CN113275726A - 用于定位焊接设备的元件供给装置、元件组和改装套件及相应的焊接辅助连接件的供给方法 - Google Patents

用于定位焊接设备的元件供给装置、元件组和改装套件及相应的焊接辅助连接件的供给方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113275726A
CN113275726A CN202110130669.2A CN202110130669A CN113275726A CN 113275726 A CN113275726 A CN 113275726A CN 202110130669 A CN202110130669 A CN 202110130669A CN 113275726 A CN113275726 A CN 113275726A
Authority
CN
China
Prior art keywords
component
element group
movement
welding auxiliary
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110130669.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113275726B (zh
Inventor
丹尼斯·施罗德
贝恩德·黑斯勒
基利恩·多德曼
斯特凡·雷林
谢尔盖·哈特维格-毕盖罗
威廉·韦斯特曼
奥利弗·希恩斯托克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boellhoff Verbindungstechnik GmbH
Original Assignee
Boellhoff Verbindungstechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boellhoff Verbindungstechnik GmbH filed Critical Boellhoff Verbindungstechnik GmbH
Publication of CN113275726A publication Critical patent/CN113275726A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113275726B publication Critical patent/CN113275726B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
    • B23K11/315—Spot welding guns, e.g. mounted on robots with one electrode moving on a linear path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
    • B23K11/004—Welding of a small piece to a great or broad piece
    • B23K11/0046—Welding of a small piece to a great or broad piece the extremity of a small piece being welded to a base, e.g. cooling studs or fins to tubes or plates
    • B23K11/0053—Stud welding, i.e. resistive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
    • B23K11/0026—Welding of thin articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
    • B23K11/004—Welding of a small piece to a great or broad piece
    • B23K11/0066—Riveting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/318—Supporting devices for electrode holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/20—Clips, i.e. with gripping action effected solely by the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • F16B2/22—Clips, i.e. with gripping action effected solely by the inherent resistance to deformation of the material of the fastening of resilient material, e.g. rubbery material
    • F16B2/24—Clips, i.e. with gripping action effected solely by the inherent resistance to deformation of the material of the fastening of resilient material, e.g. rubbery material of metal
    • F16B2/241—Clips, i.e. with gripping action effected solely by the inherent resistance to deformation of the material of the fastening of resilient material, e.g. rubbery material of metal of sheet metal
    • F16B2/245—Clips, i.e. with gripping action effected solely by the inherent resistance to deformation of the material of the fastening of resilient material, e.g. rubbery material of metal of sheet metal external, i.e. with contracting action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/08—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of welds or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

一种用于具有头部和轴部的焊接辅助连接件2的定位焊接设备1的元件供给装置3，包括以下特征：可紧固在焊接定位设备1上的线性驱动器10，其包括在移动端12处的元件组30，焊接辅助连接件2从传送单元7被可释放地接收在元件组中，元件组30通过线性驱动器10的线性运动可沿第一运动方向R10至少移动到焊接辅助连接件2的连接位置，元件组30以浮动方式支撑在大致垂直于连接方向RF的平面中，以经由机械止动对准而在电极冲头S下方沿连接方向RF邻接电极冲头S而定位，和/或元件组30经由机械的变向联接部件20与线性驱动器10的移动端12连接，使元件组30可通过线性驱动器10在第一运动方向R10上的线性移动而在第二运动方向R30运动，使焊接辅助连接件2可定位在连接位置处，其中第二运动方向R30相对于第一运动方向R10以不等于0°和不等于180°的角度定向。

Description

用于定位焊接设备的元件供给装置、元件组和改装套件及相 应的焊接辅助连接件的供给方法
技术领域
本发明涉及一种用于具有头部和轴部的焊接辅助连接件的定位焊接设备的元件供给装置。此外，本发明涉及一种用于定位焊接设备的焊接辅助连接件的元件组以及一种装配有该元件供给装置和/或上述元件组的定位焊接设备。此外，本发明涉及一种用于现有的定位焊接设备的元件供给装置以及元件组的改装套件。此外，定义了将焊接辅助连接件供给到定位焊接设备中的连接位置的供给方法。为此目的，相应的供给方法使用上述元件供给装置和/或元件组。
背景技术
