（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態を適用可能なプリント装置６００の構成が分かるように示した側面図である。プリント装置６００は、上下２段に配された搬送ユニット７０と、シート搬送部３００、記録部４００、排紙部５００を備えている。搬送ユニット７０は、ロールシート１が取り付けられ、記録部４００にシートの給送を行う給送ユニットとしての
機能と、記録部４００にてプリントされたシートをロール状に巻取る巻取ユニットとしての機能とを有しており任意に切り替えて使用することができる。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a configuration of a printing apparatus 600 to which the present embodiment can be applied. The printing apparatus 600 includes a transport unit 70 arranged in two upper and lower stages, a sheet transport unit 300, a recording unit 400, and a paper discharge unit 500. The transport unit 70 has a roll sheet 1 attached thereto, functions as a feeding unit that feeds the sheet to the recording unit 400, and a winding unit that winds the sheet printed by the recording unit 400 into a roll. It can be used by switching arbitrarily.
ここでは、上段と下段の搬送ユニット７０をいずれも給送ユニットとして用いる場合について説明する。まず、スプール部材２をロールシート１の紙管に挿入し、搬送ユニット７０にて回動自在に軸支する。搬送ユニット７０に軸支されたスプール部材２は、不図示のロール駆動モータにて正逆回転可能である。コロ６および７を有する給送補助機構２００は、シート幅方向に複数設けられ、搬送ユニット７０を給送装置として利用する場合に給送補助機構として機能する。搬送ガイド８は、搬送ユニット７０から送られてきたロールシート１の表裏をガイドしつつ記録部４００へ導く。搬送ローラ１０は、不図示の駆動モータにより正逆回転可能である。搬送ピンチローラ１１は、搬送ローラ１０の回転に対して従動回転可能であり不図示の搬送ピンチローラ離間モータにより、搬送ローラ１０に対して接離および弱ニップが可能である。シート先端検知センサ１２、３０１は、搬送ユニット７０から送られてきたシートの先端を検知することで、各モータの回転制御のトリガとして用いられたり、シート詰まり検知に用いられたりする。
Here, a case will be described in which both the upper and lower transport units 70 are used as feeding units. First, the spool member 2 is inserted into the paper tube of the roll sheet 1 and pivotally supported by the transport unit 70 so as to be rotatable. The spool member 2 pivotally supported by the transport unit 70 can be rotated forward and backward by a roll drive motor (not shown). A plurality of feeding assist mechanisms 200 having rollers 6 and 7 are provided in the sheet width direction, and function as a feeding assist mechanism when the transport unit 70 is used as a feeding device. The conveyance guide 8 guides the front and back of the roll sheet 1 sent from the conveyance unit 70 to the recording unit 400 while guiding it. The transport roller 10 can be rotated forward and backward by a drive motor (not shown). The conveyance pinch roller 11 can be driven to rotate with respect to the rotation of the conveyance roller 10, and can be brought into and out of contact with the conveyance roller 10 and a weak nip by a conveyance pinch roller separation motor (not shown). The sheet leading edge detection sensors 12 and 301 detect the leading edge of the sheet sent from the conveyance unit 70, and are used as a trigger for rotation control of each motor or used for detecting a sheet jam.
プラテン１３は、プリントヘッド１５によって精度良くプリントが行えるように、吸引ファン１４で発生させた負圧によりシートの裏面を吸着する。排紙部５００は、プリント終了時にシートをカッタ１６でカットし、カットしたシートをバスケット６２へ収納する。排紙ガイド６１は、プリント後のシートの裏面側を支えてガイドする。また、排紙ガイド６１は、支持部６１ａを中心に時計方向に回動可能であり、上段の搬送ユニット７０にロールシート１をセットする際には、排紙ガイド６１を回動させてロールシート１のセットを可能にする。またガイド部材６８は、排紙ガイド６１の先端部から鉛直方向下へと伸びるガイドであって、排紙ガイド６１に対して支持部６８ａを支点として回動可能に取り付けられている。このガイド部材６８は、反時計方向に回動して排紙ガイド６１に収納される。排紙ガイド６１はポジション検知センサ６９を備えており、ガイド部材６８が収納されたことを検知することができる。
The platen 13 sucks the back surface of the sheet by the negative pressure generated by the suction fan 14 so that the print head 15 can perform printing with high accuracy. The paper discharge unit 500 cuts the sheet with the cutter 16 at the end of printing, and stores the cut sheet in the basket 62. The paper discharge guide 61 supports and guides the back side of the printed sheet. Further, the paper discharge guide 61 can be rotated clockwise around the support portion 61a. When the roll sheet 1 is set in the upper conveyance unit 70, the paper discharge guide 61 is rotated to turn the roll sheet. Allows one set. The guide member 68 is a guide extending vertically downward from the front end portion of the paper discharge guide 61 and is attached to the paper discharge guide 61 so as to be rotatable about a support portion 68a. The guide member 68 is rotated counterclockwise and stored in the paper discharge guide 61. The paper discharge guide 61 includes a position detection sensor 69 and can detect that the guide member 68 has been accommodated.
排紙部５００には、バスケットユニット６２が設けられている。バスケットユニット６２は、構造体(骨組み)としてのロッド６３ａ〜ｄと、排出されたシートを納める袋状の布６４とを備えている。また、バスケットユニット６２は、支点６５を回転中心として反時計方向に回動可能であって、下段の搬送ユニット７０にロールシート１をセットする際には、回動させて、ロールシート１のセットを可能にする。ポジション検知センサ６７は、バスケットユニット６２の位置を検知するセンサであって、バスケットユニット６２が図１のセット状態にある時をＯＮ、回動して図１の状態でない時(例えば後述する図２（ｂ）、（ｃ）の状態)をＯＦＦとして検知する。操作パネル２０は、ユーザがロールシート１の種類等を入力することができる。
The paper discharge unit 500 is provided with a basket unit 62. The basket unit 62 includes rods 63a to 63d as structures (framework) and a bag-like cloth 64 for storing the discharged sheet. Further, the basket unit 62 can be rotated counterclockwise about the fulcrum 65, and when the roll sheet 1 is set in the lower conveyance unit 70, the basket unit 62 is rotated to set the roll sheet 1. Enable. The position detection sensor 67 is a sensor that detects the position of the basket unit 62. The position detection sensor 67 is ON when the basket unit 62 is in the set state shown in FIG. 1, and is not in the state shown in FIG. (States (b) and (c)) are detected as OFF. The operation panel 20 allows the user to input the type of the roll sheet 1 and the like.
図２（ａ）は、図１のプリント装置６００で用いられるスプール部材２を分解して示した側面図であり、図２（ｂ）は、組み立てた状態のスプール部材２を示した側面図である。また図３（ａ）は、基準側スプールフランジ２３を分解して示した側面図であり、図３（ｂ）は、給送時の基準側スプールフランジ２３を示した斜視図であり、図３（ｃ）は、巻取り時の基準側スプールフランジ２３を示した斜視図である。
2A is an exploded side view showing the spool member 2 used in the printing apparatus 600 shown in FIG. 1, and FIG. 2B is a side view showing the assembled spool member 2. As shown in FIG. is there. 3 (a) is an exploded side view of the reference side spool flange 23, and FIG. 3 (b) is a perspective view showing the reference side spool flange 23 during feeding. (C) is the perspective view which showed the reference | standard side spool flange 23 at the time of winding.
スプール部材２はスプールシャフト２１、摩擦部材２２、基準側スプールフランジ２３、スプールフランジ２４、スプールギア２５を備えている。基準側スプールフランジ２３は、スプールシャフト２１の基準側端部に設けられており、フランジの外側平面部をスプールシャフト２１の近位端部（一端部）側に向けて取り付けられている。基準側スプールフランジ２３の外側平面部と反対側の曲面部１０１は、フランジの中心に向かうほど、スプールシャフト２１の遠位端部に近づくように傾斜する斜面を備えている。摩擦部材２２は、曲面部１０１と当接して設けられており、ロールシート１の芯となっている紙管の内径に、軽微な力で挿入可能な外径を備えている。
The spool member 2 includes a spool shaft 21, a friction member 22, a reference side spool flange 23, a spool flange 24, and a spool gear 25. The reference-side spool flange 23 is provided at the reference-side end portion of the spool shaft 21, and is attached with the outer flat portion of the flange directed toward the proximal end portion (one end portion) side of the spool shaft 21. The curved surface portion 101 on the side opposite to the outer flat surface portion of the reference side spool flange 23 has a slope that is inclined so as to approach the distal end portion of the spool shaft 21 toward the center of the flange. The friction member 22 is provided in contact with the curved surface portion 101, and has an outer diameter that can be inserted with a slight force into the inner diameter of the paper tube that is the core of the roll sheet 1.
ここで、給送するロールシート１をプリント装置６００に収容する際の手順について説明する。ユーザがロールシート１をプリント装置６００へ取り付ける場合には、スプールシャフト２１にはめ込まれた（他端側の）スプールフランジ２４を取り外し、ロールシート１の紙管内にスプールシャフト２１を差し込む。この時ロールシート１紙管の内径とスプールシャフト２１の外径には十分な隙間がある為、ユーザは軽微な力でロールシートをはめ込むことができる。ロールシート１にスプールシャフト２１が十分に差し込まれると、摩擦部材２２がロールシート１の紙管の内面に接触する。その後、はじめに取り外したスプールフランジ２４をスプールシャフト２１に通し、スプールフランジ２４の摩擦部材２２をロールシート１の紙管内面に接触させて、所定位置まで来たところで抜け防止用のロックをかける。このようにしてスプール部材２を組み上げると、図２（ｂ）に示した状態となる。この状態のスプール部材２をプリント装置６００に取り付ける。
Here, a procedure for accommodating the roll sheet 1 to be fed in the printing apparatus 600 will be described. When the user attaches the roll sheet 1 to the printing apparatus 600, the spool flange 24 (on the other end side) fitted to the spool shaft 21 is removed, and the spool shaft 21 is inserted into the paper tube of the roll sheet 1. At this time, since there is a sufficient gap between the inner diameter of the roll sheet 1 paper tube and the outer diameter of the spool shaft 21, the user can fit the roll sheet with a slight force. When the spool shaft 21 is sufficiently inserted into the roll sheet 1, the friction member 22 comes into contact with the inner surface of the paper tube of the roll sheet 1. Thereafter, the spool flange 24 removed first is passed through the spool shaft 21, the friction member 22 of the spool flange 24 is brought into contact with the inner surface of the paper tube of the roll sheet 1, and when it reaches a predetermined position, a lock for preventing slipping is applied. When the spool member 2 is assembled in this manner, the state shown in FIG. The spool member 2 in this state is attached to the printing apparatus 600.
