JP2016094958A - Operation device for transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、摩擦式の動力断続機構を操作するための伝動用操作装置に関する。 The present invention relates to a transmission operating device for operating a frictional power interrupting mechanism.
例えば、コンバイン等の作業車では、伝動ケースの内部に摩擦式の動力断続機構としての多板摩擦式の駐車ブレーキが備えられ、その駐車ブレーキを操作するための構成が次のように構成されていた。 For example, in a work vehicle such as a combine vehicle, a multi-plate friction type parking brake as a friction type power interrupting mechanism is provided inside a transmission case, and the configuration for operating the parking brake is configured as follows. It was.
すなわち、駐車ブレーキを回転軸芯方向に沿って押し操作する円環状のスライド部材が、回転軸芯方向に沿ってスライド自在に伝動ケースに支持される状態で備えられ、スライド部材の回転軸芯方向一方側の端面と、伝動ケースの内面との間に、係合用のボールと、周方向に沿うカム溝とからなるカム機構が備えられている。そして、ブレーキペダルの操作に伴って操作される操作部材により、スライド部材を回転軸芯周りで回動させると、カム機構の作用により、スライド部材が回転軸芯方向に沿ってスライドして駐車ブレーキを押し操作するように構成されている(例えば、特許文献1参照)。 That is, an annular slide member that pushes and operates the parking brake along the rotation axis direction is provided in a state of being supported by the transmission case so as to be slidable along the rotation axis direction. A cam mechanism including an engaging ball and a cam groove along the circumferential direction is provided between the end surface on one side and the inner surface of the transmission case. Then, when the slide member is rotated around the rotation axis by the operation member operated in accordance with the operation of the brake pedal, the slide member slides along the rotation axis by the action of the cam mechanism, and the parking brake. (See, for example, Patent Document 1).
上記構成では、スライド部材の回動に伴う回転軸芯方向のスライド量、すなわち、スライド部材による摩擦式の動力断続機構(駐車ブレーキ)の最大押し操作量は、ボールがカム溝により押し上げられる移動量、言い換えると、ボールの外径寸法に相当するものとなる。 In the above configuration, the sliding amount in the direction of the rotation axis accompanying the rotation of the sliding member, that is, the maximum pushing operation amount of the frictional power interrupting mechanism (parking brake) by the sliding member is the moving amount by which the ball is pushed up by the cam groove. In other words, it corresponds to the outer diameter of the ball.
しかし、長期の使用に伴って、動力断続機構の摩擦板が摩耗することなどが原因で、動力断続機構の断続状態を切り換えるのに必要となる必要押し操作量が大側に変化することがある。その結果、ボールがカム溝の端部まで乗り上げ操作されても、カム機構の作用による実際の押し操作量が必要押し操作量に満たない状態になることがある。この状態では、スライド部材を回動操作しても動力断続機構を良好に切り換え操作できない不利がある。 However, the required push operation amount required to switch the intermittent state of the power interrupting mechanism may change to the large side due to wear of the friction plate of the power interrupting mechanism with long-term use. . As a result, even when the ball rides up to the end of the cam groove, the actual push operation amount due to the action of the cam mechanism may be less than the required push operation amount. In this state, there is a disadvantage that even if the slide member is rotated, the power interrupting mechanism cannot be switched properly.
このような不利を回避するために、大径のボールを用いてカム機構の作用による押し操作可能な範囲を大きくすることが考えられるが、このような構成では、回転軸芯方向に沿う設置スペースが必要以上に大型化する不利があるとともに、スライド部材の回動操作が行い難くなるおそれもある。 In order to avoid such disadvantages, it is conceivable to increase the pushable range by the action of the cam mechanism using a large-diameter ball, but in such a configuration, the installation space along the rotational axis direction However, there is a disadvantage that the size of the slide member is unnecessarily large, and there is a possibility that it is difficult to rotate the slide member.
そこで、設置スペースを大型にすることなく、動力断続機構に対する押し操作を良好に行える状態を長期にわたって維持することが可能な伝動用操作装置が望まれていた。 Therefore, there has been a demand for a transmission operating device that can maintain a state in which the push operation to the power interrupting mechanism can be favorably performed for a long time without increasing the installation space.
本発明に係る伝動用操作装置の特徴構成は、摩擦式の動力断続機構の回転軸芯方向に沿ってスライドして前記動力断続機構を押し操作するスライド部材と、前記スライド部材を前記回転軸芯周りで回動操作自在な回動操作部材と、前記スライド部材の外周側に位置するとともに固定部に支持された固定部材と、前記スライド部材の外周部と前記固定部材の内周部との間に位置するとともに、前記スライド部材の前記回転軸芯周りでの回動に伴って、前記スライド部材を前記回転軸芯方向にスライド移動させるカム機構とを備えている点にある。 A characteristic configuration of the transmission operating device according to the present invention includes a slide member that slides along a rotational axis direction of a frictional power interrupting mechanism to push and operate the power interrupting mechanism, and the slide member that moves the rotating shaft core. A rotation operation member that is freely rotatable around, a fixing member that is positioned on the outer peripheral side of the slide member and supported by the fixing portion, and an outer periphery of the slide member and an inner periphery of the fixing member And a cam mechanism that slides the slide member in the direction of the rotational axis as the slide member rotates about the rotational axis.
