JP2016092948A - Power storage device and connection method for power storage device - Google Patents

Power storage device and connection method for power storage device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a capacitor that is able to connect a second capacitor with a first capacitor while preventing deposition of switching means even during the operation of a system.SOLUTION: A power storage device 1 comprises a first capacitor 21 being discharged, connectors 22, 32, and a charge/discharge controller 3. The charge/discharge controller changes a second switch 32 from an off-state to an on-state and additionally connects a second capacitor 22 in parallel with the first capacitor. At this time, if the following formula (1) is satisfied during the discharge of the first capacitor, the charge/discharge controller changes the second switch from an off-state to an on-state. If the formula (1) is not satisfied, it exerts control for maintaining an off-state of the second switch. V≥V...(1). In the formula (1), Vis a terminal voltage of the first capacitor when the second switch is off, and Vis a terminal voltage of the second capacitor when the second switch is off.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は蓄電装置及び蓄電器の接続方法に関するものである。   The present invention relates to a power storage device and a method for connecting a battery.

複数並列に接続された電池列に対し、第２のスイッチング手段を介して第１抵抗手段をそれぞれ接続し、当該第２のスイッチング手段を制御することにより、各電池列と負荷との間に設けられた第１スイッチング手段の溶着を防ぎつつ、当該電池列間の電圧を均等化する蓄電装置が知られている（例えば特許文献１参照）。   A plurality of battery rows connected in parallel is connected to each of the battery rows by connecting the first resistance means via the second switching means and controlling the second switching means. A power storage device that equalizes the voltage between the battery rows while preventing welding of the first switching means is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１２−２０５４０７号公報JP 2012-205407 A

上記技術において、端子電圧が相互に異なる電池列の間の接続はシステムの停止後に行われるため、当該接続を行う際はシステムを停止しなければならないという問題がある。   In the above technique, since connection between battery strings having different terminal voltages is performed after the system is stopped, there is a problem that the system must be stopped when the connection is performed.

本発明が解決しようとする課題は、システムの稼働中においても、スイッチング手段の溶着を防ぎつつ第２の蓄電器を第１の蓄電器と接続することができる蓄電装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a power storage device that can connect the second battery to the first battery while preventing the welding of the switching means even during operation of the system.

本発明は、スイッチング手段をオフからオンに変更して、第１の蓄電器に対して第２の蓄電器を並列に追加接続しようとする時に、バッテリコントローラは、第１の蓄電器が放電中である際に下記（１）が成立する場合または前記第１の蓄電器が充電中である際に下記（２）が成立する場合に、第２の蓄電器に直列に接続されたスイッチング手段をオフからオンとする制御を行う。また、バッテリコントローラが、第１の蓄電器が放電中である際に下記（１）が成立しない場合または第１の蓄電器が充電中である際に下記（２）が成立しない場合に、スイッチング手段のオフを維持する制御を行うことによって上記課題を解決する。
Ｖ１≧Ｖ２・・・（１）
Ｖ２≧Ｖ１・・・（２）
ただし、上記（１）式及び（２）式において、Ｖ１はスイッチング手段がオフである場合における第１の蓄電器の端子電圧であり、Ｖ２はスイッチング手段がオフである場合における第２の蓄電器の端子電圧である。 According to the present invention, when the switching means is changed from OFF to ON, and the second capacitor is additionally connected in parallel to the first capacitor, the battery controller is in a state where the first capacitor is being discharged. When the following (1) is established, or when the following (2) is established when the first capacitor is being charged, the switching means connected in series to the second capacitor is turned on. Take control. In addition, when the following (1) is not established when the first battery is being discharged or when the following (2) is not established when the first battery is being charged, the battery controller The above-described problem is solved by performing control to maintain OFF.
V 1 ≧ V 2 (1)
V 2 ≧ V 1 (2)
However, in the above formulas (1) and (2), V 1 is the terminal voltage of the first battery when the switching means is off, and V 2 is the second battery when the switching means is off. Terminal voltage.

本発明によれば、接続時に発生する突入電流及び循環電流によって、許容電流値を超過した電流がスイッチング手段に流れることを防ぐことができる。このため、システムが稼働中であっても、スイッチング手段の溶着を防ぎつつ第２の蓄電器を第１の蓄電器と接続することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the current exceeding the allowable current value from flowing to the switching means due to the inrush current and the circulating current generated at the time of connection. For this reason, even if the system is in operation, the second capacitor can be connected to the first capacitor while preventing the switching means from being welded.

図１は、本発明の第１実施形態における蓄電装置を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a power storage device according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第１実施形態における充放電制御器が行う制御を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the control performed by the charge / discharge controller in the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の第１実施形態における蓄電装置を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the power storage device according to the first embodiment of the present invention. 図４は、放電中の第１の蓄電器に第２の蓄電器を接続した際の突入電流を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing an inrush current when the second capacitor is connected to the first capacitor being discharged. 図５は、２つの蓄電器を相互に接続した際の循環電流を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the circulating current when two capacitors are connected to each other. 図６は、充電中の第１の蓄電器に第２の蓄電器を接続した際の突入電流を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the inrush current when the second capacitor is connected to the first capacitor being charged. 図７は、本発明の第２実施形態における充放電制御器が行う制御を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the control performed by the charge / discharge controller in the second embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施形態における第１変形例を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a first modification in the embodiment of the present invention. 図９は、本発明の実施形態における第２変形例を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a second modification of the embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<<第１実施形態>>
図１は本実施形態における蓄電装置１を示す構成図である。 << first embodiment >>
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a power storage device 1 according to the present embodiment.

本実施形態における蓄電装置１は、第１の蓄電器２１に対して第２の蓄電器２２を並列に追加接続する装置であり、図１に示すように、当該第１及び第２の蓄電器２１、２２と、充放電制御器３、充放電器４と、を備えている。   The power storage device 1 in the present embodiment is a device that additionally connects a second power storage device 22 in parallel to the first power storage device 21, and as shown in FIG. 1, the first and second power storage devices 21, 22. And a charge / discharge controller 3 and a charger / discharger 4.

第１の蓄電器２１は、直列に接続された複数の蓄電セル２１１と、セル電圧検出器２１２と、セル温度検出器２１３と、蓄電器制御器２１４と、を有しており、充放電器に接続された負荷６に対して所定の電力を供給する。また、本実施形態において、充放電器４は系統５に接続されており、当該系統５から供給される電力を第１の蓄電器２１に蓄えることが可能となっている。   The first battery 21 includes a plurality of battery cells 211 connected in series, a cell voltage detector 212, a cell temperature detector 213, and a battery controller 214, and is connected to a charger / discharger. A predetermined power is supplied to the loaded load 6. In the present embodiment, the charger / discharger 4 is connected to the system 5, and the power supplied from the system 5 can be stored in the first capacitor 21.

蓄電セル２１１の具体的な構成としては、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池等を例示することができる。なお、第１の蓄電器２１を構成する蓄電セル２１１の数は特に限定されない。例えば、１つの蓄電セル２１１から蓄電セル２１１を構成してもよい。また、本実施形態では蓄電セル２１１の全てが直列に接続されているが、第１の蓄電器２１を構成する蓄電セル２１１の接続方法も特に限定されない。例えば、第１の蓄電器２１に含まれる蓄電セル２１１の一部が並列に接続されていてもよい。図１に示すように、本実施形態における第１の蓄電器２１は充放電器４に接続されている。   Specific examples of the configuration of the storage cell 211 include a lithium ion secondary battery and a nickel hydride secondary battery. In addition, the number of the electrical storage cells 211 which comprise the 1st electrical storage device 21 is not specifically limited. For example, the power storage cell 211 may be configured from one power storage cell 211. Further, in the present embodiment, all of the power storage cells 211 are connected in series, but the connection method of the power storage cells 211 constituting the first power storage device 21 is not particularly limited. For example, some of the electricity storage cells 211 included in the first electricity storage device 21 may be connected in parallel. As shown in FIG. 1, the first battery 21 in the present embodiment is connected to the charger / discharger 4.

セル電圧検出器２１２は、蓄電セル２１１の電圧を検出する機能を有している。なお、第１の蓄電器２１に取り付けられるセル電圧検出器２１２の数は特に限定されない。例えば、第１の蓄電器２１に含まれる各蓄電セル２１１にそれぞれセル電圧検出器２１２を取り付けてもよい。セル電圧検出器２１２による検出結果は、蓄電器制御器２１４に送出される。   The cell voltage detector 212 has a function of detecting the voltage of the storage cell 211. Note that the number of cell voltage detectors 212 attached to the first battery 21 is not particularly limited. For example, the cell voltage detector 212 may be attached to each storage cell 211 included in the first storage device 21. The detection result by the cell voltage detector 212 is sent to the battery controller 214.

