライザ51aの清掃に適するように設計される。踏み板用ブラシ21bは、ブラシ毛の向き、長さ、硬さ、密度及び材質等が踏み板51bの清掃に適するように設計される。清掃ブラシ体2は、エスカレータ5の幅方向に平行な長尺状の植立体22を有する。植立体22の長さは、踏段51の幅とほぼ同じであり、クリアランス分だけ短い。本実施形態では、ライザ用ブラシ21a及び踏み板用ブラシ21bは、この植立体22を共有する。ライザ用ブラシ21aは、植立体22に多数のブラシ毛が略水平に設けられたブラシであり、ライザ51aと接触摺動する状態において、ブラシ毛の先端がライザ51aに略垂直に当接する。踏み板用ブラシ21bは、植立体22に多数のブラシ毛が略鉛直に設けられたブラシであり、踏み板51bと接触摺動する状態において、ブラシ毛の先端が踏み板51bに略垂直に当接する。なお、ライザ用ブラシ21a及び踏み板用ブラシ21bのブラシ毛は、向き以外の長さ、硬さ、密度及び材質等を同じにしても構わない。また、ライザ用ブラシ21a及び踏み板用ブラシ21bは、それぞれ別の植立体を有しても構わない。
Each configuration of the
本実施形態では、固定部3は、回転軸31の両端にそれぞれ吸盤32を有し、吸盤32によって、エスカレータ5の不動部分に着脱自在に設けられる。吸盤32は、エスカレータ5の不動部分である欄干内側板52に吸着される。
In the present embodiment, the fixed
可動アーム4は、長尺状の部材であり、基端部が回転軸31に固定され、回転軸31の動径方向に延出し、回転軸31を中心に揺動自在とされる。可動アーム4は、揺動するので可動レバー体とも呼ばれる。清掃ブラシ体2は、可動アーム4の揺動によって、円弧状に変位する。機構学によれば、固定部3に対する可動アーム4の相対運動は、回転運動であり、1自由度である。
The
錘6は、長尺状の支持レバー体61によって回転軸31に片持ち支持される。支持レバー体61と可動アームとの間に長尺状の補強材62が斜めに設けられる。錘6の重量によって回転軸31のまわりにモーメントが発生し、支持レバー体61が回転軸31を回転させる。回転軸31の回転によって、可動アーム4は、清掃ブラシ体2が踏段51に押し付けられる方向に揺動する。
The weight 6 is cantilevered on the
本実施形態では、踏段清掃機1は、吸盤32、可動アーム4、支持レバー体61及び補強材62を各々1対有する。回転軸31は、1対の吸盤32によって両端支持される。清掃ブラシ体2は、1対の可動アーム4によってほぼ両端が支持される。錘6は、1対の支持レバー体61によってほぼ両端が支持される。
In the present embodiment, the
踏段清掃機1を用いた踏段51の清掃について図3乃至図5を参照して説明する。図3乃至図5は、エスカレータ5の踏段51が下降移動しているときの踏段清掃機1の状態を時系列順に示す。図3に示されるように、先ず、踏段清掃の準備として、エスカレータ5が停止され、踏段清掃機1の吸盤32がエスカレータ5の不動部分である欄干内側板52に取り付けられる。踏段清掃機1の初期状態として、清掃ブラシ体2のライザ用ブラシ21aが一つの踏段51Bのライザ51aの下部に当接するとともに、踏み板用ブラシ21bが一段下の踏段51Aの踏み板51bに当接するように、吸盤32が位置決めされる。
Cleaning of the
次に、エスカレータ5が起動され、踏段51が白抜き矢印の方向に下降移動する。図4に示されるように、踏段51の下降移動に伴い、ライザ用ブラシ21aが踏段51Bのライザ51aと摺動接触する状態となり、踏段51Bのライザ51aが清掃される。
Next, the
踏段51の下降移動に伴って清掃ブラシ体2が踏段51Bのライザ51aの頂部を越える時、ライザ用ブラシ21aがライザ51aと摺動接触する状態から、踏み板用ブラシ21bが踏段51Bの踏み板51bと摺動接触する状態に切り替わる。図5に示されるように、踏み板用ブラシ21bが踏段51Bの踏み板51bと摺動接触する状態となり、踏み板51bが清掃される。
When the cleaning
踏段51の下降移動に伴って清掃ブラシ体2が踏段51Cのライザ51aの底部に当接する時、踏み板用ブラシ21bが踏段51Bの踏み板51bと摺動接触する状態から、ライザ用ブラシ21aが踏段51Cのライザ51aと接触摺動する状態に切り替わる。以下、同様に、踏段51の下降移動に伴い、ライザ用ブラシ21aがライザ51aと摺動接触する状態と、踏み板用ブラシ21bが踏み板51bと摺動接触する状態とが切り替わる。清掃ブラシ体2の踏段51との摺動接触の状態がこのように切り替わりながら、ライザ51aと踏み板51bが交互に清掃される。