在现有技术中，已知通过部分非常复杂的元件供给系统向不同的定位焊接设备供给焊接辅助连接件。在这方面，元件供给系统是部分复杂的，因为用于焊接辅助连接件的传送单元和连接位置之间的路径必须借助于多个驱动器来桥接。此外必要的是，元件供给装置的定位必须既在用于焊接辅助连接件的传送单元处又在用于将焊接辅助连接件传送到具有足够的传感器技术的电极冲头的连接位置处被固定。
关于这一点，DE 10 2017 112 448 A1公开了一种定位焊接设备，其特征在于焊接辅助连接件的构造上复杂的转移和供给。在该定位焊接设备中，首先，在将焊接辅助连接件供给到连接位置之前，将焊接辅助连接件从夹具装置转移到第二夹具装置。这需要在传感器技术和驱动器方面相互适应或调整的两个复杂的夹具结构。这很复杂，因为夹具本身的传感器和驱动器必须保障每个焊接辅助连接件的转移。由于焊接辅助连接件的转移发生在远离电极冲头下方的连接位置的地方，因此进一步需要多个驱动器来用于到连接位置的转移。这些驱动器在至少两个不同的运动方向上起作用。这需要必要的控制电子设备、传感器技术和用于驱动器和传感器技术的安装空间，这些对定位焊接设备的干涉轮廓(interfering contour)总体上具有负面影响。
在WO 2017/048912 A1中，焊接辅助连接件被直接吹到电极冲头下方的电极座。该构造基于在成型通道的端部处的元件组与元件冲头的精确对准。为此目的，型材通道(profile channel)具有大的干涉轮廓。此外，具有其干涉轮廓的型材通道必须以配合的方式定位，以使元件组位于电极冲头下方。此外，在可以建立焊接连接之前，型材通道必须从电极冲头移除。为了实现元件组在电极冲头下方的精确定位以及为了使元件供给有规律地正好移动到电极冲头的附近并移动到距电极冲头足够的距离，还需要复杂且精确适配的传感器技术和驱动技术。因为元件组本身和与其连接的型材通道都不允许补偿在电极冲头和焊接辅助连接件之间的对准过程中的公差。
EP 3 199 288 A2公开了一种具有元件组的定位焊接设备，该元件组将焊接辅助连接件精确地放置在电极冲头下方。之后，焊接辅助连接件与电极冲头一起被运送并被夹持在部件上。焊接辅助连接件的进给直接发生在元件组中。元件组在电极冲头下的定位没有公差，因此必须通过传感器和驱动器进行充分的固定。电极冲头的磨损通过用焊接辅助连接件驱动元件组抵靠电极冲头的底侧来补偿。然而，电极冲头和元件组的随后移动在调节和控制方面也需要很大的努力。
关于现有技术中已知的定位焊接设备的多个供给构造和系统，本发明的目的是提供一种更简单的元件供给装置，其具有更有效的构造上的效果和控制效果。
发明内容
上述目的通过根据独立权利要求1的用于具有头部和轴部的焊接辅助连接件的定位焊接设备的元件供给装置来解决。此外，上述目的通过根据独立权利要求8的在定位焊接设备(优选地在定位焊接设备的元件供给装置)中的焊接辅助连接件的元件组来解决。此外，上述目的通过根据权利要求12的用于具有头部和轴部的焊接辅助连接件的与上述元件供给装置结合以及与上述元件组结合或与上述元件组结合的定位焊接设备。此外，本发明包括根据独立权利要求13的用于元件供给装置或元件组的改装套件。此外，关于已经在上面提到的元件供给装置，公开了根据独立权利要求14的供给方法以及与根据独立权利要求19的用于与上述元件组结合的定位焊接设备的焊接辅助连接件的供给方法。本发明的进一步发展和修改来自以下描述、附图以及所附权利要求。
本发明的用于具有头部和轴部的焊接辅助连接件的定位焊接设备的元件供给装置包括以下特征：线性驱动器，其可紧固在焊接定位装置处并且其具有在移动端处的元件组，其中，焊接辅助连接件特别是从传送单元接收以可释放的方式被接收在元件组中，并且元件组可通过线性驱动器的线性运动沿第一运动方向至少移动到焊接辅助连接件的连接位置，其中根据替代方案1，元件组以浮动方式支撑在大致垂直于连接方向的平面中，以便能够经由机械止动对准而在电极冲头下方沿连接方向邻接电极冲头而定位，和/或其中根据替代方案2，元件组经由机械的变向联接部件与所述线性驱动器的所述移动端连接，使得所述元件组能够借助于所述线性驱动器在第一运动方向上的线性移动而在第二运动方向运动，使得所述焊接辅助连接件能够定位在所述连接位置处，其中所述第二运动方向相对于所述第一运动方向以不等于0°和不等于180°的角度定向。
本发明的元件供给装置的目的在于简化与元件供给相关的已知定位焊接设备的结构。在这方面，简化是指使用传感器技术、驱动技术和必要的干涉轮廓，以便首先接收来自传送单元的焊接辅助连接件，并随后以有效的方式将其供给到连接位置。关于该超常主题(superordinate theme)，本发明的元件供给装置描述了两种可单独使用或彼此结合使用的替代方法。为此目的，替代方案1和2主要与至少一个线性驱动器协作，该线性驱动器可以固定在焊接定位装置上。根据本发明的优选设计，仅使用一个线性驱动器就足以实现向连接位置可靠地供给元件。然而，也可以想到的是，元件组也通过例如两个线性驱动器的组合被提供给连接位置，这将在下面更详细地描述。
元件组可移动地布置在线性驱动器的移动端处，特别是布置在线性驱动器的操作端处。优选地，仅使用一个线性驱动器，该线性驱动器沿由线性驱动器指定的第一运动方向将元件组移动。元件组具有一定的预取向，使得在该元件组中，焊接辅助连接件可以以其纵向轴线大致平行于随后的连接方向的方式被接纳。此外，元件组的特征在于，其以浮动的方式支撑在大致垂直于连接方向的平面中。该浮动支撑件开创了接收在元件组中的焊接辅助连接件到连接位置的受公差影响(tolerance-afflicted)的供给。在这种情况下，受公差影响意味着，尽管焊接辅助连接件优选精确地布置在电极冲头下方，但在焊接辅助连接件的纵向轴线与电极冲头的纵向轴线之间可能存在一定的偏差。这尤其意味着，焊接辅助连接件不必与电极冲头同轴地布置。然而，元件组的浮动支撑确实保证了在元件组和电极冲头之间的有效、直接或间接接触的情况下，在焊接辅助连接件和电极冲头之间优选地进行同轴对准。通过焊接辅助连接件和电极冲头之间的这种特定对准，准备随后的连接位置的建立。
从上述上下文中可以认识到，由于与元件组的接触，电极冲头能够在浮动支撑内重定位和对准元件组，使得在焊接辅助连接件和电极冲头之间出现同轴布置。这种相互作用既不需要用于识别元件组和/或电极冲头的位置的附加的传感器技术，也不需要朝着电极冲头下方的焊接辅助连接件的精确同轴对准起作用的任何附加的驱动器。在这点上，仅有构造的解决方案实现了焊接辅助连接件在电极冲头下方的有效定位，而没有任何额外的电子控制努力或驱动努力。
根据本发明的另一替代方案2，其单独实施或与根据替代方案1的上述元件组结合，该元件组通过机械的变向联接部件与线性驱动器的移动端连接。指定的机械的、变向联接部件，首先强调，通过它实现了元件组的运动方向与线性驱动器的第一运动方向的偏离。为此目的，不必将另一线性驱动器与第一线性驱动器组合。而是，可移动部件以这样的方式互连，即，借助于线性驱动器的仅一个线性运动，具有待供给的焊接辅助连接件的元件组也可以沿第二运动方向移动。
为此目的，元件组优选地以线性或可旋转移动的方式被支撑，其中该线性运动方向不等于线性驱动器的运动方向。此外优选的是，线性驱动器通过变向联接部件与在其线性可移动支撑件中的元件组连接。该联接部件的特征在于，其以可旋转的方式经由相应的紧固点(优选地为紧固枢轴)与线性驱动器和元件组连接。此外，存在优选为紧固枢轴或紧固销形式的第三紧固点，该第三紧固点也用作该联接部件的旋转点。该旋转点位于到线性驱动器和元件组的两个紧固点之间的连接线的外侧，使得在变向部件的帮助下，线性驱动器的线性运动可转换为可重定位的或可移动的元件组的另一运动方向，特别是线性运动。
在这一点上，重要的是，变向部件的构造应使线性驱动器的线性运动方向和元件组的运动方向根据变向部件以一定角度彼此对齐，该角度不等于0°，不等于180°。根据本发明备选方案的优选设计，特别是线性运动方向，两者都包含钝角。
根据第二替代方案的元件供给装置的优选设计，其使用机械变向联接部件，变向联接部件包括可旋转地布置的联接杆，该联接杆在彼此间隔开的两个紧固点处与线性驱动器和元件组连接，并且该联接杆在第三紧固点处被可旋转地紧固，第三紧固点位于第一紧固点和第二紧固点之间的假想连接线的外侧。
根据以上描述，变向联接部件优选地构造成类似于曲杆连杆或肘节接头。然而，在这种连接中，重要的是，变向联接部件用于传递线性运动和用于将该线性运动的运动方向转换到另一运动方向。联接部件不是为了通过联接部件实现扭矩变化或力变化而设计的。相反，联接部件应当以可加载的和可靠的方式保证，通过优选地仅一个线性驱动器的仅一个线性运动，可以实现元件组在第二运动方向上的传送运动。因为通过这种方式，焊接辅助连接件在电极冲头下方的相对位置精确的布置仅设置有一个线性驱动器，而没有任何附加的传感器技术和驱动技术。
如上所述，优选地，优选实施例的元件供给装置仅通过一个线性驱动器来实现。因为该单个线性驱动足以将元件组可靠地供给到连接位置，即使为此目的，彼此成角度地布置的线性运动也是必要的。
