JP2016094844A - Electronic control device - Google Patents

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic control device suppressing the delay of stat timing of fuel injection.SOLUTION: An electronic control device includes: voltage supply means (12 and 20) for supplying voltage to a fuel injection valve; and supply control means (30) for controlling supply timing by the voltage supply means. The voltage supply means has a booster circuit portion (20) boosting and outputting power supply voltage, a capacitor (28) provided between the booster circuit portion and a fuel injection valve, and discharge means (12) which is turned on to electrically connect the capacitor and the fuel injection valve. The supply control means is equipped with a discharge instructing portion (32) which instructs turning-on to the discharge means at predetermined on-timing, and a timing correcting portion (30) which calculates the capacity of the capacitor on the basis of the voltage of the capacitor and a current flowing through the capacitor, and corrects the on-timing on the basis of the calculated capacity of the capacitor.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、燃料噴射弁の作動を制御する電子制御装置に関するものである。   The present invention relates to an electronic control device that controls the operation of a fuel injection valve.

従来、例えば特許文献1に示されるように、内燃機関の各気筒に設けられたインジェクタを制御する燃料噴射制御装置が提案されている。この燃料噴射制御装置は、電磁弁に高電圧を供給するコンデンサと、バッテリ電圧を昇圧してコンデンサを充電する昇圧回路とを備えている。さらに、この燃料噴射制御装置は、コンデンサと電磁弁とを電気的に接続する電流経路に設けられた放電スイッチを備えている。この放電スイッチは、MOSFETが適用されている。昇圧回路は、バッテリ及びコンデンサをつなぐ一の電流経路と、一の電流経路から分岐しグランドにつながる他の電流経路とを有している。一の電流経路には、昇圧用コイルが、他の電流経路には、昇圧用スイッチング素子が設けられている。この昇圧用スイッチング素子のオン状態、オフ状態が切替えられることで、バッテリ電圧が、昇圧用コイルにて昇圧され、それがコンデンサに印加され、コンデンサに高電圧が充電される。このコンデンサに充電された高電圧は、放電スイッチがオンされることで、インジェクタの電磁弁に印加される。これにより、電磁弁が開弁し、燃料噴射が開始される。燃料噴射が開始された後、所定の印加タイミングで、電磁弁には、コンデンサからの電圧ではなく、別の経路から、バッテリ電圧が印加され、電磁弁の開弁状態が維持され、燃料噴射が継続される。その後、バッテリ電圧の印加が停止されると、電磁弁は閉弁し、燃料噴射が停止する。   Conventionally, as shown in Patent Document 1, for example, a fuel injection control device that controls an injector provided in each cylinder of an internal combustion engine has been proposed. The fuel injection control device includes a capacitor that supplies a high voltage to the solenoid valve, and a booster circuit that boosts the battery voltage and charges the capacitor. The fuel injection control device further includes a discharge switch provided in a current path that electrically connects the capacitor and the solenoid valve. MOSFET is applied to this discharge switch. The booster circuit has one current path that connects the battery and the capacitor, and another current path that branches from the one current path and connects to the ground. A boosting coil is provided in one current path, and a switching element for boosting is provided in the other current path. By switching the on / off state of the boosting switching element, the battery voltage is boosted by the boosting coil, which is applied to the capacitor, and the capacitor is charged with a high voltage. The high voltage charged in the capacitor is applied to the electromagnetic valve of the injector when the discharge switch is turned on. As a result, the solenoid valve is opened and fuel injection is started. After the fuel injection is started, at a predetermined application timing, not the voltage from the capacitor but the battery voltage is applied to the electromagnetic valve from another path, the open state of the electromagnetic valve is maintained, and the fuel injection is performed. Will continue. Thereafter, when application of the battery voltage is stopped, the electromagnetic valve is closed and fuel injection is stopped.

特開2011−247185号公報JP 2011-247185 A

特許文献1に示される燃料噴射制御装置では、電磁弁の開弁のため、電磁弁に高電圧を供給するコンデンサは、耐久劣化や温度特性等により容量が変化する。例えば、耐久劣化によりコンデンサの容量が減少した場合、電磁弁の開弁時におけるコンデンサの電圧の落ち込みが大きくなる。その結果、開弁時において、電磁弁に印加される電圧も大きく落ち込むので、電磁弁に流れる電流の立ち上がりが遅くなり、開弁が遅くなる。その結果、燃料噴射の開始が遅れ、所定の期間に所定量の燃料を噴射することができない虞がある。   In the fuel injection control device disclosed in Patent Document 1, the capacity of a capacitor that supplies a high voltage to the solenoid valve changes due to durability deterioration, temperature characteristics, and the like because the solenoid valve is opened. For example, when the capacity of the capacitor is reduced due to durability deterioration, the voltage drop of the capacitor when the solenoid valve is opened increases. As a result, when the valve is opened, the voltage applied to the solenoid valve also drops greatly, so that the rise of the current flowing through the solenoid valve is delayed and the valve opening is delayed. As a result, the start of fuel injection is delayed, and there is a possibility that a predetermined amount of fuel cannot be injected in a predetermined period.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、燃料噴射の開始タイミングの遅れが抑制された電子制御装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an electronic control device in which a delay in the start timing of fuel injection is suppressed.

上記した目的を達成するために、本発明は、燃料噴射弁(502)の作動を制御する電子制御装置であって、燃料噴射弁に電圧を供給する電圧供給手段(12、20)と、電圧供給手段による供給タイミングを制御する供給制御手段(30)と、を備え、電圧供給手段は、電源電圧を昇圧して昇圧電圧を生成し、昇圧電圧を出力する昇圧回路部(20)と、昇圧回路部と燃料噴射弁との間に設けられたコンデンサ(28)と、オンすることで、コンデンサと燃料噴射弁とを電気的に接続し、オフすることで、コンデンサと燃料噴射弁とを電気的に遮断する放電手段(12)と、を有し、供給制御手段は、放電手段に、所定のオンタイミングでオンを指示し、所定のオフタイミングでオフを指示する放電指示部(32)と、コンデンサの電圧及びコンデンサに流れる電流を計測する計測部(30)と、計測部により計測されたコンデンサの電圧及びコンデンサに流れる電流に基づき、コンデンサの容量を算出し、この算出されたコンデンサ容量に基づき、オンタイミングを補正するタイミング補正部(30)と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the present invention is an electronic control device for controlling the operation of the fuel injection valve (502), the voltage supply means (12, 20) for supplying a voltage to the fuel injection valve, Supply control means (30) for controlling the supply timing by the supply means, and the voltage supply means boosts the power supply voltage to generate a boosted voltage, and outputs the boosted voltage. By turning on the capacitor (28) provided between the circuit unit and the fuel injection valve, the capacitor and the fuel injection valve are electrically connected, and by turning off, the capacitor and the fuel injection valve are electrically connected. And a discharge instructing unit (32) for instructing the discharge unit to turn on at a predetermined on timing and to instruct to turn off at a predetermined off timing. , Capacitor voltage and A measuring unit (30) for measuring the current flowing through the capacitor, and calculating the capacitance of the capacitor based on the voltage of the capacitor measured by the measuring unit and the current flowing through the capacitor. Based on the calculated capacitor capacity, the on timing is calculated. And a timing correction unit (30) for correction.

