JP2016092707A - スイッチ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の窓ガラス昇降装置におけるスイッチ部と制御部を結ぶ配線に地絡が生じた場合でもその異常状態を識別し、操作されたスイッチの判別を可能とする。
【解決手段】スイッチ部の第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２の各一方の端子を配線Ｆ１、Ｆ２で制御部のマイクロコントローラ２２の入力端子ｐｉ１、ｐｉ２に接続し、他方の端子を共通の配線Ｆｃでコモン入力端子ｐｉｃに接続するとともに、配線ＦｃとグラウンドＧＮＤの間にマイクロコントローラからのチェック信号でオン、オフするトランジスタＴＲを設ける。各配線は抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を介してプルアップしてある。マイクロコントローラはトランジスタのオン、オフに伴う入力端子ｐｉ１、ｐｉ２、ｐｉｃの入力レベルの変化に基づいて各配線の地絡の有無および各スイッチがオンかオフかの状態を判定し、モータＭを適正に駆動することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、スイッチの操作により制御対象を制御するスイッチ制御装置に関する。

例えば車両においては、ドアに設置されたスイッチの操作により窓を開閉したり、シートに設置されたスイッチによりシートの位置を調整するなど、スイッチの操作状態を制御入力とする種々のスイッチ制御装置が搭載されている。
この種のスイッチ制御装置では車両内レイアウトの都合上、乗員が直接操作するスイッチ部と、制御対象を駆動する制御部とが離間した部位に配置され、両者が配線により接続される例が多い。

窓の開閉を例に取ると、窓ガラスを上昇させるためのスイッチと下降させるためのスイッチとが必要になるが、その他のスイッチも含めて複数のスイッチを制御部に接続するため、特開平６−３６６４３号公報には、電源側の固定抵抗に対して複数のスイッチの各一端を並列に接続するとともに、スイッチの各他端を互いに異なる抵抗値をもつ抵抗を介して接地し、スイッチの各一端と固定抵抗の接続点を1本の配線でＡ/Ｄコンバータへ導き、変換したデジタル値をマイクロコンピュータに入力する構成が開示されている。
Ａ/Ｄコンバータには電源電圧の固定抵抗の抵抗値と操作されたスイッチに付設された抵抗の合成抵抗値による分圧が入力するので、マイクロコンピュータはその分圧値に基づいて、操作されたスイッチを判別する。

特開平６−３６６４３号公報

ところで、車両では振動等により配線が周辺部材と擦れてその絶縁被覆が破けるおそれがあり、被覆が破けた部位が接地電位の配線として機能する車体に接触するといわゆる地絡が生じる。
上述の従来技術ではＡ/Ｄコンバータを含む制御部への配線が１本で済むという利点があるが、当該配線で地絡が生じると、マイクロコンピュータは操作されたスイッチの判別が不可能となり、乗員が意図しない制御対象を作動させてしまう可能性がある。
また、上述の共通配線１本ではなく、各スイッチの一端を接地し、他端は個別の配線で制御部に接続して、スイッチの操作によるＨｉ、Ｌｏ信号としてマイクロコンピュータに入力する構成でも、配線に地絡が生じると乗員が意図しない制御対象を作動させてしまうおそれがある。

したがって、本発明は、上記従来の問題点に鑑み、配線に地絡が生じた場合でもその異常状態の配線を識別し、操作されたスイッチの判別を可能としたスイッチ制御装置を提供することを目的とする。

このため本発明は、１または複数のスイッチを有するスイッチ部を配線により制御部と接続し、該制御部が配線を介した入力信号に基づいて制御対象を制御するスイッチ制御装置において、
制御部が判定部を備え、
配線はスイッチのそれぞれの一方の端子を個別に判定部の対応する個別入力端子に接続する個別配線と、スイッチのそれぞれの他方の端子を判定部のコモン入力端子に接続する共通配線とからなり、
さらに共通配線の電圧レベルを切り替えるレベル切り替え手段を備え、
判定部は、共通配線の電圧レベルの切り替えに対する個別入力端子およびコモン入力端子の入力電圧レベルの組み合わせに基づいて、スイッチの状態と配線の状態を判定するものとした。