根据元件供给装置的另一优选实施例，结合第一设计的上述替代方案1或根据前述优选设计中的一个，元件组包括两个元件夹爪，所述两个元件夹爪彼此相对布置并相对于彼此弹动，该焊接辅助连接件通过元件夹爪可被可释放地保持，并且元件夹爪以浮动方式被支撑在垂直于焊接定位装置的连接方向的平面中。
从已知的定位焊接设备中，已经知道了元件组，其中待供给的焊接辅助连接件被保持在元件夹爪之间。在大多数情况下，这些元件夹爪通过杠杆连接是可移动的，使得它们能够以剪刀状或卡尺状的方式再次保持或释放焊接辅助连接件。对于这样的构造，当然有必要使用目标驱动技术，并且在很多时候也使用传感器技术。为了简化该结构，根据本发明优选的元件组使用两个弹性元件夹爪，这两个弹性元件夹爪可相对于彼此以弹性方式移动。这意味着，或者仅一个元件夹爪以弹性的方式被支撑，或者两个元件夹爪都可以弹动，以便以夹紧的方式保持焊接辅助连接件或者也释放焊接辅助连接件。这种优选的结构确保，例如，在传送单元处，焊接辅助连接件可以被夹持在元件夹爪之间。因此，焊接辅助连接件可靠地保持在元件夹爪之间，分别用于到连接位置的另一传送路径或输送路径。以相同的方式，在相对于彼此以弹性方式支撑的元件夹爪之间的焊接辅助连接件的这种弹性支撑实现了，在电极冲头和部件之间的焊接辅助连接件的夹紧的情况下，元件组可以从焊接辅助连接件移开。因此，由于弹性支撑的元件夹爪，焊接辅助连接件从元件组的简单释放是可能的。
根据前面段落中描述的元件组或元件供给装置的另一优选设计，元件组包括作为机械止动对准部的轮廓件，该轮廓件具有抵接轮廓面，该抵接轮廓面适于电极冲头的外形或大致适于止动件，其中，特别地，所述邻接轮廓面的面法线垂直于所述电极冲头的连接方向定向。
与现有技术中的解决方案相比，为了减少元件供给的感官上的记录努力(sensoryrecording effort)，根据本发明优选的元件组座包括轮廓件，该轮廓件可重定位或可移动，其中抵接轮廓面抵靠电极冲头或抵靠供给单元的止动件。元件组的这种构思需要对元件组相对于电极冲头的位置的移动进行一定的调整，然而，不必用传感器永久地记录移动元件组和邻近的电极冲头之间的距离。而是，元件组的轮廓件的抵接轮廓面用于实现元件组相对于定位焊接设备的电极冲头侧向移动。一旦抵接轮廓面横向邻接电极冲头，元件组的进一步输送运动就停止。
虽然在一侧上，具有抵接轮廓面的轮廓件用于将元件组直接定位在电极冲头处，但是它还用于将位于元件组中的焊接辅助连接件以与电极冲头的纵向轴线匹配的方式对准，优选地与电极冲头的纵向轴线同轴。因为为了元件组靠在电极冲头上的无损伤的运动，在轮廓件的帮助下，轮廓件必须优选地在垂直于电极冲头的方向上被可浮动地支撑。以这种方式，可以使抵接轮廓面与电极冲头的侧面可靠地接触，而不会损坏电极冲头。因为即使元件组的线性传送运动以及由此到电极冲头的轮廓件的线性传送运动允许超过电极冲头的外表面的运动，由于可浮动支撑件，轮廓件也可以克服优选的弹簧张力而潜入到元件组的保持器中。因此，该浮动支撑件优选地为轮廓件提供在布置成大致垂直于定位焊接设备的连接方向或电极冲头的纵向轴线的平面内的额外的运动自由度。
为了保证轮廓件在电极冲头处的最佳且精确的邻接，轮廓件的抵接轮廓面适配于电极冲头的外部的侧面形状，优选地适配于电极冲头的径向外侧。因此，抵接轮廓面的面法线垂直于连接方向或垂直于电极冲头的纵向轴线延伸。
根据前述元件组的另一优选设计，元件夹爪以弹性的方式横向地紧固在轮廓件上，并且轮廓件以弹性的、可偏转的方式布置在垂直于连接方向的平面内的至少两个、优选三个方向上。
上面已经提及了元件组中的轮廓件的优选设计或紧固。这包括，轮廓件以浮动方式支撑在大致垂直于连接方向或电极冲头的纵向轴线的平面中。为此，轮廓件可以以一定的弹性方式潜入到元件组中的紧固件中，并且通过弹簧力再次被推出。当轮廓件在电极冲头的方向上垂直移动时，轮廓件的这种弹性支撑导致在大致垂直于连接方向和电极冲头的纵向轴线的平面内的浮动支撑。优选地，弹性元件夹爪现在也被紧固在轮廓件处，例如当接收焊接辅助连接件时或当将焊接辅助连接件转移到与连接位置相邻的电极冲头时，轮廓件的浮动支撑件对元件夹片具有类似的作用。此外，优选的是，轮廓件以弹性的方式侧向地保持。该侧向弹簧使得轮廓件以及元件夹爪在垂直于连接方向或垂直于电极冲头的纵向轴线的平面中能够附加地偏转。在本文中，横向指的是元件组到电极冲头的传送方向。因此，在与连接方向和电极冲头的纵向轴线近似垂直的平面内，轮廓件的浮动支撑以及因此优选地元件夹爪的浮动支撑包括两个自由度。根据另一优选设计，也可以并且优选的是，轮廓件可以在平面内移动到三个方向，使得其补偿公差。
根据本发明的元件供给装置的另一优选设计，特别是与本发明的元件供给装置的替代方案1结合，下保持器布置在线性驱动器的移动端的上游，用于在传送方向上将元件组输送到焊接定位装置的电极冲头，通过该下保持器，元件组的运动可以通过下保持器在部件处的邻接和通过线性驱动器的进一步运动而被转换为第二运动方向。
优选地，本发明的元件供给装置仅利用一个线性驱动器来操作。该线性驱动器配备有已经在上面描述过的机械的、变向联接部件，使得即使在线性驱动器的仅一个线性运动的情况下，元件组的运动方向也可以具体地改变为另一个运动方向。在线性驱动器线性运动的情况下，优选的下保持器放置在待连接的部件上。在一侧上，该运动用于封闭待连接的至少两个部件之间仍然存在的间隙。因为通过线性运动和线性驱动器的驱动力，下保持器将为此目的所必需的闭合力施加到优选地以堆叠方式彼此布置的部件上。
当下保持器优选地在放置在待彼此连接的部件上时经受预定的反作用力时，机械的、变向联接部件被引起运动，与线性驱动器相比，其引起元件组重定位或移位到另一运动方向。该第二运动方向优选也是平行于部件表面延伸的线性运动。因为优选地，在元件组的该第二线性运动期间，下保持器保持与部件表面接触。根据本发明的不同优选实施例，下保持器在第二线性运动期间不运动，特别是因为下保持器被紧固在线性引导件的滑动件处，或者下保持器被移动到电极冲头。由放置在部件上的下保持器引起的该第二线性运动保证了元件组的轮廓件可移动地邻接电极冲头。
优选地，通过克服机械变向联接部件内的弹簧力来实现向第二运动方向的运动，即，引入机械变向联接部件。当焊接辅助连接件位于电极冲头下方时，元件组在第二运动方向上的移动完成，同时，轮廓件横向地邻接电极冲头。该位置是前提，即，电极冲头在相对的部件处夹紧焊接辅助连接件，使得元件组可分别从焊接辅助连接件取下或移开。
根据本发明的元件供给装置的另一优选设计，元件组沿着线性引导件被引导，其保证元件组平行于线性驱动器的第一运动方向的延迟运动(delayable movement)，以便将元件组的移动从第一运动方向改变到第二运动方向。
根据本发明的优选设计，元件组在线性引导件上被引导。这例如可以通过滑动件来实现。当靠近连接位置时，优选的下保持器的静止在变向联接部件的帮助下引起运动方向的改变，这例如是在靠近用于焊接辅助连接件的传送单元的情况下通过停止或阻挡线性引导件上的元件组来实现的。因为优选地，阻止元件组在线性引导件上的进一步直线移动引起变向联接部件的旋转的诱导，使得元件组再次移动到与线性驱动器相比的另一运动方向。如果在传送单元附近实现这种阻挡，则元件组被特别地传送到传送单元，以便能够在那里为仍然空闲的元件组提供焊接辅助连接件。
此外，本发明公开了一种焊接辅助连接件的元件组，其在定位焊接设备中，优选地在定位焊接设备的元件供给装置中，其中所述元件组被可浮动地支撑在大致垂直于所述焊接定位装置的连接方向的平面中，以便能够通过与所述定位焊接设备的电极冲头邻接的机械止动对准部在所述连接方向上定位在电极冲头下方。
为此，元件组优选地包括两个元件夹爪，这两个元件夹爪彼此相对地布置并且相对于彼此弹性地布置，利用这两个元件夹爪，焊接辅助连接件能够以可释放的方式被保持，并且这两个元件夹爪以浮动的方式被支撑在垂直于连接方向的平面中。
根据元件组的另一优选设计，元件组包括作为机械止动对准部的轮廓件，该轮廓件具有邻接轮廓面，该邻接轮廓面适于电极冲头的外形，其中特别地，邻接轮廓面的面法线垂直于连接方向定向。
根据本发明的元件组的另一优选设计，元件组的元件夹爪以弹性的方式横向地固定在轮廓件上，并且轮廓件在垂直于连接方向的平面内的至少两个、优选三个方向上以可偏转的方式布置。
上面概括的元件组具有与上面结合元件供给装置已经描述过的相同的结构特点。然而，还优选的是，在没有上述元件供给装置的情况下，将该元件组与已知结构的定位焊接设备结合，以便在将焊接辅助连接件供给到电极冲头的过程中利用其结构上的优点。因此，对于元件组的各个构造设计的功能描述，参考上述描述。
本发明还公开了一种用于具有头部和轴部的焊接辅助连接件的定位焊接设备，其与上述元件供给装置结合或与上述元件结合。
此外，本发明公开了一种根据上述设计之一的元件供给装置的改装套件或用于上述元件组的改装套件，该改装套件可与定位焊接设备连接。
根据本发明的上述元件供给装置以及单独描述的元件组可以分别与现有的定位焊接设备组合，以便改善那里的焊接辅助连接件的供给。因此，根据上述优选设计的元件供给装置以及根据上述优选设计的元件组实现了用于这种现有的定位焊接设备的改装套件。