このように本発明によれば、タイミング補正部により、コンデンサの容量を算出し、算出されたコンデンサ容量に基づき、オンタイミングを補正できる。つまり、コンデンサの容量に応じたオンタイミングで、放電手段がオンしてコンデンサが放電を開始し、コンデンサに充電された電圧を燃料噴射弁に印加開始することが可能になる。   As described above, according to the present invention, the capacitance of the capacitor is calculated by the timing correction unit, and the on-timing can be corrected based on the calculated capacitor capacitance. That is, at the ON timing corresponding to the capacity of the capacitor, the discharging means is turned on, the capacitor starts discharging, and the voltage charged in the capacitor can be started to be applied to the fuel injection valve.

よって、本発明によれば、経年劣化等によりコンデンサの容量が減少し、燃料の噴射開始タイミングが遅れる場合であっても、オンタイミングを補正してコンデンサの放電開始タイミングを補正することで、燃料噴射開始タイミングの遅れを抑制することができる。   Therefore, according to the present invention, even when the capacity of the capacitor is reduced due to deterioration over time or the like, and the fuel injection start timing is delayed, the fuel discharge start timing is corrected by correcting the on-timing. A delay in the injection start timing can be suppressed.

第1実施形態に係る電子制御装置と、それが適用される内燃機関との全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an electronic control device according to a first embodiment and an internal combustion engine to which the electronic control device is applied. 図1に示す電子制御装置の構成図である。It is a block diagram of the electronic control apparatus shown in FIG. 図1に示す電子制御装置で実行される一連の処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed a series of processes performed with the electronic controller shown in FIG. 図3に示すフローチャート中の通常制御処理(S103)で実行される一連の処理を示したフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a series of processes executed in a normal control process (S103) in the flowchart shown in FIG. 図3に示すフローチャート中の補正制御処理(S104)で実行される一連の処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed a series of processes performed by the correction control process (S104) in the flowchart shown in FIG. 図1に示す電子制御装置において、通常制御処理を実行した際の各構成要素の作動を示したタイムチャートである。2 is a time chart showing the operation of each component when a normal control process is executed in the electronic control device shown in FIG. 1. 図1に示す電子制御装置において、補正制御処理を実行した際の各構成要素の作動を示したタイムチャートである。2 is a time chart showing the operation of each component when a correction control process is executed in the electronic control device shown in FIG. 1.

以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
まず、本実施形態に係る電子制御装置100と、それが用いられる内燃機関500との全体構成を説明する。図1に示すように、電子制御装置100は、内燃機関500の任意の気筒の燃焼室501内に、直接的に燃料を噴射するインジェクタ502の燃料噴射を制御する装置である。このインジェクタ502が特許請求の範囲に記載の燃料噴射弁に相当する。
(First embodiment)
First, the overall configuration of the electronic control device 100 according to the present embodiment and the internal combustion engine 500 in which it is used will be described. As shown in FIG. 1, the electronic control unit 100 is a device that controls fuel injection of an injector 502 that directly injects fuel into the combustion chamber 501 of an arbitrary cylinder of the internal combustion engine 500. The injector 502 corresponds to the fuel injection valve described in the claims.

インジェクタ502には、燃料タンク601に貯留された燃料が、低圧燃料ポンプ602及び高圧燃料ポンプ603を介して供給される。具体的には、燃料タンク601に貯留された燃料が、低圧燃料ポンプ602により、低圧で高圧燃料ポンプ603に供給され、それを受けた高圧燃料ポンプ603は燃料を高圧にしてインジェクタ502に供給する。インジェクタ502は、電子制御装置100から印加される電圧に応じて、その供給された燃料を燃焼室501内に、直接的に噴射する。   The fuel stored in the fuel tank 601 is supplied to the injector 502 via the low pressure fuel pump 602 and the high pressure fuel pump 603. Specifically, the fuel stored in the fuel tank 601 is supplied to the high-pressure fuel pump 603 at a low pressure by the low-pressure fuel pump 602, and the high-pressure fuel pump 603 receiving the fuel supplies the fuel to the injector 502 with a high pressure. . The injector 502 directly injects the supplied fuel into the combustion chamber 501 in accordance with the voltage applied from the electronic control device 100.

電子制御装置100には、内燃機関500に設けられたカム角センサ503及びクランク角センサ504の出力信号が入力され、これらの出力信号に基づき、電子制御装置100は、燃料噴射タイミングを検出し、インジェクタ502に電圧を印加する。そして、電圧の印加により、インジェクタ502から、燃料が噴射される。電子制御装置100は、バッテリ505からバッテリ電圧VBが供給されている。   The electronic control device 100 receives the output signals of the cam angle sensor 503 and the crank angle sensor 504 provided in the internal combustion engine 500, and based on these output signals, the electronic control device 100 detects the fuel injection timing, A voltage is applied to the injector 502. Then, the fuel is injected from the injector 502 by applying the voltage. The electronic control device 100 is supplied with a battery voltage VB from a battery 505.

図1では、気筒が1つしか示されていないが、内燃機関500が、例えば、4気筒エンジンの場合では、気筒毎にインジェクタ502が設けられ、そのそれぞれに対して、電子制御装置100は、電圧を印加するよう構成される。   In FIG. 1, only one cylinder is shown. However, when the internal combustion engine 500 is, for example, a four-cylinder engine, an injector 502 is provided for each cylinder. Configured to apply a voltage.

以下の説明では、任意の一つの気筒に設けられたインジェクタ502を制御する電子制御装置100について説明するが、複数の気筒にそれぞれ設けられたインジェクタ502を制御する場合も、同様の構成で可能である。   In the following description, the electronic control device 100 that controls the injector 502 provided in any one cylinder will be described. However, the same configuration is possible when controlling the injector 502 provided in each of a plurality of cylinders. is there.

次に、図2に基づき、本実施形態に係るインジェクタ502及びそれを制御する電子制御装置100に着目して説明する。   Next, the injector 502 according to the present embodiment and the electronic control device 100 that controls the injector 502 will be described with reference to FIG.

インジェクタ502は、電磁弁と、電磁弁の開閉を行う電磁コイル502aとを備える。そして、電子制御装置100からインジェクタ502の電磁コイル502aに電圧が印加される。この電磁コイル502aの通電により、図示しない弁体が開弁位置に移動し、燃料噴射が行われる。そして、電磁コイル502aの通電が遮断されると、弁体が元の閉弁位置に戻り、燃料噴射が停止される。   The injector 502 includes an electromagnetic valve and an electromagnetic coil 502a that opens and closes the electromagnetic valve. Then, a voltage is applied from the electronic control device 100 to the electromagnetic coil 502a of the injector 502. By energization of this electromagnetic coil 502a, a valve element (not shown) moves to the valve opening position, and fuel injection is performed. When the energization of the electromagnetic coil 502a is interrupted, the valve body returns to the original closed position, and fuel injection is stopped.

