JP2016101860A - Suspension of vehicle - Google Patents

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琢久 坂上
Takuhisa Sakagami
琢久 坂上
敏晃 安福
Toshiaki Yasufuku
敏晃 安福
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately position a center point of a ball of a ball joint in a desired position in front and rear beams when forming a suspension, in the suspension of a vehicle having the front and rear beams which are installed on left and right suspension arms, and the ball joint which pivots both the beams.SOLUTION: A suspension of a vehicle comprises: a pair of left and right suspension arms which support wheels, and are pivoted to a vehicle body; a front beam 24 installed at a front part of each of the left and right arms; a rear beam 25 installed at each rear part; and a ball joint 26 which pivots center parts of the front and rear beams 24, 25 in longitudinal directions. A socket 43 which internally has a ball 39 of the ball joint 26 around its center points 42 so as to be turnable is supported by one beam using a bracket 41 which is joined to an external face of the one beam out of the front and rear beams 24, 25.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、左、右サスペンションアームの各前部同士を結合する前部ビームと、上記左、右アームの各後部同士を結合する後部ビームとをボールジョイントで互いに結合した車両のサスペンションに関するものである。   The present invention relates to a vehicle suspension in which a front beam for connecting front portions of left and right suspension arms and a rear beam for connecting rear portions of left and right arms are connected to each other by ball joints. is there.

上記車両のサスペンションには、従来、下記特許文献1に示されるものがある。この公報のものによれば、サスペンションは、それぞれ車体の前後方向に延び、その各後端部が車輪を支持して上下に揺動可能となるよう各前端部側が車体に枢支される左右一対のサスペンションアームと、これら左、右アームの各前部に架設されてこれら各前部同士を結合する前部ビームと、上記左、右アームの各後部に架設されてこれら各後部同士を結合する後部ビームと、上記前、後部ビームのそれぞれ長手方向の中央部を互いに枢支するボールジョイントとを備えている。   Conventionally, there is a suspension of the vehicle described in Patent Document 1 below. According to this publication, each of the suspensions extends in the front-rear direction of the vehicle body, and each pair of left and right ends is pivotally supported by the vehicle body so that each rear end portion can support a wheel and swing up and down. Suspension arms, front beams that are installed on the front parts of the left and right arms and coupled to the front parts of the suspension arms, and rear parts of the left and right arms that are installed on the rear parts of the left and right arms. A rear beam, and a ball joint that pivotally supports the longitudinal central portions of the front and rear beams.

上記車両の旋回時には、この車両の自重に対し走行路面から各車輪に与えられる外力(反力)により、上記左、右アームはそれぞれ揺動して上下方向で相対変位する。そして、この相対変位により、これら左、右アームに架設された前、後部ビームは、上記ボールジョイントのボールの中心点回りで相対回動すると共に、それぞれ弾性的に捩り変形してこれら前、後部ビームに所望の捩り応力が生じることとされる。これにより、これら前、後部ビームは弾性的に反発して、主にスタビライザとして働くと共にトーションバーとしても働き、この結果、車両に安定した旋回が得られて、所望の操安性が確保されるようになっている。   During the turning of the vehicle, the left and right arms swing and are displaced relative to each other in the vertical direction by an external force (reaction force) applied to each wheel from the traveling road surface with respect to the weight of the vehicle. Due to this relative displacement, the front and rear beams installed on the left and right arms rotate relative to each other around the center point of the ball joint ball, and elastically twist and deform, respectively. It is assumed that a desired torsional stress is generated in the beam. As a result, these front and rear beams are elastically repelled, acting mainly as a stabilizer and also as a torsion bar. As a result, a stable turning is obtained in the vehicle, and the desired maneuverability is ensured. It is like that.

上記の場合、車両の旋回時の前、後部ビームは各車輪からの外力によりそれぞれ捩り変形するが、この際、この外力による曲げモーメントが上記ボールジョイントに無用に与えられることを防止し、上記前、後部ビームの各捩り変形が円滑に達成されるようにするためとして、次のように構成することが好ましいとされる。   In the above case, before turning the vehicle, the rear beam is torsionally deformed by the external force from each wheel. At this time, the bending moment due to the external force is prevented from being applied unnecessarily to the ball joint. In order to smoothly achieve each torsional deformation of the rear beam, the following configuration is preferable.

即ち、上記前部ビームの左側部と後部ビームの右側部の各剪断中心(捩り中心)とを互いに共通の第1仮想直線上に位置させる。また、上記前部ビームの右側部と後部ビームの左側部の各剪断中心(捩り中心)とを互いに共通の第2仮想直線上に位置させる。そして、上記第1、第2仮想直線同士の交差点のできるだけ近傍位置(以下、これを「前、後部ビームの捩り中心部」という)に上記ボールジョイントのボールの中心点を位置させることが好ましいとされる。   That is, the respective shear centers (twist centers) of the left side of the front beam and the right side of the rear beam are positioned on a common first imaginary straight line. Further, the respective shear centers (torsion centers) of the right side portion of the front beam and the left side portion of the rear beam are positioned on a common second imaginary straight line. Then, it is preferable to position the ball center point of the ball joint at a position as close as possible to the intersection of the first and second virtual lines (hereinafter referred to as “the torsion center of the front and rear beams”). Is done.

特開2014−133544号公報JP 2014-133544 A

ところで、上記従来の技術では、後部ビームへのボールジョイントのソケットの取り付けは、上記後部ビームに形成された嵌入孔に上記ソケットを嵌入させて溶接することによりなされている。   By the way, in the above-described conventional technique, the socket of the ball joint is attached to the rear beam by fitting the socket into a fitting hole formed in the rear beam and welding.

ここで、上記車両のサスペンションの形成作業時において、上記したように後部ビームにソケットを取り付ける場合、第1点として、まず、屈曲形成された後部ビームに嵌入孔を形成し、この嵌入孔にソケットを嵌入して溶接することが考えられる。しかし、予め屈曲形成された後部ビームに嵌入孔を形成することは容易でなく、その分、上記嵌入孔やこの嵌入孔に嵌入されて溶接されるソケットの、上記後部ビームにおける位置精度は不十分になり易い。この結果、上記ソケットに内有されるボールの中心点を上記「前、後部ビームの捩り中心部」に精度よく位置させることは困難になるおそれがある。   Here, when the socket is attached to the rear beam as described above during the operation of forming the suspension of the vehicle, as a first point, first, an insertion hole is formed in the bent rear beam, and the socket is inserted into the insertion hole. It is conceivable to insert and weld. However, it is not easy to form the insertion hole in the rear beam that is bent in advance, and the positional accuracy of the insertion beam and the socket that is inserted into the insertion hole and welded to the rear beam is insufficient. It is easy to become. As a result, it may be difficult to accurately position the center point of the ball contained in the socket at the “twist center portion of the front and rear beams”.

また、第2点として、後部ビームを屈曲形成するためのビーム素材に予め嵌入孔を形成し、次に、これを屈曲させて後部ビームを形成することが考えられる。しかし、このように嵌入孔を形成したビーム素材を屈曲させて後部ビームを形成すると、前記第1点と同様に、上記嵌入孔やこの嵌入孔に嵌入されて溶接されるソケットの上記後部ビームにおける位置精度は不十分になり易く、この場合にも、上記ボールの中心点を上記「前、後部ビームの捩り中心部」に精度よく位置させることは困難になるおそれがある。   Further, as a second point, it is conceivable that an insertion hole is formed in advance in a beam material for bending the rear beam, and then the rear beam is formed by bending the hole. However, when the rear beam is formed by bending the beam material in which the insertion hole is formed as described above, the rear beam of the insertion hole or the socket to be inserted into the insertion hole and welded is similarly installed as in the first point. Positional accuracy tends to be insufficient, and in this case as well, it may be difficult to accurately position the center point of the ball at the “twist center of the front and rear beams”.

本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、左、右サスペンションアームに架設される前、後部ビームと、これら両ビームを互いに枢支するボールジョイントとを備えた車両のサスペンションにおいて、このサスペンションの形成作業をする場合に、上記ボールジョイントのボールの中心点を、上記前、後部ビームにおける所望位置に精度よく位置させるようにすることである。   The present invention has been made paying attention to the above-described circumstances, and the object of the present invention is to provide a front beam, a rear beam, and a ball joint that pivotally supports both of these beams on the left and right suspension arms. When the suspension is formed, the center point of the ball of the ball joint is accurately positioned at a desired position in the front and rear beams.

請求項1の発明は、それぞれ車体2の前後方向に延び、その各後端部が車輪4,5を支持して上下に揺動可能となるよう各前端部側が車体2に枢支される左右一対のサスペンションアーム12,13と、これら左、右アーム12,13の各前部に架設されてこれら各前部同士を結合する前部ビーム24と、上記左、右アーム12,13の各後部に架設されてこれら各後部同士を結合する後部ビーム25と、上記前、後部ビーム24,25のそれぞれ長手方向の中央部を互いに枢支するボールジョイント26とを備えた車両のサスペンションにおいて、
上記ボールジョイント26のボール39をその中心点42回りに回動自在に内有するソケット43を、上記前、後部ビーム24,25のうちのいずれか一方のビームの外面に接合されるブラケット41により上記一方のビームに支持させるようにしたことを特徴とする車両のサスペンションである。
According to the first aspect of the present invention, the front and rear sides of the vehicle body 2 extend in the front-rear direction, and the rear end portions of the vehicle body 2 support the wheels 4 and 5 and can swing up and down. A pair of suspension arms 12, 13; a front beam 24 that spans the front portions of the left and right arms 12, 13 and connects the front portions; and the rear portions of the left and right arms 12, 13 In a vehicle suspension comprising a rear beam 25 which is installed on the rear part and couples the rear parts to each other, and a ball joint 26 which pivotally supports the longitudinal central parts of the front and rear beams 24, 25.
A socket 43 having a ball 39 of the ball joint 26 rotatably inside a center point 42 is attached by a bracket 41 joined to the outer surface of one of the front and rear beams 24 and 25. A suspension of a vehicle characterized by being supported by one beam.

なお、この項において、上記各用語に付記した符号や図面番号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。   In addition, in this section, the reference numerals and drawing numbers appended to the above terms are not intended to limit the technical scope of the present invention to the “Example” section and the contents of the drawings described later.

本発明による効果は、次の如くである。   The effects of the present invention are as follows.

請求項1の発明は、それぞれ車体の前後方向に延び、その各後端部が車輪を支持して上下に揺動可能となるよう各前端部側が車体に枢支される左右一対のサスペンションアームと、これら左、右アームの各前部に架設されてこれら各前部同士を結合する前部ビームと、上記左、右アームの各後部に架設されてこれら各後部同士を結合する後部ビームと、上記前、後部ビームのそれぞれ長手方向の中央部を互いに枢支するボールジョイントとを備えた車両のサスペンションにおいて、
上記ボールジョイントのボールをその中心点回りに回動自在に内有するソケットを、上記前、後部ビームのうちのいずれか一方のビームの外面に接合されるブラケットにより上記一方のビームに支持させるようにしている。
The invention according to claim 1 is a pair of left and right suspension arms each extending in the front-rear direction of the vehicle body, each front end side being pivotally supported by the vehicle body so that each rear end portion supports a wheel and can swing up and down. A front beam that is installed on each front part of the left and right arms and couples the front parts to each other; and a rear beam that is installed on each rear part of the left and right arms and couples the rear parts to each other. In the suspension of the vehicle provided with a ball joint that pivotally supports the central part in the longitudinal direction of each of the front and rear beams,
A socket having a ball of the ball joint pivotable about its center point is supported on the one beam by a bracket joined to the outer surface of one of the front and rear beams. ing.

このため、車両のサスペンションの形成作業において、上記一方のビームにソケットを支持させる場合には、まず、上記一方のビームを形成した後に、このビーム側のいずれかの部分を基準として、このビームの外面に沿った所望位置に上記ブラケットを接合させる。すると、このブラケットに支持されるソケットも上記ビームにおける所望位置に精度よく位置させられる。   For this reason, when the socket is supported by the one beam in the formation work of the suspension of the vehicle, first, after forming the one beam, the beam side of this beam is used as a reference. The bracket is joined to a desired position along the outer surface. Then, the socket supported by the bracket is also accurately positioned at a desired position in the beam.

この結果、上記ソケットに内有されるボールの中心点を、上記前、後部ビームにおける所望位置として前記「前、後部ビームの捩り中心部」に、より精度よく位置させることができる。このため、車両の旋回時の上記前、後部ビームは、上記各車輪からの外力により上記ボールジョイントのボールの中心点回りで円滑に相対回動してそれぞれ捩り変形し、この際、上記外力による曲げモーメントが上記ボールジョイントに無用に与えられることは防止されて、上記前、後部ビームに円滑な捩り変形が得られる。よって、車両に安定した旋回が得られて、所望の操安性が確保される。   As a result, the center point of the ball contained in the socket can be positioned more accurately at the “twisted center portion of the front and rear beams” as a desired position in the front and rear beams. Therefore, the front and rear beams at the time of turning of the vehicle are smoothly rotated relative to each other around the center point of the ball of the ball joint by the external force from each of the wheels, and are torsionally deformed. A bending moment is prevented from being applied unnecessarily to the ball joint, and a smooth torsional deformation is obtained in the front and rear beams. Therefore, stable turning is obtained in the vehicle, and desired operability is ensured.

平面図である。It is a top view. 背面図である。It is a rear view. 側面図である。It is a side view. 部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view. 図1のV−V線矢視拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along line VV in FIG. 1.

本発明の車両のサスペンションに関し、左、右サスペンションアームに架設される前、後部ビームと、これら両ビームを互いに枢支するボールジョイントとを備えた車両のサスペンションにおいて、このサスペンションの形成作業をする場合に、上記ボールジョイントのボールの中心点を、上記前、後部ビームにおける所望位置に精度よく位置させるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための形態は、次の如くである。   In the vehicle suspension of the present invention, when the suspension is formed in a vehicle suspension provided with a front beam, a rear beam, and a ball joint that pivotally supports both beams on the left and right suspension arms. In order to achieve the purpose of accurately positioning the center point of the ball of the ball joint at the desired position in the front and rear beams, a form for carrying out the present invention is as follows. is there.

即ち、車両のサスペンションは、それぞれ車体の前後方向に延び、その各後端部が車輪を支持して上下に揺動可能となるよう各前端部側が車体に枢支される左右一対のサスペンションアームと、これら左、右アームの各前部に架設されてこれら各前部同士を結合する前部ビームと、上記左、右アームの各後部に架設されてこれら各後部同士を結合する後部ビームと、上記前、後部ビームのそれぞれ長手方向の中央部を互いに枢支するボールジョイントとを備える。上記ボールジョイントのボールをその中心点回りに回動自在に内有するソケットは、上記前、後部ビームのうちのいずれか一方のビームの外面に接合されるブラケットにより上記一方のビームに支持させられる。   That is, the vehicle suspension includes a pair of left and right suspension arms each extending in the front-rear direction of the vehicle body, each front end side being pivotally supported by the vehicle body so that each rear end portion can support a wheel and swing up and down. A front beam that is installed on each front part of the left and right arms and couples the front parts to each other; and a rear beam that is installed on each rear part of the left and right arms and couples the rear parts to each other. And a ball joint that pivotally supports the longitudinal center portions of the front and rear beams. A socket having a ball of the ball joint that is rotatable about its center point is supported by the one beam by a bracket joined to the outer surface of one of the front and rear beams.

本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。   In order to explain the present invention in more detail, an embodiment thereof will be described with reference to the accompanying drawings.

図において、図中符号1は、自動車で例示される車両であり、矢印Frは、この車両1の進行方向の前方を示している。また、下記する左右とは、上記前方に向かっての車両1の車体2の幅方向をいうものとする。   In the figure, reference numeral 1 in the figure is a vehicle exemplified by an automobile, and an arrow Fr indicates the front in the traveling direction of the vehicle 1. The left and right described below refer to the width direction of the vehicle body 2 of the vehicle 1 toward the front.

上記車両1は、車体2と、この車体2の後部にリヤサスペンション3により懸架される左右一対の後車輪4,5とを備えている。そして、これらサスペンション3、各後車輪4,5、および不図示の左右一対の前車輪によって車体2は走行路面6上に支持される。上記車体2、サスペンション3、および左右車輪4,5は、車体2の幅方向の中央を通る車体中心線7を基準として左右対称形とされる。   The vehicle 1 includes a vehicle body 2 and a pair of left and right rear wheels 4 and 5 suspended by a rear suspension 3 at a rear portion of the vehicle body 2. The vehicle body 2 is supported on the traveling road surface 6 by the suspension 3, the rear wheels 4 and 5, and a pair of left and right front wheels (not shown). The vehicle body 2, the suspension 3, and the left and right wheels 4 and 5 are symmetric with respect to a vehicle body center line 7 that passes through the center of the vehicle body 2 in the width direction.

上記サスペンション3は、それぞれ車体2の前後方向に延び、その各後端部に車輪支持体11により上記各車輪4,5を支持する左右一対のサスペンションアーム12,13と、これら各アーム12,13の各後端部が上記各車輪4,5と共に上下に揺動可能となるよう上記各アーム12,13の各前端部側を車体2に枢支させる枢支具14と、上記左、右アーム12,13に架設されてこれら左、右アーム12,13同士を結合し、車体2の平面視(図1)でX字形状に形成されるクロスメンバ15と、車体2と各アーム12,13の後端部との間に架設され、コイルばねおよび緩衝器で構成される衝撃吸収体16とを備えている。この場合、各アーム12,13の後端部には、それぞれ上記衝撃吸収体16の下端部を締結するための締結孔17が形成される。   The suspension 3 extends in the front-rear direction of the vehicle body 2, and a pair of left and right suspension arms 12, 13 that support the wheels 4, 5 by the wheel support 11 at the respective rear ends thereof, and the arms 12, 13. A pivot support 14 for pivotally supporting the front end of each arm 12, 13 on the vehicle body 2 so that each rear end of the vehicle can swing up and down together with the wheels 4, 5, and the left and right arms. 12 and 13, the left and right arms 12 and 13 are connected to each other, a cross member 15 formed in an X shape in a plan view of the vehicle body 2 (FIG. 1), the vehicle body 2 and the arms 12 and 13. The shock absorber 16 is provided between the rear end portion and a coil spring and a shock absorber. In this case, a fastening hole 17 for fastening the lower end of the shock absorber 16 is formed at the rear end of each arm 12, 13.

上記各アーム12,13の前部12a,13aは、それぞれその長手方向の各部横断面が縦方向に長い長方形をなす金属製の平板材により形成される。また、これら各アーム12,13の前部12a,13aは、車体2の平面視(図1)で、それぞれ車体2の後方に向かうに従い車体2の外側方に向かうよう直線的に延び、車体中心線7に対し傾斜させられる。   The front portions 12a and 13a of the arms 12 and 13 are each formed of a metal flat plate material in which the cross section of each portion in the longitudinal direction forms a rectangle that is long in the vertical direction. Further, the front portions 12a and 13a of the arms 12 and 13 extend linearly toward the outer side of the vehicle body 2 toward the rear of the vehicle body 2 in a plan view of the vehicle body 2 (FIG. 1), respectively. Inclined with respect to line 7.

上記各アーム12,13の後部12b,13bは、それぞれその長手方向の各部横断面が中空閉断面をなす金属製の剛性材とされる。これら各アーム12,13の後部12b,13bは、車体2の平面視(図1)で、各アーム12,13の前部12a,13aの各後端部から、それぞれ車体2の後方に向かうに従い車体2の外側方に向かうよう車体中心線7に対し傾斜させられる。   The rear portions 12b and 13b of the arms 12 and 13 are metal rigid members whose cross sections in the longitudinal direction form a hollow closed cross section. The rear portions 12b and 13b of the arms 12 and 13 are respectively viewed from the rear end portions of the front portions 12a and 13a of the arms 12 and 13 toward the rear of the vehicle body 2 in a plan view of the vehicle body 2 (FIG. 1). The vehicle body 2 is inclined with respect to the vehicle body center line 7 so as to go outward.

上記各枢支具14は、上記各アーム12,13の各後部12b,13bの前端部にそれぞれ溶接により結合され、軸心が縦向きの筒状体19と、この筒状体19の軸心上に位置してこの筒状体19を貫通し、車体2に両端支持される枢支軸20と、上記筒状体19と枢支軸20との間の円環形状空間に充填され、これら19,20に加硫接着されて、これら19,20を互いに弾性的に連結する円環形状のゴムブッシュ21とを有している。これにより、上記左、右アーム12,13の各前部はそれぞれ上記枢支具14により車体2に枢支される。   Each pivot support 14 is connected to the front end of each rear portion 12b, 13b of each arm 12, 13 by welding, and has a cylindrical body 19 whose longitudinal axis is oriented vertically, and the axial center of this cylindrical body 19. A pivot shaft 20 positioned above and penetrating through the cylindrical body 19 and supported at both ends by the vehicle body 2, and an annular space between the cylindrical body 19 and the pivot shaft 20 is filled. And a rubber bush 21 having an annular shape which is vulcanized and bonded to 19 and 20 and elastically connects the 19 and 20 to each other. As a result, the front portions of the left and right arms 12 and 13 are pivotally supported on the vehicle body 2 by the pivotal support 14, respectively.

上記クロスメンバ15は、車体2の幅方向に延び、上記左、右アーム12,13の各前部12a,13aに架設されてこれら各前部12a,13a同士を溶接により結合する板金製の前部ビーム24と、車体2の幅方向に延び、上記左、右アーム12,13の各後部12b,13bに架設されてこれら各後部12b,13b同士を締結により結合する板金製の後部ビーム25と、上記前、後部ビーム24,25のそれぞれ長手方向の中央部を互いに枢支するボールジョイント26とを備えている。   The cross member 15 extends in the width direction of the vehicle body 2 and is mounted on the front portions 12a and 13a of the left and right arms 12 and 13 so as to connect the front portions 12a and 13a to each other by welding. A rear beam 25 made of a sheet metal that extends in the width direction of the vehicle body 2 and extends over the rear portions 12b and 13b of the left and right arms 12 and 13 to join the rear portions 12b and 13b together by fastening. And a ball joint 26 that pivotally supports the longitudinal central portions of the front and rear beams 24 and 25, respectively.

上記前部ビーム24は、車体2の平面視(図1)で、後方に向かって屈曲するくの字形状をなし、上記後部ビーム25は、車体2の平面視(図1)で、前方に向かって屈曲するくの字形状をなしている。上記前、後部ビーム24,25の各屈曲部は、これら前、後部ビーム24,25のそれぞれ長手方向の中央部に位置している。   The front beam 24 has a dogleg shape that is bent rearward in a plan view of the vehicle body 2 (FIG. 1), and the rear beam 25 is forward in the plan view of the vehicle body 2 (FIG. 1). It is in the shape of a dogleg bent. The bent portions of the front and rear beams 24 and 25 are located at the center portions in the longitudinal direction of the front and rear beams 24 and 25, respectively.

上記したように、前、後部ビーム24,25はそれぞれ前後逆向きのくの字形状に屈曲され、これら各屈曲部は上記ボールジョイント26により互いに枢支される。そして、上記各部材24,25,26の配置構成により、前記したように、車体2の平面視(図1)で上記クロスメンバ15はX字形状をなし、上記ボールジョイント26は、上記X字形状の交差部を構成している。   As described above, the front and rear beams 24 and 25 are bent in the shape of a dogleg in the front-rear direction, and these bent portions are pivotally supported by the ball joint 26. Then, as described above, the cross member 15 has an X shape in the plan view of the vehicle body 2 (FIG. 1), and the ball joint 26 has the X shape due to the arrangement configuration of the members 24, 25, and 26. It constitutes the intersection of shapes.