此外，本发明公开了一种利用上述元件供给装置将焊接辅助连接件供给到定位焊接设备中的连接位置的供给方法。该供给方法包括以下步骤：通过线性驱动器在第一运动方向上的线性运动将被占用的元件组至少传动到焊接辅助连接件的连接位置，其中焊接辅助连接件由元件组的布置成彼此相对并相对于彼此弹动的两个元件夹爪可释放地保持，将固定在所述线性驱动器上的下保持器放置到部件上，以及随后，通过所述线性驱动器在所述第一运动方向上的进一步移动，经由所述机械变向联接部件将所述元件组移动到所述第二运动方向，以便定位在所述连接位置。
根据上述供给方法的进一步优选设计，执行进一步的步骤：移动所述元件组抵靠所述电极冲头或与所述电极冲头邻接，由此所述元件组的机械止动对准部横向地抵靠在电极冲头处，并且所述焊接辅助连接件被保持在所述元件夹爪之间并且在所述连接方向上位于所述电极冲头下方，通过所述电极冲头在所述连接方向上将所述焊接辅助连接件在所述连接位置处夹持抵靠相邻的部件，从所述电极冲头移除所述元件组并因此从所述元件夹爪的弹性保持释放所述焊接辅助连接件。
根据供给方法以及上述元件供给装置的另一优选设计，阻止所述元件组平行于所述线性驱动器的所述第一运动方向的邻近用于焊接辅助连接件的传送单元移动，并且因此借助于机械变向联接部件使所述元件组在所述第二运动方向上向传送单元的方向移动，用于将所述元件组通过所述性驱动器在所述第一运动方向上的进一步运动而定位在所述传送单元处。
由于线性驱动器与用于平行于线性驱动器延伸的元件组的线性引导件的优选组合，因此也可以且优选地在传送单元处使用机械变向联接部件，以用于从线性驱动器的第一运动方向切换到第二运动方向。以这种方式，不仅上述的焊接辅助连接件到连接位置的特定供给是可能的，而且仍然空闲的元件组到传送单元的特定供给也是可能的。一旦实现了与传送单元相邻的这种定位，传送单元就可以将焊接辅助连接件输送到仍然空闲的元件组。在这种情况下，优选地，阻止元件组沿着线性引导件移动优选地引起与下保持器停留在待连接的部件上类似的阻止和切换效果(见上文)。因为由于元件组的停止，特别是由于元件组的进一步线性运动的阻挡，力和运动通过进一步运动的线性驱动器施加到变向联接装置上。在优选地克服阈值弹簧力之后，线性驱动器使变向联接部件围绕固定的旋转点运动，这导致元件组向第二运动方向运动。如上面已经说明的，该第二运动方向不同于线性驱动器的第一运动方向。在这种情况下，不同意味着第一和第二运动方向以不等于0°和不等于180°的角度对准。这意味着，由于变向联接部件，既不引起平行于线性驱动器的运动，也不引起反平行于线性驱动器的运动。
根据供给方法的另一优选设计，执行进一步的步骤：移动元件组抵靠传送单元或与传送单元邻接，这使得元件组的机械止动对准部抵靠传送单元的止动件，并且使得以弹性方式相对于彼此布置的两个元件夹爪定位在传送单元的传送位置，并且之后，焊接辅助连接件从传送单元移动至元件组的元件夹爪之间，使得焊接辅助连接件可释放地保持在那里。
虽然变向联接部件实现了将被占用的元件组传送到电极冲头，但它可以以相同的方式用于将仍然空闲的元件组传送到传送单元。此外，根据本发明优选的轮廓件在其位于元件组处的浮动支撑件中适于以非破坏性的方式直接靠近传送单元传送元件组，并且适于将其定位在传送单元处，以传送焊接辅助连接件。在此，如已在将焊接辅助连接件输送到连接位置时与电极冲头结合使用，元件输送的运动特征可以类似地用在传送单元上。
根据供给方法的另一优选设计，在元件组平行于第一运动方向的被阻挡移动的情况下，反向于所述第一运动方向移动所述线性驱动器，这使得所述元件组通过所述机械变向联接部件反向于所述第二运动方向而被移回初始位置，并且随后，随着所述线性驱动器在所述第一运动方向上的线性运动，将被占用的元件组传送到所述连接位置。
此外，本发明公开了与上述元件组的设计相结合地将焊接辅助连接件供给到定位焊接设备中的连接位置的另一供给方法。该供给方法包括以下步骤：通过至少一个驱动器将被占用的元件组传送到邻近电极冲头的连接位置，其中所述焊接辅助连接件由所述元件组的两个元件夹爪可释放地保持，所述元件夹爪布置成彼此相对并且相对于彼此弹动，移动所述元件组抵靠所述电极冲头或与所述电极冲头邻接，这使得所述元件组的机械止动对准部与所述电极冲头和所述焊接辅助连接件横向邻接，所述焊接辅助连接件被保持在在所述连接方向上位于所述电极冲头下方或之下的所述元件夹爪之间，在所述连接位置处，在连接方向上通过所述电极冲头将所述焊接辅助连接件夹靠在相邻部件上，从所述电极冲头移除所述元件组并且因此从所述元件夹爪的弹性保持释放所述焊接辅助连接件。
根据该供给方法的另一设计，优选地，当移动所述元件组抵靠所述电极冲头或与所述电极冲头邻接时，借助于所述元件组相对于紧固件的浮动支撑，补偿在大致垂直于连接方向的平面中的所述电极冲头和元件组之间的公差。
附图说明
参考附图来更详细地说明本发明的优选设计。示出为：
图1是具有元件供给装置的类似优选实施例的优选定位焊接设备的侧视立体图，
图2是图1的细节放大图，
图3是元件供给装置的一部分的优选实施例的放大图，
图4是优选的元件供给装置的放大图，其中元件组在线性驱动器的移动端，
图5是在定位焊接设备的优选传送单元处与连接元件组结合的线性驱动器的移动端的放大视图，
图6是元件组的优选实施例的放大图，
图7是与根据图6的元件组相连的线性驱动器的移动端的另一优选视图，
图8示出了具有下保持器的元件组在邻近连接位置的部件上的优选放置，
图9是借助于元件组和线性驱动器的移动端将焊接辅助连接件输送到连接位置的另一视图，
图10是在将焊接辅助连接件传递到连接位置期间，元件组的优选轮廓件与电极冲头的优选相互作用的示意图，
图11是借助于电极冲头和元件组的轮廓件之间的相互作用，在电极冲头下方的焊接辅助连接件的优选布置和取向的放大侧视图，
图12是元件组从焊接辅助连接件的释放运动的优选示意图，该焊接辅助连接件夹在部件和电极冲头之间，
图13是用于辅助焊接部件到连接位置的供给方法的优选实施例的流程图，以及
图14是焊接辅助连接件到连接位置的优选供给方法的另一优选实施例。
具体实施方式
图1示出了具有元件供给装置3的焊接定位设备1的优选实施例。元件供给装置3被布置为与C形支架5的后部相邻。因此，与待相互连接的多个部件B相邻的定位焊接设备1的干涉轮廓减小。此外，定位焊接设备1优选地包括传送或提供单元7，该传送或提供单元7被供给有焊接辅助连接件。从那里，焊接辅助连接件被传送到(优选地单独地)元件供给装置3，如下面进一步说明的。此外，定位焊接设备1包括用于与遥控装置(未示出)连接的已知的联接单元9。
优选地，元件供给装置3通过至少一个夹件K或垫片(Shim)与定位焊接设备1连接。夹件K形成用于将元件供给装置3与不同构造类型和尺寸的定位焊接设备1连接的基础。此外，它形成了用于提供元件供给装置3作为改装套件(见下文)并且用于将其与可用的定位焊接设备1组合的基础。
除了支撑反电极E的C形框架之外，定位焊接设备1还包括电极冲头S或通常的焊接电极。电极冲头S和焊接电极这两个名称指的是定位焊接设备1的相同部件。该术语有时根据用于焊接辅助连接件的定位力以不同的方式被使用，然而，在这里，它应该被同义地使用。因此，电极冲头S用作向焊接辅助连接件施加机械定位力的元件，并用作向焊接辅助连接件施加电负载的电极。在图2中，示出了定位焊接设备1的放大图。
在图3和图4中更详细地示出了元件供给装置3的优选实施例。元件供给装置3包括至少一个线性驱动器10，该线性驱动器10具有移动端12和固定端14。根据本发明的不同优选实施例，线性驱动器10是气压缸、液压缸或伺服马达或通常任何普通的致动器，利用该线性驱动器可以特别地产生长度变化。线性驱动器10通过其长度变化将移动端12朝向第一运动方向R10或与其相反的方向移动。这在图3和图4中用箭头R10示出。
元件组30固定在线性驱动器的移动端12上。元件组30用于在连接位置(见下文)处接收、运输和传送单个焊接辅助连接件2。
优选地，元件组30在线性引导件16处平行于线性驱动器10被引导。为此，元件组30优选固定在滑动件17上，该滑动件在轨道18上运行。根据本发明，优选的是，滑动件17在其在轨道18上的运动中能够被停止和/或阻挡。借助于线性引导件16和滑动件17的元件组30的移动的这种设计形成了用于实现元件供给装置3的功能的优选基础。
根据本发明，优选的是，下面进一步详细描述的元件组30仅利用一个线性驱动器10移动，用于将焊接辅助连接件2供给到连接位置。在与线性引导件16的优选组合中，这使得能够可靠地到达连接位置且可靠地到达用于焊接辅助连接件2的传送单元7。此外，通过针对性地仅使用一个线性驱动器10，与已知的定位焊接设备相比，减少了用于传感器技术和驱动技术的努力。
在图5中以放大形式示出了在优选构造中仅具有一个线性驱动器10的元件供给装置3。根据一个实施例，焊接辅助连接件2在优选的提供单元7中经由异型管8被吹到传送位置。一优选的锁定元件防止焊接辅助连接件2以不受控制的方式离开提供单元7。一旦根据图5的元件组30被布置成邻近于提供单元7，则焊接辅助连接件2借助于多个相互作用的控制杆和一个驱动致动器6移动到元件组30中。