電子制御装置100は、バッテリ電圧VBが印加されるVB端子を有しており、VB端子とインジェクタ502の上流側端子とを電気的に接続する定電流経路Llを有する。定電流経路Llには、定電流スイッチ11が設けられている。   The electronic control device 100 has a VB terminal to which the battery voltage VB is applied, and has a constant current path Ll that electrically connects the VB terminal and the upstream terminal of the injector 502. A constant current switch 11 is provided in the constant current path Ll.

また、電子制御装置100は、VB端子とインジェクタ502の上流側端子とを電気的に接続する別の経路である昇圧経路Lhを有している。昇圧経路Lhには、インジェクタ502に印加される昇圧電圧を生成する昇圧回路20が設けられており、昇圧回路20とインジェクタ502との間に放電スイッチ12が設けられている。   Further, the electronic control device 100 has a boosting path Lh that is another path for electrically connecting the VB terminal and the upstream terminal of the injector 502. A booster circuit 20 that generates a boosted voltage applied to the injector 502 is provided in the booster path Lh, and the discharge switch 12 is provided between the booster circuit 20 and the injector 502.

また、電子制御装置100は、インジェクタ502の下流側端子とグランドとを電気的に接続する下流経路Lgを有している。この下流経路Lgには、下流スイッチ13と、下流経路Lgに流れる電流検出のための抵抗14とが直列に設けられている。   The electronic control device 100 also has a downstream path Lg that electrically connects the downstream terminal of the injector 502 and the ground. In the downstream path Lg, a downstream switch 13 and a resistor 14 for detecting a current flowing in the downstream path Lg are provided in series.

このように、電子制御装置100は、定電流スイッチ11、放電スイッチ12、下流スイッチ13、及び昇圧回路20を有している。   As described above, the electronic control device 100 includes the constant current switch 11, the discharge switch 12, the downstream switch 13, and the booster circuit 20.

さらに、電子制御装置100は、昇圧回路20の昇圧制御と、定電流スイッチ11、放電スイッチ12、及び下流スイッチ13のオン・オフの制御とを行うマイコン30を有する。   Furthermore, the electronic control device 100 includes a microcomputer 30 that performs boost control of the boost circuit 20 and ON / OFF control of the constant current switch 11, the discharge switch 12, and the downstream switch 13.

定電流スイッチ11は、オンされることで、VB端子及びインジェクタ502の上流側端子とを電気的に接続し、オフされることで、両者を電気的に遮断する。放電スイッチ12は、オンされることで、昇圧回路20の出力端子及びインジェクタ502の上流側端子とを電気的に接続し、オフされることで、両者を電気的に遮断する。下流スイッチ13は、オンされることで、インジェクタ502の下流側端子とグランドとを電気的に接続し、オフされることで、両者を電気的に遮断する。したがって、定電流スイッチ11及び下流スイッチ13がオンされると、インジェクタ502にバッテリ電圧VBが印加され、電流が流れる。また、放電スイッチ12及び下流スイッチ13がオンされると、インジェクタ502に昇圧回路10の出力電圧が印加され、電流が流れる。定電流スイッチ11、放電スイッチ12、及び下流スイッチ13としては、例えば、MOSFETが適用される。   When the constant current switch 11 is turned on, the VB terminal and the upstream terminal of the injector 502 are electrically connected. When the constant current switch 11 is turned off, the constant current switch 11 is electrically disconnected. The discharge switch 12 is turned on to electrically connect the output terminal of the booster circuit 20 and the upstream terminal of the injector 502, and is turned off to electrically cut off both. When the downstream switch 13 is turned on, the downstream terminal of the injector 502 is electrically connected to the ground, and when it is turned off, the downstream switch 13 is electrically disconnected. Therefore, when the constant current switch 11 and the downstream switch 13 are turned on, the battery voltage VB is applied to the injector 502 and current flows. When the discharge switch 12 and the downstream switch 13 are turned on, the output voltage of the booster circuit 10 is applied to the injector 502, and a current flows. As the constant current switch 11, the discharge switch 12, and the downstream switch 13, for example, a MOSFET is applied.

昇圧回路20は、バッテリ電圧VBが入力され、そのバッテリ電圧VBが昇圧された昇圧電圧を出力する第一通電経路21と、第一通電経路21から分岐し、グランドにつながる第二通電経路22及び第三通電経路23とを有する。   The booster circuit 20 receives the battery voltage VB, outputs a boosted voltage obtained by boosting the battery voltage VB, a second energization path 22 that branches from the first energization path 21 and is connected to the ground. And a third energization path 23.

第一通電経路21には、一端にバッテリ電圧VBが印加されるコイル24が設けられており、コイル24の他端は第二通電経路22に電気的に接続されている。第二通電経路22には、オンすることでコイル24に電流を流す充電スイッチ25と、第二通電経路22に流れる電流検出のための抵抗26とが、直列に設けられている。この充電スイッチ25のオン・オフの制御は、マイコン30の指示によって行われる。この充電スイッチ25がオン・オフされることで、コイル24に逆起電力が生じる。この充電スイッチ25としては、例えば、MOSFETが適用される。   The first energization path 21 is provided with a coil 24 to which the battery voltage VB is applied at one end, and the other end of the coil 24 is electrically connected to the second energization path 22. In the second energization path 22, a charging switch 25 that causes a current to flow through the coil 24 by being turned on and a resistor 26 for detecting a current that flows through the second energization path 22 are provided in series. The on / off control of the charging switch 25 is performed according to an instruction from the microcomputer 30. When the charge switch 25 is turned on / off, a counter electromotive force is generated in the coil 24. As the charge switch 25, for example, a MOSFET is applied.

第一通電経路21には、第一通電経路21と第二通電経路22との接続点にアノードが接続された逆流防止用のダイオード27が設けられており、ダイオード27のカソードは第三通電経路23に電気的に接続されている。第三通電経路23には、コイル24で生じた逆起電力によって充電されるコンデンサ28が設けられている。この構成により、コンデンサ28に蓄えられた電圧は、昇圧電圧として、第一通電経路を通じて出力される。コンデンサ28としては、例えば、セラミック積層コンデンサや電解コンデンサ等が適用される。   The first energization path 21 is provided with a backflow prevention diode 27 having an anode connected to the connection point between the first energization path 21 and the second energization path 22, and the cathode of the diode 27 is the third energization path. 23 is electrically connected. The third energization path 23 is provided with a capacitor 28 that is charged by the counter electromotive force generated in the coil 24. With this configuration, the voltage stored in the capacitor 28 is output as a boosted voltage through the first energization path. As the capacitor 28, for example, a ceramic multilayer capacitor or an electrolytic capacitor is applied.