セル温度検出器２１３は、蓄電セル２１１の温度を検出する機能を有している。第１の蓄電器２１に取り付けられるセル温度検出器２１３の数も特に限定されない。例えば、第１の蓄電器２１に含まれる各蓄電セル２１１にそれぞれセル温度検出器２１３を取り付けてもよい。セル温度検出器２１３による検出結果は、蓄電器制御器２１４に送出される。   The cell temperature detector 213 has a function of detecting the temperature of the storage cell 211. The number of cell temperature detectors 213 attached to the first battery 21 is not particularly limited. For example, the cell temperature detector 213 may be attached to each power storage cell 211 included in the first power storage device 21. The detection result by the cell temperature detector 213 is sent to the battery controller 214.

蓄電器制御器２１４は、セル電圧検出器２１２によって検出された蓄電セル２１１の電圧及び第１の蓄電器２１の総電圧と、セル温度検出器２１３によって検出された蓄電セル２１１の温度と、を充放電制御器３に送出する機能を有している。   The storage battery controller 214 charges and discharges the voltage of the storage battery 211 and the total voltage of the first storage battery 21 detected by the cell voltage detector 212 and the temperature of the storage cell 211 detected by the cell temperature detector 213. It has a function of sending to the controller 3.

第２の蓄電器２２は、第１の蓄電器２１と同様の構成を有している。この第２の蓄電器２２はケーブル４１、４１ｂ、４２、４２ｂを介して第１の蓄電器２１に並列に追加接続され、これにより閉ループが形成される。なお、第２の蓄電器２２が、第１の蓄電器２１と異なる構成を有していてもよい。例えば、第２の蓄電器２２に含まれる蓄電セル２１１の種類や数が、第１の蓄電器２１に含まれる蓄電セル２１１の種類や数と異なっていてもよい。   The second battery 22 has the same configuration as the first battery 21. This second battery 22 is additionally connected in parallel to the first battery 21 via cables 41, 41b, 42, 42b, thereby forming a closed loop. Note that the second battery 22 may have a configuration different from that of the first battery 21. For example, the type and number of power storage cells 211 included in the second battery 22 may be different from the type and number of power storage cells 211 included in the first battery 21.

充放電制御器３は、系統５が供給可能な電力、負荷６が要求する電力若しくは電流値、又は負荷６に印加する電力に基づいて、第１及び第２の蓄電器２１、２２に対する充放電を制御する機能を有している。具体的には、充放電器４と第１の蓄電器２１との間を結ぶケーブル４１に設けられた第１のスイッチ３１、充放電器４と第２の蓄電器２２との間を結ぶケーブル４２に設けられた第２のスイッチ３２、充放電器４と系統５との間を結ぶケーブル４３に設けられた第３のスイッチ３３、および充放電器４と負荷６との間を結ぶケーブル４４に設けられた第４のスイッチのオンオフを切り替えることにより、第１及び第２の蓄電器２１、２２の充放電を制御する（制御フローについては後述する。）。   The charge / discharge controller 3 charges and discharges the first and second capacitors 21 and 22 based on the power that the system 5 can supply, the power or current value required by the load 6, or the power applied to the load 6. It has a function to control. Specifically, the first switch 31 provided in the cable 41 connecting the charger / discharger 4 and the first capacitor 21, and the cable 42 connecting the charger / discharger 4 and the second capacitor 22 are provided. Provided in the second switch 32 provided, the third switch 33 provided in the cable 43 connecting the charger / discharger 4 and the system 5, and the cable 44 connecting between the charger / discharger 4 and the load 6. The charging / discharging of the first and second capacitors 21 and 22 is controlled by switching on and off the fourth switch (the control flow will be described later).

また、充放電制御器３は、第１の蓄電器２１が有するセル電圧検出器２１２及びセル温度検出器２１３の検出結果に基づいて当該第１の蓄電器２１に充電可能な電力値を算出する機能を有している。本実施形態における充放電制御器３がバッテリコントローラの一例に相当し、本実施形態における第２のスイッチ３２が本発明のスイッチング手段の一例に相当し、本実施形態における第２のスイッチ３２及び第２の蓄電器２２が本発明の接続体の一例に相当する。   Further, the charge / discharge controller 3 has a function of calculating a power value that can be charged in the first battery 21 based on the detection results of the cell voltage detector 212 and the cell temperature detector 213 of the first battery 21. Have. The charge / discharge controller 3 in the present embodiment corresponds to an example of a battery controller, the second switch 32 in the present embodiment corresponds to an example of switching means of the present invention, and the second switch 32 and the second switch in the present embodiment. The two capacitors 22 correspond to an example of the connection body of the present invention.

充放電器４は、交流電力を直流電力に変換、又は、直流電力を交流電力に変換する機能を有しており、ケーブル４１を介して第１の蓄電器２１の正極側に接続されていると共に、ケーブル４２を介して第２の蓄電器２２の正極側に接続されている。また、ケーブル４１ｂを介して第１の蓄電器２１の負極側に接続されていると共に、ケーブル４２ｂを介して第２の蓄電器２２の負極側に接続されている。また、充放電器４は、ケーブル４３を介して系統５と接続されていると共に、ケーブル４４を介して負荷６と接続されている。これにより、第１及び第２の蓄電器２１、２２の直流電力を交流電力に変換して負荷６に当該電力を供給する。また、系統５から供給される交流電力を直流電力に変換して第１及び第２の蓄電器２１、２２に供給する。   The charger / discharger 4 has a function of converting AC power into DC power or converting DC power into AC power, and is connected to the positive electrode side of the first battery 21 via the cable 41. The second battery 22 is connected to the positive electrode side via the cable 42. Further, it is connected to the negative electrode side of the first battery 21 via the cable 41b and is connected to the negative electrode side of the second battery 22 via the cable 42b. The charger / discharger 4 is connected to the system 5 via a cable 43 and is connected to the load 6 via a cable 44. As a result, the DC power of the first and second capacitors 21, 22 is converted into AC power and the power is supplied to the load 6. In addition, AC power supplied from the system 5 is converted to DC power and supplied to the first and second capacitors 21 and 22.

系統（電力系統）５は、例えば交流電力を供給する外部電源等の電気機器から構成されている。この系統５が供給する電力はケーブル４３を介して充放電器４に送出される。また、系統５が供給可能な電力に関する情報は充放電制御器３に送出される。なお、系統５が直流電力を供給する装置であってもよく、この場合には、充放電器４による電力の交流／直流変換を省略することができる。   The system (power system) 5 is composed of an electrical device such as an external power source that supplies AC power, for example. The electric power supplied by the system 5 is sent to the charger / discharger 4 through the cable 43. Information about the power that can be supplied by the system 5 is sent to the charge / discharge controller 3. The system 5 may be a device that supplies DC power, and in this case, AC / DC conversion of power by the charger / discharger 4 can be omitted.

負荷６は、例えばエアコンや照明装置等の交流電力を消費する家庭用電気器等から構成されている。この負荷６に対しケーブル４４を介して充放電器４から所定の電力が供給される。また、負荷６が要求する電力及び電流値および当該負荷６に印加可能な電力に関する情報は、充放電制御器３に送出される。なお、負荷６が直流電力を消費する機器等であってもよく、この場合には、充放電器４による電力の交流／直流変換を省略することができる。   The load 6 is composed of, for example, a household electric appliance that consumes AC power, such as an air conditioner or a lighting device. Predetermined power is supplied to the load 6 from the charger / discharger 4 via the cable 44. Information about the power and current values required by the load 6 and the power that can be applied to the load 6 is sent to the charge / discharge controller 3. The load 6 may be a device that consumes DC power, and in this case, AC / DC conversion of power by the charger / discharger 4 can be omitted.

次に、本実施形態の充放電制御器３における制御フローについて説明する。本実施形態では、第１の蓄電器２１が負荷６に対して放電中である場合に、第２の蓄電器２２を追加接続する場面について説明する。すなわち、第１の蓄電器２１と充放電器４とを結ぶケーブル４１に設けられた第１のスイッチ３１がオン状態であると共に、負荷６と充放電器４とを結ぶケーブル４４に設けられた第４のスイッチ３４がオン状態となっている場合に、第２のスイッチ３２をオフからオンに切り替えることにより第２の蓄電器２２を追加接続しようとする場面である。   Next, a control flow in the charge / discharge controller 3 of the present embodiment will be described. In the present embodiment, a case where the second capacitor 22 is additionally connected when the first capacitor 21 is discharging to the load 6 will be described. That is, the first switch 31 provided in the cable 41 that connects the first battery 21 and the charger / discharger 4 is in the ON state, and the first switch 31 that is provided in the cable 44 that connects the load 6 and the charger / discharger 4. In this case, when the fourth switch 34 is in the on state, the second capacitor 32 is additionally connected by switching the second switch 32 from off to on.