スプール部材２をプリント装置６００に装着後、ロールシート１は給送される。したがって、この時、基準側スプールフランジ２３は切り替え手段レバー１０３によって給送側に設定されている。また、巻取り用としてプリント装置６００に装着される場合には、基準側スプールフランジ２３の切り替えレバー１０３を巻取り側へ設定して装着する。
After the spool member 2 is mounted on the printing apparatus 600, the roll sheet 1 is fed. Therefore, at this time, the reference side spool flange 23 is set to the feeding side by the switching means lever 103. Further, when the printing apparatus 600 is mounted for winding, the switching lever 103 of the reference side spool flange 23 is set to the winding side and mounted.
本実施形態では、基準側スプールフランジ２３とスプールフランジ２４とは構成が異なっており、基準側スプールフランジ２３は可動のフラッパ１０２を備えているが、スプールフランジ２４は可動部を備えていない。
In the present embodiment, the reference-side spool flange 23 and the spool flange 24 have different configurations, and the reference-side spool flange 23 includes a movable flapper 102, but the spool flange 24 does not include a movable portion.
反射型センサ２８は、プリント装置６００に設けられたセンサであって、基準側スプールフランジ２３のフラッパ１０２がどのような状態にあるかを判別することができる。
The reflective sensor 28 is a sensor provided in the printing apparatus 600, and can determine what state the flapper 102 of the reference side spool flange 23 is in.
ここで、本実施形態の特徴的な構成を備えた基準側スプールフランジ２３について説明する。基準側スプールフランジ２３は、フランジ本体１００、フラッパ１０２、切り替えレバー１０３、ベースカバー１０４を備えている。フランジ本体１００は、フランジ部に曲面部１０１と溝部１０７とを備えている。フラッパ１０２は、フランジ本体１００の溝部１０７に設けられ、フラッパ１０２の端部を貫通する軸を中心として回動可能である。切り替えレバー１０３は、フラッパ１０２と対応する位置にテーパ１０５が設けられており、フランジ本体１００の仮想軸Ａを中心に回転可能に取り付けられる。切り替えレバー１０３を回動することによって、テーパ１０５とフラッパ１０２とが摺動してフラッパ１０２を動かすことができる。なお、フラッパ１０２は不図示のバネ付勢手段等によって矢印Ｘ方向に付勢されている。
Here, the reference | standard side spool flange 23 provided with the characteristic structure of this embodiment is demonstrated. The reference-side spool flange 23 includes a flange main body 100, a flapper 102, a switching lever 103, and a base cover 104. The flange main body 100 includes a curved surface portion 101 and a groove portion 107 in the flange portion. The flapper 102 is provided in the groove 107 of the flange main body 100 and is rotatable about an axis that penetrates the end of the flapper 102. The switching lever 103 is provided with a taper 105 at a position corresponding to the flapper 102, and is attached to be rotatable about the virtual axis A of the flange main body 100. By rotating the switching lever 103, the taper 105 and the flapper 102 can slide to move the flapper 102. The flapper 102 is biased in the direction of arrow X by a spring biasing means (not shown).
給送時の基準側スプールフランジ２３は、図３（ｂ）のように、フラッパ１０２がテーパ１０５に（カムの作用によって）押し上げられて曲面部１０１から突出した状態である。この時、フラッパ１０２の規制面１０８は仮想軸（中心軸）Ａに略垂直となり、スプール部材２として組まれることで、給送時に必要なロールシート１端部の挙動を規制することができる。
The reference-side spool flange 23 at the time of feeding is in a state where the flapper 102 is pushed up by the taper 105 (by the action of the cam) and protrudes from the curved surface portion 101 as shown in FIG. At this time, the restricting surface 108 of the flapper 102 is substantially perpendicular to the virtual axis (center axis) A and is assembled as the spool member 2, whereby the behavior of the end portion of the roll sheet 1 necessary for feeding can be restricted.
巻取り時の基準側スプールフランジ２３は、図３（ｃ）のように、フラッパ１０２の規制面１０８が、曲面部１０１と略同じ位置にある状態である。この時フラッパ１０１は、切り替えレバー１０３の回動によってテーパ１０５（カム）からの押し上げから解放されており、不図示のバネ付勢手段等によって、矢印Ｘ方向に付勢されている。これによって、ロールシート１の巻取り時に必要なロールシート１の端部の挙動をラウンド面で規制することができる。この時、曲面部１０１の最もロールシート端部に近い部分と、給送時の規制面１０８とを比べると、給送時の規制面１０８の方がロールシート１の端部に近くなるように構成されている。
The reference-side spool flange 23 at the time of winding is in a state in which the regulating surface 108 of the flapper 102 is substantially at the same position as the curved surface portion 101 as shown in FIG. At this time, the flapper 101 is released from being pushed up from the taper 105 (cam) by the rotation of the switching lever 103, and is urged in the arrow X direction by a spring urging means (not shown). Thereby, the behavior of the edge part of the roll sheet 1 required at the time of winding of the roll sheet 1 can be controlled by a round surface. At this time, when the portion of the curved surface portion 101 closest to the end of the roll sheet is compared with the regulation surface 108 during feeding, the regulation surface 108 during feeding is closer to the end of the roll sheet 1. It is configured.
このようにして、基準側スプールフランジ２３は、切り替えレバー１０３によってフラッパ１０２の規制面１０８の位置を切り替えることで、給送、巻取りの両方に対応することができる。なお、給送、巻取り時とも通常と異なる径の紙管を使用する時は、基準側スプールフランジ２３およびスプールフランジ２４に、径変換用アタッチメントを取り付けることで、複数の紙管の径に対応することができる。
In this way, the reference-side spool flange 23 can cope with both feeding and winding by switching the position of the regulating surface 108 of the flapper 102 by the switching lever 103. When using paper tubes with different diameters for both feeding and winding, it is possible to handle multiple paper tube diameters by attaching diameter conversion attachments to the reference-side spool flange 23 and spool flange 24. can do.
また本実施形態では、基準側スプールフランジ２３のみが切り替えレバー１０３によってフラッパ１０２の規制面１０８の位置を切り替えて、給送、巻取りの両方に対応する構成を説明したが、これに限定するものではない。つまり、基準側スプールフランジ２３とスプールフランジ２４との両方がフラッパ１０２の規制面１０８の位置を切り替えて、給送、巻取りの両方に対応する構成でもよい。さらに、スプールフランジ２４のみがフラッパ１０２の規制面１０８の位置を切り替えて、給送、巻取りの両方に対応する構成でもよい。つまり、基準側スプールフランジ２３とスプールフランジ２４の少なくとも一方が、フラッパ１０２の規制面１０８の位置を切り替えて、給送、巻取りの両方に対応する構成を備えていればよい。
Further, in the present embodiment, the configuration has been described in which only the reference-side spool flange 23 switches the position of the regulating surface 108 of the flapper 102 by the switching lever 103 to cope with both feeding and winding. is not. In other words, both the reference-side spool flange 23 and the spool flange 24 may be configured to switch both the position of the regulating surface 108 of the flapper 102 and handle both feeding and winding. Further, only the spool flange 24 may switch the position of the regulating surface 108 of the flapper 102 to correspond to both feeding and winding. In other words, at least one of the reference-side spool flange 23 and the spool flange 24 only needs to have a configuration corresponding to both feeding and winding by switching the position of the regulating surface 108 of the flapper 102.
なお、本実施形態でフラッパ１０２は、中心部からフランジの外周端部まで延びているが、これに限定するものではなく、外周に対応する半径よりも小さな半径のフランジの領域内に設けられていてもよい。
In this embodiment, the flapper 102 extends from the center portion to the outer peripheral end portion of the flange. However, the present invention is not limited to this, and is provided in a flange region having a radius smaller than the radius corresponding to the outer periphery. May be.
図４は、搬送ユニット７０に設けられたスプールホルダ３１にスプール部材２が取り付けられた状態を示した側面図である。スプールホルダ３１は、Ｕ字形断面形状をしており、Ｕ字の開口側からスプール部材２をはめ込むことができる。スプールホルダ３１にスプール部材２が取り付けられると、スプールギア２５とスプール駆動ギヤ３０とが噛み合い、スプール部材２にスプール駆動ギヤ３０の回転を伝達することができる。このようにして伝達された回転によって、ロールシート１からの給送動作もしくはスプール部材２への巻取動作を可能とする。この際、スプール有無検知センサ３２により、プリント装置６００はスプール部材２の有無を検知することができる。
FIG. 4 is a side view showing a state in which the spool member 2 is attached to the spool holder 31 provided in the transport unit 70. The spool holder 31 has a U-shaped cross-sectional shape, and the spool member 2 can be fitted from the U-shaped opening side. When the spool member 2 is attached to the spool holder 31, the spool gear 25 and the spool drive gear 30 are engaged with each other, and the rotation of the spool drive gear 30 can be transmitted to the spool member 2. The rotation thus transmitted enables the feeding operation from the roll sheet 1 or the winding operation to the spool member 2. At this time, the printing device 600 can detect the presence or absence of the spool member 2 by the spool presence / absence detection sensor 32.
なお、スプール部材２の給送、巻取りの切り替えは、スプールホルダ３１に取り付けられた状態で行うことができる。
It should be noted that the feeding and winding of the spool member 2 can be switched while attached to the spool holder 31.
このように基準側スプールフランジ２３が、給送と巻取りの両方に対応可能に構成されていることで、スプールの交換を行うことなく給送動作と巻取り動作との切替えることが可能となっている。
As described above, since the reference-side spool flange 23 is configured to be capable of both feeding and winding, it is possible to switch between the feeding operation and the winding operation without exchanging the spool. ing.