マイコン30は、定電流スイッチ11、放電スイッチ12、下流スイッチ13、及び充電スイッチ25とそれぞれ電気的に接続されており、それぞれに対してオン・オフの切替の指示を行うものである。マイコン30は、内燃機関の燃焼サイクルに応じて、噴射信号を生成する噴射指示部31と、その噴射信号に応じて定電流スイッチ11、放電スイッチ12、下流スイッチ13、及び充電スイッチ25のオン・オフの切替を指示する切替指示部32とを備える。   The microcomputer 30 is electrically connected to the constant current switch 11, the discharge switch 12, the downstream switch 13, and the charge switch 25, and instructs each of them to switch on / off. The microcomputer 30 generates an injection signal 31 according to the combustion cycle of the internal combustion engine, and turns on / off the constant current switch 11, the discharge switch 12, the downstream switch 13, and the charge switch 25 according to the injection signal. And a switching instruction unit 32 that instructs to switch off.

噴射指示部31は、マイコン30に入力されるカム角センサ503及びクランク角センサ504の出力信号に基づき、燃料噴射の開始及び停止を指示する噴射信号を生成する。この噴射信号は、切替指示部32に入力され、切替指示部32は、噴射信号に基づき、定電流スイッチ11、放電スイッチ12、下流スイッチ13、及び充電スイッチ25に対して、オン・オフの切替指示のための制御信号を出力する。   The injection instructing unit 31 generates an injection signal that instructs the start and stop of fuel injection based on the output signals of the cam angle sensor 503 and the crank angle sensor 504 input to the microcomputer 30. This injection signal is input to the switching instruction unit 32. The switching instruction unit 32 switches on / off of the constant current switch 11, the discharge switch 12, the downstream switch 13, and the charging switch 25 based on the injection signal. A control signal for instruction is output.

また、マイコン30は、下流経路Lgの抵抗14の両端及び第二通電経路22の抵抗26の両端にそれぞれ電気的に接続されている。マイコン30は、抵抗14の両端の電圧を検知し、その電圧に基づき下流経路Lgに流れる電流を算出する。同様に、マイコン30は、抵抗26の両端の電圧を検知し、その電圧に基づき第二通電経路に流れる電流を算出する。   The microcomputer 30 is electrically connected to both ends of the resistor 14 in the downstream path Lg and both ends of the resistor 26 in the second energization path 22. The microcomputer 30 detects the voltage across the resistor 14 and calculates the current flowing through the downstream path Lg based on the voltage. Similarly, the microcomputer 30 detects the voltage across the resistor 26 and calculates the current flowing through the second energization path based on the voltage.

さらに、マイコン30は、ダイオード27のカソードに電気的に接続されており、コンデンサ28の電圧を検知する。   Further, the microcomputer 30 is electrically connected to the cathode of the diode 27 and detects the voltage of the capacitor 28.

次に、本実施形態に係る電子制御装置100の作動を説明する。   Next, the operation of the electronic control device 100 according to this embodiment will be described.

まず、インジェクタ502に印加する電圧の制御について説明する。図3は、インジェクタ502に印加する電圧の制御のため、マイコン30で実行される一連の処理が示されたフローチャートである。図4及び図5は、それぞれ図3のフローチャート中の通常制御処理(S103)及び補正制御処理(S104)で実行される一連の処理が示されたフローチャートである。図6及び図7は、それぞれ図4及び図5のフローチャートを実行したときの各構成要素の作動の一例を示したタイムチャートである。これらのタイムチャートを参照しつつ、図3〜図5のフローチャートについて説明する。   First, control of the voltage applied to the injector 502 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a series of processes executed by the microcomputer 30 for controlling the voltage applied to the injector 502. 4 and 5 are flowcharts showing a series of processes executed in the normal control process (S103) and the correction control process (S104) in the flowchart of FIG. 3, respectively. 6 and 7 are time charts showing an example of the operation of each component when the flowcharts of FIGS. 4 and 5 are executed, respectively. The flowcharts of FIGS. 3 to 5 will be described with reference to these time charts.

図3の一連の処理は、マイコン30にて繰り返し実行される。まず、マイコン30は、エンジン500のイグニッションスイッチがオン状態か否か判定する(S101)。イグニッションスイッチがオン状態でない、つまり、オフ状態と判定された場合、図3のフローチャートの処理を終える。一方、オン状態と判定された場合、マイコン30は、エンジン500がアイドル中か否か判定する(S102)。アイドル中でないと判定された場合、マイコン30は後述する図4の通常制御処理(S103)を実行し、図3のフローチャートの処理を終える。一方、アイドル中であると判定された場合、マイコン30は後述する図5の補正制御処理(S104)を実行し、図3のフローチャートの処理を終える。   The series of processes in FIG. 3 is repeatedly executed by the microcomputer 30. First, the microcomputer 30 determines whether the ignition switch of the engine 500 is on (S101). If it is determined that the ignition switch is not in the on state, that is, it is in the off state, the processing of the flowchart in FIG. 3 ends. On the other hand, when it is determined that the engine is on, the microcomputer 30 determines whether the engine 500 is idling (S102). If it is determined that the engine is not idling, the microcomputer 30 executes a normal control process (S103) in FIG. 4 to be described later, and ends the process in the flowchart in FIG. On the other hand, when it is determined that the vehicle is idling, the microcomputer 30 executes a correction control process (S104) shown in FIG. 5 to be described later, and finishes the process shown in the flowchart of FIG.

通常制御処理S103では、図4に示すように、まず、マイコン30は、エンジン500の運転状態等に基づいて、燃料の噴射量の設定を行う(S201)。次に、噴射指示部31は、エンジン500の運転状態等に基づいて、噴射開始指示のタイミングtisを設定する(S202)。具体的には、まずマイコン30は、燃料噴射量やエンジン回転数を基に、基準噴射開始タイミングtisbを算出する。そして、後述する図5の補正制御処理にて算出される、基準噴射開始タイミングtisbに対する補正量Δtisを加味したタイミングtisが設定される。例えば、補正量Δtisが設定されている場合、基準噴射開始タイミングtisbから補正量Δtis早めたタイミングを噴射開始指示のタイミングtisとして設定する。一方、補正量Δtisが設定されていない場合、基準噴射開始タイミングtisbを噴射開始指示のタイミングtisとして設定する。   In the normal control process S103, as shown in FIG. 4, the microcomputer 30 first sets the fuel injection amount based on the operating state of the engine 500 (S201). Next, the injection instruction unit 31 sets the timing tis of the injection start instruction based on the operating state of the engine 500 (S202). Specifically, the microcomputer 30 first calculates the reference injection start timing tisb based on the fuel injection amount and the engine speed. Then, a timing tis is set in consideration of the correction amount Δtis with respect to the reference injection start timing tisb, which is calculated in the correction control process of FIG. 5 described later. For example, when the correction amount Δtis is set, the timing that is advanced by the correction amount Δtis from the reference injection start timing tisb is set as the timing tis of the injection start instruction. On the other hand, when the correction amount Δtis is not set, the reference injection start timing tisb is set as the timing tis of the injection start instruction.

次に、噴射指示部31は、S201にて設定された噴射量と、S202にて設定された噴射開始指示のタイミングに応じて、噴射停止指示のタイミングtieを設定する(S203)。   Next, the injection instructing unit 31 sets an injection stop instruction timing tie according to the injection amount set in S201 and the injection start instruction timing set in S202 (S203).

