JP2016088246A - Electric parking brake control apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric parking brake control apparatus for contributing to compactification of an automobile console and to securing of an in-compartment space, and suppressing an erroneous operation of an electric parking brake switch.SOLUTION: If a brake pedal 30 is stepped on when a first operation is performed with an EPB switch 22, an EPB 52 is released. Further, if the brake pedal 30 is released, with the EPB 52 operated, when a second operation is performed with an EPB switch 22, On and Off of an automatic mode are switched over.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、電動駐車ブレーキの操作に係る電動駐車ブレーキスイッチの誤動作を抑制する電動駐車ブレーキ制御装置に関する。   The present invention relates to an electric parking brake control device that suppresses an erroneous operation of an electric parking brake switch related to an operation of an electric parking brake.

近年、電動駐車ブレーキ（ＥＰＢ：Electronic Parking Brake）を搭載した車両が普及している。電動駐車ブレーキは、専用のスイッチに対する手動の切り換え操作に応じて作動と解除とが切り換えられる。また、自動モードが設定される電動駐車ブレーキは、自動モードがオンの場合にイグニッションスイッチのオフ操作に連動して作動する。   In recent years, vehicles equipped with an electric parking brake (EPB) have become widespread. The electric parking brake is switched between operation and release according to a manual switching operation with respect to a dedicated switch. In addition, the electric parking brake for which the automatic mode is set operates in conjunction with the turning-off operation of the ignition switch when the automatic mode is on.

特許文献１には、電動ブレーキ駆動手段の自動動作（自動モード）の許可及び不許可（オン／オフ）を切り換える自動動作許可スイッチと、手動により電動ブレーキ駆動手段のブレーキ動作及び解除を指示する手動動作指示スイッチと、イグニッションスイッチとを備える電動の駐車ブレーキ装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses an automatic operation permission switch for switching between enabling and disabling (on / off) of an automatic operation (automatic mode) of the electric brake driving means, and a manual instruction for manually instructing the brake operation and release of the electric brake driving means. An electric parking brake device including an operation instruction switch and an ignition switch is disclosed.

特開２００６−１３７２１７号公報JP 2006-137217 A

車内のコンソールに配備されるスイッチの個数を削減することで、車内空間を確保してレイアウト性を向上させたいという要望がある。特許文献１の発明によれば、自動動作許可スイッチ及び手動動作指示スイッチといった２つのスイッチをコンソールに設ける必要があり、上記要望に応ずることができない。   There is a desire to improve the layout by reducing the number of switches arranged on the console in the vehicle to secure the interior space. According to the invention of Patent Document 1, it is necessary to provide the console with two switches such as an automatic operation permission switch and a manual operation instruction switch, and the above-mentioned demand cannot be met.

このために、自動モードのオン／オフ状態を切り換える機能を、電動駐車ブレーキスイッチの所定の操作で実施可能とする仕様が検討された。また、ペダルブレーキが踏下状態の場合のみに電動駐車ブレーキスイッチの手動操作による電動駐車ブレーキのオフ切換操作を許可するという公用技術との両立も図られた。   For this purpose, a specification that enables the function of switching the on / off state of the automatic mode to be implemented by a predetermined operation of the electric parking brake switch has been studied. In addition, compatibility with the public technology of permitting the electric parking brake off-switching operation by manual operation of the electric parking brake switch only when the pedal brake is in the depressed state is also achieved.

しかし、単に電動駐車ブレーキスイッチを利用するのみでは、自動モードのオン／オフ状態を切り換える操作を意図した際に、意図せず電動駐車ブレーキの動作／解除状態を切り換えてしまうといった誤操作につながる虞があった。このような誤操作の対策として電動駐車ブレーキ及びブレーキペダルとは別のスイッチの設置又は既存の別の操作子を利用することが考えられた。しかし、そのような別のスイッチや別の操作子を利用すると操作が複雑になる虞がある。また、別のスイッチを設置するとスイッチ個数が増加するため、そもそも電動駐車ブレーキスイッチを利用して自動モードのオン／オフ状態を切り換える意味がなくなる。   However, simply using the electric parking brake switch may lead to an erroneous operation such as unintentionally switching the operation / release state of the electric parking brake when the operation of switching the ON / OFF state of the automatic mode is intended. there were. As a countermeasure against such an erroneous operation, it has been considered to install a switch different from the electric parking brake and the brake pedal or to use another existing operation element. However, using such another switch or another operator may complicate the operation. In addition, since the number of switches increases when another switch is installed, it is meaningless to use an electric parking brake switch to switch the on / off state of the automatic mode.

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、自動車のコンソールのコンパクト化と車内空間確保に寄与し、電動駐車ブレーキスイッチの誤操作を抑制する電動駐車ブレーキ制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such problems, and provides an electric parking brake control device that contributes to the compactness of an automobile console and secures the interior space of an automobile and suppresses erroneous operation of the electric parking brake switch. Objective.

本発明は、車両の車輪に備えられ、前記車輪に制動力を付与可能な電動駐車ブレーキと、前記電動駐車ブレーキの状態を切り換える際に操作される電動駐車ブレーキスイッチと、前記電動駐車ブレーキスイッチに対する操作に応じて前記電動駐車ブレーキの作動状態と解除状態を切り換える制御部と、前記車輪の駆動源となるパワーユニットを作動させる際にオン操作され、停止させる際にオフ操作されるイグニッションスイッチと、前記電動駐車ブレーキとは異なる他のブレーキの作動状態と解除状態を切り換える際に操作されるブレーキペダルとを備えた電動駐車ブレーキ制御装置であって、前記制御部は、前記イグニッションスイッチのオフ操作に連動して自動的に前記電動駐車ブレーキを作動させる自動モードを有し、前記電動駐車ブレーキスイッチで第１操作が実施された時に、前記ブレーキペダルが踏下状態の場合には、前記電動駐車ブレーキを解除状態にし、前記電動駐車ブレーキスイッチで第２操作が実施された時に、前記ブレーキペダルが開放状態で、且つ前記電動駐車ブレーキが作動状態の場合には、前記自動モードのオン状態とオフ状態とを切り換えることを特徴とする。   The present invention relates to an electric parking brake provided on a wheel of a vehicle and capable of applying a braking force to the wheel, an electric parking brake switch operated when switching the state of the electric parking brake, and the electric parking brake switch. A control unit that switches between an operation state and a release state of the electric parking brake according to an operation, an ignition switch that is turned on when the power unit that is a driving source of the wheel is operated, and is turned off when the power unit is stopped; An electric parking brake control device comprising a brake pedal operated when switching between an operating state and a releasing state of another brake different from the electric parking brake, wherein the control unit is interlocked with an off operation of the ignition switch And has an automatic mode for automatically operating the electric parking brake, and the electric parking When the first operation is performed with the rake switch, when the brake pedal is in the depressed state, the electric parking brake is released, and when the second operation is performed with the electric parking brake switch, the brake When the pedal is in an open state and the electric parking brake is in an operating state, the automatic mode is switched between an on state and an off state.

本発明では、電動駐車ブレーキの解除のために、電動駐車ブレーキスイッチを利用する第１操作の他に、ブレーキペダルの踏下状態を条件としている。そして、自動モードのオン／オフ状態の切り換えのために、電動駐車ブレーキスイッチを利用する第２操作の他に、ブレーキペダルの開放状態を条件としている。このように、ブレーキペダルの踏下状態と開放状態といった逆の状態を利用して、電動駐車ブレーキの作動／解除状態の切り換えと、自動モードのオン／オフ状態の切り換えを行うようにしている。このため、運転者が電動駐車ブレーキスイッチを利用することにより電動駐車ブレーキの作動／解除状態を切り換えようとする際に、誤って自動モードのオン／オフ状態を切り換えてしまうといった誤操作を抑制することができる。同様に、運転者が電動駐車ブレーキスイッチを利用することにより自動モードのオン／オフ状態を切り換えようとする際に、誤って電動駐車ブレーキの作動／解除状態を切り換えてしまうといった誤操作を抑制することができる。   In the present invention, in order to release the electric parking brake, in addition to the first operation using the electric parking brake switch, the depression state of the brake pedal is a condition. And in order to switch the on / off state of the automatic mode, in addition to the second operation using the electric parking brake switch, the brake pedal is in an open state. In this way, using the opposite states such as the brake pedal depression state and the release state, the switching of the electric parking brake operation / release state and the on / off state of the automatic mode are performed. For this reason, when the driver tries to switch the operation / release state of the electric parking brake by using the electric parking brake switch, the erroneous operation of erroneously switching the on / off state of the automatic mode is suppressed. Can do. Similarly, when the driver tries to switch the on / off state of the automatic mode by using the electric parking brake switch, erroneous operation such as erroneously switching the operation / release state of the electric parking brake is suppressed. Can do.

また、本発明では、電動駐車ブレーキのオン状態を自動モードのオン／オフ状態を切り換える条件にしている。このため、上述したように、自動モードのオン／オフ状態の切り換えのために、ブレーキペダルの開放状態を条件にしても、車体が制動されている状態を確保することができるので、安全性に優れる。   In the present invention, the on state of the electric parking brake is a condition for switching the on / off state of the automatic mode. For this reason, as described above, the vehicle body can be kept braked even when the brake pedal is in an open state for switching the on / off state of the automatic mode. Excellent.

さらに、従来から利用されている電動駐車ブレーキスイッチやブレーキペダルを利用し、これらとは異なる別のスイッチの設置や別の既存の操作子を利用することがない。このため、操作の複雑化を抑制することができると共にコンソールのコンパクト化と車内空間確保の両立を実現できる。   Furthermore, a conventionally used electric parking brake switch or brake pedal is used, and there is no need to install another switch different from these or use another existing operation element. For this reason, it is possible to suppress complication of operation and to achieve both compactness of the console and securing of the interior space.