図２は本実施形態における充放電制御器が行う制御を示すフローチャートであり、図３は本実施形態における蓄電装置を示す模式図であり、図４は放電中の第１の蓄電器に第２の蓄電器を接続した際の突入電流を示すグラフであり、図５は２つの蓄電器を相互に接続した際の循環電流を示すグラフであり、図６は充電中の第１の蓄電器に第２の蓄電器を接続した際の突入電流を示すグラフである。   FIG. 2 is a flowchart showing the control performed by the charge / discharge controller in the present embodiment, FIG. 3 is a schematic diagram showing the power storage device in the present embodiment, and FIG. FIG. 5 is a graph showing an inrush current when a capacitor is connected, FIG. 5 is a graph showing a circulating current when two capacitors are connected to each other, and FIG. 6 is a diagram showing a second capacitor connected to the first capacitor being charged. It is a graph which shows the inrush current at the time of connecting.

まず、第２の蓄電器２２を第１の蓄電器２１に対して並列に追加接続する要求を受けると（ステップＳ１）、充放電制御器３が、第１の蓄電器２１に含まれる蓄電器制御器２１４及びセル電圧検出器２１２を介して、第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１を検出する。また、充放電制御器３は、蓄電器制御器２１４を介して第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２を検出する。そして、充放電制御器３は、第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１と、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２と、の比較を行う（ステップＳ２）。 First, when receiving a request for additional connection of the second battery 22 in parallel to the first battery 21 (step S1), the charge / discharge controller 3 is connected to the battery controller 214 included in the first battery 21 and The terminal voltage V C1 of the first battery 21 is detected via the cell voltage detector 212. In addition, the charge / discharge controller 3 detects the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 via the capacitor controller 214. Then, the charge and discharge control device 3 performs the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21, the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22, a comparison of the (step S2).

ステップＳ２における比較について、図３を参照しながら説明する。図３では、第１の蓄電器２１の内部抵抗をＲ１で表すと共に、開放電圧をＶＯ１で表す。また、第２の蓄電器２２の内部抵抗をＲ２で表すと共に、開放電圧をＶＯ２で表す。 The comparison in step S2 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the internal resistance of the first battery 21 is represented by R 1 and the open circuit voltage is represented by V O1 . Further, the internal resistance of the second battery 22 is represented by R 2 and the open circuit voltage is represented by V O2 .

第１の蓄電器２１が放電中である場合において、当該第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１は、下記（３）式で表される。
ＶＣ１＝ＶＯ１−ＩＰ×Ｒ１・・・（３）
ただし、上記（３）式において、ＩＰは第１の蓄電器２１に流れる放電電流である。 When the first battery 21 is discharging, the terminal voltage V C1 of the first battery 21 is expressed by the following equation (3).
V C1 = V O1 −I P × R 1 (3)
However, in the above (3), I P is the discharge current flowing through the first condenser 21.

一方、追加接続する前の状態においては第２の蓄電器２２に電流は流れていないため、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２は、当該第２の蓄電器２２の開放電圧ＶＯ２と等しくなっている（ＶＣ２＝ＶＯ２）。 On the other hand, since no current flows through the second battery 22 before the additional connection, the terminal voltage V C2 of the second battery 22 becomes equal to the open circuit voltage V O2 of the second battery 22. (V C2 = V O2 ).

従って、充放電制御器３は、上記（３）式を満たす第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１と、第２の蓄電器２２の開放電圧ＶＯ２と、を実質的に比較することになる。本実施形態における第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１が本発明の「スイッチング手段がオフである場合における第１の蓄電器の端子電圧」の一例に相当し、本実施形態における第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２が本発明の「スイッチング手段がオフである場合における第２の蓄電器の端子電圧」の一例に相当し、本実施形態におけるステップＳ２が本発明の判定工程の一例に相当する。 Therefore, the charge / discharge controller 3 substantially compares the terminal voltage V C1 of the first battery 21 that satisfies the above equation (3) with the open circuit voltage V O2 of the second battery 22. The terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 in the present embodiment corresponds to an example of “the terminal voltage of the first capacitor when the switching means is off” of the present invention, and the second capacitor 22 in the present embodiment. Terminal voltage V C2 corresponds to an example of the “terminal voltage of the second battery when the switching means is off” of the present invention, and step S2 in the present embodiment corresponds to an example of the determination process of the present invention.

第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１が第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２以上（ＶＣ１≧ＶＣ２）である場合には（ステップＳ２においてＹｅｓ）、当該第２の蓄電器２２を接続した際に第２のスイッチ３２に許容電流値を超過した電流が流れる可能性は小さくなるため（詳細は後述）、第２の蓄電器２２を接続可能であると判断する。そして、ステップＳ２１において、第２のスイッチ３２をオフからオンに切り替える。これにより、第２の蓄電器２２は、第１の蓄電器２１に対して並列に追加接続される。なお、本実施形態において「許容電流値」は、第２のスイッチ３２が溶着することなく当該第２のスイッチに流れることができる電流の上限値を示す。本実施形態におけるステップＳ２１が本発明の接続工程の一例に相当する。 When the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 is equal to or higher than the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 (V C1 ≧ V C2 ) (Yes in step S2), the second capacitor 22 is connected. At this time, since the possibility that a current exceeding the allowable current value flows through the second switch 32 becomes small (details will be described later), it is determined that the second battery 22 can be connected. In step S21, the second switch 32 is switched from OFF to ON. Thereby, the second battery 22 is additionally connected in parallel to the first battery 21. In the present embodiment, the “allowable current value” indicates an upper limit value of a current that can flow through the second switch 32 without welding. Step S21 in the present embodiment corresponds to an example of a connection process of the present invention.

一方、第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１が第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２よりも小さい（ＶＣ１＜ＶＣ２）場合には（ステップＳ２においてＮｏ）、ステップＳ３へと進む。ステップＳ３では、充放電制御器３は、第１の蓄電器２１から負荷６に流れる放電電流ＩＰを所定量小さくできるかどうかの判定を行う。即ち、負荷６が要求する電流値を確保できる程度に、第１の蓄電器２１からの放電電流ＩＰを所定量小さくできるか否かを判定する。第１の蓄電器２１から流れる放電電流ＩＰを所定量小さくできる場合には、ステップＳ４へと進む。 On the other hand, when the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 is smaller than the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 (V C1 <V C2 ) (No in step S2), the process proceeds to step S3. In step S3, the charge-discharge controller 3 performs the determination of whether the discharge current I P flowing from the first capacitor 21 to the load 6 a predetermined amount can be reduced. That determines, enough to secure a current load 6 requests, whether the discharge current I P from the first capacitor 21 a predetermined amount can be reduced. If the discharge current I P flowing from the first capacitor 21 a predetermined amount can be reduced, the process proceeds to step S4.

ステップＳ４では、ステップＳ２と同様にして、充放電制御器３が、第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１と、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２と、の比較を行う。第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１が第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２以上（ＶＣ１≧ＶＣ２）である場合には（ステップＳ４においてＹｅｓ）、当該第２の蓄電器２２を接続した際に第２のスイッチ３２に許容電流値を超過した電流が流れる可能性は小さいと考えられるため、第２の蓄電器２２を接続可能であると判断し、第２のスイッチ３２をオフからオンに切り替える（ステップＳ２１）。これにより、第２の蓄電器２２は、第１の蓄電器２１に対して並列に追加接続される。 In step S4, as in step S2, the charge and discharge control device 3 performs the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21, the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22, a comparison of. When the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 is equal to or higher than the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 (V C1 ≧ V C2 ) (Yes in step S4), the second capacitor 22 is connected. At this time, it is considered that the possibility that the current exceeding the allowable current value flows to the second switch 32 is small, so it is determined that the second battery 22 can be connected, and the second switch 32 is switched from OFF to ON. Switching (step S21). Thereby, the second battery 22 is additionally connected in parallel to the first battery 21.

一方、第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１が第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２よりも小さい（ＶＣ１＜ＶＣ２）場合には（ステップＳ４においてＮｏ）、ステップＳ５へと進む。ステップＳ３において、負荷６の要求する電流値を確保できないために第１の蓄電器２１の放電電流ＩＰを所定量小さくできないと判定された場合にも、ステップＳ５へと進む。 On the other hand, when the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 is smaller than the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 (V C1 <V C2 ) (No in step S4), the process proceeds to step S5. In step S3, even when the discharge current I P of the first electric capacitors 21 is determined not to be a predetermined amount less because it can not secure the current demanded by the load 6, the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、充放電制御器３は、負荷６が消費する電力を所定量小さくできるかどうかの判定を行う。なお、この場合において、負荷６が複数の負荷要素から構成されている場合には、それらの負荷要素の一部と接続を切り離すことにより負荷６が消費する電力を所定量小さくすることとしてもよい。第１の蓄電器２１から流れる放電電力を所定量小さくできる場合には、ステップＳ６へと進む。   In step S5, the charge / discharge controller 3 determines whether the power consumed by the load 6 can be reduced by a predetermined amount. In this case, when the load 6 is composed of a plurality of load elements, the power consumed by the load 6 may be reduced by a predetermined amount by disconnecting a part of the load elements from the connection. . If the discharge power flowing from the first battery 21 can be reduced by a predetermined amount, the process proceeds to step S6.