本発明によれば、判定部がスイッチの状態と配線の状態を判定するので、配線の異常による誤作動を回避できるとともに、配線が正常であれば判定したスイッチ状態に基づいて制御対象を適正に作動させることができる。

実施の形態の全体構成を示す図である。 第１スイッチと第２スイッチがオフで、すべての配線が正常の場合のマイクロコントローラの入力状態を示す図である。 第１スイッチがオン、第２スイッチがオフで、すべての配線が正常の場合のマイクロコントローラの入力状態を示す図である。 第１スイッチと第２スイッチがオフで、第１スイッチの配線が異常の場合のマイクロコントローラの入力状態を示す図である。 第１スイッチがオン、第２スイッチがオフで、第１スイッチの配線が異常の場合のマイクロコントローラの入力状態を示す図である。 第１スイッチと第２スイッチがオフで、共通の配線が異常の場合のマイクロコントローラの入力状態を示す図である。 第１スイッチがオン、第２スイッチがオフで、共通の配線が異常の場合のマイクロコントローラの入力状態を示す図である。 スイッチ状態と配線状態を示す一次判定表である。 スイッチ判定状態の判定要領を示す説明図である。 スイッチ判定状態の判定要領を示す説明図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明を車両の窓ガラス昇降装置に適用した実施の形態の全体構成を示す図である。
スイッチ制御装置としての窓ガラス昇降装置１は、不図示の窓ガラスを上下方向に駆動するモータＭと、乗員が操作可能な部位に設置されたスイッチ部１０と、後述する配線でスイッチ部１０と接続されモータＭを制御する制御部２０とからなっている。

スイッチ部１０は窓ガラスを上方駆動するための第１スイッチＳＷ１と下方駆動するための第２スイッチＳＷ２とを有し、各スイッチＳＷ１、ＳＷ２はそれぞれ２つの端子（固定接点）間を可動接点で開閉するオン／オフスイッチである。
制御部２０は、マイクロコンピュータからなるマイクロコントローラ２２と、マイクロコントローラ２２の出力によりモータＭを作動させるリレー２４と、抵抗Ｒ１、Ｒ２およびＲ３とを有している。

第１スイッチＳＷ１はその一方の端子を配線Ｆ１によりマイクロコントローラ２２の第１入力端子ｐｉ１に接続し、第２スイッチＳＷ２はその一方の端子を配線Ｆ２によりマイクロコントローラ２２の第２入力端子ｐｉ２に接続している。
第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２のそれぞれ他方の端子は互いに接続されて、１本の配線Ｆｃによりマイクロコントローラ２２のコモン入力端子ｐｉｃに接続している。
制御部２０内において、配線Ｆ１、Ｆ２はそれぞれ抵抗Ｒ１、Ｒ２を介して電源ＶＣＣに接続してプルアップされている。また、配線Ｆｃは、配線Ｆ１、Ｆ２と同様に、抵抗Ｒ３を介して電源ＶＣＣに接続するとともに、ＮＰＮ型のトランジスタＴＲを介して基準電位のグラウンドＧＮＤに接続している。

トランジスタＴＲのベースはマイクロコントローラ２２のチェック信号出力端子ｐｏｊに接続している。
リレー２４は第１リレー２６と第２リレー２８とからなる。
第１リレー２６のコイル２７はその一端がマイクロコントローラ２２の第１出力端子ｐｏ１に接続され、他端が電源ＶＣＣに接続している。第２リレー２８のコイル２９はその一端がマイクロコントローラ２２の第２出力端子ｐｏ２に接続され、他端が電源ＶＣＣに接続している。
第１リレー２６は、そのコイル２７が通電されていないオフ時にモータＭの第１端子ｍ１をグラウンドＧＮＤに接続し、コイル２７が通電されたオン時に第１端子ｍ１を電源ＶＣＣに接続するように切り替える。第２リレー２８は、そのコイル２９が通電されていないオフ時にモータＭの第２端子ｍ２をグラウンドＧＮＤに接続し、コイル２９が通電されたオン時に第２端子ｍ２を電源ＶＣＣに接続するように切り替える。

