JP2016107332A

JP2016107332A - 溶接ボルトの供給装置

Info

Publication number: JP2016107332A
Application number: JP2014263422A
Authority: JP
Inventors: 蕗澤　武夫; Takeo Fukizawa; 武夫蕗澤
Original assignee: Shinkokiki Co Ltd
Current assignee: Shinkokiki Co Ltd
Priority date: 2014-12-08
Filing date: 2014-12-08
Publication date: 2016-06-20

Abstract

【課題】チャック部を小型にして、溶接ボルトの溶接の自動化を推進し、安全で効率の良い溶接が行えるようにした。【解決手段】チャック部を、支持ブロックと、該支持ブロックに垂直支持ピンにより水平方向に回動可能に枢支されスプリングにて閉じる方向に常に付勢されている一対のチャックレバーと、該チャックレバーに水平支持ピンにより垂直方向に回動可能に枢支されスプリングにて閉じる方向に常に付勢されている爪とからなる。爪は基端をチャックレバーの先端に枢支されている。チャックレバーを枢支する垂直支持ピンと爪を枢支する水平支持ピンが水平方向で少なくとも一部が重なっている【選択図】図８

Description

本発明は、溶接ボルトを溶接機に設置したワークに自動供給するための溶接ボルトの供給装置における溶接ボルトのチャック部に関するものである。

ワークに溶接ボルトを溶接することは種々の産業にて行われているが、ワークに溶接ボルトを手動にてセットすることは溶接装置の電極の間に指を入れることになるので危険でありまた溶接作業が面倒でもあった。

そこで、特許文献１に示すように、溶接ボルトをワークに自動供給するものがあるが、そのチャック部は、支持ブロックに、基端に上方への突出片を形成した一対のチャックレバーの基端突出片を回動可能に水平支持ピンにて枢支するとともに水平支持ピンの上部に支持ブロックとチャクレバーとの間にスプリングを介在させ、該スプリングにてチャクレバーを閉じる方向に常に付勢しており、また、チャクレバーの先端には溶接ボルトを受け入れて頭部を保持する一対の爪が中間部にて垂直支持ピンにて水平方向に回動可能に垂直支持ピンにて枢支され、一対の爪の基端部間にスプリングを介在させ、該スプリングにて爪を閉じる方向に常に付勢していた。

このようなものでは、一対の爪が中間部において垂直支持ピンにて水平方向に回動可能に枢支され、一対の爪の基端部間にスプリングを介在していること、及び水平支持ピンと垂直支持ピンが離れているため、全体が大型になり、ワークの溶接ボルトの溶接個所の近傍が平板状であれば問題ないが、溶接ボルトの溶接個所の近傍にワークの折り曲げ部、起立片などがあるとチャック部が当たり自動で溶接ボルトを供給できず、その場合には手動で溶接ボルトをセットしなければならないという問題があるため、チャック部の小型化が要望されていた。

特公昭６０−０５４８３２号

本発明は上記のような問題点を解決して、チャック部を小型にして、溶接ボルトの溶接の自動化を推進し、安全で効率の良い溶接が行えるようにしたものである。

上記課題を解決するためになされた本発明の溶接ボルトの供給装置は、パーツフィーダからの溶接ボルトを溶接装置の溶接位置から離れた位置で供給されて保持したチャック部を駆動装置により、上部電極部とワークの間で、上部電極、溶接ボルト、ワークの溶接部及び下部電極の中心線が一直線となる位置に移動し、上部電極の下降により溶接ボルトを加圧してチャック部を開き、ワークと溶接ボルトを溶接する溶接ボルトの供給装置において、前記チャック部が、支持ブロックと、該支持ブロックに垂直支持ピンにより水平方向に回動可能に枢支されスプリングにて閉じる方向に常に付勢されている一対のチャックレバーと、該チャックレバーに水平支持ピンにより垂直方向に回動可能に枢支されスプリングにて閉じる方向に常に付勢されている爪とからなることを特徴とするものである。

