JP2016096834A - ラジオコントロールシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被操縦体には受信機2と複数のサーボ25a〜25nを設け、サーボの電流を検知する電流センサ30a〜30cを設ける。電流センサ30a〜30cからの出力をセンサアダプタ28,エンコーダ29を介して送信部23bより送信する。送信機側ではスティックの抵抗感を変化させるためのマグネットブレーキを接続してその電流値を制御する。こうすれば機体の速度や姿勢、状態に応じてスティック操作の抵抗感を変化させることができ、ユーザの使用感を向上させることができる。
【選択図】図3
Description
2 受信機
3 アンテナ
4,5 スティックユニット
4a,5a スティック
11 エンコーダ部
12,23 RF部
13,22 切換部
14 データデコーダ
15 表示部
16 ビープ発生器
21 アンテナ
24 デコーダ
25a〜25n サーボ
26 スピードコントローラ
28 センサアダプタ
29 エンコーダ
30a〜30c 電流センサ
31,41 スティックベース
32,42 第1ブリッジ
33,43 第2ブリッジ
35,37,45,47 可変抵抗器
38,48,49 マグネットブレーキ
51 上部ケース
52 下部ケース
53 円板
54 コイル
55 回転軸
56 磁気粘性流体
Claims (3)
- 操作信号のデータを送信する送信機と、
被操縦体に搭載され、前記送信機からの信号を受信する受信機と、
前記被操縦体の操作部を操作する少なくとも1つのサーボと、を有するラジオコントロールシステムにおいて、
前記受信機は、
前記サーボの駆動電流を検知する電流センサと、
前記電流センサからの信号をエンコードするエンコーダと、
前記エンコーダからの信号を周期的に送信する送信部と、を有するものであり、
前記送信機は、
ユーザからの操作によって回転する回転軸に連結された可変抵抗器と、
前記回転軸に連結され、コイルへの通電電流で粘性が変化する磁気粘性流体によって回転抵抗を変化させるマグネットブレーキと、
前記可変抵抗器からの信号をエンコードするエンコーダと、
前記エンコーダからの出力を送信部を介して送信する送信部と、
前記受信機より得られる信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信された信号を各チャンネルの信号にデコードし、前記サーボの電流に対応する信号を前記マグネットブレーキに帰還し、前記マグネットブレーキへの通電電流を制御するデータデコーダと、を有するものであるラジオコントロールシステム。 - 前記送信機は、
左右一対のスティックユニットを有し、
前記各スティックユニットは、各チャンネルのスティック操作に対するマグネットブレーキを有するものであり、
前記受信機の電流センサは、前記送信機のマグネットブレーキが取付けられたチャンネルに対応するサーボの電流を夫々検出するものであり、
前記送信機のデータデコーダは、前記サーボの電流に対応する信号を前記対応するチャンネルのマグネットブレーキに帰還するものである請求項1記載のラジオコントロールシステム。 - 前記マグネットブレーキは、
ケースと、
前記ケース内で前記ブリッジの回転軸に連結された回転円板と、
前記ケース内に収納されたコイルと、
前記ケース内で前記回転円板の周囲に封入された磁気粘性流体と、を有するものである請求項1又は2記載のラジオコントロールシステム。
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- 2014-11-18 JP JP2014233346A patent/JP6382076B2/ja active Active
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