図５は、給送補助機構２００を示す図であり、図５（ａ）は、概略断面図、図５（ｂ）は、概略側面図である。給送補助機構２００の構成について説明する。給送補助機構２００を支持する回転軸３は、給送補助機構２００を不図示のプリント装置６００に対して回転可能支持する回転軸である。回転軸３は、アーム部４の端部４ａで回転可能に係合されており、回転軸３の両端は、不図示の環部材でスラスト方向に拘束されている。アーム部４は端部４ｂで軸部材４１に摺動可能に係合されており、給送補助機構全体２００の自重によって、回転カム４２に付勢し位置決めされている。回転カム４２は、軸部材４３に回転可能に係合されている。更に回転カム４２のカム面は、アーム部材４と当接し、不図示の加圧駆動モータの駆動により回転カム４２を回転することで、アーム部材４の位置を変化させることができる。回転カム４２の回転によって、給送補助機構２００が回動して、ロールシート１を押圧する。揺動部材５は、軸部材４１に係合部５ａで回転可能に係合し、軸部材４１の両端は、不図示の環部材でスラスト方向の移動を拘束されている。また、センサ５ｃは、近接センサであって揺動部材５の中央部に配され、ロールシート１との距離を検知する。揺動部材５の上部には、従動回転コロ６とシート押さえコロ７とが設けられており、従動回転コロ６とシート押さえコロ７とがロールシート１と当接してロールシート１を支持する。従動回転コロ６およびシート押さえコロ７は、軸部材４７に回転可能に係合されており、それぞれのコロの両端は、不図示の環部材でスラスト方向の移動を拘束されている。
5A and 5B are diagrams showing the feeding assist mechanism 200, in which FIG. 5A is a schematic sectional view, and FIG. 5B is a schematic side view. The configuration of the feeding assist mechanism 200 will be described. The rotating shaft 3 that supports the feeding assist mechanism 200 is a rotating shaft that rotatably supports the feeding assist mechanism 200 with respect to the printing apparatus 600 (not shown). The rotating shaft 3 is rotatably engaged with an end 4a of the arm portion 4, and both ends of the rotating shaft 3 are constrained in a thrust direction by an unillustrated ring member. The arm portion 4 is slidably engaged with the shaft member 41 at the end portion 4b, and is urged and positioned by the rotating cam 42 by its own weight. The rotating cam 42 is rotatably engaged with the shaft member 43. Further, the cam surface of the rotating cam 42 abuts on the arm member 4, and the position of the arm member 4 can be changed by rotating the rotating cam 42 by driving a pressure drive motor (not shown). By the rotation of the rotating cam 42, the feeding assist mechanism 200 rotates and presses the roll sheet 1. The swing member 5 is rotatably engaged with the shaft member 41 by the engaging portion 5a, and both ends of the shaft member 41 are restrained from moving in the thrust direction by a ring member (not shown). The sensor 5 c is a proximity sensor and is arranged at the center of the swing member 5 and detects the distance from the roll sheet 1. A driven rotating roller 6 and a sheet pressing roller 7 are provided on the upper part of the swing member 5, and the driven rotating roller 6 and the sheet pressing roller 7 are in contact with the roll sheet 1 to support the roll sheet 1. The driven rotating roller 6 and the sheet pressing roller 7 are rotatably engaged with a shaft member 47, and both ends of each roller are restrained from moving in the thrust direction by a ring member (not shown).
軸部材４７は、揺動部材５の上穴部にはめ込まれており、両端部に圧縮バネ４６を受けるための突起部４７ａを備えている。圧縮バネ４６は、突起部４７ａと突起部５ｂとにはめ込まれて拘束され、回転軸４７を上方向に付勢する。また、従動回転コロ６とシート押さえコロ７とは、揺動部５の中心から等距離に配置されており、揺動部５が軸部材４１を中心に揺動回転することで、ロールシート１に対する押圧力を均等化している。このように、コロをロールシート１の外周方向に複数設けることで、シートの膨らみおよび緩みを押さる事ができる。このように、従動回転コロ６とシート押さえコロ７とをロールシート１の表面に対して押圧した状態で、ロールシート１をスプール部材２を介して回転させることでシートの搬送が行われる。
The shaft member 47 is fitted in the upper hole portion of the swing member 5, and has protrusions 47 a for receiving the compression springs 46 at both ends. The compression spring 46 is fitted into and restrained by the protrusion 47a and the protrusion 5b, and urges the rotation shaft 47 upward. Further, the driven rotating roller 6 and the sheet pressing roller 7 are arranged at an equal distance from the center of the swinging portion 5, and the swinging portion 5 swings and rotates around the shaft member 41, whereby the roll sheet 1. The pressing force against is equalized. In this way, by providing a plurality of rollers in the outer peripheral direction of the roll sheet 1, the swelling and loosening of the sheet can be pressed. In this way, the sheet is conveyed by rotating the roll sheet 1 via the spool member 2 in a state where the driven rotation roller 6 and the sheet pressing roller 7 are pressed against the surface of the roll sheet 1.
なお、給送補助機構２００は、ロールシート１の回転中心の高さより下方からシートを押圧することで、スプール部材２により両端支持されたロールシート１のたわみを矯正し、より高い給送搬送精度を得ることができる構成となっている。
The feeding assist mechanism 200 corrects the deflection of the roll sheet 1 supported at both ends by the spool member 2 by pressing the sheet from below the height of the rotation center of the roll sheet 1, and has higher feeding and conveying accuracy. It is the structure which can be obtained.
また、給送補助機構２００は、ロールシート１を下方から支持する構成であるため、ロールシート１をセットする際には、給送補助機構２００の上方から乗せるだけでよく、セット時に給送補助機構２００が邪魔になることがない。
Further, since the feed assist mechanism 200 is configured to support the roll sheet 1 from below, when the roll sheet 1 is set, it is only necessary to place it from above the feed assist mechanism 200. The mechanism 200 does not get in the way.
また、下方からロールシート１に沿ったカーブを伴って上方に向かうパス（シート搬送路）に対し、給送補助機構２００によって下方からロールシート１を押圧する方式を採用することで、ロールシート１の巻癖に抗うことなく給送時の搬送抵抗を最小にしている。これによって、搬送時にシート表面に生じる傷を防止することができる。
In addition, by adopting a method in which the roll sheet 1 is pressed from below by the feeding assist mechanism 200 with respect to a path (sheet conveyance path) heading upward with a curve along the roll sheet 1 from below, the roll sheet 1 The conveyance resistance at the time of feeding is minimized without resisting the winding. As a result, scratches on the sheet surface during conveyance can be prevented.
図６（ａ）から（ｃ）は、排紙部９０の構成を示した図であり、図６（ａ）は、プリント時の排紙部９０とバスケットユニット６２を示した図であり、図６（ｂ）、図６（ｃ）は、収納された排紙部９０およびバスケットユニット６２を示した図である。また図７は、上段と下段の搬送ユニット７０、排紙部９０およびバスケットユニット６２を示した斜視図である。以下、排紙部９０の構成について説明する。
FIGS. 6A to 6C are diagrams illustrating the configuration of the paper discharge unit 90, and FIG. 6A is a diagram illustrating the paper discharge unit 90 and the basket unit 62 during printing. FIGS. 6B and 6C are views showing the stored paper discharge unit 90 and the basket unit 62. FIG. 7 is a perspective view showing the upper and lower transport units 70, the paper discharge unit 90, and the basket unit 62. Hereinafter, the configuration of the paper discharge unit 90 will be described.
本実施形態において排紙ガイド６１は、シート幅方向全域に設けられ、排紙時のシートを支持（ガイド）するモールド部品である。可動ガイド部材６８は、針金をフォーミング曲げして形成されたものであり、自重で鉛直方向に垂れ下がった状態と、排紙ガイド６１に収納された状態の２つの位置を持つ。排紙ガイド６１に設けられたポジション検知センサ６９は、可動ガイド部材６８が収納されたことを検知することができる。ポジション検知センサ６９は、図６（ａ）のように可動ガイド部材６８が自重で垂れ下がっている状態である時はＯＦＦ、図６（ｂ）や（ｃ）のように可動ガイド部材６８が収納された状態である時はＯＮとして検知する。バスケットユニット６２は、構造体(骨組み)としてのロッド６３ａ〜ｄと、排出されたシートを溜める袋状の布６４とを備えている。ロッド６３ａおよび６３ｂは、各ロッドのスラスト方向がシート幅方向と同一に配され、ロッド６３ｃはロッド６３ａの両端に、ロッド６３ｄはロッド６３ｂの両端にそれぞれ連結して配される。なお、ロッド６３ｃの一端は、スタンドに備えられたスライドガイド６５に対して回転自在に取り付けられ、図６（ｂ）のように略水平位置まで回動できる。さらにロッド６３ｃは、図６（ｂ）の状態からスライドガイド６５を介して図６（ｃ）のように水平方向に移動することができ、搬送ユニット７０の下部に収納することができる。
In the present embodiment, the paper discharge guide 61 is a molded part that is provided in the entire region in the sheet width direction and supports (guides) the sheet during paper discharge. The movable guide member 68 is formed by forming and bending a wire, and has two positions, that is, a state in which the wire is suspended in the vertical direction by its own weight, and a state in which the movable guide member 68 is accommodated in the paper discharge guide 61. A position detection sensor 69 provided in the paper discharge guide 61 can detect that the movable guide member 68 has been accommodated. The position detection sensor 69 is OFF when the movable guide member 68 is suspended by its own weight as shown in FIG. 6A, and the movable guide member 68 is stored as shown in FIGS. 6B and 6C. When it is in the state, it is detected as ON. The basket unit 62 includes rods 63a to 63d as structures (framework) and a bag-like cloth 64 for storing discharged sheets. The rods 63a and 63b are arranged such that the thrust direction of each rod is the same as the sheet width direction, the rod 63c is connected to both ends of the rod 63a, and the rod 63d is connected to both ends of the rod 63b. Note that one end of the rod 63c is rotatably attached to a slide guide 65 provided in the stand, and can be rotated to a substantially horizontal position as shown in FIG. Furthermore, the rod 63c can be moved in the horizontal direction as shown in FIG. 6C via the slide guide 65 from the state shown in FIG. 6B, and can be housed in the lower part of the transport unit 70.
ポジション検知センサ６７は、バスケットユニット６２の状態を検知することができ、図６（ａ）の状態ではＯＮ、図６（ｂ）、図６（ｃ）の状態ではＯＦＦとして検知する。また、袋状の布６４は、図６（ａ）のセット状態において、プリント装置６００の前面部６４ａと、床面部６４ｂと、排紙されるシート裏面部６４ｃとがある。主に前面部６４ａと床面部６４ｂとによって排出されたシートを受止め、シートのプリント面が床に接地して汚れることを防ぐ。シート裏面部６４ｃは、プリント中または排出中におけるシートのプリントされた面の裏面側をガイドし、排紙ガイド６１および可動ガイド部材６８から連続的にシートをガイドすることで、排出されたシートが搬送ユニット７０側に入り込むのを防止している。排出されたシートが搬送ユニット７０側に入り込むと、ジャムが発生する可能性がある。そこで、バスケットユニット６２の状態を検知するポジション検知センサ６７や、可動ガイド部材６８の状態を検知するポジション検知センサ６９によって、いずれかが収納状態にある場合はユーザに対して警告を促す。
The position detection sensor 67 can detect the state of the basket unit 62 and detects it as ON in the state of FIG. 6A and OFF in the states of FIG. 6B and FIG. 6C. Further, the bag-like cloth 64 has a front surface portion 64a, a floor surface portion 64b, and a sheet back surface portion 64c to be discharged in the set state of FIG. The sheet discharged mainly by the front surface portion 64a and the floor surface portion 64b is received, and the printed surface of the sheet is prevented from being soiled by being grounded to the floor. The sheet back surface portion 64c guides the back surface side of the printed surface of the sheet during printing or discharge, and continuously guides the sheet from the sheet discharge guide 61 and the movable guide member 68, so that the discharged sheet is discharged. This prevents entry into the transport unit 70 side. If the discharged sheet enters the conveyance unit 70 side, a jam may occur. Therefore, the position detection sensor 67 that detects the state of the basket unit 62 and the position detection sensor 69 that detects the state of the movable guide member 68 urge the user to warn when any of them is in the storage state.