本発明によれば、固定部材がスライド部材の外周側に備えられる。そして、回動操作部材によるスライド部材の回動操作に伴って、スライド部材の外周部と固定部材の内周部との間に備えられたカム機構の作用により、スライド部材が回転軸芯方向にスライド移動することになる。 According to the present invention, the fixing member is provided on the outer peripheral side of the slide member. As the slide member is rotated by the rotation operation member, the slide member is moved in the direction of the rotation axis by the action of the cam mechanism provided between the outer peripheral portion of the slide member and the inner peripheral portion of the fixing member. It will slide.
カム機構が、スライド部材の外周部と固定部材の内周部との間に備えられていることから、スライド部材の回転軸芯方向に沿う移動操作量は、例えば、従来構成のボール式カム機構等のように、カム溝とカムフォロワ(ボール)との係合深さに起因するものではなく、カム溝の長さを変更することにより任意の移動量に設定することが可能となる。 Since the cam mechanism is provided between the outer peripheral portion of the slide member and the inner peripheral portion of the fixed member, the amount of movement operation along the rotational axis direction of the slide member is, for example, a ball cam mechanism of a conventional configuration As described above, it is not caused by the engagement depth between the cam groove and the cam follower (ball), but can be set to an arbitrary movement amount by changing the length of the cam groove.
その結果、カム溝とカムフォロワ(ボール)との係合深さをそれほど深いものにしなくてもよく、回転軸芯方向に沿う設置スペースが必要以上に大型化するおそれはなく、しかも、カム機構による係合案内作用によって円滑にスライド部材の回転軸芯方向に沿って移動操作させることができる。 As a result, the engagement depth between the cam groove and the cam follower (ball) does not have to be so deep, and there is no possibility that the installation space along the rotational axis direction will be unnecessarily large, and it depends on the cam mechanism. By the engagement guide action, the sliding operation can be smoothly performed along the rotation axis direction of the slide member.
従って、設置スペースを大型にすることなく、動力断続機構に対する押し操作を良好に行える状態を長期にわたって維持することが可能な伝動用操作装置を提供できるに至った。 Accordingly, it has become possible to provide a transmission operating device capable of maintaining a state in which the push operation to the power interrupting mechanism can be favorably performed for a long time without increasing the installation space.
本発明においては、前記カム機構は、前記スライド部材の外周面と前記固定部材の内周面のうちのいずれか一方に形成された係合凹部と、前記スライド部材の外周面と前記固定部材の内周面のうちの他方に、軸芯周りの螺旋に沿うように長尺状に形成された案内溝部と、前記係合凹部に位置固定状態で係合保持されるとともに、前記案内溝部に螺旋に沿うように移動自在な状態で係合保持されるボールとを備え、前記スライド部材の前記回転軸芯周りでの回動に伴って、前記ボールと前記案内溝部との係合案内により、前記スライド部材が前記回転軸芯方向にスライド移動するように構成されていると好適である。 In the present invention, the cam mechanism includes an engagement recess formed in one of the outer peripheral surface of the slide member and the inner peripheral surface of the fixing member, the outer peripheral surface of the slide member, and the fixing member. On the other of the inner peripheral surfaces, a guide groove formed in a long shape so as to follow a spiral around the axis, and engaged and held in a fixed position in the engagement recess, and spiraled in the guide groove And a ball that is engaged and held in a freely movable manner along the rotation axis, and the rotation of the slide member around the rotational axis causes the engagement guidance between the ball and the guide groove portion, It is preferable that the slide member is configured to slide in the direction of the rotation axis.
本構成によれば、スライド部材が回転軸芯周りで回動すると、スライド部材の外周面と固定部材の内周面のうちのいずれか一方に形成された係合凹部にボールが係合保持されたまま、ボールが、スライド部材の外周面と固定部材の内周面のうちの他方に形成された案内溝部に沿って係合案内されて、スライド部材が回転軸芯方向にスライド移動することになる。 According to this configuration, when the slide member rotates around the rotation axis, the ball is engaged and held in the engagement recess formed on either the outer peripheral surface of the slide member or the inner peripheral surface of the fixed member. The ball is engaged and guided along the guide groove formed on the other of the outer peripheral surface of the slide member and the inner peripheral surface of the fixed member, and the slide member slides in the direction of the rotation axis. Become.