マイクロコントローラ２２は、第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２のいずれもオフのときは第１出力端子ｐｏ１および第２出力端子ｐｏ２のいずれをもＨｉとしているが、第１スイッチＳＷ１がオンされたと判定すると、第１出力端子ｐｏ１をＬｏにし、第２スイッチＳＷ２がオンされたと判定すると、第２出力端子ｐｏ２をＬｏにする。
これにより、第１出力端子ｐｏ１がＬｏになると、第１リレー２６がオンして、モータＭには第１端子ｍ１側から第２端子ｍ２側へ電流が流れて窓ガラスを上昇させる方向に回転する。また、第２出力端子ｐｏ２がＬｏになると、第２リレー２８がオンして、モータＭには第２端子ｍ２側から第１端子ｍ１側へ電流が流れて窓ガラスを下降させる方向に回転する。

マイクロコントローラ２２は所定時間間隔でチェック信号出力端子ｐｏｊからＨｉレベルとＬｏレベルのチェック信号を交互に繰り返し出力しており、その際の第１入力端子ｐｉ１、第２入力端子ｐｉ２およびコモン入力端子ｐｉｃに入る入力信号の電圧レベル（信号レベル）を取得して、信号レベルの組み合わせの変化に基づいて第１スイッチＳＷ１、第２スイッチＳＷ２あるいは配線Ｆ１、Ｆ２およびＦｃそれぞれの状態を判定する。
判定のための参照データとして、以下に各スイッチのオン、オフならびに配線の状態を変化させたときのマイクロコントローラ２２の入力端子における状態を求める。

図２は、第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２のいずれもがオフで、すべての配線Ｆ１、Ｆ２およびＦｃに異常がない場合におけるチェック信号の変化に対するマイクロコントローラ２２の入力端子の入力状態を示す。（ａ）はチェック信号がＬｏのとき、（ｂ）はチェック信号をＨｉにしたときである。
配線Ｆ１、Ｆ２およびＦｃはいずれもグラウンドＧＮＤへの地絡がなく、チェック信号がＬｏのときはトランジスタＴＲもオフしている一方、それぞれ抵抗Ｒ１、Ｒ２およびＲ３を介してプルアップされているので、（ａ）に太線で示すＨｉの各配線Ｆ１、Ｆ２およびＦｃに接続する第１入力端子ｐｉ１、第２入力端子ｐｉ２およびコモン入力端子ｐｉｃはＨｉレベル入力となっている。
なお、トランジスタＴＲはオンオフ状態の理解を容易にするため、図示を等価のスイッチに変えて示している。以下の各図においても同様である。

チェック信号がＨｉに変化すると、（ｂ）に太破線で示すように、トランジスタＴＲがオンして配線ＦｃはグラウンドＧＮＤに接地されてＬｏとなる。他の配線Ｆ１とＦ２は第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２がオフしているので配線Ｆｃの影響を受けず、太線で示すようにＨｉを維持する。したがって、第１入力端子ｐｉ１と第２入力端子ｐｉ２はＨｉレベル入力、コモン入力端子ｐｉｃはＬｏレベル入力となる。
なお、以下の図でも配線Ｆ１、Ｆ２およびＦｃについて太線はＨｉ状態を示し、太破線はＬｏ状態を示すものとする。

図３は、第１スイッチＳＷ１がオン、第２スイッチＳＷ２がオフで、すべての配線Ｆ１、Ｆ２およびＦｃに異常がない場合を示し、（ａ）はチェック信号がＬｏのとき、（ｂ）はチェック信号をＨｉにしたときである。
チェック信号がＬｏのときは、配線Ｆ１、Ｆ２およびＦｃはいずれもグラウンドＧＮＤへの地絡がなく、トランジスタＴＲもオフしているので、（ａ）に示すように各配線Ｆ１、Ｆ２およびＦｃは抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を介したプルアップが有効でＨｉ状態にあり、第１入力端子ｐｉ１、第２入力端子ｐｉ２およびコモン入力端子ｐｉｃはＨｉレベル入力となっている。