次に、噴射指示部31は、S202で設定された噴射開始指示のタイミングtisで、切替指示部32に、噴射開始の指示を行う(S204)。具体的には、噴射指示部31から切替指示部32へと噴射開始及び停止の指示を行うための信号である噴射信号をオフ状態からオン状態にする。これにより、図6のように、S202で設定されたtisタイミングで噴射信号がオフからオンになる。   Next, the injection instruction unit 31 instructs the switching instruction unit 32 to start injection at the timing tis of the injection start instruction set in S202 (S204). Specifically, an injection signal that is a signal for instructing injection start and stop from the injection instruction unit 31 to the switching instruction unit 32 is changed from the off state to the on state. As a result, as shown in FIG. 6, the injection signal is turned on from off at the tis timing set in S202.

切替指示部32は、噴射信号がオンになったことを受けて、定電流スイッチ11、放電スイッチ12、及び下流スイッチ13に対してオン又はオフの指示を行う(S205)。具体的には、切替指示部32は、放電スイッチ12、及び下流スイッチ13に対してオンの指示を行う。これにより図6に示すように、放電スイッチ12、及び下流スイッチ13がオンされ、インジェクタ502の電磁コイル502aには、昇圧電圧が印加され、電磁コイル502aに流れる電流が急激に上昇する。このとき、昇圧電圧はコンデンサ28の電圧なので、電磁コイル502aに電流が流れるにつれて、コンデンサ28の電圧は低下していく。   In response to the injection signal being turned on, the switching instruction unit 32 instructs the constant current switch 11, the discharge switch 12, and the downstream switch 13 to turn on or off (S205). Specifically, the switching instruction unit 32 instructs the discharge switch 12 and the downstream switch 13 to turn on. As a result, as shown in FIG. 6, the discharge switch 12 and the downstream switch 13 are turned on, the boosted voltage is applied to the electromagnetic coil 502a of the injector 502, and the current flowing through the electromagnetic coil 502a increases rapidly. At this time, since the boosted voltage is the voltage of the capacitor 28, the voltage of the capacitor 28 decreases as a current flows through the electromagnetic coil 502a.

電磁コイル502aに流れる電流が所定の開弁電流値を超えると、電磁弁が開弁位置に向かって移動する。その後、電磁弁が完全に開弁すると、後述するステップのように、電磁コイル502aには、バッテリ電圧VBが印加され、電磁弁の開弁状態が維持される。   When the current flowing through the electromagnetic coil 502a exceeds a predetermined valve opening current value, the electromagnetic valve moves toward the valve opening position. After that, when the electromagnetic valve is completely opened, the battery voltage VB is applied to the electromagnetic coil 502a and the opened state of the electromagnetic valve is maintained as in the step described later.

次に、電磁コイル502aに電流を流したことで電圧が低下したコンデンサ28の充電を開始する(S206)。充電開始のタイミングは、例えば、コンデンサ28の電圧が所定閾値Vthよりも低下したタイミングtcが適用される。   Next, charging of the capacitor 28 whose voltage has dropped due to the current flowing through the electromagnetic coil 502a is started (S206). For example, the timing tc at which the voltage of the capacitor 28 is lower than the predetermined threshold Vth is applied as the charging start timing.

具体的な充電方法は、まず、マイコン30の指示によって、充電スイッチ25がオンされると、コイル24にバッテリ電圧VBが印加され、コイル24に電流が流れる。その後、マイコン30の指示によって、充電スイッチ25がオフされると、コイル24に逆起電力が発生し、コンデンサ28が充電される。この充電スイッチ25のオン・オフの切替は、コンデンサ28の電圧が所定の昇圧電圧になるまで行われ、コンデンサ28の電圧が所定の昇圧電圧になると充電が完了する。   As a specific charging method, first, when the charging switch 25 is turned on by an instruction from the microcomputer 30, the battery voltage VB is applied to the coil 24, and a current flows through the coil 24. Thereafter, when the charging switch 25 is turned off according to an instruction from the microcomputer 30, a counter electromotive force is generated in the coil 24 and the capacitor 28 is charged. The on / off switching of the charging switch 25 is performed until the voltage of the capacitor 28 reaches a predetermined boosted voltage, and charging is completed when the voltage of the capacitor 28 reaches the predetermined boosted voltage.

その後、マイコン30は、下流電流Lgを計測することで、電磁コイル502aに流れる電流iを算出する(S207)。マイコン30は、この電流iに基づき、電磁弁が完全に開弁しているか否か判定する(S208)。完全に開弁していると判定された場合、次のステップS209に進み、完全に開弁していると判定されなかった場合は、S207に戻る。   Thereafter, the microcomputer 30 calculates the current i flowing through the electromagnetic coil 502a by measuring the downstream current Lg (S207). The microcomputer 30 determines whether or not the solenoid valve is completely opened based on the current i (S208). When it is determined that the valve is completely opened, the process proceeds to the next step S209, and when it is not determined that the valve is completely opened, the process returns to S207.

S209では、S208の判定より、電磁弁が完全に開弁しているので、切替指示部32は、電磁弁の開弁状態を維持するため、定電流スイッチ11、放電スイッチ12、及び下流スイッチ13へオン・オフの指示を行う(S209)。具体的には、切替指示部32は、まず、電磁弁が完全に開弁したタイミングtoで、放電スイッチ12に対してオフの指示を行う。その後、電磁弁の開弁状態を維持するため、電磁コイル502aに定電流が流れるよう、定電流スイッチ11に対してオン・オフの指示を繰り返し行う。   In S209, since the solenoid valve is completely opened based on the determination in S208, the switching instruction unit 32 maintains the solenoid valve open state, so that the constant current switch 11, the discharge switch 12, and the downstream switch 13 are maintained. An instruction to turn on / off is issued (S209). Specifically, the switching instruction unit 32 first instructs the discharge switch 12 to turn off at the timing to when the electromagnetic valve is completely opened. Thereafter, in order to maintain the open state of the solenoid valve, the on / off instruction is repeatedly given to the constant current switch 11 so that the constant current flows through the electromagnetic coil 502a.

次に、噴射指示部31は、噴射停止指示のタイミングtieで、噴射信号をオンからオフにする(S210)。これを受けて、切替指示部32は、定電流スイッチ11及び下流スイッチ13に対してオフの指示を行う。これにより、電磁コイル502aへの電圧印加が停止され、電磁弁が閉弁し、燃料噴射が停止する。そして、このフローチャートの処理を終える。   Next, the injection instruction unit 31 turns the injection signal from on to off at the timing tie of the injection stop instruction (S210). In response to this, the switching instruction unit 32 instructs the constant current switch 11 and the downstream switch 13 to turn off. As a result, voltage application to the electromagnetic coil 502a is stopped, the electromagnetic valve is closed, and fuel injection is stopped. And the process of this flowchart is complete | finished.