このようにカム機構が、カムフォロワとしてボールを用いて係合案内させる構成としたから、摺動抵抗等が少なく円滑にスライド部材を回転軸芯方向にスライド移動させることができる。 Thus, since the cam mechanism is configured to guide engagement using a ball as a cam follower, the slide member can be smoothly slid in the direction of the rotation axis with little sliding resistance or the like.
本発明に係る伝動用操作装置の特徴構成は、摩擦式の動力断続機構の回転軸芯方向に沿ってスライドして前記動力断続機構を押し操作するスライド部材と、前記スライド部材を前記回転軸芯周りで回動操作自在な回動操作部材と、前記スライド部材の内周側に位置するとともに固定部に支持された固定部材と、前記スライド部材の内周部と前記固定部材の外周部との間に位置するとともに、前記スライド部材の前記回転軸芯周りでの回動に伴って、前記スライド部材を前記回転軸芯方向にスライド移動させるカム機構とを備えている点にある。 A characteristic configuration of the transmission operating device according to the present invention includes a slide member that slides along a rotational axis direction of a frictional power interrupting mechanism to push and operate the power interrupting mechanism, and the slide member that moves the rotating shaft core. A rotation operation member that is freely rotatable around, a fixing member that is positioned on an inner peripheral side of the slide member and supported by a fixing portion, an inner peripheral portion of the slide member, and an outer peripheral portion of the fixing member And a cam mechanism that slides the slide member in the direction of the rotation axis as the slide member rotates about the rotation axis.
本発明によれば、固定部材がスライド部材の外周側に備えられる。そして、回動操作部材によるスライド部材の回動操作に伴って、スライド部材の内周部と固定部材の外周部との間に備えられたカム機構の作用により、スライド部材が回転軸芯方向にスライド移動することになる。 According to the present invention, the fixing member is provided on the outer peripheral side of the slide member. Then, as the slide member is turned by the turning operation member, the slide member is moved in the direction of the rotation axis by the action of the cam mechanism provided between the inner periphery of the slide member and the outer periphery of the fixed member. It will slide.
カム機構が、スライド部材の内周部と固定部材の外周部との間に備えられていることから、スライド部材の回転軸芯方向に沿う移動操作量は、例えば、従来構成のボール式カム機構等のように、カム溝とカムフォロワ(ボール)との係合深さに起因するものではなく、カム溝の長さを変更することにより任意の移動量に設定することが可能となる。 Since the cam mechanism is provided between the inner peripheral portion of the slide member and the outer peripheral portion of the fixed member, the amount of movement along the rotational axis direction of the slide member is, for example, a ball cam mechanism having a conventional configuration. As described above, it is not caused by the engagement depth between the cam groove and the cam follower (ball), but can be set to an arbitrary movement amount by changing the length of the cam groove.
その結果、カム溝とカムフォロワ(ボール)との係合深さをそれほど深いものにしなくてもよく、回転軸芯方向に沿う設置スペースが必要以上に大型化するおそれはなく、しかも、カム機構のよる係合案内作用によって円滑にスライド部材の回転軸芯方向に沿う移動操作させることができる。 As a result, the engagement depth between the cam groove and the cam follower (ball) does not have to be so deep, and the installation space along the direction of the rotation axis does not have to be unnecessarily large. Due to the engagement guide action, the sliding member can be smoothly moved along the rotational axis direction.
従って、設置スペースを大型にすることなく、動力断続機構に対する押し操作を良好に行える状態を長期にわたって維持することが可能となった。 Therefore, it is possible to maintain a state in which the push operation to the power interrupting mechanism can be favorably performed for a long time without increasing the installation space.
本発明においては、前記カム機構は、前記スライド部材の内周面と前記固定部材の外周面のうちのいずれか一方に形成された係合凹部と、前記スライド部材の内周面と前記固定部材の外周面のうちの他方に、軸芯周りの螺旋に沿うように長尺状に形成された案内溝部と、前記係合凹部に位置固定状態で係合保持されるとともに、前記案内溝部に螺旋に沿うように移動自在な状態で係合保持されるボールとを備え、前記スライド部材の前記回転軸芯周りでの回動に伴って、前記ボールと前記案内溝部との係合案内により、前記スライド部材が前記回転軸芯方向にスライド移動するように構成されていると好適である。 In the present invention, the cam mechanism includes an engagement recess formed in one of an inner peripheral surface of the slide member and an outer peripheral surface of the fixing member, an inner peripheral surface of the slide member, and the fixing member. A guide groove formed in an elongated shape so as to follow a spiral around the axis, and is engaged and held in a fixed position in the engagement recess, and spiraled in the guide groove And a ball that is engaged and held in a freely movable manner along the rotation axis, and the rotation of the slide member around the rotational axis causes the engagement guidance between the ball and the guide groove portion, It is preferable that the slide member is configured to slide in the direction of the rotation axis.