また、本発明においては、前記第１操作で、第１所定時間未満の間で前記電動駐車ブレーキスイッチによる操作を１回実施し、前記第２操作で、前記第１所定時間以上且つ第２所定時間未満の間で前記電動駐車ブレーキスイッチによる操作を２回実施し、前記第１所定時間は、前記第２所定時間よりも短くすることも可能である。   Further, in the present invention, the electric parking brake switch is operated once in less than a first predetermined time in the first operation, and the second predetermined operation is performed for the second predetermined time or more in the second operation. It is also possible to perform the operation by the electric parking brake switch twice during less than the time, and to make the first predetermined time shorter than the second predetermined time.

本発明では、排他的な操作時間帯と操作回数によって複数の操作を規定することで、単一の電動駐車ブレーキスイッチを用いて電動駐車ブレーキの作動／解除状態の切り換えと、自動モードのオン／オフ状態の切り換えとを両立できる。このため、コンソールのコンパクト化と車内空間確保の両立を実現できる。さらに、運転者が電動駐車ブレーキスイッチを利用することにより電動駐車ブレーキの作動／解除状態を切り換えようとする際に、誤って自動モードのオン／オフ状態を切り換えてしまうといった誤操作を抑制することができる。同様に、運転者が電動駐車ブレーキスイッチを利用することにより自動モードのオン／オフ状態を切り換えようとする際に、誤って電動駐車ブレーキの作動／解除状態を切り換えてしまうといった誤操作を抑制することができる。   In the present invention, by defining a plurality of operations according to the exclusive operation time zone and the number of operations, it is possible to switch the operation / release state of the electric parking brake using a single electric parking brake switch, and to turn on / off the automatic mode. It is possible to achieve both switching of the OFF state. For this reason, both compactness of the console and securing of the interior space can be realized. Furthermore, when the driver tries to switch the operation / release state of the electric parking brake by using the electric parking brake switch, it is possible to suppress an erroneous operation such as switching the ON / OFF state of the automatic mode by mistake. it can. Similarly, when the driver tries to switch the on / off state of the automatic mode by using the electric parking brake switch, erroneous operation such as erroneously switching the operation / release state of the electric parking brake is suppressed. Can do.

また、本発明においては、前記電動駐車ブレーキスイッチによる操作が、前記第２所定時間以上継続された場合には、前記電動駐車ブレーキの解除及び前記自動モードのオン状態とオフ状態との切り換えを行わないようにすることも可能である。   In the present invention, when the operation by the electric parking brake switch is continued for the second predetermined time or longer, the electric parking brake is released and the automatic mode is switched between the on state and the off state. It is also possible not to have it.

例えば、運転者がコンソールに手を置いた時や、荷物等がコンソールに接触する時に、意図せず電動駐車ブレーキスイッチを所定時間以上押した状態となることがある。このような場合に、電動駐車ブレーキスイッチに係る切り換えを行わないようにすることで、電動駐車ブレーキスイッチの誤操作を抑制することができる。   For example, when the driver places his / her hand on the console or when a load or the like touches the console, the electric parking brake switch may be unintentionally pressed for a predetermined time or more. In such a case, it is possible to suppress erroneous operation of the electric parking brake switch by not switching the electric parking brake switch.

本発明によれば、運転者が電動駐車ブレーキスイッチを利用することにより電動駐車ブレーキの作動／解除状態を切り換えようとする際に、誤って自動モードのオン／オフ状態を切り換えてしまうといった誤操作を抑制することができる。同様に、運転者が電動駐車ブレーキスイッチを利用することにより自動モードのオン／オフ状態を切り換えようとする際に、誤って電動駐車ブレーキの作動／解除状態を切り換えてしまうといった誤操作を抑制することができる。   According to the present invention, when the driver tries to switch the operation / release state of the electric parking brake by using the electric parking brake switch, an erroneous operation of erroneously switching the on / off state of the automatic mode is performed. Can be suppressed. Similarly, when the driver tries to switch the on / off state of the automatic mode by using the electric parking brake switch, erroneous operation such as erroneously switching the operation / release state of the electric parking brake is suppressed. Can do.

さらに、従来から利用されている電動駐車ブレーキスイッチやブレーキペダルを利用し、これらとは異なる別のスイッチの設置や別の既存の操作子を利用することがない。このため、操作の複雑化を抑制することができると共にコンソールのコンパクト化と車内空間確保の両立を実現できる。   Furthermore, a conventionally used electric parking brake switch or brake pedal is used, and there is no need to install another switch different from these or use another existing operation element. For this reason, it is possible to suppress complication of operation and to achieve both compactness of the console and securing of the interior space.

図１は本発明の実施形態に係る電動駐車ブレーキ制御装置のブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram of an electric parking brake control device according to an embodiment of the present invention. 図２は本実施形態で行われるＥＰＢ制御処理のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of the EPB control process performed in this embodiment. 図３はＥＰＢ制御処理のうちのＥＰＢ切換処理のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of the EPB switching process in the EPB control process. 図４はＥＰＢ制御処理のうちのモード切換処理のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of the mode switching process in the EPB control process. 図５はＥＰＢ制御処理のうちのモード切換処理のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of the mode switching process in the EPB control process. 図６はＥＰＢ制御処理のうちのモード切換処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of the mode switching process in the EPB control process. 図７は例１のタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart of Example 1. 図８は例２のタイムチャートである。FIG. 8 is a time chart of Example 2. 図９は例３のタイムチャートである。FIG. 9 is a time chart of Example 3. 図１０は例４のタイムチャートである。FIG. 10 is a time chart of Example 4. 図１１は例５のタイムチャートである。FIG. 11 is a time chart of Example 5.

以下、本発明に係る電動駐車ブレーキ制御装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the electric parking brake control device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

［電動駐車ブレーキ制御装置１０の構成］
図１は本発明の実施形態に係る電動駐車ブレーキ制御装置１０のブロック構成図である。車両に備えられる電動駐車ブレーキ制御装置１０は、各種制御を行う制御部４０と、制御部４０に対して信号を入力する入力機器２２、２４、２６、２８と、制御部４０から出力される信号に応じて動作する被制御機器５２、５４、５６、６２、６４と、車輪６０とを備える。入力機器２２、２４、２６、２８は、電動駐車ブレーキスイッチ（以下、「ＥＰＢスイッチ」という。）２２と、イグニッションスイッチ（以下、「ＩＧスイッチ」という。）２４と、ブレーキペダルセンサ２６と、アクセルペダルセンサ２８とからなる。被制御機器５２、５４、５６、６２、６４は、電動駐車ブレーキ（以下、「ＥＰＢ」という。）５２と、ブレーキ機構５４と、パワーユニット機構５６と、インジケータ６２と、ブザー６４とからなる。 [Configuration of Electric Parking Brake Control Device 10]
FIG. 1 is a block diagram of an electric parking brake control device 10 according to an embodiment of the present invention. The electric parking brake control device 10 provided in the vehicle includes a control unit 40 that performs various controls, input devices 22, 24, 26, and 28 that input signals to the control unit 40, and signals output from the control unit 40. Controllable devices 52, 54, 56, 62, 64 that operate according to the above and wheels 60. The input devices 22, 24, 26, and 28 include an electric parking brake switch (hereinafter referred to as “EPB switch”) 22, an ignition switch (hereinafter referred to as “IG switch”) 24, a brake pedal sensor 26, and an accelerator. And a pedal sensor 28. The controlled devices 52, 54, 56, 62 and 64 include an electric parking brake (hereinafter referred to as “EPB”) 52, a brake mechanism 54, a power unit mechanism 56, an indicator 62, and a buzzer 64.

ＥＰＢスイッチ２２は、ＥＰＢ５２の状態を作動状態から解除状態に又は解除状態から作動状態に切り換える際に運転者によって操作される。また、ＥＰＢ５２の動作モードの切り換え時に運転者によって操作される。本実施形態では、ＥＰＢスイッチ２２は押下操作される押しボタンスイッチであるものと想定するが、例えばロッカースイッチのような他のスイッチでもよい。ＥＰＢスイッチ２２が押下操作されると、制御部４０に対してオン信号が出力される。ＥＰＢスイッチ２２の押下操作が継続されると、その押下操作の間は制御部４０に対してオン信号が出力され続ける。   The EPB switch 22 is operated by the driver when the state of the EPB 52 is switched from the operation state to the release state or from the release state to the operation state. Further, it is operated by the driver when the operation mode of the EPB 52 is switched. In the present embodiment, it is assumed that the EPB switch 22 is a push button switch to be pressed, but may be another switch such as a rocker switch. When the EPB switch 22 is pressed, an ON signal is output to the control unit 40. When the pressing operation of the EPB switch 22 is continued, an ON signal is continuously output to the control unit 40 during the pressing operation.

ＩＧスイッチ２４は、パワーユニット機構５６に含まれる駆動源を作動させる際にオン操作され、停止させる際にオフ操作される。また、ＩＧスイッチ２４は、車両に備えられ電源から各電気機器に通電して使用可能にする際にも操作される。ＩＧスイッチ２４が操作されると、制御部４０に対して信号が出力される。   The IG switch 24 is turned on when the drive source included in the power unit mechanism 56 is operated, and is turned off when the drive source is stopped. Further, the IG switch 24 is also operated when the electric device is provided in the vehicle and can be used by energizing each electric device from the power source. When the IG switch 24 is operated, a signal is output to the control unit 40.

ブレーキペダルセンサ２６は、車内に設けられるブレーキペダル３０の操作量を検出し、制御部４０に対して検出信号を出力する。   The brake pedal sensor 26 detects an operation amount of the brake pedal 30 provided in the vehicle, and outputs a detection signal to the control unit 40.

アクセルペダルセンサ２８は、図示しないアクセルペダルの操作量を検出し、制御部４０に対して検出信号を出力する。   The accelerator pedal sensor 28 detects an operation amount of an accelerator pedal (not shown) and outputs a detection signal to the control unit 40.