为了将元件组30布置成邻近传送单元7，线性驱动器10的移动端12优选地经由机械的、变向联接部件20与元件组30连接。联接部件20的构造类似于曲杆，其分别为线性驱动器10的移动端12和元件组30提供紧固件22、24(优选地，每个紧固件22、24均为紧固活塞)。优选地，联接部件20由具有多个紧固点的可旋转地布置的联接杆形成。
紧固活塞22、24允许相互连接的部件相对于彼此旋转。进一步优选的是，两个紧固活塞22、24(见图5和图8)位于一共同线上。在所述紧固活塞22、24之间的假想的连接线的侧面，在线性引导件16的滑动件17上设置另一紧固活塞26。紧固活塞26保证联接部件20绕紧固件26的旋转。
优选地，联接部件20被弹簧预加载而抵靠线性驱动器10的移动端12。这意味着，仅当线性驱动器10的移动端12在朝向第一运动方向R10移动期间达到阈值力时，联接部件20才开始绕紧固件26旋转。当比较图5和图8时，联接部件20的旋转运动变得明显。为了致动联接部件20围绕紧固件26的这种旋转运动，优选地阻止线性引导件16的滑动件17的运动。这使得移动端12通过紧固件22推动联接部件20，以便在达到阈值力之后使联接部件20围绕紧固件26旋转。优选地，紧固活塞24在联接部件20和元件组30之间的连接块28的第一长孔29A中被引导，联接部件20向元件组30的方向的旋转产生元件组30远离移动端12朝向方向R30的移动或重定位(见图5和图8中的箭头)。
元件组30向方向R30上的移动或重定位发生在第二运动方向上，该第二运动方向不同于线性驱动器的第一运动方向R10。根据本发明，优选的是，向第二运动方向R30的该运动由线性驱动器10引起，而不需要向第二运动方向R30的额外的驱动。
当联接部件20的旋转借助于连接块28和第一长孔29A而被传送到元件组30上时，第二长孔29B保障连接块28的运动方向R30并因此保障元件组30的运动方向R30。为此目的，元件组30的至少一个导向笔32接合到第二长孔29B中，并且仅允许元件组30向第二长孔29B的路线方向移动。
两个运动方向R10和R30的特征优选在于，它们既不平行也不逆平行地彼此对准。相反，两个运动方向R10和R30围成不等于0°和不等于180°的角度。
当沿方向R30将元件组30输送到提供单元7时，必须使滑动件17减速以便致动联接部件20围绕紧固件26、特别是紧固笔或紧固活塞的旋转。为此目的，线性驱动器10的移动端12沿方向R10移动。在通过元件组30接收焊接辅助连接件2之后，线性驱动器10的端部12优选地与方向R10相反地移动(见图5)。因此，联接部件20沿与R30相反的方向绕紧固活塞26旋转。如图4所示，元件组30移动回到其邻近线性驱动器10的移动端12的初始位置。
元件组30的类似运动用于将焊接辅助连接件2沿连接方向RF传送到电极冲头S下方的连接位置。如图8所示，在初始位置，线性驱动器10将元件组30沿方向R10传送到部件B。在元件组30的初始位置处，联接部件20优选地是弹簧预加载的并且还没有围绕紧固活塞26旋转到元件组30的方向。
优选地，下保持器40被布置为邻近于元件组30并且在元件组的方向R10上位于上游。还优选的是，下保持器40被紧固在滑动件17处，其由线性引导件16引导。由于线性驱动器10沿方向R10的运动，下保持器40推到部件B上并阻挡滑动件17和元件组30沿方向R10的进一步运动。由下保持器40施加到部件B上的力减小或移除部件B之间存在的间隙，并因此准备建立连接位置。
通过下保持器40阻挡滑动件17的进一步运动对应于在提供单元7处阻挡或减速滑动件17(见上文)。当线性驱动器10在下保持器静止之后还在方向R10上延伸时，即端部12继续沿方向R10移动，线性驱动器10克服联接部件20的阈值力并且开始联接部件20绕紧固活塞26的旋转。以这种方式，元件组30在下电极E(见图9)上方的连接位置的方向上重定位或移位。
优选地，下保持器40以分叉的方式配置有两个臂42、44。在臂42、44之间存在自由空间，元件组30经由联接部件20的旋转将焊接辅助连接件2移动到该自由空间中(见图9和图7)。
随后，焊接辅助连接件2通过电极冲头S被夹紧在部件2上并由此被保持(见图10和11)。
在焊接辅助连接件2接合到部件B中之前，线性驱动器10缩短并且逆着方向R10移动所述端12。由此，如从图11和图12的比较中可以看出的，联接部件20被旋转回到其初始位置，并且元件组30从电极冲头S移除。
由于下保持器40未被电极冲头S固定，所述端12的进一步运动将元件组30从部件B移除。因此，能够在中间配置有焊接辅助连接件2的状态下进行电极冲头S与反电极E之间的焊接定位处理。
为了以最佳方式将提供单元处的焊接辅助连接件2接收在元件组30中并且将其定位在电极冲头S下方，元件组包括一对弹簧元件夹爪33和轮廓件34。元件夹爪33相对于彼此以弹性方式构造。为此，元件夹爪33优选由弹簧钢板构成。当元件夹爪33彼此相对定位时，它们形成弹性的、带状的布置，以便以可释放的方式将焊接辅助连接件2保持在它们之间。为了支撑焊接辅助连接件2在元件夹爪33之间的保持，元件夹爪33的彼此面对的内侧具有适合于焊接辅助连接件2的形状的内轮廓。
根据元件组30的优选设计，元件夹爪30以浮动方式支撑在大致垂直于连接方向RF的平面中。以浮动方式支撑意味着元件夹爪33可以将连接位置沿根据图6的方向RS偏离，以便补偿例如电极冲头S的可能的对准公差。
为此目的，元件夹爪33与轮廓件34连接。轮廓件34包括抵接轮廓面35，该抵接轮廓面35将在下面进一步详细说明。轮廓件34经由保持笔37可枢转地保持在联接块36中。保持笔37以与连接方向RF大致平行的方式穿过分叉间隙。轮廓件34布置在具有保持开口的分叉间隙内。因此，轮廓件34能够在大致垂直于连接方向RF的平面内绕保持笔37枢转(见箭头RS)。优选地，轮廓件的枢转运动由设置在两侧上的弹簧片38限制。它们借助于笔39横向地固定在联接块36上，并且一直延伸到轮廓件34。
除了紧固弹簧片38之外，笔39还提供了元件组30在连接块28的长孔29B中的引导。
从图6可以看出，元件夹爪33固定在轮廓件34上。因此，元件夹爪33以与轮廓件34相同的浮动方式被支撑。
图7以与连接方向RF相反的视图示出了元件组30的优选设计，即从下方观察。由此可以看出，联接块36通过弹簧46以弹簧预紧的方式保持在凹部48中。这种布置确保了轮廓件34和元件夹爪33根据作用到轮廓件34上的力而沿着箭头RA的补偿运动。因此，元件组30优选地在垂直于连接方向RF的平面中提供焊接辅助连接件2的浮动保持，这分别保证了焊接辅助连接件2在该平面内的三个方向上的公差补偿或偏差。
基于元件供给装置3的上述实施例，单独地或与元件组30结合，可以实现在定位焊接设备1中的元件输送或供给，其具有缩短的循环时间和关于传感器和驱动器的低的基于仪器的努力。因为根据本发明，优选地，可以仅用一个线性驱动器10在提供单元7处接管焊接辅助连接件2，并且随后将其可靠地供给到电极冲头S下方的连接位置。正是通过仅一个线性驱动器10和元件组30通过变向联接部件20在两个不同的运动方向R10和R30中的移动保证了这种有效的传送。
除了焊接定位设备1现有输送系统之外或其组合，元件组30实现了在提供单元7处的焊接辅助连接件2的公差补偿接收和/或将焊接辅助连接件2在电极冲头S下方公差补偿布置或定位在连接位置处。因为在接近提供单元7时和在电极冲头S处，焊接辅助连接件2的保持位置的浮动支撑在元件夹爪33之间与轮廓件34结合构成有效的精度。
关于图5，轮廓件34以其在提供单元7处的抵接轮廓面35移动抵靠止动件50。当止动件50通过浮动支撑件(见上文)对准轮廓件34并因此对准元件夹爪33时，元件夹爪33被精确地定位以用于在提供单元7的前面接管焊接辅助连接件2。因此，焊接辅助连接件2随后仅通过提供单元7转移至元件夹爪33之间，或者插入元件夹爪33或夹紧在元件夹爪33之间。对于该过程，优选地，不需要监测元件组30在提供单元7处的精确定位或焊接辅助连接件2在元件组30中的存在的传感器技术。
由于元件组30的构造，特别是由于元件夹爪33结合轮廓件34的浮动支撑，在连接定位过程之前，焊接辅助连接件在电极冲头S下方的定位也是精确。焊接辅助连接件2向连接位置的输送优选根据两种不同的方法进行。根据图9所示的第一优选实施例，首先，焊接辅助连接件2大致精确地定位在反电极E上方。然而，该位置对于随后利用电极冲头S执行定位焊接过程来说未必足够精确。而在下一步骤中电极冲头S沿连接方向RF移动到轮廓件34中并且抵靠抵接轮廓面35。由于轮廓件34和由元件夹爪33保持的焊接辅助连接件2的浮动支撑，焊接辅助连接件2与电极冲头S最佳对准，并且借助于电极冲头S与反电极E最佳对准。随后，焊接辅助连接件2在部件B处由电极冲头S夹紧，元件组30被移除，并且执行定位焊接过程。