前記爪は基端をチャックレバーの先端に枢支されていることが好ましく、これを請求項２に係る発明とする。

前記チャックレバーを枢支する垂直支持ピンと爪を枢支する水平支持ピンが水平方向で少なくとも一部が重なっていることが好ましく、これを請求項３に係る発明とする。

請求項１の発明では、チャック部を、支持ブロックと、該支持ブロックに垂直支持ピンにより水平方向に回動可能に枢支されスプリングにて閉じる方向に常に付勢されている一対のチャックレバーと、該チャックレバーに水平支持ピンにより垂直方向に回動可能に枢支されスプリングにて閉じる方向に常に付勢されている爪とから構成したので垂直支持ピンと水平支持ピンの間が狭くなりチャック部を小型にでき、溶接ボルトの溶接の自動化を推進できる。

請求項２の発明では、爪は基端をチャックレバーの先端に枢支されているので一層小型にできる。

請求項３の発明では、チャックレバーを枢支する垂直支持ピンと爪を枢支する水平支持ピンが水平方向で少なくとも一部が重なっているので、さらに一層小型にできる。

本発明実施の形態を示す溶接ボルトの溶接装置の側面図である。チャック部に溶接ボルトを供給する状態の供給装置の側面図である。本発明の実施の形態を示すチャック部の平面図である。図３のチャックレバーを開いた状態のチャック部の平面図である。本発明の実施の形態を示すチャック部の正面図である。図５の爪を開いた状態のチャック部の正面図である。本発明の実施の形態を示すチャック部の断側面図である。溶接ボルトをワークの孔に差込んで溶接する説明図である。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を図に基づいて説明する。
図１、図２は本発明実施の形態を示す溶接ボルトの溶接装置の側面図である。図において、１は溶接装置であり、２は溶接ボルト用パーツフィーダであり、３は溶接ボルト用パーツフィーダ２からチャック部４に溶接ボルトを送る供給ホースであり、図２に示すように供給ホース３の出口Ａの下部にチャック部４が位置し、溶接ボルト５が供給ホース３の出口Ａよりチャック部４に供給される。６は溶接ボルト５が供給されたチャック部４を供給ホース３の出口Ａの下部と、溶接装置１の上下電極７、８の間の溶接位置との間を、ロッド９によりスライドさせるシリンダー装置である。

図３乃至図７はチャック部４の好ましい実施の形態を示す図であり。
１０はチャック部４の支持ブロックであり、一対のチャクレバー１１ａ、１１ｂが、チャックレバー１１ａ、１１ｂに一体に形成された垂直支持ピン１２ａ、１２ｂにより水平方向Ｘａ、Ｘｂに回動可能に枢支されており、支持ブロック１０の溝２３ａ、２３ｂに収納されたスプリング１３ａ、１３ｂにてチャックレバー１１ａ、１１ｂのピン２４ａ，２４ｂを押圧して、一対のチャックレバー１１ａ、１１ｂを閉じる方向に常に付勢している。また、一対のチャックレバー１１ａ、１１ｂには、基端に向けてチャックレバー１１ａ、１１ｂの間隔が広がる傾斜面１４ａ、１４ｂを対向して形成し垂直支持ピン１２ａ、１２ｂの負荷を軽減している。

１５ａ、１５ｂは一対の爪であり、爪１５ａ、１５ｂは基端に一体に形成された水平支持ピン１６ａ、１６ｂにより、一対のチャックレバー１１ａ、１１ｂの先端に、垂直方向Ｙａ、Ｙｂに回動可能に枢支されており、爪１５ａ、１５ｂの先端には閉じたときに底面に溶接ボルト５のボルト部が挿通される孔１７を設けた溝部１８が形成され、溝部１８にて溶接ボル６トの頭部を保持するようになっており、爪１５ａ、１５ｂはチャックレバー１１ａ、１１ｂの溝２５ａ，２５ｂに収納されたスプリング１９ａ、１９ｂにて爪１５ａ、１５ｂのピン２６ａ、２６ｂを押圧して、爪１５ａ、１５ｂを閉じる方向に常に付勢している。また、前記溝部１８は溶接ボルト５を押出し易いように孔１７に向けた先細状になっている。

また、垂直支持ピン１２ａ、１２ｂと水平支持ピン１６ａ、１６ｂは、図７に示すように、垂直方向では離れ、水平方向では少なくとも一部が重なるように配置されている。

尚、垂直支持ピン１２ａ、１２ｂとチャックレバー１１ａ、１１ｂを別々に形成し、支持ブロック１０にチャックレバー１１ａ、１１ｂを垂直支持ピン１２ａ、１２ｂにて枢支するようにしてもよく、また、爪１５ａ、１５ｂと水平支持ピン１６ａ、１６ｂを別々に形成し、チャックレバー１１ａ、１１ｂに爪１５ａ、１５ｂの基端を水平支持ピン１６ａ、１６ｂにて枢支するようにしてもよい。