制御部４０は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）を含んで構成される各種の制御ユニットを備える。ＥＣＵは、マイクロコンピュータを含む計算機であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリであるＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む。）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、その他、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力装置、計時部としてのタイマ等を有する。ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現部、例えば各種制御部、演算部、及び処理部等として機能する。なお、これらの機能は、ハードウエアにより実現することもできる。また、ＥＣＵは、１個に統合することも可能であり、さらに分割することも可能である。制御部４０はプログラムの実行によって実現される各種制御部として、ＥＰＢ制御部４２と、ブレーキ制御部４４と、パワーユニット制御部４６とを備える。   The control unit 40 includes various control units including an ECU (electronic control unit). The ECU is a computer including a microcomputer, such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (including EEPROM) as a memory, a RAM (Random Access Memory), an A / D converter, a D / A converter, etc. Input / output device, timer as a timer, and the like. When the CPU reads out and executes a program recorded in the ROM, it functions as various function implementation units, for example, various control units, arithmetic units, and processing units. These functions can also be realized by hardware. Further, the ECU can be integrated into one, and can be further divided. The control unit 40 includes an EPB control unit 42, a brake control unit 44, and a power unit control unit 46 as various control units realized by executing the program.

ＥＰＢ制御部４２は、スイッチ操作計測部４２２と、モード切換条件判断部４２４と、自動モード管理部４２６と、ＥＰＢ切換部４３０とを備える。   The EPB control unit 42 includes a switch operation measurement unit 422, a mode switching condition determination unit 424, an automatic mode management unit 426, and an EPB switching unit 430.

スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２からオン信号を入力し、オン信号の継続時間、すなわちＥＰＢスイッチ２２に対する押下操作の開始から終了までの操作時間を第１タイマ４２２ａにより計測する。また、後述する切換モードのオン時間を第２タイマ４２２ｂにより計測する。また、ＥＰＢスイッチ２２に対する押下操作が終了した後の非操作時間を第３タイマ４２２ｃにより計測する。   The switch operation measuring unit 422 receives an ON signal from the EPB switch 22, and measures the duration of the ON signal, that is, the operation time from the start to the end of the pressing operation on the EPB switch 22, by the first timer 422a. In addition, the second timer 422b measures the ON time of the switching mode described later. Further, the non-operation time after the pressing operation on the EPB switch 22 is completed is measured by the third timer 422c.

モード切換条件判断部４２４は、自動モードのオン／オフ状態を切り換える際に前提となる切換許可条件が満たされているかを判断する。自動モードというのは、ＥＰＢ５２の作動をＥＰＢスイッチ２２の押下操作によって実行する他に、ＩＧスイッチ２４のオフ操作に連動させる形態のことをいう。自動モードオン状態というのは、自動モードを有効にした状態のことをいい、自動モードオフ状態というのは、自動モードを無効にした状態のことをいう。また、切換許可条件としては、ＩＧスイッチ２４がオンであること、ブレーキペダル３０が操作されていない開放状態であること、ＥＰＢ５２が作動していること、という３つの条件が設定される。   The mode switching condition determination unit 424 determines whether a switching permission condition that is a precondition when switching the on / off state of the automatic mode is satisfied. The automatic mode refers to a mode in which the operation of the EPB 52 is interlocked with the OFF operation of the IG switch 24 in addition to the operation of pressing the EPB switch 22. The automatic mode on state refers to a state where the automatic mode is enabled, and the automatic mode off state refers to a state where the automatic mode is disabled. As the switching permission condition, three conditions are set: the IG switch 24 is turned on, the brake pedal 30 is not operated, and the EPB 52 is operating.

自動モード管理部４２６は、自動モードがオン状態になっているかオフ状態になっているかの情報を記憶する。自動モード管理部４２６は、ＥＰＢスイッチ２２に対する押下操作が第２操作であり、且つ、動作モードの切換許可条件が満たされているとモード切換条件判断部４２４で判断された場合に、自動モードのオン／オフ状態を切り換える。自動モードのオン／オフ状態を切り換えるためのＥＰＢスイッチ２２の押下操作を第２操作という。この第２操作の具体例については後述する。   The automatic mode management unit 426 stores information about whether the automatic mode is on or off. The automatic mode management unit 426 determines whether the automatic mode is set when the mode switching condition determination unit 424 determines that the pressing operation on the EPB switch 22 is the second operation and the operation mode switching permission condition is satisfied. Switch on / off state. A pressing operation of the EPB switch 22 for switching the on / off state of the automatic mode is referred to as a second operation. A specific example of this second operation will be described later.

切換モード管理部４２８は、ＥＰＢスイッチ２２の押下操作に応じて切換モードのオン／オフ状態を制御する。切換モードオン状態というのは、自動モードのオン／オフ状態を切り換えできる状態のことをいう。切換モードオフ状態というのは、自動モードのオン／オフ状態を切り換えできない状態のことをいう。   The switching mode management unit 428 controls the on / off state of the switching mode according to the pressing operation of the EPB switch 22. The switching mode on state means a state in which the on / off state of the automatic mode can be switched. The switching mode off state refers to a state where the on / off state of the automatic mode cannot be switched.

ＥＰＢ切換部４３０は、ＥＰＢ５２を作動状態から解除状態への切り換え又は解除状態から作動状態への切り換えを制御する。ＥＰＢ切換部４３０は、ＥＰＢスイッチ２２に対する押下操作が第１操作であり、且つ、ブレーキペダルセンサ２６からブレーキペダル３０の開放操作を示す信号を入力した場合に、ＥＰＢ５２に対して作動信号を出力する。また、ＥＰＢ切換部４３０は、ＥＰＢスイッチ２２に対する押下操作が第１操作であり、且つ、ブレーキペダルセンサ２６からブレーキペダル３０の踏下操作を示す信号を入力した場合に、ＥＰＢ５２に対して解除信号を出力する。ＥＰＢ５２の作動／解除状態を切り換えるためのＥＰＢスイッチ２２の押下操作を第１操作という。この第１操作の具体例については後述する。   The EPB switching unit 430 controls switching of the EPB 52 from the operation state to the release state or from the release state to the operation state. The EPB switching unit 430 outputs an operation signal to the EPB 52 when the pressing operation on the EPB switch 22 is the first operation and a signal indicating the release operation of the brake pedal 30 is input from the brake pedal sensor 26. . Further, the EPB switching unit 430 receives a release signal for the EPB 52 when the depression operation on the EPB switch 22 is the first operation and a signal indicating the depression operation of the brake pedal 30 is input from the brake pedal sensor 26. Is output. The pressing operation of the EPB switch 22 for switching the operation / release state of the EPB 52 is referred to as a first operation. A specific example of this first operation will be described later.

ブレーキ制御部４４は、ブレーキペダルセンサ２６からブレーキペダル３０の踏下操作を示す信号を入力し、ブレーキ機構５４に対して作動信号を出力する。また、ブレーキペダルセンサ２６からブレーキペダル３０の開放操作を示す信号を入力し、ブレーキ機構５４に対して解除信号を出力する。   The brake control unit 44 inputs a signal indicating a depression operation of the brake pedal 30 from the brake pedal sensor 26 and outputs an operation signal to the brake mechanism 54. In addition, a signal indicating the release operation of the brake pedal 30 is input from the brake pedal sensor 26, and a release signal is output to the brake mechanism 54.

パワーユニット制御部４６は、アクセルペダルセンサ２８からアクセルペダルの踏下操作を示す信号を入力し、パワーユニット機構５６に対して制御信号を出力する。   The power unit control unit 46 receives a signal indicating the depression operation of the accelerator pedal from the accelerator pedal sensor 28 and outputs a control signal to the power unit mechanism 56.

ＥＰＢ５２は、車両の車輪６０に備えられ、車輪６０に制動力を付与可能である。ＥＰＢ５２は、ブレーキディスクに対してブレーキパッドを押し付ける押し付け機構が電動化されたディスクブレーキ、又は、ブレーキドラムに対してブレーキシューを押し付ける押し付け機構が電動化されたドラムブレーキを備える。ＥＰＢ５２は、制御部４０に含まれるＥＰＢ制御部４２のＥＰＢ切換部４３０から出力される作動信号を入力してブレーキを作動し、同ＥＰＢ切換部４３０から出力される解除信号を入力してブレーキを解除する。   The EPB 52 is provided on a wheel 60 of the vehicle and can apply a braking force to the wheel 60. The EPB 52 includes a disc brake in which a pressing mechanism for pressing a brake pad against a brake disc is motorized, or a drum brake in which a pressing mechanism for pressing a brake shoe against a brake drum is motorized. The EPB 52 inputs an operation signal output from the EPB switching unit 430 of the EPB control unit 42 included in the control unit 40 to operate the brake, and inputs a release signal output from the EPB switching unit 430 to apply the brake. To release.

ブレーキ機構５４は、ＥＰＢ５２とは異なる他のディスクブレーキ又はドラムブレーキを備えており、車内に設けられるブレーキペダル３０等と共に所謂フットブレーキを構成する。ブレーキ機構５４は、ＥＰＢ５２と共に車両の車輪６０に備えられ、車輪６０に制動力を付与可能である。ブレーキ機構５４は、制御部４０に含まれるブレーキ制御部４４から出力される作動信号を入力してブレーキを作動し、同ブレーキ制御部４４から出力される解除信号を入力してブレーキを解除する。   The brake mechanism 54 includes another disc brake or drum brake different from the EPB 52, and constitutes a so-called foot brake together with the brake pedal 30 provided in the vehicle. The brake mechanism 54 is provided on the wheel 60 of the vehicle together with the EPB 52, and can apply a braking force to the wheel 60. The brake mechanism 54 inputs an operation signal output from the brake control unit 44 included in the control unit 40 to operate the brake, and inputs a release signal output from the brake control unit 44 to release the brake.

パワーユニット機構５６は、エンジン及び／又は電動モータのような駆動源等の駆動系機器を備える。パワーユニット機構５６は、制御部４０のパワーユニット制御部４６から出力される制御信号を入力して駆動源を作動させ、又は、停止させる。   The power unit mechanism 56 includes drive system equipment such as a drive source such as an engine and / or an electric motor. The power unit mechanism 56 inputs a control signal output from the power unit control unit 46 of the control unit 40 to operate or stop the drive source.