根据优选设计，在图11中，示出了焊接辅助连接件2在电极冲头S下的另一定位。这里，优选地，电极冲头优选地位于与部件B相邻并因此与连接位置相邻的位置。通过线性驱动器10和联接部件20的共同运动，元件组30沿方向R30被移动至电极冲头20，直到轮廓件34通过所述抵接轮廓面35抵接在电极冲头S上。当抵接轮廓面35与电极冲头S的侧表面或外表面(特别是其径向外侧)完全接触地驱动时，焊接辅助连接件2同时经由轮廓件34的浮动支撑件精确地定位在电极冲头S下方。
随后，电极冲头S沿连接方向RF移动并将焊接辅助连接件2夹持在部件B处。在从已被夹持的焊接辅助连接件2(见图12)处移除元件组30之后，执行定位焊接过程。
从上面的说明可以看出，现有的定位焊接设备的操作模式和循环时间可以用元件供给装置3和元件组30单独地或组合地改进。此外，由此优选减少驱动技术和传感器技术的工作量。因此，本发明还包括具有本发明优选的用于现有定位焊接设备的元件供给装置3和/或元件组30的改装套件。此外，本发明类似地包括具有单独的上述元件供给装置3或具有与元件组30结合的上述元件供给装置3或具有单独的元件组的定位焊接设备1。
关于图13中的流程图，焊接辅助连接件2向具有上述元件供给装置3的定位焊接设备1中的连接位置的供给方法可以概括为以下步骤。首先，在步骤Z1中，在线性驱动器10沿第一运动方向R10线性移动至少到焊接辅助连接件2的连接位置的情况下，进行被占据的元件组30的传送，其中焊接辅助连接件2由元件组30的两个元件夹爪33可释放地保持，这两个元件夹爪33布置成彼此相对并且相对于彼此以弹动方式布置。在步骤Z2中，紧固在线性驱动器10处的下保持器40放置在至少一个部件B处。随后，在步骤Z3中，元件组30沿第二运动方向R30通过机械的、变向联接部件20运动，以便通过线性驱动器10在第一运动方向R10上的继续运动将焊接辅助连接件定位在连接位置上。
在步骤Z4中，优选地，移动元件组30以抵靠电极冲头S或与电极冲头S抵接，这使得横向抵接在电极冲头S上的元件组30与保持在元件夹爪33之间的焊接辅助连接件2机械地止动对准，所述元件夹爪33在连接方向RF上位于电极冲头S下方。
在优选的后续步骤Z5中，焊接辅助连接件2在连接位置处通过电极冲头S在连接方向RF上抵靠相邻部件B而被夹持，并且在下一步骤Z6中，从电极冲头S移除元件组33。焊接辅助连接件2也从元件夹爪33的弹性保持中释放。
如上所述，除了将焊接辅助连接件2传送到连接位置之外，元件供给方法还用于接受在提供单元7处的焊接辅助连接件。因此，优选地，在步骤Z7中，阻止元件组30与用于焊接辅助连接件的提供单元或传送单元7相邻的线性驱动器10的第一运动方向R10平行的移动。这样，元件组30通过机械的、变向联接部件20而向第二运动方向R30移动至供给单元7的方向。该移动用于通过线性驱动器10在第一运动方向R10上的进一步移动来将元件组30定位在提供单元7处。
在优选的后续步骤Z8中，移动元件组30抵靠提供单元7或与提供单元7邻接。元件组的机械止动对准，特别是轮廓件34与其邻接轮廓面35的机械止动对准，被驱动成与提供单元7的止动件50完全接触并在那里邻接。这样，相对于彼此以弹性方式布置的两个元件夹爪33定位在提供单元7的转移位置，以便接收焊接辅助连接件2。接着，在步骤Z9中，使焊接辅助连接件2从提供单元7移出至元件组30的元件夹爪33之间，使得焊接辅助连接件2被可释放地保持在那里。
最后，优选地，在元件组30平行于第一运动方向R10的被阻挡的移动时，线性驱动器10与第一运动方向R10相反地移动，这使得元件组30反向于第二运动方向R30经由机械的、变向联接部件20定位返回到初始位置。在完成定位返回之后，随着线性驱动器10在第一运动方向R10上的线性移动，被占用的元件组30被传送到连接位置。
如果定位焊接设备仅与上述元件组30组合装备，则焊接辅助连接件向连接位置的供给方法可通过参考图14中的流程图的以下步骤来概括。首先，在第一步骤S1中，通过至少一个驱动器10将被占用的元件组30输送到与电极冲头S相邻的连接位置，其中焊接辅助连接件2由元件组的两个元件夹爪33可释放地保持，所述两个元件夹爪33布置成彼此相对并相对于彼此弹性。在另一优选步骤中，移动元件组30以抵靠电极冲头S或与电极冲头S抵接，这导致元件组30(即具有抵接轮廓面35的轮廓件34)横向抵靠在电极冲头S和焊接辅助连接件上的机械止动对准，该焊接辅助连接件保持在元件夹爪33之间，元件夹爪33在连接方向RF上位于电极冲头S下方。
作为该步骤的替代，还优选的是，首先，将其中保持有焊接辅助连接件2的元件组30定位成与连接位置相邻，优选地与部件上的反电极E相邻。接着，使电极冲头S沿连接方向RF移动，直到轮廓件34通过抵接轮廓面35抵接在电极冲头S的外侧。以这种方式，通过焊接辅助连接件2在元件组30内的浮动支承，焊接辅助连接件2也被适当地定位在电极冲头S的下方。
随后，优选地在步骤S3中，在连接位置处通过电极冲头S沿连接方向RF将焊接辅助连接件2夹持抵靠在相邻部件B上，并且在步骤S4中，将元件组30从电极冲头S移除，从而使焊接辅助连接件2从元件夹爪33的弹性保持中释放。
因此，在焊接辅助连接件2在电极冲头S下方的上述两种定位可能性的过程中，在随后的步骤中，当移动元件组30抵靠电极冲头S或与电极冲头S邻接时，借助于元件组30相对于其紧固到元件供给装置的浮动支撑件，补偿在大致垂直于连接方向RF的平面中的电极冲头S和元件组30之间的公差。
附图标记列表
1 定位焊接设备
2 焊接辅助连接件
3 元件供给装置
5 C形支架
6 在提供单元7中的致动器和控制杆
7 提供单元
8 异型管
9 到遥控装置的联接单元
10 线性驱动器
12 线性驱动器的移动端
14 线性驱动器的固定端
16 元件组30的线性引导件
17 元件组30的滑动件
18 线性引导件16的轨道
20 变向联接部件
22 用于移动端12的紧固件
24 用于元件组30的紧固件
26 在滑动件17上的紧固件
28 连接块
29A 长孔
29B 长孔
30 元件组
32 导向笔
33 元件夹爪
34 轮廓件
35 抵接轮廓面
36 联接块
37 保持笔
38 弹簧片
39 笔
4 0下保持器
42,44 下保持器40的臂
46 弹簧
48 凹部
50 止动件
B 部件
K 夹件，垫片
S 电极冲头，焊接电极
R10 线性驱动器10的第一运动方向
R30 元件组30的第二运动方向
RF 连接方向
RS 枢转运动，浮动补偿运动。

Claims (20)

1.一种用于具有头部和轴部的焊接辅助连接件(2)的定位焊接设备(1)的元件供给装置(3)，包括以下特征：
a.线性驱动器(10)，
其可紧固在所述焊接定位设备(1)上，并且
其包括在移动端(12)处的元件组(30)，其中所述焊接辅助连接件(2)特别是从传送单元(7)被可释放地接收在所述元件组中，以及
b.所述元件组(30)通过线性驱动器(10)的线性运动能够沿第一运动方向(R10)至少移动到所述焊接辅助连接件(2)的连接位置，其中
c1.所述元件组(30)以浮动方式支撑在大致垂直于连接方向(RF)的平面中，以便能够经由与电极冲头(S)邻接的机械止动对准部沿连接方向(RF)定位在电极冲头(S)下方，
和/或，其中
c2.所述元件组(30)经由机械的变向联接部件(20)与所述线性驱动器(10)的所述移动端(12)连接，使得所述元件组(30)能够借助于所述线性驱动器(10)在第一运动方向(R10)上的线性移动而在第二运动方向(R30)运动，使得所述焊接辅助连接件(2)能够定位在所述连接位置处，其中所述第二运动方向(R30)相对于所述第一运动方向(R10)以不等于0°和不等于180°的角度定向。
2.根据权利要求1所述的元件供给装置(3)，其仅包括一个线性驱动器(10)。
3.根据权利要求1所述的元件供给装置(3)，其中，所述元件组(30)包括两个元件夹爪(33)，所述元件夹爪(33)彼此相对地布置并相对于彼此弹动，所述焊接辅助连接件(2)通过所述元件夹爪能够被可释放地保持，并且所述元件夹爪在垂直于所述连接方向(RF)的平面内被浮动地支撑。
4.根据权利要求3所述的元件供给装置(3)，其中，所述元件组(30)包括作为机械止动对准部的具有适于电极冲头(S)的外形的邻接轮廓面(35)的轮廓件(34)，其中，特别地，所述邻接轮廓面(35)的面法线垂直于所述连接方向(RF)定向。
5.根据权利要求4所述的元件供给装置(3)，其中，所述元件夹爪(33)以弹性的方式横向地固定在所述轮廓件(34)上，并且所述轮廓件(34)在垂直于所述连接方向(RF)的平面内在至少两个、优选三个方向上以可弹性偏转的方式布置。
6.根据权利要求1、2、3、4或5中的一项所述的元件供给装置(3)，特别是结合权利要求1的可选方案c1，其中，在所述线性驱动器(10)的所述移动端(12)处，一下保持器(40)沿向所述元件组(30)上游的电极冲头(S)的传送方向布置，利用所述下保持器通过所述下保持器(40)在部件(B)处的邻接和通过所述线性驱动器(10)的进一步运动，所述元件组(30)的运动可转换到所述第二运动方向(R30)。