本構成によれば、スライド部材が回転軸芯周りで回動すると、スライド部材の内周面と固定部材の外周面のうちのいずれか一方に形成された係合凹部にボールが係合保持されたまま、ボールが、スライド部材の内周面と固定部材の外周面のうちの他方に形成された案内溝部に沿って係合案内されて、スライド部材が回転軸芯方向にスライド移動することになる。 According to this configuration, when the slide member rotates around the rotation axis, the ball is engaged and held in the engagement recess formed on either the inner peripheral surface of the slide member or the outer peripheral surface of the fixed member. The ball is engaged and guided along the guide groove formed on the other of the inner peripheral surface of the slide member and the outer peripheral surface of the fixed member, and the slide member slides in the direction of the rotation axis. Become.
このようにカム機構が、カムフォロワとしてボールを用いて係合案内させる構成としたから、摺動抵抗が少なく円滑にスライド部材を回転軸芯方向にスライド移動させることができる。 Thus, since the cam mechanism is configured to guide engagement using a ball as a cam follower, the slide member can be smoothly slid in the direction of the rotation axis with little sliding resistance.
以下、本発明に係る伝動用操作装置の実施形態を普通型コンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the case where the embodiment of the transmission operating device according to the present invention is applied to a normal combine will be described with reference to the drawings.
図1に、稲や麦などを収穫対象とする普通型コンバインが示されている。このコンバインは、機体フレーム1の下部に左右一対のクローラ走行装置2を装備した走行機体を備え、その走行機体の前部に、収穫対象の植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送部3が横軸芯周りで揺動昇降自在に連結されている。そして、機体フレーム1上に、刈取搬送部3からの刈取穀稈に対して扱き処理を施すとともに、その扱き処理で得られた脱穀処理物に対して選別処理を施す脱穀装置4、脱穀装置4からの穀粒を貯留する穀粒タンク5、穀粒タンク5に貯留される穀粒を機外に排出するための穀粒排出装置6、操縦者が搭乗して運転操作を行う運転部7等が備えられている。
FIG. 1 shows an ordinary combine that harvests rice or wheat. This combine is provided with a traveling machine body equipped with a pair of left and right crawler traveling
運転部7は機体前部右側に位置し、運転部7の後方に穀粒タンク5が位置している。脱穀装置4が左側に位置し、穀粒タンク5が右側に位置する状態で、脱穀装置4と穀粒タンク5とが左右方向に並ぶ状態で備えられている。そして、運転部7の下方側には、駆動用のエンジン8が備えられ、エンジン8の動力が各部に伝達される。
The operation part 7 is located on the right side of the front part of the machine body, and the grain tank 5 is located behind the operation part 7. The
刈取搬送部3は、機体走行に伴って、植立穀稈を収穫対象の植立穀稈と収穫対象外の植立穀稈とに梳き分ける分草具9、収穫対象の植立穀稈を後方に向けて掻き込む回転リール10、収穫対象の植立穀稈の株元側を切断するバリカン形の刈取装置11、切断後の刈取穀稈を左右方向の中央側の所定箇所に寄せ集め後方に向けて送り出す横送りオーガ12、刈取穀稈を脱穀装置4に向けて搬送するフィーダ13等を備えて構成されている。そして、刈取搬送部3は、油圧シリンダ14により横軸芯周りで昇降揺動自在に支持されている。
The cutting and conveying
脱穀装置4は、詳述はしないが、フィーダ13より搬送されてくる刈取穀稈を扱き処理したのち、扱き処理物を穀粒、二番物、排ワラ屑等に選別するように構成されている。穀粒は穀粒タンク5に貯留され、刈取作業終了後に、穀粒タンク5に貯留される穀粒は、周知構造のスクリュー式搬送装置である穀粒排出装置6により機外に排出される。
Although not described in detail, the threshing
〔伝動機構〕
走行機体の前部位置で左右方向での中央位置には左右のクローラ走行装置2に駆動力を伝えるミッションケース15が配置されている。図2に示すように、ミッションケース15の上部には静油圧式の無段変速装置16が連結しており、この無段変速装置16にエンジン8の駆動力が伝えられ、無段変速装置16からの駆動力はミッションケース15に伝えられる。
[Transmission mechanism]
A