インジケータ６２は、ＬＥＤ等の発光装置を備えており、ＥＰＢスイッチ２２に設けられる。インジケータ６２は、ＩＧスイッチ２４のオン操作により通電されて発光する。また、インジケータ６２は、制御部４０に含まれるＥＰＢ制御部４２の切換モード管理部４２８により管理される切換モードがオン状態である場合に点滅する。   The indicator 62 includes a light emitting device such as an LED, and is provided in the EPB switch 22. The indicator 62 is energized by turning on the IG switch 24 and emits light. The indicator 62 blinks when the switching mode managed by the switching mode management unit 428 of the EPB control unit 42 included in the control unit 40 is in the on state.

ブザー６４は、ＥＰＢスイッチ２２が所定の押下操作をされて自動モードのオン／オフ状態が切り換えられると、ブザー音を発して動作モードが切り換わったことを外部に報知する。   When the EPB switch 22 is pressed down and the automatic mode is switched on / off, the buzzer 64 emits a buzzer to notify the outside that the operation mode has been switched.

［第１操作及び第２操作］
本実施形態では、ＥＰＢスイッチ２２で第１操作が行われた時にＥＰＢ５２の作動／解除状態を切り換えるようにし、第２操作が行われた時に自動モードのオン／オフ状態を切り換えるようにしている。 [First operation and second operation]
In this embodiment, when the first operation is performed by the EPB switch 22, the operation / release state of the EPB 52 is switched, and when the second operation is performed, the on / off state of the automatic mode is switched.

第１操作では、第１所定時間（例えば５ｓ）未満でＥＰＢスイッチ２２による操作を１回実施する。この第１操作というのは、第１所定時間（例えば５ｓ）未満の間連続して行われるＥＰＢスイッチ２２の押下操作のことをいう。   In the first operation, the operation by the EPB switch 22 is performed once within a first predetermined time (for example, 5 seconds). The first operation refers to a pressing operation of the EPB switch 22 that is continuously performed for less than a first predetermined time (for example, 5 seconds).

第２操作では、第１所定時間（例えば５ｓ）以上且つ第２所定時間（例えば８ｓ）未満の間でＥＰＢスイッチ２２による操作を２回実施する。この第２操作というのは、第１所定時間（例えば５ｓ）以上且つ第２所定時間（例えば８ｓ）未満の間連続して行われるＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作と、その後、第３所定時間（例えば３ｓ）未満の間に第４所定時間（例えば１ｓ）以上の間連続して行われるＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作とを合わせた操作のことをいう。   In the second operation, the operation by the EPB switch 22 is performed twice between the first predetermined time (for example, 5 s) and the second predetermined time (for example, 8 s). The second operation refers to the first pressing operation of the EPB switch 22 continuously performed for a first predetermined time (for example, 5 s) or more and less than the second predetermined time (for example, 8 s), and then a third predetermined time. This is an operation that is combined with a second pressing operation of the EPB switch 22 that is continuously performed for a fourth predetermined time (for example, 1 s) or more during a time (for example, 3 s).

［電動駐車ブレーキ制御装置１０の動作］
図２は本実施形態で行われるＥＰＢ制御処理のフローチャートである。図３はＥＰＢ制御処理のうちのＥＰＢ切換処理のフローチャートである。図４、図５、図６はＥＰＢ制御処理のうちのモード切換処理のフローチャートである。以下、図１を参照しつつ、図２〜図６に示されるＥＰＢ制御処理を説明する。以下の処理は主に制御部４０のＥＰＢ制御部４２で行われる。 [Operation of Electric Parking Brake Control Device 10]
FIG. 2 is a flowchart of the EPB control process performed in this embodiment. FIG. 3 is a flowchart of the EPB switching process in the EPB control process. 4, 5 and 6 are flowcharts of the mode switching process in the EPB control process. The EPB control process shown in FIGS. 2 to 6 will be described below with reference to FIG. The following processing is mainly performed by the EPB control unit 42 of the control unit 40.

ステップＳ１にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ（ＥＰＢ−ＳＷ）２２の１回目の押下操作が開始されたかを判断する。スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２から出力される信号がオン信号であることを検出することにより、ＥＰＢスイッチ２２の押下操作が開始されたと判断できる。ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が開始されない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ２以降の処理は行われない。ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が開始された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２に移行する。   In step S <b> 1, the switch operation measuring unit 422 determines whether the first pressing operation of the EPB switch (EPB-SW) 22 has started. The switch operation measuring unit 422 can determine that the pressing operation of the EPB switch 22 has been started by detecting that the signal output from the EPB switch 22 is an ON signal. When the first pressing operation of the EPB switch 22 is not started (step S1: NO), the processing after step S2 is not performed. When the first pressing operation of the EPB switch 22 is started (step S1: YES), the process proceeds to step S2.

ステップＳ２〜ステップＳ５は、ＥＰＢスイッチ２２から出力される信号がオフ信号になるまで、すなわちＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が終了するまで続けられる。   Steps S2 to S5 are continued until the signal output from the EPB switch 22 is turned off, that is, until the first pressing operation of the EPB switch 22 is completed.

ステップＳ２にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２から出力される信号がオン信号であることを検出すると同時に、第１タイマ４２２ａによりＥＰＢスイッチ２２の１回目の操作時間の計測を開始する。この計測は、ステップＳ６にて、ＥＰＢスイッチ２２から出力される信号がオフ信号になるまで、すなわちＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が終了するまで続けられる。   In step S2, the switch operation measuring unit 422 detects that the signal output from the EPB switch 22 is an ON signal, and simultaneously starts measuring the first operation time of the EPB switch 22 by the first timer 422a. . This measurement is continued until the signal output from the EPB switch 22 is turned off in step S6, that is, until the first pressing operation of the EPB switch 22 is completed.

ステップＳ３にて、ＥＰＢスイッチ２２の押下操作時間、すなわち第１タイマ４２２ａによる計測時間が判断される。第１タイマ４２２ａによる計測時間が第１所定時間未満、例えば５ｓ未満である場合（ステップＳ３：Ａ）、ステップＳ６に移行し、第１所定時間、例えば５ｓである場合（ステップＳ３：Ｂ）、ステップＳ４に移行し、第１所定時間超、例えば５ｓ超である場合（ステップＳ３：Ｃ）、ステップＳ５に移行する。   In step S3, the pressing time of the EPB switch 22, that is, the time measured by the first timer 422a is determined. When the measurement time by the first timer 422a is less than the first predetermined time, for example, less than 5 s (step S3: A), the process proceeds to step S6, and when the first predetermined time is, for example, 5 s (step S3: B), The process proceeds to step S4, and if it is over the first predetermined time, for example, over 5s (step S3: C), the process proceeds to step S5.

ステップＳ４にて、切換モード管理部４２８は、切換モードをオフ状態からオン状態に切り換えて、自動モードのオン／オフ状態の切り換えを可能にする。このとき、切換モード管理部４２８は、インジケータ６２を点滅させる。その後、ステップＳ５にて、スイッチ操作計測部４２２は、第２タイマ４２２ｂにより切換モードのオン時間の計測を開始する。この計測は、図５で示されるステップＳ３０又はステップＳ３１が終了するか、図６で示されるステップＳ３３が終了するまで続けられる。   In step S4, switching mode management unit 428 switches the switching mode from the off state to the on state, thereby enabling switching of the automatic mode on / off state. At this time, the switching mode management unit 428 causes the indicator 62 to blink. Thereafter, in step S5, the switch operation measuring unit 422 starts measuring the ON time of the switching mode by the second timer 422b. This measurement is continued until step S30 or step S31 shown in FIG. 5 ends or step S33 shown in FIG. 6 ends.

ステップＳ６にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が終了したかを判断する。ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が終了していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ２〜ステップＳ５の処理が繰り返される。一方、ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が終了した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７に移行する。   In step S6, the switch operation measuring unit 422 determines whether or not the first pressing operation of the EPB switch 22 has been completed. When the first pressing operation of the EPB switch 22 has not been completed (step S6: NO), the processing of step S2 to step S5 is repeated. On the other hand, when the first pressing operation of the EPB switch 22 is completed (step S6: YES), the process proceeds to step S7.

ステップＳ７にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２から出力される信号がオフ信号であることを検出すると同時に、第３タイマ４２２ｃによりＥＰＢスイッチ２２の非操作時間の計測を開始する。   In step S7, the switch operation measuring unit 422 detects that the signal output from the EPB switch 22 is an OFF signal, and at the same time, starts measuring the non-operation time of the EPB switch 22 by the third timer 422c.

ステップＳ８にて、ＥＰＢスイッチ２２の１回目の操作時間が第１所定時間未満であるか判断される。このとき、スイッチ操作計測部４２２の第１タイマ４２２ａで計測された時間が第１所定時間未満、例えば５ｓ未満である場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９のＥＰＢ切換処理に移行する。一方、スイッチ操作計測部４２２の第１タイマ４２２ａで計測された時間が第１所定時間以上、例えば５ｓ以上である場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ１０のモード切換処理に移行する。ＥＰＢ切換処理又はモード切換処理が終了したら一連のＥＰＢ制御処理は終了し、次のＥＰＢスイッチ２２の押下操作の待ち状態になる。   In step S8, it is determined whether the first operation time of the EPB switch 22 is less than the first predetermined time. At this time, when the time measured by the first timer 422a of the switch operation measuring unit 422 is less than the first predetermined time, for example, less than 5 s (step S8: YES), the process proceeds to the EPB switching process of step S9. On the other hand, when the time measured by the first timer 422a of the switch operation measuring unit 422 is equal to or longer than the first predetermined time, for example, 5s or longer (step S8: NO), the process proceeds to the mode switching process in step S10. When the EPB switching process or the mode switching process is completed, a series of EPB control processes are terminated, and a next pressing operation of the EPB switch 22 is awaited.

次に、図３を用いて、図２のステップＳ９で示されるＥＰＢ切換処理について説明する。運転者がＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作を第１所定時間未満（０ｓ＜ｔ＜５ｓ）の間継続して行うと、以下で説明するＥＰＢ切換処理が行われる。   Next, the EPB switching process shown in step S9 of FIG. 2 will be described with reference to FIG. When the driver continues to press the EPB switch 22 for the first time for less than the first predetermined time (0 s <t <5 s), an EPB switching process described below is performed.