7.根据权利要求1、2、3、4或5中的一项所述的元件供给装置(3)，其中，所述元件组(30)沿着平行于所述线性驱动器(10)的所述第一运动方向(R10)的线性引导件(18)被引导，以保证所述元件组(30)的可延迟移动，从而将所述元件组(30)的移动从所述第一运动方向(R10)改变为所述第二运动方向(R30)。
8.一种焊接辅助连接件(2)的元件组(30)，其在定位焊接设备(1)中，优选地在定位焊接设备(1)的元件供给装置(3)中，其中所述元件组(30)被可浮动地支撑在大致垂直于所述焊接定位装置(1)的连接方向(RF)的平面中，以便能够通过与所述定位焊接设备(1)的电极冲头(S)邻接的机械止动对准部(34，35)在所述连接方向(RF)上定位在电极冲头(S)下方。
9.根据权利要求8所述的元件组(30)，其中所述元件组(30)包括两个元件夹爪(33)，所述元件夹爪(33)彼此相对地布置并相对于彼此弹动，所述焊接辅助连接件(2)通过所述元件夹爪被可释放地保持，并且所述元件夹爪在垂直于所述连接方向(RF)的平面内被浮动地支撑。
10.根据权利要求9所述的元件组(30)，其中，所述元件组(30)包括作为机械止动对准部的具有适于电极冲头(S)的外形的邻接轮廓面(35)的轮廓件(34)，其中，特别地，所述邻接轮廓面(35)的面法线垂直于所述连接方向(RF)定向。
11.根据权利要求10所述的元件组(30)，其中，所述元件组(30)的所述元件夹爪(33)以弹性的方式横向地固定在所述轮廓件(34)上，并且所述轮廓件(34)在垂直于所述连接方向(RF)的平面内在至少两个、优选三个方向上以弹性的可偏转的方式布置。
12.一种定位焊接设备(1)，用于具有头部和轴部的焊接辅助连接件(2)，与根据权利要求1所述的元件供给装置(3)结合或与根据权利要求8所述的元件组(30)结合。
13.一种根据权利要求1所述的元件供给装置(3)或根据权利要求8所述的元件组(30)的改装套件，其与定位焊接设备(1)连接。
14.一种焊接辅助连接件(2)的供给方法，利用根据权利要求1所述的元件供给装置(3)将焊接辅助连接件(2)供给到定位焊接设备(1)中的连接位置，其包括以下步骤：
a.通过所述线性驱动器(10)在所述第一运动方向(R10)上的所述线性运动将被占用的元件组(30)传送(Z1)到至少所述焊接辅助连接件(2)的连接位置，其中所述焊接辅助连接件(2)由所述元件组(30)的彼此相对布置且相对于彼此弹动的两个元件夹爪(33)可释放地保持，
b.将固定在所述线性驱动器(10)上的下保持器(40)放置(Z2)在部件(B)上，以及
c.随后，通过所述线性驱动器(10)在所述第一运动方向(R10)上的进一步移动(Z4)，经由机械的、变向联接部件(20)在所述第二运动方向(R30)上移动(Z3)所述元件组(30)，以定位在所述连接位置处。
15.根据权利要求14所述的焊接辅助连接件(2)的供给方法，具有进一步的步骤：
d.移动(Z5)所述元件组(30)抵靠所述电极冲头(S)或与所述电极冲头(S)邻接，由此所述元件组(30)的机械止动对准部(34，35)横向地抵靠在电极冲头(S)处，并且所述焊接辅助连接件(S)被保持在所述元件夹爪(33)之间并且在所述连接方向(RF)上位于所述电极冲头(S)下方，
e.通过所述电极冲头(S)在所述连接方向(RF)上将所述焊接辅助连接件(2)在所述连接位置处夹持(Z6)抵靠相邻的部件(B)，
f.从所述电极冲头(S)移除(Z7)所述元件组(30)并因此从所述元件夹爪(33)的弹性保持释放(Z8)所述焊接辅助连接件(2)。
16.根据权利要求14所述的焊接辅助连接件(2)的供给方法，具有进一步的步骤：
阻止(Z9)所述元件组(30)平行于所述线性驱动器(10)的所述第一运动方向(R10)的邻近用于焊接辅助连接件的传送单元(7)移动，并且因此借助于机械变向联接部件(20)使所述元件组(30)在所述第二运动方向(R30)上向传送单元(7)的方向移动，用于将所述元件组(30)通过所述性驱动器(10)在所述第一运动方向(R10)上的进一步运动而定位在所述传送单元(7)处。
17.根据权利要求16所述的焊接辅助连接件(2)的供给方法，具有进一步的步骤：
移动(Z11)所述元件组(30)抵靠所述传送单元(7)或与所述传送单元(7)邻接，这使得所述元件组(30)的机械止动对准部(34，35)抵接所述传送单元(7)的止动件(50)，并且相对于彼此以弹性方式布置的两个所述元件夹爪(33)定位在所述传送单元(7)的转移位置，并且随后
将焊接辅助连接件(2)从所述传送单元(7)移动(Z12)到所述元件组(30)的所述元件夹爪(33)之间，使得所述焊接辅助连接件(2)被可释放地保持在那里。
18.根据权利要求17所述的焊接辅助连接件(2)的供给方法，具有进一步的步骤：
在所述元件组(30)平行于所述第一运动方向(R10)的被阻止移动的情况下，反向于所述第一运动方向(R10)移动所述线性驱动器(10)，这使得所述元件组(30)通过所述机械变向联接部件(20)反向于所述第二运动方向(R30)而被移回初始位置，并且随后，
随着所述线性驱动器(10)在所述第一运动方向(R10)上的线性运动，将被占用的元件组(30)传送(Z13)到所述连接位置。
19.一种焊接辅助连接件(2)的供给方法，结合根据权利要求8所述的元件组(30)将焊接辅助连接件(2)供给到定位焊接设备(1)中的连接位置，其包括以下步骤：
a.通过至少一个驱动器(10)将被占用的元件组(30)传送(S1)到邻近电极冲头(S)的连接位置，其中所述焊接辅助连接件(2)由所述元件组(30)的两个元件夹爪(33)可释放地保持，所述元件夹爪(33)布置成彼此相对并且相对于彼此弹动，
b.移动(S2)所述元件组(30)抵靠所述电极冲头(S)或与所述电极冲头(S)邻接，这使得所述元件组(30)的机械止动对准部(34，35)与所述电极冲头(S)和所述焊接辅助连接件(2)横向邻接，所述焊接辅助连接件(2)被保持在在所述连接方向(RF)上位于所述电极冲头(S)下方的所述元件夹爪(33)之间，
c.在所述连接位置处，通过所述电极冲头(S)在连接方向(RF)上将所述焊接辅助连接件(2)夹靠(S3)在相邻部件(B)上，
d.从所述电极冲头(S)移除(S4)所述元件组(30)并且因此从所述元件夹爪(33)的弹性保持释放所述焊接辅助连接件(2)。
20.根据权利要求19所述的焊接辅助连接件(2)的供给方法，具有进一步的步骤：
当移动所述元件组(30)抵靠所述电极冲头(S)或与所述电极冲头(S)邻接时，借助于所述元件组(30)相对于紧固件的浮动支撑，补偿(S5)在大致垂直于连接方向(RF)的平面中的所述电极冲头(S)和元件组(30)之间的公差。
CN202110130669.2A 2020-01-29 2021-01-29 用于定位焊接设备的元件供给装置、元件组和改装套件及相应的焊接辅助连接件的供给方法 Active CN113275726B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20154411.1A EP3858532A1 (de) 2020-01-29 2020-01-29 Elementzufuhrvorrichtung für ein setz-schweiss-gerät, ein elementnest und ein nachrüstsatz für das setz-schweiss-gerät sowie entsprechende zufuhrverfahren eines schweisshilfsfügeteils
EP20154411.1 2020-01-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113275726A true CN113275726A (zh) 2021-08-20
CN113275726B CN113275726B (zh) 2023-02-17

Family

ID=69400475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110130669.2A Active CN113275726B (zh) 2020-01-29 2021-01-29 用于定位焊接设备的元件供给装置、元件组和改装套件及相应的焊接辅助连接件的供给方法

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11883900B2 (zh)
EP (1) EP3858532A1 (zh)
JP (1) JP7229282B2 (zh)
KR (1) KR102429703B1 (zh)
CN (1) CN113275726B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002018650A (ja) * 2000-06-29 2002-01-22 Seki Kogyo Kk ボルトフィーダ