次に、図5に示された補正制御処理S104について説明する。まず、マイコン30は、S301からS305の処理を実行する。このS301からS305の処理は、それぞれ上述したS201からS205の処理と同一のため、説明を省略する。   Next, the correction control process S104 shown in FIG. 5 will be described. First, the microcomputer 30 executes the processes from S301 to S305. Since the processing from S301 to S305 is the same as the processing from S201 to S205 described above, description thereof will be omitted.

これにより、上述したS201からS205の処理と同様、インジェクタ502の電磁コイル502aには、コンデンサ28に蓄えられた昇圧電圧がタイミングtisで印加される。その結果、電磁コイル502aに流れる電流が急激に上昇する。この昇圧電圧が印加されている間、マイコン30はコンデンサ28の電圧vc(t)と電磁コイル502aに流れる電流il(t)とを計測し続け、計測された電圧vc(t)及び電流il(t)をマイコン30に記憶させる。ここで、tとは時間を指す。また、電流il(t)の計測は、マイコン30が下流電流Lgを計測することで行う。この計測期間は、本実施例では、電磁コイル502aに昇圧電圧が印加されている期間全部とするが、その一部であってもよい。   As a result, the boosted voltage stored in the capacitor 28 is applied to the electromagnetic coil 502a of the injector 502 at the timing tis, as in the processing of S201 to S205 described above. As a result, the current flowing through the electromagnetic coil 502a increases rapidly. While the boosted voltage is applied, the microcomputer 30 continues to measure the voltage vc (t) of the capacitor 28 and the current il (t) flowing through the electromagnetic coil 502a, and the measured voltage vc (t) and current il ( t) is stored in the microcomputer 30. Here, t indicates time. The current il (t) is measured by the microcomputer 30 measuring the downstream current Lg. In this embodiment, the measurement period is the entire period during which the boosted voltage is applied to the electromagnetic coil 502a, but may be a part thereof.

次に、マイコン30は、電流il(t)に基づき、電磁弁が完全に開弁しているか否か判定する(S307)。完全に開弁していると判定された場合、次のステップS308に進み、完全に開弁していると判定されなかった場合は、S306に戻る。   Next, the microcomputer 30 determines whether or not the solenoid valve is completely opened based on the current il (t) (S307). When it is determined that the valve is completely opened, the process proceeds to the next step S308, and when it is not determined that the valve is completely opened, the process returns to S306.

S308では、S307の判定より、電磁弁が完全に開弁しているので、切替指示部32は、電磁弁の開弁状態を維持するため、定電流スイッチ11、放電スイッチ12、及び下流スイッチ13へオン・オフの指示を行う(S308)。具体的には、切替指示部32は、まず、電磁弁が完全に開弁したタイミングtoで、放電スイッチ12に対してオフの指示を行う。その後、電磁弁の開弁状態を維持するため、電磁コイル502aに定電流が流れるよう、定電流スイッチ11に対してオン・オフの指示を繰り返し行う。   In S308, since the solenoid valve is completely opened based on the determination in S307, the switching instruction unit 32 maintains the solenoid valve open state, so that the constant current switch 11, the discharge switch 12, and the downstream switch 13 are maintained. An on / off instruction is given (S308). Specifically, the switching instruction unit 32 first instructs the discharge switch 12 to turn off at the timing to when the electromagnetic valve is completely opened. Thereafter, in order to maintain the open state of the solenoid valve, the on / off instruction is repeatedly given to the constant current switch 11 so that the constant current flows through the electromagnetic coil 502a.

次に、マイコン30に記憶されたvc(t)及びil(t)を基に、コンデンサ28の容量Cを算出し、算出された容量Cに基づき、噴射開始指示のタイミングtisを補正する(S309)。まず、具体的な容量Cの算出方法について説明する。エネルギー保存の法則により、コンデンサ28の昇圧電圧を電磁コイル502aに印加したとき、コンデンサ28が失ったエネルギーは電磁コイル502aの出力に等しいので、以下の(式1)が成立する。   Next, the capacitance C of the capacitor 28 is calculated based on vc (t) and il (t) stored in the microcomputer 30, and the injection start instruction timing tis is corrected based on the calculated capacitance C (S309). ). First, a specific method for calculating the capacity C will be described. According to the law of conservation of energy, when the boosted voltage of the capacitor 28 is applied to the electromagnetic coil 502a, the energy lost by the capacitor 28 is equal to the output of the electromagnetic coil 502a.

ここで、ta及びtbは任意の時間である。(式1)を式変形すると(式2)が得られる。   Here, ta and tb are arbitrary times. (Formula 2) is obtained by transforming (Formula 1).

S306の処理によって、コンデンサ28の昇圧電圧が電磁コイル502aに印加されている間に計測された電圧vc(t)及び電流il(t)がマイコン30に保存されている。よって、マイコン30に保存された電圧vc(t)及び電流il(t)を用いて、(数2)に基づき容量Cを算出する。   By the process of S306, the voltage vc (t) and the current il (t) measured while the boosted voltage of the capacitor 28 is applied to the electromagnetic coil 502a are stored in the microcomputer 30. Therefore, the capacitance C is calculated based on (Equation 2) using the voltage vc (t) and the current il (t) stored in the microcomputer 30.

次に、マイコン30は、算出された容量Cに基づき、S302や前述した図4のS202で算出される、基準噴射開始タイミングtisbに対する補正量Δtisを設定する。   Next, the microcomputer 30 sets the correction amount Δtis for the reference injection start timing tisb calculated in S302 or S202 of FIG. 4 described above based on the calculated capacity C.

具体的には、例えば、マイコン30は、予め容量Cと補正量Δtisとの関係を示すマップを有しており、上記S309において、このマップと算出された容量Cを基に補正量Δtisを算出する。その上で、タイミング補正量Δtisをマイコン30に記憶する。   Specifically, for example, the microcomputer 30 has a map showing the relationship between the capacitance C and the correction amount Δtis in advance, and calculates the correction amount Δtis based on this map and the calculated capacitance C in S309. To do. Thereafter, the timing correction amount Δtis is stored in the microcomputer 30.

次に、マイコン30は、コンデンサ28の充電を開始する(S310)。コンデンサ28の充電の処理は、上記S206と同様のため省略する。   Next, the microcomputer 30 starts charging the capacitor 28 (S310). Since the process of charging the capacitor 28 is the same as S206 described above, a description thereof will be omitted.

次に、噴射指示部31は、噴射停止指示のタイミングtieで、噴射信号をオンからオフにする(S311)。これを受けて、切替指示部32は、定電流スイッチ11及び下流スイッチ13に対してオフの指示を行う。これにより、電磁コイル502aへの電圧印加が停止され、電磁弁が閉弁し、燃料噴射が停止する。そして、このフローチャートの処理を終える。   Next, the injection instruction unit 31 turns the injection signal from on to off at the timing tie of the injection stop instruction (S311). In response to this, the switching instruction unit 32 instructs the constant current switch 11 and the downstream switch 13 to turn off. As a result, voltage application to the electromagnetic coil 502a is stopped, the electromagnetic valve is closed, and fuel injection is stopped. And the process of this flowchart is complete | finished.