ステップＳ１１にて、ＥＰＢ切換部４３０は、ＥＰＢ５２の状態が作動状態か解除状態かを判断する。ＥＰＢ５２の状態は、例えば、ブレーキディスクに対してブレーキパッドを押し付けるキャリパに通電されているか否かを検出することにより判断可能である。ＥＰＢ５２が作動状態である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に移行する。   In step S11, EPB switching unit 430 determines whether the state of EPB 52 is an activated state or a released state. The state of the EPB 52 can be determined, for example, by detecting whether or not the caliper that presses the brake pad against the brake disc is energized. When the EPB 52 is in an operating state (step S11: YES), the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２にて、ＥＰＢ切換部４３０は、ブレーキペダル３０の状態が踏下状態か開放状態かを判断する。ブレーキペダル３０の状態は、ブレーキペダルセンサ２６から出力される信号を検出することにより判断可能である。ブレーキペダル３０が踏下状態である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行する。   In step S12, EPB switching unit 430 determines whether the state of brake pedal 30 is the stepped-down state or the released state. The state of the brake pedal 30 can be determined by detecting a signal output from the brake pedal sensor 26. When the brake pedal 30 is in the depressed state (step S12: YES), the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３にて、ＥＰＢ切換部４３０は、ＥＰＢ５２に対して解除信号を出力する。すると、ＥＰＢ５２は作動状態から解除状態に切り換わり、車両の走行が可能になる。そして、ＥＰＢ切換処理は終了する。   In step S <b> 13, EPB switching unit 430 outputs a release signal to EPB 52. Then, the EPB 52 switches from the operating state to the released state, and the vehicle can travel. Then, the EPB switching process ends.

一方、ステップＳ１１にて、ＥＰＢ５２が解除状態である場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１４に移行する。   On the other hand, when the EPB 52 is in the released state at step S11 (step S11: NO), the process proceeds to step S14.

ステップＳ１４にて、ＥＰＢ切換部４３０は、ＥＰＢ５２に対して作動信号を出力する。すると、ＥＰＢ５２は解除状態から作動状態に切り換わり、車両の走行が不可になる。そして、ＥＰＢ切換処理は終了する。   In step S <b> 14, EPB switching unit 430 outputs an operation signal to EPB 52. Then, the EPB 52 switches from the released state to the activated state, and the vehicle cannot travel. Then, the EPB switching process ends.

なお、ステップＳ１２にて、ブレーキペダル３０が開放状態である場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＥＰＢ切換部４３０は、ＥＰＢ５２の切り換え処理を行わない。この場合、ＥＰＢ５２の作動状態は維持される。   In step S12, when the brake pedal 30 is in the released state (step S12: NO), the EPB switching unit 430 does not perform the EPB 52 switching process. In this case, the operating state of the EPB 52 is maintained.

次に、図４、図５、図６を用いて、図２のステップＳ１０で示されるモード切換処理について説明する。運転者がＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作を第１所定時間以上（５ｓ≦ｔ）の間継続して行うと、以下で説明するモード切換処理が行われる。   Next, the mode switching process shown in step S10 of FIG. 2 will be described with reference to FIGS. When the driver continues to press the EPB switch 22 for the first time for a first predetermined time or longer (5 s ≦ t), a mode switching process described below is performed.

ステップＳ２１にて、ＥＰＢスイッチ２２の１回目の操作時間が第２所定時間未満であるか判断される。このとき、スイッチ操作計測部４２２の第１タイマ４２２ａで計測された時間が第２所定時間未満、例えば８ｓ未満である場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２に移行する。一方、同時間が第２所定時間以上、例えば８ｓ以上である場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、モード切換処理は終了する。   In step S21, it is determined whether the first operation time of the EPB switch 22 is less than a second predetermined time. At this time, when the time measured by the first timer 422a of the switch operation measuring unit 422 is less than the second predetermined time, for example, less than 8 s (step S21: YES), the process proceeds to step S22. On the other hand, when the same time is equal to or longer than the second predetermined time, for example, 8s or longer (step S21: NO), the mode switching process ends.

ステップＳ２２にて、モード切換条件判断部４２４は、自動モードのオン／オフの切り換えの前提とされる切換許可条件が満たされているかを判断する。すなわち、ＩＧスイッチ（ＩＧ−ＳＷ）２４がオンであり、且つ、ブレーキペダル３０が開放状態であり、且つ、ＥＰＢ５２が作動しているか、が判断される。３つの条件の全てが満たされている場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３に移行する。一方、３つの条件のいずれか１つでも満たされない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、モード切換処理は終了する。   In step S22, mode switching condition determination unit 424 determines whether a switching permission condition that is a precondition for switching on / off of the automatic mode is satisfied. That is, it is determined whether the IG switch (IG-SW) 24 is on, the brake pedal 30 is in an open state, and the EPB 52 is operating. When all three conditions are satisfied (step S22: YES), the process proceeds to step S23. On the other hand, if any one of the three conditions is not satisfied (step S22: NO), the mode switching process ends.

ステップＳ２３にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が開始されたかを判断する。ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が開始されない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２４に移行する。   In step S23, the switch operation measuring unit 422 determines whether the second pressing operation of the EPB switch 22 has been started. When the second pressing operation of the EPB switch 22 is not started (step S23: NO), the process proceeds to step S24.

ステップＳ２４にて、ＥＰＢスイッチ２２の非操作時間が第３所定時間未満であるか判断される。このとき、図２に示すステップＳ７にて計測が開始された第３タイマ４２２ｃの時間が第３所定時間未満、例えば３ｓ未満である場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５に移行し、ＥＰＢスイッチ２２の非操作時間の計測が継続される。ステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２５はＥＰＢスイッチ２２が押下操作されるか、又は、第３タイマ４２２ｃで計測される時間が第３所定時間以上になるまで繰り返される。第３タイマ４２２ｃで計測される時間が第３所定時間以上になった場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、モード切換処理は終了する。   In step S24, it is determined whether the non-operation time of the EPB switch 22 is less than the third predetermined time. At this time, when the time of the third timer 422c whose measurement is started in step S7 shown in FIG. 2 is less than the third predetermined time, for example, less than 3 s (step S24: YES), the process proceeds to step S25, and the EPB switch The measurement of 22 non-operation times is continued. Steps S23, S24, and S25 are repeated until the EPB switch 22 is pressed or the time measured by the third timer 422c is equal to or longer than the third predetermined time. When the time measured by the third timer 422c is equal to or longer than the third predetermined time (step S24: NO), the mode switching process ends.

一方、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が開始された場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２６以降の処理が行われる。   On the other hand, when the second pressing operation of the EPB switch 22 is started (step S23: YES), the processing after step S26 is performed.

ステップＳ２６にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２から出力される信号がオン信号であることを検出すると同時に、第１タイマ４２２ａによりＥＰＢスイッチ２２の２回目の操作時間の計測を開始する。   In step S26, the switch operation measuring unit 422 detects that the signal output from the EPB switch 22 is an ON signal, and at the same time, starts measuring the second operation time of the EPB switch 22 by the first timer 422a. .

ステップＳ２７にて、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の操作時間が第４所定時間以上であるか判断される。このとき、スイッチ操作計測部４２２の第１タイマ４２２ａで計測される時間が第４所定時間以上、例えば１ｓ以上になった場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、図５で示されるステップＳ２９に移行する。一方、同時間が第４所定時間未満、例えば１ｓ未満である場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、ステップＳ２８に移行する。   In step S27, it is determined whether the second operation time of the EPB switch 22 is longer than a fourth predetermined time. At this time, when the time measured by the first timer 422a of the switch operation measuring unit 422 becomes equal to or longer than the fourth predetermined time, for example, 1s (step S27: YES), the process proceeds to step S29 shown in FIG. On the other hand, when the same time is less than the fourth predetermined time, for example, less than 1 s (step S27: NO), the process proceeds to step S28.

ステップＳ２８にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が終了したかを判断する。ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が終了しない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、ステップＳ２６に戻り、スイッチ操作計測部４２２は、第１タイマ４２２ａによりＥＰＢスイッチ２２の２回目の操作時間の計測を継続する。一方、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が終了した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、すなわち、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が第４所定時間（１ｓ）未満で終了した場合、図６で示されるステップＳ３２に移行する。   In step S28, the switch operation measuring unit 422 determines whether the second pressing operation of the EPB switch 22 has been completed. When the second pressing operation of the EPB switch 22 does not end (step S28: NO), the process returns to step S26, and the switch operation measuring unit 422 continues to measure the second operation time of the EPB switch 22 by the first timer 422a. To do. On the other hand, when the second pressing operation of the EPB switch 22 is finished (step S28: YES), that is, when the second pressing operation of the EPB switch 22 is finished in less than the fourth predetermined time (1 s), FIG. Control proceeds to step S32 shown.

図５で示されるステップＳ２９にて、自動モード管理部４２６は、自動モードの状態がオン状態かオフ状態かを判断する。自動モードがオン状態である場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ステップＳ３０に移行し、自動モードがオフ状態である場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、ステップＳ３１に移行する。   In step S29 shown in FIG. 5, the automatic mode management unit 426 determines whether the automatic mode is on or off. If the automatic mode is on (step S29: YES), the process proceeds to step S30. If the automatic mode is off (step S29: NO), the process proceeds to step S31.

ステップＳ３０にて、自動モード管理部４２６は、自動モードをオン状態からオフ状態に切り換える。ステップＳ３１にて、自動モード管理部４２６は、自動モードをオフ状態からオン状態に切り換える。ステップＳ３０及びステップＳ３１において、自動モード管理部４２６は、ブザー６４により確認音を発生させる。さらに、切換モード管理部４２８は、切換モードをオフ状態にし、インジケータ６２を点灯させる。ステップＳ３０又はステップＳ３１が終了すると、モード切換処理は終了する。   In step S30, automatic mode management unit 426 switches the automatic mode from the on state to the off state. In step S31, automatic mode management unit 426 switches the automatic mode from the off state to the on state. In step S30 and step S31, the automatic mode management unit 426 generates a confirmation sound by the buzzer 64. Furthermore, the switching mode management unit 428 turns off the switching mode and lights the indicator 62. When step S30 or step S31 ends, the mode switching process ends.

