JP2011037533A - Curl removing device and image recording device using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、長尺の記録媒体の巻き癖を解消する巻き癖除去装置、及びこれを備えた画像記録装置に関する。 The present invention relates to a curl removal apparatus that eliminates curl of a long recording medium, and an image recording apparatus including the curl removal apparatus.
従来、画像記録装置として、例えばインクを吐出して記録媒体上に画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置や、トナーなどの乾式現像剤を用いて記録媒体に画像を記録する電子写真方式の画像記録装置が知られている。 Conventionally, as an image recording apparatus, for example, an ink jet image recording apparatus that records an image on a recording medium by discharging ink, or an electrophotographic image that records an image on a recording medium using a dry developer such as toner Recording devices are known.
これら画像記録装置は、一般的にカット紙（枚葉紙）を記録媒体として用いているが、カット紙のみならず、長尺なロール紙（連続紙）を記録媒体として用いて画像記録を行っているものもある。 These image recording apparatuses generally use cut paper (sheets) as a recording medium, but perform image recording using not only cut paper but also long roll paper (continuous paper) as a recording medium. Some have.
このようなロール紙を用いた画像記録装置では、ロール紙を収容する収容部からロール紙を装置内部の画像記録を行う画像記録部に供給する。ここで、供給されるロール紙には、ロール紙特有の巻き癖を有している。そのため、画像記録部に搬送されるまでにロール紙の巻き癖を除去する必要がある。 In such an image recording apparatus using roll paper, the roll paper is supplied from a storage unit that stores the roll paper to an image recording unit that performs image recording inside the apparatus. Here, the supplied roll paper has a curl unique to the roll paper. Therefore, it is necessary to remove the roll paper curl before being conveyed to the image recording unit.
例えば、特許文献１には、カール補正装置として２本のローラの間に移動可能な１本のローラを設け、この移動可能なローラの移動により、ロール紙の巻き癖を除去する構成が提案されている。 For example, Patent Document 1 proposes a configuration in which a movable roller is provided between two rollers as a curl correction device, and the roll paper curl is removed by the movement of the movable roller. ing.
ところで、ロール紙を用いた画像記録装置では、画像記録が停止したとき、ロール紙は極めて大きく重量も有るので、画像記録時の回転の慣性で直ちには回転を停止することはできず用紙の繰り出しが継続して用紙に弛みが生じることが多々有る。 By the way, in the image recording apparatus using roll paper, when the image recording is stopped, the roll paper is extremely large and heavy, so that the rotation cannot be stopped immediately due to the inertia of the rotation at the time of image recording, and the paper is fed out. However, there are many cases in which the paper becomes slack continuously.
プリンタの本体装置の手前、例えばカール癖矯正装置とロール紙供給装置の間で弛みが生じるのであれば、弛みは本体装置とロール紙供給装置との間の外部空間に生じているので、弛みの修復はで容易にできる。 If slack occurs before the printer main unit, for example, between the curl correction device and the roll paper supply device, the slack is generated in the external space between the main device and the roll paper supply device. Repair can be done easily.
しかし、画像記録の停止後に繰り出された用紙が本体装置内に引き込まれて本体装置内で弛みが生じると、その弛みの修復は容易ではない。また、弛み部分によって画像記録部、例えば、インクジェットプリンタの場合、弛み部分がインクヘッドと接触することによりインクヘッドの故障にも繋がる。 However, if the paper fed out after the image recording is stopped is drawn into the main body device to cause a slack in the main body device, it is not easy to repair the slack. Further, in the case of an image recording unit, for example, an ink jet printer, due to the slack portion, the slack portion comes into contact with the ink head, leading to a failure of the ink head.
したがって、本体装置内の用紙搬入口近傍で、用紙の搬送を強制的に停止させる必要がある。
しかしながら、特許文献１の従来技術には、画像記録の停止後に、ロール紙の慣性による回転で用紙の繰り出しが継続することによって本体装置の内部にまで弛みが生じることへの解消方法又は防止方法については、何らの提案も示唆も記載されていない。
Therefore, it is necessary to forcibly stop the conveyance of the sheet in the vicinity of the sheet carry-in entrance in the main unit.
However, the prior art of Patent Document 1 discloses a method for eliminating or preventing a slack from occurring inside the main body device by continuing to feed the paper by the rotation of the roll paper after the image recording is stopped. There are no suggestions or suggestions.
すなわち、特許文献１の従来技術には、画像記録の停止後に、ロール紙の慣性による回転で用紙の繰り出しが継続することによって本体装置の内部にまで弛みが生じるという課題がある。 That is, the conventional technique of Patent Document 1 has a problem that, after the image recording is stopped, the paper is continuously fed out by the rotation due to the inertia of the roll paper, so that the inside of the main body device is slackened.
上記の課題を解決するために、本発明の巻き癖除去装置は、ロール状の連続紙を搬送する搬送路に配置される巻き癖除去装置において、２個の固定ローラと、該２個の固定ローラを支持する装置フレームにおいて２個の固定ローラの軸中心を結ぶ仮想平面に直交する方向に形成された案内溝と、２個の固定ローラ間の間隙よりも大きな直径を有する１個の扱きローラと、該扱きローラを回動端の切り込み溝に滑動自在に保持し、該保持する扱きローラを案内溝に沿い仮想平面に対し進退する方向へ移動させる回動アームと、を備え、回動アームは、連続紙の搬送中は、扱きローラを仮想平面から離間する方向へ移動させるよう回動して扱きローラにより連続紙を２個の固定ローラの間にＵ字形に張設して連続紙の巻き癖を除去し、連続紙の搬送が停止したとき、扱きローラを仮想平面に近接する方向へ移動させるよう回動して連続紙を扱きローラと２個の固定ローラとで挟持させ連続紙を装置本体内に固定する、ことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a curl removal apparatus according to the present invention includes two fixing rollers and two fixed rollers in a curl removal apparatus disposed in a conveyance path that conveys a roll-shaped continuous paper. A guide groove formed in a direction orthogonal to a virtual plane connecting the axial centers of two fixed rollers in a device frame that supports the rollers, and one handling roller having a diameter larger than the gap between the two fixed rollers And a rotating arm that slidably holds the handling roller in the cut groove at the rotating end and moves the holding handling roller along the guide groove in a direction to advance and retreat with respect to the virtual plane. During the conveyance of the continuous paper, the handling roller is rotated so as to move away from the virtual plane, and the continuous paper is stretched in a U-shape between the two fixed rollers by the handling roller. Remove curl and carry continuous paper When the paper stops, the handling roller is rotated so as to move in a direction close to the virtual plane, and the continuous paper is sandwiched between the handling roller and two fixed rollers, and the continuous paper is fixed in the apparatus main body. And
また、上記の課題を解決するために、本発明の巻き癖除去装置は、ロール状の連続紙を搬送する搬送路に配置される巻き癖除去装置において、案内溝を有するフレームと、該フレームに支持される固定ローラと、扱きローラと、回動アームと、連続紙保持用ローラと、を備え、固定ローラは軸中心を含む仮想平面が搬送路に平行するように２個配置され、扱きローラは２個の固定ローラの間の位置で案内溝に沿い連続紙を仮想平面に垂直な方向に押圧可能に１個配置され、回動アームは、連続紙の搬送中は、連続紙を２個の固定ローラの間にＶ字形に張設して連続紙の巻き癖を除去する位置まで扱きローラを移動させるよう回動し、連続紙の搬送が停止したときは、搬送停止に対応する回動に連動させて連続紙保持用ローラと、扱きローラと協働して又は２個の固定ローラのいずれか一方又は両方と協働して、連続紙を挟持させ、該連続紙を装置本体内に固定する、ことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, a curl removal apparatus according to the present invention includes a frame having a guide groove in the curl removal apparatus disposed in a conveyance path for conveying a roll-shaped continuous paper, and the frame. A fixed roller to be supported, a handling roller, a rotating arm, and a continuous paper holding roller are provided, and the two fixed rollers are arranged so that a virtual plane including the center of the axis is parallel to the conveyance path. Is arranged so as to be able to press the continuous paper in the direction perpendicular to the virtual plane along the guide groove at a position between the two fixed rollers, and the rotating arm has two continuous papers during conveyance of the continuous paper. Rotate to move the handling roller to a position where it can be stretched between the fixed rollers in a V shape to remove the curl of continuous paper, and when the continuous paper stops, Linked to the continuous paper holding roller and handling roller Work with or two of either or both in cooperation with the fixed roller, to pinch the continuous paper, fixing the continuous paper in the apparatus main body, characterized in that.
また、上記の課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、ロール状の連続紙から成る記録媒体を搬送して該記録媒体に記録ヘッドにより画像を記録する画像記録装置において、上記本発明の巻き癖除去装置を記録媒体の搬送路に配置して記録媒体の巻き癖を除去する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the image recording apparatus of the present invention is an image recording apparatus that conveys a recording medium made of continuous roll paper and records an image on the recording medium by a recording head. The curl removal apparatus according to the present invention is disposed in the recording medium conveyance path to remove the curl of the recording medium.
本発明の巻き癖除去装置及びそれを用いた画像記録装置は、画像記録の停止時に本体装置内に用紙の弛みが発生することを防止することができるという効果を奏する。 The curl removal apparatus and the image recording apparatus using the same according to the present invention have an effect that it is possible to prevent the slack of the sheet in the main body apparatus when the image recording is stopped.
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１は、本発明の実施例１〜６に係る巻き癖除去装置を備えた画像記録装置における記録媒体の搬送系を示す概略的な正面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
FIG. 1 is a schematic front view illustrating a recording medium conveyance system in an image recording apparatus including a curl removal apparatus according to first to sixth embodiments of the present invention.
図１に示すように、画像記録装置１は、装填された長尺の連続媒体５を引き出して給送する給送部２と、連続媒体５を搬送する搬送部、連続媒体５上に画像を記録する画像記録部及び画像記録部のクリーニングを行うクリーニングユニットを有するプリンタ部３と、画像記録された連続媒体５を切断するカッタ部４と、切断後の用紙搬送経路を有する排出部５５とで構成される。 As shown in FIG. 1, the image recording apparatus 1 includes a feeding unit 2 that pulls out and feeds a long continuous medium 5 that is loaded, a transport unit that transports the continuous medium 5, and an image on the continuous medium 5. A printer unit 3 having an image recording unit to be recorded and a cleaning unit for cleaning the image recording unit, a cutter unit 4 for cutting the continuous medium 5 on which the image has been recorded, and a discharge unit 55 having a paper transport path after cutting. Composed.
これらの構成部は、図示しないパーソナルコンピュータやＣＰＵ等の演算処理部を搭載する不図示の制御部により制御される。この制御部には、必要なプログラムやデータ等を記憶するメモリを備えている。 These components are controlled by a control unit (not shown) equipped with an arithmetic processing unit such as a personal computer or CPU (not shown). This control unit includes a memory for storing necessary programs, data, and the like.
まず、給送部２について説明する。この給送部２は、例えば巻回されたロール紙等の連続媒体５と、連続媒体５を装填する紙管固定シャフト７と、紙管固定シャフト７を回転可能に支持するスタンド６と、連続媒体５の供給速度に制動を与えるブレーキ８と、を有している。 First, the feeding unit 2 will be described. The feeding unit 2 includes, for example, a continuous medium 5 such as a rolled paper roll, a paper tube fixing shaft 7 loaded with the continuous medium 5, a stand 6 that rotatably supports the paper tube fixing shaft 7, and a continuous medium. And a brake 8 for braking the supply speed of the medium 5.
スタンド６は、紙管固定シャフト７を回転可能に支持している。紙管固定シャフト７は、不図示のエアー注入口よりエアーを注入することにより複数の爪部が押し出されて、半径方向に突出する。この爪部は連続媒体５の紙管の内径面に食い込み、連続媒体５を保持する。 The stand 6 supports the paper tube fixing shaft 7 rotatably. The paper tube fixing shaft 7 protrudes in the radial direction by injecting air from an air injection port (not shown) to push out a plurality of claw portions. The claw bites into the inner diameter surface of the paper tube of the continuous medium 5 and holds the continuous medium 5.
また、紙管固定シャフト７には、プーリとベルトを介してブレーキ８が連結されている。
このブレーキ８は、連続媒体５の搬送方向（矢印Ａが示す方向）とは、逆方向にバックテンションを与える制動機能を有している。尚、ブレーキ８は、不図示の連続媒体残量検知機構により検出された連続媒体５の残量に応じて、そのテンション力を調整している。この構成により、給送部２は、プリンタ部３に連続媒体５を送り出して供給する。
A brake 8 is connected to the paper tube fixing shaft 7 via a pulley and a belt.
The brake 8 has a braking function for applying a back tension in a direction opposite to the conveying direction of the continuous medium 5 (the direction indicated by the arrow A). The brake 8 adjusts the tension force according to the remaining amount of the continuous medium 5 detected by a continuous medium remaining amount detection mechanism (not shown). With this configuration, the feeding unit 2 feeds and supplies the continuous medium 5 to the printer unit 3.
次に、プリンタ部３について説明する。プリンタ部３は、装置本体フレーム６０内に巻き癖除去装置１４と、複数の搬送用のフリーローラ１５、１６、・・・、２４、２５と、第１ドラム３０と、第２ドラム４０とで構成される連続媒体５の搬送部を備えている。 Next, the printer unit 3 will be described. The printer unit 3 includes a curl removal device 14, a plurality of free rollers 15, 16,..., 24, 25, a first drum 30, and a second drum 40 in the apparatus main body frame 60. A transport unit for the continuous medium 5 is provided.
また、プリンタ部３は、第１ドラム３０の外周上方に設けられた第１画像記録部である第１記録ヘッド部３３と、第２ドラム４０の外周上方に設けられた第２画像記録部である第２記録ヘッド部４４を備えている。 The printer unit 3 includes a first recording head unit 33 which is a first image recording unit provided above the outer periphery of the first drum 30 and a second image recording unit provided above the outer periphery of the second drum 40. A second recording head unit 44 is provided.
さらに、プリンタ部３は、第１記録ヘッド部３３のクリーニングを行う第１クリーニングユニット３５、第２記録ヘッド部４４のクリーニングを行う第２クリーニングユニット４５を備えている。 Further, the printer unit 3 includes a first cleaning unit 35 that cleans the first recording head unit 33 and a second cleaning unit 45 that cleans the second recording head unit 44.
このプリンタ部３は、給送部２から供給された連続媒体５を導入し、この連続媒体５を上述の搬送部により搬送し、第１記録ヘッド部３３により連続媒体５の第１面（例えば、表面側）にインクを吐出して画像記録を行い、次に、第２記録ヘッド部４４により連続媒体５の第２面（例えば、裏面側）にインクを吐出して画像記録を行なった後、この画像記録された連続媒体５をカッタ部４に送出する機能を有している。 The printer unit 3 introduces the continuous medium 5 supplied from the feeding unit 2, conveys the continuous medium 5 by the above-described conveyance unit, and the first recording head unit 33 performs the first surface (for example, the continuous medium 5). After recording the image by ejecting ink to the front surface side, and then recording the image by ejecting ink onto the second surface (for example, the back surface side) of the continuous medium 5 by the second recording head unit 44. The continuous medium 5 on which the image is recorded has a function of sending it to the cutter unit 4.
次にプリンタ部３の各構成について詳細に説明する。
まず、画像記録部について説明する。なお、第１記録ヘッド部３３及び第２記録ヘッド部４４は、ともに同様な構成であるので、第１記録ヘッド部３３についてのみ説明し、第２記録ヘッド部４４については説明を省略する。
Next, each configuration of the printer unit 3 will be described in detail.
First, the image recording unit will be described. Since the first recording head unit 33 and the second recording head unit 44 have the same configuration, only the first recording head unit 33 will be described, and the description of the second recording head unit 44 will be omitted.
第１記録ヘッド部３３は、例えばシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の４色のインクを吐出するラインヘッド３４（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ３４ｄ）と、ラインヘッド３４を保持するヘッド保持部材と、を有している。 The first recording head unit 33 includes, for example, a line head 34 (34a, 34b, 34c34d) that ejects ink of four colors of cyan (C), black (K), magenta (M), and yellow (Y), and a line A head holding member that holds the head 34.
なお、本実施形態におけるラインヘッド３４は、連続媒体５の幅に満たない短尺な記録ヘッドを複数用い、これらの記録ヘッドを連続媒体５の搬送方向に直交する方向に千鳥状に配置して、連続媒体５の記録領域幅以上となる長さに構成されている。 Note that the line head 34 in the present embodiment uses a plurality of short recording heads less than the width of the continuous medium 5, and these recording heads are arranged in a staggered manner in a direction perpendicular to the conveying direction of the continuous medium 5. The length is equal to or greater than the recording area width of the continuous medium 5.
第１記録ヘッド部３３は、第１ドラム３０によって搬送される連続媒体５に対して、各ラインヘッド３４（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ）のノズルからインクを吐出し、画像記録を行っている。 The first recording head unit 33 performs image recording by ejecting ink from the nozzles of each line head 34 (34a, 34b, 34c, 34d) to the continuous medium 5 conveyed by the first drum 30. .
次に、クリーニングユニットについて説明する。なお、第１クリーニングユニット３５と第２クリーニングユニット４５は、ともに同様な構成であるので、第１クリーニングユニット３５についてのみ説明し、第２クリーニングユニット４５についての説明は省略する。 Next, the cleaning unit will be described. Since the first cleaning unit 35 and the second cleaning unit 45 have the same configuration, only the first cleaning unit 35 will be described and the description of the second cleaning unit 45 will be omitted.
第１クリーニングユニット３５は、第１記録ヘッド部３３の各ラインヘッド３４（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ）をクリーニングする。そのため、特には図示しないが、各ラインヘッド３４に対応したワイプブレードや吸引機構等の既知のクリーニング機構を有している。 The first cleaning unit 35 cleans each line head 34 (34a, 34b, 34c, 34d) of the first recording head unit 33. For this reason, although not particularly shown, a known cleaning mechanism such as a wipe blade or a suction mechanism corresponding to each line head 34 is provided.
この第１クリーニングユニット３５によって第１記録ヘッド部３３のクリーニングを行なう際、まず、第１記録ヘッド部３３を図１に示す状態から上昇させる。これにより、第１記録ヘッド部３３と第１ドラム３０の外周面との間に空間が形成される。次に、その形成された空間に向かって第１クリーニングユニット３５が移動し、第１記録ヘッド部３３と対向配置される。 When the first recording head unit 33 is cleaned by the first cleaning unit 35, first, the first recording head unit 33 is raised from the state shown in FIG. As a result, a space is formed between the first recording head portion 33 and the outer peripheral surface of the first drum 30. Next, the first cleaning unit 35 moves toward the formed space and is disposed opposite to the first recording head portion 33.
これにより、第１クリーニングユニット３５は、第１記録ヘッド部３３のクリーニングを行なうことができるようになる。クリーニングが終わると、第１クリーニングユニット３５及び第１記録ヘッド部３３を図１に示す状態に戻す。 As a result, the first cleaning unit 35 can clean the first recording head portion 33. When the cleaning is completed, the first cleaning unit 35 and the first recording head unit 33 are returned to the state shown in FIG.
次に、プリンタ部３における連続媒体５の搬送する搬送部に関して説明する。給送部２から送り出された連続媒体５は、まず、巻き癖除去装置１４に搬送される。この巻き癖除去装置１４は、給送部２から送り出される直前までロール紙状であった連続媒体５の巻き癖を除去するために設けられている。なお、巻き癖除去装置１４の詳細な構成については、後述する。 Next, the conveyance unit that conveys the continuous medium 5 in the printer unit 3 will be described. The continuous medium 5 sent out from the feeding unit 2 is first transported to the curl removal device 14. The curl removal device 14 is provided to remove curl from the continuous medium 5 that is in the form of roll paper until immediately before being fed out from the feeding unit 2. The detailed configuration of the curl removal device 14 will be described later.
巻き癖除去装置１４から送出された連続媒体５は、フリーローラ１５を経由して、第１ドラム３０に搬送される。これらフリーローラ１５、第１ドラム３０の回転軸３１は、装置本体フレーム６０に回転可能に支持されている。 The continuous medium 5 sent out from the curl removal device 14 is conveyed to the first drum 30 via the free roller 15. The free roller 15 and the rotation shaft 31 of the first drum 30 are rotatably supported by the apparatus main body frame 60.
なお、本実施形態の第１ドラム３０には、連続媒体５が３３０度の巻き付け角で巻き付けられている。このように、第１ドラム３０における連続媒体５の巻き付け角を３３０度くらい広く確保することで、連続媒体５は第１ドラム３０に対する巻き始めのテンションと第１ドラム３０に対する巻き終わりのテンションによって第１ドラム３０と連続媒体５との間の摩擦力が大きくなる。これにより第１ドラム３０と連続媒体５との間で滑りがなくなり、連続媒体５を第１ドラム３０に密着させて保持させることができる。よって、正確な用紙搬送とドラムの回転数制御が可能となる。 Note that the continuous medium 5 is wound around the first drum 30 of the present embodiment at a winding angle of 330 degrees. Thus, by securing the winding angle of the continuous medium 5 on the first drum 30 as wide as about 330 degrees, the continuous medium 5 has a first winding 30 tension and a first winding end tension. The frictional force between one drum 30 and the continuous medium 5 increases. Thereby, there is no slip between the first drum 30 and the continuous medium 5, and the continuous medium 5 can be held in close contact with the first drum 30. Therefore, accurate paper conveyance and drum rotation speed control are possible.
また、本実施形態の第１ドラム３０は、連続媒体５を介して、第２ドラム４０によって、回転する従動ドラムとなる。つまり、第１ドラム３０には、該第１ドラム自体を駆動させるためのモータは取り付けられていない。 Further, the first drum 30 of the present embodiment is a driven drum that is rotated by the second drum 40 via the continuous medium 5. That is, a motor for driving the first drum itself is not attached to the first drum 30.
第１ドラム３０の巻き終わり以降では、連続媒休５は、フリーローラ１６、１７、１８を経由して、第２ドラム４０に搬送される。これらフリーローラ１６、１７、１８、第２ドラム４０の回転軸４１は、装置本体フレーム６０に回転可能に支持されている。 After the end of winding of the first drum 30, the continuous medium rest 5 is conveyed to the second drum 40 via the free rollers 16, 17 and 18. The free rollers 16, 17, 18 and the rotation shaft 41 of the second drum 40 are rotatably supported by the apparatus main body frame 60.
なお、本実施形態の第２ドラム４０も前述した第１ドラム３０と同様に、連続媒体５が３３０度の巻き付け角で巻き付けられている。これにより、第２ドラム４０と連続媒体５との間の摩擦力が大きくなることから、第２ドラム４０と連続媒体５との間で滑りがなくなり、連続媒体５は第２ドラム４０に密着保持される。 Note that, similarly to the first drum 30 described above, the continuous drum 5 is wound around the second drum 40 of the present embodiment at a winding angle of 330 degrees. As a result, the frictional force between the second drum 40 and the continuous medium 5 increases, so that there is no slip between the second drum 40 and the continuous medium 5, and the continuous medium 5 is held in close contact with the second drum 40. Is done.
第２ドラム４０に保持される連続媒体５は、第２ドラム４０の回転軸４１にプーリとベルトを介して連結された駆動モータ４２の駆動力によって搬送される。この構成により、最下流の第２ドラム４０は駆動ドラムとなる。 The continuous medium 5 held by the second drum 40 is conveyed by the driving force of the driving motor 42 connected to the rotating shaft 41 of the second drum 40 via a pulley and a belt. With this configuration, the second drum 40 at the most downstream side becomes a drive drum.
また、第２ドラム４０の回転軸４１には、位置検出部におけるエンコーダ４３と連結されている。これにより、エンコーダ４３は、第２ドラム４０の回転に伴って、該第２ドラム４０の回転位置に相当するパルス信号を出力する。 The rotary shaft 41 of the second drum 40 is connected to the encoder 43 in the position detection unit. Thus, the encoder 43 outputs a pulse signal corresponding to the rotational position of the second drum 40 as the second drum 40 rotates.
そして、エンコーダ４３から出力されたパルス信号は、第１記録ヘッド部３３および第２記録ヘッド部４４の各ラインヘッド３４を駆動する不図示の駆動制御基板に入力され、このパルス信号に同期して、各ラインヘッド３４はインクを吐出する。 The pulse signal output from the encoder 43 is input to a drive control board (not shown) that drives each line head 34 of the first recording head unit 33 and the second recording head unit 44, and is synchronized with this pulse signal. Each line head 34 ejects ink.
つまり、連続媒体５は第１ドラム３０及び第２ドラム４０上で滑ることがなく同速度で搬送されるため、第２ドラム４０の回転に伴って出力されるパルス信号に基づいて、第１記録ヘッド部３３及び第２記録ヘッド部４４の吐出駆動を制御することができる。もちろん、第１ドラム３０及び第２ドラム４０のそれぞれにエンコーダを設け、第１記録ヘッド部３３及び第２記録ヘッド部４４の吐出駆動を制御してもよい。 That is, since the continuous medium 5 is transported at the same speed without slipping on the first drum 30 and the second drum 40, the first recording is performed based on the pulse signal output with the rotation of the second drum 40. The ejection driving of the head unit 33 and the second recording head unit 44 can be controlled. Of course, an encoder may be provided in each of the first drum 30 and the second drum 40 to control the ejection drive of the first recording head unit 33 and the second recording head unit 44.
次に、第２ドラム４０の巻き終わり以降では、連続媒体５は、装置本体フレーム６０に回転可能に支持されているフリーローラ１９、２０、テンションローラ２１、フリーローラ２２、２３、２４、２５を経由して、カッタ部４に搬送される。 Next, after the end of winding of the second drum 40, the continuous medium 5 includes free rollers 19 and 20, a tension roller 21, free rollers 22, 23, 24, and 25 that are rotatably supported by the apparatus main body frame 60. Via, it is conveyed to the cutter unit 4.
テンションローラ２１には、ベルトを介して駆動モータ４６が連結されている。この駆動モータ４６を駆動させることで、テンションローラ２１は回転する。これによりテンションローラ２１は、連続媒体５に必要な張力を作用させて、第２ドラム４０の巻き終わり以降の連続媒体５のスリップを防ぐことができる。 A drive motor 46 is connected to the tension roller 21 via a belt. By driving the drive motor 46, the tension roller 21 rotates. Accordingly, the tension roller 21 can apply necessary tension to the continuous medium 5 to prevent the continuous medium 5 from slipping after the end of winding of the second drum 40.
テンションローラ２１を通過した連続媒体５は、装置上方に向かってフリーローラ２２、２３、２４、２５を経由してカッタ部４へと搬送される。
カッタ部４は、ニップローラ対２６とカッタローラ対５０とで構成されている。
The continuous medium 5 that has passed through the tension roller 21 is conveyed to the cutter unit 4 via the free rollers 22, 23, 24, and 25 toward the top of the apparatus.
The cutter unit 4 includes a nip roller pair 26 and a cutter roller pair 50.
このニップローラ対２６の一方のローラには、駆動モータ４７が連結されている。これによりニップローラ対２６は、駆動モータ４７によって回転し、連続媒体５を切断するカッタローラ対５０へと搬送する。 A drive motor 47 is connected to one roller of the nip roller pair 26. Thus, the nip roller pair 26 is rotated by the drive motor 47 and conveyed to the cutter roller pair 50 that cuts the continuous medium 5.
カッタローラ対５０は、連続媒体５を切断するための少なくとも１つのカット刃５３が取り付けられたカッタローラ５１と、カッタローラ５１と所定の間隔をあけて対向して設けられたアンビルローラ５２と、により構成されている。 The cutter roller pair 50 includes a cutter roller 51 to which at least one cutting blade 53 for cutting the continuous medium 5 is attached, an anvil roller 52 provided to face the cutter roller 51 at a predetermined interval, It is comprised by.
これらカッタローラ５１とアンビルローラ５２とは、不図示のモータによって図中の矢印方向に回転する。これにより、ニップローラ対２６から送られてきた連続媒体５は、カッタローラ対５０によって所定の大きさにカットされて（以降、所定の大きさにカットされた連続媒体をカット媒体１２という）排出部５５へと排出される。 The cutter roller 51 and the anvil roller 52 are rotated in the direction of the arrow in the drawing by a motor (not shown). Thus, the continuous medium 5 sent from the nip roller pair 26 is cut into a predetermined size by the cutter roller pair 50 (hereinafter, the continuous medium cut into the predetermined size is referred to as a cut medium 12). To 55.
なお、ニップローラ対２６及びカッタローラ対５０は、外周面の速度が、プリンタ部３から搬送される連続媒体５の搬送速度と等速となるように制御されている。
排出部５５は、用紙搬送ガイド５６（５６ａ、５６ｂ）と、排出ローラ対５７（５７ａ、５７ｂ）と、排出トレイ５８とで構成されている。用紙搬送ガイド５６ａ、５６ｂは、カット媒体１２を排出ローラ対５７へと案内するために設けられている。
The nip roller pair 26 and the cutter roller pair 50 are controlled so that the speeds of the outer peripheral surfaces are equal to the transport speed of the continuous medium 5 transported from the printer unit 3.
The discharge unit 55 includes a sheet conveyance guide 56 (56a, 56b), a discharge roller pair 57 (57a, 57b), and a discharge tray 58. The paper transport guides 56 a and 56 b are provided to guide the cut medium 12 to the discharge roller pair 57.
この用紙搬送ガイド５６ａ、５６ｂのうち用紙搬送ガイド５６ｂの端部は、アンビルローラ５２の外周面に当接する、又は連続媒体５の厚さよりも薄い間隔で近接して配置されている。 Of the paper transport guides 56 a and 56 b, the end of the paper transport guide 56 b is disposed in contact with the outer peripheral surface of the anvil roller 52 or close to the continuous medium 5 at a thinner interval.
これにより、カッタローラ対５０で連続媒体５をカットした際においても、連続媒体５の先端（カット面）がアンビルローラ５２に巻き込まれることはなく、用紙搬送ガイド５６ａ、５６ｂの間を搬送させることができる。 Thereby, even when the continuous medium 5 is cut by the pair of cutter rollers 50, the leading end (cut surface) of the continuous medium 5 is not caught by the anvil roller 52, and is conveyed between the sheet conveyance guides 56a and 56b. Can do.
排出ローラ対５７に送られたカット媒体１２は、排出ローラ５７ａ、５７ｂの回転により排出トレイ５８へと排出される。排出トレイ５８は、排出ローラ対５７によって排出されたカット媒体１２を収容する。 The cut medium 12 sent to the discharge roller pair 57 is discharged to the discharge tray 58 by the rotation of the discharge rollers 57a and 57b. The discharge tray 58 accommodates the cut medium 12 discharged by the discharge roller pair 57.
次に、巻き癖除去装置１４について、詳細に説明する。なお、本発明の巻き癖除去装置１４における実施例は、実施例１〜６まで６つの実施例がある。まず、最初に、６つの実施例すべてに共通する機構について説明する。 Next, the curl removal device 14 will be described in detail. In addition, the Example in the curl removal apparatus 14 of this invention has six Examples from Example 1-6. First, a mechanism common to all six embodiments will be described.
図２は、実施例１〜６に係る巻き癖除去装置において共通する構成の斜視図である。
図３は、図２のＢ−Ｂ´断面矢視図である。
図２及び図３に示すように、巻き癖除去装置１４は、装置フレーム６０（６０ａ、６０ｂ）に支持された固定ローラＡ６１、固定ローラＢ６２、その間において配置された扱きローラ６３、扱きローラ６３を上下に移動させるための回動アーム６４（６４ａ、６４ｂ）を有している。
FIG. 2 is a perspective view of a common configuration in the curl removal apparatus according to the first to sixth embodiments.
3 is a cross-sectional view taken along the line BB ′ of FIG.
As shown in FIGS. 2 and 3, the curl removal device 14 includes a fixed roller A61 and a fixed roller B62 supported by the device frame 60 (60a, 60b), a handling roller 63 and a handling roller 63 disposed therebetween. A rotating arm 64 (64a, 64b) for moving up and down is provided.
装置フレーム６０には、固定ローラＡ６１と固定ローラＢ６２の軸中心を結ぶ仮想平面に直交する方向に、案内溝６５（６５ａ、６５ｂ）が形成されている。また、回動アーム６４の回動端（一端）には切り込み溝６６（回動アーム６４ａの切り込み溝６６は装置フレーム６０ａの陰になって見えない）が形成されている。 In the apparatus frame 60, guide grooves 65 (65a, 65b) are formed in a direction orthogonal to a virtual plane connecting the axial centers of the fixed roller A61 and the fixed roller B62. Further, a cut groove 66 (the cut groove 66 of the turn arm 64a is not visible behind the apparatus frame 60a) is formed at the turn end (one end) of the turn arm 64.
固定ローラＡ６１と固定ローラＢ６２は、装置フレーム６０にベアリングを介して回転可能に保持され、両ローラの上記の軸中心を含む仮想平面が、連続媒体５の搬送路に平行するように配置されている。これら固定ローラＡ６１及び固定ローラＢ６２のほぼ中間に、扱きローラ６３が配置されている。 The fixed roller A61 and the fixed roller B62 are rotatably held by a device frame 60 via a bearing, and are arranged so that a virtual plane including the above-described axial center of both rollers is parallel to the conveyance path of the continuous medium 5. Yes. A handling roller 63 is disposed approximately between the fixed roller A61 and the fixed roller B62.
扱きローラ６３は、その軸両端が装置フレーム６０の案内溝６５にベアリングを介して滑動自在に嵌入していると共に、更にその外側にベアリングを介して回動アーム６４の回動端（一端）に形成されている切り込み溝６６に滑動自在に嵌入している。 Both ends of the shaft of the handling roller 63 are slidably fitted into the guide grooves 65 of the apparatus frame 60 via bearings, and further to the rotation end (one end) of the rotation arm 64 via the bearings on the outside thereof. The cut groove 66 is slidably fitted.
これにより、扱きローラ６３は、回動アーム６４が回動することに応じて、装置フレーム６０の案内溝６５に沿って上下に移動するようになっている。
連続媒体５は、図２及び図３に示すように、固定ローラＡ６１の上面、扱きローラ６３の下面、固定ローラＢ６２の上面に順次掛け渡されて、ロール紙として巻回されていたときの屈曲とは反対方向に屈曲して張設されながら通過することにより、ロール紙の巻き癖を除去している。
Accordingly, the handling roller 63 moves up and down along the guide groove 65 of the apparatus frame 60 in accordance with the rotation of the rotation arm 64.
As shown in FIGS. 2 and 3, the continuous medium 5 is sequentially wound around the upper surface of the fixed roller A 61, the lower surface of the handling roller 63, and the upper surface of the fixed roller B 62, and is bent when it is wound as roll paper. The curl of the roll paper is removed by passing while being bent and stretched in the opposite direction.
回動アーム６４の他端は、ベアリングを介して装置フレーム６０に回転可能に保持されているアーム保持シャフト６７に連結されて保持されている。このアーム保持シャフト６７には、ギア６８が設けられている。 The other end of the rotating arm 64 is connected to and held by an arm holding shaft 67 that is rotatably held by the device frame 60 via a bearing. The arm holding shaft 67 is provided with a gear 68.
ここで、装置フレーム６０ａには、モータブラケット６９を介してアーム駆動用モータ７１が取り付けられている。このアーム駆動用モータ７１のモータ軸先端には、上下２個のギアブラケット７２（７２ａ、７２ｂ）の間に位置固定されたウォームギア７３が取り付けられている。 Here, an arm driving motor 71 is attached to the apparatus frame 60 a via a motor bracket 69. A worm gear 73 fixed between two upper and lower gear brackets 72 (72a, 72b) is attached to the tip of the motor shaft of the arm driving motor 71.
そして、このウォームギア７３とアーム保持シャフト６７に固設されたギア６８とは噛合しているので、アーム駆動用モータ７１の正逆両方向の回転に応じて、回動アーム６４が、時計回り方向又は反時計回り方向に回動する。これにより、回動アーム６４の切り込み溝６６に保持された扱きローラ６３は、案内溝６５に沿って上下いずれかの方向に移動し、巻き癖を除去している。換言すれば、回動アーム６４は、連続媒体５の搬送中は、連続媒体５を２個の固定ローラＡ６１とＢ６２の間にＶ字形に張設して、連続媒体５の巻き癖を除去する位置まで扱きローラ６３を移動させるよう回動する。この移動位置は、ロール紙の残量を検知するセンサの出力信号に基づいて、不図示の制御部によりアーム駆動用モータ７１の回転が制御されることにより決定される。 Since the worm gear 73 and the gear 68 fixed to the arm holding shaft 67 are engaged with each other, the rotating arm 64 is rotated in the clockwise direction or in accordance with the forward and reverse rotations of the arm driving motor 71. It rotates counterclockwise. As a result, the handling roller 63 held in the cut groove 66 of the rotating arm 64 moves in either the upper or lower direction along the guide groove 65 to remove the curl. In other words, during the conveyance of the continuous medium 5, the rotating arm 64 stretches the continuous medium 5 in a V shape between the two fixed rollers A 61 and B 62 to remove the curl of the continuous medium 5. It rotates to move the handling roller 63 to the position. This moving position is determined by controlling the rotation of the arm driving motor 71 by a control unit (not shown) based on an output signal of a sensor that detects the remaining amount of roll paper.
続いて、以下、実施例１〜６に係る巻き癖除去装置について順次説明するが、各実施例の巻き癖除去装置に共通する基本的構造及び動作は、図２及び図３に示した通りであり、各実施例で変更していない限り新たに説明はしない。 Subsequently, the curl removal apparatus according to the first to sixth embodiments will be described in order, but the basic structure and operation common to the curl removal apparatus of each embodiment are as shown in FIGS. There will be no new explanation unless it is changed in each embodiment.
図４は、実施例１に係る巻き癖除去装置の主要部の構成と動作を示す図であり、上に連続媒体の搬送時の状態を示し、下に連続媒体の搬送停止時の状態を示している。同図で扱きローラ６３の番号に続いて括弧内に示すＡ〜Ｄの符号は、扱きローラ６３のそのときどきの配置位置を示している。 FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration and operation of the main part of the curl removal apparatus according to the first embodiment, showing the state when the continuous medium is transported above, and the state when the transport of the continuous medium is stopped below. ing. In the figure, the reference numerals A to D shown in parentheses following the number of the handling roller 63 indicate the position of the handling roller 63 at that time.
位置Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれ連続媒体５の巻き癖を除去する必要があるときの位置であり、扱きローラ６３は、連続媒体５の使いはじめで巻き癖が小さい時は位置Ｂに配置され、連続媒体５の使い終わりで巻き癖が大きい時は位置Ｄに配置され、連続媒体５の使いかけ中間では位置Ｃに配置される。また、位置Ａは、連続媒体５の搬送停止時における扱きローラ６３の位置である。 The positions B, C, and D are positions where the curl of the continuous medium 5 needs to be removed, and the handling roller 63 is disposed at the position B when the continuous medium 5 is first used and the curl is small. When the curl is large at the end of use of the continuous medium 5, it is arranged at the position D, and at the middle of the continuous use of the continuous medium 5, it is arranged at the position C. The position A is the position of the handling roller 63 when the continuous medium 5 is stopped.
本実施例における扱きローラ６３の直径は直径Ｗである。この扱きローラ６３の直径Ｗは、固定ローラＡ６１と固定ローラＢ６２との間の間隔ｗよりも大きく設定されている。これにより、扱きローラ６３が位置Ａに配置されたとき、扱きローラ６３の外周面が連続媒体５を介して固定ローラＡ６１と固定ローラＢ６２の両周面を押圧する。 The diameter of the handling roller 63 in this embodiment is the diameter W. The diameter W of the handling roller 63 is set to be larger than the interval w between the fixed roller A61 and the fixed roller B62. Thus, when the handling roller 63 is disposed at the position A, the outer circumferential surface of the handling roller 63 presses both the circumferential surfaces of the fixed roller A 61 and the fixed roller B 62 via the continuous medium 5.
すなわち、連続媒体５の印刷が終了し、印刷を継続せず装置が停止される場合、又は緊急により装置が非常停止した場合、不図示の制御部は回動アーム６４を扱きローラ６３が位置Ａに配置されるように回動させる。これにより、扱きローラ６３は、固定ローラＡ６１及び固定ローラＢ６２と協働して連続媒体５を挟持し、連続媒体５を巻き癖除去装置１４内に固定する。 That is, when printing of the continuous medium 5 is finished and the apparatus is stopped without continuing printing, or when the apparatus is stopped due to an emergency, the control unit (not shown) handles the rotating arm 64 and the roller 63 is positioned at the position A. Rotate to be placed in Thereby, the handling roller 63 sandwiches the continuous medium 5 in cooperation with the fixed roller A61 and the fixed roller B62, and fixes the continuous medium 5 in the curl removal device 14.
このように、図１のプリンタ部３における連続媒体搬入口に配置されている巻き癖除去装置１４は、搬送停止時に慣性によって給送部２から連続媒体５が巻き出されたとしても、巻き癖除去装置１４より上流側に弛みが生じるだけで巻き癖除去装置１４より下流側に弛みを生じさせない。これにより、弛みの修復が容易であり、且つ、弛んだ部分がラインヘッド３４に衝突することがない。 As described above, the curl removal device 14 arranged at the continuous medium carry-in port in the printer unit 3 of FIG. 1 does not curl even if the continuous medium 5 is unwound from the feeding unit 2 due to inertia when the conveyance is stopped. Only slack is generated on the upstream side of the removing device 14, and no slack is generated on the downstream side of the curl removing device 14. As a result, the slack can be easily repaired, and the slack portion does not collide with the line head 34.
また、制御部は、不図示の連続媒体残量検知センサによる連続媒体５の残量に基づいて扱きローラ６３の最適位置を算出し、回動アーム６４の初期位置を基準にして最適位置まで回動させる。 Further, the control unit calculates the optimum position of the handling roller 63 based on the remaining amount of the continuous medium 5 by a continuous medium remaining amount detection sensor (not shown), and rotates it to the optimum position based on the initial position of the rotating arm 64. Move.
すなわち、連続媒体５の残量に基づいて扱きローラ６３を矢印ｄ方向に移動させ、扱きローラ６３の位置を位置Ｂ、又は位置Ｃ、又は位置Ｄとすることで連続媒体５の巻き癖を除去することができる共に、搬送停止時には扱きローラ６３の位置を位置Ａとして連続媒体５を把持して固定することができる。 That is, the handling roller 63 is moved in the direction of the arrow d based on the remaining amount of the continuous medium 5 and the position of the handling roller 63 is set to the position B, the position C, or the position D to remove the curl of the continuous medium 5. In addition, the continuous medium 5 can be held and fixed with the position of the handling roller 63 as the position A when the conveyance is stopped.
なお、巻き癖除去装置１４には、回動アーム６４の位置を検出する不図示のアーム位置検センサが設けられている。このアーム位置検出センサが回動アーム６４を検出した位置を初期位置とし、制御部は、回動アーム６４を最適位置まで回動させる。 The curl removal device 14 is provided with an arm position detection sensor (not shown) that detects the position of the rotating arm 64. The position at which the arm position detection sensor detects the rotating arm 64 is set as an initial position, and the control unit rotates the rotating arm 64 to the optimum position.
図５は、実施例２に係る巻き癖除去装置の主要部の構成と動作を示す図である。本実施例では、同図に示すように、通常の巻き癖除去装置の構成に連続媒体保持用ローラ７４を追加した構成となっている。なお、本実施例では、扱きローラ６３の直径は、２個の固定ローラＡ６１とＢ６２の間の間隔により狭く形成されている。 FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration and operation of the main part of the curl removal apparatus according to the second embodiment. In this embodiment, as shown in the figure, a continuous medium holding roller 74 is added to the configuration of a normal curl removing device. In the present embodiment, the diameter of the handling roller 63 is narrowed by the distance between the two fixed rollers A61 and B62.
また、本実施例の場合も、扱きローラ６３の番号に続いて括弧内に示すＡ〜Ｄの符号は、扱きローラ６３のそのときどきの配置位置を示している。
位置Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれ連続媒体５の巻き癖を除去する必要があるときの位置であり、扱きローラ６３は、連続媒体５の使いはじめで巻き癖が小さい時は位置Ｂに配置され、連続媒体５の使い終わりで巻き癖が大きい時は位置Ｄに配置され、連続媒体５の使いかけ中間では位置Ｃに配置される。また、位置Ａは、連続媒体５の搬送停止時における扱きローラ６３の位置である。
Also in this embodiment, the symbols A to D shown in parentheses after the number of the handling roller 63 indicate the current position of the handling roller 63.
The positions B, C, and D are positions where the curl of the continuous medium 5 needs to be removed, and the handling roller 63 is disposed at the position B when the continuous medium 5 is first used and the curl is small. When the curl is large at the end of use of the continuous medium 5, it is arranged at the position D, and at the middle of the continuous use of the continuous medium 5, it is arranged at the position C. The position A is the position of the handling roller 63 when the continuous medium 5 is stopped.
連続媒体保持用ローラ７４は、両端が装置フレーム６０（６０ａ、６０ｂ）に固定して取り付けられている。この連続媒体保持用ローラ７４の表面は装置停止時（搬送停止時）に連続媒体５を挟み込んだ場合、連続媒体５が移動できないように滑りにくいゴム等による表面処理が施されている。 Both ends of the continuous medium holding roller 74 are fixedly attached to the apparatus frame 60 (60a, 60b). The surface of the continuous medium holding roller 74 is subjected to a surface treatment with a non-slip rubber or the like so that the continuous medium 5 cannot move when the continuous medium 5 is sandwiched when the apparatus is stopped (when the conveyance is stopped).
この連続媒体保持用ローラ７４は、扱きローラ６３に対し案内溝６５の延長線上に位置し、扱きローラ６３よりも更に仮想平面から離間する位置に設定されている。換言すれば、連続媒体５に対する最大張設時の扱きローラ６３の位置Ｄよりも更に仮想平面から離間する位置に設定されている。 The continuous medium holding roller 74 is positioned on the extended line of the guide groove 65 with respect to the handling roller 63, and is set at a position further away from the virtual plane than the handling roller 63. In other words, it is set at a position further away from the virtual plane than the position D of the handling roller 63 at the time of maximum tension with respect to the continuous medium 5.
ここで本実施例の動作を説明する。回動アーム６４は、連続媒体５の搬送中は、連続媒体５の巻き癖を除去する位置（位置Ｂ、Ｃ、Ｄ）まで扱きローラ６３を移動させるよう回動する。そして、連続媒体５の印刷が終了し印刷を継続せず装置を停止する場合、又は緊急により装置が非常停止する場合は、連続媒体５の搬送時の位置よりも更に仮想平面から離間する方向に回動して、扱きローラ６３を位置Ａに設定する。 Here, the operation of the present embodiment will be described. During the conveyance of the continuous medium 5, the rotation arm 64 rotates so as to move the handling roller 63 to a position (positions B, C, and D) where the curl of the continuous medium 5 is removed. Then, when the printing of the continuous medium 5 is finished and the apparatus is stopped without continuing the printing, or when the apparatus is urgently stopped due to an emergency, in a direction further away from the virtual plane than the position when the continuous medium 5 is transported. The handle roller 63 is rotated to set the position A.
位置Ａにおいて、扱きローラ６３は、連続媒体５を介して連続媒体保持用ローラ７４に圧接され、連続媒体保持用ローラ７４と協働して連続媒体５を挟持し、連続媒体５を巻き癖除去装置１４内に固定する。このような動作によって生じる本実施例２の作用・効果は、実施例１の場合と同様である。 At the position A, the handling roller 63 is pressed against the continuous medium holding roller 74 via the continuous medium 5, cooperates with the continuous medium holding roller 74, holds the continuous medium 5, and removes the continuous medium 5 by curling. Secure in device 14. The operations and effects of the second embodiment generated by such operations are the same as those of the first embodiment.
図６は、実施例３に係る巻き癖除去装置の主要部の構成と動作を示す図である。本実施例も、同図に示すように、通常の巻き癖除去装置の構成に連続媒体保持用ローラ７５を追加した構成となっている。なお、本実施例では、扱きローラ６３の直径は、２個の固定ローラＡ６１とＢ６２の間の間隔により狭く形成されている。 FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration and operation of the main part of the curl removal apparatus according to the third embodiment. Also in this embodiment, as shown in the figure, a continuous medium holding roller 75 is added to the configuration of a normal curl removing device. In the present embodiment, the diameter of the handling roller 63 is narrowed by the distance between the two fixed rollers A61 and B62.
また、本実施例の場合も、扱きローラ６３の番号に続いて括弧内に示すＡ〜Ｄの符号は、扱きローラ６３のそのときどきの配置位置を示している。
位置Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれ連続媒体５の巻き癖を除去する必要があるときの位置であり、扱きローラ６３は、連続媒体５の使いはじめで巻き癖が小さい時は位置Ｂに配置され、連続媒体５の使い終わりで巻き癖が大きい時は位置Ｄに配置され、連続媒体５の使いかけ中間では位置Ｃに配置される。また、位置Ａは、連続媒体５の搬送停止時における扱きローラ６３の位置である。
Also in this embodiment, the symbols A to D shown in parentheses after the number of the handling roller 63 indicate the current position of the handling roller 63.
The positions B, C, and D are positions where the curl of the continuous medium 5 needs to be removed, and the handling roller 63 is disposed at the position B when the continuous medium 5 is first used and the curl is small. When the curl is large at the end of use of the continuous medium 5, it is arranged at the position D, and at the middle of the continuous use of the continuous medium 5, it is arranged at the position C. The position A is the position of the handling roller 63 when the continuous medium 5 is stopped.
連続媒体保持用ローラ７５は、ベアリング７６を介して装置フレーム６０の案内溝６５に滑動自在に嵌入され、軸端部を回動アーム６４に保持されているバネ７７により、回動アーム６４の側面７８に押し付けられている。 The continuous medium holding roller 75 is slidably fitted into the guide groove 65 of the apparatus frame 60 via a bearing 76, and a side surface of the rotating arm 64 is supported by a spring 77 whose shaft end is held by the rotating arm 64. 78.
このバネ７７は、回動アーム６４の外面に設けられた支持軸７９に固定され、一端は回動アーム６４に設けられているストッパ８１に当て付いて係止し、他端が連続媒体保持用ローラ７５の軸端部に当て付いて、その付勢力により上記のように連続媒体保持用ローラ７５の両軸端を回動アーム６４の側面７８に押圧している。 The spring 77 is fixed to a support shaft 79 provided on the outer surface of the rotating arm 64, one end abuts against and stops with a stopper 81 provided on the rotating arm 64, and the other end is for holding a continuous medium. Abutting against the shaft end portion of the roller 75, both shaft ends of the continuous medium holding roller 75 are pressed against the side surface 78 of the rotating arm 64 by the biasing force as described above.
これにより、回動アーム６４の回動に伴って連続媒体保持用ローラ７５も回動アーム６４の側面７８を滑動しながら案内溝６５に沿って、上下に移動する。
この連続媒体保持用ローラ７５の軸端部が接触する回動アーム６４の側面７８は、根元から先端まで１つの平面を形成しているのではなく、先端部方向でＲ付きの段差８２が形成され、先端部の側面が根元方向の側面よりも、切り込み溝６６に保持されている扱きローラ６３に近接するようになっている。
As a result, the continuous medium holding roller 75 moves up and down along the guide groove 65 while sliding on the side surface 78 of the rotation arm 64 as the rotation arm 64 rotates.
The side surface 78 of the rotating arm 64 with which the shaft end portion of the continuous medium holding roller 75 contacts does not form one plane from the root to the tip, but forms a step 82 with an R in the tip direction. In addition, the side surface of the tip portion is closer to the handling roller 63 held in the cut groove 66 than the side surface in the root direction.
これにより、連続媒体の停止制御によって扱きローラ６３の位置が回動アーム６４の回動によって位置Ａになる時、連続媒体保持用ローラ７５は、回動アーム６４の側面７８と案内溝６５の両方に沿って移動すると共に、段差８２を超えて回動アーム６４の側面７８の先端部の側面に移動して、連続媒体５を介して扱きローラ６３を押圧する。 Thereby, when the position of the handling roller 63 is set to the position A by the rotation of the rotation arm 64 by the stop control of the continuous medium, the continuous medium holding roller 75 has both the side surface 78 of the rotation arm 64 and the guide groove 65. , And moves to the side surface of the tip portion of the side surface 78 of the rotating arm 64 beyond the step 82, and presses the handling roller 63 through the continuous medium 5.
なお、連続媒体５の印刷中は、つまり連続媒体５の搬送中は、回動アーム６４は扱きローラ６３が位置Ｂ、又は、位置Ｃ、又は位置Ｄに配置されるように回動している。この範囲では、扱きローラ６３と連続媒体保持用ローラ７５は接触しない位置関係に設定されている。したがって、連続媒体５の印刷時は、扱きローラ６３と連続媒体保持用ローラ７５で連続媒体５を挟み込むことはない。 During printing of the continuous medium 5, that is, during conveyance of the continuous medium 5, the rotation arm 64 rotates so that the handling roller 63 is disposed at the position B, the position C, or the position D. . In this range, the handling roller 63 and the continuous medium holding roller 75 are set so as not to contact each other. Therefore, when the continuous medium 5 is printed, the continuous medium 5 is not sandwiched between the handling roller 63 and the continuous medium holding roller 75.
連続媒体５の印刷が終了し、印刷を継続せず装置を停止する場合、又は緊急により装置を非常停止させた場合は、回動アーム６４は扱きローラ６３を位置Ａとなるように回動する。 When the printing of the continuous medium 5 is completed and the apparatus is stopped without continuing printing, or when the apparatus is urgently stopped due to an emergency, the rotating arm 64 rotates the handling roller 63 to the position A. .
これにより、連続媒体保持用ローラ７５が、回動アーム６４の先端部のより扱きローラ６３に近接する側面に移動し、連続媒体５を介して扱きローラ６３を押圧する位置にくる。この状態で停止することで、扱きローラ６３と連続媒体保持用ローラ７５で連続媒体５を挟持し、連続媒体５を巻き癖除去装置１４内に保持して固定することができる。本例の場合も、上記の動作による作用・効果は実施例１の場合と同様である。 As a result, the continuous medium holding roller 75 moves to the side surface closer to the handling roller 63 from the tip of the rotating arm 64 and comes to a position where the handling roller 63 is pressed via the continuous medium 5. By stopping in this state, the continuous medium 5 can be held between the handling roller 63 and the continuous medium holding roller 75, and the continuous medium 5 can be held and fixed in the curl removal apparatus 14. Also in the case of this example, the operation and effect by the above operation are the same as those in the case of the first embodiment.
図７は、実施例４に係る巻き癖除去装置の主要部の構成と動作を示す図である。本実施例も、同図に示すように、通常の巻き癖除去装置の構成に加えて、回動アーム６４に支持部８３を設け、この支持部８３に連続媒体保持用ローラ８４を追加した構成となっている。 FIG. 7 is a diagram illustrating the configuration and operation of the main part of the curl removal apparatus according to the fourth embodiment. In this embodiment, as shown in the figure, in addition to the configuration of a normal curl removing device, a support portion 83 is provided on the rotating arm 64, and a continuous medium holding roller 84 is added to the support portion 83. It has become.
連続媒体５の印刷中は、回動アーム６４は、扱きローラ６３を、他の実施例の場合と同様に、連続媒体５の残量に応じて回動する。このとき連続媒体保持用ローラ８４は、固定ローラＡ６１及びＢ６２よりも仮想平面から離間した位置にあり、固定ローラＡ６１及びＢ６２とは接触しない位置にある。したがって、連続媒体５の印刷中は、連続媒体保持用ローラ８４と固定ローラＡ６１及びＢ６２とで連続媒体５を挟み込むことはない。 During printing of the continuous medium 5, the rotating arm 64 rotates the handling roller 63 according to the remaining amount of the continuous medium 5 as in the other embodiments. At this time, the continuous medium holding roller 84 is located farther from the virtual plane than the fixed rollers A61 and B62, and is not in contact with the fixed rollers A61 and B62. Therefore, during printing of the continuous medium 5, the continuous medium 5 is not sandwiched between the continuous medium holding roller 84 and the fixed rollers A61 and B62.
連続媒体５の印刷が終了し、印刷を継続せず装置を停止する場合、又は緊急により装置を非常停止させた場合は、回動アーム６４がさらに図の反時計回り方向に回動する。これにより、連続媒体保持用ローラ８４は、回動アーム６４の支持部８３に伴われて回動移動し、連続媒体５を介して固定ローラＡ６１と固定ローラＢ６２の両ローラを押圧する位置（図７の破線で示す位置）にくる。この位置が連続媒体５を保持する位置となる。 When printing of the continuous medium 5 is completed and the apparatus is stopped without continuing printing, or when the apparatus is urgently stopped, the rotating arm 64 further rotates counterclockwise in the drawing. As a result, the continuous medium holding roller 84 is rotationally moved along with the support portion 83 of the rotational arm 64 and presses both the fixed roller A61 and the fixed roller B62 via the continuous medium 5 (see FIG. 7). This position is a position for holding the continuous medium 5.
連続媒体保持用ローラ８４は、連続媒体５を介して固定ローラＡ６１と固定ローラＢ６２の両ローラを押圧する位置で停止することで、固定ローラＡ６１及び固定ローラＢ６２とで連続媒体５を挟持し、巻き癖除去装置１４内に連続媒体５を保持して固定する。本例の場合も、上記の動作による作用・効果は実施例１の場合と同様である。 The continuous medium holding roller 84 holds the continuous medium 5 between the fixed roller A61 and the fixed roller B62 by stopping at a position where both the fixed roller A61 and the fixed roller B62 are pressed via the continuous medium 5. The continuous medium 5 is held and fixed in the curl removal apparatus 14. Also in the case of this example, the operation and effect by the above operation are the same as those in the case of the first embodiment.
ところで、上述した実施例１〜４は、いずれも連続媒体５を挟持して固定する際、扱きローラ６３による癖が発生する虞がある。
好ましくは、何ら曲げの外力が掛からない方法で連続媒体５を保持して固定することができれば、より良い固定方法といえる。このより良い固定方法を採用した巻き癖除去装置の構成について、実施例５及び６として以下に説明する。
By the way, in any of the above-described Examples 1 to 4, there is a possibility that wrinkles by the handling roller 63 may occur when the continuous medium 5 is sandwiched and fixed.
Preferably, it can be said that the fixing method is better if the continuous medium 5 can be held and fixed by a method that does not apply any bending external force. The configuration of the curl removal apparatus that employs this better fixing method will be described below as Examples 5 and 6.
図８は、実施例５に係る巻き癖除去装置の主要部の構成と動作を示す図である。本実施例も、同図に示すように、通常の巻き癖除去装置の構成に、連続媒体保持用ローラ８５を追加した構成となっている。なお、本実施例においても、扱きローラ６３の直径は、２個の固定ローラＡ６１とＢ６２の間の間隔により狭く形成されている。 FIG. 8 is a diagram illustrating the configuration and operation of the main part of the curl removal apparatus according to the fifth embodiment. As shown in the figure, the present embodiment also has a configuration in which a continuous medium holding roller 85 is added to the configuration of a normal curl removal device. Also in this embodiment, the diameter of the handling roller 63 is narrowed by the distance between the two fixed rollers A61 and B62.
また、本実施例の場合も、扱きローラ６３の番号に続いて括弧内に示すＡ〜Ｄの符号は、扱きローラ６３のそのときどきの配置位置を示している。
位置Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれ連続媒体５の巻き癖を除去する必要があるときの位置であり、扱きローラ６３は、連続媒体５の使いはじめで巻き癖が小さい時は位置Ｂに配置され、連続媒体５の使い終わりで巻き癖が大きい時は位置Ｄに配置され、連続媒体５の使いかけ中間では位置Ｃに配置される。また、位置Ａは、連続媒体５の搬送停止時における扱きローラ６３の位置である。
Also in this embodiment, the symbols A to D shown in parentheses after the number of the handling roller 63 indicate the current position of the handling roller 63.
The positions B, C, and D are positions where the curl of the continuous medium 5 needs to be removed, and the handling roller 63 is disposed at the position B when the continuous medium 5 is first used and the curl is small. When the curl is large at the end of use of the continuous medium 5, it is arranged at the position D, and at the middle of the continuous use of the continuous medium 5, it is arranged at the position C. The position A is the position of the handling roller 63 when the continuous medium 5 is stopped.
ここで本実施例における連続媒体保持用ローラ８５について説明する。なお、連続媒体保持用ローラ８５は、搬送停止時に連続媒体５を挟み込んだ場合、連続媒体５が動きにくいように、ローラ表面には滑りにくいゴム等の表面処理が施されている。 Here, the continuous medium holding roller 85 in this embodiment will be described. Note that the continuous medium holding roller 85 is subjected to a surface treatment such as rubber that is difficult to slip so that the continuous medium 5 does not move easily when the continuous medium 5 is sandwiched when the conveyance is stopped.
図２及び図３に示した装置フレーム６０には、案内溝６５の近傍に図８に示す他の案内溝８６が形成されている。具体的には、案内溝８６は、２個の固定ローラの一方の固定ローラＡ６１の直上に形成されている。 In the apparatus frame 60 shown in FIGS. 2 and 3, another guide groove 86 shown in FIG. 8 is formed in the vicinity of the guide groove 65. Specifically, the guide groove 86 is formed immediately above one of the two fixed rollers A61.
そして、この案内溝８６には、連続媒体保持用ローラ８５がベアリングを介して滑動自在に嵌入されている。これにより、連続媒体保持用ローラ８５は、案内溝８６に沿って固定ローラＡ６１と対向した状態で移動可能となる。 A continuous medium holding roller 85 is slidably fitted in the guide groove 86 via a bearing. As a result, the continuous medium holding roller 85 is movable along the guide groove 86 in a state of facing the fixed roller A61.
また、連続媒体保持用ローラ８５の両軸端には、ワイヤー８７の一端が係止している。ワイヤー８７は複数のワイヤープーリー８８（８８ａ、８８ｂ、８８ｃ）に掛け渡され、ワイヤー８７の他端は、回動アーム６４の先端部に設けられた止軸８９に係止している。 Further, one end of a wire 87 is engaged with both shaft ends of the continuous medium holding roller 85. The wire 87 is stretched around a plurality of wire pulleys 88 (88a, 88b, 88c), and the other end of the wire 87 is locked to a stop shaft 89 provided at the tip of the rotating arm 64.
これにより、連続媒体保持用ローラ８５は、ワイヤー８７及びワイヤープーリー８８からなる連結機構を介して回動アーム６４の回動に連動する。
すなわち、回動アーム６４がアーム保持シャフト６７を支点にして両向き円弧矢印ｍで示すように正逆時計回り方向に回動すると、ワイヤー８７は、この回動に連動して両向き矢印ｎ、ｏで示すように進退する。これによって、連続媒体保持用ローラ８５は、案内溝８６に沿って両向き矢印ｐで示すように、固定ローラＡ６１に接離する方向に進退する。
As a result, the continuous medium holding roller 85 is interlocked with the rotation of the rotating arm 64 via the connecting mechanism including the wire 87 and the wire pulley 88.
That is, when the rotating arm 64 is rotated in the forward and reverse clockwise direction as indicated by the bidirectional arc arrow m with the arm holding shaft 67 as a fulcrum, the wire 87 is interlocked with the rotation and the bidirectional arrow n, Advance and retreat as indicated by o. As a result, the continuous medium holding roller 85 advances and retreats along the guide groove 86 in a direction in which the continuous medium holding roller 85 contacts and separates from the fixed roller A61, as indicated by a double-headed arrow p.
この構成において、連続媒体保持用ローラ８５の動作について説明する。連続媒体５の搬送中、上述したように回動アーム６４によって扱きローラ６３は、位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄのそれぞれに移動する。この時、連続媒体保持用ローラ８５は、回動アーム６４の回動に連動して固定ローラＡ６１に接離する方向に進退する。なお、扱きローラ６３の位置が位置Ｂの時、連続媒体保持用ローラ８５は、連続媒体５を介して固定ローラＡ６１を押圧しない位置となっている。 In this configuration, the operation of the continuous medium holding roller 85 will be described. During conveyance of the continuous medium 5, the handling roller 63 is moved to each of the position B, the position C, and the position D by the rotating arm 64 as described above. At this time, the continuous medium holding roller 85 moves back and forth in the direction of contacting and separating from the fixed roller A61 in conjunction with the rotation of the rotation arm 64. When the position of the handling roller 63 is the position B, the continuous medium holding roller 85 is in a position where it does not press the fixed roller A61 via the continuous medium 5.
そして、連続媒体５の印刷が終了し印刷が継続されず装置が停止する場合、又は緊急により装置が非常停止した場合、つまり連続媒体５の搬送を停止させるとき、回動アーム６４が扱きローラ６３を連続媒体５に対する押圧方向（位置Ｂ、Ｃ、又はＤ）と反対方向（位置Ａ）に移動させるよう回動する。 When the printing of the continuous medium 5 is finished and the printing is not continued and the apparatus is stopped, or when the apparatus is urgently stopped by an emergency, that is, when the conveyance of the continuous medium 5 is stopped, the rotating arm 64 is handled by the handling roller 63. Is rotated in a direction (position A) opposite to the pressing direction (position B, C, or D) with respect to the continuous medium 5.
この回動に連動して、ワイヤー８７がワイヤープーリー８８の配置経路に沿って両向き矢印ｎの上方向、両向き矢印ｏの左方向への繰り出し可能になる。これにより、連続媒体保持用ローラ８５は、自重により（又は不図示の付勢部材の付勢力により）、案内溝８６に沿って両向き矢印ｐの下方向に移動して連続媒体５を介して固定ローラＡ６１を押圧する位置に来る。これと同時に、扱きローラ６３は、連続媒体５を押圧する位置から離れた位置Ａに移動し、その位置Ａを維持する。 In conjunction with this rotation, the wire 87 can be extended in the upward direction of the double arrow n and the left direction of the double arrow o along the arrangement path of the wire pulley 88. Accordingly, the continuous medium holding roller 85 moves downward along the guide groove 86 along the guide groove 86 by its own weight (or by a biasing force of a biasing member (not shown)) via the continuous medium 5. It comes to a position to press the fixed roller A61. At the same time, the handling roller 63 moves to a position A away from the position where the continuous medium 5 is pressed, and maintains the position A.
この状態で停止することで、連続媒体保持用ローラ８５は固定ローラＡ６１と協働して連続媒体５を挟持し、連続媒体５を巻き癖除去装置１４内に保持することができると共に、扱きローラ６３による連続媒体５に癖がつくおそれもない。 By stopping in this state, the continuous medium holding roller 85 can hold the continuous medium 5 in cooperation with the fixed roller A61, hold the continuous medium 5 in the curl removing device 14, and handle the roller. There is no possibility of wrinkling the continuous medium 5 due to 63.
図９は、実施例６に係る巻き癖除去装置の主要部の構成と動作を示す図であり、上に連続媒体保持用ローラ８５と、回動アーム６４の回動を連続媒体保持用ローラ８５に伝達する連動レバー９１との係合関係を示し、下に主要部の構成と動作を示している。 FIG. 9 is a diagram illustrating the configuration and operation of the main part of the curl removal apparatus according to the sixth embodiment. The continuous medium holding roller 85 and the rotation arm 64 are rotated on the continuous medium holding roller 85. The engagement relationship with the interlocking lever 91 that transmits to is shown, and the configuration and operation of the main part are shown below.
本実施例も、通常の巻き癖除去装置の構成に、連続媒体保持用ローラ８５を追加した構成となっている。また、本実施例も、扱きローラ６３の直径は、２個の固定ローラＡ６１とＢ６２の間の間隔により狭く形成されている。 This embodiment also has a configuration in which a continuous medium holding roller 85 is added to the configuration of a normal curl removing device. Also in this embodiment, the diameter of the handling roller 63 is narrowed by the distance between the two fixed rollers A61 and B62.
さらに、本実施例の場合も、扱きローラ６３の番号に続いて括弧内に示すＡ〜Ｄの符号は、扱きローラ６３のそのときどきの配置位置を示している。
位置Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれ連続媒体５の巻き癖を除去する必要があるときの位置であり、扱きローラ６３は、連続媒体５の使いはじめで巻き癖が小さい時は位置Ｂに配置され、連続媒体５の使い終わりで巻き癖が大きい時は位置Ｄに配置され、連続媒体５の使いかけ中間では位置Ｃに配置される。また、位置Ａは、連続媒体５の搬送停止時における扱きローラ６３の位置である。
Further, also in the present embodiment, the symbols A to D shown in parentheses after the number of the handling roller 63 indicate the position of the handling roller 63 at that time.
The positions B, C, and D are positions where the curl of the continuous medium 5 needs to be removed, and the handling roller 63 is disposed at the position B when the continuous medium 5 is first used and the curl is small. When the curl is large at the end of use of the continuous medium 5, it is arranged at the position D, and at the middle of the continuous use of the continuous medium 5, it is arranged at the position C. The position A is the position of the handling roller 63 when the continuous medium 5 is stopped.
ここで、本実施例における続紙保持用ローラ８５と連動レバー９１の構成と動作について以下に説明する。
図２及び図３に示した装置フレーム６０には、案内溝６５の近傍に図９に示すように、前述した実施例５の案内溝６５よりやや短い案内溝９２が形成されている。具体的には、案内溝９２は、２個の固定ローラの一方の固定ローラＡ６１の直上に形成されている。
Here, the configuration and operation of the continuous sheet holding roller 85 and the interlocking lever 91 in this embodiment will be described below.
In the apparatus frame 60 shown in FIGS. 2 and 3, a guide groove 92 slightly shorter than the guide groove 65 of the fifth embodiment is formed in the vicinity of the guide groove 65 as shown in FIG. Specifically, the guide groove 92 is formed immediately above one of the two fixed rollers A61.
そして、この案内溝９２には、連続媒体保持用ローラ８５がベアリング９３を介して滑動自在に嵌入されている。これにより、連続媒体保持用ローラ８５は、案内溝８６に沿って固定ローラＡ６１と対向した状態で移動可能となる。 A continuous medium holding roller 85 is slidably fitted into the guide groove 92 via a bearing 93. As a result, the continuous medium holding roller 85 is movable along the guide groove 86 in a state of facing the fixed roller A61.
また、連続媒体保持用ローラ８５の両軸端（ベアリング９３の更に外側）には、連動レバー９１の一方の端部９１ａが当接している。この連動レバー９１は、装置フレーム６０に設けられた支持軸９４を介して装置フレーム６０に対して回動自在に支持されている。 Further, one end portion 91 a of the interlocking lever 91 is in contact with both shaft ends of the continuous medium holding roller 85 (further outside the bearing 93). The interlocking lever 91 is rotatably supported with respect to the device frame 60 via a support shaft 94 provided on the device frame 60.
この支持軸９４には、開きバネ９５も支持されている。この開きバネ９５の一方の端部９５ａは、連動レバー９１の一方の端部９１ａを連続媒体保持用ローラ８５の軸端に向けて付勢し、他方の端部９５ｂは、装置フレーム６０の不図示の係合穴に係止されている。これにより、連動レバー９１の一方の端部９１ａは、連続媒体保持用ローラ８５の両軸端に常に当接した状態となっている。なお、連続媒体保持用ローラ８５は、搬送停止時に連続媒体５を挟み込んだ場合、連続媒体５が動きにくいように、ローラ表面には滑りにくいゴム等の表面処理が施されている。 An opening spring 95 is also supported on the support shaft 94. One end portion 95a of the opening spring 95 biases one end portion 91a of the interlocking lever 91 toward the shaft end of the continuous medium holding roller 85, and the other end portion 95b is not connected to the device frame 60. It is locked in the illustrated engagement hole. As a result, one end 91 a of the interlocking lever 91 is always in contact with both shaft ends of the continuous medium holding roller 85. Note that the continuous medium holding roller 85 is subjected to a surface treatment such as rubber that is difficult to slip so that the continuous medium 5 does not move easily when the continuous medium 5 is sandwiched when the conveyance is stopped.
一方、回動アーム６４の先端部には、レバー押し出しピン９６が配置されている。このレバー押し出しピン９６は、回動アーム６４によって扱きローラ６３が位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄにある場合、連動レバー９１の他方の端部９１ｂと接触しない位置にある。 On the other hand, a lever pushing pin 96 is disposed at the tip of the rotating arm 64. The lever pushing pin 96 is in a position where it does not come into contact with the other end 91 b of the interlocking lever 91 when the handling roller 63 is in the position B, position C, or position D by the rotating arm 64.
そして、回動アーム６４が扱きローラ６３を連続媒体５に対する押圧方向（位置Ｂ、Ｃ、又はＤ）と反対方向（位置Ａ）に移動させるよう回動したときは、レバー押し出しピン９６が連動レバー９１の他方の端部９１ｂの先端部と接触するようになっている。 When the rotating arm 64 is rotated so as to move the handling roller 63 in the direction (position A) opposite to the pressing direction (position B, C, or D) with respect to the continuous medium 5, the lever pushing pin 96 is moved to the interlocking lever. 91 is in contact with the tip of the other end 91b.
この構成において、本実施例における連続媒体保持用ローラ８５の動作について説明する。連続媒体５の印刷時、回動アーム６４は、扱きローラ６３が位置Ｂから位置Ｄの間に配置されるように回動しているので、連動レバー９１の端部９１ｂにレバー押し出しピン９６が接触することはない。そのため、連動レバー９１は、連続媒体保持用ローラ８５を固定ローラＡ６１から離間するほうへ付勢している状態のままである。すなわち、連続媒体保持用ローラ８５は、固定ローラＡ６１から離間した位置（図中の実線で示した位置）を維持している。 In this configuration, the operation of the continuous medium holding roller 85 in this embodiment will be described. During printing of the continuous medium 5, the rotation arm 64 is rotated so that the handling roller 63 is disposed between the position B and the position D. Therefore, the lever pushing pin 96 is provided at the end 91 b of the interlocking lever 91. There is no contact. Therefore, the interlocking lever 91 remains in a state of urging the continuous medium holding roller 85 away from the fixed roller A61. That is, the continuous medium holding roller 85 maintains a position separated from the fixed roller A61 (a position indicated by a solid line in the drawing).
連続媒体５の印刷が終了し印刷が継続されず装置が停止する場合、又は緊急により装置が非常停止した場合は、つまり連続媒体５の搬送を停止させるとき、回動アーム６４が扱きローラ６３を連続媒体５に対する押圧方向（位置Ｂ、Ｃ、又はＤ）と反対方向（位置Ａ）に移動させるよう回動する。 When printing of the continuous medium 5 is completed and printing is not continued and the apparatus is stopped, or when the apparatus is urgently stopped, that is, when the conveyance of the continuous medium 5 is stopped, the rotating arm 64 causes the handling roller 63 to move. It rotates to move in the direction (position A) opposite to the pressing direction (position B, C, or D) with respect to the continuous medium 5.
この時、回動アーム６４のレバー押し出しピン９６が連動レバー９１の他方の端部９１ｂの先端部に当接して、連動レバー９１を開きバネ９５の付勢力に抗して支持軸９４を支点にして反時計回り方向に回動させる。 At this time, the lever pushing pin 96 of the rotating arm 64 comes into contact with the tip of the other end 91 b of the interlocking lever 91 to open the interlocking lever 91 and use the support shaft 94 as a fulcrum against the urging force of the spring 95. And turn it counterclockwise.
これにより、連動レバー９１の端部９１ａは、矢印ｇ方向に回動すると共に、連続媒体保持用ローラ８５は、固定ローラＡ６１方向へ移動し、連続媒体５を介して固定ローラＡ６１を押圧して停止する。すなわち、連続媒体保持用ローラ８５は、連続媒体保持用ローラ８５は固定ローラＡ６１と協働して連続媒体５を挟持し、連続媒体５を巻き癖除去装置１４内に保持することができると共に、扱きローラ６３による連続媒体５に癖がつくおそれもない。 As a result, the end 91a of the interlocking lever 91 rotates in the arrow g direction, and the continuous medium holding roller 85 moves in the direction of the fixed roller A61 and presses the fixed roller A61 via the continuous medium 5. Stop. That is, the continuous medium holding roller 85 can hold the continuous medium 5 in cooperation with the fixed roller A61 and hold the continuous medium 5 in the curl removing device 14 in cooperation with the fixed roller A61. There is no possibility that the continuous medium 5 is wrinkled by the handling roller 63.
以上のように、本発明の実施例によれば、連続媒体５（ロール紙）の搬送停止時に、プリンタ部３（プリンタ装置本体）の給紙口近傍にある巻き癖除去装置内でロール紙を保持・固定してしまうので、ロール紙の慣性による回転継続で発生した弛みをプリンタ装置本体内に持ち込ませることがないため、装置内のロール紙の弛みによるヘッド部の損傷を防止する効果がある。 As described above, according to the embodiment of the present invention, when the conveyance of the continuous medium 5 (roll paper) is stopped, the roll paper is removed in the curl removal apparatus near the paper feed port of the printer unit 3 (printer apparatus body). Since it is held and fixed, the slack generated due to the continuous rotation of the roll paper is not brought into the printer apparatus body, so that the head portion is prevented from being damaged by the slack of the roll paper in the apparatus. .
また、ロール紙を交換する際は、巻き癖除去装置の手前で連続紙を切断するが、プリンタ本体装置内の搬送路に残るロール紙の自重により、切断部分が巻き癖除去装置内を通り過ぎて本体装置内に引き込まれて本体装置内でロール紙の弛みを生じることが防止され、本体装置の次回の動作時のＪＡＭ等の発生を防止することができるという効果がある。 When exchanging roll paper, continuous paper is cut before the curl removal device, but the cut portion passes through the curl removal device due to the weight of the roll paper remaining in the conveyance path in the printer main unit. It is possible to prevent the roll paper from being loosened in the main body device by being pulled into the main body device, and to prevent the occurrence of JAM or the like during the next operation of the main body device.
また、同様に、ロール紙を交換する際に切断したロール紙の端部が一旦本体装置内に引き込まれると、ロール紙を巻き癖除去装置内の元の位置に戻すのに非常に手数がかかり手間となるが、この手間の発生を容易に解消できるという効果がある。 Similarly, once the end of the roll paper that was cut when replacing the roll paper is once drawn into the main unit, it takes a lot of work to return the roll paper to its original position in the curl removal apparatus. There is an effect that it is possible to easily eliminate the generation of this labor.
本発明は、長尺の記録媒体の巻き癖を解消する巻き癖除去装置、及びこれを備えた画像記録装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a curl removal apparatus that eliminates curl of a long recording medium and an image recording apparatus that includes the curl removal apparatus.
１・・・画像記録装置、２・・・給送部、３・・・プリンタ部、４・・・カッタ部、５・・・連続媒体、６・・・スタンド、７・・・紙管固定シャフト、８・・・ブレーキ、１２・・・カット媒体、１４・・・巻き癖除去装置、２６・・・ニップローラ対、３０・・・第１ドラム、３３・・・第１記録ヘッド部、３４（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ）・・・ラインヘッド、３５・・・第１クリーニングユニット、４０・・・第２ドラム、４２・・・駆動モータ、４３・・・エンコーダ、４４・・・第２記録ヘッド部、４５・・・第２クリーニングユニット、４６・・・駆動モータ、４７・・・駆動モータ、 ５０・・・カッタローラ対、５１・・・カッタローラ、５２・・・アンビルローラ、５３・・・カット刃、５５・・・排出部、５６（５６ａ，５６ｂ）・・・用紙搬送ガイド、５７（５７ａ，５７ｂ）・・・排出ローラ対、５８・・・排出トレイ、６０（６０ａ，６０ｂ）・・・装置フレーム、６１・・・固定ローラＡ、６２・・・固定ローラＢ、６３・・・扱きローラ、６４（６４ａ，６４ｂ）・・・回動アーム、６５（６５ａ，６５ｂ）・・・案内溝、６６・・・切り込み溝、６７・・・アーム保持シャフト、６８・・・ギア、６９・・・モータブラケット、７１・・・アーム駆動用モータ、７２（７２ａ，７２ｂ）・・・ギアブラケット、７３・・・ウォームギア、７４，７５・・・連続媒体保持用ローラ、７６・・・ベアリング、７７・・・バネ、７８・・・側面、７９・・・支持軸、８１・・・ストッパ、８２・・・段差、８３・・・支持部、８４，８５・・・連続媒体保持用ローラ、８６・・・案内溝、８７・・・ワイヤー、８８（８８ａ，８８ｂ，８８ｃ）・・・ワイヤープーリー、８９・・・止軸、９１・・・連動レバー、９２・・・案内溝、９３・・・ベアリング、９４・・・支持軸、９５・・・開きバネ、９６・・・レバー押し出しピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image recording device, 2 ... Feeding part, 3 ... Printer part, 4 ... Cutter part, 5 ... Continuous medium, 6 ... Stand, 7 ... Paper tube fixing Shaft, 8 ... brake, 12 ... cut medium, 14 ... wound curl removal device, 26 ... nip roller pair, 30 ... first drum, 33 ... first recording head, 34 (34a, 34b, 34c, 34d) ... line head, 35 ... first cleaning unit, 40 ... second drum, 42 ... drive motor, 43 ... encoder, 44 ... first 2 recording heads, 45 ... second cleaning unit, 46 ... drive motor, 47 ... drive motor, 50 ... cutter roller pair, 51 ... cutter roller, 52 ... anvil roller, 53 ... Cut blade, 55 ... Discharge part, 5 (56a, 56b) ... paper transport guide, 57 (57a, 57b) ... discharge roller pair, 58 ... discharge tray, 60 (60a, 60b) ... device frame, 61 ... fixed roller A, 62: fixed roller B, 63: handling roller, 64 (64a, 64b): rotating arm, 65 (65a, 65b): guide groove, 66: cut groove, 67 ... Arm holding shaft, 68 ... Gear, 69 ... Motor bracket, 71 ... Arm drive motor, 72 (72a, 72b) ... Gear bracket, 73 ... Worm gear, 74, 75 ... Continuous medium holding roller, 76 ... Bearing, 77 ... Spring, 78 ... Side, 79 ... Support shaft, 81 ... Stopper, 82 ... Step, 83 ... Support part, 84, 85... Roller for holding continuous medium, 86 ... guide groove, 87 ... wire, 88 (88a, 88b, 88c) ... wire pulley, 89 ... stop shaft, 91 ... interlocking lever, 92 ... Guide groove, 93 ... bearing, 94 ... support shaft, 95 ... opening spring, 96 ... lever push pin
Claims (11)
２個の固定ローラと、
該２個の固定ローラを支持する装置フレームにおいて前記２個の固定ローラの軸中心を結ぶ仮想平面に直交する方向に形成された案内溝と、
前記２個の固定ローラ間の間隙よりも大きな直径を有する１個の扱きローラと、
該扱きローラを回動端の切り込み溝に滑動自在に保持し、該保持する前記扱きローラを前記案内溝に沿い前記仮想平面に対し進退する方向へ移動させる回動アームと、
を備え、
前記回動アームは、
前記連続紙の搬送中は、前記扱きローラを前記仮想平面から離間する方向へ移動させるよう回動して前記扱きローラにより前記連続紙を前記２個の固定ローラの間にＶ字形に張設して前記連続紙の巻き癖を除去し、
前記連続紙の搬送が停止したとき、前記扱きローラを前記仮想平面に近接する方向へ移動させるよう回動して前記連続紙を前記扱きローラと前記２個の固定ローラとで挟持させ前記連続紙を装置本体内に固定する、
ことを特徴とする巻き癖除去装置。 In the curl removal device arranged in the conveyance path for conveying the roll-shaped continuous paper,
Two fixed rollers,
A guide groove formed in a direction orthogonal to a virtual plane connecting the axial centers of the two fixed rollers in the apparatus frame supporting the two fixed rollers;
One handling roller having a diameter larger than the gap between the two fixed rollers;
A rotating arm that slidably holds the handling roller in a cut groove at a rotating end, and moves the held handling roller along the guide groove in a direction to advance and retreat with respect to the virtual plane;
With
The pivot arm is
During conveyance of the continuous paper, the handling roller is rotated so as to move in a direction away from the virtual plane, and the continuous paper is stretched in a V shape between the two fixed rollers by the handling roller. Remove the curl from the continuous paper,
When the conveyance of the continuous paper is stopped, the handling roller is rotated so as to move in a direction close to the virtual plane, and the continuous paper is sandwiched between the handling roller and the two fixed rollers. In the main body of the device,
A curl removal apparatus characterized by the above.
案内溝を有するフレームと、
該フレームに支持される固定ローラと、扱きローラと、回動アームと、連続媒体保持用ローラと、を備え、
前記固定ローラは軸中心を含む仮想平面が前記搬送路に平行するように２個配置され、
前記扱きローラは前記２個の固定ローラの間の位置で前記案内溝に沿い前記連続紙を前記仮想平面に垂直な方向に押圧可能に１個配置され、
前記回動アームは、前記連続紙の搬送中は、前記連続紙を前記２個の固定ローラの間にＶ字形に張設して前記連続紙の巻き癖を除去する位置まで前記扱きローラを移動させるよう回動し、前記連続紙の搬送が停止したときは、搬送停止に対応する回動に連動させて前記連続媒体保持用ローラと、前記扱きローラと協働して又は前記２個の固定ローラのいずれか一方又は両方と協働して、前記連続紙を挟持させ、該連続紙を装置本体内に固定する、
ことを特徴とする巻き癖除去装置。 In the curl removal device arranged in the conveyance path for conveying the roll-shaped continuous paper,
A frame having a guide groove;
A fixed roller supported by the frame, a handling roller, a rotating arm, and a continuous medium holding roller;
Two of the fixed rollers are arranged so that a virtual plane including an axis center is parallel to the conveyance path,
The handling roller is disposed along the guide groove at a position between the two fixed rollers so that the continuous paper can be pressed in a direction perpendicular to the virtual plane,
The rotary arm moves the handling roller to a position where the continuous paper is stretched in a V shape between the two fixed rollers and the curl of the continuous paper is removed during conveyance of the continuous paper. When the conveyance of the continuous paper is stopped, the continuous medium holding roller and the handling roller cooperate with the rotation corresponding to the rotation corresponding to the conveyance stop or the two fixings. In cooperation with one or both of the rollers, the continuous paper is sandwiched, and the continuous paper is fixed in the apparatus body;
A curl removal apparatus characterized by the above.
前記回動アームは、前記連続紙の搬送中は前記扱きローラと前記２個の固定ローラとにより前記連続紙の巻き癖を除去する位置まで前記扱きローラを移動させるよう回動し、前記連続紙の搬送停止の際は前記扱きローラと前記連続媒体保持用ローラとにより前記連続紙を装置本体内に固定する位置まで前記扱きローラを移動させるよう回動する、
ことを特徴とする請求項２記載の巻き癖除去装置。 The continuous medium holding roller is disposed along the guide groove and facing the handling roller,
The rotating arm rotates to move the handling roller to a position where the curl of the continuous paper is removed by the handling roller and the two fixed rollers during conveyance of the continuous paper. When the conveyance is stopped, the handling roller and the continuous medium holding roller rotate to move the handling roller to a position where the continuous paper is fixed in the apparatus body.
The curl removal apparatus according to claim 2.
前記回動アームは、前記連続紙の搬送停止の際は、前記連続紙の搬送時の位置よりも更に前記仮想平面から離間する方向に回動し、
前記扱きローラは、前記連続媒体保持用ローラに圧接し、該連続媒体保持用ローラと協働して前記連続紙を挟持し該連続紙を装置本体内に固定する、
ことを特徴とする請求項３記載の巻き癖除去装置。 The continuous medium holding roller is fixedly arranged,
The rotation arm rotates in a direction further away from the virtual plane than the position at the time of conveyance of the continuous paper when the continuous paper conveyance is stopped,
The handling roller is in pressure contact with the continuous medium holding roller, and in cooperation with the continuous medium holding roller, sandwiches the continuous paper and fixes the continuous paper in the apparatus main body.
The curl removal apparatus according to claim 3.
前記前記回動アームは、前記連続紙の搬送停止の際は、前記仮想平面に対し前記連続紙の搬送時の位置よりも反対方向へ離間する方向に回動し、
前記扱きローラは、前記連続媒体保持用ローラに圧接し、該連続媒体保持用ローラと協働して前記連続紙を挟持し該連続紙を装置本体内に固定する、
ことを特徴とする請求項３記載の巻き癖除去装置。 The continuous medium holding roller is urged by an urging member so as to be in sliding contact with the outer surface of the rotating arm and slidable along the guide groove as the rotating arm rotates. ,
The rotation arm rotates in a direction away from the virtual plane in a direction opposite to the position during conveyance of the continuous paper when the continuous paper conveyance is stopped,
The handling roller is in pressure contact with the continuous medium holding roller, and in cooperation with the continuous medium holding roller, sandwiches the continuous paper and fixes the continuous paper in the apparatus main body.
The curl removal apparatus according to claim 3.
前記回動アームは、前記連続紙の搬送停止の際は、前記連続紙の搬送時の位置よりも更に前記仮想平面から離間する方向に回動し、
前記連続媒体保持用ローラは、前記２個の固定ローラの方向へ移動し、該２個の固定ローラと協働して前記連続紙を挟持し該連続紙を装置本体内に固定する、
ことを特徴とする請求項２記載の巻き癖除去装置。 The continuous medium holding roller is supported by a support portion formed at a rotating end of the rotating arm at a position away from the virtual plane in an opposite direction with respect to the handling roller.
The rotation arm rotates in a direction further away from the virtual plane than the position at the time of conveyance of the continuous paper when the continuous paper conveyance is stopped,
The continuous medium holding roller moves in the direction of the two fixed rollers, and cooperates with the two fixed rollers to sandwich the continuous paper and fix the continuous paper in the apparatus main body.
The curl removal apparatus according to claim 2.
前記案内溝の近傍に形成された他の案内溝に沿って摺動可能に構成され、
前記連続紙の搬送時には前記２個の固定ローラの一方の固定ローラに対向し該一方の固定ローラより離間した位置に配置され、
前記連続紙の搬送が停止したとき、前記回動アームが前記扱きローラを前記連続紙に対する押圧方向と反対方向に移動させるよう回動することに連動して、前記一方の固定ローラ方向に移動し、該一方の固定ローラと協働して前記連続紙を挟持し該連続紙を装置本体内に固定する、
ことを特徴とする請求項２記載の巻き癖除去装置。 The continuous medium holding roller is:
It is configured to be slidable along another guide groove formed in the vicinity of the guide groove,
At the time of conveying the continuous paper, it is disposed at a position facing one fixed roller of the two fixed rollers and spaced apart from the one fixed roller,
When the conveyance of the continuous paper is stopped, the rotating arm moves in the direction of the one fixed roller in conjunction with the rotation of the handling roller so as to move the handling roller in the direction opposite to the pressing direction against the continuous paper. , In cooperation with the one fixing roller, sandwich the continuous paper and fix the continuous paper in the apparatus main body,
The curl removal apparatus according to claim 2.
該連続媒体保持用ローラのローラ軸に一端を当接させ、他端に係合部を有し、前記一端と前記他端の間に支点を有する回動レバーと、
該回動レバーを介し前記連続媒体保持用ローラを前記仮想平面より離間する方向へ付勢する付勢部材と、
前記回動アームの回動端に設けられ、該回動アームの搬送停止時の回動に応じて前記回動レバーの前記係合部に係合して、前記付勢部材の付勢力に抗して前記連続媒体保持用ローラを前記一方の固定ローラ方向に移動するよう前記回動レバーを回動させるピンと、
から成る連動機構により前記回動アームの回動に連動する、
ことを特徴とする請求項７記載の巻き癖除去装置。 The continuous medium holding roller is:
A rotating lever having one end abutted against the roller shaft of the continuous medium holding roller, an engaging portion at the other end, and a fulcrum between the one end and the other end;
An urging member for urging the continuous medium holding roller in a direction away from the virtual plane via the rotating lever;
It is provided at the rotation end of the rotation arm and engages with the engagement portion of the rotation lever according to the rotation of the rotation arm when the conveyance is stopped to resist the urging force of the urging member. A pin for rotating the rotation lever so as to move the continuous medium holding roller toward the one fixed roller;
Interlocked with the rotation of the rotating arm by an interlocking mechanism comprising:
The curl removing apparatus according to claim 7.
請求項１に記載の巻き癖除去装置を前記記録媒体の搬送路に配置して前記記録媒体の巻き癖を除去する、
ことを特徴とする画像記録装置。 In an image recording apparatus for transporting a recording medium made of roll-shaped continuous paper and recording an image on the recording medium by a recording head,
The curl wrinkle removing device according to claim 1 is disposed in a conveyance path of the recording medium to remove curl from the recording medium.
An image recording apparatus.
請求項２乃至９のいずれか１項に記載の巻き癖除去装置を前記記録媒体の搬送路に配置して前記記録媒体の巻き癖を除去する、
ことを特徴とする画像記録装置。 In an image recording apparatus for transporting a recording medium made of roll-shaped continuous paper and recording an image on the recording medium by a recording head,
The curl removal apparatus according to any one of claims 2 to 9 is disposed in a conveyance path of the recording medium to remove curl from the recording medium.
An image recording apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009183824A JP2011037533A (en) | 2009-08-06 | 2009-08-06 | Curl removing device and image recording device using the same |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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