図2に示すように、無段変速装置16の出力軸17からの動力を、高速、中速、低速の3段階に変速するギア変速式の副変速装置18、副変速装置18から中継伝動ギア19を介して伝達される変速後の動力を左右のクローラ走行装置2に選択的に伝達する左右一対のサイドクラッチブレーキ20、入力ギア22aを介して伝達された左右のサイドクラッチブレーキ20からの動力を減速したのち左右の走行駆動軸21に伝達する左右一対の減速機構22等が備えられている。
As shown in FIG. 2, the gear transmission
図8に示すように、ミッションケース15の内部には、潤滑油が貯留されており、その潤滑油の上面Lは副変速装置18に対応する上下位置になるように設定されている。そして、図8の仮想線Qにて示すように、副変速装置18における駆動側ギア18A及び従動側ギア18Bが、回転に伴って潤滑油をミッションケース15の壁面から遠ざかる貯留油側に向けて送り出すようにして、持ち回り状態で潤滑油を撹拌させるように各ギアの回転方向が設定されている。
As shown in FIG. 8, the lubricating oil is stored inside the
図4に示すように、各サイドクラッチブレーキ20は、それぞれ、中継伝動ギア19から対応するクローラ走行装置2への伝動を断続する噛み合い式のサイドクラッチ23と、対応するクローラ走行装置2を制動する多板式のサイドブレーキ24とを備えている。左側のサイドクラッチブレーキ20が、左側の減速機構22及び左側の走行駆動軸21を介して左側のクローラ走行装置2に作用し、かつ、右側のサイドクラッチブレーキ20が、右側の減速機構22及び右側の走行駆動軸21を介して右側のクローラ走行装置2に作用するように構成している。
As shown in FIG. 4, each side
走行機体が直進走行するときは、左右両側のサイドクラッチ23が共に入り状態となり、左右一対のクローラ走行装置2が同速度で回転駆動される。又、旋回走行するときは、旋回内側のクローラ走行装置2に対応するサイドクラッチ23を遮断状態に切り換えて回転速度を減速して緩旋回したり、旋回内側のクローラ走行装置2に対応するサイドブレーキ24を制動状態にして急旋回したりすることができる。
When the traveling machine body travels straight, the left and
図4に示すように、各サイドクラッチ23は、クラッチ用伝動軸25に相対回転可能に外嵌する筒軸26、一側端に噛合部27Aを備えた移動側回転体27、被噛合部28Aを備えた固定側回転体28、噛合部27Aと被噛合部28Aとが噛み合う入り位置に向けて移動側回転体27を付勢する圧縮バネ29などを備えている。そして、対応する移動側回転体27が、圧縮バネ29の作用によって入り位置に摺動することにより、移動側回転体27の噛合部27Aと固定側回転体28の被噛合部28Aとが噛み合う伝動状態に切り換わり、かつ、圧縮バネ29の作用に抗して切り位置に摺動することにより、移動側回転体27の噛合部27Aと固定側回転体28の被噛合部28Aとが噛み合いを解除する遮断状態に切り替わるように構成している。
As shown in FIG. 4, each
サイドクラッチ23が伝動状態に切り換わると、中継伝動ギア19を介してクラッチ用伝動軸25に伝達される動力が、固定側回転体28、移動側回転体27、筒軸26、減速機構22、及び、走行駆動軸21に伝達され、クローラ走行装置2が駆動される。
When the side clutch 23 is switched to the transmission state, the power transmitted to the
各サイドブレーキ24は、筒軸26と一体回転するブレーキハブ30に外嵌した複数のセパレータプレート31、複数のセパレータプレート31と軸芯方向に交互に配置する複数のブレーキディスク32と、単一のプレッシャプレート33、及び、それらを支持するブレーキハウジング34とを備えている。
Each
移動側回転体27を左右中央側に移動操作させると、複数のセパレータプレート31及びブレーキディスク32を、プレッシャプレート33を介して押圧して、複数のセパレータプレート31及びブレーキディスク32が圧接する制動状態に切り替わる。又、移動側回転体27を左右中央側への移動操作を停止すると、圧縮バネ29の作用によって制動解除状態に切り替わる。図4では、理解し易くするために、図面中の左側は、制動解除状態を表し、右側は、制動状態を表している。
When the moving
ミッションケース15は、その左右の側壁におけるクラッチ用伝動軸25の軸芯方向での各サイドクラッチブレーキ20との対向箇所に、セパレータプレート31、ブレーキディスク32、及び、プレッシャプレート33などの通過を許容する開口15Aが形成されている。この開口15Aを塞ぐカバー部材35がボルト連結によって着脱可能に取り付けられている。
The
左右両側のカバー部材35は夫々、固定側回転体28の通過を許容する補助開口35Aを備え、かつ、この補助開口35Aを塞ぐ補助カバー部材36をボルト連結によって着脱可能に備えている。各補助開口35Aは、クラッチ用伝動軸25の軸芯を中心とする円形に形成している。各補助カバー部材36は、補助開口35Aに内嵌する大径部36Aと、カバー部材35との間に環状の油室37を形成する小径部36Bとを備えている。そして、その小径部36Bの内部に、クラッチ用伝動軸25の端部を支持するベアリング38を備えている。
Each of the left and
カバー部材35の内周部と補助カバー部材36の小径部36Bの外周部との間に、移動側回転体27を摺動操作する環状のピストン39が備えられ、環状の油室37に圧油が供給されると、ピストン39は、クラッチ用伝動軸25の軸芯方向に摺動し、この摺動により、対応する移動側回転体27をクラッチ用伝動軸25の軸芯方向に摺動操作して、サイドクラッチ23を遮断状態に切り換えるとともに、サイドブレーキ24を制動状態に切り換えるように構成されている。尚、圧油の制御は、旋回操作レバーの操作に基づいて図示しない油圧制御弁により行われる。
Between the inner periphery of the
〔駐車ブレーキ〕
左右一対のサイドブレーキ24のうち右側のサイドブレーキ24(摩擦式の動力断続機構の一例)が、駐車ブレーキとして機能するように構成されている。このサイドブレーキ24は、エンジン8が作動停止している状態であっても、人為操作により左右のクローラ走行装置2を制動状態に切り換えてその状態を維持することができる。
[Parking brake]
Of the pair of left and
すなわち、右側のサイドブレーキ24が機械式の連係機構を介してブレーキペダル42に連動連係されている。
図5に示すように、ミッションケース15内には、固定部としてのミッションケース15に支持された固定部材としての右側のカバー部材35、プレッシャプレート33に作用するように右側のカバー部材35に内嵌したリング状のスライド部材43、スライド部材43をクラッチ用伝動軸25の軸芯を中心にして回動操作する回動操作部材としての制動操作軸45、制動操作軸45の右端部に連結した連係アーム46、及び、スライド部材43の回動をスライド部材43の左右方向への摺動に変換するように作用するカム機構47などを備えている。
That is, the
As shown in FIG. 5, the
カム機構47は、カバー部材35の内周面に形成された係合凹部48と、スライド部材43の外周面に、軸芯周りの螺旋に沿うように長尺状に形成された案内溝部49と、係合凹部48に位置固定状態で係合保持されるとともに、案内溝部49に螺旋に沿うように移動自在な状態で係合保持されるボール50とを備え、スライド部材43の回転軸芯周りでの回動に伴って、ボール50と案内溝部49との係合案内により、スライド部材43が回転軸芯方向にスライド移動するように構成されている。
The
図7に示すように、スライド部材43は、リング状に形成され、カバー部材35の内周面に対して摺動自在に内嵌する大径部43Aと、ブレーキハウジング34の内周面に摺動自在に内嵌する小径部43Bとを備えている。大径部43Aの外周面に周方向に等間隔をあけて3個の案内溝部49が形成されている。この案内溝部49は、軸芯周りの螺旋に沿うように長尺状に形成されている。
As shown in FIG. 7, the
図5,6に示すように、制動操作軸45の内方側の軸端部には、その一部を切り欠いて略径方向に沿う操作面45aが形成されている。又、スライド部材43における大径部43Aの周方向の途中部に操作面45aが接当する凹入状の接当作用面43cが形成されている。このような構造から、制動操作軸45が回転作動した場合には操作面45aからの操作力をスライド部材43の接当作用面43cに伝え、スライド部材43を回動軸芯を中心に回動させることができる。
As shown in FIGS. 5 and 6, an
カバー部材35の係合凹部48は、ボール50を位置固定状態で係合保持することができるように、ボール50が軸芯方向に移動しないように入り込み係入する凹部として形成してある。具体的には、図5に示すように、カバー部材35に径方向に貫通する貫通孔51を形成してあり、この貫通孔51に対して外周側からネジ部材52を装着して、そのネジ部材52の先端側で係合凹部48の底部を形成している。このように構成することで、係合凹部48の入り込み深さを変更調整することができる。
The
図3に示すように、ミッションケース15の外部においては、一端部がブレーキペダル42に一体的に連結され、且つ、横向きの回動支軸53の軸芯周りで揺動自在な天秤揺動アーム54と、天秤揺動アーム54の他端部にストローク吸収用の圧縮バネ55を介して連動連係された操作ロッド56と、ブレーキペダル42及び天秤揺動アーム54を踏み込み解除位置に戻し付勢する戻しバネ57とを備えている。
As shown in FIG. 3, outside the
ブレーキペダル42が、図3に実線で示す踏み込み解除位置から図3に仮想線で示す踏み込み位置にまで踏み込み操作されると、天秤揺動アーム54の揺動に伴って、圧縮バネ55を介して操作ロッド56が上方に引き操作され、連係アーム46が制動解除位置(OFF)から制動位置(ON)に揺動する。その操作に連動して制動操作軸45が正転し、この正転に連動してスライド部材43が正転する(図6参照)。スライド部材43が正転すると、カム機構47の作用により、スライド部材43は、回転軸芯方向に沿って図6における左方向に向けて摺動する。そしてプレッシャプレート33を押圧して、右側のサイドブレーキ24が制動解除状態から制動状態に切り替わる。
When the
右側のサイドブレーキ24の制動操作時には、車体は走行停止しており、旋回操作は行われないので、左右両側のサイドクラッチ23は入り状態になっている。その結果、右側のサイドブレーキ24が左右のクローラ走行装置2に対して作用して制動力を発揮する状態となる。
At the time of braking operation of the
ブレーキペダル42の踏み込み操作が解除されると、その操作に連動して戻しバネ57の付勢力により制動操作軸45が逆転し、プレッシャプレート33に対する押圧を解除する。そして、右側のサイドブレーキ24が制動状態から制動解除状態に切り替わる。
When the depression operation of the
上記したように、スライド部材43における大径部43Aの外周面に形成された案内溝部49と、カバー部材35の内周面に形成された係合凹部48と、それらに入り込み係合するボール50とを備えてカム機構47が構成される。この構成では、スライド部材43の回動に伴う回転軸芯方向に沿う移動操作量は、ボール50の外径寸法と関係なく、案内溝部49の長さを変更することにより任意の移動量に設定することが可能となる。
As described above, the
その結果、案内溝部49とボール50との係合深さをそれほど深いものにしなくてもよく、しかも、ボール50を小型のもので済ませることができ、操作ストロークを大きくするようにしても、回転軸芯方向に沿う設置スペースをコンパクトにすることができる。
As a result, the engagement depth between the