WO2008152853A1 (ja) * 2007-06-12 2008-12-18 Yajima Giken, Inc. 小物部品供給装置
CN201245367Y (zh) * 2008-07-25 2009-05-27 小原(南京)机电有限公司 螺母输送机的惯性输送主轴
JP2010162597A (ja) * 2009-01-19 2010-07-29 Seki Kogyo Kk 抵抗溶接用ナット供給装置
KR20120108280A (ko) * 2011-03-23 2012-10-05 주식회사 조웰 너트 자동용접기의 너트 공급장치
JP2016107332A (ja) * 2014-12-08 2016-06-20 新光機器株式会社 溶接ボルトの供給装置
US20170008136A1 (en) * 2015-07-07 2017-01-12 Dengensha Manufacturing Company Limited Nut Feeding Apparatus
JP6223956B2 (ja) * 2014-03-03 2017-11-01 矢島技研株式会社 部品供給装置及びそれを用いた抵抗溶接機

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2601252C1 (ru) * 2015-07-27 2016-10-27 Ержан КарымгазыУлы Мукенев Облегчающая стелька для обуви на каблуке
CA2982385C (en) 2015-09-16 2019-10-29 Arconic Inc. Rivet feeding apparatus
EP3199288B8 (de) * 2016-01-28 2024-05-29 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Elementzuführeinrichtung eines setz-schweiss-geräts, ein setz-schweiss-gerät sowie ein verbindungsverfahren in form eines mechanisch-thermischen setz-schweiss-prozesses
DE102017112448A1 (de) 2017-06-06 2018-12-06 Arnold & Shinjo Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines Bauteilverbunds sowie Kraftfahrzeug
US11684992B2 (en) 2017-12-14 2023-06-27 Howmet Aerospace Inc. Resistance spot rivet welding systems and methods of use thereof

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002018650A (ja) * 2000-06-29 2002-01-22 Seki Kogyo Kk ボルトフィーダ
WO2008152853A1 (ja) * 2007-06-12 2008-12-18 Yajima Giken, Inc. 小物部品供給装置
CN201245367Y (zh) * 2008-07-25 2009-05-27 小原(南京)机电有限公司 螺母输送机的惯性输送主轴
JP2010162597A (ja) * 2009-01-19 2010-07-29 Seki Kogyo Kk 抵抗溶接用ナット供給装置
KR20120108280A (ko) * 2011-03-23 2012-10-05 주식회사 조웰 너트 자동용접기의 너트 공급장치
JP6223956B2 (ja) * 2014-03-03 2017-11-01 矢島技研株式会社 部品供給装置及びそれを用いた抵抗溶接機
JP2016107332A (ja) * 2014-12-08 2016-06-20 新光機器株式会社 溶接ボルトの供給装置
US20170008136A1 (en) * 2015-07-07 2017-01-12 Dengensha Manufacturing Company Limited Nut Feeding Apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021119015A (ja) 2021-08-12
KR20210097053A (ko) 2021-08-06
CN113275726B (zh) 2023-02-17
US20210252631A1 (en) 2021-08-19
US11883900B2 (en) 2024-01-30
EP3858532A1 (de) 2021-08-04
US20240139855A1 (en) 2024-05-02
JP7229282B2 (ja) 2023-02-27
KR102429703B1 (ko) 2022-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101506454B (zh) 用于特别是飞行器中的结构部件的可拆卸连接的装置和方法
US20100252973A1 (en) Clamping device for holding and clamping components
US8653402B2 (en) Joining system head, joining system, and method of feeding and joining elements
WO2009122824A1 (ja) ワーク取付システムおよびワーク取付方法
US20120301262A1 (en) Method and device for feeding fasteners
US8950050B2 (en) Vehicle body door opening method and device, door removing device and method, door holding device and method, and socket
CN107792223B (zh) 用于车身装配系统的预合装设备
EP1004410B1 (en) Adjustable stoppers for limiting the opening angle of a gripper
CN103358070A (zh) 夹持装置的夹持模块和定位模块以及用于夹持金属板构件的夹持装置
KR102613541B1 (ko) 연결 요소들을 배치하기 위한 장치 및 방법
JP5414156B2 (ja) ツーリング装置とともに使用される位置決め装置、ならびに、ワークピースに対する製造動作を実行するためのアセンブリおよび方法
CN113275726B (zh) 用于定位焊接设备的元件供给装置、元件组和改装套件及相应的焊接辅助连接件的供给方法
JP4757184B2 (ja) パネルへの部品取り付け方法及びその取り付け装置
ITRM940551A1 (it) Apparecchiatura di caricamento di parti avente navetta azionata armonicamente e telaio imperniato di supporto di parti
CA2270878A1 (en) Work holding apparatus
KR101655623B1 (ko) 프로젝션 다타점 용접 방법 및 이를 이용한 차체부품 로딩 동시 접합 시스템
CN113747985B (zh) 设置头、具有该设置头的板材压机或设置装置以及利用设置头的连接元件的连接方法
US7467450B2 (en) Book block transport system
US7264106B2 (en) Positioning device and conveyor system with the positioning device
CN219768161U (zh) 一种阀体前道密封圈装配装置及阀门装配机
CN108290262B (zh) 工件移送装置
JPS58165980A (ja) ワ−ク定置形組立ロボツトシステム
JPH03131447A (ja) 挿入装置
JP3201193B2 (ja) ワーク取付装置
JP4444674B2 (ja) 収納棚装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant