JP2016099879A5 - - Google Patents

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Claims (12)

プラントの設備機器の制御をおこなう制御コントローラにおいて、
モジュールの異常動作を検出する異常状態検出部を有し、前記プラントの複数の設備機器をプログラム制御するＣＰＵモジュールと、
前記ＣＰＵモジュールにシリアル伝送路によりデイジーチェーン接続して、前記ＣＰＵモジュールから伝送されたデジタルデータを変換して前記設備機器に出力する複数のリモートＩＯモジュールと、を備え、
前記ＣＰＵモジュールは、前記異常状態検出部が異常動作を検出したときに、前記リモートＩＯモジュールにＣＰＵ異常を通知し、
前記リモートＩＯモジュールは、前記ＣＰＵ異常を通知されたときに、前記デジタルデータによる制御とは別に前記設備機器のすべてを停止状態にする
ことを特徴とする制御コントローラ。 In the control controller that controls plant equipment,
A CPU module that has an abnormal state detection unit that detects abnormal operation of the module, and that controls a plurality of equipment in the plant;
A plurality of remote IO modules that are daisy chain connected to the CPU module via a serial transmission path, convert digital data transmitted from the CPU module, and output the converted digital data to the equipment;
The CPU module notifies the remote IO module of a CPU abnormality when the abnormal state detection unit detects an abnormal operation,
The remote IO module, when notified of the CPU abnormality, puts all of the facility devices into a stopped state separately from the control by the digital data. 請求項１に記載の制御コントローラにおいて、
前記ＣＰＵ異常は、前記シリアル伝送路とは別の前記ＣＰＵモジュールと前記リモートＩＯモジュールをデイジーチェーン接続する信号ケーブルにより、前記ＣＰＵモジュールから前記リモートＩＯモジュールに通知される
ことを特徴とする制御コントローラ。 The controller of claim 1,
The CPU controller is notified of the CPU abnormality from the CPU module to the remote IO module by a signal cable for daisy chain connecting the CPU module different from the serial transmission path and the remote IO module. 請求項１に記載の制御コントローラにおいて、
前記リモートＩＯモジュールは、前記ＣＰＵ異常と前記デジタルデータの論理積を求めて、前記設備機器に論理積の演算結果を出力する
ことを特徴とする制御コントローラ。 The controller of claim 1,
The remote I / O module obtains a logical product of the CPU abnormality and the digital data, and outputs a logical product operation result to the facility device. 請求項１に記載の制御コントローラにおいて、
前記リモートＩＯモジュールは、
前記シリアル伝送路の伝送異常を検出してデジタルデータを変更する伝送異常制御部を有し、
前記伝送異常制御部は、伝送異常の検出時に、接続する複数の設備機器ごとに、所定の変更ルールに基づいてデジタルデータを変更する
ことを特徴とする制御コントローラ。 The controller of claim 1,
The remote IO module is
A transmission abnormality control unit that detects transmission abnormality of the serial transmission line and changes digital data;
The transmission abnormality control unit changes digital data based on a predetermined change rule for each of a plurality of connected equipment devices when a transmission abnormality is detected. 請求項４に記載の制御コントローラにおいて、
前記変更ルールは、デジタルデータを「０」に書き換える（ゼロクリア）か、または、
伝送異常の検出前のデジタルデータを維持する（ホールド）である
ことを特徴とする制御コントローラ。 The control controller according to claim 4,
The change rule rewrites digital data to “0” (zero clear), or
A controller for maintaining (holding) digital data before detection of a transmission abnormality. ＣＰＵモジュールとプラントの複数の設備機器を制御する複数のリモートＩＯモジュールとを有する制御コントローラにおいて、
前記ＣＰＵモジュールと前記リモートＩＯモジュールは、
前記ＣＰＵモジュールと前記リモートＩＯモジュールとをデイジーチェーン接続し、制御情報を伝送するシリアル伝送路と、
前記ＣＰＵモジュールと前記リモートＩＯモジュールとをデイジーチェーン接続し、前記ＣＰＵモジュールから前記リモートＩＯモジュールにＣＰＵ異常を伝送するＣＰＵ状態信号とで接続される
ことを特徴とする制御コントローラ。 In a control controller having a CPU module and a plurality of remote IO modules for controlling a plurality of plant equipment,
The CPU module and the remote IO module are
A daisy chain connection between the CPU module and the remote IO module, and a serial transmission path for transmitting control information;
A control controller, wherein the CPU module and the remote IO module are connected in a daisy chain and are connected by a CPU status signal for transmitting a CPU abnormality from the CPU module to the remote IO module. 請求項６に記載の制御コントローラにおいて、