ブレーキペダル42が制動位置を超える領域まで踏み込まれた場合に、この踏み込み状態を保持するロック機構58を備えている。ロック機構58は、横向き姿勢の軸体59を中心にして揺動自在に支持されたロックプレート60と、ロックプレート60に連結するロック操作アーム61とを備えている。ロックプレート60には係合凹部62が形成され、この係合凹部62に係脱自在なロックピン63がブレーキペダル42の側面に突設されている。
When the
図示はしていないが、ロックプレート60を解除方向に付勢する解除バネが備えられている。係合凹部62にロックピン63を係合させてロック操作アーム61を離すと、解除付勢力による係合作用によってブレーキペダル42が制動位置に維持される。
Although not shown, a release spring for urging the
右のサイドブレーキ24による制動状態を解除する場合にはロック操作アーム61の操作により係合凹部62をロックピン63から離脱させることにより、戻しバネ57の付勢力によりブレーキペダル42が非操作位置まで復帰し、制動力も解除される。
When releasing the braking state by the
〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、カム機構47が、スライド部材43が径方向内方側に位置し、固定部材(カバー部材35)が径方向外方側に位置する構成としたが、この構成に代えて、スライド部材43が径方向外方側に位置し、固定部材が径方向内方側に位置する構成としてもよい。
[Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the
すなわち、図示はしないが、スライド部材の内周面に係合凹部を形成し、固定部材の外周面に、軸芯周りの螺旋に沿う長尺状の案内溝部を形成して、ボールが、係合凹部に位置固定状態で係合保持されるとともに、案内溝部に螺旋に沿うように移動自在な状態で係合保持される構成としてもよい。 That is, although not shown, an engagement recess is formed on the inner peripheral surface of the slide member, and a long guide groove portion along the spiral around the axis is formed on the outer peripheral surface of the fixing member. The engagement recess may be engaged and held in a fixed position, and the guide groove may be engaged and held in a movable state along a spiral.
(2)上記実施形態では、スライド部材43に案内溝部49を形成し、固定部材(カバー部材35)に係合凹部48を形成する構成としたが、この構成に代えて、スライド部材43に係合凹部48を形成し、固定部材(カバー部材35)の外周面に案内溝部49を形成する構成としてもよい。
(2) In the above embodiment, the
(3)上記実施形態では、カム機構として、カムフォロワにボールを用いる構成としたが、ボールに代えて、丸棒形状のピンを用いてもよく、又、スライド部材と固定部材のいずれかに螺旋状の係合凸部を形成して、他方に係合凸部が嵌り合い係合可能な螺旋状の係合凹部を形成する構成等、種々の形態で実施することができる。 (3) In the above embodiment, the cam mechanism is configured to use a ball for the cam follower. However, instead of the ball, a round bar-shaped pin may be used, and either the slide member or the fixed member may be spiral. The present invention can be implemented in various forms, such as a configuration in which a helical engagement concave portion is formed and a helical engagement concave portion that can be engaged with and engaged with the engagement convex portion is formed on the other side.
(4)上記実施形態では、摩擦式の動力断続機構として、左右一対のサイドブレーキ24のうちの一方を駐車ブレーキとして機能させる場合について記載したが、摩擦式の動力断続機構としては、このような構成に限らず種々の構成のものを用いることができる。
例えば、左右一対のサイドブレーキ24とは別に設けられた専用の駐車ブレーキを用いてもよく、又、ブレーキに代えて駆動力の伝動状態を断続させる動力伝達用のクラッチ機構を用いるようにしてもよい。
(4) In the above-described embodiment, the case where one of the pair of left and
For example, a dedicated parking brake provided separately from the pair of left and
(5)上記実施形態では、コンバインに適用したものを示したが、コンバインに限らず、本発明は、トラクタ、田植機等の種々の作業機に適用することができる。 (5) Although what was applied to the combine was shown in the said embodiment, not only a combine but the present invention can be applied to various working machines, such as a tractor and a rice transplanter.