上記前部ビーム24の長手方向の各部横断面は、その内側空間29が前外方に向かって開口する開放断面構造とされる。具体的には、上記前部ビーム24の長手方向の各部横断面は、その内側空間29が前方に向かって開口するU字形状とされ、かつ、互いにほぼ同形同大とされる。なお、上記前部ビーム24の各部横断面は、コの字、C字、V字、L字など他の形状の開放断面構造であってもよく、その内側空間29は、上方、下方、もしくはこれらの傾斜方向に向かって開口するものであってもよい。   Each cross section in the longitudinal direction of the front beam 24 has an open cross-sectional structure in which the inner space 29 opens toward the front outer side. Specifically, each cross section in the longitudinal direction of the front beam 24 has a U shape in which the inner space 29 is open toward the front, and is substantially the same shape and size. The cross-section of each part of the front beam 24 may be an open cross-sectional structure having other shapes such as a U-shape, C-shape, V-shape, L-shape, and the inner space 29 is located above, below, or You may open toward these inclination directions.

上記各アーム12,13と上記前部ビーム24の長手方向の各端部との結合部では、車体2の幅方向における上記各アーム12,13の前部12a,13aの各内側面に上記前部ビーム24の各端部が突き合わせ溶接される。また、上記各アーム12,13の前部12a,13aと上記前部ビーム24の各端部との結合部における上記各前部12a,13aには、この前部ビーム24の各端部の横断面における内側空間29の形状にほぼ合致する切り欠き30が形成される。なお、上記結合部は、上記各アーム12,13の前部12a,13aの各切り欠き30に上記前部ビーム24の各端部、もしくはこれら各端部の長手方向の中途部が内嵌されて溶接により結合されたものであってもよく、上記結合は締結具によるものであってもよい。   At the joints between the arms 12 and 13 and the longitudinal ends of the front beam 24, the front surfaces of the front portions 12a and 13a of the arms 12 and 13 in the width direction of the vehicle body 2 Each end of the partial beam 24 is butt welded. Further, the front portions 12a and 13a at the joints between the front portions 12a and 13a of the arms 12 and 13 and the end portions of the front beam 24 are crossed by the end portions of the front beam 24. A notch 30 is formed that substantially matches the shape of the inner space 29 on the surface. Note that, in the coupling portion, each end portion of the front beam 24 or a longitudinal intermediate portion of each end portion is fitted in each notch 30 of the front portions 12a and 13a of the arms 12 and 13. May be connected by welding, and the connection may be by a fastener.

上記後部ビーム25の長手方向の各部横断面は、その内側空間が外方に向かって開口する開放断面構造とされる。上記後部ビーム25は、上記クロスメンバ15のX字形状の交差部のボールジョイント26よりも後方側を構成する左、右後部材33,33を有している。これら各後部材33は、上記交差部のボールジョイント26側から上記各アーム12,13の後部に向かってそれぞれ直線的に延びる帯形状の長尺板材36と、この長尺板材36に沿って直線的に延び、この長尺板材36の幅方向の一端縁部(後端縁部)からこの長尺板材36の厚さ方向の外方側(上方側)に一体的に突出する他の長尺板材37とを有している。具体的には、上記後部材33の各部横断面において、上記長尺板材36はほぼ水平に延び、上記他の長尺板材37は縦方向に延びている。これにより、上記後部ビーム25の各後部材33の長手方向の各部横断面は前上方の外方に向かって開口するL字形状とされ、かつ、互いにほぼ同形同大とされる。なお、上記後部ビーム25の各部横断面は、U字、コの字、C字、V字形状であってもよい。   Each cross section in the longitudinal direction of the rear beam 25 has an open cross-sectional structure in which the inner space opens outward. The rear beam 25 has left and right rear members 33, 33 that constitute the rear side of the ball joint 26 at the X-shaped intersection of the cross member 15. Each of these rear members 33 includes a strip-shaped long plate member 36 that extends linearly from the ball joint 26 side of the intersecting portion toward the rear portion of each of the arms 12 and 13, and a straight line along the long plate member 36. Other long lengths that extend integrally and project from the one end edge (rear end edge portion) in the width direction of the long plate material 36 to the outer side (upper side) in the thickness direction of the long plate material 36. Plate material 37. Specifically, in each cross section of the rear member 33, the long plate 36 extends substantially horizontally, and the other long plate 37 extends in the vertical direction. Thereby, each cross section of each rear member 33 in the longitudinal direction of the rear beam 25 has an L shape that opens outward in the front upper direction, and is substantially the same shape and size. The cross section of each part of the rear beam 25 may be U-shaped, U-shaped, C-shaped, or V-shaped.

上記ボールジョイント26は、その主体となるボール39と、このボール39にその径方向外方(前方)に向かって一体的に突設される支持アーム40と、上記後部ビーム25の長手方向の中央部にブラケット41を介し支持され、上記ボール39をその中心点42回りに回動自在に内有するソケット43と、上記前部ビーム24の長手方向の中央部に形成された嵌入孔44に嵌入されて溶接により結合され、上記支持アーム40の突出端部を締結具45により着脱可能に固着させる他のブラケット46とを有している。   The ball joint 26 includes a main ball 39, a support arm 40 projecting integrally from the ball 39 toward the outer side in the radial direction (forward), and the longitudinal center of the rear beam 25. Is inserted into a socket 43 that is supported by a bracket 41 and includes the ball 39 so as to be rotatable around a center point 42 thereof, and a fitting hole 44 formed in the longitudinal center of the front beam 24. And a bracket 46 that is coupled by welding and that removably fixes the protruding end of the support arm 40 with a fastener 45.

上記ブラケット41は上記後部ビーム25の外面に溶接W1,W2により接合される。上記ブラケット41は板金製で、上記後部ビーム25の他の長尺板材37にその前方に少し離れて対面する主板41aと、この主板41aの左、右外縁部から前方に向かって一体的に延出する左、右側板41b,41bとを有している。上記主板41aの下端縁部は上記後部ビーム25の長尺板材36の上面に溶接W1により接合され、上記各側板41bの後端縁部は上記後部ビーム25の他の長尺板材37の前面に溶接W2により接合される。これにより、上記後部ビーム25の外面に上記ブラケット41が接合される。   The bracket 41 is joined to the outer surface of the rear beam 25 by welding W1 and W2. The bracket 41 is made of sheet metal, and extends integrally from the left and right outer edges of the main plate 41a to the main plate 41a facing the other long plate 37 of the rear beam 25 with a slight distance to the front. Left and right side plates 41b and 41b are provided. The lower edge of the main plate 41a is joined to the upper surface of the long plate 36 of the rear beam 25 by welding W1, and the rear edge of each side plate 41b is connected to the front of another long plate 37 of the rear beam 25. Joined by welding W2. Thereby, the bracket 41 is joined to the outer surface of the rear beam 25.