図６で示されるステップＳ３２以降の処理は、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が自動モードのオン／オフ切換に必要な第４所定時間（１ｓ）未満で終了された場合に行われる。   The processing after step S32 shown in FIG. 6 is performed when the second pressing operation of the EPB switch 22 is finished in less than the fourth predetermined time (1 s) required for on / off switching of the automatic mode.

ステップＳ３２にて、切換モードのオン時間が第５所定時間未満であるか判断される。このとき、図２で示されるステップＳ５から計測されているスイッチ操作計測部４２２の第２タイマ４２２ｂの時間が第５所定時間未満、例えば７ｓ未満である場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３４に移行する。一方、同時間が第５所定時間以上、例えば７ｓ以上である場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３３に移行する。そして、ステップＳ３３にて、切換モード管理部４２８は、切換モードをオン状態からオフ状態に切り換えて、自動モードのオン／オフ状態の切り換えを不可にする。このとき、切換モード管理部４２８は、インジケータ６２を点灯させる。ステップＳ３３が終了すると、モード切換処理は終了する。   In step S32, it is determined whether the ON time of the switching mode is less than a fifth predetermined time. At this time, when the time of the second timer 422b of the switch operation measuring unit 422 measured from step S5 shown in FIG. 2 is less than a fifth predetermined time, for example, less than 7 s (step S32: YES), the process proceeds to step S34. Transition. On the other hand, when the same time is the fifth predetermined time or more, for example, 7s or more (step S32: NO), the process proceeds to step S33. In step S33, switching mode management unit 428 switches the switching mode from the on state to the off state, thereby disabling the on / off state switching of the automatic mode. At this time, the switching mode management unit 428 lights up the indicator 62. When step S33 ends, the mode switching process ends.

ステップＳ３４にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２のｎ回目（ｎ≧３）の押下操作が開始されたかを判断する。ＥＰＢスイッチ２２のｎ回目の押下操作が開始されない場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、ステップＳ３５に移行する。ステップＳ３５にて、スイッチ操作計測部４２２は、第２タイマ４２２ｂにより切換モードのオン時間の計測を継続する。そして、ステップＳ３２に戻る。   In step S34, the switch operation measuring unit 422 determines whether the n-th (n ≧ 3) pressing operation of the EPB switch 22 has started. When the n-th pressing operation of the EPB switch 22 is not started (step S34: NO), the process proceeds to step S35. In step S35, the switch operation measuring unit 422 continues to measure the ON time of the switching mode by the second timer 422b. Then, the process returns to step S32.

一方、ＥＰＢスイッチ２２のｎ回目（ｎ≧３）の押下操作が開始された場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３６以降の処理が行われる。なお、ステップＳ３６〜ステップＳ３８の処理は、実質的に図４で示されるステップＳ２６〜ステップＳ２８の処理と同じである。   On the other hand, when the n-th (n ≧ 3) pressing operation of the EPB switch 22 is started (step S34: YES), the processing after step S36 is performed. Note that the processing from step S36 to step S38 is substantially the same as the processing from step S26 to step S28 shown in FIG.

ステップＳ３６にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２から出力される信号がオン信号であることを検出すると同時に、第１タイマ４２２ａによりＥＰＢスイッチ２２のｎ回目の操作時間の計測を開始する。   In step S36, the switch operation measuring unit 422 detects that the signal output from the EPB switch 22 is an ON signal, and at the same time, starts measuring the nth operation time of the EPB switch 22 by the first timer 422a. .

ステップＳ３７にて、ＥＰＢスイッチ２２のｎ回目の操作時間が第４所定時間以上であるか判断される。このとき、スイッチ操作計測部４２２の第１タイマ４２２ａで計測される時間が第４所定時間以上、例えば１ｓ以上になった場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、図５で示されるステップＳ２９に移行する。一方、同時間が第４所定時間未満、例えば１ｓ未満である場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、ステップＳ３８に移行する。   In step S37, it is determined whether the nth operation time of the EPB switch 22 is equal to or longer than a fourth predetermined time. At this time, when the time measured by the first timer 422a of the switch operation measuring unit 422 is equal to or longer than the fourth predetermined time, for example, 1s (step S37: YES), the process proceeds to step S29 shown in FIG. On the other hand, when the same time is less than the fourth predetermined time, for example, less than 1 s (step S37: NO), the process proceeds to step S38.

ステップＳ３８にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２のｎ回目の押下操作が終了したかを判断する。ＥＰＢスイッチ２２のｎ回目の押下操作が終了しない場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、ステップＳ３６に戻り、スイッチ操作計測部４２２は、第１タイマ４２２ａによりＥＰＢスイッチ２２のｎ回目の操作時間の計測を継続する。一方、ＥＰＢスイッチ２２のｎ回目の押下操作が終了した場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、すなわち、ＥＰＢスイッチ２２のｎ回目の押下操作が第４所定時間（１ｓ）未満で終了した場合、ステップＳ３２に戻る。   In step S38, the switch operation measuring unit 422 determines whether or not the n-th pressing operation of the EPB switch 22 has been completed. When the n-th pressing operation of the EPB switch 22 does not end (step S38: NO), the process returns to step S36, and the switch operation measuring unit 422 continues to measure the n-th operation time of the EPB switch 22 by the first timer 422a. To do. On the other hand, when the n-th pressing operation of the EPB switch 22 is finished (step S38: YES), that is, when the n-th pressing operation of the EPB switch 22 is finished in less than the fourth predetermined time (1 s), the process goes to step S32. Return.

［具体的な動作例］
図７〜図１１は例１〜例５のタイムチャートである。以下、図１を参照しつつ、図７〜図１１に示される具体的な動作に関するタイムチャートを説明する。図７、図８で示される例１、例２は自動モードのオン／オフを切り換える実施形態である。図９〜図１１で示される例３〜例５は自動モードのオン／オフを切り換えない実施形態である。 [Specific operation example]
7 to 11 are time charts of Examples 1 to 5. FIG. Hereinafter, the time chart regarding the specific operation shown in FIGS. 7 to 11 will be described with reference to FIG. Examples 1 and 2 shown in FIGS. 7 and 8 are embodiments in which the automatic mode is switched on / off. Examples 3 to 5 shown in FIGS. 9 to 11 are embodiments in which the automatic mode is not switched on / off.

＜例１ 自動モードをオフ状態からオン状態に切り換える例＞
図７を用いて、自動モードをオフ状態からオン状態に切り換える実施形態を説明する。 <Example 1 Example of switching automatic mode from off to on>
An embodiment in which the automatic mode is switched from the off state to the on state will be described with reference to FIG.

時点ｔ１０で自動モードの切り換え処理を行う際に前提とされる切換許可条件が満たされる。すなわち、ＩＧスイッチ２４がオンであり、且つ、ブレーキペダル３０が開放状態であり、且つ、ＥＰＢ５２が作動している。図７で示されるように、この時点でＥＰＢスイッチ２２は押下操作されないオフ状態である。また、切換モードはオフ状態であり、自動モードはオフ状態である。   The switching permission condition that is assumed when the automatic mode switching process is performed at time t10 is satisfied. That is, the IG switch 24 is on, the brake pedal 30 is open, and the EPB 52 is operating. As shown in FIG. 7, at this time, the EPB switch 22 is in an off state in which no pressing operation is performed. Further, the switching mode is an off state, and the automatic mode is an off state.

時点ｔ１１でＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が開始される（ＥＰＢスイッチ２２オン）。このとき、スイッチ操作計測部４２２は、第１タイマ４２２ａによりＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作時間の計測を開始する。   At time t11, the first pressing operation of the EPB switch 22 is started (EPB switch 22 is turned on). At this time, the switch operation measuring unit 422 starts measuring the first pressing operation time of the EPB switch 22 by the first timer 422a.

時点ｔ１１から第１所定時間（５ｓ）後の時点ｔ１２で、切換モード管理部４２８は切換モードをオフ状態からオン状態に切り換える。こうして自動モードの切り換えが可能となる。このとき、スイッチ操作計測部４２２は、第２タイマ４２２ｂにより切換モードのオン時間の計測を開始する。また、これまで点灯していたインジケータ６２はパルス電流の供給により点滅する。   At time t12 after the first predetermined time (5 s) from time t11, the switching mode management unit 428 switches the switching mode from the off state to the on state. Thus, the automatic mode can be switched. At this time, the switch operation measuring unit 422 starts measuring the ON time of the switching mode by the second timer 422b. In addition, the indicator 62 that has been lit up so far flashes when pulse current is supplied.

時点ｔ１１から第１所定時間（５ｓ）以上且つ第２所定時間（８ｓ）未満の時点ｔ１３で、ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が終了する（ＥＰＢスイッチ２２オフ）。このとき、スイッチ操作計測部４２２は、第１タイマ４２２ａによる計測を終了し、第３タイマ４２２ｃによりＥＰＢスイッチ２２の非操作時間の計測を開始する。   The first pressing operation of the EPB switch 22 ends at the time t13 which is equal to or longer than the first predetermined time (5 s) and less than the second predetermined time (8 s) from the time t11 (EPB switch 22 off). At this time, the switch operation measuring unit 422 ends the measurement by the first timer 422a and starts measuring the non-operation time of the EPB switch 22 by the third timer 422c.

時点ｔ１３から第３所定時間（３ｓ）未満の時点ｔ１４で、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が開始される（ＥＰＢスイッチ２２オン）。このとき、スイッチ操作計測部４２２は、第１タイマ４２２ａによりＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作時間の計測を開始する。   At time t14 which is less than the third predetermined time (3 s) from time t13, the second pressing operation of the EPB switch 22 is started (EPB switch 22 is turned on). At this time, the switch operation measuring unit 422 starts measuring the second pressing operation time of the EPB switch 22 by the first timer 422a.