チェック信号がＨｉに変化するとトランジスタＴＲがオンして、（ｂ）に示すように、配線ＦｃはＬｏとなり、オンしている第１スイッチＳＷ１を介して配線Ｆ１もＬｏとなる。配線Ｆ１、Ｆｃと接続していない配線Ｆ２のみがＨｉを維持する。したがって、第１入力端子ｐｉ１とコモン入力端子ｐｉｃがＬｏレベル入力、第２入力端子ｐｉ２はＨｉレベル入力となる。

図４は、第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２のいずれもがオフで、配線Ｆ１に地絡の異常がある場合を示し、（ａ）はチェック信号がＬｏのとき、（ｂ）はチェック信号をＨｉにしたときである。
配線Ｆ１はチェック信号に関係なく地絡によりＬｏとなる。
配線Ｆ２はオフの第２スイッチＳＷ２で配線Ｆｃとは遮断され、抵抗Ｒ２を介したプルアップが有効でＨｉであり、チェック信号がＬｏのときは、（ａ）に示すように、トランジスタＴＲがオフしているので配線ＦｃもＨｉであるから、Ｈｉの配線Ｆ２、Ｆｃが接続する第２入力端子ｐｉ２とコモン入力端子ｐｉｃはＨｉレベル入力、Ｌｏの配線Ｆ１が接続する第１入力端子ｐｉ１はＬｏレベル入力となる。

チェック信号がＨｉに変化すると、（ｂ）に示すように、トランジスタＴＲがオンして配線ＦｃはＬｏとなる。他の配線Ｆ２は第２スイッチＳＷ２がオフしているので配線Ｆｃの影響を受けず、Ｈｉを維持する。したがって、第２入力端子ｐｉ２はＨｉレベル入力、第１入力端子ｐｉ１とコモン入力端子ｐｉｃはＬｏレベル入力となる。

図５は、第１スイッチＳＷ１がオン、第２スイッチＳＷ２がオフで、配線Ｆ１に地絡の異常がある場合を示し、（ａ）はチェック信号がＬｏのとき、（ｂ）はチェック信号をＨｉにしたときである。
配線Ｆ１はチェック信号に関係なく地絡によりＬｏとなる。
配線Ｆｃはオンしている第１スイッチＳＷ１を介して配線Ｆ１と接続しているので、（ａ）に示すように、チェック信号がＬＯのときはトランジスタＴＲがオンせずＬｏとなる。配線Ｆ２はオフの第２スイッチＳＷ２により配線Ｆ１、Ｆｃとは遮断されているので、抵抗Ｒ２を介したプルアップが有効で、Ｈｉになる。
すなわち、第２入力端子ｐｉ２はＨｉレベル入力、第１入力端子ｐｉ１とコモン入力端子ｐｉｃはＬｏレベル入力となる。

（ｂ）に示すようにチェック信号がＨｉに変化すると、トランジスタＴＲがオンするが、トランジスタＴＲが接続する配線Ｆｃはすでにチェック信号がＬｏのときにＬｏとなっており、配線Ｆｃの状態に変化はない。他の配線Ｆ１とＦ２も変化はない。したがって、第２入力端子ｐｉ２はＨｉレベル入力、第１入力端子ｐｉ１とコモン入力端子ｐｉｃはＬｏレベル入力のままとなる。

図６は、第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２のいずれもがオフで、配線Ｆｃに地絡の異常がある場合を示し、（ａ）はチェック信号がＬｏのとき、（ｂ）はチェック信号をＨｉにしたときである。
（ａ）に示すように、チェック信号がＬｏのときトランジスタＴＲはオフしているが、配線Ｆｃは地絡によりＬｏとなっている。
配線Ｆ１とＦ２はそれぞれオフの第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２で配線Ｆｃとは遮断され、抵抗Ｒ１、Ｒ２を介したプルアップが有効で、Ｈｉになる。
これにより、Ｈｉの配線Ｆ１、Ｆ２が接続する第１入力端子ｐｉ１と第２入力端子ｐｉ２はＨｉレベル入力、Ｌｏの配線Ｆｃが接続するコモン入力端子ｐｉｃはＬｏレベル入力となる。