When the cleaning
エスカレータ5の全ての踏段51の清掃が完了すると、エスカレータ5が停止され、吸盤32が欄干内側板52から取り外され、踏段清掃機1がエスカレータ5から撤去される。
When the cleaning of all the
以上、第1の実施形態に係る踏段清掃機1によれば、ライザ用ブラシ21aと踏み板用ブラシ21bとを有するので、ライザ用ブラシ21aをライザ51aの清掃に適したものとし、踏み板用ブラシ21bを踏み板51bの清掃に適したものとすることができ(個別最適化)、同じブラシで両方を清掃するより、ライザ51a及び踏み板51bを容易に清掃することができる。また、清掃ブラシ体2が取り付けられた可動アーム4は、固定部3すなわち、エスカレータ5の不動部分に対して1自由度の相対運動が可能とされるので、2自由度以上にするより信頼性が高い。
As mentioned above, according to the
ライザ用ブラシ21aは、ブラシ毛が略水平であり、踏み板用ブラシ21bは、ブラシ毛が略鉛直であるので、ライザ用ブラシ21aのブラシ毛がライザ51aに略垂直に当接し、踏み板用ブラシ21bのブラシ毛が踏み板51bに略垂直に当接することになり、鋭角や鈍角で当接するよりも、ライザ51a及び踏み板51bを容易に清掃することができる。
Since the bristles of the
可動アーム4が揺動自在に支持されるので、可動アーム4の固渋が発生し難く、信頼性が高い。
Since the
錘6が発生するモーメントによって、清掃ブラシ体2が踏段51に押し付けられるので、容易に踏段51を清掃することができる。
Since the cleaning
(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態に係る踏段清掃機1を図6及び図7を参照して説明する。本実施形態の踏段清掃機1は、第1の実施形態と同様の清掃ブラシ体2を有し、エスカレータの不動部分に着脱自在に設けるための具体的な構成と、可動アームの1自由度の運動の種類とが異なる。本実施形態において、第1の実施形態と同等の箇所には同じ符号を付している。以下の説明において、第1の実施形態と同等の箇所の詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
A
図6に示されるように、踏段清掃機1は、清掃ブラシ体2と、固定部3と、可動アーム4とを備える。清掃ブラシ体2は、踏段を清掃するための部材である。固定部3は、エスカレータの不動部分に着脱自在に設けられる部分である。可動アーム4は、その先端部に清掃ブラシ体2が取り付けられる。この可動アーム4は、固定部3に対して1自由度の相対運動が可能である。清掃ブラシ体2は、ライザ用ブラシ21aと、踏み板用ブラシ21bとを有する。ライザ用ブラシ21aは、エスカレータにおける踏段のライザを清掃するためのブラシである。踏み板用ブラシ21bは、踏段の踏み板を清掃するためのブラシである。ライザ用ブラシ21aは、ブラシ毛が略水平である。踏み板用ブラシ21bは、ブラシ毛が略鉛直である。
As shown in FIG. 6, the
図7に示されるように、本実施形態では、固定部3は、複数の長尺状部材を結合して構成している。この長尺状部材は、例えば、鉄パイプ製である。固定部3は、側梁33と、ハンドル部34と、横桟35と、脚部36とを有する。側梁33は、左右一対の平行な強度部材である。ハンドル部34は、側梁33の後端部を接続する。横桟35は、側梁33の中間部を接続する。脚部36は、左右各一対の前脚36a及び後脚36bを有し、側梁33の中間部から下方に延出し、側梁33を支持する。側梁33は、脚部36で支持された状態で、伏角を有する。各々の前脚36aは、下端部に車輪361を有する。
As shown in FIG. 7, in the present embodiment, the fixing
第2の実施形態では、固定部3は、エスカレータの不動部分である乗降口に載置される。
In 2nd Embodiment, the fixing |