本発明は、摩擦式ブレーキや摩擦式クラッチ等の摩擦式の動力断続機構を操作するための伝動用操作装置に適用できる。 The present invention can be applied to a transmission operating device for operating a frictional power interrupting mechanism such as a friction brake or a friction clutch.
24 動力断続機構
35 固定部材
43 スライド部材
45 回動操作部材
47 カム機構
48 係合凹部
49 案内溝部
50 ボール
24 Power
Claims (4)
前記スライド部材を前記回転軸芯周りで回動操作自在な回動操作部材と、
前記スライド部材の外周側に位置するとともに固定部に支持された固定部材と、
前記スライド部材の外周部と前記固定部材の内周部との間に位置するとともに、前記スライド部材の前記回転軸芯周りでの回動に伴って、前記スライド部材を前記回転軸芯方向にスライド移動させるカム機構とを備えている伝動用操作装置。 A slide member that slides along the rotational axis direction of the frictional power interrupting mechanism and pushes the power interrupting mechanism;
A rotation operation member capable of freely rotating the slide member around the rotation axis;
A fixing member located on the outer peripheral side of the slide member and supported by the fixing portion;
The slide member is positioned between the outer peripheral portion of the slide member and the inner peripheral portion of the fixed member, and the slide member is slid in the direction of the rotation axis as the slide member rotates around the rotation axis. A transmission operating device comprising a cam mechanism for movement.
前記スライド部材の外周面と前記固定部材の内周面のうちのいずれか一方に形成された係合凹部と、
前記スライド部材の外周面と前記固定部材の内周面のうちの他方に、軸芯周りの螺旋に沿うように長尺状に形成された案内溝部と、
前記係合凹部に位置固定状態で係合保持されるとともに、前記案内溝部に螺旋に沿うように移動自在な状態で係合保持されるボールとを備え、
前記スライド部材の前記回転軸芯周りでの回動に伴って、前記ボールと前記案内溝部との係合案内により、前記スライド部材が前記回転軸芯方向にスライド移動するように構成されている請求項1記載の伝動用操作装置。 The cam mechanism is
An engagement recess formed in one of the outer peripheral surface of the slide member and the inner peripheral surface of the fixing member;
On the other of the outer peripheral surface of the slide member and the inner peripheral surface of the fixing member, a guide groove portion formed in a long shape so as to follow a spiral around the axis,
A ball that is engaged and held in a fixed position in the engagement recess, and that is held in a movable state along the spiral along the guide groove,
The slide member is configured to slide in the direction of the rotation axis by the engagement guide between the ball and the guide groove as the slide member rotates around the rotation axis. Item 1. The transmission operating device according to Item 1.
前記スライド部材を前記回転軸芯周りで回動操作自在な回動操作部材と、
前記スライド部材の内周側に位置するとともに固定部に支持された固定部材と、
前記スライド部材の内周部と前記固定部材の外周部との間に位置するとともに、前記スライド部材の前記回転軸芯周りでの回動に伴って、前記スライド部材を前記回転軸芯方向にスライド移動させるカム機構とを備えている伝動用操作装置。 A slide member that slides along the rotational axis direction of the frictional power interrupting mechanism and pushes the power interrupting mechanism;
A rotation operation member capable of freely rotating the slide member around the rotation axis;
A fixing member located on the inner peripheral side of the slide member and supported by the fixing portion;
The slide member is positioned between the inner peripheral portion of the slide member and the outer peripheral portion of the fixed member, and the slide member is slid in the direction of the rotation axis as the slide member rotates around the rotation axis. A transmission operating device comprising a cam mechanism for movement.
前記スライド部材の内周面と前記固定部材の外周面のうちのいずれか一方に形成された係合凹部と、
前記スライド部材の内周面と前記固定部材の外周面のうちの他方に、軸芯周りの螺旋に沿うように長尺状に形成された案内溝部と、
前記係合凹部に位置固定状態で係合保持されるとともに、前記案内溝部に螺旋に沿うように移動自在な状態で係合保持されるボールとを備え、
前記スライド部材の前記回転軸芯周りでの回動に伴って、前記ボールと前記案内溝部との係合案内により、前記スライド部材が前記回転軸芯方向にスライド移動するように構成されている請求項3記載の伝動用操作装置。 The cam mechanism is
An engagement recess formed in one of the inner peripheral surface of the slide member and the outer peripheral surface of the fixing member;
On the other of the inner peripheral surface of the slide member and the outer peripheral surface of the fixing member, a guide groove portion formed in a long shape so as to follow a spiral around the axis,
A ball that is engaged and held in a fixed position in the engagement recess, and that is held in a movable state along the spiral along the guide groove,
The slide member is configured to slide in the direction of the rotation axis by the engagement guide between the ball and the guide groove as the slide member rotates around the rotation axis. Item 4. The transmission operating device according to Item 3.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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2014
- 2014-11-12 JP JP2014229777A patent/JP2016094958A/en active Pending
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