上記の場合、ブラケット41の左、右側板41b,41bは、上記長尺板材36に向かうに従い車体2の幅方向での互いの離間距離が大きくされている。これにより、上記後部ビーム25の長手方向の中央部と上記ブラケット41とにより、車体2の正面視で剛性の大きい台形箱形状体が形成される。   In the above case, the left and right side plates 41b and 41b of the bracket 41 are spaced apart from each other in the width direction of the vehicle body 2 toward the long plate 36. Thereby, a trapezoidal box-shaped body having a large rigidity in a front view of the vehicle body 2 is formed by the central portion in the longitudinal direction of the rear beam 25 and the bracket 41.

上記ブラケット41の主板41aに上記ソケット43を嵌入させて支持する嵌入孔48が、上記主板41aをバーリング加工することにより形成される。また、上記後部ビーム25の他の長尺板材37に、上記嵌入孔48にソケット43を嵌入させる際のこのソケット43挿通用の挿通孔49が形成される。   An insertion hole 48 for inserting and supporting the socket 43 in the main plate 41a of the bracket 41 is formed by burring the main plate 41a. In addition, an insertion hole 49 for inserting the socket 43 when the socket 43 is inserted into the insertion hole 48 is formed in the other long plate member 37 of the rear beam 25.

上記車両1のサスペンション3の形成作業において、上記クロスメンバ15の組み立て作業をする場合には、まず、上記クロスメンバ15を構成する左、右アーム12,13と前、後部ビーム24,25とをそれぞれ形成すると共に、これら12,13,24,25を互いに結合して枠状中間品を形成する。次に、この枠状中間品において、上記後部ビーム25の各端部側である左、右アーム12,13の各後端部に形成された上記左、右締結孔17,17を基準として、上記後部ビーム25の外面に沿った所望位置に上記ブラケット41を接合する。   In the work of forming the suspension 3 of the vehicle 1, when the cross member 15 is assembled, first, the left and right arms 12 and 13 and the front and rear beams 24 and 25 constituting the cross member 15 are connected. Each is formed, and these 12, 13, 24, and 25 are joined together to form a frame-shaped intermediate product. Next, in this frame-shaped intermediate product, with reference to the left and right fastening holes 17 and 17 formed at the rear end portions of the left and right arms 12 and 13 on the side of each end of the rear beam 25, The bracket 41 is joined to a desired position along the outer surface of the rear beam 25.

次に、上記ブラケット41の嵌入孔48に上記ボールジョイント26のソケット43をボール39と共に嵌入して上記ブラケット41に支持させる。また、この際、上記前部ビーム24に他のブラケット46を介し上記ボールジョイント26の支持アーム40を締結具45により締結する。これにより、上記クロスメンバ15の組み立て作業が終る。   Next, the socket 43 of the ball joint 26 is fitted together with the ball 39 into the fitting hole 48 of the bracket 41 and is supported by the bracket 41. At this time, the support arm 40 of the ball joint 26 is fastened to the front beam 24 by a fastener 45 via another bracket 46. Thereby, the assembly work of the cross member 15 is completed.

上記車両1の旋回時には、この車両1の自重に対し走行路面6から各車輪4,5に与えられる外力(反力)により、上記左、右アーム12,13はそれぞれ揺動して上下方向で相対変位する(図2中一点鎖線)。そして、この相対変位により、これら左、右アーム12,13に架設された前、後部ビーム24,25は、上記ボールジョイント26のボール39の中心点42回りで相対回動すると共に、それぞれ弾性的に捩り変形してこれら前、後部ビーム24,25に所望の捩り応力が生じることとされる。これにより、これら前、後部ビーム24,25は弾性的に反発して、主にスタビライザとして働くと共にトーションバーとしても働き、この結果、車両1に安定した旋回が得られて、所望の操安性が確保されるようになっている。   When the vehicle 1 turns, the left and right arms 12 and 13 swing in the vertical direction by the external force (reaction force) applied to the wheels 4 and 5 from the traveling road surface 6 against the weight of the vehicle 1. Relative displacement occurs (dashed line in FIG. 2). Due to this relative displacement, the front and rear beams 24 and 25 installed on the left and right arms 12 and 13 are relatively rotated around the center point 42 of the ball 39 of the ball joint 26 and elastically respectively. Thus, a desired torsional stress is generated in the front and rear beams 24 and 25 by torsional deformation. As a result, the front and rear beams 24 and 25 are elastically repelled and function mainly as a stabilizer and a torsion bar. As a result, the vehicle 1 can obtain a stable turn and can have a desired maneuverability. Is to be secured.

上記の場合、車両1の旋回時の前、後部ビーム24,25は、前記したように各車輪4,5からの外力によりそれぞれ捩り変形するが、この際、この外力による曲げモーメントが上記ボールジョイント26に無用に与えられることを防止し、上記前、後部ビーム24,25の各捩り変形が円滑に達成されるようにするためとして、次のように構成される。   In the above case, before turning the vehicle 1, the rear beams 24 and 25 are torsionally deformed by the external force from the wheels 4 and 5 as described above. At this time, the bending moment due to the external force is applied to the ball joint. In order to prevent unnecessary application to 26 and to smoothly achieve the torsional deformation of the front and rear beams 24 and 25, the following configuration is provided.