可動アーム4は、縦桟41及び横桟42とを有する。縦桟41は、左右一対の平行な長尺状部材であり、側梁33に平行に設けられる。横桟42は、対を成す縦桟41の平行を維持する部材である。縦桟41は、複数のローラ43が回転自在に設けられる。ローラ43が側梁33を挟むことによって、縦桟41は、側梁33に直動自在に支持される。側梁33が伏角を有し、固定部3がエスカレータの不動部分である乗降口に載置されるので、固定部3は、可動アーム4をライザ及び踏み板に向かう斜め方向に直動自在に支持する。清掃ブラシ体2は、可動アーム4の直動によって変位する。機構学によれば、固定部3に対する可動アーム4の相対運動は、直線運動であり、1自由度である。
The
第2の実施形態の踏段清掃機1を用いた踏段51の清掃について図8乃至図10を参照して説明する。図8乃至図10は、エスカレータ5の踏段51が下降移動しているときの踏段清掃機1の状態を時系列順に示す。図8に示されるように、先ず、踏段清掃の準備として、エスカレータ5が停止され、踏段清掃機1の固定部3がエスカレータ5の不動部分である乗降口53に載置される。可動アーム4及び清掃ブラシ体2は、自重によって降下し、清掃ブラシ体2が踏段51に当接する。踏段清掃機1の初期状態として、清掃ブラシ体2のライザ用ブラシ21aが一つの踏段51のライザ51aの下部に当接するとともに、踏み板用ブラシ21bが一段下の踏段51の踏み板51bに当接するように、固定部3の後脚36bが位置決めされる。
Cleaning of the
次に、エスカレータ5が起動され、踏段51が下降移動する。図9に示されるように、踏段51の下降移動に伴い、ライザ用ブラシ21aがライザ51aと摺動接触する状態となり、ライザ51aが清掃される。下降移動する踏段51から清掃ブラシ体2が受ける力は、可動アーム4を介して固定部3に伝達され、固定部3の後脚36bが乗降口53から反力を受ける。踏段清掃機1のユーザがハンドル部34を掴んで反力を補う。
Next, the
踏段51の下降移動に伴って清掃ブラシ体2がライザ51aの頂部を越える時、ライザ用ブラシ21aがライザ51aと摺動接触する状態から、踏み板用ブラシ21bが踏み板51bと摺動接触する状態に切り替わる。図10に示されるように、踏み板用ブラシ21bが踏み板51bと摺動接触する状態となり、踏み板51bが清掃される。
When the cleaning
踏段51の下降移動に伴って清掃ブラシ体2がライザ51aの底部に当接する時、踏み板用ブラシ21bが踏み板51bと摺動接触する状態から、ライザ用ブラシ21aがライザ51aと接触摺動する状態に切り替わる(再び図8参照)。以下、同様に、踏段51の下降移動に伴い、ライザ用ブラシ21aがライザ51aと摺動接触する状態と、踏み板用ブラシ21bが踏み板51bと摺動接触する状態とが切り替わる。清掃ブラシ体2の踏段51との摺動接触の状態がこのように切り替わりながら、ライザ51aと踏み板51bが交互に清掃される。
When the cleaning
エスカレータ5の全ての踏段51の清掃が完了すると、エスカレータ5が停止され、固定部3が乗降口53から取り外され、踏段清掃機1がエスカレータ5から撤去される。
When the cleaning of all the
以上、第2の実施形態に係る踏段清掃機1によれば、ライザ用ブラシ21aと踏み板用ブラシ21bとを有するので、ライザ用ブラシ21aをライザ51aの清掃に適したものとし、踏み板用ブラシ21bを踏み板51bの清掃に適したものとすることができ、同じブラシで両方を清掃するより、ライザ51a及び踏み板51bを容易に清掃することができる。また、清掃ブラシ体2が取り付けられた可動アーム4は、固定部3すなわち、エスカレータ5の不動部分に対して1自由度の相対運動が可能(直動自在)とされるので、2自由度以上にするより信頼性が高い。
As mentioned above, according to the
ライザ用ブラシ21aは、ブラシ毛が略水平であり、踏み板用ブラシ21bは、ブラシ毛が略鉛直であるので、ライザ用ブラシ21aのブラシ毛がライザ51aに略垂直に当接し、踏み板用ブラシ21bのブラシ毛が踏み板51bに略垂直に当接することになり、鋭角や鈍角で当接するよりも、ライザ51a及び踏み板51bを容易に清掃することができる。
Since the bristles of the
固定部3は、エスカレータ5の不動部分である乗降口53に載置されるので、エスカレータ5の不動部分への着脱が容易である。
Since the fixed