次に、本実施形態により、溶接ボルト５をワーク２０に溶接する方法を説明すると、溶接装置１の下部電極８の上に溶接ボルト５のボルト貫通孔２１を形成したワーク２０を配置し、溶接ボルトパーツフィーダ２から供給された溶接ボルト５を、供給ホース３を介して供給ホース３の出口Ａの下で待機しているチャック部４の溝部１８に供給する。この時溶接ボルト５は溝部１８の孔１７にボルト部が挿通され、頭部にてチャック部４の溝部１８に保持される。

この後、シリンダー装置６を動作してロッド９をスライドし溶接ボルト５を上下の電極７、８の間で、上部電極７、溶接ボルト５、ワーク２０の貫通孔２１、下部電極８に出没可能に挿入保持したガイドピン２２、及び下部電極８の中心線が一直線となるように配置する。その後上部電極７が下降し、溶接ボルト５の頭部を押圧すると、チャック部４のチャックレバー１１ａ、１１ｂおよび爪１５ａ、１５ｂが開き、図８に示すように、溶接ボルト５が下部電極８のガイドピン２２を後退させ、溶接ボルト５のボルト部が、ワーク２０の貫通孔２１に差込まれ、上部電極７、溶接ボルト５、ワーク２０、下部電極８に電流が流れ、ワーク２０と溶接ボルト５を溶接する。

本発明では、チャック部４が、支持ブロック１０と、該支持ブロック１０に垂直支持ピン１２ａ、１２ｂにより水平方向Ｘａ、Ｘｂに回動可能に枢支され、スプリング１３ａ、１３ｂにて閉じる方向に常に付勢されている一対のチャックレバー１１ａ、１１ｂと、該チャックレバー１１ａ、１１ｂに水平支持ピン１６ａ、１６ｂにより垂直方向Ｙａ、Ｙｂに回動可能に枢支され、スプリング１９ａ、１９ｂにて閉じる方向に常に付勢されている爪１５ａ、１５ｂにより構成したので、垂直支持ピン１２ａ、１２ｂと水平支持ピン１６ａ、１６ｂの間を狭くでき、チャック部を小型にできる。

また、爪１５ａ、１５ｂは基端をチャックレバー１１ａ、１１の先端に枢支しているので一層小型にできる。

また、チャックレバー１２ａ、１２ｂを枢支する垂直支持ピン１２ａ、１２ｂと爪１５ａ、１５ｂを枢支する水平支持ピン１６ａ、１６ｂが水平方向で少なくとも一部が重なっているので、さらに一層小型にできる。

以上のように、本発明ではチャック部を小型にできるので、ワークの溶接ボルト溶接部近傍に折り曲げ部、起立片などがあっても溶接ボルトの溶接の自動化を推進できる。

４チャック部
５溶接ボルト
１０支持ブロック
１１チャックレバー
１２垂直支持ピン
１３スプリング
１５爪
１６水平支持ピン
１９スプリング

Claims

パーツフィーダからの溶接ボルトを溶接装置の溶接位置から離れた位置で供給されて保持したチャック部を駆動装置により、上部電極部とワークの間で、上部電極、溶接ボルト、ワークの溶接部及び下部電極の中心線が一直線となる位置に移動し、上部電極の下降により溶接ボルトを加圧してチャック部を開き、ワークと溶接ボルトを溶接する溶接ボルトの供給装置において、前記チャック部が、支持ブロックと、該支持ブロックに垂直支持ピンにより水平方向に回動可能に枢支されスプリングにて閉じる方向に常に付勢されている一対のチャックレバーと、該チャックレバーに水平支持ピンにより垂直方向に回動可能に枢支されスプリングにて閉じる方向に常に付勢されている爪とからなることを特徴とする溶接ボルトの供給装置。
前記爪は基端をチャックレバーの先端に枢支されていること特徴とする請求項１に記載の溶接ボルト供給装置。
前記チャックレバーを枢支する垂直支持ピンと爪を枢支する水平支持ピンが水平方向で少なくとも一部が重なっていることを特徴とする請求項１、請求項２記載に記載の溶接ボルト供給装置。