チェック信号がＨｉに変化すると、トランジスタＴＲがオンして配線ＦｃをグラウンドＧＮＤに接地するが、（ｂ）に示すように、配線Ｆｃはすでに地絡によりＬｏとなっており、配線Ｆ１、Ｆ２も変化はない。したがって、第１入力端子ｐｉ１と第２入力端子ｐｉ２はＨｉレベル入力、コモン入力端子ｐｉｃはＬｏレベル入力のままとなる。

図７は、第１スイッチＳＷ１がオン、第２スイッチＳＷ２がオフで、配線Ｆｃに地絡の異常がある場合を示し、（ａ）はチェック信号がＬｏのとき、（ｂ）はチェック信号をＨｉにしたときである。
配線Ｆｃはチェック信号に関係なく地絡によりＬｏとなる。
配線Ｆ１はオンしている第１スイッチＳＷ１を介して配線Ｆｃと接続しているので、（ａ）に示すように、チェック信号がＬＯのときはＬｏとなる。配線Ｆ２はオフの第２スイッチＳＷ２により配線Ｆ１、Ｆｃとは遮断されているので、抵抗Ｒ２を介したプルアップが有効で、Ｈｉになる。
すなわち、第２入力端子ｐｉ２はＨｉレベル入力、第１入力端子ｐｉ１とコモン入力端子ｐｉｃはＬｏレベル入力となる。

（ｂ）に示すようにチェック信号がＨｉに変化すると、トランジスタＴＲがオンするが、トランジスタＴＲが接続する配線Ｆｃおよびこれと第１スイッチＳＷ１を介して接続している配線Ｆ１はすでにチェック信号がＬｏのときにＬｏとなっており、配線Ｆ１とＦｃの状態に変化はない。他の配線Ｆ２も変化はない。したがって、第２入力端子ｐｉ２はＨｉレベル入力、第１入力端子ｐｉ１とコモン入力端子ｐｉｃはＬｏレベル入力のままとなる。

上述した例は、第１スイッチＳＷ１の操作状態（オン、オフ）および当該第１スイッチＳＷ１にかかる配線Ｆ１および共通の配線Ｆｃの地絡の有無と、チェック信号切換えによるマイクロコントローラ２２への各入力レベルの変化を示したが、操作していない第２スイッチＳＷ２に関わる第２入力端子ｐｉ２の入力レベルには変化がない。したがって、第２スイッチＳＷ２の操作状態および配線Ｆ２、Ｆｃを対象として各入力レベルの変化を求めれば、操作していない第１スイッチＳＷ１に関わる第１入力端子ｐｉ１の入力レベルには変化がないことになる。

このため、第１スイッチＳＷ１、第２スイッチＳＷ２に対応する第１入力端子ｐｉ１、第２入力端子ｐｉ２を入力端子ｐｉｎ（ｎ＝１、２）として一般化することができる。第１スイッチＳＷ１、第２スイッチＳＷ２はスイッチＳＷｎ、配線Ｆ１、Ｆ２は配線Ｆｎで表される。
そして、チェック信号を切換えたときの入力端子ｐｉｎおよびコモン入力端子ｐｉｃの入力レベルの組み合わせ変化から逆に、入力端子ｐｉｎに対応するスイッチＳＷｎおよび配線Ｆｎの状態に遡及することができる。

ただし、図５の第１スイッチＳＷ１がオン、第２スイッチＳＷ２がオフで、配線Ｆ１に地絡がある場合と、図７の第１スイッチＳＷ１がオン、第２スイッチＳＷ２がオフで、配線Ｆｃに地絡がある場合とは、いずれもチェック信号のＬｏからＨｉへの切り替えによって第１入力端子ｐｉ１の入力レベルはＬｏのまま、コモン入力端子ｐｉｃもＬｏのままで変化のない同一状態であるから、区別することができない。
区別できないときは、配線Ｆ１、Ｆｃの両方に地絡がある可能性もあり、第１スイッチＳＷ１がオンでなくても同一状態となり得るから、結局スイッチＳＷｎのオン、オフ状態も不明ということになる。
以上より、図８に示すような５ケースを識別する一次判定表が得られる。