(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態に係る踏段清掃機1を図11を参照して説明する。本実施形態の踏段清掃機1は、第2の実施形態と同様の清掃ブラシ体2及び可動アーム4を有し、エスカレータの不動部分に着脱自在に設けるための具体的な構成が一部異なる。本実施形態において、第2の実施形態と同等の箇所には同じ符号を付している。以下の説明において、第2の実施形態と同等の箇所の詳細な説明は省略する。
(Third embodiment)
A
図11に示されるように、第3の実施形態の踏段清掃機1は、脚部36から前側は第2の実施形態と同様の構成を有し、固定部3における脚部36よりも後側の構成を省略している。第3の実施形態の固定部3は、第2の実施形態と同様に、可動アーム4をライザ及び踏み板に向かう斜め方向に直動自在に支持する。なお、可動アーム4を直動自在とする具体的な構成は、限定されるものではなく、本実施形態では、シリンダ状の固定部3に対して、ピストン状の可動アーム4が直動する。
As shown in FIG. 11, the
固定部3は、エスカレータの乗降口における不動部分であるくし板に着脱自在に取り付けられる。例えば、脚部36の後脚36bは、下端に平板362を有し、この平板362がねじによってくし板に仮留される。
The
第3の実施形態の踏段清掃機1を用いた踏段51の清掃について図12乃至図14を参照して説明する。図12乃至図14は、エスカレータ5の踏段51が下降移動しているときの踏段清掃機1の状態を時系列順に示す。図12に示されるように、先ず、踏段清掃の準備として、エスカレータ5が停止され、踏段清掃機1の固定部3がエスカレータ5の不動部分であるくし板54に取り付けられる。より具体的には、後脚36bの平板362がねじによってくし板54に仮留される。可動アーム4及び清掃ブラシ体2は、自重によって降下し、清掃ブラシ体2が踏段51に当接する。踏段清掃機1の初期状態として、清掃ブラシ体2のライザ用ブラシ21aが一つの踏段51のライザ51aの下部に当接するとともに、踏み板用ブラシ21bが一段下の踏段51の踏み板51bに当接する。
Cleaning of the
次に、エスカレータ5が起動され、踏段51が下降移動する。図13に示されるように、踏段51の下降移動に伴い、ライザ用ブラシ21aがライザ51aと摺動接触する状態となり、ライザ51aが清掃される。下降移動する踏段51から清掃ブラシ体2が受ける力は、可動アーム4を介して固定部3に伝達され、固定部3の後脚36bがくし板54から反力を受ける。固定部3がくし板54に取り付けられているので、踏段清掃機1のユーザが反力を補う必要はない。
Next, the
踏段51の下降移動に伴って清掃ブラシ体2がライザ51aの頂部を越える時、ライザ用ブラシ21aがライザ51aと摺動接触する状態から、踏み板用ブラシ21bが踏み板51bと摺動接触する状態に切り替わる。図14に示されるように、踏み板用ブラシ21bが踏み板51bと摺動接触する状態となり、踏み板51bが清掃される。
When the cleaning
踏段51の下降移動に伴って清掃ブラシ体2がライザ51aの底部に当接する時、踏み板用ブラシ21bが踏み板51bと摺動接触する状態から、ライザ用ブラシ21aがライザ51aと接触摺動する状態に切り替わる(再び図12参照)。以下、同様に、踏段51の下降移動に伴い、ライザ用ブラシ21aがライザ51aと摺動接触する状態と、踏み板用ブラシ21bが踏み板51bと摺動接触する状態とが切り替わる。清掃ブラシ体2の踏段51との摺動接触の状態がこのように切り替わりながら、ライザ51aと踏み板51bが交互に清掃される。
When the cleaning
エスカレータ5の全ての踏段51の清掃が完了すると、エスカレータ5が停止され、固定部3がくし板54から取り外され、踏段清掃機1がエスカレータ5から撤去される。
When the cleaning of all the
以上、第3の実施形態に係る踏段清掃機1によれば、固定部3は、エスカレータ5の不動部分であるくし板54に取り付けられるので、エスカレータ5の不動部分への着脱が容易であるとともに、ユーザが固定部3を支える必要が無い。
As mentioned above, according to the
なお、本発明は、上記の実施形態の構成に限られず、発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、第3の実施形態の踏段清掃機1において、固定部3における脚部36よりも後側の構成を省略せずに第2の実施形態と同様のハンドル部34を設け、第2の実施形態と同様の用い方と第3の実施形態としての用い方の両方を可能にしてもよい。
In addition, this invention is not restricted to the structure of said embodiment, A various deformation | transformation is possible in the range which does not change the summary of invention. For example, in the
1 踏段清掃機
2 清掃ブラシ体
21a ライザ用ブラシ
21b 踏み板用ブラシ
3 固定部
31 回転軸
4 可動アーム
6 錘
DESCRIPTION OF
Claims (6)
踏段を清掃するための清掃ブラシ体と、
エスカレータの不動部分に着脱自在に設けられる固定部と、
先端部に前記清掃ブラシ体が取り付けられ、前記固定部に対して1自由度の相対運動が可能な可動アームとを備え、
前記清掃ブラシ体は、踏段のライザを清掃するためのライザ用ブラシと、踏段の踏み板を清掃するための踏み板用ブラシとを有し、踏段の下降移動に伴い、前記ライザ用ブラシがライザと摺動接触する状態と、前記踏み板用ブラシが踏み板と摺動接触する状態とが切り替わることを特徴とする踏段清掃機。 A step cleaning machine for cleaning escalator steps,
A cleaning brush body for cleaning the steps;
A fixed part detachably provided on the stationary part of the escalator,
The cleaning brush body is attached to the tip, and a movable arm capable of relative movement with one degree of freedom with respect to the fixed part,
The cleaning brush body includes a riser brush for cleaning the riser of the step and a tread plate brush for cleaning the step plate of the step. A step cleaning machine, wherein a state of moving contact and a state of sliding contact of the tread plate brush with the tread plate are switched.
前記踏み板用ブラシは、ブラシ毛が略鉛直であることを特徴とする請求項1に記載の踏段清掃機。 The riser brush has brush hairs substantially horizontal,
The step cleaner according to claim 1, wherein the treadle brush has substantially vertical brush hairs.
前記可動アームは、前記回転軸を中心に揺動し、
前記回転軸は、動径方向に離れた位置に錘を有し、
前記可動アームは、前記錘が前記回転軸に発生するモーメントによって、前記清掃ブラシ体を踏段に押し付けることを特徴とする請求項3に記載の踏段清掃機。 The fixed portion has a rotation axis parallel to the width direction of the escalator,
The movable arm swings around the rotation axis,
The rotating shaft has a weight at a position separated in the radial direction,
The step cleaning machine according to claim 3, wherein the movable arm presses the cleaning brush body against the step by a moment generated by the weight on the rotation shaft.
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