ステップＳ６では、ステップＳ２と同様にして、充放電制御器３が、第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１と、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２と、の比較を行う。第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１が第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２以上（ＶＣ１≧ＶＣ２）である場合には（ステップＳ６においてＹｅｓ）、当該第２の蓄電器２２を接続した際に第２のスイッチ３２に許容電流値を超過した電流が流れる可能性は小さいと考えられるため、第２の蓄電器２２を接続可能であると判断し、第２のスイッチ３２をオフからオンに切り替える（ステップＳ２１）。これにより、第２の蓄電器２２は、第１の蓄電器２１に対して並列に追加接続される。 In step S6, as in step S2, the charge and discharge control device 3 performs the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21, the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22, a comparison of. When the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 is equal to or higher than the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 (V C1 ≧ V C2 ) (Yes in step S6), the second capacitor 22 is connected. At this time, it is considered that the possibility that the current exceeding the allowable current value flows to the second switch 32 is small, so it is determined that the second battery 22 can be connected, and the second switch 32 is switched from OFF to ON. Switching (step S21). Thereby, the second battery 22 is additionally connected in parallel to the first battery 21.

一方、第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１が第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２よりも小さい（ＶＣ１＜ＶＣ２）場合には（ステップＳ６においてＮｏ）、ステップＳ７へと進む。ステップＳ５において、負荷６の要求する電力を確保できないために第１の蓄電器２１から流れる放電電力を所定量小さくできないと判定された場合にも、ステップＳ７へと進む。 On the other hand, when the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 is smaller than the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 (V C1 <V C2 ) (No in step S6), the process proceeds to step S7. If it is determined in step S5 that the discharge power flowing from the first battery 21 cannot be reduced by a predetermined amount because the power required by the load 6 cannot be secured, the process proceeds to step S7.

ステップＳ７では、充放電制御器３は、系統５が供給可能な電力を検出すると共に、第１の蓄電器２１が有するセル電圧検出器２１２及びセル温度検出器２１３の検出結果に基づいて当該第１の蓄電器２１に充電可能な電力値を算出し、第１の蓄電器２１を放電状態から充電状態に切り替えることが可能か否か判定する。   In step S <b> 7, the charge / discharge controller 3 detects the power that can be supplied by the system 5, and based on the detection results of the cell voltage detector 212 and the cell temperature detector 213 included in the first battery 21. The power value that can be charged in the battery 21 is calculated, and it is determined whether or not the first battery 21 can be switched from the discharged state to the charged state.

第１の蓄電器２１を放電状態から充電状態に切り替えることが可能である場合には（ステップＳ７においてＹｅｓ）、充放電器４と系統５とを結ぶケーブル４３に設けられた第３のスイッチ３３をオン状態にすると共に、充放電器４と負荷６とを結ぶケーブル４４に設けられた第４のスイッチ３４をオフ状態にする。これにより、系統５から第１の蓄電器２１に対して充電を行う。これにより、第２の蓄電器２２を接続した際に第２のスイッチ３２に許容電流値を超過した電流が流れる可能性は小さくなるため（詳細は後述）、第２のスイッチ３２をオフからオンに切り替える（ステップＳ２１）。これ従い、第２の蓄電器２２は、第１の蓄電器２１に対して並列に追加接続される。   When it is possible to switch the first battery 21 from the discharged state to the charged state (Yes in step S7), the third switch 33 provided on the cable 43 connecting the charger / discharger 4 and the system 5 is turned on. While turning on, the 4th switch 34 provided in the cable 44 which connects the charger / discharger 4 and the load 6 is turned off. As a result, the first battery 21 is charged from the system 5. This reduces the possibility that a current exceeding the allowable current value flows to the second switch 32 when the second battery 22 is connected (details will be described later), so the second switch 32 is switched from OFF to ON. Switching (step S21). Accordingly, the second battery 22 is additionally connected in parallel to the first battery 21.

一方、系統５が電力を供給できない状態にある場合や、そもそも系統５が充放電器４と接続されていないような場合には、第１の蓄電器２１を放電状態から充電状態に切り替えることができないため（ステップＳ７においてＮｏ）、第１の蓄電器２１に対して第２の蓄電器２２を並列に追加接続することはできないと判定し、制御を終了する。   On the other hand, when the system 5 is in a state where power cannot be supplied or when the system 5 is not connected to the charger / discharger 4 in the first place, the first battery 21 cannot be switched from the discharged state to the charged state. Therefore (No in step S7), it is determined that the second capacitor 22 cannot be additionally connected in parallel to the first capacitor 21, and the control is terminated.

次に、本実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

内部抵抗値Ｒ１の第１の蓄電器２１が放電中である場合には、内部抵抗値Ｒ２の第２の蓄電器２２を並列に追加接続すると、図４に示すように、第１の蓄電器２１に流れる放電電流は、突入電流の影響によって瞬間的に上昇する。一方、第２の蓄電器２２に流れる放電電流も、突入電流の発生によって瞬間的に下降する。その後、第１及び第２の蓄電器２１、２２に流れる放電電流は一定値（Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２）×ＩＰ））となる。 When the first capacitor 21 of the internal resistance R 1 is when it is being discharged, the connecting additional second capacitor 22 of the internal resistance R 2 in parallel, as shown in FIG. 4, the first condenser 21 The discharge current flowing in the current rises instantaneously due to the effect of the inrush current. On the other hand, the discharge current flowing through the second battery 22 also instantaneously drops due to the inrush current. Thereafter, the discharge current flowing through the first and second capacitors 21 and 22 becomes a constant value (R1 / (R1 + R2) × I P )).

また、一般に、開放電圧ＶＯＣ１及び内部抵抗Ｒ１を有する蓄電器Ａと、開放電圧ＶＯＣ２及び内部抵抗Ｒ２を有する蓄電器Ｂと、の正極端子同士および負極端子同士を接続した際、蓄電器Ａの開放電圧ＶＯＣ１が蓄電器Ｂの開放電圧ＶＯＣ２よりも大きい場合（ＶＯＣ１＞ＶＯＣ２）には、図５に示すように、当該２つの蓄電器Ａ、Ｂ間には循環電流Ｉ（＝｜ＶＯＣ１−ＶＯＣ２｜／（Ｒ１＋Ｒ２））が発生する。これにより、相対的に高い端子電圧を有する蓄電器Ａには瞬間的に大きな放電電流が流れると共に、相対的に低い開放電圧を有する側の蓄電器Ｂには瞬間的に大きな充電電流が流れることとなる。 In general, when the positive and negative terminals of the battery A having the open circuit voltage V OC1 and the internal resistance R 1 and the battery B having the open circuit voltage V OC2 and the internal resistance R 2 are connected to each other, when the open voltage V OC1 is greater than the open circuit voltage V OC2 of the battery B (V OC1> V OC2), as shown in FIG. 5, the two capacitors a, is between B circulating current I (= | V OC1− V OC2 | / (R 1 + R 2 )). As a result, a large discharge current flows instantaneously in the battery A having a relatively high terminal voltage, and a large charge current flows instantaneously in the battery B on the side having a relatively low open circuit voltage. .

このため、突入電流と循環電流とが互いに同方向に流れる電流として重なった場合には、第２の蓄電器２２と充放電器４とを結ぶケーブル４２に設けられた第２のスイッチ３２に対して許容電流値を超過した電流が流れ、当該第２のスイッチ３２が溶着する場合がある。   For this reason, when the inrush current and the circulating current overlap as currents flowing in the same direction, the second switch 32 provided in the cable 42 connecting the second battery 22 and the charger / discharger 4 is used. In some cases, a current exceeding the allowable current value flows and the second switch 32 is welded.

これに対し、本実施形態における蓄電装置１の充放電制御器３は、第１の蓄電器２１が放電中である場合に、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２が第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１以下（ＶＣ１≧ＶＣ２）ではないときは、追加接続時に第２のスイッチ３２の溶着が生じ得るため、第２のスイッチ３２のオフを維持する。 On the other hand, the charge / discharge controller 3 of the power storage device 1 in the present embodiment is such that the terminal voltage V C2 of the second battery 22 is the terminal of the first battery 21 when the first battery 21 is discharging. When the voltage is not equal to or lower than the voltage V C1 (V C1 ≧ V C2 ), the second switch 32 is kept off because the second switch 32 can be welded at the time of additional connection.

次いで、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２が第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１以下（ＶＣ１≧ＶＣ２）ではない場合に、第１の蓄電器２１の放電電流ＩＰを所定量減少させる（ステップＳ３においてＹｅｓ）。そして、上記（３）式から、放電電流ＩＰの減少に伴って第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１が増加する結果、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２が第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１以下（ＶＣ１≧ＶＣ２）となった場合には（ステップＳ４においてＹｅｓ）、第２の蓄電器２２を追加接続する。 Then, when the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 is not less than the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 (V C1 ≧ V C2), a predetermined amount of the discharge current I P of the first electric capacitors 21 decrease (Yes in step S3). Then, (3) from the equation, the discharge current results terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 with a decrease of I P increases, the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 is in the first condenser 21 When the terminal voltage is V C1 or less (V C1 ≧ V C2 ) (Yes in step S4), the second capacitor 22 is additionally connected.