即ち、上記前部ビーム24の左側部と後部ビーム25の右側部の各剪断中心(捩り中心)とは互いに共通の第1仮想直線50上に位置させられる。また、上記前部ビーム24の右側部と後部ビーム25の左側部の各剪断中心(捩り中心)とは互いに共通の第2仮想直線51上に位置させられる。そして、上記第1、第2仮想直線50,51同士の交差点のできるだけ近傍位置(以下、これを「前、後部ビーム24,25の捩り中心部」という)に上記ボールジョイント26のボール39の中心点42が位置させられる。また、上記前部ビーム24の第1仮想直線50は、上記枢支具14の枢支軸20における軸心の長手方向の中央部と交差している。   That is, the respective shear centers (twist centers) of the left side portion of the front beam 24 and the right side portion of the rear beam 25 are positioned on a common first imaginary straight line 50. Further, the respective shear centers (twist centers) of the right side portion of the front beam 24 and the left side portion of the rear beam 25 are positioned on a second imaginary straight line 51 that is common to each other. The center of the ball 39 of the ball joint 26 is positioned as close as possible to the intersection of the first and second virtual straight lines 50 and 51 (hereinafter referred to as “the torsion center of the front and rear beams 24 and 25”). Point 42 is located. The first imaginary straight line 50 of the front beam 24 intersects the central portion of the axial center of the pivot shaft 20 of the pivot tool 14 in the longitudinal direction.

また、上記したように、クロスメンバ15は、前、後部ビーム24,25と、これら24,25のそれぞれその長手方向の中央部同士を枢支するボールジョイント26とを有して、車体2の平面視(図1)で、上記ボールジョイント26を交差部とするX字形状とされている。   In addition, as described above, the cross member 15 includes the front and rear beams 24 and 25 and the ball joint 26 that pivotally supports the center portions of the respective longitudinal directions of the 24 and 25. In a plan view (FIG. 1), the ball joint 26 has an X shape with the intersection.

ここで、上記車両1の旋回時、上記各アーム12,13には、これら各アーム12,13の後端部に支持された車輪4,5側から車体2の幅方向に向かう外力が与えられ、この外力により大きい曲げモーメントが与えられて、上記各アーム12,13は大きく変形しがちとなる。   Here, when the vehicle 1 turns, an external force is applied to the arms 12 and 13 from the wheels 4 and 5 supported on the rear ends of the arms 12 and 13 in the width direction of the vehicle body 2. When the external force is given a larger bending moment, the arms 12 and 13 tend to be greatly deformed.

しかし、前記したように、左、右アーム12,13に架設された前、後部ビーム24,25は、上記ボールジョイント26を介し車体2の平面視(図1)でX字形状とされるため、上記外力は上記ボールジョイント26を介し前、後部ビーム24,25によりそれぞれその軸方向で支持され、つまり、上記外力は上記前、後部ビーム24,25を介して車体2に強固に支持されることとなり、上記各アーム12,13に大きい曲げモーメントが与えられることは防止される。よって、車両1の旋回時に、上記各アーム12,13が大きく変形することは防止され、これにより、車両1に安定した旋回が得られて、所望の操安性が確保される。   However, as described above, the front and rear beams 24 and 25 installed on the left and right arms 12 and 13 are formed in an X shape in a plan view of the vehicle body 2 (FIG. 1) via the ball joint 26. The external force is supported in the axial direction by the front and rear beams 24 and 25 through the ball joint 26, that is, the external force is firmly supported by the vehicle body 2 through the front and rear beams 24 and 25. In other words, it is possible to prevent a large bending moment from being applied to the arms 12 and 13. Therefore, when the vehicle 1 turns, the arms 12 and 13 are prevented from being greatly deformed, whereby a stable turn is obtained in the vehicle 1 and desired operability is ensured.

上記構成によれば、ボールジョイント26のボール39をその中心点42回りに回動自在に内有するソケット43を、前、後部ビーム24,25のうちのいずれか一方のビームである後部ビーム25の外面に接合されるブラケット41により上記一方のビームに支持させるようにしている。   According to the above configuration, the socket 43 having the ball 39 of the ball joint 26 rotatably around the center point 42 is provided on the rear beam 25 which is one of the front and rear beams 24 and 25. The one beam is supported by a bracket 41 joined to the outer surface.

このため、車両1のサスペンション3の形成作業において、上記一方のビームにソケット43を支持させる場合には、まず、上記一方のビームを形成した後に、このビーム側のいずれかの部分を基準として、このビームの外面に沿った所望位置に上記ブラケット41を接合させる。すると、このブラケット41に支持されるソケット43も上記ビームにおける所望位置に精度よく位置させられる。   For this reason, in forming the suspension 3 of the vehicle 1, when the socket 43 is supported by the one beam, first, after forming the one beam, with reference to any part on the beam side, The bracket 41 is joined to a desired position along the outer surface of the beam. Then, the socket 43 supported by the bracket 41 is also accurately positioned at a desired position in the beam.

この結果、上記ソケット43に内有されるボール39の中心点42を、上記前、後部ビーム24,25における所望位置として前記「前、後部ビーム24,25の捩り中心部」に、より精度よく位置させることができる。このため、車両1の旋回時の上記前、後部ビーム24,25は、上記各車輪4,5からの外力により上記ボールジョイント26のボール39の中心点42回りで円滑に相対回動してそれぞれ捩り変形し、この際、上記外力による曲げモーメントが上記ボールジョイント26に無用に与えられることは防止されて、上記前、後部ビーム24,25に円滑な捩り変形が得られる。よって、車両1に安定した旋回が得られて、所望の操安性が確保される。   As a result, the center point 42 of the ball 39 included in the socket 43 is more accurately positioned at the “twisted center of the front and rear beams 24 and 25” as a desired position in the front and rear beams 24 and 25. Can be positioned. Therefore, the front and rear beams 24 and 25 when the vehicle 1 turns are smoothly and relatively rotated around the center point 42 of the ball 39 of the ball joint 26 by the external force from the wheels 4 and 5. At this time, it is prevented that a bending moment due to the external force is applied to the ball joint 26 unnecessarily, and smooth torsional deformation is obtained for the front and rear beams 24 and 25. Therefore, a stable turn is obtained in the vehicle 1 and desired operability is ensured.