時点ｔ１４から第４所定時間（１ｓ）後の時点ｔ１５で、ＥＰＢスイッチ２２の押下操作が維持されていると、自動モード管理部４２６は自動モードをオフ状態からオン状態に切り換える。このとき、ブザー６４が２回の確認音を発し、自動モードがオン状態になったことを運転者に報知する。また、切換モード管理部４２８は切換モードをオン状態からオフ状態に切り換える。こうして自動モードの切り換えが不可となる。このとき、これまで点滅していたインジケータ６２は通常電流の供給により点灯する。   If the pressing operation of the EPB switch 22 is maintained at the time t15 after the fourth predetermined time (1 s) after the time t14, the automatic mode management unit 426 switches the automatic mode from the off state to the on state. At this time, the buzzer 64 emits a confirmation sound twice to notify the driver that the automatic mode has been turned on. Further, the switching mode management unit 428 switches the switching mode from the on state to the off state. Thus, the automatic mode cannot be switched. At this time, the indicator 62 that has been blinking so far is lit by the supply of the normal current.

＜例２ 自動モードをオン状態からオフ状態に切り換える例＞
図８を用いて、自動モードをオン状態からオフ状態に切り換える実施形態を説明する。なお、図８の各時点ｔ２０〜ｔ２５で発生する各イベントは、図７の各時点ｔ１０〜ｔ１５で発生する各イベントと概ね一致する。このため一致するイベントについての説明を省略し、相違するイベントについての説明をする。 <Example 2 Example of switching automatic mode from on to off>
An embodiment in which the automatic mode is switched from the on state to the off state will be described with reference to FIG. Note that each event occurring at each time point t20 to t25 in FIG. 8 substantially matches each event occurring at each time point t10 to t15 in FIG. For this reason, the description of the matching event is omitted, and the different event is described.

例１では、時点ｔ１５で自動モード管理部４２６が自動モードをオフ状態からオン状態に切り換える。対して、例２では、時点ｔ２５で自動モード管理部４２６が自動モードをオン状態からオフ状態に切り換える。また、例２では、時点ｔ２５でブザー６４が１回の確認音を発し、自動モードがオフ状態になったことを運転者に報知するようにしている。   In Example 1, the automatic mode management unit 426 switches the automatic mode from the off state to the on state at time t15. On the other hand, in Example 2, the automatic mode management unit 426 switches the automatic mode from the on state to the off state at time t25. Further, in Example 2, the buzzer 64 emits a single confirmation sound at the time t25 to notify the driver that the automatic mode has been turned off.

＜例３ ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作時間が１ｓ未満の例＞
図９を用いて、ＥＰＢスイッチ２２が押下操作されても自動モードのオン／オフを切り換えない実施形態を説明する。ここでは、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作時間が第４所定時間（１ｓ）未満である実施形態を説明する。なお、図９の時点ｔ３０〜ｔ３４で発生する各イベントは、図７の時点ｔ１０〜ｔ１４で発生する各イベントと実質的に一致する。このため時点ｔ３０〜時点ｔ３４で発生するイベントについての説明を省略する。 <Example 3> An example in which the second pressing operation time of the EPB switch 22 is less than 1 s>
An embodiment in which the automatic mode is not switched on / off even when the EPB switch 22 is pressed will be described with reference to FIG. Here, an embodiment in which the second pressing operation time of the EPB switch 22 is less than the fourth predetermined time (1 s) will be described. It should be noted that the events that occur at time points t30 to t34 in FIG. 9 substantially match the events that occur at time points t10 to t14 in FIG. For this reason, a description of the events that occur between time t30 and time t34 is omitted.

ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が開始された時点ｔ３４から第４所定時間（１ｓ）未満の時点ｔ３５で、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が終了すると（ＥＰＢスイッチ２２オフ）、スイッチ操作計測部４２２は、第１タイマ４２２ａによる計測を終了する。このとき、第１タイマ４２２ａで計測されるＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作時間は０．５ｓであり、自動モードのオン／オフ状態の切り換えに必要とされる第４所定時間（１ｓ）に達していない。このため、自動モードはオン状態のままである。   When the second pressing operation of the EPB switch 22 ends (EPB switch 22 off) at a time t35 less than the fourth predetermined time (1 s) from the time t34 when the second pressing operation of the EPB switch 22 is started, the switch operation is performed. The measurement unit 422 ends the measurement by the first timer 422a. At this time, the second pressing operation time of the EPB switch 22 measured by the first timer 422a is 0.5 s, and is a fourth predetermined time (1 s) required for switching the ON / OFF state of the automatic mode. Not reached. For this reason, the automatic mode remains on.

時点ｔ３２から第５所定時間（７ｓ）後の時点ｔ３６で、切換モード管理部４２８は切換モードをオン状態からオフ状態に切り換える。こうして自動モードの切り換えが不可となる。このとき、これまで点滅していたインジケータ６２は通常電流の供給により点灯する。   At time t36 after the fifth predetermined time (7 s) from time t32, the switching mode management unit 428 switches the switching mode from the on state to the off state. Thus, the automatic mode cannot be switched. At this time, the indicator 62 that has been blinking so far is lit by the supply of the normal current.

このように、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作時間が第５所定時間（１ｓ）未満の場合は、自動モードのオン／オフ状態は切り換えられない。   As described above, when the second pressing operation time of the EPB switch 22 is less than the fifth predetermined time (1 s), the ON / OFF state of the automatic mode cannot be switched.

＜例４ ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作時間が８ｓ以上の例＞
図１０を用いて、ＥＰＢスイッチ２２が押下操作されても自動モードのオン／オフを切り換えない実施形態を説明する。ここでは、ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作時間が第２所定時間（８ｓ）以上である実施形態を説明する。なお、図１０の時点ｔ４０〜ｔ４２で発生する各イベントは、図７の時点ｔ１０〜ｔ１２で発生する各イベントと実質的に一致する。このため時点ｔ４０〜時点ｔ４２で発生するイベントについての説明を省略する。 <Example 4> An example in which the first pressing operation time of the EPB switch 22 is 8 seconds or more>
An embodiment in which the automatic mode is not switched on / off even when the EPB switch 22 is pressed will be described with reference to FIG. Here, an embodiment in which the first pressing operation time of the EPB switch 22 is equal to or longer than the second predetermined time (8 s) will be described. It should be noted that the events occurring at time points t40 to t42 in FIG. 10 substantially match the events occurring at time points t10 to t12 in FIG. For this reason, a description of the events that occur between time t40 and time t42 is omitted.

ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が開始された時点ｔ４１から第２所定時間（８ｓ）後の時点ｔ４３で、ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が維持されていると（ＥＰＢスイッチ２２オン）、切換モード管理部４２８は切換モードをオン状態からオフ状態に切り換える。こうして自動モードの切り換えが不可となる。このとき、これまで点滅していたインジケータ６２は通常電流の供給により点灯する。   If the first pressing operation of the EPB switch 22 is maintained at the time t43 after the second predetermined time (8 s) from the time t41 when the first pressing operation of the EPB switch 22 is started (EPB switch 22 ON). The switching mode management unit 428 switches the switching mode from the on state to the off state. Thus, the automatic mode cannot be switched. At this time, the indicator 62 that has been blinking so far is lit by the supply of the normal current.

このように、ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作時間が第２所定時間（８ｓ）以上の場合は、自動モードのオン／オフ状態は切り換えられない。   Thus, when the first pressing operation time of the EPB switch 22 is equal to or longer than the second predetermined time (8 s), the ON / OFF state of the automatic mode cannot be switched.

＜例５ ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作がなされない例＞
図１１を用いて、ＥＰＢスイッチ２２が押下操作されても自動モードのオン／オフを切り換えない実施形態を説明する。ここでは、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作がなされない実施形態を説明する。なお、図１１の時点ｔ５０〜ｔ５３で発生する各イベントは、図７の時点ｔ１０〜ｔ１３で発生する各イベントと実質的に一致する。このため時点ｔ５０〜時点ｔ５３で発生するイベントについての説明を省略する。 <Example 5: An example in which the second pressing operation of the EPB switch 22 is not performed>
An embodiment in which the automatic mode is not switched on / off even when the EPB switch 22 is pressed will be described with reference to FIG. Here, an embodiment in which the second pressing operation of the EPB switch 22 is not performed will be described. It should be noted that each event occurring at time points t50 to t53 in FIG. 11 substantially matches each event occurring at time points t10 to t13 in FIG. For this reason, description of the events that occur between time t50 and time t53 is omitted.

ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が終了した時点ｔ５３から第３所定時間（３ｓ）後の時点ｔ５４で、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作がなされないと（ＥＰＢスイッチ２２オフ）、切換モード管理部４２８は切換モードをオン状態からオフ状態に切り換える。こうして自動モードの切り換えが不可となる。このとき、これまで点滅していたインジケータ６２は通常電流の供給により点灯する。   When the second pressing operation of the EPB switch 22 is not performed at the time t54 after the third predetermined time (3 s) from the time t53 when the first pressing operation of the EPB switch 22 is completed (EPB switch 22 off), the switching mode is set. The management unit 428 switches the switching mode from the on state to the off state. Thus, the automatic mode cannot be switched. At this time, the indicator 62 that has been blinking so far is lit by the supply of the normal current.

このように、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が第３所定時間（３ｓ）なされない場合は、自動モードのオン／オフ状態は切り換えられない。   As described above, when the second pressing operation of the EPB switch 22 is not performed for the third predetermined time (3 s), the ON / OFF state of the automatic mode cannot be switched.