なお、これは搬送ユニット７０を給送ユニットとして利用してバスケットユニット６２ヘの排紙を行う場合であり、搬送ユニット７０を巻取ユニットとして利用する場合については後述する。
Note that this is a case where the transport unit 70 is used as a feeding unit to discharge paper to the basket unit 62, and the case where the transport unit 70 is used as a winding unit will be described later.
図８は、本実施形態のプリント装置における制御系の構成の一例を示すブロック図である。以下、本実施形態の制御について説明する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムに従って搬送ユニット７０や記録部４００の制御を行う。またＣＰＵ２０１には、オペレーションパネル２０から、入カインターフェイス２０２を介して、搬送ユニット７０を給送用途か巻取り用途かの用途選択情報が入力され、その情報をＲＡＭ２０３に書き込んだり、または読み出したりする。ＣＰＵ２０１は、スプール有無検知センサ３２、シート先端検知センサ１２、３０１、バスケットユニット６２や可動ガイド部材６８のポジション検知センサ６７、６９からのＯＮ／ＯＦＦ信号、ユーザ操作によるトリガ信号などを受け取る。そしてＣＰＵ２０１は、これら受け取った各信号を基に、ＲＯＭ２０４に記憶された所定の制御プログラミングに従って制御を行う。具体的には、ＣＰＵ２０１は、上段の搬送ユニット７０および下段の搬送ユニット７０の加圧駆動モータ３３に対して回転制御信号を送って加圧駆動モータ３３を駆動させる。また、その加圧駆動モータ３３の動作に伴って給送補助機構２００が回動し、ロール外径検知センサ５ｃからの信号を受け取って、加圧駆動モータ３３は駆動および停止制御を実施する。さらに、ＣＰＵ２０１は、上段の搬送ユニット７０および下段の搬送ユニット７０のロール駆動モータ３４および搬送ローラ駆動モータ３５に対しても回転制御信号を出す。これらロール駆動モータ３４および搬送ローラ駆動モータ３５の動作に伴って、各モータの駆動量検出エンコーダ３６および３７からの信号を受け取って、ロール駆動モータ３４および搬送ローラ駆動モータ３５の回転制御を実施する。
FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a control system in the printing apparatus according to the present embodiment. Hereinafter, the control of this embodiment will be described. The CPU 201 controls the transport unit 70 and the recording unit 400 according to the control program stored in the ROM 204. In addition, the CPU 201 receives application selection information indicating whether the transport unit 70 is used for feeding or winding from the operation panel 20 via the input interface 202, and writes or reads the information to or from the RAM 203. . The CPU 201 receives an ON / OFF signal from the spool presence / absence detection sensor 32, the sheet leading edge detection sensors 12, 301, the position detection sensors 67 and 69 of the basket unit 62 and the movable guide member 68, a trigger signal by a user operation, and the like. The CPU 201 performs control according to predetermined control programming stored in the ROM 204 based on each received signal. Specifically, the CPU 201 sends a rotation control signal to the pressure drive motors 33 of the upper transport unit 70 and the lower transport unit 70 to drive the pressure drive motor 33. Further, the feeding assist mechanism 200 rotates in accordance with the operation of the pressure drive motor 33, receives a signal from the roll outer diameter detection sensor 5c, and the pressure drive motor 33 performs drive and stop control. Further, the CPU 201 also outputs a rotation control signal to the roll drive motor 34 and the transport roller drive motor 35 of the upper transport unit 70 and the lower transport unit 70. Along with the operations of the roll drive motor 34 and the transport roller drive motor 35, signals from the drive amount detection encoders 36 and 37 of the respective motors are received, and the rotation control of the roll drive motor 34 and the transport roller drive motor 35 is performed. .
なお、上段、下段の各搬送ユニット７０に配される各モータの制御は、給送用途で利用する場合と、後述する巻取用途で利用する場合とで、制御プログラムが変わる。従って、逐次ＲＡＭ２０３に保管された用途選択結果を参照していずれかの制御を行う。
Note that the control programs for the motors arranged in the upper and lower transport units 70 are different depending on whether they are used for feeding or used for winding, which will be described later. Accordingly, one of the controls is performed with reference to the use selection result stored in the sequential RAM 203.
図９は、本実施形態のプリント装置６００における給送動作を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態の給送動作について説明する。なお、ここではシートの給送方向の回転を正回転と定義して説明する。給送動作が開始されると、ステップＳ１で、ロールシート１にスプール部材２を挿入し、搬送ユニット７０にセットする。そしてステップＳ２で、スプールホルダ３１に設置されたスプール有無検知センサ３２がスプール部材２を検知する。スプール部材２の検知に伴って、オペレーションパネルでのアナウンスによってユーザは、シート先端を搬送ガイド８へ差し込む。ステップＳ３で、シート先端検知センサ３０１がロールシート１の先端を検知する。その後、ステップＳ４で、加圧駆動モータ３３の回転により、給送補助機構２００が回動してロールシート１を押圧する。尚、加圧駆動モータ３３が正回転すると給送補助機構２００はロールシートに近づき、逆回転すると給送補助機構２００はシートから離間する方向に動作する。ロール外径検知センサ５ｃがロールシート１の表面と給送補助機構２００との距離を検知して、加圧駆動モータ３３は適切な押圧位置にて停止する。その後ステップＳ５で、プリント装置６００はシート搬送動作を行い、ロール駆動モータ３４と搬送ローラ駆動モータ３５とを正方向に回転させシート搬送を開始する。その後ステップＳ６で、ロールシートの先端９がシート先端検知センサ１２で検知されると、ステップＳ７で、シートが所定量フィードされる。シートがフィードされ、搬送ローラ１０の先まで通紙される。その後、ステップＳ８で、給送補助機構２００をロールシート１から離間させると同時に、搬送ピンチローラ１１を弱ニップの状態にする。その後、ステップＳ９で、シートのバックフィードとフィードとを繰り返すことで、シートの斜行を補正する。そしてステップＳ１０で、シートをバックフィードしながら不図示のセンサによりシート端部位置を読取り、斜行量を検知し、ステップＳ１１で、プリント開始前待機位置にシート先端を停止させる。そして、ステップＳ１２で、搬送ピンチローラ１１を通常ニップ圧に戻し、給送動作を終了する。
FIG. 9 is a flowchart showing a feeding operation in the printing apparatus 600 of the present embodiment. Hereinafter, the feeding operation of this embodiment will be described using this flowchart. In the following description, the rotation in the sheet feeding direction is defined as a normal rotation. When the feeding operation is started, the spool member 2 is inserted into the roll sheet 1 and set in the transport unit 70 in step S1. In step S 2, the spool presence / absence detection sensor 32 installed in the spool holder 31 detects the spool member 2. As the spool member 2 is detected, the user inserts the leading end of the sheet into the conveyance guide 8 by an announcement on the operation panel. In step S <b> 3, the sheet leading edge detection sensor 301 detects the leading edge of the roll sheet 1. Thereafter, in step S <b> 4, the feeding assist mechanism 200 is rotated by the rotation of the pressure driving motor 33 to press the roll sheet 1. When the pressure drive motor 33 rotates forward, the feeding assist mechanism 200 approaches the roll sheet, and when it rotates in the reverse direction, the feeding assist mechanism 200 operates in a direction away from the sheet. The roll outer diameter detection sensor 5c detects the distance between the surface of the roll sheet 1 and the feeding assist mechanism 200, and the pressure driving motor 33 stops at an appropriate pressing position. Thereafter, in step S5, the printing apparatus 600 performs a sheet conveyance operation, and rotates the roll drive motor 34 and the conveyance roller drive motor 35 in the forward direction to start sheet conveyance. Thereafter, when the leading edge 9 of the roll sheet is detected by the sheet leading edge detection sensor 12 in step S6, the sheet is fed by a predetermined amount in step S7. The sheet is fed and passed to the end of the conveyance roller 10. Thereafter, in step S8, the feeding assist mechanism 200 is separated from the roll sheet 1, and at the same time, the conveying pinch roller 11 is brought into a weak nip state. Thereafter, in step S9, the sheet back feed and the feed are repeated to correct the skew of the sheet. In step S10, the sheet end position is read by a sensor (not shown) while backfeeding the sheet, and the skew amount is detected. In step S11, the leading end of the sheet is stopped at the standby position before starting printing. In step S12, the conveying pinch roller 11 is returned to the normal nip pressure, and the feeding operation is finished.
図１０は、本実施形態のプリント装置６００におけるプリント動作を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態のプリント動作について説明する。なお、前述した給送動作終了状態からスタートするので、給送補助機構２００はロールシート１から離間した状態であり、搬送ピンチローラ１１は通常ニップ状態である。
FIG. 10 is a flowchart showing a printing operation in the printing apparatus 600 of the present embodiment. Hereinafter, the printing operation of this embodiment will be described with reference to this flowchart. Since the feeding operation is started from the above-described state, the feeding assist mechanism 200 is separated from the roll sheet 1 and the conveying pinch roller 11 is normally in the nip state.
プリント動作が開始されると、ステップＳ１４で、パソコンなどからのプリントデータを受信する。そして、ステップＳ１５で、搬送ローラ駆動モータ３５を正回転方向に回転させ、ステップＳ１６で、プリントヘッド１５の直下までシート先端を搬送する。その後、ステップＳ１７で、プリントヘッド１５がシートの幅方向にスキャンしながらインクを吐出してプリントが行われる。プリントヘッド１５が往方向にスキャンして１ライン分のプリントを行った後、搬送ローラ１０が所定量のフィードを行い、再びプリントヘッド１５が復方向にスキャンして１ライン分のプリントを行う。このようにプリントヘッド１５の往復動作と、搬送ローラ１０のフィード動作とを繰り返し行うことで、シートを下流側に搬送しながらプリントが行われる。またこの時、搬送ローラ１０によるフィード動作に伴って、ロール駆動モータ３４が逆回転方向に駆動しようとする制御が行われる。ただし、ロール駆動モータ３４の制御では、電流制限を伴って駆動力を抑えて、それ以上の力でロールシート１が搬送ローラ１０によって引っ張られることになる。このような制御をするのは、ロールシート１に対して適正なバックテンションを働かせ、弛みの発生しない安定した搬送を実現するためである。そして、ステップＳ１８でプリントが終了すると、ステップＳ１９で、搬送ローラ１０は、シートのプリント部後端をカッタ１６の位置までフィードし、ステップＳ２０で、不図示のカッタ駆動モータによってカッタ１６を作動してシートの切断を行う。切断されたシートは、バスケットユニット６２に収納され、プリント装置６００側のシートは、ステップＳ２１で、搬送ローラ１０にて所定量のバックフィードを行って、ロールシート１の先端をプリント開始待機位置まで戻してプリント動作が終了となる。
When the printing operation is started, print data from a personal computer or the like is received in step S14. In step S15, the conveyance roller drive motor 35 is rotated in the normal rotation direction, and in step S16, the leading end of the sheet is conveyed to just below the print head 15. Thereafter, in step S17, printing is performed by ejecting ink while the print head 15 scans in the width direction of the sheet. After the print head 15 scans in the forward direction and prints for one line, the transport roller 10 feeds a predetermined amount, and the print head 15 scans in the backward direction again to print for one line. In this way, printing is performed while the sheet is conveyed downstream by repeatedly performing the reciprocating operation of the print head 15 and the feeding operation of the conveying roller 10. At this time, the roll drive motor 34 is controlled to drive in the reverse rotation direction in accordance with the feed operation by the transport roller 10. However, in the control of the roll drive motor 34, the driving force is suppressed with current limitation, and the roll sheet 1 is pulled by the transport roller 10 with a force larger than that. The reason why such control is performed is that an appropriate back tension is applied to the roll sheet 1 to realize stable conveyance without occurrence of slack. When printing is completed in step S18, in step S19, the conveyance roller 10 feeds the rear end of the printed portion of the sheet to the position of the cutter 16, and in step S20, the cutter 16 is operated by a cutter driving motor (not shown). Then cut the sheet. The cut sheet is stored in the basket unit 62. In step S21, the sheet on the printing apparatus 600 side performs a predetermined amount of backfeed by the conveyance roller 10, and the leading edge of the roll sheet 1 is moved to the print start standby position. The printing operation is completed.