上記説明では、電子制御装置100によって、ある一つの気筒に設けられたインジェクタ502に対して制御を行った場合を説明したが、複数の気筒、例えば、4気筒のそれぞれに設けられたインジェクタ502に対して制御を行う場合にも適用できる。   In the above description, the case where the electronic control unit 100 controls the injector 502 provided in one cylinder has been described. However, the injector 502 provided in each of a plurality of cylinders, for example, four cylinders, is controlled. It can also be applied to the case where control is performed.

次に、本実施形態に係る電子制御装置100の効果について説明する。この電子制御装置100によれば、マイコン30により、コンデンサ28の容量Cを算出し、算出された容量Cに基づき、噴射開始指示のタイミングtisを補正できる。つまり、容量Cに応じたタイミングtisで、放電スイッチ12がオンしてコンデンサ28が放電を開始し、コンデンサ28に充電された昇圧電圧を電磁コイル502aに印加開始することが可能になる。   Next, effects of the electronic control device 100 according to the present embodiment will be described. According to the electronic control unit 100, the microcomputer 30 can calculate the capacitance C of the capacitor 28, and can correct the timing tis of the injection start instruction based on the calculated capacitance C. That is, at the timing tis corresponding to the capacitance C, the discharge switch 12 is turned on, the capacitor 28 starts discharging, and the boosted voltage charged in the capacitor 28 can be started to be applied to the electromagnetic coil 502a.

よって、電子制御装置100によれば、経年劣化等によりコンデンサ28の容量Cが変動し、燃料の噴射開始タイミングが変動する場合であっても、タイミングtisを補正してコンデンサ28の放電開始タイミングを補正することで、燃料噴射開始タイミングの変動を抑制することができる。これにより精度良く燃料噴射ができ、燃費を向上できる。   Therefore, according to the electronic control unit 100, even when the capacitance C of the capacitor 28 fluctuates due to aging deterioration or the like, and the fuel injection start timing fluctuates, the timing tis is corrected and the discharge start timing of the capacitor 28 is corrected. By correcting, fluctuations in the fuel injection start timing can be suppressed. Thereby, fuel injection can be performed with high accuracy, and fuel consumption can be improved.

特に本実施形態100では、算出された容量Cが所定閾値よりも小さくなったとき、タイミングtisを早くする補正を行う。これにより、経年劣化等によりコンデンサ28の容量Cが減少し、燃料の噴射開始タイミングが遅くなった場合であっても、タイミングtisを補正してコンデンサ28の放電開始タイミングを早くする補正することで、燃料噴射開始タイミングの遅れを抑制することができる。これにより精度良く燃料噴射ができ、燃費を向上できる。   In particular, in the present embodiment 100, when the calculated capacity C becomes smaller than a predetermined threshold value, correction is performed to make the timing tis earlier. As a result, even when the capacity C of the capacitor 28 is reduced due to deterioration over time and the fuel injection start timing is delayed, the timing tis is corrected to correct the discharge start timing of the capacitor 28 earlier. In addition, it is possible to suppress a delay in the fuel injection start timing. Thereby, fuel injection can be performed with high accuracy, and fuel consumption can be improved.

また、本実施形態では、電圧vc(t)及び電流il(t)の計測期間は、電磁コイル502aに昇圧電圧が印加されている期間全部である。したがって、計測期間を電磁コイル502aに昇圧電圧が印加されている期間の一部とした場合に比べ、コンデンサ28の容量Cをより精度良く算出することができる。その結果、タイミングtisをより精度良く補正でき、燃料噴射開始タイミングの変動をさらに抑制することができる。   In the present embodiment, the measurement period of the voltage vc (t) and the current il (t) is the entire period during which the boosted voltage is applied to the electromagnetic coil 502a. Therefore, the capacitance C of the capacitor 28 can be calculated with higher accuracy than when the measurement period is a part of the period during which the boosted voltage is applied to the electromagnetic coil 502a. As a result, the timing tis can be corrected with higher accuracy, and fluctuations in the fuel injection start timing can be further suppressed.

また、本実施形態における補正制御処理S104では、コンデンサ28の放電中、電圧vc(t)及び電流il(t)の計測し、計測終了後、コンデンサ28の充電処理310を実施している。つまり、電圧vc(t)及び電流il(t)の計測中は、コンデンサ28の充電処理310を実施しない。これにより、充電によるコンデンサ28の電圧、電荷の変動を考慮しないで済むので、容量Cを算出するための数式が(式2)のような簡単な計算式になる。したがって、容量Cの計算負荷が軽減されるので、マイコン30として処理能力の低いものを採用でき、電子制御装置100のコストを低減できる。   In the correction control process S104 in the present embodiment, the voltage vc (t) and the current il (t) are measured during the discharge of the capacitor 28, and the charging process 310 of the capacitor 28 is performed after the measurement is completed. That is, during the measurement of the voltage vc (t) and the current il (t), the charging process 310 of the capacitor 28 is not performed. As a result, it is not necessary to consider fluctuations in the voltage and charge of the capacitor 28 due to charging, and the mathematical formula for calculating the capacitance C becomes a simple calculation formula such as (Formula 2). Accordingly, since the calculation load of the capacity C is reduced, a microcomputer 30 having a low processing capability can be adopted, and the cost of the electronic control device 100 can be reduced.

また、本実施形態における補正制御処理S104は、マイコン30によってエンジン500がアイドル中と判定された(S102)後に実行される。つまり、補正制御処理S104は、アクセルが踏まれエンジン500が高出力状態である場合のような、マイコン30の処理負荷が高い状態ではなく、アイドル中のマイコン30の処理負荷が低い状態で実行される。したがって、処理負荷が分散されるので、マイコン30として処理能力の低いものを採用でき、電子制御装置100のコストを低減できる。   Further, the correction control process S104 in the present embodiment is executed after the microcomputer 30 determines that the engine 500 is idle (S102). That is, the correction control process S104 is executed in a state where the processing load of the microcomputer 30 in the idle state is low, not in a state where the processing load of the microcomputer 30 is high as in the case where the accelerator is depressed and the engine 500 is in a high output state. The Therefore, since the processing load is distributed, a microcomputer 30 having a low processing capability can be adopted, and the cost of the electronic control device 100 can be reduced.

(他の実施形態)
第1実施形態では、算出された容量Cが所定閾値よりも小さくなったとき、タイミングtisを早くする補正を行っていたが、本発明はこれに限定されない。マイコン30が予め容量Cとタイミングtisとの関係を示すマップを有しており、マイコンはそのマップ及び算出された容量Cに基づきタイミングtisを補正してもよい。これにより、容量Cの変動に応じて、精度良くタイミングtisを補正できる。
(Other embodiments)
In the first embodiment, when the calculated capacity C becomes smaller than the predetermined threshold value, the correction is made to advance the timing tis, but the present invention is not limited to this. The microcomputer 30 may have a map indicating the relationship between the capacity C and the timing tis in advance, and the microcomputer may correct the timing tis based on the map and the calculated capacity C. As a result, the timing tis can be accurately corrected in accordance with the change in the capacitance C.