この場合には（ステップＳ２及びＳ４においてＹｅｓ）、上記（３）式の関係から、第１の蓄電器２１の開放電圧ＶＯ１は常に第1の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１よりも大きいため（ＶＯ１＞ＶＣ１）、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２は第１の蓄電器２１の開放電圧ＶＯ１よりも小さい（ＶＯ１＞ＶＣ２）。一方、追加接続前においては、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２は、当該第２の蓄電器２２の開放電圧ＶＯ２と等しい（ＶＣ２＝ＶＯ２）。このため、第２の蓄電器２２の開放電圧ＶＯ２は第１の蓄電器２１の開放電圧ＶＯ１よりも小さいこととなり（ＶＯ１＞ＶＯ２）、この時の循環電流の振舞いは、図５において蓄電器Ａを第１の蓄電器２１とし、蓄電器Ｂを第２の蓄電器２２とした場合と同様の振舞いとなる。 In this case (Yes in steps S2 and S4), the open-circuit voltage V O1 of the first capacitor 21 is always higher than the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 from the relationship of the above equation (3) (V O1 > V C1 ), the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 is smaller than the open circuit voltage V O1 of the first capacitor 21 (V O1 > V C2 ). On the other hand, before the additional connection, the terminal voltage V C2 of the second battery 22 is equal to the open circuit voltage V O2 of the second battery 22 (V C2 = V O2 ). Therefore, the open-circuit voltage V O2 of the second capacitor 22 is smaller than the open-circuit voltage V O1 of the first capacitor 21 (V O1 > V O2 ), and the behavior of the circulating current at this time is shown in FIG. The behavior is the same as when A is the first capacitor 21 and the capacitor B is the second capacitor 22.

そしてこの場合には、当該循環電流（図５の蓄電器Ｂ参照）と第２の蓄電器２２に流れる突入電流（図４参照）とは互いに相殺されることとなるため、第２の蓄電器２２の追加接続時に第２のスイッチ３２に対して許容電流値を超過した電流が流れることを防ぐことができる。このため、第１の蓄電器２１の放電を停止することなく、第２のスイッチ３２の溶着を防ぎつつ第２の蓄電器２２を追加接続することができる。   In this case, since the circulating current (see the battery B in FIG. 5) and the inrush current flowing through the second battery 22 (see FIG. 4) cancel each other, the addition of the second battery 22 It is possible to prevent the current exceeding the allowable current value from flowing to the second switch 32 at the time of connection. For this reason, the second capacitor 22 can be additionally connected while preventing the welding of the second switch 32 without stopping the discharge of the first capacitor 21.

放電電流ＩＰを所定量減少させることが可能ではないと判断された場合（ステップＳ３においてＮｏ）、及び、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２が第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１以下（ＶＣ１≧ＶＣ２）ではない場合（ステップＳ４においてＮｏ）には、そのまま第２のスイッチ３２をオンにして第２の蓄電器２２を接続することはせず、負荷６の消費電力を所定量減少させる。消費電力がＶＣ１×ＩＰで表されことから、当該消費電力の減少により放電電流ＩＰも減少する結果、上記（３）式から第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１は増加する。これにより、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２が第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１以下（ＶＣ１≧ＶＣ２）となった場合には（ステップＳ６においてＹｅｓ）、第２の蓄電器２２を追加接続する。 If the discharge current I P is determined that there is not possible to reduce the predetermined amount (No in step S3), and and, the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 is less terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 If (V C1 ≧ V C2 ) is not satisfied (No in step S4), the second switch 32 is not turned on and the second battery 22 is not connected, and the power consumption of the load 6 is reduced by a predetermined amount. Decrease. Since the power consumption is represented by V C1 × IP , the discharge current IP is also reduced by the reduction of the power consumption. As a result, the terminal voltage V C1 of the first battery 21 is increased from the above equation (3). As a result, when the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 becomes equal to or lower than the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 (V C1 ≧ V C2 ) (Yes in step S6), the second capacitor 22 Connect additional.

この場合においても、上述したように、循環電流（図５の蓄電器Ｂ参照）と第２の蓄電器２２に流れる突入電流（図４参照）とは互いに相殺されることとなるため、第２の蓄電器２２の追加接続時に第２のスイッチ３２に対して許容電流値を超過した電流が流れることを防ぐことができる。これにより、当該第２のスイッチ３２の溶着を防ぎつつ第２の蓄電器２２を追加接続することができる。   Even in this case, as described above, the circulating current (see the battery B in FIG. 5) and the inrush current flowing in the second battery 22 (see FIG. 4) cancel each other. It is possible to prevent a current exceeding the allowable current value from flowing to the second switch 32 when 22 is additionally connected. Thus, the second battery 22 can be additionally connected while preventing the second switch 32 from being welded.

また、負荷６の消費電力を所定量減少させることが可能ではないと判断された場合（ステップＳ５においてＮｏ）、及び、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２が第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１以下（ＶＣ１≧ＶＣ２）ではない場合（ステップＳ６においてＮｏ）には、系統５により第１の蓄電器２１を放電状態から充電状態に切り替えることが可能か否かを判定する。そして、第１の蓄電器２１を充電状態に切り替えることが可能である場合には、当該第１の蓄電器２１を充電状態とする（ステップＳ７においてＹｅｓ）。 When it is determined that the power consumption of the load 6 cannot be reduced by a predetermined amount (No in step S5), the terminal voltage V C2 of the second battery 22 is the terminal voltage of the first battery 21. If it is not less than V C1 (V C1 ≧ V C2 ) (No in step S6), it is determined whether or not the first battery 21 can be switched from the discharged state to the charged state by the system 5. If the first battery 21 can be switched to the charged state, the first battery 21 is charged (Yes in step S7).

この際、内部抵抗値Ｒ１の第１の蓄電器２１が充電中の場合において、内部抵抗値Ｒ２の第２の蓄電器２２を並列に追加接続すると、図６に示すように、第１の蓄電器２１に流れる充電電流は突入電流の発生により瞬間的に上昇する。一方、第２の蓄電器２２に流れる充電電流も突入電流の影響により瞬間的に下降する。そして、第１及び第２の蓄電器２１、２２に流れる放電電流は一定値（Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２）×ＩＰ´））となる。 At this time, when the first capacitor 21 of the internal resistance R 1 is charging and connecting additional second capacitor 22 of the internal resistance R 2 in parallel, as shown in FIG. 6, a first capacitor The charging current flowing through 21 rises instantaneously due to the inrush current. On the other hand, the charging current flowing through the second battery 22 also falls instantaneously due to the influence of the inrush current. The discharge current flowing through the first and second capacitors 21 and 22 is a constant value (R1 / (R1 + R2) × I P ′ )).

また、第１の蓄電器２１が充電中である場合には、下記（４）式が成立する。
ＶＣ１＝ＶＯ１＋ＩＰ´×Ｒ１・・・（４）
ただし、上記（４）式において、ＩＰ´は第１の蓄電器２１に流れる充電電流である。 Further, when the first battery 21 is being charged, the following equation (4) is established.
V C1 = V O1 + I P ′ × R 1 (4)
However, in the above formula (4), I P ′ is a charging current flowing through the first battery 21.

この場合には、第1の蓄電器２１の開放電圧ＶＯ１は常に第1の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１よりも小さい（ＶＣ１＞ＶＯ１）。また、ステップＳ５及び６においてＮｏである場合には、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２は第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１よりも大きい状態となっている（ＶＣ２＞ＶＣ１）。このため、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２は第１の蓄電器２１の開放電圧ＶＯ１よりも大きい（ＶＣ２＞ＶＯ１）。一方、追加接続前においては、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２は、当該第２の蓄電器２２の開放電圧ＶＯ２と等しい（ＶＣ２＝ＶＯ２）。このため、第２の蓄電器２２の開放電圧ＶＯ２は第１の蓄電器２１の開放電圧ＶＯ１よりも大きいこととなり（ＶＯ２＞ＶＯ１）、この時の循環電流の振舞いは、図５において蓄電器Ｂを第１の蓄電器２１とし、蓄電器Ａを第２の蓄電器２２とした場合と同様の振舞いとなる。 In this case, the open circuit voltage V O1 of the first capacitor 21 is always smaller than the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 (V C1 > V O1 ). Further, when the result is No in Steps S5 and S6, the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 is in a state larger than the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 (V C2 > V C1 ). . For this reason, the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 is larger than the open circuit voltage V O1 of the first capacitor 21 (V C2 > V O1 ). On the other hand, before the additional connection, the terminal voltage V C2 of the second battery 22 is equal to the open circuit voltage V O2 of the second battery 22 (V C2 = V O2 ). Therefore, the open circuit voltage V O2 of the second battery 22 is larger than the open circuit voltage V O1 of the first battery 21 (V O2 > V O1 ), and the behavior of the circulating current at this time is shown in FIG. The behavior is the same as when B is the first capacitor 21 and the capacitor A is the second capacitor 22.