マイクロコントローラ２２は、各ｎについて、入力端子ｐｉｎおよびコモン入力端子ｐｉｃの入力レベルに基づいて、５ケースのいずれに該当するかを識別し、その変化態様に基づいてスイッチＳＷｎのオン、オフ状態を求め、「スイッチ判定状態」とする。
次にその判定要領を例示する。
図９の（ａ）は、スイッチ状態（ＳＷ状態）がケース１によるオフからケース２によるオンに変化し、その後再びケース１によるオフになった場合を示し、配線状態が正常な場合であるから、最終判定として、これらの変化にそれぞれ対応して「スイッチ判定状態」をオフからオン、そして再びオフに変化するものとする。

つぎに、ケース５によりＳＷ状態が不明で配線が異常となる場合について説明する。
図９の（ｂ）は、正常状態のケース１によるＳＷ状態オフからケース５になる前に、ケース３を経由した例を示す。
ケース３はＳＷ状態がオフで配線Ｆｎが異常であるから、このケース３を経由する一次判定の変化経過から、ケース５は配線Ｆｎが異常の状態でスイッチＳＷｎのＳＷ状態がオフからオンに変わったことによるものと判定できる。したがって、最終判定の「スイッチ判定状態」はケース１およびケース３にある間はオフ、ケース５になった時点でオンとする。このあと再度ケース３（ＳＷ状態：オフ）に戻ると、「スイッチ判定状態」もオフとなる。

図１０の（ｃ）は、正常状態のケース１によるＳＷ状態オフからケース５になる前に、ケース４を経由した例を示す。
ケース４はＳＷ状態がオフで配線Ｆｃが異常であるから、ケース５は配線Ｆｃが異常の状態でスイッチＳＷｎのＳＷ状態がオフからオンに変わったことによるものと判定できる。したがって、「スイッチ判定状態」はケース１およびケース４にある間はオフ、ケース５になった時点でオンとする。このあと再度ケース４（ＳＷ状態：オフ）に戻ると、「スイッチ判定状態」もオフとなる。

図１０の（ｄ）は、正常状態のケース１によるＳＷ状態オフから他のケースを経由することなく直接ケース５になる例を示す。
図９の（ｂ）および図１０の（ｃ）の場合と異なり、どの配線が異常であるのか判別できないので、前述のようにＳＷ状態は不明である。
したがって、「スイッチ判定状態」はＳＷ状態がオフの例えばケース４などに戻るまでの間オフとするものとし、当該ケース４などにおいてももちろんオフを継続する。
本事例ではスイッチＳＷｎをオンしても「スイッチ判定状態」がオフであるからモータＭは駆動されず窓ガラスが昇降しないので、乗員は異常が生じていることを認識できる。

なお、図９の（ｂ）および図１０の（ｃ）においては、ケース５になってからケース３または４になるまでの全期間「スイッチ判定状態」をオンに保持しているが、比較的短かい一定時間だけオンにしたあとは「スイッチ判定状態」をオフにすることもできる。これによれば、スイッチＳＷｎのオン毎に応答してモータＭが駆動されるが、短時間で停止するので異常が生じていることを乗員に認識させることができる。

本実施の形態では、マイクロコントローラ２２が発明における判定部に該当し、モータＭが制御対象に該当する。
第１入力端子ｐｉ１と第２入力端子ｐｉ２がそれぞれ個別入力端子に該当し、配線Ｆ１とＦ２が個別配線に、そして配線Ｆｃが共通配線に該当する。
また、マイクロコントローラ２２からのチェック信号によりトランジスタＴＲをオン、オフさせて配線Ｆｃの電圧レベルを切り替える構成が発明におけるレベル切り替え手段に該当する。