第1実施形態では、容量Cは補正制御処理S104が実行される度に更新されているが、これに限らない。例えば、エンジン500がアイドル状態になってからの初回の補正制御処理S104だけ容量Cの更新を行うようにしてもよい。また、エンジン500がアイドル状態であるとき、任意の回数の補正制御処理S104においてだけ容量Cの更新を行うようにしてもよい。これにより、補正制御処理S104が実行される度に容量Cを更新するよりも、マイコン30の処理負荷を低減することができる。   In the first embodiment, the capacity C is updated every time the correction control process S104 is executed, but the present invention is not limited to this. For example, the capacity C may be updated only for the first correction control process S104 after the engine 500 is in an idle state. Further, when engine 500 is in an idle state, capacity C may be updated only in an arbitrary number of correction control processes S104. Thereby, the processing load of the microcomputer 30 can be reduced rather than updating the capacity C each time the correction control process S104 is executed.

12・・・放電スイッチ(放電手段)、20・・・昇圧回路(昇圧回路部)、14・・・抵抗(計測手段)、24・・・コイル、25・・・充電スイッチ(スイッチング素子)、26・・・抵抗(計測手段)、28・・・コンデンサ、30・・・マイコン(計測手段、供給制御手段、充電制御部、タイミング補正部)、32・・・切替指示部(放電指示部)、502・・・インジェクタ(燃料噴射弁)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Discharge switch (discharge means), 20 ... Booster circuit (boost circuit part), 14 ... Resistance (measurement means), 24 ... Coil, 25 ... Charge switch (switching element), 26... Resistance (measuring means), 28... Capacitor, 30... Microcomputer (measuring means, supply control means, charge control unit, timing correction unit), 32. 502 ... injectors (fuel injection valves).

Claims (5)

燃料噴射弁(502)の作動を制御する電子制御装置であって、
前記燃料噴射弁に電圧を供給する電圧供給手段(12、20)と、
前記電圧供給手段による供給タイミングを制御する供給制御手段(30)と、を備え、
前記電圧供給手段は、
電源電圧を昇圧して昇圧電圧を生成し、前記昇圧電圧を出力する昇圧回路部(20)と、
前記昇圧回路部と前記燃料噴射弁との間に設けられたコンデンサ(28)と、
オンすることで、前記コンデンサと前記燃料噴射弁とを電気的に接続し、オフすることで、前記コンデンサと前記燃料噴射弁とを電気的に遮断する放電手段(12)と、を有し、
前記供給制御手段は、
前記放電手段に、所定のオンタイミングでオンを指示し、所定のオフタイミングでオフを指示する放電指示部(32)と、
前記コンデンサの電圧及び前記コンデンサに流れる電流を計測する計測部(30)と、
前記計測部により計測された前記コンデンサの電圧及び前記コンデンサに流れる電流に基づき、前記コンデンサの容量を算出し、この算出されたコンデンサ容量に基づき、前記オンタイミングを補正するタイミング補正部(30)と、を備えることを特徴とする電子制御装置。
An electronic control device for controlling the operation of the fuel injection valve (502),
Voltage supply means (12, 20) for supplying a voltage to the fuel injection valve;
Supply control means (30) for controlling the supply timing by the voltage supply means,
The voltage supply means includes
A boosting circuit unit (20) for boosting a power supply voltage to generate a boosted voltage and outputting the boosted voltage;
A capacitor (28) provided between the booster circuit section and the fuel injection valve;
Discharging means (12) for electrically connecting the capacitor and the fuel injection valve by turning on, and electrically disconnecting the capacitor and the fuel injection valve by turning off,
The supply control means includes
A discharge instructing section (32) for instructing the discharging means to turn on at a predetermined on timing and to instruct to turn off at a predetermined off timing;
A measuring unit (30) for measuring the voltage of the capacitor and the current flowing through the capacitor;
A timing correction unit (30) for calculating the capacitance of the capacitor based on the voltage of the capacitor measured by the measurement unit and the current flowing in the capacitor, and correcting the on-timing based on the calculated capacitor capacitance; An electronic control device comprising:
前記計測部は、前記放電手段がオンである期間の一部または全部を計測期間とし、前記計測期間、前記コンデンサの電圧と前記燃料噴射弁に流れる電流とを計測し、
前記タイミング補正部は、前記計測期間に計測された前記コンデンサの電圧及び前記燃料噴射弁に流れる電流に基づき、前記コンデンサの容量を算出し、この算出されたコンデンサ容量に基づき、前記オンタイミングを補正することを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。
The measurement unit sets a part or all of a period during which the discharge unit is on as a measurement period, measures the measurement period, the voltage of the capacitor and the current flowing through the fuel injection valve,
The timing correction unit calculates a capacity of the capacitor based on the voltage of the capacitor measured during the measurement period and a current flowing through the fuel injection valve, and corrects the on-timing based on the calculated capacitor capacity. The electronic control device according to claim 1.
前記昇圧回路部は、
前記電源電圧が入力され、前記昇圧電圧が出力される第一通電経路上に設けられ、一端に前記電源電圧が供給されるコイル(24)と、
該コイルの他端から前記電源電圧よりも低い基準電位に至る第二通電経路上に設けられ、オンすることで前記コイルに電流を流すスイッチング素子(25)と、を有し、
前記コンデンサは、前記第一通電経路と第二通電経路との接続点から前記基準電位に至る第三通電経路上に設けられており、前記スイッチング素子がオン・オフされることにより前記コイルに生じる逆起電力で充電され、
前記供給制御手段は、前記スイッチング素子にオン・オフの指示をすることで前記コンデンサの充電を制御する充電制御部(30)を有し、
前記充電制御部は、前記計測期間、前記コンデンサの充電を実施せず、その後、充電を実施するよう、前記コンデンサの充電を制御することを特徴とする請求項2に記載の電子制御装置。
The booster circuit unit includes:
A coil (24) provided on a first energization path to which the power supply voltage is input and the boosted voltage is output; and the power supply voltage is supplied to one end;
A switching element (25) provided on a second energization path from the other end of the coil to a reference potential lower than the power supply voltage, and causing a current to flow through the coil by being turned on,
The capacitor is provided on a third energization path extending from a connection point between the first energization path and the second energization path to the reference potential, and is generated in the coil when the switching element is turned on / off. Charged with back electromotive force,
The supply control means includes a charge control unit (30) that controls charging of the capacitor by instructing the switching element to turn on and off,
The electronic control device according to claim 2, wherein the charging control unit controls charging of the capacitor so as to perform charging after the measurement period without charging the capacitor.
前記計測期間は、内燃機関が始動し、アイドリング運転状態になった後に設けられていることを特徴とする請求項2または3に記載の電子制御装置。   The electronic control device according to claim 2, wherein the measurement period is provided after the internal combustion engine is started and is in an idling operation state. 前記タイミング補正部は、算出されたコンデンサ容量が所定容量よりも小さい場合、前記オンタイミングを早める補正を行うことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の電子制御装置。   5. The electronic control device according to claim 1, wherein the timing correction unit performs correction to advance the on-timing when the calculated capacitor capacity is smaller than a predetermined capacity. 6.
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