この場合には、循環電流（図５の蓄電器Ａ参照）と第２の蓄電器２２に流れる突入電流（図６参照）とは互いに相殺されることとなるため、第２の蓄電器２２を接続した際に、当該第２のスイッチ３２に対して許容電流値を超過した電流が流れることを防ぐことができる。つまり、第１の蓄電器２１の放電状態を充電状態に切り替えることにより、許容電流値を超過した電流が流れ得る状況を瞬時に回避することができる。これにより、第２のスイッチ３２の溶着を防ぎつつ第２の蓄電器２２の追加接続を即座に行うことができる。   In this case, the circulating current (see the battery A in FIG. 5) and the inrush current flowing in the second battery 22 (see FIG. 6) cancel each other, so that when the second battery 22 is connected In addition, it is possible to prevent the current exceeding the allowable current value from flowing to the second switch 32. That is, by switching the discharge state of the first capacitor 21 to the charged state, it is possible to instantaneously avoid a situation in which a current exceeding the allowable current value can flow. Thereby, the additional connection of the 2nd battery 22 can be performed immediately, preventing the welding of the 2nd switch 32. FIG.

<<第２実施形態>>
図７は本発明の第２実施形態における充放電制御器が行う制御を示すフローチャートである。第２実施形態では、第２の蓄電器が追加接続される前において第１の蓄電器が充電中であること以外は、上述した第１実施形態と同様であるので、第１実施形態と相違する部分についてのみ説明し、第１実施形態と同一である部分については、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。 << Second Embodiment >>
FIG. 7 is a flowchart showing the control performed by the charge / discharge controller in the second embodiment of the present invention. The second embodiment is the same as the first embodiment described above except that the first capacitor is being charged before the second capacitor is additionally connected. Only the components that are the same as those of the first embodiment will be described, and the same reference numerals as those of the first embodiment will be attached and the description thereof will be omitted.

本実施形態では、第１の蓄電器２１が充電中である場合に、第２の蓄電器２２を追加接続する。すなわち、第１の蓄電器２１と充放電器４とを結ぶケーブル４１に設けられた第１のスイッチ３１がオン状態であると共に、系統５と充放電器４とを結ぶケーブル４３に設けられた第３のスイッチ３３がオン状態となっている場合に、第２のスイッチ３２をオフからオンに切り替えることにより第２の蓄電器２２を追加接続しようとする場面である。   In the present embodiment, when the first capacitor 21 is being charged, the second capacitor 22 is additionally connected. That is, the first switch 31 provided in the cable 41 connecting the first battery 21 and the charger / discharger 4 is in the ON state and the first switch 31 provided in the cable 43 connecting the system 5 and the charger / discharger 4. When the third switch 33 is in the ON state, the second capacitor 22 is additionally connected by switching the second switch 32 from OFF to ON.

図７に示すように、第２の蓄電器２２を第１の蓄電器２１に対して並列に追加接続する要求を受けた場合には（ステップＳ１）、充放電制御器３は、蓄電器制御器２１４及びセル電圧検出器２１２を介して、第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１を検出する。また、充放電制御器３は、蓄電器制御器２１４を介して第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２を検出する。そして、充放電制御器３は、第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１と、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２と、の比較を行う（ステップＳ２）。 As shown in FIG. 7, when receiving a request to additionally connect the second battery 22 to the first battery 21 in parallel (step S <b> 1), the charge / discharge controller 3 includes the battery controller 214 and The terminal voltage V C1 of the first battery 21 is detected via the cell voltage detector 212. In addition, the charge / discharge controller 3 detects the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 via the capacitor controller 214. Then, the charge and discharge control device 3 performs the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21, the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22, a comparison of the (step S2).

この際、第１の蓄電器２１が充電中である場合において、当該第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１は、第１実施形態で説明した（４）式で表される。 At this time, when the first battery 21 is being charged, the terminal voltage V C1 of the first battery 21 is expressed by the equation (4) described in the first embodiment.

一方、第２の蓄電器２２を追加接続する前の状態において当該第２の蓄電器２２に電流は流れていないため、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２は、当該第２の蓄電器２２の開放電圧ＶＯ２と等しくなっている（ＶＣ２＝ＶＯ２）。従って、ステップＳ２において充放電制御器３は、上記（４）式を満たす第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１と、第２の蓄電器２２の開放電圧ＶＯ２と、を実質的に比較することになる。 On the other hand, since no current flows through the second battery 22 in a state before the second battery 22 is additionally connected, the terminal voltage V C2 of the second battery 22 is the open circuit voltage of the second battery 22. It is equal to V O2 (V C2 = V O2 ). Therefore, in step S2, the charge / discharge controller 3 substantially compares the terminal voltage V C1 of the first battery 21 that satisfies the above equation (4) with the open circuit voltage V O2 of the second battery 22. become.

第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２が第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１以上（ＶＣ１≦ＶＣ２）である場合には（ステップＳ２においてＹｅｓ）、当該第２の蓄電器２２を接続した際に第２のスイッチ３２に許容電流値を超過した電流が流れる可能性は小さくなるため（詳細は後述）、第２の蓄電器２２を接続可能であると判断し、第２のスイッチ３２をオフからオンに切り替える（ステップＳ２１）。これにより、第２の蓄電器２２は、第１の蓄電器２１に対して並列に追加接続される。 When the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 is equal to or higher than the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 (V C1 ≦ V C2 ) (Yes in step S2), the second capacitor 22 is connected. At this time, the possibility that a current exceeding the allowable current value flows to the second switch 32 is reduced (details will be described later), so it is determined that the second capacitor 22 can be connected and the second switch 32 is turned off. From on to on (step S21). Thereby, the second battery 22 is additionally connected in parallel to the first battery 21.

一方、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２が第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１よりも小さい（ＶＣ１＞ＶＣ２）場合には（ステップＳ２においてＮｏ）、ステップＳ３へと進む。ステップＳ３では、充放電制御器３は、第１の蓄電器２１に対して流れる充電電流又は充電電力を所定量小さくする。 On the other hand, when the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 is smaller than the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 (V C1 > V C2 ) (No in step S2), the process proceeds to step S3. In step S <b> 3, the charge / discharge controller 3 reduces the charge current or charge power flowing to the first battery 21 by a predetermined amount.

次いで、充放電制御器３は、第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１と、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２と、の比較を行う（ステップＳ４）。第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２が第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１以上（ＶＣ１≦ＶＣ２）である場合には（ステップＳ４においてＹｅｓ）、当該第２の蓄電器２２を接続した際に第２のスイッチ３２に許容電流値を超過した電流が流れる可能性は小さいと考えられるため、第２の蓄電器２２を接続可能であると判断し、第２のスイッチ３２をオフからオンに切り替える（ステップＳ２１）。これにより、第２の蓄電器２２は、第１の蓄電器２１に対して並列に追加接続される。 Then, the charge and discharge controller 3 executes the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21, the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22, a comparison of (Step S4). When the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 is equal to or higher than the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 (V C1 ≦ V C2 ) (Yes in step S4), the second capacitor 22 is connected. At this time, it is considered that the possibility that the current exceeding the allowable current value flows to the second switch 32 is small, so it is determined that the second battery 22 can be connected, and the second switch 32 is switched from OFF to ON. Switching (step S21). Thereby, the second battery 22 is additionally connected in parallel to the first battery 21.

一方、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２が第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１よりも小さい（ＶＣ１＞ＶＣ２）場合には（ステップＳ４においてＮｏ）、ステップＳ５へと進む。ステップＳ５では、充放電制御器３は、第１の蓄電器２１に対して行う充電を、当該第１の蓄電器２１の放電に切り替えることが可能か否か判定する。具体的には、充放電器４と負荷６とを結ぶケーブル４４に設けられた第４のスイッチ３４をオン状態にすると共に、当該負荷６に印加可能な電力を検出することにより、第１の蓄電器２１の電力を負荷６に対して供給可能か否かを判定する。 On the other hand, when the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 is smaller than the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 (V C1 > V C2 ) (No in step S4), the process proceeds to step S5. In step S <b> 5, the charge / discharge controller 3 determines whether or not the charge performed on the first battery 21 can be switched to the discharge of the first battery 21. Specifically, the fourth switch 34 provided in the cable 44 connecting the charger / discharger 4 and the load 6 is turned on, and the first power is detected by detecting the power that can be applied to the load 6. It is determined whether or not the power of the battery 21 can be supplied to the load 6.