実施の形態は以上のように構成され、第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２を有するスイッチ部１０を配線によりマイクロコントローラ２２を備える制御部２０と接続し、制御部２０がマイクロコントローラ２２への入力信号に基づいてモータＭを制御する窓ガラス昇降装置において、配線が第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２のそれぞれの一方の端子を個別にマイクロコントローラ２２の対応する第１入力端子ｐｉ１と第２入力端子ｐｉ２に接続する配線Ｆ１、Ｆ２と、第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２のそれぞれの他方の端子をマイクロコントローラ２２のコモン入力端子ｐｉｃに接続する配線Ｆｃとからなり、さらにトランジスタＴＲのオン、オフにより配線Ｆｃの電圧レベルを切り替えるようにして、マイクロコントローラ２２が配線Ｆｃの電圧レベルの切り替えに対する第１入力端子ｐｉ１と第２入力端子ｐｉ２およびコモン入力端子ｐｉｃの入力電圧レベルの組み合わせに基づいて、第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２の各スイッチ状態と各配線の状態を判定するものとしたので、配線の異常による誤作動を回避できるとともに、配線が正常であれば判定したスイッチ状態に基づいてモータＭを適正に駆動することができる。
（請求項１に対応する効果）

さらに、上記判定において配線に異常があり、第１スイッチＳＷ１や第２スイッチＳＷ２のスイッチ状態が不明のときは、当該判定の変化過程を参照して最終のスイッチ判定状態を求めるので、配線異常状態でも操作されたスイッチに対応してモータＭを制御できる可能性が増大する。（請求項２に対応する効果）
この際、スイッチ判定状態として求めたスイッチのオン状態を所定時間に限定すれば、モータＭの駆動が短時間で停止するので、異常が生じていることを乗員に認識させることができる。（請求項３に対応する効果）

なお、実施の形態ではマイクロコントローラ２２のコモン入力端子ｐｉｃに接続する配線ＦｃをＨｉ、Ｌｏに切り替えるレベル切り替え手段として、ＮＰＮのトランジスタＴＲを用いたが、ＰＮＰのトランジスタを用いてもよい。さらには配線Ｆｃとグラウンド間の接続を開閉可能なものであれば、ＦＥＴやリレーその他適宜のスイッチ手段を採用可能である。
また、実施の形態はスイッチ部１０が第１、第２スイッチＳＷ１、ＳＷ２からなる窓ガラス昇降装置に適用した例を示したが、本発明は、スイッチ部が１または３以上のスイッチを有しあるいはさらに複数のスイッチ部を備えて単一または複数の制御対象を制御する種々のスイッチ制御装置にも適用可能である。

１ 窓ガラス昇降装置
１０ スイッチ部
２０ 制御部
２２ マイクロコントローラ
２４ リレー
２６ 第１リレー
２８ 第２リレー
２７、２９ コイル
ＧＮＤ グラウンド
Ｍ モータ
ｍ１ 第１端子
ｍ２ 第２端子
ｐｉ１ 第１入力端子
ｐｉ２ 第２入力端子
ｐｉｃ コモン入力端子
ｐｏｊ チェック信号出力端子
ｐｏ１ 第１出力端子
ｐｏ２ 第２出力端子
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ 抵抗
Ｆ１、Ｆ２、Ｆｃ 配線
ＳＷ１ 第１スイッチ
ＳＷ２ 第２スイッチ
ＴＲ トランジスタ
ＶＣＣ 電源

Claims (3)

1. １または複数のスイッチを有するスイッチ部を配線により制御部と接続し、該制御部が前記配線を介した入力信号に基づいて制御対象を制御するスイッチ制御装置において、
   前記制御部は判定部を備え、
   前記配線は前記スイッチのそれぞれの一方の端子を個別に前記判定部の対応する個別入力端子に接続する個別配線と、前記スイッチのそれぞれの他方の端子を前記判定部のコモン入力端子に接続する共通配線とからなり、
   さらに前記共通配線の電圧レベルを切り替えるレベル切り替え手段を備え、
   前記判定部は、前記共通配線の電圧レベルの切り替えに対する前記個別入力端子およびコモン入力端子の入力電圧レベルの組み合わせに基づいて、前記スイッチの状態と前記配線の状態を判定することを特徴とするスイッチ制御装置。
2. 前記判定部は、前記判定において前記配線に異常があり、前記スイッチの状態が不明のときは、当該判定の変化過程を参照して前記スイッチにかかる最終のスイッチ判定状態を求めることを特徴とする請求項1に記載のスイッチ制御装置。
3. 前記判定部は、前記スイッチ判定状態として求めた前記スイッチのオンを所定時間に限定することを特徴とする請求項２に記載のスイッチ制御装置。

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