［本実施形態のまとめ］
本実施形態は、車両の車輪６０に備えられ、車輪６０に制動力を付与可能なＥＰＢ５２と、ＥＰＢ５２の状態を切り換える際に操作されるＥＰＢスイッチ２２と、ＥＰＢスイッチ２２に対する操作に応じてＥＰＢ５２の作動状態と解除状態を切り換える制御部４０と、車輪６０の駆動源となるパワーユニット機構５６を作動させる際にオン操作され、停止させる際にオフ操作されるＩＧスイッチ２４と、ＥＰＢ５２とは異なる他のブレーキ機構５４の作動状態と解除状態を切り換える際に操作されるブレーキペダル３０とを備える。制御部４０（自動モード管理部４２６）は、ＩＧスイッチ２４のオフ操作に連動して自動的に電動駐車ブレーキを作動状態にする自動モードを有する。また、制御部４０（ＥＰＢ切換部４３０）は、ＥＰＢスイッチ２２で第１操作が実施された時に、ブレーキペダル３０が踏下状態の場合には、ＥＰＢ５２を解除状態にする。また、制御部４０（自動モード管理部４２６）は、ＥＰＢスイッチ２２で第２操作が実施された時に、ブレーキペダル３０が開放状態で、且つ、ＥＰＢ５２が作動状態の場合には、自動モードのオン状態とオフ状態とを切り換える。 [Summary of this embodiment]
In the present embodiment, the wheel 60 of the vehicle is provided with an EPB 52 that can apply a braking force to the wheel 60, the EPB switch 22 that is operated when switching the state of the EPB 52, and the EPB 52 according to the operation on the EPB switch 22. The IG switch 24 that is turned on when the power unit mechanism 56 that is the drive source of the wheels 60 is operated and turned off when the power unit mechanism 56 that is the driving source of the wheels 60 is operated, and the EPB 52 are different from the EPB 52. The brake pedal 30 is provided that is operated when the operating state and the releasing state of the brake mechanism 54 are switched. The control unit 40 (automatic mode management unit 426) has an automatic mode in which the electric parking brake is automatically activated in conjunction with the turning-off operation of the IG switch 24. In addition, when the first operation is performed by the EPB switch 22, the control unit 40 (EPB switching unit 430) sets the EPB 52 to the released state when the brake pedal 30 is in the depressed state. The control unit 40 (automatic mode management unit 426) turns on the automatic mode when the brake pedal 30 is in the released state and the EPB 52 is in the operating state when the second operation is performed by the EPB switch 22. Switch between state and off state.

本実施形態では、ＥＰＢ５２の解除のために、ＥＰＢスイッチ２２を利用する第１操作の他に、ブレーキペダル３０の踏下状態を条件としている。そして、自動モードのオン／オフ状態の切り換えのために、ＥＰＢスイッチ２２を利用する第２操作の他に、ブレーキペダルの開放状態を条件としている。このように、ブレーキペダル３０の踏下状態と開放状態といった逆の状態を利用して、ＥＰＢ２２の作動／解除状態の切り換えと、自動モードのオン／オフ状態の切り換えを行うようにしている。このため、運転者がＥＰＢスイッチ２２を利用することによりＥＰＢ５２の作動／解除状態を切り換えようとする際に、誤って自動モードのオン／オフ状態を切り換えてしまうといった誤操作を抑制することができる。同様に、運転者がＥＰＢスイッチ２２を利用することにより自動モードのオン／オフ状態を切り換えようとする際に、誤ってＥＰＢ５２の作動／解除状態を切り換えてしまうといった誤操作を抑制することができる。   In the present embodiment, in order to release the EPB 52, in addition to the first operation using the EPB switch 22, a depression state of the brake pedal 30 is a condition. In addition to the second operation using the EPB switch 22, in order to switch the automatic mode on / off state, the brake pedal is in an open state. As described above, the reverse state such as the depression state and the release state of the brake pedal 30 is used to switch the operation / release state of the EPB 22 and the automatic mode on / off state. For this reason, when the driver tries to switch the operation / release state of the EPB 52 by using the EPB switch 22, it is possible to suppress erroneous operations such as erroneously switching the ON / OFF state of the automatic mode. Similarly, when the driver uses the EPB switch 22 to switch the on / off state of the automatic mode, it is possible to suppress an erroneous operation such that the operation / release state of the EPB 52 is erroneously switched.

また、本実施形態では、ＥＰＢ５２のオン状態を自動モードのオン／オフ状態を切り換える条件にしている。このため、上述したように、自動モードのオン／オフ状態の切り換えのために、ブレーキペダル３０の開放状態を条件にしても、車体が制動されている状態を確保することができるので、安全性に優れる。   In this embodiment, the ON state of the EPB 52 is set as a condition for switching the ON / OFF state of the automatic mode. For this reason, as described above, the state in which the vehicle body is braked can be ensured even if the brake pedal 30 is in an open state for switching the automatic mode on / off state. Excellent.

さらに、従来から利用されているＥＰＢスイッチ２２やブレーキペダル３０を利用し、これらとは異なる別のスイッチの設置や別の既存の操作子を利用することがない。このため、操作の複雑化を抑制することができると共にコンソールのコンパクト化と車内空間確保の両立を実現できる。   Further, the EPB switch 22 and the brake pedal 30 that have been conventionally used are used, and there is no need to install another switch different from these or use another existing operation element. For this reason, it is possible to suppress complication of operation and to achieve both compactness of the console and securing of the interior space.

また、本実施形態においては、ＥＰＢスイッチ２２による操作が、第２所定時間（８ｓ）以上継続された場合には、ＥＰＢ５２の解除及び自動モードのオン状態とオフ状態との切り換えを行わないようにしている。   In this embodiment, when the operation by the EPB switch 22 is continued for the second predetermined time (8 s) or longer, the EPB 52 is not released and the automatic mode is not switched between the on state and the off state. ing.

例えば、運転者がコンソールに手を置いた時や、荷物等がコンソールに接触する時に、意図せずＥＰＢスイッチ２２を所定時間以上押した状態となることがある。このような場合に、ＥＰＢスイッチ２２に係る切り換えを行わないようにすることで、ＥＰＢスイッチ２２の誤操作を抑制することができる。   For example, when the driver puts his hand on the console or when a load or the like touches the console, the EPB switch 22 may be unintentionally pressed for a predetermined time or more. In such a case, it is possible to suppress erroneous operation of the EPB switch 22 by not switching the EPB switch 22.

［他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、第１〜第５所定時間は任意に設定可能である。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various configurations can be adopted without departing from the scope of the present invention. For example, the first to fifth predetermined times can be arbitrarily set.

１０…電動駐車ブレーキ制御装置 ２２…ＥＰＢスイッチ
２４…ＩＧスイッチ ２６…ブレーキペダルセンサ
３０…ブレーキペダル ４０…制御部
４２…ＥＰＢ制御部 ５２…ＥＰＢ
４２２…スイッチ操作計測部 ４２４…モード切換条件判断部
４２６…自動モード管理部 ４２８…切換モード管理部
４３０…ＥＰＢ切換部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric parking brake control apparatus 22 ... EPB switch 24 ... IG switch 26 ... Brake pedal sensor 30 ... Brake pedal 40 ... Control part 42 ... EPB control part 52 ... EPB
422 ... Switch operation measurement unit 424 ... Mode switching condition determination unit 426 ... Automatic mode management unit 428 ... Switching mode management unit 430 ... EPB switching unit

Claims (3)

車両の車輪に備えられ、前記車輪に制動力を付与可能な電動駐車ブレーキと、
前記電動駐車ブレーキの状態を切り換える際に操作される電動駐車ブレーキスイッチと、
前記電動駐車ブレーキスイッチに対する操作に応じて前記電動駐車ブレーキの作動状態と解除状態を切り換える制御部と、
前記車輪の駆動源となるパワーユニットを作動させる際にオン操作され、停止させる際にオフ操作されるイグニッションスイッチと、
前記電動駐車ブレーキとは異なる他のブレーキの作動状態と解除状態を切り換える際に操作されるブレーキペダルとを備えた電動駐車ブレーキ制御装置であって、
前記制御部は、
前記イグニッションスイッチのオフ操作に連動して自動的に前記電動駐車ブレーキを作動状態にする自動モードを有し、
前記電動駐車ブレーキスイッチで第１操作が実施された時に、前記ブレーキペダルが踏下状態の場合には、前記電動駐車ブレーキを解除状態にし、
前記電動駐車ブレーキスイッチで第２操作が実施された時に、前記ブレーキペダルが開放状態で、且つ前記電動駐車ブレーキが作動状態の場合には、前記自動モードのオン状態とオフ状態とを切り換える
ことを特徴とする電動駐車ブレーキ制御装置。 An electric parking brake provided on a wheel of the vehicle and capable of applying a braking force to the wheel;
An electric parking brake switch operated when switching the state of the electric parking brake;
A control unit that switches between an operation state and a release state of the electric parking brake in accordance with an operation on the electric parking brake switch;
An ignition switch that is turned on when the power unit that is the driving source of the wheel is operated and turned off when the power unit is stopped;
An electric parking brake control device comprising a brake pedal operated when switching the operating state and the releasing state of another brake different from the electric parking brake,
The controller is
An automatic mode that automatically activates the electric parking brake in conjunction with an off operation of the ignition switch;
When the first operation is performed with the electric parking brake switch, if the brake pedal is in a depressed state, the electric parking brake is released,
When the second operation is performed with the electric parking brake switch, when the brake pedal is in an open state and the electric parking brake is in an operating state, the automatic mode is switched between an on state and an off state. An electric parking brake control device. 請求項１に記載の電動駐車ブレーキ制御装置において、
前記第１操作で、第１所定時間未満の間で前記電動駐車ブレーキスイッチによる操作を１回実施し、
前記第２操作で、前記第１所定時間以上且つ第２所定時間未満の間で前記電動駐車ブレーキスイッチによる操作を２回実施し、
前記第１所定時間は、前記第２所定時間よりも短い
ことを特徴とする電動駐車ブレーキ制御装置。 In the electric parking brake control device according to claim 1,
In the first operation, the electric parking brake switch is operated once for less than a first predetermined time,
In the second operation, the operation by the electric parking brake switch is performed twice between the first predetermined time and less than the second predetermined time,
The electric parking brake control device, wherein the first predetermined time is shorter than the second predetermined time. 請求項２に記載の電動駐車ブレーキ制御装置において、
前記電動駐車ブレーキスイッチによる操作が、前記第２所定時間以上継続された場合には、前記電動駐車ブレーキの解除及び前記自動モードのオン状態とオフ状態との切り換えを行わない
ことを特徴とする電動駐車ブレーキ制御装置。 In the electric parking brake control device according to claim 2,
When the operation by the electric parking brake switch is continued for the second predetermined time or more, the electric parking brake is not released and the automatic mode is not switched between the on state and the off state. Parking brake control device.
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