第１の蓄電器２１の放電に切り替えることが可能である場合には（ステップＳ５においてＹｅｓ）、充放電器４と負荷６とを結ぶケーブル４４に設けられた第４のスイッチ３４をオン状態にすると共に、充放電器４と系統５とを結ぶケーブル４３に設けられた第３のスイッチ３３をオフ状態にする。これにより、第１の蓄電器２１は負荷６に対して放電を行う。これにより、第２の蓄電器２２を接続した際に第２のスイッチ３２に許容電流値を超過した電流が流れる可能性は小さくなるため（詳細は後述）、第２のスイッチ３２をオフからオンに切り替える（ステップＳ２１）。これにより、第２の蓄電器２２は、第１の蓄電器２１に対して並列に追加接続される。   When it is possible to switch to the discharge of the first battery 21 (Yes in step S5), the fourth switch 34 provided in the cable 44 connecting the charger / discharger 4 and the load 6 is turned on. At the same time, the third switch 33 provided in the cable 43 connecting the charger / discharger 4 and the system 5 is turned off. Thereby, the first battery 21 discharges the load 6. This reduces the possibility that a current exceeding the allowable current value flows to the second switch 32 when the second battery 22 is connected (details will be described later), so the second switch 32 is switched from OFF to ON. Switching (step S21). Thereby, the second battery 22 is additionally connected in parallel to the first battery 21.

一方、第１の蓄電器２１の放電に切り替えることができない場合には（ステップＳ５においてＮｏ）、第１の蓄電器２１に対して第２の蓄電器２２を並列に追加接続することはできないと判定し、制御を終了する。   On the other hand, if it is not possible to switch to the discharge of the first capacitor 21 (No in step S5), it is determined that the second capacitor 22 cannot be additionally connected in parallel to the first capacitor 21; End control.

次に、本実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

内部抵抗値Ｒ１の第１の蓄電器２１が充電中の場合において、内部抵抗値Ｒ２の第２の蓄電器２２を並列に追加接続した場合には、第１実施形態でも説明したように、第１の蓄電器２１に流れる充電電流は突入電流の発生により瞬間的に上昇する。一方、第２の蓄電器２２に流れる充電電流も突入電流の影響により瞬間的に下降する。そして、第１及び第２の蓄電器２１、２２に流れる放電電流は一定値（Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２）×ＩＰ´））となる（図６参照）。 In case the first capacitor 21 of the internal resistance R 1 is charging, so when adding connect the second capacitor 22 of the internal resistance R 2 in parallel, were also described in the first embodiment, the The charging current flowing through one capacitor 21 rises instantaneously due to the occurrence of an inrush current. On the other hand, the charging current flowing through the second battery 22 also falls instantaneously due to the influence of the inrush current. And the discharge current which flows into the 1st and 2nd electrical storage devices 21 and 22 becomes a fixed value (R1 / (R1 + R2) * IP ' ) (refer to Drawing 6).

このため、第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１が第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２よりも大きい場合（ＶＣ１＞ＶＣ２）には、第２の蓄電器２２に流れる突入電流に加え、当該電流値をさらに増大させる方向に循環電流（図５の蓄電器Ｂ参照）が流れることとなる。これにより、第２の蓄電器２２と充放電器４とを結ぶケーブル４２に設けられた第２のスイッチ３２に対して許容電流値を超過した電流が流れ、当該第２のスイッチ３２が溶着する場合がある。 Therefore, when the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 is larger than the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 (V C1 > V C2 ), in addition to the inrush current flowing through the second capacitor 22, A circulating current (see battery B in FIG. 5) flows in a direction to further increase the current value. As a result, a current exceeding the allowable current value flows to the second switch 32 provided in the cable 42 connecting the second battery 22 and the charger / discharger 4, and the second switch 32 is welded. There is.

これに対し、本実施形態における蓄電装置１の充放電制御器３は、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２が第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１以上（ＶＣ１≦ＶＣ２）ではないときは、追加接続時に第２のスイッチ３２の溶着が生じ得るため、第２のスイッチ３２をオフとする。 On the other hand, in the charge / discharge controller 3 of the power storage device 1 in this embodiment, the terminal voltage V C2 of the second battery 22 is not equal to or higher than the terminal voltage V C1 of the first battery 21 (V C1 ≦ V C2 ). In some cases, the second switch 32 may be welded at the time of additional connection, so the second switch 32 is turned off.

次いで、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２が第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１以上（ＶＣ１≦ＶＣ２）ではない場合には、第１の蓄電器２１の充電電力又は充電電流を所定量減少させる（ステップＳ３）。そして、上記（４）式の関係から第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１が減少し、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２が第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１以上となった場合（ＶＣ１≦ＶＣ２）に（ステップＳ４においてＹｅｓ）、第２の蓄電器２２を追加接続する。 Next, when the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 is not equal to or higher than the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 (V C1 ≦ V C2 ), the charging power or charging current of the first capacitor 21 is determined. A fixed amount is decreased (step S3). When the terminal voltage V C1 of the first battery 21 decreases from the relationship of the above expression (4), the terminal voltage V C2 of the second battery 22 becomes equal to or higher than the terminal voltage V C1 of the first battery 21. The second battery 22 is additionally connected to (V C1 ≦ V C2 ) (Yes in step S4).

この場合には（ステップＳ２及びＳ４においてＹｅｓ）、第１実施形態のステップＳ７において第１の蓄電器２１を充電状態に切り替えた後の場面で説明したように、循環電流（図５の蓄電器Ａ参照）と第２の蓄電器２２に流れる突入電流（図６参照）とは互いに相殺されるため、第２の蓄電器２２の追加接続時に第２のスイッチ３２に対して許容電流値を超過した電流が流れることを防ぐことができる。このため、本実施形態においても、第１の蓄電器２１の充電を停止することなく、第２のスイッチ３２の溶着を防ぎつつ第２の蓄電器２２を追加接続することができる。   In this case (Yes in Steps S2 and S4), as described in the scene after switching the first battery 21 to the charged state in Step S7 of the first embodiment, the circulating current (see the battery A in FIG. 5). ) And the inrush current (see FIG. 6) flowing through the second battery 22 are canceled out each other, so that a current exceeding the allowable current value flows to the second switch 32 when the second battery 22 is additionally connected. Can be prevented. For this reason, also in the present embodiment, the second capacitor 22 can be additionally connected while preventing the welding of the second switch 32 without stopping the charging of the first capacitor 21.

また、第２の蓄電器２２の端子電圧ＶＣ２が第１の蓄電器２１の端子電圧ＶＣ１以上（ＶＣ１≦ＶＣ２）ではない場合（ステップＳ４においてＮｏ）には、負荷６に対して第１の蓄電器２１を放電する状態に切り替えることが可能か否かを判定する。そして、第１の蓄電器２１を放電状態に切り替えることが可能である場合には、当該第１の蓄電器２１を放電する（ステップＳ５においてＹｅｓ）。 When the terminal voltage V C2 of the second capacitor 22 is not equal to or higher than the terminal voltage V C1 of the first capacitor 21 (V C1 ≦ V C2 ) (No in step S4), the first voltage with respect to the load 6 is first. It is determined whether or not it is possible to switch to a state in which the battery 21 is discharged. And when it is possible to switch the 1st electrical storage device 21 to a discharge state, the said 1st electrical storage device 21 is discharged (in step S5 Yes).

この場合には、第１実施形態のステップＳ４において第２の蓄電器２２を第１の蓄電器２１に追加接続する場面で説明したように、循環電流（図５の蓄電器Ｂ参照）と第２の蓄電器２２に流れる突入電流（図４参照）とは互いに相殺されることとなるため、第２の蓄電器２２の追加接続時に第２のスイッチ３２に対して許容電流値を超過した電流が流れることを防ぐことができる。即ち、第１の蓄電器２１の充電状態を放電状態に切り替えることにより、許容電流値を超過した電流が流れ得る状況を瞬時に回避することができる。従って、この場合には、第２のスイッチ３２の溶着を防ぎつつ第２の蓄電器２２の追加接続を即座に行うことができる。   In this case, as described in the case where the second capacitor 22 is additionally connected to the first capacitor 21 in step S4 of the first embodiment, the circulating current (see the capacitor B in FIG. 5) and the second capacitor. Since the inrush current (see FIG. 4) flowing through the second capacitor 22 cancels out, a current exceeding the allowable current value is prevented from flowing to the second switch 32 when the second battery 22 is additionally connected. be able to. That is, by switching the charging state of the first battery 21 to the discharging state, it is possible to instantaneously avoid a situation where a current exceeding the allowable current value can flow. Therefore, in this case, the second capacitor 22 can be additionally connected immediately while preventing the second switch 32 from being welded.

なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。   The embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

例えば、図８に示すように、並列に接続された複数（本例においてｎ個）の蓄電器Ａ１〜Ａｎを備えた蓄電装置に本発明を応用してもよい。具体的には、並列に接続された蓄電器Ａ１〜Ａｎ−１に対して、蓄電器Ａｎを追加接続する場合には、並列に接続された蓄電器Ａ１〜Ａｎ−１の全体を第１及び第２実施形態で説明した第１の蓄電器２１とみなすと共に、追加接続する蓄電器Ａｎを第２の蓄電器２２とみなして、第１及び第２実施形態で説明した制御を充放電制御器が行うことにより、本発明を応用することができる。 For example, as shown in FIG. 8, it may be applied to the present invention in the power storage device having a storage battery A 1 to A n of the plurality connected in parallel (n pieces in this example). Specifically, with respect to the storage battery A 1 ~A n-1 connected in parallel, in the case of connecting additional capacitor A n is a whole of the connected capacitors A 1 ~A n-1 in parallel The first and second capacitors 21 described in the first and second embodiments and the additionally connected capacitor An are regarded as the second capacitor 22, and the control described in the first and second embodiments is performed as the charge / discharge controller. The present invention can be applied by doing.

また例えば、図９に示すように、第１の蓄電器群２０１に対して第２の蓄電器群２０２を追加接続する蓄電装置について本発明を応用してもよい。図９の例では、第１の蓄電器群２０１は、直列に接続された蓄電器Ａ１１〜Ａ１３と、直列に接続された蓄電器Ａ１４〜Ａ１６と、を並列に接続して構成されている。第２の蓄電器群２０２は、並列に接続された蓄電器Ａ２１、Ａ２２に対して直列に接続された蓄電器Ａ２３、Ａ２４と、直列に接続された蓄電器Ａ２５〜Ａ２７と、が並列に接続されて構成されている。この場合には、第１の蓄電器群２０１を第１及び第２実施形態で説明した第１の蓄電器２１とみなすと共に、第２の蓄電器群２０２を第２の蓄電器２２とみなして、第１及び第２実施形態で説明した制御を充放電制御器が行うことにより、本発明を応用することができる。 Further, for example, as shown in FIG. 9, the present invention may be applied to a power storage device in which a second power storage group 202 is additionally connected to the first power storage group 201. In the example of FIG. 9, the first capacitor group 201 is configured by connecting capacitors A 11 to A 13 connected in series and capacitors A 14 to A 16 connected in series in parallel. . In the second battery group 202, the batteries A 23 and A 24 connected in series with the batteries A 21 and A 22 connected in parallel, and the batteries A 25 to A 27 connected in series are connected in parallel. Connected to and configured. In this case, the first capacitor group 201 is regarded as the first capacitor 21 described in the first and second embodiments, and the second capacitor group 202 is regarded as the second capacitor 22, The present invention can be applied by the charge / discharge controller performing the control described in the second embodiment.

１・・・蓄電装置
２１・・・第１の蓄電器
２１１・・・蓄電セル
２１２・・・セル電圧検出器
２１３・・・セル温度検出器
２１４・・・蓄電器制御器
２２・・・第２の蓄電器
２０１・・・第１の蓄電器群
２０２・・・第２の蓄電器群
３・・・充放電制御器
３１〜３４・・・第１〜第４のスイッチ
４・・・充放電器
５・・・系統
６・・・負荷 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power storage device 21 ... 1st battery 211 ... Power storage cell 212 ... Cell voltage detector 213 ... Cell temperature detector 214 ... Power storage controller 22 ... 2nd Capacitor 201 ... first capacitor group 202 ... second capacitor group 3 ... charge / discharge controller 31-34 ... first to fourth switch 4 ... charger / discharger 5 ....・ System 6 ... Load

Claims (4)

放電中または充電中の第１の蓄電器と、
前記第１の蓄電器とは異なる第２の蓄電器及び前記第２の蓄電器に直列に接続されたスイッチング手段を有し、前記第１の蓄電器に並列に接続された接続体と、
前記スイッチング手段および前記第１の蓄電器の放電若しくは充電を制御するバッテリコントローラと、を備え、
前記バッテリコントローラは、前記スイッチング手段をオフからオンに変更して、前記第１の蓄電器に対して前記第２の蓄電器を並列に追加接続しようとする時に、
前記第１の蓄電器が放電中である際に下記（１）が成立する場合または前記第１の蓄電器が充電中である際に下記（２）が成立する場合に、前記スイッチング手段をオフからオンとし、
前記第１の蓄電器が放電中である際に下記（１）が成立しない場合または前記第１の蓄電器が充電中である際に下記（２）が成立しない場合に、前記スイッチング手段のオフを維持する制御を行うことを特徴とする蓄電装置。
Ｖ１≧Ｖ２・・・（１）
Ｖ２≧Ｖ１・・・（２）
ただし、上記（１）式及び（２）式において、Ｖ１は前記スイッチング手段がオフである場合における前記第１の蓄電器の端子電圧であり、Ｖ２は前記スイッチング手段がオフである場合における前記第２の蓄電器の端子電圧である。 A first battery being discharged or charged;
A second capacitor different from the first capacitor and a switching means connected in series to the second capacitor, and a connection body connected in parallel to the first capacitor;
A battery controller for controlling discharging or charging of the switching means and the first capacitor,
When the battery controller changes the switching means from off to on and tries to additionally connect the second battery in parallel to the first battery,
When the following (1) is established when the first capacitor is discharging, or when the following (2) is established when the first capacitor is being charged, the switching means is turned on from off. age,
When the following (1) does not hold when the first battery is discharging, or when the following (2) does not hold when the first battery is charging, the switching means is kept off. A power storage device that performs control to perform.
V 1 ≧ V 2 (1)
V 2 ≧ V 1 (2)
However, in the above formulas (1) and (2), V 1 is the terminal voltage of the first battery when the switching means is off, and V 2 is the voltage when the switching means is off. It is the terminal voltage of the second battery. 請求項１に記載の蓄電装置であって、
前記バッテリコントローラは、前記第１の蓄電器が放電中である際に前記（１）が成立しない場合または前記第１の蓄電器が充電中である際に前記（２）が成立しない場合に、放電中の前記第１の蓄電器における放電電流を所定量低減させ、または、充電中の前記第１の蓄電器における充電電流を所定量低減させる制御を行うことを特徴とする蓄電装置。 The power storage device according to claim 1,
The battery controller is discharging when the (1) is not established when the first capacitor is discharging or when the (2) is not established when the first capacitor is being charged. A power storage device characterized by performing a control to reduce a discharge current in the first battery by a predetermined amount or to reduce a charge current in the first battery during charging by a predetermined amount. 請求項１に記載の蓄電装置であって、
前記バッテリコントローラは、前記第１の蓄電器が放電中である際に前記（１）が成立しない場合または前記第１の蓄電器が充電中である際に前記（２）が成立しない場合に、前記第１の蓄電器の放電または充電を相互に切り替える制御を行うことを特徴とする蓄電装置。 The power storage device according to claim 1,
When the (1) is not satisfied when the first battery is being discharged, or when the (2) is not satisfied when the first battery is being charged, the battery controller A power storage device that performs control to mutually switch discharging or charging of one power storage device. 放電中または充電中の第１の蓄電器に対して、前記第１の蓄電器とは異なる第２の蓄電器を並列に追加接続をする蓄電器の接続方法であって、
前記追加接続の接続可否を判定する判定工程と、
前記判定工程において接続可と判定された場合に、前記第１の蓄電器に対して前記第２の蓄電器を並列に接続する接続工程と、を有し、
前記判定工程は、
前記第１の蓄電器が放電中である際に下記（１）が成立する場合、又は前記第１の蓄電器が充電中である際に下記（２）が成立する場合に接続可と判定し、
前記第１の蓄電器が放電中である際に下記（１）が成立しない場合、又は前記第１の蓄電器が充電中である際に下記（２）が成立しない場合に接続否と判定することを特徴とする蓄電器の接続方法。
Ｖ１≧Ｖ２・・・（１）
Ｖ２≧Ｖ１・・・（２）
ただし、上記（１）式及び（２）式において、Ｖ１は前記追加接続の前における前記第１の蓄電器の端子電圧であり、Ｖ２は前記追加接続の前における前記第２の蓄電器の端子電圧である。 A method of connecting a capacitor in which a second capacitor different from the first capacitor is additionally connected in parallel to the first capacitor being discharged or charged,
A determination step of determining whether the additional connection is connectable;
A connection step of connecting the second capacitor in parallel to the first capacitor when it is determined that the connection is possible in the determination step;
The determination step includes
When the following (1) is established when the first capacitor is discharging, or when the following (2) is established when the first capacitor is being charged, it is determined that connection is possible.
When the following (1) is not established when the first capacitor is being discharged, or when the following (2) is not established when the first capacitor is being charged, it is determined that the connection is rejected. A method of connecting a capacitor, which is characterized.
V 1 ≧ V 2 (1)
V 2 ≧ V 1 (2)
However, in the above formulas (1) and (2), V 1 is a terminal voltage of the first capacitor before the additional connection, and V 2 is a terminal of the second capacitor before the additional connection. Voltage.
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