図１１は、ロールシート１の先端９を巻戻す動作を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いてロールシート１の先端９を巻戻す動作を説明する。なお、ここで巻戻しとは、ロールシート１の先端が搬送ローラ１０付近にある状態（給送動作終了後やプリント動作終了の待機状態）から、ロールシート１の先端を搬送ユニット７０の給送口付近までバックフィードする動作を指す。
FIG. 11 is a flowchart showing an operation of rewinding the leading end 9 of the roll sheet 1. Hereinafter, the operation of rewinding the leading end 9 of the roll sheet 1 will be described using this flowchart. Here, the rewinding means that the front end of the roll sheet 1 is fed by the transport unit 70 from a state where the front end of the roll sheet 1 is in the vicinity of the transport roller 10 (after completion of the feeding operation or in a standby state after the end of the printing operation). Refers to backfeeding near the mouth.
ロールシートの先端９を巻戻す動作が開始されると、ステップＳ２３で、給送補助機構２００をロールシート１に押圧する。そして、ステップＳ２４で、ロール駆動モータ３４および搬送ローラ駆動モータ３５を同時に逆転方向に回動させ、シートの先端をバックフィードする。暫くバックフィードし、ステップＳ２５でシートの先端がシート先端検知センサ１２を抜けると、ステップＳ２６で、搬送ローラ駆動モータ３５を停止する。ロール駆動モータ３４はそのまま駆動を続け、シートの先端をさらにバックフィードする。ステップＳ２７で、シートの先端がシート検知センサ３０１を通過すと、ステップＳ２８でロール駆動モータも停止して巻戻し動作が終了する。なお、ロールシート１を交換する目的などで完全に巻取る場合は、シート検知センサ３０１を通過した後も暫くロール駆動モータを動かし続けて、シート先端を搬送ガイド８から抜けるところまでバックフィードする。
When the operation of rewinding the leading end 9 of the roll sheet is started, the feeding assist mechanism 200 is pressed against the roll sheet 1 in step S23. In step S24, the roll driving motor 34 and the conveyance roller driving motor 35 are simultaneously rotated in the reverse direction to back-feed the leading edge of the sheet. Back feed is performed for a while, and when the leading edge of the sheet passes through the sheet leading edge detection sensor 12 in step S25, the conveyance roller drive motor 35 is stopped in step S26. The roll drive motor 34 continues to be driven as it is, and further feeds back the leading edge of the sheet. When the leading edge of the sheet passes the sheet detection sensor 301 in step S27, the roll drive motor is also stopped in step S28, and the rewinding operation is completed. When the roll sheet 1 is completely wound up for the purpose of replacing the roll sheet 1 or the like, the roll drive motor continues to move for a while after passing through the sheet detection sensor 301, and the sheet leading edge is fed back to the position where it is removed from the conveyance guide 8.
一方、上段の搬送ユニット７０と下段の搬送ユニット７０とのスイッチングをする場合などは、シート検知センサ３０１を通過した後、すぐにロール駆動モータ３４を停上して、シート先端をシート検知センサ３０１近傍で待機させる。その際は、給送補助機構２００はロールシート１に対して押圧状態を維持して、シートが自重で搬送ガイド８から抜け落ちることを防ぐ。
On the other hand, when switching between the upper conveyance unit 70 and the lower conveyance unit 70, after passing the sheet detection sensor 301, the roll drive motor 34 is stopped immediately and the leading edge of the sheet is detected by the sheet detection sensor 301. Wait in the vicinity. At that time, the feeding assist mechanism 200 maintains a pressed state against the roll sheet 1 to prevent the sheet from falling off the conveyance guide 8 by its own weight.
以上までが、上段と下段の搬送ユニット７０をいずれも給送ユニットとして用いた場合についての説明である。続いて、上段と下段の搬送ユニット７０のいずれかを巻取ユニットとして用いる場合について説明する。なお、本実施形態では、上段を給送ユニット、下段を巻取ユニットとして用いた場合について説明する。なお、図１を用いて前述した構成と同じ部分については説明を省略する。
The above is an explanation of the case where both the upper and lower transport units 70 are used as feeding units. Next, a case where any one of the upper and lower transport units 70 is used as a winding unit will be described. In the present embodiment, a case where the upper stage is used as a feeding unit and the lower stage is used as a winding unit will be described. The description of the same parts as those described above with reference to FIG. 1 is omitted.
図１２は、上段の搬送ユニット７０を給送ユニット、下段の搬送ユニット７０を巻取ユニットとして用いた場合のプリント装置６００の構成が分かるように示した側面図である。下段の搬送ユニット７０を巻取ユニットとして用いる場合は、スプール部材２に対して紙管１７を取り付け、その紙管１７にシートの先端をテープなどで固定して、搬送されてきたシートを巻取っていく。その際、可動ガイド部材６８やバスケットユニット６２が図７のような状態であると、巻取りの邪魔になるため、可動ガイド部材６８やバスケットユニット６２は、それぞれが収納されたポジションにしておく。すなわち、可動ガイド部材６８のポジション検知センサ６９はＯＮの状態であり、バスケットユニット６２のポジション検知センサ６７はＯＦＦの状態となる。また、搬送ユニット７０に備えられた給送補助機構２００は、セット時、プリント時、終端処理時の状況で、巻取られるシートの表面に対して、適宜、押圧したり離間したりする。したがって、搬送ユニット７０を給送ユニットとして用いる場合の給送補助機構２００と区別するために、以下の説明では給送補助機構を巻取補助機構２００と呼ぶ。
FIG. 12 is a side view showing the configuration of the printing apparatus 600 when the upper transport unit 70 is used as a feeding unit and the lower transport unit 70 is used as a winding unit. When the lower conveyance unit 70 is used as a winding unit, a paper tube 17 is attached to the spool member 2, and the leading end of the sheet is fixed to the paper tube 17 with tape or the like, and the conveyed sheet is taken up. To go. At this time, when the movable guide member 68 and the basket unit 62 are in the state as shown in FIG. 7, the winding guide is disturbed, so that the movable guide member 68 and the basket unit 62 are set to the positions where they are stored. That is, the position detection sensor 69 of the movable guide member 68 is ON, and the position detection sensor 67 of the basket unit 62 is OFF. Further, the feeding assist mechanism 200 provided in the transport unit 70 is appropriately pressed or separated from the surface of the sheet to be wound in a setting, printing, or termination process. Therefore, in order to distinguish from the feeding assist mechanism 200 when the transport unit 70 is used as a feeding unit, the feeding assist mechanism is referred to as a winding assist mechanism 200 in the following description.
図１３は、上段の搬送ユニット７０を給送ユニット、下段の搬送ユニット７０を巻取ユニットとして用いた場合のプリント装置６００の構成が分かるように示した側面図であり、ロールシートの先端９を紙管１７に取り付ける前を示した図である。また、図１４は、巻取りセット操作を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて巻取りセット操作を説明する。なお、上段の給送ユニット７０からロールシート１の給送動作が終了した状態から説明を始める。
FIG. 13 is a side view showing the configuration of the printing apparatus 600 when the upper transport unit 70 is used as a feeding unit and the lower transport unit 70 is used as a winding unit. FIG. 6 is a view showing a state before being attached to the paper tube 17. FIG. 14 is a flowchart showing the winding set operation. Hereinafter, the winding set operation will be described with reference to this flowchart. The description starts from the state where the feeding operation of the roll sheet 1 from the upper feeding unit 70 is completed.
ステップＲ１で紙管１７にスプール部材２を挿入し、下段の搬送ユニット７０にセットすると、ステップＲ２でスプールホルダ３１に設置されたスプール有無検知センサ３２がスプールを検知する。そして、ステップＲ３で加圧駆動モータ３３が逆回転して巻取補助機構２００が紙管１７から離間する。その後、プリント装置６００は、上段の搬送ユニット７０から給送されたシートの搬送動作を行う。そして、ステップＲ４で、搬送ローラ駆動モータ３５を正回転方向に回転させ、ステップＲ５で、シートが搬送ローラ１０によって所定量搬送されて、下段の搬送ユニット７０にセットされた紙管１７付近まで到達する。その後、ステップＳ６で、ユーザ操作を伴って、シートの先端９は、紙管１７と離間された巻取補助機構２００との間に差し込まれる。そして、ユーザによるオペレーションパネル操作でトリガが発生すると、ステップＲ７で、下段の搬送ユニット７０の加圧駆動モータが正回転して、巻取補助機構２００がロールシートの先端９を紙管１７へ押圧する。その状態でステップＲ８で、搬送ローラ駆動モータ３５を逆回転方向に回転し、同時に下段の搬送ユニット７０のロール駆動モータ３４を正回転方向に回転する。つまり、２つのモータは相反する方向に回転を行うことになるが、搬送ローラ１０とシートとの間に発生する摩擦力の方が、紙管１７とシートとの間に発生する摩擦力よりも十分高く設定されている。そのため、ステップＲ９で、搬送ローラ１０の逆回転に伴ってシートは所定量のバックフィードが行われる。なお、下段の搬送ユニット７０のロール駆動モータ３４を正回転方向に回転するのは、搬送ローラ１０によるバックフィード動作に対して、紙管１７のフィード回転によってシートにテンションを与えるためである。このように、シートにテンションを与えた状態でバックフィードをすることで、シートは撓みが解消され、斜行が補正される。その後、ステップＲ１０で、シートの先端を紙管１７に対してテープなどで固定する。このようにして巻取りセット操作が終了となる。
When the spool member 2 is inserted into the paper tube 17 in step R1 and set in the lower conveyance unit 70, the spool presence / absence detection sensor 32 installed in the spool holder 31 detects the spool in step R2. In step R <b> 3, the pressurization drive motor 33 rotates reversely, and the winding assist mechanism 200 is separated from the paper tube 17. Thereafter, the printing apparatus 600 performs a conveyance operation of the sheet fed from the upper conveyance unit 70. In step R4, the conveyance roller drive motor 35 is rotated in the normal rotation direction. In step R5, the sheet is conveyed by a predetermined amount by the conveyance roller 10 and reaches the vicinity of the paper tube 17 set in the lower conveyance unit 70. To do. Thereafter, in step S6, the front end 9 of the sheet is inserted between the paper tube 17 and the take-up assisting mechanism 200 with a user operation. When a trigger is generated by the operation panel operation by the user, in step R7, the pressure driving motor of the lower conveyance unit 70 rotates forward, and the winding assist mechanism 200 presses the leading end 9 of the roll sheet against the paper tube 17. To do. In this state, in step R8, the transport roller drive motor 35 is rotated in the reverse rotation direction, and at the same time, the roll drive motor 34 of the lower transport unit 70 is rotated in the forward rotation direction. That is, the two motors rotate in opposite directions, but the frictional force generated between the conveyance roller 10 and the sheet is more than the frictional force generated between the paper tube 17 and the sheet. It is set high enough. Therefore, in step R9, the sheet is fed back by a predetermined amount with the reverse rotation of the conveying roller 10. The reason why the roll drive motor 34 of the lower conveyance unit 70 is rotated in the forward rotation direction is to apply tension to the sheet by the feed rotation of the paper tube 17 with respect to the back feed operation by the conveyance roller 10. In this way, by performing the back feed in a state where tension is applied to the sheet, the sheet is prevented from being bent and skew is corrected. Thereafter, in step R10, the leading end of the sheet is fixed to the paper tube 17 with a tape or the like. In this way, the winding set operation is completed.
なお、従来の巻取装置では、本実施形態のような巻取補助機構２００がない。そのためユーザは、紙管１７にロールシート１の先端９を固定する際は、ユーザ自身の手によってシートにテンションを与えて、感覚に頼って紙管１７に対してシートが真直ぐになるように気をつける必要がある。つまり本実施形態では、巻取補助機構２００を備えることによって、従来と比較して作業性が改善されている。
Note that the conventional winding device does not have the winding assist mechanism 200 as in the present embodiment. Therefore, when fixing the leading end 9 of the roll sheet 1 to the paper tube 17, the user applies tension to the sheet with his / her own hand and cares to make the sheet straight with respect to the paper tube 17 depending on the sense. It is necessary to turn on. That is, in this embodiment, by providing the winding assist mechanism 200, workability is improved as compared with the conventional one.
図１５は、プリント動作を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いてプリント動作を説明する。ステップＲ１２で、パソコンなどからのプリントデータを受信すると、ステップＲ１３で、搬送ローラ駆動モータ３４と、下段のロール駆動モータ３５をいずれも正回転方向に回転させ、ステップＲ１４で、プリントヘッド１５の直下までシート先端をフィードする。その後、ステップＲ１５で、下段の搬送ユニット７０の加圧駆動モータ３３を逆回転方向に回転させて、巻取補助機構２００をロールシート１から離間させる。そして、ステップＲ１６で、プリントヘッド１５がシートの幅方向にスキャンしながらインクを吐出してプリントが行われる。その後、プリントが終了してプリント動作が終了する。
FIG. 15 is a flowchart showing the printing operation. The printing operation will be described below using this flowchart. When print data from a personal computer or the like is received in step R12, in step R13, both the transport roller drive motor 34 and the lower roll drive motor 35 are rotated in the forward rotation direction. In step R14, the print head 15 is directly below. Feed the leading edge of the sheet. Thereafter, in step R <b> 15, the pressure driving motor 33 of the lower conveyance unit 70 is rotated in the reverse rotation direction to separate the winding assist mechanism 200 from the roll sheet 1. In step R16, printing is performed by ejecting ink while the print head 15 scans in the width direction of the sheet. Thereafter, the printing is finished and the printing operation is finished.
プリント時における、プリントヘッド１５、搬送ローラ１０、(上段の)ロール駆動モータ３５によるバックテンション付与の動作については、図１０のステップＳ１７にて説明した通りである。なお、巻取り時は、下段のロール駆動モータ３５についても搬送ローラ１０と共に動作する。搬送ローラ１０によるフィード動作に伴って、下段のロール駆動モータ３５は正回転方向に回転してシートを順次巻取る。この際、ロール駆動モータ３５は電流制限を行い、所定のトルク(テンション)以上でシートを引っ張らない制御が行われる。これは、必要以上のテンションがかかると搬送精度に影響がでてしまうためであり、この制御によって安定したシートの搬送を実現することができる。
The operation of applying the back tension by the print head 15, the transport roller 10, and the (upper) roll drive motor 35 at the time of printing is as described in step S17 in FIG. At the time of winding, the lower roll drive motor 35 also operates together with the transport roller 10. Along with the feeding operation by the conveying roller 10, the lower roll drive motor 35 rotates in the normal rotation direction and sequentially winds the sheets. At this time, the roll drive motor 35 performs current limitation, and control is performed so that the sheet is not pulled by a predetermined torque (tension) or more. This is because if the tension is more than necessary, the conveyance accuracy is affected, and stable sheet conveyance can be realized by this control.
図１６は、終端処理の動作を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて終端処理の動作を説明する。終端処理の動作が開始され、ユーザによるオペレーションパネル操作を伴って終端処理のトリガが発生すると、ステップＲ１８で、搬送ローラ駆動モータ３４と、下段のロール駆動モータ３５とを正回転方向に回転する。そして、ステップＲ１９で、所定量のシートのフィードが行われる。その後、ステップＲ２０で、下段の搬送ユニット７０の加圧駆動モータ３３が正回転方向に回転して、巻取補助機構２００を巻取られたロールシート１の表面に押圧する。このとき、巻取補助機構２００の従動回転コロ６とシート押さえコロ７とがシートのプリントされた部分に接すると、コロを介して転写などの恐れがある。そのため、ステップＲ１９で行われるフィード動作ではシートのプリントされた部分が従動回転コロ６とシート押さえコロ７と接しない下流まで巻取り搬送するのが望ましい。若しくは、従動回転コロ６とシート押さえコロ７とがプリントされた部分と接するのであれば、十分に乾燥時間をおいてから押圧するか、またはコロの表面に転写を防ぐようなフッ素によるコーティングなどをする手段もある。そして、ステップＲ２１で、巻取補助機構２００をロールシート１の表面に押圧した状態で、不図示のカッタ駆動モータによってカッタ１６を作動してシートの切断を実施する。なお、切断時はユーザが巻取ユニット側のロールシート１の後端を手で保持しておき、切断後にロールシート１の後端が落下しないようにする。その後、ステップＲ２２で、オペレーションパネルやボタン操作などを伴って、巻取ユニット側のロールシート１の後端部分を巻取り、後端をテープなどで巻取ったロールシート自身に固定して終端処理が終了する。
FIG. 16 is a flowchart showing the operation of termination processing. Hereinafter, the operation of termination processing will be described using this flowchart. When the termination processing operation is started and the termination processing trigger is generated with the operation panel operation by the user, in step R18, the transport roller drive motor 34 and the lower roll drive motor 35 are rotated in the forward rotation direction. In step R19, a predetermined amount of sheets are fed. Thereafter, in step R20, the pressure drive motor 33 of the lower conveyance unit 70 rotates in the forward rotation direction, and presses the winding assist mechanism 200 against the surface of the roll sheet 1 wound up. At this time, if the driven rotating roller 6 and the sheet pressing roller 7 of the winding assist mechanism 200 are in contact with the printed portion of the sheet, there is a risk of transfer or the like through the roller. For this reason, in the feed operation performed in step R19, it is desirable to wind and convey the printed portion of the sheet to the downstream where it does not contact the driven rotary roller 6 and the sheet pressing roller 7. Alternatively, if the driven rotating roller 6 and the sheet pressing roller 7 are in contact with the printed portion, press after a sufficient drying time, or coat the surface of the roller with fluorine to prevent transfer. There is also a means to do. In step R21, the cutter 16 is actuated by a cutter drive motor (not shown) while the winding assist mechanism 200 is pressed against the surface of the roll sheet 1 to cut the sheet. At the time of cutting, the user holds the trailing end of the roll sheet 1 on the winding unit side by hand so that the trailing end of the roll sheet 1 does not fall after cutting. After that, in step R22, the rear end portion of the roll sheet 1 on the take-up unit side is taken up with the operation panel or button operation, and the rear end is fixed to the roll sheet itself taken up with tape or the like and terminated. Ends.
前述したように本実施形態では、ステップＲ２０以降は、巻取補助機構２００がロールシート１の表面を押圧している。よって、ステップＲ２１からステップＲ２３までの操作中に、手で保持している後端部から巻取補助機構２００の間で弛みが生じることはあっても、巻取ったロールシート１が巻きほぐれる心配がない。これは従来と比較すると、従来の巻取ユニットには巻取補助機構２００がないため、切断後にロールシート１が弛まないように気をつけて保持しておかないと、巻取ったロールシート１が巻きほぐれてしまう可能性がある。そして、ロールシート１が巻きほぐれると、その後の巻締める際にシートのプリントされた面が擦れ、擦過傷が発生する場合がある。つまり本実施形態では、巻取補助機構２００を備えることによって、従来と比較して作業性を改善している。
As described above, in the present embodiment, the winding assist mechanism 200 presses the surface of the roll sheet 1 after Step R20. Therefore, during the operations from Step R21 to Step R23, there is a concern that the wound roll sheet 1 may be unwound, even if there is a slack between the rear end portion held by hand and the winding auxiliary mechanism 200. There is no. Compared to the conventional case, the conventional winding unit does not have the winding assist mechanism 200. Therefore, if the roll sheet 1 is not held loosely after cutting, the wound roll sheet 1 is wound. May be unwound. When the roll sheet 1 is unwound, the printed surface of the sheet is rubbed during subsequent tightening, and scratches may occur. That is, in this embodiment, by providing the winding assist mechanism 200, workability is improved compared to the conventional case.
このように、基準側スプールフランジ２３とスプールフランジ２４の少なくとも一方が、フラッパ１０２の規制面１０８の位置を切り替えて、給送、巻取りの両方に対応する構成を備える。これによって、給送動作と巻取り動作に共通のスプールを用いる場合に、給送および巻取りの機能を良好に果たすことが可能なスプールおよびプリント装置を実現することができる。
As described above, at least one of the reference-side spool flange 23 and the spool flange 24 has a configuration corresponding to both feeding and winding by switching the position of the regulating surface 108 of the flapper 102. As a result, when a common spool is used for the feeding operation and the winding operation, a spool and a printing apparatus that can satisfactorily perform the feeding and winding functions can be realized.
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, only the characteristic configuration will be described below.
図１７（ａ）は、本実施形態における給送用のスプール部材７００を分解して示した側面図であり、図１７（ｂ）は、組み立てた状態のスプール部材７００を示した側面図である。給送用のスプール部材７００は、スプールシャフト２１、摩擦部材２２、基準側スプールフランジ７２３、スプールフランジ２４、スプールギア２５、給送用フランジアタッチメント２６を備えている。なお、給送用フランジアタッチメント２６は、基準側スプールフランジ７２３および、スプールフランジ２４に対して、バネ性を持ったフックなどによって脱着自在に取り付けられる。また、基準側スプールフランジ７２３とスプールフランジ２４とは同一の部材であり、共に可動部は備えていない。
FIG. 17A is an exploded side view of the feeding spool member 700 in the present embodiment, and FIG. 17B is a side view showing the assembled spool member 700. . The feeding spool member 700 includes a spool shaft 21, a friction member 22, a reference side spool flange 723, a spool flange 24, a spool gear 25, and a feeding flange attachment 26. The feeding flange attachment 26 is detachably attached to the reference side spool flange 723 and the spool flange 24 by a hook having a spring property. Further, the reference-side spool flange 723 and the spool flange 24 are the same member, and neither has a movable part.
本実施形態のスプール部材７００は、給送用フランジアタッチメント２６を着脱することによって、給送動作と巻取り動作との両方に対応することができる構成となっている。
The spool member 700 of the present embodiment is configured to be able to handle both the feeding operation and the winding operation by attaching and detaching the feeding flange attachment 26.
搬送ユニット７０を給送装置として使用する場合には、給送用フランジアタッチメント２６をスプール部材７００の基準側スプールフランジ２３およびスプールフランジ２４に取り付けた状態で使用する。また、搬送ユニット７０を巻取り装置として使用する場合には、給送用フランジアタッチメント２６を取り外した状態で使用する。
When the transport unit 70 is used as a feeding device, the feeding flange attachment 26 is used while being attached to the reference side spool flange 23 and the spool flange 24 of the spool member 700. Further, when the transport unit 70 is used as a winding device, it is used with the feeding flange attachment 26 removed.
搬送ユニット７０を給送装置として使用する場合に用いるスプール部材７００の組み立てでは、先ず、スプールシャフト２１にはめ込まれたスプールフランジ２４と給送用フランジアタッチメント２６を一体的に取り外す。そして、ロールシート１の紙管内にスプールシャフト２１を差し込む。この時、紙管の内径とスプールシャフト２１の外径とには、十分な隙間があるため、ユーザは軽微な力でスプールシャフト２１にロールシート１をはめ込むことができる。そして、ロールシート１の端部が基準側の給送用フランジアタッチメント２６に接触したところで、基準用スプールフランジ７２３の内側に設けられた摩擦部材２２がロールシート１の紙管の内面に完全に入り込んだ状態となる。その後、はじめに取り外したスプールフランジ２４および給送用フランジアタッチメント２６を一体的にスプールシャフト２１に通し、摩擦部材２２をロールシートの紙管内に挿入してロックをかけて搬送ユニット７０に取り付ける。
In assembling the spool member 700 used when the transport unit 70 is used as a feeding device, first, the spool flange 24 and the feeding flange attachment 26 fitted into the spool shaft 21 are integrally removed. Then, the spool shaft 21 is inserted into the paper tube of the roll sheet 1. At this time, since there is a sufficient gap between the inner diameter of the paper tube and the outer diameter of the spool shaft 21, the user can fit the roll sheet 1 into the spool shaft 21 with a slight force. When the end of the roll sheet 1 comes into contact with the reference-side feeding flange attachment 26, the friction member 22 provided inside the reference spool flange 723 completely enters the inner surface of the paper tube of the roll sheet 1. It becomes a state. Thereafter, the spool flange 24 and the feeding flange attachment 26 that are removed first are integrally passed through the spool shaft 21, and the friction member 22 is inserted into the paper tube of the roll sheet and locked to the transport unit 70.
反射型センサ２８は、プリント装置６００に設けられたセンサであって、前述の給送用フランジアタッチメント２６が取り付けられた状態か、取り付けられていない状態かを判別することができる。
The reflective sensor 28 is a sensor provided in the printing apparatus 600, and can determine whether the above-described feeding flange attachment 26 is attached or not attached.
図１８（ａ）は、本実施形態における巻取り用のスプール部材７００を分解して示した側面図であり、図１８（ｂ）は、組み立てた状態のスプール部材７００を示した側面図である。巻取り用のスプール部材７００は、スプールシャフト２１、摩擦部材２２、基準側スプールフランジ７２３、スプールフランジ２４、スプールギア２５を備えており、給送用のスプール部材７００のとは異なり、給送用フランジアタッチメント２６は備えていない。前述したように、給送用フランジアタッチメント２６は、基準側スプールフランジ２３およびスプールフランジ２４から脱着可能であるため、巻取り目的の場合は取り外して使用する。また、給送用のスプール部材７００と同様に、基準側スプールフランジ７２３とスプールフランジ２４とは同一の部材であり、共に可動部は備えていない。
FIG. 18A is an exploded side view of the spool member 700 for winding in the present embodiment, and FIG. 18B is a side view showing the spool member 700 in an assembled state. . The winding spool member 700 includes a spool shaft 21, a friction member 22, a reference side spool flange 723, a spool flange 24, and a spool gear 25. Unlike the spool member 700 for feeding, the spool member 700 for feeding is used for feeding. The flange attachment 26 is not provided. As described above, the feeding flange attachment 26 is detachable from the reference side spool flange 23 and the spool flange 24, and therefore is removed and used for winding purposes. Similarly to the spool member 700 for feeding, the reference side spool flange 723 and the spool flange 24 are the same member, and neither has a movable part.
搬送ユニット７０を巻取り装置として使用する場合に用いるスプール部材７００の組み立てでは、先ず、スプールシャフト２１にはめ込まれたスプールフランジ２４を取り外す。そして、ロールシート１の紙管内にスプールシャフト２１を差し込む。この時、紙管の内径とスプールシャフト２１の外径とには、十分な隙間があるため、ユーザは軽微な力でスプールシャフト２１にロールシート１をはめ込むことができる。そして、基準側スプールフランジ７２３の内側に設けられた摩擦部材２２がロールシート１の紙管の内面に入り込んだ状態となる。その後、はじめに取り外したスプールフランジ２４をスプールシャフト２１に通し、摩擦部材２２をロールシートの紙管内に挿入してロックをかけて、搬送ユニット７０に取り付ける。
In assembling the spool member 700 used when the transport unit 70 is used as a winding device, first, the spool flange 24 fitted into the spool shaft 21 is removed. Then, the spool shaft 21 is inserted into the paper tube of the roll sheet 1. At this time, since there is a sufficient gap between the inner diameter of the paper tube and the outer diameter of the spool shaft 21, the user can fit the roll sheet 1 into the spool shaft 21 with a slight force. Then, the friction member 22 provided inside the reference side spool flange 723 enters the inner surface of the paper tube of the roll sheet 1. Thereafter, the spool flange 24 removed first is passed through the spool shaft 21, the friction member 22 is inserted into the paper tube of the roll sheet, locked, and attached to the transport unit 70.
図１９（ａ）は、給送時のスプール部材７００を示した図であり、図１９（ｂ）は、巻取時のスプール部材７００を示した図である。図１９（ａ）に示す給送時のフランジはフラット面を備えており、セットするロールシート１の端部をフラット面に突き当てて幅方向の位置を決めている。なお、給送用でも、スプールフランジ２４側は、必ずしもフラット面の必要はなく、給送用フランジアタッチメント２６を取り外して使用しても構わない。
FIG. 19A is a view showing the spool member 700 at the time of feeding, and FIG. 19B is a view showing the spool member 700 at the time of winding. The flange at the time of feeding shown in FIG. 19A has a flat surface, and the end of the roll sheet 1 to be set is abutted against the flat surface to determine the position in the width direction. Even for feeding, the spool flange 24 side does not necessarily have a flat surface, and the feeding flange attachment 26 may be removed and used.
一方、巻取り用のスプール部材７００のフランジは、ロールシート１の幅よりも広い間隔を有して設けられており、内側のロールシート１の端部と対向する部分はテーパ形状をしており、巻取るロールシートの斜行をある程度許容できるようになっている。
On the other hand, the flange of the spool member 700 for winding is provided with an interval wider than the width of the roll sheet 1, and the portion facing the end of the inner roll sheet 1 is tapered. The skew of the roll sheet to be wound can be allowed to some extent.
このように、給送用フランジアタッチメント２６の脱着によって、給送と巻取りを使い分け可能なスプール部材を使用する。これによって、給送動作と巻取り動作に共通のスプールを用いる場合に、給送および巻取りの機能を良好に果たすことが可能なスプールおよびプリント装置を実現することができる。
In this way, a spool member that can selectively use feeding and winding is used by attaching and detaching the feeding flange attachment 26. As a result, when a common spool is used for the feeding operation and the winding operation, a spool and a printing apparatus that can satisfactorily perform the feeding and winding functions can be realized.
（第３の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
(Third embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, only the characteristic configuration will be described below.
図２０（ａ）から（ｄ）は、本実施形態におけるスプール部材２、７００の基準側スプールフランジ２３、７２３を示した側面図である。図２１（ａ）から（ｅ）は、本実施形態の基準側スプールフランジ２３、７２３におけるフランジ検知センサ２８での検出方法を説明する図である。本実施形態における基準側スプールフランジ２３、７２３は、側面に複数の検知穴１０６を備えており、フランジ検知センサ２８（図２、図１７から図１９参照）から放出された検知光７０１は、この検知穴１０６に照射されるように構成されている。そして、プリント装置６００は、検知穴１０６からの検出光７０２の反射状況に応じて、基準側スプールフランジ２３、７２３の状態が給送用か巻取り用かを判断する。なお全ての検知穴１０６は、標準的に用いられる紙管の内径よりも内側（紙管の内径の範囲内）に配置されている。
FIGS. 20A to 20D are side views showing the reference-side spool flanges 23 and 723 of the spool members 2 and 700 in the present embodiment. FIGS. 21A to 21E are views for explaining a detection method by the flange detection sensor 28 in the reference side spool flanges 23 and 723 of the present embodiment. The reference side spool flanges 23 and 723 in the present embodiment are provided with a plurality of detection holes 106 on the side surface, and the detection light 701 emitted from the flange detection sensor 28 (see FIGS. 2 and 17 to 19) It is configured to irradiate the detection hole 106. The printing apparatus 600 determines whether the reference-side spool flanges 23 and 723 are in a feeding state or a winding state according to the reflection state of the detection light 702 from the detection hole 106. Note that all the detection holes 106 are arranged on the inner side (within the range of the inner diameter of the paper tube) than the inner diameter of the paper tube used as a standard.
例えば、図２０（ａ）、図２１（ｂ）、図２１（ｄ）は、基準側スプールフランジが巻取り状態になっていることを示している。このとき、フランジ検知センサ２８は、反射光７０２を検出しない。これについて詳しく説明する。図２１（ｂ）は、フラッパ１０２を備えた基準側スプールフランジ２３の部分断面図である。基準側スプールフランジ２３が巻取り状態になっている時、フラッパ１０２は、フランジ本体１００の内部に収納されている。フラッパ１０２は、反射部７０３（被検知手段）を備えており、外部からフランジの状態を検知することができるようになっている。基準側スプールフランジ２３が巻取り状態になっている時、反射部７０３は傾いているため検知穴１０６から入射した検知光７０１は、反射光７０２となって検知穴１０６には戻らない。そのためフランジ検知センサ２８は反射光７０２を受光しない。また図２１（ｄ）は、基準側スプールフランジ７２３の部分断面図である。基準側スプールフランジ７２３が巻取り状態の時には、給送用フランジアタッチメント２６を用いないため、検知穴１０６は、いずれも塞がれていない状態である。そのため、基準側スプールフランジ７２３が一回転する間にフランジ検知センサ２８は反射光７０２を受光しない。
For example, FIG. 20A, FIG. 21B, and FIG. 21D show that the reference side spool flange is in the winding state. At this time, the flange detection sensor 28 does not detect the reflected light 702. This will be described in detail. FIG. 21B is a partial cross-sectional view of the reference-side spool flange 23 provided with the flapper 102. When the reference side spool flange 23 is in the winding state, the flapper 102 is housed inside the flange body 100. The flapper 102 includes a reflecting portion 703 (detected means) so that the state of the flange can be detected from the outside. When the reference side spool flange 23 is in the winding state, the reflection portion 703 is tilted, so that the detection light 701 incident from the detection hole 106 becomes reflected light 702 and does not return to the detection hole 106. Therefore, the flange detection sensor 28 does not receive the reflected light 702. FIG. 21D is a partial cross-sectional view of the reference side spool flange 723. Since the feeding flange attachment 26 is not used when the reference side spool flange 723 is in the winding state, none of the detection holes 106 are closed. Therefore, the flange detection sensor 28 does not receive the reflected light 702 while the reference side spool flange 723 rotates once.
このように、基準側スプールフランジ２３、７２３が一回転する間にフランジ検知センサ２８は反射光を受光しない場合、プリント装置６００は、基準側スプールフランジ２３、７２３の状態が巻取り用の状態であると認識する。
As described above, when the flange detection sensor 28 does not receive the reflected light while the reference-side spool flanges 23 and 723 are rotated once, the printing apparatus 600 indicates that the reference-side spool flanges 23 and 723 are in the winding state. Recognize that there is.
また、図２０（ｂ）、図２１（ａ）、図２１（ｃ）は、基準側スプールフランジ２３、７２３が給送状態になっていることを示している。このとき、フランジ検知センサ２８は、基準側スプールフランジが一回転する間に４回反射光を受光する。これについて詳しく説明する。図２１（ａ）は、フラッパ１０２を備えた基準側スプールフランジ２３の部分断面図である。基準側スプールフランジ２３が給送状態になっている時、フラッパ１０２は、曲面部１０１から突出した状態である。その時、反射部７０３は傾いておらず、検知穴１０６から入射した検知光７０１は、反射光７０２となって検知穴１０６に戻る。そのためフランジ検知センサ２８は反射光７０２を受光する。また図２１（ｃ）は、基準側スプールフランジ７２３の部分断面図である。基準側スプールフランジ７２３が給送状態の時には、給送用フランジアタッチメント２６を用いるため、６個ある検知穴１０６のうちの４個は、給送用フランジアタッチメント２６が備える爪部７０４によって塞がれている状態である。そして、検知穴１０６から入射した検知光７０１は、爪部７０４によって反射されるため、基準側スプールフランジ７２３が一回転する間にフランジ検知センサ２８は４回反射光７０２を受光する。
20B, 21A, and 21C show that the reference side spool flanges 23 and 723 are in a feeding state. At this time, the flange detection sensor 28 receives the reflected light four times while the reference spool flange rotates once. This will be described in detail. FIG. 21A is a partial cross-sectional view of the reference side spool flange 23 provided with the flapper 102. When the reference side spool flange 23 is in the feeding state, the flapper 102 is in a state of protruding from the curved surface portion 101. At that time, the reflecting portion 703 is not inclined, and the detection light 701 incident from the detection hole 106 returns to the detection hole 106 as reflected light 702. Therefore, the flange detection sensor 28 receives the reflected light 702. FIG. 21C is a partial cross-sectional view of the reference side spool flange 723. When the reference side spool flange 723 is in the feeding state, the feeding flange attachment 26 is used, so that four of the six detection holes 106 are blocked by the claw portions 704 provided in the feeding flange attachment 26. It is in a state. Since the detection light 701 incident from the detection hole 106 is reflected by the claw portion 704, the flange detection sensor 28 receives the reflected light 702 four times while the reference side spool flange 723 rotates once.
このように、基準側スプールフランジ２３、７２３が一回転する間にフランジ検知センサ２８は４回反射光７０２を受光する場合、プリント装置６００は、基準側スプールフランジ２３、７２３の状態が給送用の状態であると認識する。なお、検知穴１０６以外のフランジの部分に検知光７０１が照射されても、検知光７０１は十分に反射しないためフランジ検知センサ２８は反射光７０２として認識しない。
As described above, when the flange detection sensor 28 receives the reflected light 702 four times while the reference side spool flanges 23 and 723 rotate once, the printing apparatus 600 indicates that the state of the reference side spool flanges 23 and 723 is for feeding. Recognize that Even if the detection light 701 is irradiated on the flange portion other than the detection hole 106, the detection light 701 is not sufficiently reflected, and the flange detection sensor 28 does not recognize the reflected light 702.
このように、基準側スプールフランジの状態を判断できようにすることで、ユーザがプリント装置上での設定と基準側スプールフランジの状態を間違って設定した場合などに注意を促すなどのフェールセーフを行うことができる。つまり、プリント装置６００が給送用に設定されているにもかかわらず、巻取り状態のスプール部材が取り付けられた場合には、ユーザはプリント装置に促されて、スプール部材の状態を巻取り用から給送用に変更する。
In this way, by making it possible to determine the state of the reference side spool flange, it is possible to provide fail-safe functions such as calling attention when the user incorrectly sets the setting on the printing device and the state of the reference side spool flange. It can be carried out. That is, when the spool device in the winding state is attached even though the printing device 600 is set for feeding, the user is prompted by the printing device to change the spool member state for winding. Change to for feeding.
なお、検知穴１０６の塞ぎ方は、基準側スプールフランジ２３の状態を区別できるように異なっていればよく、上記の方法に限定するものではない。
The method for closing the detection hole 106 may be different so that the state of the reference side spool flange 23 can be distinguished, and is not limited to the above method.
検知穴１０６を用いることで、上記以外で用いる他の部品を検知することも可能である。例えば、紙管の径が異なるロールシート１をスプール部材に適用するために、径に合わせてアタッチメントを用いることがある。そのようなときに、アタッチメントが取り付けられているかを認識するために検知穴１０６を用いてもよい。
By using the detection hole 106, it is also possible to detect other parts used other than the above. For example, in order to apply the roll sheet 1 having a different diameter of the paper tube to the spool member, an attachment may be used according to the diameter. In such a case, the detection hole 106 may be used to recognize whether the attachment is attached.
例えば、図２０（ｃ）、図２１（ｅ）示すように、従来の径よりも大きい径の紙管を備えたロールシートを使用する場合に、スプール部材にアタッチメント２７を取り付ける。その際、アタッチメント２７の爪部７０５で２つの検知穴６を塞ぐように構成する。この場合、基準側スプールフランジ２３、７２３が一回転する間にフランジ検知センサ２８は２回反射光を受光する。これによって、図２０（ｃ）、図２１（ｅ）に示したような場合、基準側スプールフランジが巻取り状態で、アタッチメント２７が取り付けられていることを認識することができる。
For example, as shown in FIGS. 20C and 21E, the attachment 27 is attached to the spool member when using a roll sheet having a paper tube having a diameter larger than the conventional diameter. At that time, the two detection holes 6 are closed by the claw portion 705 of the attachment 27. In this case, the flange detection sensor 28 receives the reflected light twice while the reference-side spool flanges 23 and 723 rotate once. Accordingly, in the case as shown in FIGS. 20C and 21E, it can be recognized that the attachment 27 is attached while the reference side spool flange is wound.
また、図２０（ｄ）、図２１（ｆ）では、基準側スプールフランジが給送状態で、アタッチメント２７が取り付けられている状態である。つまり、基準側スプールフランジには、給送用フランジアタッチメント２６とアタッチメント２７との両方が取り付けられている。給送用フランジアタッチメント２６の爪部７０４で４つの検知穴１０６が塞がれ、アタッチメント２７の爪部７０５で２つの検知穴６が塞がれるため、全ての検知穴１０６が塞がれる。そのため検知光７０１は、基準側スプールフランジが一回転する間に６回の反射光７０２を受光する。これによって、基準側スプールフランジが給送状態で、アタッチメント２７が取り付けられていることを認識することができる。
20D and 21F show a state in which the reference side spool flange is in the feeding state and the attachment 27 is attached. That is, both the feeding flange attachment 26 and the attachment 27 are attached to the reference side spool flange. Since the four detection holes 106 are blocked by the claw portions 704 of the feeding flange attachment 26 and the two detection holes 6 are blocked by the claw portions 705 of the attachment 27, all the detection holes 106 are blocked. Therefore, the detection light 701 receives the reflected light 702 six times while the reference side spool flange rotates once. Accordingly, it can be recognized that the attachment 27 is attached while the reference side spool flange is in the feeding state.
このように、基準側スプールフランジに設けた検知穴１０６を用いたフランジ検知センサ２８による検知結果に基づいて、基準側スプールフランジが給送用であるか巻取り用であるかを判別する。これによって、基準側スプールフランジの誤装着を防止しつつ、給送動作と巻取り動作に共通のスプールを用いる場合に、給送および巻取りの機能を良好に果たすことが可能なスプールおよびプリント装置を実現することができる。
Thus, based on the detection result by the flange detection sensor 28 using the detection hole 106 provided in the reference side spool flange, it is determined whether the reference side spool flange is for feeding or for winding. As a result, a spool and a printing apparatus that can satisfactorily perform the feeding and winding functions when a common spool is used for the feeding operation and the winding operation while preventing erroneous mounting of the reference side spool flange. Can be realized.