また、前記したように、後部ビーム25は長尺板材36と、この長尺板材36の幅方向の一端縁部から一体的に突出する他の長尺板材37とを有して、その長手方向の各部横断面はL字形状とされる。一方、上記ブラケット41は、上記後部ビーム25の両長尺板材36,37に跨るよう接合され、しかも、上記ブラケット41の左右側板41b,41bは、上記長尺板材36に向かうに従い互いの離間距離が大きくされている。   Further, as described above, the rear beam 25 includes the long plate member 36 and the other long plate member 37 that integrally protrudes from one end edge of the long plate member 36 in the width direction, and the longitudinal direction thereof. Each part has a L-shaped cross section. On the other hand, the bracket 41 is joined so as to straddle both the long plate members 36 and 37 of the rear beam 25, and the left and right side plates 41 b and 41 b of the bracket 41 are separated from each other toward the long plate member 36. Has been increased.

このため、上記後部ビーム25の長手方向の中央部と上記ブラケット41とにより、車体2の正面視で剛性の大きい台形箱形状体が形成される。よって、車両1の旋回時には後部ビーム25は捩り変形するが、この後部ビーム25の捩り変形に伴い上記ブラケット41が変形することは抑制される。この結果、このブラケット41に支持されるボールジョイント26に無用な曲げモーメントが与えられることは防止されて、上記前、後部ビーム24,25は上記ボールジョイント26のボール39の中心点42回りで円滑に相対回動させられ、所望の捩り変形が確保される。   For this reason, a trapezoidal box-shaped body having a large rigidity in a front view of the vehicle body 2 is formed by the central portion in the longitudinal direction of the rear beam 25 and the bracket 41. Therefore, the rear beam 25 is torsionally deformed when the vehicle 1 is turning, but deformation of the bracket 41 due to the torsional deformation of the rear beam 25 is suppressed. As a result, an unnecessary bending moment is prevented from being applied to the ball joint 26 supported by the bracket 41, and the front and rear beams 24, 25 are smoothly moved around the center point 42 of the ball 39 of the ball joint 26. And the desired torsional deformation is ensured.

また、前記したように、後部ビーム25とは別体に設けられたブラケット41の主板41aをバーリング加工することにより嵌入孔48が形成され、この嵌入孔48に上記ボールジョイント26のソケット43が支持される。   Further, as described above, the insertion hole 48 is formed by burring the main plate 41a of the bracket 41 provided separately from the rear beam 25, and the socket 43 of the ball joint 26 is supported by the insertion hole 48. Is done.

このため、上記ブラケット41の主板41aをバーリング加工して上記嵌入孔48を形成した後、上記後部ビーム25に上記ブラケット41を接合可能なことから、このブラケット41の主板41aのバーリング加工は上記後部ビーム25に邪魔されることなくできる。よって、その分、上記車両1のサスペンション3の形成作業は、より容易にできる。   For this reason, since the bracket 41 can be joined to the rear beam 25 after burring the main plate 41a of the bracket 41 to form the fitting hole 48, the burring of the main plate 41a of the bracket 41 is performed at the rear portion. This is possible without being disturbed by the beam 25. Therefore, the work for forming the suspension 3 of the vehicle 1 can be made easier.

なお、上記後部ビーム25へのブラケット41の接合は締結具によってもよい。また、上記ボールジョイント26の前、後部ビーム24,25への取り付けは、上記図例とは逆であってもよい。   The bracket 41 may be joined to the rear beam 25 by a fastener. Further, the attachment of the ball joint 26 to the front and rear beams 24 and 25 may be reversed from the above example.

1 車両
2 車体
3 サスペンション
4 車輪
5 車輪
6 走行路面
7 車体中心線
11 車輪支持体
12 アーム
12a 前部
12b 後部
13 アーム
13a 前部
13b 後部
14 枢支具
15 クロスメンバ
16 衝撃吸収体
17 締結孔
19 筒状体
20 枢支軸
21 ゴムブッシュ
24 前部ビーム
25 後部ビーム
26 ボールジョイント
29 内側空間
30 切り欠き
33 後部材
36 長尺板材
37 長尺板材
39 ボール
40 支持アーム
41 ブラケット
42 中心点
43 ソケット
48 嵌入孔
49 挿通孔
50 第1仮想直線
51 第2仮想直線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Car body 3 Suspension 4 Wheel 5 Wheel 6 Running road surface 7 Car body centerline 11 Wheel support body 12 Arm 12a Front part 12b Rear part 13 Arm 13a Front part 13b Rear part 14 Pivoting tool 15 Cross member 16 Shock absorber 17 Fastening hole 19 Cylindrical body 20 Pivoting shaft 21 Rubber bush 24 Front beam 25 Rear beam 26 Ball joint 29 Inner space 30 Notch 33 Rear member 36 Long plate material 37 Long plate material 39 Ball 40 Support arm 41 Bracket 42 Center point 43 Socket 48 Insertion hole 49 Insertion hole 50 First virtual straight line 51 Second virtual straight line

Claims (1)

それぞれ車体の前後方向に延び、その各後端部が車輪を支持して上下に揺動可能となるよう各前端部側が車体に枢支される左右一対のサスペンションアームと、これら左、右アームの各前部に架設されてこれら各前部同士を結合する前部ビームと、上記左、右アームの各後部に架設されてこれら各後部同士を結合する後部ビームと、上記前、後部ビームのそれぞれ長手方向の中央部を互いに枢支するボールジョイントとを備えた車両のサスペンションにおいて、
上記ボールジョイントのボールをその中心点回りに回動自在に内有するソケットを、上記前、後部ビームのうちのいずれか一方のビームの外面に接合されるブラケットにより上記一方のビームに支持させるようにしたことを特徴とする車両のサスペンション。
A pair of left and right suspension arms each extending in the front-rear direction of the vehicle body, each front end side being pivotally supported by the vehicle body so that each rear end portion can support a wheel and swing up and down, and these left and right arms A front beam that is installed at each front part and connects the front parts, a rear beam that is installed at the rear parts of the left and right arms and connects the rear parts, and the front and rear beams. In the suspension of the vehicle provided with a ball joint that pivotally supports the central part in the longitudinal direction,
A socket having a ball of the ball joint pivotable about its center point is supported on the one beam by a bracket joined to the outer surface of one of the front and rear beams. A vehicle suspension characterized by that.
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