前記シリアル伝送路は、周期的に制御情報を伝送し、
前記ＣＰＵ状態信号は、前記シリアル伝送路とは非同期にＣＰＵ状態情報が伝送される
ことを特徴とする制御コントローラ。 The controller according to claim 6, wherein
The serial transmission path periodically transmits control information,
The CPU controller transmits the CPU status information asynchronously with the serial transmission path. 請求項６に記載の制御コントローラにおいて、
前記ＣＰＵ状態信号は、前記シリアル伝送路を伝送される制御情報よりデータ量が少ない
ことを特徴とする制御コントローラ。 The controller according to claim 6, wherein
The CPU controller has a data amount less than that of control information transmitted through the serial transmission path. ＣＰＵモジュールとプラントの少なくともひとつの設備機器を制御する複数のリモートＩＯモジュールとを有し、プラントの複数の設備機器の制御をおこなう制御コントローラの制御方法であって、
前記プラントの複数の設備機器をプログラム制御するＣＰＵモジュールの異常動作を検出してＣＰＵ状態信号に異常状態を示す信号を出力するステップと、
前記複数の設備機器のそれぞれの操作端子をＣＰＵモジュールから通知されたデジタルデータＤＯに対応して設定する前記リモートＩＯモジュールが、前記ＣＰＵ状態信号の異常状態を示す信号に応じて、すべての前記操作端子を所定の状態に設定するステップと、
を有することを特徴とする制御方法。 A control method of a control controller having a CPU module and a plurality of remote IO modules for controlling at least one equipment of a plant, and controlling a plurality of equipment of the plant,
Detecting an abnormal operation of a CPU module that program-controls a plurality of equipment of the plant and outputting a signal indicating an abnormal state to the CPU state signal;
The remote IO module that sets each operation terminal of the plurality of facility devices corresponding to the digital data DO notified from the CPU module, all the operations according to a signal indicating an abnormal state of the CPU state signal Setting the terminal to a predetermined state;
A control method characterized by comprising: 請求項９に記載の制御方法において、さらに、
前記リモートＩＯモジュールが、前記ＣＰＵモジュールと前記リモートＩＯモジュールとを接続するシリアル伝送路を所定の制御周期で監視し、伝送異常を検出したときに、前記ＣＰＵモジュールから通知されるデジタルデータＤＯを所定の変更ルールに応じて変更して前記操作端子に設定するステップと
を有することを特徴とする制御方法。 The control method according to claim 9, further comprising:
The remote IO module monitors the serial transmission path connecting the CPU module and the remote IO module at a predetermined control cycle, and when the transmission abnormality is detected, the digital data DO notified from the CPU module is predetermined. And changing according to the change rule, and setting to the operation terminal. 請求項１０に記載の制御方法において、
前記リモートＩＯモジュールが、前記ＣＰＵモジュールからのデジタルデータＤＯに対応して前記操作端子を設定するタイミングと、前記ＣＰＵ状態信号の異常状態の示す信号に応じて前記操作端子を設定するタイミングとが異なる
ことを特徴とする制御方法。 The control method according to claim 10,
The timing at which the remote IO module sets the operation terminal corresponding to the digital data DO from the CPU module is different from the timing at which the operation terminal is set according to a signal indicating an abnormal state of the CPU status signal. A control method characterized by that. 請求項１０に記載の制御方法において、
前記リモートＩＯモジュールは、
前記ＣＰＵ状態信号の異常状態の示す信号に応じて前記操作端子を設定するステップを、前記ＣＰＵモジュールから通知されるデジタルデータＤＯを所定の変更ルールに応じて変更して前記操作端子に設定するステップよりも優先して処理する
ことを特徴とする制御方法。 The control method according to claim 10,
The remote IO module is
The step of setting the operation terminal according to a signal indicating an abnormal state of the CPU state signal, the step of changing the digital data DO notified from the CPU module according to a predetermined change rule, and setting the operation terminal as the operation terminal A control method characterized by processing with higher priority than the above.
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